ES2315046A1 - Dispositivo de arco ortodoncico individualizable, autoconectable y metodo de preparacion y aplicacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de arco ortodóncico individualizable autoconectable, y método de preparación y aplicación, que comprende varias secciones de arco individualizables (4) unidas linealmente a unas estructuras de soporte elástico (19) relacionadas con unos dispositivos de conexión (2) del dispositivo de arco, conectables a unas bases, pegadas a los dientes, de manera bloqueable y desacoplable, en posición exacta. Las secciones de arco individualizables de una serie de dispositivos de arco son individualizadas mediante un dispositivo de individualización robotizado, a partir de unas imágenes virtuales tridimensionales, obtenidas mediante asistencia informática, que evolucionan desde la posición inicial de los dientes, obtenida mediante el escaneado tridimensional de los modelos positivos del paciente, hasta una imagen virtual ideal, con respecto a la que se individualiza un dispositivo de arco de terminación. Los dispositivos de conexión permiten la conexión rápida y firme de los dispositivos de arco, así como su desconexión rápida mediante un dispositivo de desconexión.
Description
Dispositivo de arco ortodóncico individualizable
autoconectable, y método de preparación y aplicación.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de arco ortodóncico, individualizable mediante un
dispositivo de individualización robotizado a partir de una imagen
tridimensional de los dientes del paciente, que se utiliza para
producir movimientos dentales.
En la realización de movimientos dentales
mediante técnicas de ortodoncia fija se utiliza un arco otodóncico,
generalmente metálico, cuya fuerza de recuperación elástica se
transmite al diente a través de un soporte denominado bracket, que
va firmemente unido a la pieza dental.
A través de las Patentes Españolas Núm.
P200400145, P200402268 y P200403066 es conocido un tipo de bracket
individualizable y autoconectable, así como un método de
aplicación, que soluciona los principales inconvenientes propios de
ortodoncia fija convencional, quedando individualizado cada bracket,
con respecto a un arco ortodóncico ideal de terminación, según las
características cosméticas y oclusales ideales de cada paciente. La
combinación de brackets con arco ortodóncico implica la necesidad
de realizar a lo largo del tratamiento ortodóncico una serie de
ajustes a fin de controlar que los dientes van siendo alineados por
los sucesivos arcos ortodóncicos hacia la posición en la que puede
ser colocado el arco de terminación. Además, es necesario que las
superficies de contacto de los brackets con el arco tengan un
ajuste muy preciso, lo que implica procedimientos de fabricación
muy costosos.
La presente invención tiene por objeto
proporcionar un dispositivo de arco ortodóncico individualizable
que, de una manera más sencilla, puede ser fabricado íntegramente
en plástico, en el que el arco incorpora en una sola pieza los
soportes autoconectables que se unen a los dientes. Además, puede
ser aplicado con una mayor eficacia terapéutica y de una forma más
sencilla, pudiendo utilizarse en combinación con el aparato
ortodóncico conocido a través de la Patente Núm. P200400145, en una
misma fase del tratamiento o en fases diferentes del mismo.
De acuerdo con la presente invención, este
objetivo se consigue proporcionando un dispositivo de arco
ortodóncico individualizable, cuya individualización se realiza
partiendo de una impresión en negativo de los dientes del paciente,
sobre los que previamente se han fijado firmemente unas bases de
conexión. El escaneado en tres dimensiones del posterior modelo
positivo duro permite obtener una imagen digitalizada en tres
dimensiones de los dientes del arco dentario del paciente, con sus
respectivas bases, en su disposición real. Posteriormente, gracias
a la asistencia informática, se obtiene a partir de esa primera
imagen, una segunda imagen tridimensional virtual de dichos dientes
en una posición de oclusión y cosmética ideales para el paciente.
Tomando como referencia las dos imágenes tridimensionales, la de
situación real y la de situación ideal, se elaboran mediante
asistencia informática una secuencia de imágenes virtuales
tridimensionales intermedias en evolución progresiva desde la
situación real a la ideal.
Posteriormente, un dispositivo de
individualización robotizado realiza la individualización de una
serie de dispositivos de arco individualizables, quedando cada
dispositivo de arco individualizable individualizado con respecto a
una de las imágenes virtuales tridimensionales de la secuencia
obtenida, incluida la imagen tridimensional ideal.
El dispositivo de arco ortodóncico comprende una
serie de dispositivos de conexión del arco a los dientes del
paciente, que son conectables a una serie de bases de conexión de
manera bloqueable, y de forma desacoplable, en posición exacta y
con al menos una orientación predeterminada en la posición de
bloqueo, estando dichos dispositivos de conexión dispuestos
longitudinalmente a lo largo de un arco ortodóncico. Una serie de
estructuras de soporte elástico relacionan de manera elástica el
arco ortodóncico con respecto a su fijación en los dientes, estando
dicho arco ortodóncico compuesto por una serie de secciones de arco
individualizables, unidas entre sí de forma lineal a través de sus
extremos por las estructuras de soporte elástico. Cada sección de
arco puede estar compuesta por un solo segmento, o más de uno con
una disposición preferiblemente paralela entre si.
Las mencionadas bases están conformadas para
quedar firmemente unidas a los dientes, quedando dispuesta cada
base en un diente. Cada base es una unidad separada sobre la que se
monta un dispositivo de conexión, y comprende una estructura de
fijación, sobre la que se acopla un dispositivo de fijación del
dispositivo de conexión, y una cara de cementación conformada para
unir firmemente la base a la superficie dental por medio, por
ejemplo, de un cemento adhesivo, en su estado endurecido, o por
medio de otra estructura de retención coronal dental solidaria con
la base, como puede ser una banda de retención coronal, de
construcción en sí conocida por los expertos en la materia.
Según una forma de realización del dispositivo
de arco, al menos una de las secciones de arco individualizables, o
bien todas, están realizadas en un material estructural rígido, que
puede presentar cierta flexibilidad elástica, y que es susceptible
de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a
unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado
endurecido al cesar dichas condiciones. Dicho material puede ser un
material termoplástico como, por ejemplo, policloruro de vinilo, de
naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, que puede
estar dotado de cierta flexibilidad al incorporarle algún aditivo
plastificante. De este modo, para individualizar el dispositivo de
arco lo sometemos a una temperatura determinada, hasta el punto de
reblandecimiento de las secciones de arco individualizables, en el
adquieren plasticidad. Opcionalmente, todo el dispositivo de arco
puede estar fabricado en el mismo material termoplastificable,
teniendo las secciones de arco individualizables un punto de
reblandecimiento más bajo que el resto del dispositivo de arco. De
ésta forma, al someter a la temperatura de reblandecimiento de las
secciones de arco individualizables al dispositivo de arco, sólo
las mencionadas secciones de arco adquirirán plasticidad.
Alternativamente, puede someterse selectivamente tan solo a las
secciones de arco a la temperatura de reblandecimiento.
Alternativamente, según otra forma de
realización de la presente invención, al menos una de las secciones
de arco individualizables, o bien todas, están realizadas en un
material estructural endurecible, adherible firmemente en su estado
endurecido a las estructuras del dispositivo de arco que reciben
dichas secciones de arco por cada uno de sus extremos, incorporado
en su estado no endurecido sobre un cordón de soporte de arco.
Dicho material en su estado endurecido, en el que queda
individualizado el dispositivo de arco ortodóncico, presenta rigidez
y puede estar dotado de cierta flexibilidad elástica, y puede ser,
por ejemplo, una resina acrílica fotopolimerizable, de naturaleza
bien conocida por los expertos en la materia. Así mismo, el
mencionado material endurecible puede estar envuelto por una
membrana elástica, dispuesta entre las estructuras que reciben cada
extremo de una misma sección de arco individualizable, y realizada
en un material, como puede ser látex, degradable mediante la acción
de un agente químico. Esto facilita la manipulación del dispositivo
de arco en el proceso de individualización, y retirar fácilmente
dicha membrana tras el mismo. Dicha membrana, de uso opcional, no se
mostrará en ninguna de las figuras.
En una forma de realización alternativa del
dispositivo de arco, al menos una de las secciones de arco
individualizables, o bien todas, está constituida por una sección
de arco preformada e independiente, realizada en un material
estructural rígido, que puede presentar cierta flexibilidad
elástica y que puede ser susceptible de adquirir plasticidad, de
manera reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas
determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas
condiciones. Los extremos de dicha sección de arco preformada
presentan una morfología preferente congruente con las superficies
receptoras de los mismos en distintos ángulos de acoplamiento, y
las superficies de dichos extremos están preparadas mecánicamente
y/o químicamente para adherirse firmemente a un cemento adhesivo en
su estado endurecido.
Las tres formas de realización alternativas
descritas de la sección de arco individualizable podrán utilizarse
de forma combinada en diferentes secciones de arco y en un mismo
dispositivo de arco ortodóncico, según la presente invención, según
las características y peculiaridades de cada caso y secuencia de
tratamiento.
Según otro desarrollo de la presente invención,
la superficie de las estructuras receptoras de las secciones de
arco individualizables realizadas en un material estructural
endurecible, o bien del tipo preformado según la presente invención,
están conformadas y estructuradas mecánicamente y/o químicamente
para unirse firmemente a un material estructural endurecible, como
puede ser un cemento adhesivo. Las mencionadas superficies
receptoras pueden presentar una serie de filamentos, realizados
preferiblemente en material plástico, con una disposición
preferente perpendicular a dicha superficie, de forma radial,
teniendo los mencionados filamentos uno de sus extremos libres, y
el otro firmemente unido a dicha superficie.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de arco, cada una de las mencionadas estructuras de
soporte elástico relacionan de manera elástica los dispositivos de
conexión entre sí al relacionar las secciones de arco
individualizables con los dispositivos de conexión, y comprende al
menos un brazo flexible elásticamente, o más de uno que confluyen
en una misma zona o estructura, unido por uno de sus extremos a la
sección de arco que recibe, y por su extremo opuesto se une a una
base de soporte solidaria con el dispositivo de conexión, pudiendo
comprender la estructura de soporte elástico un nervio flexible que
queda unido por uno de sus extremos al brazo en una zona próxima al
extremo que se une a la sección de arco individualizable, y por su
otro extremo se une a la propia base de soporte y/o al brazo
contralateral de la misma estructura de soporte elástico, en la
misma posición en que se une con el otro brazo. Los dispositivos de
conexión deben poder desplazarse elásticamente con respecto a los
otros para poder compensar la discrepancia de la posición de cada
diente en la imagen tridimensional, con respecto a la que se ha
individualizado el dispositivo de arco ortodóncico, en relación a
la posición que realmente ocupa cada diente al colocar dicho
dispositivo de arco. A fin de simplificar el tratamiento usando el
mínimo número posible de dispositivos de arco individualizables en
un mismo tratamiento, garantizando la eficacia terapéutica de los
mismos, los brazos flexibles de las estructuras de soporte elástico
tienen suficiente flexibilidad para permitir la flexión elástica de
uno de sus extremos con respecto al opuesto en todas las direcciones
del espacio en una magnitud máxima preferente de entre 0.5 a 1 mm.
aproximadamente. De esta forma, un tratamiento ortodóncico en el que
la discrepancia de la posición dental del paciente, de la situación
ideal con respecto a la situación inicial, es de 4 mm., lo cual
constituye un apiñamiento severo, podrá ser resuelto con el empleo
de cuatro dispositivos de arco, individualizados cada uno según una
de las imágenes tridimensionales de la secuencia obtenida por
asistencia informática.
A fin de mejorar las propiedades físicas
necesarias de las estructuras de soporte elástico, al menos una de
ellas puede comprender un material de relleno elástico de
naturaleza gomosa como puede ser un derivado del caucho o una
silicona, que ocupa los huecos existentes entre los elementos
constitutivos de la estructura de soporte elástico, entre sí y
entre éstos y la superficie correspondiente del dispositivo de
conexión, siendo preferible que quede adherido dicho material de
relleno a dichos elementos, así como a la superficie del dispositivo
de conexión. De esta forma, la fuerza de recuperación elástica de
las estructuras de soporte elástico, necesaria para garantizar la
eficacia terapéutica del dispositivo de arco, puede conseguirse
combinando las propiedades de los materiales y conformación de las
estructuras de soporte elástico y el mencionado material de
relleno.
De acuerdo con otra característica de la
invención, cada sección de arco individualizable, o bien cada uno
de los segmentos que la constituyen, pude estar conformada sobre al
menos un cordón de soporte de arco dispuesto longitudinalmente y
preferiblemente internamente con respecto a dicha sección de arco.
Dicho cordón puede ser discontinuo, formado por secciones de cordón
con sus extremos preferiblemente fijados en las estructuras que
soportan los extremos de cada sección de arco individualizable, o
bien ser continuo y estar dispuesto a lo largo de todo el
dispositivo de arco ortodóncico, pasando internamente por cada una
de las estructuras que unen longitudinalmente las secciones de arco
individualizables. Opcionalmente, dicho cordón de soporte, en la
conformación continua alternativa, puede estar dispuesto de manera
deslizable con respecto a dichas estructuras cuando el material
estructural de las secciones de arco individualizables no está en
su estado endurecido. Según la presente invención, dicho cordón
puede estar realizado en un material elástico con suficiente
elasticidad para que los extremos del cordón existente en la misma
sección de arco individualizable sean extensibles longitudinalmente
en una magnitud preferente de 2 mm. aproximadamente cuando el
material estructural de las secciones de arco no se encuentra en su
estado endurecido, tendiendo a recuperar su longitud original. Así
mismo, dicho cordón elástico puede estar incluido en la sección de
arco individualizable con una ligera pretensión, según la
realización de la sección de arco mediante un material estructural
plastificable.
De acuerdo con otra forma de realización
alternativa de dicho cordón, que puede combinarse en una misma
sección de arco con la realización anteriormente descrita, el
cordón puede estar constituido por una fibra de un material de gran
resistencia a la tracción y a la fractura, como puede ser fibra de
vidrio, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia,
preferentemente en una conformación de malla tubular o plana cuyas
fibras están dispuestas preferiblemente en forma helicoidal con
sentidos invertidos y pasos cruzados alternados, de forma que los
extremos de la malla, existentes en una misma sección de arco
individualizable, sean desplazables longitudinalmente uno con
respecto al otro en una magnitud preferente de 2 mm,
aproximadamente cuando el material estructural de la sección de
arco individualizable está en su estado no endurecido.
Opcionalmente, la mencionada malla está formada por una combinación
de filamentos de material no elástico, como fibra de vidrio, y al
menos un filamento de material elástico, entrelazados todos ellos,
pudiendo quedar un cordón elástico con una conformación esponjosa
en el interior de dicha malla.
Con la construcción descrita del cordón, según
cualquiera de las posibles realizaciones, el material estructural
de las secciones de arco individualizable podrá mantenerse estable
sobre el cordón, en su estado no endurecido, al manipular el
dispositivo de arco en el procedimiento de individualización.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de arco individualizable, cada dispositivo de conexión
comprende un segundo dispositivo de fijación conformado para unir
firmemente de manera bloqueable y de un modo desacoplable los
dispositivos de conexión a las bases de conexión, de manera guiada
por presión o deslizamiento, de una con respecto a la otra,
quedando impedida la desconexión espontánea de los mismos. Dicho
dispositivo de fijación está conformado para acoplarse de manera
guiada a la estructura de fijación de la base para conseguir una
orientación predeterminada del dispositivo de conexión con respecto
a la base en su posición de máxima inserción o acoplamiento. A fin
de garantizar una fijación firme que soporte las fuerzas
ortodóncicas ejercidas sobre las bases a través de los dispositivos
de conexión, al menos dos pasadores de fijación, de los que al menos
uno es desplazable elásticamente hacia una posición de desbloqueo,
y dispuestos en el dispositivo de fijación están conformados para
acoplarse de forma guiada en unas aberturas o estructuras
retentivas dispuestas en la estructura de fijación de la base de
conexión, de forma que en condición de reposo de los pasadores, con
el dispositivo de conexión en posición de acoplamiento con respecto
a la base, quedan en posición de máxima inserción en las
mencionadas aberturas o estructuras retentivas, y bloqueado en la
posición de ajuste, quedando desinsertados los pasadores
desplazables elásticamente de la abertura o estructura retentiva en
su posición de desbloqueo. Con la construcción descrita, la conexión
de cada dispositivo de conexión del dispositivo de arco
individualizable se realiza por simple presión digital de cada
dispositivo de conexión sobre cada base, lo cual permite una
colocación eficaz del dispositivo de arco en el arco dentario del
paciente de una forma rápida y cómoda para el operador y el
paciente.
Según otra característica de la presente
invención, el pasador o pasadores desplazables elásticamente del
dispositivo de fijación del dispositivo de conexión, anteriormente
citados, son accionables simultáneamente hacia su posición de
desbloqueo mediante la aplicación de un utillaje de desconexión cuyo
extremo o extremos son insertables de manera guiada en unas
aberturas de desconexión dispuestas para tal fin, y en su posición
de máxima inserción en las mencionadas aberturas desplazan al
pasador o pasadores hacia su posición de desbloqueo. Dichas
aberturas de desconexión pueden estar formadas por las entradas
exteriores de las aberturas de fijación. De esta forma, cada
dispositivo de arco individualizable es retirado de sus fijaciones
en los dientes del paciente de una forma rápida y cómoda para el
operador y el paciente.
En la Patente Española Núm. P200402268 se da a
conocer un dispositivo robotizado para la individualización de
brackets ortodóncicos individualizables. La presente invención está
concebida para la individualización de los dispositivos de arco
ortodóncicos utilizando un dispositivo similar, describiéndose unas
mejoras en la construcción del mismo. Dicho dispositivo de
individualización está compuesto por al menos dos bases
extrabucales, o bien tantas como bases se coloquen en el arco
dentario del paciente, montada cada una sobre el extremo de un brazo
mecánico accionado por control computarizado. Cada base extrabucal
comprende una estructura de fijación conformada para permitir la
conexión de manera bloqueable y de un modo desacoplable de cada
dispositivo de conexión en posición exacta y con al menos una
orientación concreta en la posición de bloqueo, siendo preferible
que dicha estructura de fijación tenga una conformación igual a la
de la estructura de fijación de la base de conexión. Así mismo,
cada base extrabucal puede incorporar un dispositivo de desconexión
del dispositivo de conexión accionado preferiblemente por control
computarizado. Cada brazo robotizado incorpora los elementos
mecánicos necesarios para producir el desplazamiento tanto de
traslación como de rotación, de la base extrabucal que monta, en
todas las direcciones del espacio, dentro de unos límites
espaciales compatibles con las dimensiones de los arcos
ortodóncicos individualizables, y con las disposiciones que puedan
ocupar las bases en un arco dentario. Además, cada brazo mecánico
está construido para producir el bloqueo de las bases extrabucales
en las disposiciones obtenidas.
La presente invención se describirá a
continuación con referencia a los dibujos adjuntos, así como el
método de preparación de los dispositivos de arco ortodóncico
individualizable y la aplicación clínica de los mismos, en los
cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de un dispositivo de arco ortodóncico individualizable
según la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva a mayor
escala de un dispositivo de conexión con una estructura de soporte
elástico, según la realización mostrada en la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva de otra
forma de realización, distinta a la mostrada en la figura 2, de la
estructura de soporte elástico según la presente invención.
La figura 4 es un plano detalle, parcialmente en
sección, de una forma de realización de las secciones de arco
individualizables, según la presente invención.
La figura 5 es un plano detalle, parcialmente en
sección, de otra forma de realización de la sección de arco
individualizable, distinta a la mostrada en la figura 4.
La figura 6 es un plano detalle, parcialmente en
sección, de otra forma de realización de la sección de arco
individualizable, distinta a la mostrada en las figuras 4 y 5.
La figura 7 es una vista en perspectiva de una
forma de realización alternativa del dispositivo de conexión según
la presente invención.
La figura 8 es una vista en perspectiva de una
bese de conexión según la presente invención.
La figura 9 es un plano detalle donde se muestra
una forma de realización alternativa de las bases, diferente a la
mostrada en la figura 8.
La figura 10 es una vista inferior de un
dispositivo de fijación según la presente invención.
La figura 11 es una vista en perspectiva de los
pasadores del dispositivo de fijación mostrado en la figura 10.
La figura 12 es una vista en perspectiva de otra
forma de realización de los pasadores del dispositivo de fijación,
distinta a la mostrada en la figura 11.
La figura 13 es una vista inferior en
perspectiva de un dispositivo de conexión, con otra forma de
realización del dispositivo de fijación, distinta a la mostrada en
la figura 10.
La figura 14 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de conexión con una forma de realización del dispositivo
de fijación distinta a las mostradas en las figuras anteriores.
La figura 15 es una vista en perspectiva de una
base con una estructura de fijación distinta a la mostrada en la
figura 8, compatible con el dispositivo de fijación mostrado en la
figura 14.
La figura 16 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de desconexión según la presente invención.
La figura 17 es un plano detalle, parcialmente
en sección, en el que se muestra la maniobra de desconexión de un
dispositivo de conexión con respecto a una base fijada en un
diente.
La figura 18 es una vista lateral, parcialmente
en sección, de uno de los brazos mecánicos del dispositivo de
individualización, con la correspondiente base extrabucal, según la
presente invención.
La figura 19 es una vista superior, parcialmente
en sección, de un dispositivo de individualización compuesto por
catorce brazos, según la realización mostrada en la figura 18.
La figura 20 es una vista frontal de una serie
de dientes con bases adheridas.
La figura 21 es una vista superior del
dispositivo de individualización mostrado en la figura 19, con un
dispositivo de arco ortodóncico individualizable, según la
realización mostrada en la figura 1, siendo individualizado a una de
las configuraciones del arco dentario superior de un paciente según
una imagen de la secuencia de imágenes tridimensionales obtenidas
mediante asistencia informática.
La figura 22 es una vista superior del
dispositivo de individualización mostrado en la figura 19, con un
dispositivo de arco ortodóncico individualizable, según la
realización mostrada en la figura 1, siendo individualizado a otra
de las configuraciones del arco dentario del paciente, distinta a
la mostrada en la figura 21, según la secuencia de imágenes
tridimensionales obtenidas mediante asistencia informática.
La figura 23 es un plano detalle del robot de
individualización, individualizando un dispositivo de arco con
secciones de arco individualizables realizadas en un material
termoplastificable, según la presente invención.
La figura 24 es un plano detalle del robot de
individualización, individualizando un dispositivo de arco con
secciones de arco individualizables realizadas en un material
endurecible, según la presente invención.
La figura 25 es una vista frontal de parte del
arco dentario del paciente, con el dispositivo de arco
individualizado mostrado en la figura 21, una vez producido su
efecto ortodóncico.
La figura 26 es una vista inferior del arco
dentario superior del paciente, con el dispositivo de arco
individualizado mostrado en la figura 21, una vez producido su
efecto ortodóncico.
La figura 27 es una vista inferior del arco
dentario superior del paciente, con el dispositivo de arco
individualizado mostrado en la figura 22, una vez producido su
efecto ortodóncico.
La figura 28 es una vista frontal de una forma
de realización de las aletas laterales de la base extrabucal según
la presente invención.
La figura 29 es una vista frontal de otra forma
de realización, distinta a la mostrada en la figura 28, de las
aletas laterales de una base extrabucal.
La figura 30 es un plano detalle de dos bases
extrabucales contiguas, según la realización mostrada en la figura
28, en el que se muestra parte de un dispositivo de arco en proceso
de individualización.
La figura 31 es una vista frontal de otra forma
de realización de una base extrabucal con una estructura de
conexión para las aletas laterales, según la presente
invención.
La figura 32 es una vista en perspectiva de una
forma de realización de las aletas laterales, diferente a las
mostradas en las figuras 28 y 29, conectables en la base extrabucal
mostrada en la figura 31.
La figura 33 es un plano detalle de dos bases
extrabucales contiguas, según la realización mostrada en la figura
31, en el que se muestra parte de un dispositivo de arco en proceso
de individualización.
La figura 34 es una vista lateral, parcialmente
en sección, de un posicionador auxiliar de bases, según la presente
invención, colocando dos bases en una misma pieza dental.
La figura 35 es una vista lateral que muestra la
pieza dental vista en la figura 34, con las bases cementadas.
La figura 36 es una vista lateral, parcialmente
en sección, de dos bases extrabucales montadas en un mismo brazo
mecánico del dispositivo de individualización, según la presente
invención.
La figura 37 es una vista inferior de un arco
dentario superior con tres dispositivos de arco individualizable,
unidos a través de sendas piezas dentales que montan dos bases
dentales cada una, según la realización mostrada en la figura
35.
La figura 38 muestra otra forma de realización,
diferente a la mostrada en las figuras 19, 21 y 22, de un
dispositivo de individualización según la presente invención.
La figura 39 es una vista frontal de parte de un
dispositivo de arco con dispositivos de conexión relacionados con
el arco según una forma de realización diferente a las mostradas en
las figuras anteriores.
La figura 40 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de conexión con una forma de realización
alternativa.
La figura 41 es una vista frontal de un
dispositivo de conexión relacionado con el arco ortodóncico
mediante una sección de arco individualizable, según una forma
alternativa de la presente invención.
La figura 42 es una vista frontal, similar a la
mostrada en la figura 41, de un dispositivo de conexión relacionado
con el arco ortodóncico mediante una sección de arco
individualizable, según una forma de realización alternativa a la
mostrada en la figura 41.
La figura 43 es una vista frontal, similar a las
mostradas en las figuras 41 y 42, de un dispositivo de conexión
relacionado con el arco ortodóncico mediante una sección de arco
individualizable, según una forma de realización alternativa a las
mostradas en las figuras 41 y 42.
La figura 44 es una vista frontal de varios
dientes que montan un dispositivo de arco con una construcción
similar a la mostrada en la figura 44, según otra forma de
realización de la presente invención.
La figura 45 es una vista frontal de una
variación de la realización del dispositivo de arco mostrado en la
figura 45.
La figura 46 es una vista frontal de dos
dispositivos de conexión unidos por una sección de arco
individualizable, compuesta por dos segmentos paralelos, según la
presente invención.
La figura 47 es un plano detalle en el que se
muestra un dispositivo de arco individualizable montado en un arco
dentario, que presenta combinadas distintas formas de realización de
los dispositivos de conexión, según la presente invención.
La figura 48 es un plano detalle en el que se
muestra un dispositivo de arco individualizable, diferente al
mostrado en la figura 48, montado en un arco dentario, que presenta
combinadas distintas formas de realización de los dispositivos de
conexión, según la presente invención.
La figura 49 muestra una vista frontal de una
sección de arco preformada, según la presente invención.
La figura 50 muestra una vista frontal de una
sección de arco preformada, diferente a la mostrada en la figura
49.
La figura 51 muestra parte de un dispositivo de
arco, siendo individualizado mediante secciones de arco
preformadas.
La figura 52 es una vista inferior en la que se
muestra parte de un dispositivo de arco, montado en los dientes de
un paciente, individualizado mediante secciones de arco
preformadas.
En la realización de la invención mostrada en la
figura 1 se observa el dispositivo de arco ortodóncico
individualizable (1) constituido por catorce dispositivos de
conexión (2), uno para cada diente del arco dentario del paciente,
cada uno de los cuales está unido a los contiguos mediante una
sección de arco individualizable (4) existiendo una estructura de
soporte elástico (19) como elemento de unión entre las secciones de
arco individualizables (4) y los dispositivos de conexión (2).
Dichas secciones de arco (4) están realizadas en un material
termoplástico como, por ejemplo, policloruro de vinilo. Como puede
observarse, la conformación de los dispositivos de conexión segundo
y penúltimo, que corresponden a los primeros molares del paciente,
es diferente de la de los restantes a fin de aumentar la fuerza de
retención por motivos terapéuticos. En la realización mostrada, los
dispositivos de conexión (2), las estructuras de soporte elástico
(19) y las secciones de arco (4) pueden estar realizadas
íntegramente en una única pieza de plástico. Así mismo, y según la
presente invención, el dispositivo de arco (1) puede presentar una
disposición lineal plana antes de ser individualizado, lo que
simplifica su fabricación mediante plástico inyectado bajo
molde.
En la figura 2 se muestra a mayor escala un
dispositivo de conexión (2), según la realización mostrada en la
figura 1, en el que se observa la estructura de soporte elástico
(19) constituida por dos brazos flexibles (20) a cada lado,
realizados en material elástico. Los dos brazos flexibles (20) de
cada lado se unen por uno de sus extremos a la sección de arco
individualizable (4) que reciben, y por el opuesto se unen
firmemente al dispositivo de conexión (2) mediante una base de
soporte (6). La forma, material y dimensiones de los brazos
flexibles (20) se eligen de manera que el dispositivo de conexión
(2) tenga capacidad de desplazamiento elástico con respecto a las
secciones de arco (4) que recibe en una magnitud preferente de 0.5 a
1 mm. aproximadamente. En la cara opuesta del dispositivo de
conexión (2) se encuentra el dispositivo de fijación (3), que
presenta un pasador de fijación (8) a cada lado para su conexión de
manera bloqueable a la base de conexión (no mostrada).
En la figura 3 se representa una forma de
realización de la estructura de soporte elástico (19) en la que
ésta está compuesta por un brazo flexible (20) a cada lado, unidos
por uno de sus extremos a la sección de arco individualizable (4)
que reciben, y por el opuesto a una base de soporte (6). Un nervio
flexible (21) une ambos brazos (20) en una zona próxima a su extremo
móvil, quedando su zona media unida al dispositivo de conexión (2).
Dicho nervio flexible (21) limita el libre desplazamiento de los
extremos móviles de los brazos flexibles (20) dentro de un área
concreto.
En la realización mostrada en la figura 4 las
secciones de arco individualizables (4) presentan internamente un
cordón de soporte (15) compuesto por una malla tubular externa (16)
realizada, por ejemplo, en fibra de vidrio, de naturaleza bien
conocida por los expertos en la materia, y un cordón elástico
interno (17) realizado, por ejemplo, en una silicona de alta
elasticidad. Entre la malla de fibra (16) y el cordón elástico
(17), así como en el exterior de dicha malla, está dispuesto un
material termoplástico (18). El entrecruzado de las fibras de la
malla (16), así como la naturaleza elástica del cordón interior
(17) permiten el acercamiento y separación de los extremos de una
misma sección de arco individualizable (4), con el material
termoplástico en su estado reblandecido, sin que se produzcan
deformaciones o curvaturas en la sección de arco (4) que alteren las
propiedades mecánicas de la misma. Esta característica permite
someter a un mismo dispositivo de arco ortodóncico (1) a repetidas
individualizaciones, dado que tiende a recuperar su forma original,
con lo que puede ser reutilizado en diversos tratamientos
ortodóncicos.
Así mismo, y según la presente invención, la
malla tubular de fibra (16) puede estar constituida por fibras de
vidrio intercaladas con fibras elásticas, lo que dota a la malla
(16) de capacidad de desplazamiento elástico longitudinal, sin
necesidad de incorporar el cordón interior elástico (17) (esto no
se muestra en ninguna figura).
La incorporación de una malla de fibra de vidrio
(16) en el interior de la sección de arco indivudualizable (4) le
dota de gran resistencia a la tracción y torsión, así como a la
fractura, lo que permite realizar secciones de arco (4) más finas y
sin perder las propiedades mecánicas necesarias para que sea eficaz
ortodóncicamente.
Alternativamente, y según la presente invención,
en lugar del material termoplástico (28), la sección de arco
individualizable (4) puede estar constituida por un material
estructural endurecible, incorporado sobre el cordón de soporte
(15), en este caso en el interior de la malla (16), en su estado no
endurecido (no mostrado).
Según otro desarrollo de la invención, al menos
una de las estructuras de soporte elástico (19), preferiblemente
todas, puede comprender un material de relleno elástico (27) de
naturaleza gomosa como puede ser un derivado del caucho o una
silicona, que ocupa los huecos existentes entre los elementos
constitutivos de la estructura de soporte elástico (19), entre sí y
entre éstos y la superficie correspondiente del dispositivo de
conexión (2), siendo preferible que quede adherido dicho material
de relleno (27) a dichos elementos, así como a la superficie del
dispositivo de conexión (2). La finalidad del material de relleno
elástico (27) es servir de sellado de los huecos existentes entre el
dispositivo de conexión (2) y la estructura de soporte elástico
(19), tanto por higiene como por comodidad para el paciente, así
como mejorar las propiedades mecánicas de la mencionada estructura
de soporte elástico (19).
En la figura 5 se muestra un cordón de soporte
elástico (15) deslizable con respecto a la estructura de soporte
elástico (19). En este caso, un cordón continuo (15) pasa
internamente con respecto a cada estructura de soporte elástico
(19), en la zona en que se unen los brazos flexibles (20) de cada
lado. Dicho cordón servirá posteriormente de soporte al material
estructural endurecible que constituirá cada sección de arco. Una
escotadura (24) opcional permitirá dosificar el material
endurecible, que constituirá las secciones de arco (4), a fin de
aumentar la fuerza de unión de la sección de arco (4) con la
estructura de soporte elástico (19).
La figura 6 representa una forma de realización
alternativa del cordón de soporte (15), según la presente
invención, el cual incorpora una serie de microfilamentos (18)
retentivos, con una disposición perpendicular con respecto a la
superficie de dicho cordón (15). Dichos filamentos (18) tienen una
longitud tal que sus extremos libres quedan aproximadamente al
mismo nivel que la superficie externa de las secciones de arco
individualizables (4) en su estado individualizado, y están
dispuestos rodeando al cordón de soporte (15) de forma radial. Con
la construcción descrita, al incorporar en el proceso de
individualización el material estructural endurecible que
constituirá las secciones de arco (4), en su estado no endurecido,
este quedará retenido por los microfilamentos (18), y repartido
uniformemente y sin escurrirse, entre los dispositivos de conexión
(2) contiguos del dispositivo de arco (1). Opcionalmente, pueden
existir unas aletas retentivas (22) solidarias con la cara interna
de los brazos flexibles (20) de la estructura de soporte elástico
(19), que aumentan la resistencia a la flexión hacia fuera de dichos
brazos, con el material de relleno elástico (27) (no mostrado en
esta figura) incorporado según se muestra en la figura 4.
De acuerdo con otro desarrollo de la presente
invención, según se muestra en la figura 7, opcionalmente, al menos
uno de los dispositivos de conexión (2) puede incorporar un soporte
(25) de arco ortodóncico convencional, solidario con el mismo,
preferiblemente de tipo tubular abierto por ambos lados, como el
mostrado en la figura 7. En la realización mostrada, la orientación
del soporte (25) es paralela a la trayectoria principal del
dispositivo de arco individualizable (1), lo cual es preferible.
Alternativamente, dicho soporte de arco (25) puede estar situado en
la base de conexión (no mostrada), con una orientación paralela a la
trayectoria principal del dispositivo de arco (1) en la posición de
bloqueo del mismo.
Así mismo, y según dicha forma de realización
alternativa de la base de conexión, la base extrabucal puede
presentar un soporte de iguales características, en igual
disposición con respecto a la misma.
Como se puede observar en la figura 8, la base
de conexión (5) comprende una cara de cementación (7), cuya
superficie no se muestra, para su unión al diente mediante un
cemento en su estado endurecido, y una estructura de fijación (23)
para el acoplamiento de manera bloqueable del dispositivo de
conexión (2). Unas aberturas de fijación (10) permiten la inserción
de los pasadores de fijación (8) del dispositivo de fijación (3)
(no mostrado) en la posición de bloqueo del dispositivo de conexión
(2). Así mismo, el perfil de la pared de deslizamiento para el
mencionado pasador está biselado para facilitar la maniobra de
acoplamiento.
Las aberturas de desconexión (11), constituidas
en la realización mostrada por la abertura exterior de las
aberturas de fijación (10), presentan un perfil periférico biselado
para la inserción guiada de los pasadores de desconexión (no
mostrados). Las paredes laterales de la estructura de fijación (23)
es preferible que sean ligeramente divergentes hacia el exterior a
fin de facilitar el acoplamiento del dispositivo de conexión (2) de
forma guiada desde distintos ángulos de inserción. Como se puede
observar, la conformación del dispositivo de fijación (3) y de la
estructura de fijación (23) de la base (5) tienen una conformación
poligonal para conseguir el acoplamiento de un elemento con
respecto al otro con una orientación concreta. Se entenderá que
este objetivo, por supuesto, podrá ser conseguido con otras
conformaciones alternativas.
Según una forma alternativa de la presente
invención mostrada en la figura 4, opcionalmente, al menos una de
las bases de conexión (5) puede presentar una estructura de soporte
elástico (19), quedando la cara de cementación (7) unida a uno de
los extremos del brazo o brazos flexibles (20), y la estructura de
fijación (23) unida al extremo opuesto de dicho brazo o brazos
(20). De esta forma, la estructura de fijación (23) de la base (5)
tendrá capacidad de desplazamiento elástico con respecto al diente
(30).
Conforme a otro desarrollo del dispositivo de
arco ortodóncico, según se muestra en las figuras 10 y 11, el
dispositivo de fijación (3) del dispositivo de conexión (2) puede
comprender un resorte de presión plano (31) cuyos extremos están
dispuestos preferiblemente en posición opuesta y lineal, según se
muestra, o bien desalineados, y constituyen dos pasadores (8) que
están conformados para acoplarse de forma guiada en sendas
aberturas tubulares (10) dispuestas en la estructura de fijación
(23) de la base (5). En condición de reposo del resorte (31), con
el dispositivo de conexión (2) en posición de acoplamiento con
respecto a la base (5) (no mostrado), quedan en posición de máxima
inserción en las mencionadas aberturas de fijación (10) de la base
(5) y bloqueados en estas en posición de ajuste. Dichos pasadores
(8) tienen únicamente capacidad de desplazamiento longitudinal, de
forma elástica hacia una posición de desbloqueo, en la que quedan
desinsertados de las mencionadas aberturas (10), pasando a través
de unas aberturas tubulares (67) conformadas en el dispositivo de
fijación (3), que guían dicho desplazamiento restringido.
Alternativamente a la construcción de los
pasadores de fijación (8) mostrada en las figuras 10 y 11, y según
se representa en la figura 12, opcionalmente ambos pasadores (8)
van montados en una estructura de relleno elástica (33) de
naturaleza gomosa, como puede ser un derivado del caucho o una
silicona, que hace las veces de resorte de presión, quedando
incluida en el dispositivo de fijación (3).
Según otro desarrollo del dispositivo de arco
ortodóncico, se puede usar el hecho de que el dispositivo de arco
(1), opcionalmente, comprende un dispositivo de expulsión dispuesto
entre un dispositivo de conexión (2) y la base (5) correspondiente,
que empuja al dispositivo de conexión (2) hacia su posición de
desacoplamiento con respecto a la base (5) cuando el pasador (8) o
pasadores desplazables elásticamente se encuentran en su posición
de desinserción. Dicho dispositivo de expulsión está constituido
por una o más estructuras desplazables elásticamente, dispuestas en
el dispositivo de fijación (3) y/o en la estructura de fijación
(23) de la base (5), conformadas de modo que en su posición de
reposo, con los pasadores de fijación (8) desinsertados con
respecto a las aberturas de fijación (10), mantienen el dispositivo
de fijación (3) y la estructura de fijación (23) de la base (5) en
su posición de desacoplamiento, siendo desplazables elásticamente
hacia una posición recogida en la posición de acoplamiento del
dispositivo de conexión (2) con la base (5). En la realización
mostrada en las figura 11, los codos (32) del resorte de presión
(31) constituyen las estructuras elásticas del dispositivo de
expulsión, estando elevados en la mencionada posición de
desacoplamiento, enfrentados a la estructura de fijación (23) de la
base (5). En la realización mostrada en la figura 12, la estructura
de relleno elástica (33) tiene conformada una protuberancia (34)
que constituye la estructura elástica del dispositivo de
expulsión.
En la figura 13 se muestra una forma de
realización del dispositivo de fijación (3), similar a la mostrada
en la figura 10, en la que el resorte de presión (31) está unido
solidariamente al dispositivo de conexión (2) en su zona central (no
se muestra la unión) y a través de unos nervios de anclaje (35),
próximos a los pasadores de fijación (8) que permiten el
desplazamiento longitudinal de los mismos.
De acuerdo con otro desarrollo del dispositivo
de arco ortodóncico, según la presente invención, se puede usar el
hecho de que la desconexión del dispositivo de conexión (2) con
respecto a la base (5) se realiza mediante la aplicación de un
instrumento entre ambas estructuras, ejerciendo posteriormente una
fuerza de palanca que provoca el desplazamiento de los pasadores
(8) hacia su posición de desbloqueo al tiempo que provoca el
desacoplamiento del dispositivo de conexión (2). Para conseguir tal
efecto, según se muestra en la figura 14, el dispositivo de
fijación (3) puede comprender cuatro pasadores de fijación (8), uno
en cada lado, solidarios con las paredes del dispositivo de
fijación (3), que son flexibles elásticamente hacia dentro. Tal
como se muestra en la figura 15, unas hendiduras (36) dispuestas a
cada lado de la base de conexión (5) permitirán la aplicación de un
instrumento entre la base (5) y el dispositivo de conexión (2),
cuando este está acoplado en la misma (esto no se muestra en
ninguna figura).
Opcionalmente, y de forma alternativa a la
construcción descrita, y mostrada en las figuras, del dispositivo
de fijación (3) del dispositivo de conexión (2), y de la estructura
de fijación (23) de la base (5), en al menos un dispositivo de
conexión (2) y en la base (5) correspondiente los pasadores de
fijación (8), así como las aberturas (10) o estructuras retentivas
pueden presentar una disposición invertida con respecto a la
mencionada, quedando dispuestos los pasadores (8) en la estructura
de fijación (23) de la base (5), y las aberturas (10) o estructuras
retentivas conformadas en el dispositivo de fijación (3);
alternativamente, al menos un dispositivo de conexión (2) puede
presentar el pasador (8) o pasadores de un lado en el dispositivo
de fijación (3) y la abertura o aberturas (10), o estructuras
retentivas, para la fijación del mismo, en el mismo lado de la
estructura de fijación (23) de la base (5) correspondiente, según
una orientación de acoplamiento concreta, quedando el pasador o
pasadores (8) del lado opuesto en la estructura de fijación (23) de
la base (5), y la abertura o aberturas (10) correspondientes, o
estructuras retentivas, en el dispositivo de fijación (3), en
posición opuesta al pasador o pasadores (8) del mismo (estas
alternativas no se muestran en ninguna figura).
Tal como se muestra en la figura 16, y según la
presente invención, el dispositivo de arco ortodóncico puede
incorporar como elemento auxiliar para la desconexión de los
dispositivos de conexión (2) con respecto a las bases (5) un
utillaje de desconexión constituido por un dispositivo de pinza
(12), poseyendo dos brazos unidos mediante un elemento que los
relaciona de manera flexible y firme entre sí, caracterizado porque
cada uno de los brazos tiene un extremo libre dotado con un pasador
de desconexión (9), estando ambos pasadores conformados y dispuestos
para su inserción simultánea hasta una posición de desbloqueo en
máxima inserción en cada abertura de desconexión (11), quedando
desinsertados dichos pasadores (9) de las aberturas de desconexión
(11) en la posición de reposo del dispositivo de pinza (12). Dichos
brazos tienen capacidad para su doblado elástico hacia dentro hasta
la posición de máxima inserción de los mencionados pasadores (9),
en la cual los pasadores de fijación (8) son empujados hacia su
posición de desbloqueo. Al menos uno de los brazos puede incorporar
un tope (14) enfrentado al brazo contrario, que bloquea el
acercamiento de ambos brazos en la posición de máxima inserción de
los pasadores de desconexión (9), incorporando cada brazo una
superficie de apoyo digital (13) conformada anatómicamente para
recibir la yema de los dedos que accionan el dispositivo de pinza
(12).
En la figura 17 se muestra a mayor escala los
pasadores de desconexión (9) del dispositivo de pinza (12),
colocados sobre las aberturas de desconexión (11) en posición de
reposo. Según la presente invención, y de forma opcional, dichos
pasadores de desconexión (9), en la posición de reposo del
dispositivo de pinza (12), quedan con una distancia entre sí
adaptada a una posición de ligera inserción en las entradas
exteriores de las aberturas (11). Los brazos del dispositivo de
pinza (12) tienen flexibilidad para su doblado elástico hacia fuera
en una magnitud tal que los extremos libres de los pasadores de
desconexión (9) sean desplazables hacia fuera sobre las paredes
laterales de la base (5) y/o del dispositivo de conexión (2), hasta
alcanzar las mencionadas aberturas (11), en las que quedan en la
posición de reposo con una ligera inserción en las mismas, y,
después de ello, volver a deslizarse sobre las paredes laterales de
la base (5) y/o del dispositivo de desconexión (2) al retirar el
dispositivo de pinza (12) del dispositivo de arco. Con la
construcción descrita, podrán ser insertados los pasadores de
desconexión (9) de forma guiada en las aberturas de desconexión
(11), gracias al perfil biselado de las mismas, empujando el
dispositivo de pinza (12) contra el dispositivo de conexión (2)
correspondiente.
En la Patente Española Nº P200402268 se prevé la
utilización de un dispositivo de individualización en el que, tal
como se muestra en la figura 18, la base extrabucal (37) va montada
en el extremo de un brazo mecánico (39) accionado mediante
asistencia computarizada, y cuyos movimientos son gestionados por
control numérico. Según el ejemplo de realización representado en la
figura 18, la construcción de dicho brazo mecánico (39) es
significativamente diferente a la representada en la mencionada
Patente, dentro de la misma esencia. En la realización mostrada, la
base extrabucal (37) presenta una estructura de fijación (no
mostrada) de igual conformación a la de la base de conexión (5), lo
cual es preferible. Un dispositivo de desconexión (38), relacionado
con la base extrabucal (37), incorpora dos pasadores de desconexión
de construcción similar a los del dispositivo de pinza (12),
dispuestos en posición de reposo con respecto a las aberturas de
desconexión de la base extrabucal (37). La base extrabucal (37) va
montada sobre un cabezal mecánico de rotación (50) el cual, a su
vez, va montado sobre un dispositivo de traslación compuesto por
una estructura de guiado anteroposterior (47), montada sobre una
estructura de guiado vertical (48), que, a su vez, va montada sobre
una estructura de guiado lateral (40). El cabezal de rotación (50)
permite el desplazamiento de rotación de la base extrabucal (37) en
todas las direcciones del espacio, y comprende un primer eje de
rotación (41) que determina la rotación de la misma en un plano
sagital a ésta que pasa por su línea media vertical y es
perpendicular a dicho eje (41). Un segundo eje de rotación (42)
determina la rotación de la base extrabucal (37) con respecto a un
plano vertical paralelo al primer eje de rotación (41) y
perpendicular a dicho segundo eje (42). Un tercer eje de rotación
(43) determina la rotación de la base extrabucal (37) en un plano
paralelo al segundo eje (42) y perpendicular a dicho tercer eje
(43). El mencionado cabezal mecánico de rotación (50) incorpora los
dispositivos electromecánicos (no mostrados), o cualesquiera,
necesarios para producir rotaciones micrométricas predeterminadas
mediante gestión computarizada y por control numérico. Así mismo, y
a fin de simplificar las operaciones informáticas, es preferible
que las trayectorias de dichos ejes de rotación (41, 42, 43) se
crucen en un mismo punto, tal y como ocurre en el ejemplo
representado en la figura 18. La estructura de guiado
anteroposterior (47) monta en su extremo libre el cabezal mecánico
de rotación (50), y está constituida por un mecanismo de guía
mediante tornillo sin fin (44), de construcción en sí conocida, que
permite la traslación de la base extrabucal (37) con respecto a un
eje horizontal. La estructura de guiado vertical (48) comprende un
segundo tornillo sin fin (45) y permite la traslación de la
estructura de guiado anteroposterior (47) con respecto a un eje
perpendicular al plano horizontal. La estructura de guiado lateral
(40) monta un tercer tornillo sin fin (46) que determina el
desplazamiento en traslación de la estructura de guiado vertical
(48) con respecto a un eje perpendicular a un plano paralelo a los
ejes de traslación con respecto a los que se mueven las dos
primeras estructuras de traslación (47, 48). Las mencionadas
estructuras de guiado (47, 48, 40) permiten el desplazamiento en
traslación del cabezal mecánico (50) en todas las direcciones del
espacio, y sus respectivos tornillos sin fin (44, 45, 46) están
relacionados con los dispositivos electromecánicos (no mostrados),
o cualesquiera, necesarios para producir su giro micrométrico a
posiciones predeterminadas mediante asistencia informática por
control numérico. Así mismo, tanto el cabezal mecánico de rotación
(50) como las estructuras de traslación (47, 48, 40) incorporan los
elementos mecánicos necesarios para producir el bloqueo de la base
extrabucal (37) en las posiciones predeterminadas, preferiblemente
accionados por control computarizado.
La figura 19 muestra una forma de realización
del dispositivo de individualización (49) constituido por catorce
bases extrabucales (37). Dicho dispositivo de individualización (49)
presenta sus brazos robotizados (39) en posición inoperante y está
conformado para realizar la individualización simultánea de las
secciones de arco individualizables (4) de un dispositivo de arco
ortodóncico (1), presentando tantas bases extrabucales como dientes
a tratar ortodóncicamente tiene el arco dentario del paciente, ya
sea superior o inferior. Según el ejemplo de realización
representado, una misma estructura de guiado lateral (40) monta
varios brazos mecánicos (39), incorporando un tornillo sin fin (46)
para el desplazamiento de cada uno de dichos brazos (39). Cada uno
de los mencionados tornillos (46) actúa sobre un brazo (39). La
estructura de guiado lateral (40) dispuesta en el centro del
dispositivo de individualización (49) incorpora los brazos mecánicos
(39) que montan las bases extrabucales (37) correspondientes a los
incisivos laterales y centrales. Las otras dos estructuras de
guiado lateral (40) incorporan los brazos (39) que montan las bases
extrabucales (37) correspondientes a los caninos, premolares y
molares de cada lado respectivamente.
No obstante, se entenderá que esta disposición
puede ser variada. La característica esencial es que cada brazo
mecánico (39) pueda desplazarse con respecto al contiguo de forma
que las bases extrabucales (37) puedan adquirir cualquier
disposición espacial, unas con respecto a las contiguas, dentro de
unos límites compatibles con las dimensiones de los dispositivos de
arco (1) y con respecto a las disposiciones que ocupan o puedan
ocupar las bases (37) en un arco dentario. Así mismo, cada brazo
mecánico está montado con respecto al contiguo de forma que los
dispositivos de conexión contiguos del dispositivo de arco, en su
estado no individualizado, puedan ser conectados a las
correspondientes bases extrabucales contiguas montadas sobre los
mencionados brazos mecánicos, para lo cual, las estructuras que
montan las series de brazos mecánicos (39), que en este caso son
las estructuras de guiado anteroposterior (40), podrían estar
montadas con respecto al dispositivo de individualización (49) de
manera desplazable (esta alternativa no es mostrada). Por otro
lado, gracias a la conformación característica del cabezal mecánico
(50), las bases extrabucales (37) pueden ser rotadas 306º mediante
el mencionado tercer eje de rotación (43). De esta forma, un mismo
dispositivo de individualización (49) puede ser utilizado para
individualizar dispositivos de arco (1) tanto en posición
vestibular como en posición lingual.
A continuación se describirá un método de
individualización de los dispositivos de arco ortodóncico (1), así
como un método de aplicación clínica del dispositivo de arco
ortodóncico individualizable, según la presente invención, en
referencia a las figuras 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 y 27.
Cementación de bases de conexión: Cuando
se trata ortodóncicamente a un paciente con dispositivos de arco
ortodóncico individualizables (1), en primer lugar el operador
cementa las bases de conexión (5), según se muestra en la figura
20, a los dientes del paciente (30) mediante una técnica de adhesión
interponiendo un cemento adherible entre la cara de cementación (7)
de las mismas y la superficie dental.
En un tratamiento ortodóncico generalmente son
tratados simultáneamente tanto el arco dentario superior como el
inferior. Si bien se ilustra el tratamiento de un arco dentario
superior, se entiende que el mismo método es aplicado para el
inferior.
La cementación de bases de conexión (5) se
realiza en todos los dientes (30) del arco dentario del paciente,
colocando una base (5) en cada diente (30). En el ejemplo de
aplicación mostrado, las bases (5) se sitúan en la cara exterior,
también llamada vestibular, de los dientes (30).
Toma de impresiones: Una vez cementadas
las bases (5), el operador toma una impresión de los arcos
dentarios del paciente para elaborar sendos modelos positivos duros
de los arcos dentarios superior e inferior, procedimiento bien
conocido por los expertos en la materia. Las huellas en negativo que
han dejado las bases de conexión (5) y los dientes (30) sobre el
material de impresión serán fielmente reproducidas en positivo por
el material endurecible utilizado en la elaboración de los
mencionados modelos positivos duros. Esta fase no se representa en
ninguna figura.
Elaboración de una imagen digital en tres
dimensiones de los arcos dentarios del paciente: Mediante el
empleo de un escáner de tres dimensiones, de naturaleza bien
conocida por los expertos en la materia, se elabora una imagen
digital en tres dimensiones (término conocido como 3D), mediante
asistencia informática, de los arcos dentarios del paciente, con
las correspondientes huellas en positivo de las bases (5). Para
ello, se escanean los modelos positivos duros del paciente
anteriormente obtenidos. Esta fase no se muestra en ninguna
figura.
Elaboración de una imagen digital virtual en
tres dimensiones final o ideal: Tomando como referencia la
imagen digital 3D original obtenida a partir de los modelos
positivos duros del paciente, se obtiene mediante asistencia
informática una imagen digital 3D de los arcos dentarios con los
dientes colocados en posición de oclusión y cosmética ideal según
las características dento-esqueléticas del
paciente.
Para llevar a cabo este paso, en primer lugar
son identificados y delimitados cada uno de los dientes (30) y sus
respectivas bases (5), que serán tratados como un único cuerpo. En
la actualidad hay disponibles en el mercado programas informáticos
para el tratamiento de imágenes 3D que permiten realizar dicha
tarea. Así mismo, y para facilitar la realización de este
procedimiento, es posible prever bases extrabucales virtuales, como
utillaje virtual informático, que son sustituidas por las imágenes
digitales 3D de las huellas positivas de las bases de conexión (5) y
dispuestas con respecto a la imagen digital 3D original en la misma
posición espacial que ocupan las bases (5) con respecto a cada
diente (30). Así, obtenemos una imagen digital 3D de los dientes
del paciente, con su correspondiente base extrabucal virtual en la
misma posición que ocupa la base (5) con respecto a los dientes
reales (30), tanto del arco dentario superior como inferior. Cada
imagen digital 3D de cada diente, con su correspondiente bases
extrabucal virtual, constituye en sí misma una imagen digital 3D
independiente de las de los otros dientes, merced a la asistencia
informática.
Todo el proceso descrito, de individualización
de imágenes 3D de cada diente y su correspondiente base virtual,
puede ser llevado a cabo de forma automatizada mediante gestión
informática. Es entonces cuando se procede a la realización de la
imagen digital 3D de los arcos dentarios superior e inferior con los
dientes reemplazados virtualmente a las posiciones de oclusión y
cosmética ideales, teniendo en cuenta las relaciones intermaxilares
del paciente y otros aspectos según el criterio del operador.
Elaboración de una secuencia de imágenes
digitales 3D según la secuencia de tratamiento prevista:
Tomando como referencia las imágenes digitales 3D de los arcos
dentarios tanto en posición original como en posición final o ideal,
se elabora una secuencia de imágenes digitales 3D intermedias, en
evolución desde la posición original hasta la posición final.
Mediante cálculos y asistencia informática se determinan los
trayectos que cada diente ha de seguir para pasar de la posición
original a la final, para lo que se tendrá en cuenta los trayectos
de los demás dientes, a fin de que no se interpongan unos a otros
en el posterior desplazamiento ortodóncico. Entonces, mediante
cálculos matemáticos se determina la secuencia de imágenes
digitales 3D intermedias. El número de imágenes intermedias vendrá
determinado por la magnitud de la discrepancia de posición de los
dientes en posición real con respecto a la posición ideal prevista,
así como por la capacidad de desplazamiento elástico, en todas las
direcciones del espacio, que tienen los dispositivos de conexión
(2) con respecto a las secciones de arco individualizables (4) en
su estado individualizado, lo cual está determinado por las
características del conjunto de estructuras que componen el
dispositivo de arco ortodóncico (1) individualizable. Por ejemplo,
si la discrepancia máxima es de 2,8 mm., y la resilencia o
capacidad de desplazamiento elástico de los extremos del brazo o
brazos flexibles (20) de la estructura de soporte elástico (19) es
de 0,7 mm., será necesaria una secuencia de cuatro imágenes
virtuales 3D en progresión, incluida la imagen final, avanzando
cada diente hasta 0,7 mm. en cada imagen virtual con respecto a la
anterior, hasta alcanzar la posición final a 2,8 mm. con respecto a
la posición original. Este procedimiento no se representa en
ninguna figura.
Individualización de los dispositivos de arco
ortodóncico individualizables: Tras obtener la secuencia de
imágenes virtuales 3D, se individualiza un dispositivo de arco
ortodóncico (1) por cada una de dichas imágenes intermedias,
incluida la imagen final. Según el ejemplo de realización
representado en las figuras 21 y 22, el dispositivo de arco (1) es
del tipo que presenta todas las secciones de arco individualizables
(4) realizadas en un material termoplástico.
Para realizar la individualización, en primer
lugar se toma in dispositivo de arco individualizable (1) en estado
no individualizado, que preferiblemente tendrá una forma
semicircular modificada a la conformación característica de un arco
dentario ideal Tipo. Puede ser prevista la fabricación de
dispositivos de arco (1) de distintos tamaños acordes a distintas
conformaciones Tipo de arcos dentarios. No obstante, la
conformación característica de las secciones de arco
individualizables (4), en cualquiera de sus variantes, permite
individualizar un mismo dispositivo de arco (1) a cualquier
conformación y tamaño de arco dentario. Con el dispositivo de
individualización (49) con las bases extrabucales (37) dispuestas
mediante control computerizado en configuración neutra, acorde a la
posición de los dispositivos de conexión (2) en el dispositivo de
arco (1) en estado no individualizado o neutro, se monta el
dispositivo de arco (1) en el dispositivo de individualización (49),
conectando cada dispositivo de conexión (2) a la base extrabucal
(37) correspondiente.
Entonces, se somete a la temperatura de
reblandecimiento a todas las secciones de arco individualizables
(4). Con éstas en estado reblandecido, las bases extrabucales (37)
son llevadas mediante control computarizado a la configuración
espacial tridimensional que ocupan en una de las imágenes virtuales
3D de la secuencia obtenida anteriormente. Gracias a la
construcción de la sección individualizable (4), en su estado
reblandecido los dispositivos de conexión (2) podrán ser desplazados
con respecto a los contiguos en cualquier dirección del espacio,
acompañando a las bases extrabucales (37) sobre las que van montados
individualmente. Una vez dispuestas las bases extrabucales (37) en
la configuración espacial que ocupan las bases extrabucales
virtuales en la imagen virtual 3D con respecto a la que está siendo
individualizado el dispositivo de arco (1), se produce el bloqueo
de las mismas en dicha posición, y las secciones de arco
individualizables (2) recuperan su estado endurecido, lo cual puede
ser acelerado por refrigeración activa mediante cualquier método
válido para tal fin. Entonces, el dispositivo de arco (1) está
individualizado con respecto a una de las imágenes virtuales 3D de
la secuencia obtenida anteriormente. Después de ello, gracias al
accionamiento mediante control computarizado del dispositivo de
desconexión (38), todos los dispositivos de conexión (2) pueden ser
desconectados simultáneamente de sus respectivas bases extrabucales
(37).
Una serie de dispositivos de arco
individualizables (1) serán individualizados, siguiendo el mismo
método descrito, en relación a cada una de las imágenes virtuales
3D restantes de la secuencia, incluida la imagen virtual final,
empleando un dispositivo de arco individualizable (1) por cada una
de las imágenes virtuales 3D.
En la figura 21 se representa un dispositivo de
individualización (49) con las bases extrabucales (37) dispuestas
en la configuración espacial correspondiente a la primera imagen
virtual 3D de la secuencia obtenida para un tratamiento
ortodóncico. Así mismo, un dispositivo de arco ortodóncico (1) ha
sido individualizado con respecto a dicha imagen virtual 3D,
permaneciendo conectados los dispositivos de conexión (2) a las
bases extrabucales correspondientes (37).
En la figura 22 se representa el mismo
dispositivo de individualización (49) mostrado en la figura 21, en
el que otro dispositivo de arco ortodóncico (1) ha sido
individualizado con respecto a la imagen virtual 3D final o ideal de
la misma secuencia de imágenes virtuales a la que pertenece la
imagen virtual 3D con respecto a la que ha sido individualizado el
dispositivo de arco (1) mostrado en la figura 21.
Con objeto de producir el reblandecimiento de
las secciones de arco individualizables (4), y según otro
desarrollo de la presente invención, el dispositivo de
individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de
emisión de calor, preferentemente un dispositivo de emisión de luz
polarizada de alta energía con al menos un foco de emisión, montado
sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por control
computarizado, o bien sobre una estructura fija. Dicho dispositivo
de emisión de calor está conformado para producir un aumento de
temperatura de las secciones de arco individualizables (4) hasta su
temperatura de reblandecimiento, y está montado con respecto a las
bases extrabucales (37) de forma que con el dispositivo de arco (1)
montado en las mismas, el calor que produce alcance dichas
secciones induvidualizables. Así mismo, en el caso de ir montado en
un brazo mecánico, éste estará conformado e incorporará los
elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o
rotación del dispositivo de emisión de calor en todas o diversas
direcciones del espacio. Según el ejemplo de realización
representado en las figuras 21 y 22, el dispositivo de
individualización (49) incorpora un dispositivo emisor de calor (51)
mediante luz polarizada de alta energía (52) (LASER) constituido por
trece focos emisores (52) orientados a las secciones de arco
individualizables (4) cuando el dispositivo de arco (1) se
encuentra en estado no individualizado. En este caso, el
dispositivo de emisión de calor (51) está montado con respecto a una
estructura fija, y en las figuras en las que se representa se
encuentra en situación inoperante tras haber sido individualizados
los dispositivos de arco (1).
En la figura 23 se muestra un plano detalle de
parte del mismo dispositivo de arco (1) mostrado en la figura 21,
visto frontalmente, y con las secciones de arco individualizables
(4) en estado individualizado. Como se puede observar, cada
dispositivo de conexión (2) presenta una disposición determinada con
respecto a los otros, según la posición de las bases extrabucales
(37), la cual es conservada tras el proceso de individualización
gracias a la ferulización realizada por las secciones de arco
individualizables (4) en su estado individualizado.
En la figura 24 se representa otra forma de
llevar a cabo la individualización. En este caso, el dispositivo de
arco ortodóncico (1) es del tipo que presenta los dispositivos de
conexión (2) unidos a través de las estructuras de soporte elástico
(19) por medio de un cordón de soporte (15) sobre el que se
incorpora un material estructural endurecible (29) en su estado no
endurecido. Para esta forma de realización del dispositivo de arco
(1) las fases de individualización iniciales son comunes a las
descritas anteriormente, hasta que es realizada la conexión de los
dispositivos de conexión (2) en el dispositivo de individualización
(49). Después de ello, las bases extrabucales (37) adquieren las
disposiciones espaciales correspondientes a la imagen virtual 3D de
la secuencia obtenida, produciéndose el bloqueo de las mismas en
esa posición. Gracias a la naturaleza elástica del cordón (15),
éste quedará dispuesto siempre en línea recta entre las estructuras
de soporte elástico (19). Entonces, se dosifica el material
estructural endurecible (29), en su estado no endurecido, sobre el
cordón (15). Los microfilamentos (18) dispuestos en el mismo
permiten mantener estable y uniformemente repartido dicho material
estructural (29) hasta ser endurecido. Según otro desarrollo de la
presente invención, alternativamente el dispositivo de
individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de
dosificación del material estructural endurecible (29), montado
cada dispositivo de dosificación sobre el extremo de un brazo
mecánico accionado por control computarizado, o bien sobre una
estructura fija. Dicho dispositivo o dispositivos de dosificación
están conformados para permitir la dosificación de dicho material
endurecible (29) sobre el cordón de soporte (15) dispuesto entre
dos dispositivos de conexión (2) del dispositivo de arco (1), y
está montado o montados con respecto a las bases extrabucales (37)
de forma que con el dispositivo de arco (1) montado en las mismas,
el material estructural endurecible (29) pueda ser aplicado sobre
todas las secciones del cordón de soporte del dispositivo de arco
(1). En el caso de ir montado dicho dispositivo de dosificación
sobre un brazo mecánico, éste estará conformado e incorporará los
elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o
rotación del dispositivo de dosificación en todas o diversas
direcciones del espacio. En la realización mostrada en la figura
24, el dispositivo de dosificación (53) está constituido por una
pipeta dosificadora, mostrada parcialmente, y la dosificación del
material estructural endurecible (29) se realiza de manera manual
por un operador. Después de ello, con el material endurecible (29)
incorporado en todas las secciones del cordón de soporte (15), se
produce el endurecimiento del mismo, mediante un procedimiento que
dependerá de la naturaleza de dicho material. Por ejemplo, seria
aplicable el uso de resinas reforzadas fotopolimerizables, que son
endurecibles mediante luz halógena de una longitud de onda
determinada, ya que se mantienen en consistencia fluida mientras no
son sometidas a una fuente luminosa de unas características
determinadas, lo que facilita su manipulación. Dichas resinas son de
naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. Se
entenderá que, con el mismo fin, pueda ser utilizado de forma
alternativa otro material, siempre que en su estado endurecido dote
al dispositivo de arco de las características mecánicas
necesarias.
Con el material estructural endurecible (29) en
estado endurecido, todos los dispositivos de conexión (2) quedarán
unidos, a través de las estructuras de soporte elástico (19), por
medio de las secciones de arco individualizadas (4).
Si bien se ha ilustrado en la figura 24 una
forma de realización en la que el material endurecible (29) es
dosificado en el mismo proceso de individualización,
alternativamente éste podrá ser dosificado previamente sobre cada
cordón de soporte (15). Así mismo, las secciones de cordón elástico
(15) pueden estar hechas de un material esponjoso elástico,
embutido por una malla tubular de fibra de vidrio, similar a la
representada en la figura 4, quedando incluido el material
estructural endurecible (29) en las oquedades y periferia de dicho
material esponjoso, cubriendo la mencionada malla. Esto no se
muestra en ninguna figura.
Aplicación de los dispositivos de arco
individualizados en el paciente: La aplicación de la serie de
dispositivos de arco individualizados se realiza en el orden
correlativo de cada imagen virtual 3D de la secuencia obtenida con
respecto a la que se ha individualizado cada uno. Según esto, el
primer dispositivo de arco (1) que se aplica será el individualizado
con respecto a la primera imagen virtual 3D de la secuencia, no
individualizando ningún dispositivo de arco (1) con respecto a la
imagen digital 3D original. Las posiciones de las bases de conexión
(5), mostradas en la figura 20, en la posición inicial de los
dientes (30), varia con respecto a las posiciones de los
dispositivos de conexión (2) correspondientes del primer
dispositivo de arco (1) individualizado en reposo, mostrado en las
figuras 21 y 23. Al colocar el mismo en la boca, con los dientes
(30) en la posición inicial, la mencionada variación de posiciones
será compensada con la deformación elástica de la estructura de
soporte elástico (19) al ser conectados los dispositivos de
conexión (2) en las bases (5) correspondientes, lo cual puede ser
realizado mediante presión digital. Entonces, la fuerza de
recuperación elástica de dichas estructuras de soporte elástico
(19) hacia su configuración en reposo generará la fuerza
ortodóncica necesaria para producir el movimiento dental, que se
moverán hacia la posición que ocupan el la imagen virtual 3D con
respecto a la que ha sido individualizado el dispositivo de arco
(1). Esta situación se representa en las figuras 25 y 26, en las
que los dientes (30), por el efecto de arrastre ortodóncico
generado por los dispositivos de conexión (2) conectados a cada base
(5), se han movido hacia la posición que ocupan en la imagen
virtual 3D mencionada.
Posteriormente, irán siendo aplicados los
dispositivos de arco (1) restantes, siguiendo la misma metodología,
hasta aplicar el último, que ha sido individualizado con respecto a
la imagen virtual 3D ideal, mostrado en la figura 22. En la figura
27 se muestra dicho dispositivo de arco (1), montado en el arco
dentario del paciente, tras liberar su fuerza de recuperación
elástica. Los dientes (30) ocupan la misma posición que ocupan en
la imagen virtual 3D final, en la que se ha planificado una
oclusión y cosmética ideales.
La retirada de cada dispositivo de arco (1) de
la boca del paciente se realiza desconectando cada dispositivo de
desconexión (2) de la base (5) sobre la que va montado, según se
muestra en la figura 17, mediante la aplicación del dispositivo de
desconexión (12).
El caso ortodóncico ilustrado en la figuras 20 a
27 puede ser resuelto mediante el empleo de cuatro dispositivos de
arco (1) individualizados en progresión según se ha descrito. No
obstante, sólo han sido ilustradas la preparación y aplicación del
primero y último de ellos.
En la Patente Española Nº P200402268 se prevé la
incorporación de un dispositivo de medición de fuerzas
ortodóncicas, dispuesto en cada brazo mecánico, entre éste y la
base extrabucal que monta. La información recogida por cada
dispositivo de medición de fuerzas es gestionada e interpretada
informáticamente.
A continuación se describe la utilización de
dichos dispositivos de medición de fuerzas para la predicción de
fechas de aplicación de cada dispositivo de arco individualizable,
según la presente invención, así como la predicción de las fechas
de finalización de los tratamientos ortodóncicos utilizando el
método preconizado en la presente patente de invención.
Determinación de las fechas de aplicación de
los dispositivos de arco ortodóncico, así como de finalización de
tratamiento: Si bien la experiencia clínica del operador puede
servir para determinar con más o menos precisión el momento más
adecuado para sustituir los dispositivos de arco ortodóncicos, así
como para hacer un cálculo estimativo de la duración de cada
tratamiento, el empleo del dispositivo de medición de fuerzas,
reivindicado en la Patente Española Nº P200402268, permite
determinar con exactitud la duración de cada fase de tratamiento,
optimizando el efecto ortodóncico de cada dispositivo de arco
individualizable.
Para ello, tras colocar las bases dentales (5),
según se muestra en la figura 20, se toma una primera impresión de
los arcos dentarios del paciente según se ha descrito. Seguidamente
es colocado en la boca del paciente, tanto en el arco dentario
superior como inferior, sobre las mencionadas bases, un arco
ortodóncico convencional de inicio montado sobre brackets no
individualizables, según se describe en la Patente Española Nº
P200400145, del tipo en el que la estructura intermedia constituye
en sí misma el bracket. En este caso, la cara de conexión de los
mencionados brackets autoconectables tiene la misma conformación que
el dispositivo de fijación (3) de los dispositivos de conexión (2),
según la presente invención. Una vez que dicho arco ortodóncico de
inicio ha producido cierto movimiento dental, aproximadamente a las
tres semanas desde su colocación, se procede a la toma de una
segunda impresión de los arcos dentarios del paciente, tras retirar
los brackets de las bases (5).
Siguiendo el método descrito anteriormente,
mediante el uso de un escáner 3D, se obtienen imágenes digitales 3D
con los dientes individualizados, tanto de los modelos positivos
duros obtenidos a partir de las primeras impresiones, como de los
obtenidos a partir de las impresiones tomadas posteriormente, tras
el efecto ortodóncico del arco convencional de inicio. Entonces se
realiza mediante asistencia informática un análisis comparativo de
las posiciones espaciales iniciales de los dientes superiores e
inferiores, a través de la imagen digital 3D, con respecto a las
posiciones espaciales que presentan en la imagen digital 3D
posterior. A través de cálculos matemáticos, y por gestión
informática, se determina con exactitud la magnitud del
desplazamiento dental producido en el tiempo transcurrido desde las
impresiones iniciales hasta las impresiones posteriores. Entonces,
e igualmente mediante cálculos matemáticos, teniendo en cuenta el
tiempo transcurrido entre unas impresiones y otras, las
características del arco ortodóncico de inicio empleado, así como
la magnitud y características del movimiento dental producido, se
obtiene el Factor de Respuesta Ortodóncica de dicho paciente, cuyo
valor es dado a una variable en una o más fórmulas matemáticas cuya
resolución permite determinar la duración de las fases de
tratamiento ortodóncico, empleando el mencionado dispositivo de
medición de fuerzas ortodóncicas. Dicho Factor de Respuesta
Ortodóncica del paciente determina la magnitud de desplazamiento
dentario de los dientes del paciente en un tiempo determinado, ante
una fuerza concreta ejercida sobre cada uno de ellos.
Posteriormente, y tras el proceso de
individualización de cada uno de los dispositivos de arco (1) a
utilizar en el tratamiento ortodóncico, sin desmontar el
correspondiente dispositivo de arco (1), cada base extrabucal (37),
merced al control computarizado de los brazos mecánicos (39),
recorre el trayecto que va desde su posición de individualización,
hasta la posición que ocupa con respecto a la imagen digital 3D
inicial. A lo largo de dicho desplazamiento, el dispositivo de arco
(1) generará una fuerza, a través de los dispositivos de conexión
(2), sobre cada base extrabucal (37), con una magnitud en aumento
progresivo, conforme avanza el desplazamiento, hasta alcanzar el
límite de tolerancia terapéutica en el que se obtiene el máximo
efecto ortodóncico, y a partir del cual un aumento en la magnitud
de la fuerza aplicada sobre los dientes (30) puede provocar lesiones
dentales y/o periodontales. Esta maniobra es igualmente realizada
con el resto de dispositivos de arco ortodóncico (1).
Gracias a la gestión informática de la
información recogida por los dispositivos de medición de fuerzas, y
haciendo uso del Factor de Respuesta Ortodóncica del paciente,
anteriormente obtenido, es posible calcular con exactitud, mediante
asistencia informática, el tiempo que necesitarán los dientes para
pasar de la posición en la que cada dispositivo de arco generará
una fuerza ortodóncica máxima sobre los dientes (30) a través de
las bases (5), dentro de la tolerancia terapéutica, hasta la
posición en la que el siguiente dispositivo de arco (1) generará
nuevamente, al ser aplicado, una fuerza ortodóncica máxima y segura.
Sumando los tiempos de aplicación de cada dispositivo de arco (1),
desde la conexión del primer dispositivo de arco individualizado
(1) hasta el momento en el que los dientes (30) del paciente ocupan
la posición final determinada en la imagen virtual 3D final, es
posible determinar con exactitud la duración del tratamiento
ortodóncico.
Así mismo, conociendo la fecha en la que se
colocará el primer dispositivo de arco individualizado (1), podremos
saber la fecha de sustitución del mismo por el siguiente, en el
momento en el éste generará la máxima fuerza ortodóncica. Lo mismo
se hará sucesivamente con el resto de dispositivos de arco
individualizados (1). De este modo, conocemos tanto la fecha
estimada de finalización del tratamiento, como las fechas óptimas
de sustitución de los dispositivos de arco individualizados
(1).
Según el método de determinación de fechas
descrito, hay que tener en cuenta que al tiempo que se realiza la
individualización de los dispositivos de arco (1), el paciente está
siendo tratado ortodóncicamente mediante el arco de inicio
convencional. Por lo tanto, en el momento de colocar el primer
dispositivo de arco individualizado (1), los dientes del paciente
ocuparán una posición diferente a la posición original, por el
efecto ortodóncico del mencionado arco de inicio convencional.
Dicha posición puede ser igualmente determinada mediante asistencia
informática, calculando el tiempo que empleará el primer dispositivo
de arco individualizado (1) en desplazar los dientes desde esa
posición, en la que será incorporado, hasta el momento en el que
será sustituido por el segundo dispositivo de arco individualizado
(1).
Así mismo, en la determinación del Factor de
Respuesta Ortodóncica del paciente, puede emplearse un método
alternativo montando en el dispositivo de individualización (49) un
arco de inicio convencional con brackets autoconectables de iguales
características al que porta el paciente. Entonces, mediante control
computarizado son desplazadas las bases extrabucales (37) de la
posición de inicio a la posición que ocupan en la imagen digital 3D
de los segundos modelos, mencionados anteriormente. En este
desplazamiento, los dispositivos de medición de fuerzas recibirán
la misma fuerza que ha sido aplicada sobre cada diente en el
movimiento ortodóncico real, pudiendo ser obtenido así, mediante
cálculo informático, un Factor de Respuesta Ortodóncica del
paciente en base a la fuerza que ha ejercido el mencionado arco de
inicio sobre cada diente, a diferencia del método descrito
inicialmente, en el que se obtiene dicho factor en base a las
características del arco de inicio empleado.
Si bien se ha descrito un método de
determinación de tiempos por el que se emplean los mínimos tiempos
terapéuticos, en base a cálculos informáticos empleando datos
propios del paciente a tratar, lo cual es preferible, otros métodos
de determinación de tiempos podrán ser igualmente utilizados,
mediante, por ejemplo, datos estadísticos.
Continuando con la descripción de la invención
en base a las figuras adjuntas, y según otro desarrollo de la
misma, según se representa en las figuras 28, 29 y 30, al menos una
de las bases extrabucales (37) puede incorporar una estructura
espaciadora que comprende dos aletas laterales (54), una en cada
lado, o bien sólo una en uno de los lados, y conformadas
preferiblemente según el contorno mesial y distal respectivamente
de un diente, y aproximadamente a la misma distancia con respecto
al centro del diente. Dichas aletas (54) están montadas con respecto
a la base extrabucal (37) de forma que puedan ser desplazadas
elásticamente en dirección hacia la base extrabucal (37), tendiendo
a recuperar su posición original, en una magnitud preferente y
aproximada de 2 mm. cada una. Según se muestra en la figura 28, las
aletas (54) están unidas mediante un eje de bisagra montado sobre
una columna (68) solidaria con la base extrabucal (37). En la figura
29, dichas aletas (54) forman parte de una misma estructura que las
relaciona mediante un codo elástico montado sobre una columna (68)
solidaria con la base extrabucal (37).
Cuando se realiza la individualización del
dispositivo de arco (1), según se muestra en la figura 30, las
aletas (54) actúan como mantenedor del espacio que ocupa el contorno
dental, a fin de que la sección de arco individualizable (4) no
quede ocupando dicho espacio tras ser individualizada, lo que
impediría el posterior montaje del mencionado dispositivo de arco
(1) en el arco dentario del paciente. Gracias a la capacidad de
desplazamiento elástico de las aletas (54) hacia dentro, la
dimensión transversal de una con respecto a la opuesta se adaptará a
las distintas disposiciones de las bases extrabucales (37) entre sí.
Dichas aletas (54) tienen preferiblemente un contorno redondeado
para facilitar el resbalamiento de una con respecto a la
adyacente.
Según otro desarrollo de la invención, según se
observa en las figuras 31, 32 y 33, dichas aletas (54) son
solidarias con un vástago (57) o elemento de soporte conectable
sobre una estructura de conexión (56) de manera bloqueable en
posición exacta dispuesta en la base extrabucal (37). Opcionalmente,
y según una forma de realización alternativa de las mencionadas
aletas (54), éstas presentan en su extremo libre una estructura de
gancho abierto (55) cuya curvatura interior, con el vástago (57) o
elemento de soporte de la aleta (54) o aletas fijado en la base
extrabucal (37), y el dispositivo de conexión (2) del dispositivo de
arco (1) conectado en la mencionada base, queda envolviendo la cara
enfrentada a la superficie dental correspondiente de la sección de
arco individualizable (4), o del cordón de soporte (15), en
disposición transversal con respecto a la misma. Dicho gancho (55)
tiene un tamaño o diámetro preferentemente igual o aproximado al del
tamaño o diámetro de la sección de arco individualizable (4), en su
estado individualizado, según un corte transversal de dicha sección
de arco. Así mismo, el gancho (55) se une al extremo de la aleta
(54) mediante un estrechamiento de la misma, estando realizada
dicha aleta (54) o aletas, el gancho (55) y el vástago (57) o
elemento de soporte de la aleta (54) o aletas preferiblemente en una
misma pieza de un material plástico rígido. Así mismo, dicho gancho
puede estar preparado mecánicamente y/o químicamente para quedar
firmemente adherido al material estructural endurecible (29) (no
mostrado), en su estado endurecido.
Con la construcción descrita, tras colocar el
material estructural endurecible (29) sobre la sección del cordón de
soporte (15), el gancho (55) quedará envuelto por el mismo e
incluido en la sección de arco individualizada (4) correspondiente.
Gracias al estrechamiento existentes entre el mencionado gancho
(55) y la aleta (54), éste podrá ser separado de la misma doblando
la aleta correspondiente con respecto a la sección de arco en la
que ha quedado incluido el gancho (55), lo que provocará la
fractura de dicho estrechamiento. En el ejemplo de realización
mostrado en la figura 33, el dispositivo de separación presenta
sólo una aleta (54).
Conforme a otro desarrollo de la presente
invención, según se representa en la figura 34, el dispositivo de
arco ortodóncico puede incorporar como elemento auxiliar para la
cementación de dos bases (5) en un mismo diente (30), un utillaje
posicionador (59) de bases constituido por un dispositivo de pinza
con dos brazos unidos de manera elástica, y que tienen conformado
en su extremo libre un soporte (58) conectable con una base (5) en
posición exacta de máxima inserción, quedando retenida la base (5)
con respecto al soporte (58) mecánicamente en dicha posición de
máxima inserción. En la realización mostrada, dicho soporte (58)
está realizado en forma de alojamiento, en el que encaja la base
(5). Alternativamente, puede tener la conformación del dispositivo
de fijación (3) y ser conectable sobre la estructura de fijación
(23) de la base (5). Los alojamientos (58) están dispuestos uno con
respecto al otro de modo que con una base (5) acoplada en el
alojamiento correspondiente de cada brazo del mencionado
posicionador (59), y con éste en posición de reposo, las caras de
cementación (7) de sendas bases (5) quedan enfrentadas y separadas
por una distancia preferente de 7-8 mm.
aproximadamente, o la correspondiente a la anchura anteroposterior
de la corona dental (30) sobre la que cementar las bases (5). Así
mismo, partiendo de una posición de reposo del posicionador de
bases (59), los brazos del mismo pueden ser separados de forma
elástica perpendicularmente y hacia fuera con respecto al plano en
el que se sitúan las caras de cementación (7) de las bases (5)
cuando éstas están acopladas en los alojamientos (58). Al menos uno
de los dos brazos presenta en su cara interior, y enfrentado al
brazo opuesto, un tope (60) que en la posición de reposo de dicho
posicionador (59) bloquea en posición exacta el desplazamiento de
un brazo con respecto al otro en cualquier dirección, salvo en la
dirección de apertura elástica de uno con respecto al otro. Con la
construcción descrita, tras colocar una base (5) en cada uno de los
alojamientos (58), éstas podrán ser cementadas en el diente (30) en
posición exacta una con respecto a la otra. A fin de no producir un
arrastre del cemento utilizado para pegar las bases (5), mientras
se encuentra no endurecido, al colocar el posicionador (59) sobre el
diente (30) es preferible llevarlo con los brazos accionadores (62)
presionados, lo que provocará la separación de una base (5) con
respecto a la enfrentada. Una vez que está situado a la altura
deseada con respecto al diente (30), se libera la presión. Una goma
elástica (61), dispuesta entre los dos brazos del posicionador (59)
que incorporan los alojamientos (58), mantendrá entonces los
extremos del posicionador (59) en la posición exacta de cementado,
al mantener el tope (60) en su posición de bloqueo. Este efecto, por
supuesto, podrá ser llevado a cabo por otros métodos, como, por
ejemplo, empleando un resorte de presión dispuesto entre los brazos
accionadores (62). Tras el endurecimiento del cemento, el
posicionador (59) podrá ser retirado al presionar con los dedos los
brazos accionadores (62).
En la figura 35 se muestra el diente (30) con
las dos bases (5) cementadas en posición exacta, una con respecto a
la otra, mediante el uso del posicionador de bases (59).
Según otro desarrollo del dispositivo de arco,
según la presente invención, y según una forma de realización
alternativa del dispositivo de individualización (49), tal y como
se representa en la figura 36 éste puede incorporar al menos dos
bases extrabucales (37) dispuestas en el mismo brazo mecánico (39) y
solidarias entre sí. Dichas bases extrabucales (37) están
dispuestas una con respecto a la otra de tal modo que la posición
relativa que ocupan dos dispositivos de conexión (2) de dos
dispositivos de arco (1) separados, uno con respecto al otro,
conectados y en posición de bloqueo sobre dos bases (5) cementadas
en una misma pieza dental (30) y con posiciones relativas
determinadas por el posicionador de bases (59), sea la misma que
tienen sendos dispositivos de conexión conectados en las
mencionadas bases extrabucales (37) en posición de bloqueo.
En la figura 37 se muestra un arco dentario
superior en el que han sido colocados tres dispositivos de arco
individualizados independientes (1), relacionados entre sí a través
del primer premolar (69) de cada lado. Los dos dispositivos de arco
(1) laterales van montados sobre bases (5) colocadas en posición
vestibular en los premolares y molares. El dispositivo de arco (1)
central va montado sobre bases (5) colocadas en posición lingual en
los primeros premolares, en los caninos y en los cuatro incisivos.
Los primeros premolares (69) incorporan cada uno dos bases (5)
según se muestra en la figura 35, tras utilizar el mencionado
posicionador (59) según se describe en referencia a la
figura 34.
figura 34.
Si bien se puede realizar la individualización
de cada uno de los tres dispositivos de arco independientes (1),
mostrados en la figura 37, por separado, utilizando el dispositivo
de individualización (49), es posible realizar la individualización
de los tres dispositivos de arco (1) simultáneamente. Para ello, se
utilizaría un dispositivo de individualización (49) en el que los
brazos mecánicos (39) correspondientes en este caso al primer
premolar (69) de cada lado montan bases extrabucales (37) según la
realización mostrada en la figura 36.
Según otro desarrollo del dispositivo de arco,
el dispositivo de individualización puede presentar una forma de
realización alternativa, diferente a la mostrada en las figuras 19,
21 y 22, en la que éste presente dos bases extrabucales (37) cuyos
brazos mecánicos (39) están conformados para realizar cada uno unos
movimientos en el espacio determinados de forma que la combinación
de los movimientos de uno y otro permita disponer una de las
mencionadas bases extrabucales (37) con respecto a la otra en
cualquier disposición espacial. En una primera forma de realización
preferente, cuyo ejemplo se representa en la figura 38, uno de los
brazos robotizados (39), situado a la derecha en la figura, está
conformado e incorpora los elementos mecánicos (47, 48, 40, 44, 45 y
46) necesarios para producir los movimientos de traslación de una
de las dos bases extrabucales (37), mientras que el otro brazo (39)
está conformado e incorpora los elementos mecánicos (50) necesarios
para producir los movimientos de rotación de la segunda base
extrabucal (37). En una segunda forma de realización alternativa (no
mostrada), una de las bases extrabucales está montada sobre una
estructura fija, mientras que la segunda está montada en un brazo
mecánico que está conformado e incorpora los elementos mecánicos
necesarios para producir los movimientos de rotación y traslación
de dicha
base.
base.
Según la mencionada forma de realización
alternativa del dispositivo de individualización (49), en concreto
la variante preferente de dicha alternativa, la individualización de
un dispositivo de arco (1) se realiza individualizando
secuencialmente cada sección de arco (4), según se ha descrito con
anterioridad. En este caso, para individualizar cada sección de arco
individualizable (4) una base extrabucal (37) es dispuesta con
respecto a la otra en la misma posición que ocupan, en la imagen
virtual 3D correspondiente, las bases virtuales correspondientes a
dicha sección de arco (4). Tras ser individualizada la sección de
arco (4), son desmontados del dispositivo de individualización (49)
los dispositivos de conexión (2) que soportan dicha sección de arco
(4), siendo entonces conectados los dispositivos de conexión (4)
relacionados con la siguiente sección de arco individualizable (4)
sobre las bases extrabucales (37), y así sucesivamente hasta
individualizar todas las secciones de arco individualizables
(4).
Opcionalmente, y a fin de acelerar el
procedimiento de individualización utilizando un dispositivo de
individualización (49) según la forma de realización representada
en la figura 38, las desconexiones de los dispositivos de conexión
(2) puede realizarse de manera sincronizada mediante control
computarizado, concretamente en la forma de realización del
dispositivo de arco individualizable (1) constituido por secciones
de arco individualizables realizadas en un material termoplástico.
En este caso, tras la individualización de una de las secciones de
arco individualizables (4), sólo es desconectado el dispositivos de
conexión (2) más alejado de la siguiente sección de arco (4) a
individualizar, conectando el siguiente dispositivo de conexión a la
base extrabucal (37) que ha quedado libre. Cuando la base
extrabucal (37) que libera el dispositivo de conexión (2) es la que
realiza los desplazamientos de traslación, que en la figura 38 es la
situada en la derecha, la base extrabucal (37) que soporta el
dispositivo de arco (1) realiza un giro de 180º, siendo conectado
el siguiente dispositivo de conexión (2) a la base extrabucal (37)
libre. Entonces, tras quedar individualizada la siguiente sección de
arco (4), la base extrabucal (37) más alejada del siguiente
dispositivo de conexión (2) a conectar, que será la que realiza los
desplazamientos de rotación, libera el dispositivo de conexión (2)
que monta. Entonces, la base extrabucal (37) que soporta el
dispositivo de arco (1), que es la que realiza los desplazamientos
de traslación, se desplaza lateralmente al lado contralateral de la
base extrabucal (37) libre, siendo conectado el siguiente
dispositivo de conexión (2) a la misma. Este método coordinado
mediante control computarizado es repetido sucesivamente hasta
individualizar todas las secciones de arco individualizables (4) del
dispositivo de arco (1). Por otro lado, el giro de 180º que
realiza, en secciones de arco (4) alternas, una de las bases
extrabucales (37) es tenido en cuenta informáticamente a fin de que
corresponda la configuración espacial de las bases extrabucales
(37) entre sí, según la orientación del dispositivo de arco (1), con
respecto a la configuración que ocupan las mismas en la imagen
virtual 3D con respecto a dicha orientación del mencionado
dispositivo de arco (1).
El método de individualización descrito mediante
sincronización computarizada, empleando el dispositivo de
individualización (49) representado en la figura 38, no se muestra
en ninguna figura.
En la figura 39 se muestra una forma de
realización alternativa del dispositivo de arco, según la presente
invención, por la que al menos dos secciones de arco
individualizables (4) contiguas se unen entre sí de forma lineal
directamente por medio de una estructura intermedia de arco no
individualizable (63), realizada en un material estructural rígido
que puede estar dotado de cierta elasticidad. Dicha estructura
intermedia de arco (63) se une al dispositivo de conexión (2) por
medio de una estructura de soporte elástico (19), cuyo brazo o
brazos flexibles (20) se unen por un extremo a la estructura
intermedia de arco no individualizable (63) y por el extremo opuesto
al dispositivo de conexión (2). Alternativamente, según se ilustra
en la figura 40, al menos un dispositivo de conexión (2) se une
directamente a una estructura intermedia de arco no individualizable
(63), sin estructura de soporte elástico (19) que los relacione.
Esta forma de realización del dispositivo de arco (1), sin
estructura de soporte elástico (19) que relacione las secciones de
arco individualizables (4) con los dispositivos de conexión (2), es
especialmente útil para finalizar los casos ortodóncicos, dado que
la capacidad de desplazamiento elástico de los dispositivos de
conexión (2) es muy reducida, con lo que se asegura que los dientes
son desplazados a la posición que ocupan en la imagen virtual 3D
final con respecto a la cual seria individualizado el mencionado
dispositivo de arco (1).
Si bien la disposición preferente de las
estructuras de arco individualizables (4) es la descrita hasta ahora
en la presente memoria, con una disposición longitudinal a lo largo
del dispositivo de arco (1), una forma de realización alternativa y
opcional del dispositivo de arco ortodóncico (1), cuyos posibles
ejemplos de realización son representados en las figuras 41, 42,
43, 44 y 45, puede presentar al menos uno de los dispositivos de
conexión (2) unido a una estructura intermedia de arco no
individualizable (63) por medio de una sección de arco
individualizable (4). Según dicha forma de realización alternativa,
en una primera forma de realización posible cuyo ejemplo se
representa en la figura 41 la sección de arco individualizable (4)
se encuentra situada entre la estructura intermedia de arco no
individualizable (63) y una estructura de soporte elástico (19).
Según una segunda forma de realización posible cuyo ejemplo se
representa en la figura 42 la sección de arco individualizable (4)
se encuentra situada entre la estructura de soporte elástica (19) y
el dispositivo de conexión (2). Según una tercera forma de
realización posible no representada en ninguna figura la sección de
arco individualizable (4) se encuentra situada entre dos estructuras
de soporte elásticas (19), quedando el extremo del brazo o brazos
flexibles de cada una de dichas estructuras de soporte elástico
(19) unidos a cada extremo de la sección de arco individualizable
(4), teniendo el extremo opuesto del brazo o brazos de una de las
dos estructuras de soporte elástico (19) unido a la estructura
intermedia de arco no individualizable (63), y el extremo opuesto
del brazo o brazos de la segunda estructura de soporte elástico
(19) unido al dispositivo de conexión (2). Según una cuarta forma
de realización posible cuyo ejemplo se representa en la figura 43 la
sección de arco individualizable (4) se encuentra situada
directamente entre la estructura intermedia de arco no
individualizable (63) y el dispositivo de conexión (2).
En la figura 44 se representa otra forma de
realización alternativa, basada en la misma esencia que las
realizaciones mostradas en las figuras 41, 42 y 43, según la cual
al menos dos estructuras intermedias de arco no individualizables
(63) contiguas se unen directamente, linealmente y de forma
solidaria entre sí, sin una sección de arco individualizable (4)
relacionándolas. Una modificación de la realización representada en
la figura 44, cuyo ejemplo se representa en la figura 45, incorpora
una estructura de soporte elástica (19) entre dos estructuras
intermedias de arco no individualizables (63) contiguas, con uno de
los extremos del brazo o brazos flexibles solidario con una de las
dos estructuras intermedias de arco no individualizable (63), y el
extremo opuesto solidario con la otra.
En el ejemplo del dispositivo de arco (1)
representado en la figura 46, según otro desarrollo de la
invención, las secciones de arco individualizables (4) están
constituidas por dos segmentos paralelos cada una.
Según se muestra en la figura 47, y de acuerdo
con otro desarrollo de la presente invención, los dispositivos de
conexión (2) montados en el primer y segundo premolar comprende una
estructura de soporte de arco convencional (25), según la
realización mostrada en la figura 7. Tanto el canino como los
incisivos mostrados (representados por los tres dientes de la
derecha) montan brackets tubulares (65) de construcción en sí
conocida por los expertos en la materia, del tipo autoconectables a
bases (5), según se describe en la Patente Española Nº P200400145.
Un arco de alambre ortodóncico (64), sobre el cual están montados
los brackets (65), pasa por las aberturas tubulares de las
estructuras de soporte de arco (25), quedando el extremo del mismo
tras la estructura de soporte de arco (25) del segundo premolar. En
la otra mitad del arco dentario del paciente (no mostrado) la
disposición es la misma, pasando el arco ortodóncico (64) del
segundo premolar de un lado, al segundo premolar del lado
opuesto.
Tal combinación de arco ortodóncico convencional
(64) y de dispositivos de arco ortodóncico individualizables (1),
según se muestra en la figura 47, es aplicable en casos en los que
el paciente presenta un gran apiñamiento anterior, y es preferible
colocar el dispositivo de arco individualizable (1) en ese sector
cuando el apiñamiento no sea tan
severo.
severo.
Según otro desarrollo de la presente invención,
cuyo ejemplo de realización se muestra en la figura 48,
opcionalmente al menos uno de los dispositivos de conexión (2)
comprende un brazo flexible acodado (26), unido por uno de sus
extremos al brazo o brazos de la estructura de soporte elástica
(19), en el extremo opuesto a su conexión con el dispositivo de
conexión (2), y por su extremo opuesto a la sección de arco
individualizable (4) correspondiente del mencionado dispositivo de
conexión (2). Dicho brazo (26) tiene suficiente flexibilidad para el
desplazamiento elástico de uno de sus extremos con respecto al
otro, en una magnitud preferente de entre 3 y 8 mm. Opcionalmente,
un cordón elástico (66) puede estar dispuesto entre sus dos extremos
y/o entre su codo y una estructura dispuesta preferiblemente a la
misma altura que dicho codo, y que es solidaria con el dispositivo
de conexión adyacente relacionado con dicho brazo flexible. En la
realización mostrada existe un segundo cordón elástico (66) entre el
codo del brazo flexible (26) y el cuerpo superior de una base de
soporte (6) del diente adyacente. Opcionalmente, dicho brazo (26)
puede constituir en sí mismo el brazo flexible de la estructura de
soporte elástico (19) de ese lado (esta alternativa no se
muestra).
muestra).
En la resolución de casos ortodóncicos en los
que se ha realizado la extracción terapéutica de alguna pieza
dental, pueden quedar espacios de hasta 8 mm. que deben ser
cerrados mediante el desplazamiento de los dientes adyacentes. El
empleo de un dispositivo de arco (1) conforme a la realización
mostrada en la figura 48 permite acelerar el cierre de dichos
espacios de una forma rápida y controlada. El brazo acodado (26)
ejercerá una fuerza de acercamiento entre los dientes que hay por
delante y por detrás del espacio de extracción, ya que el
dispositivo de arco (1) es individualizado en reposo, con dicho
brazo (26) en disposición cerrada, con respecto a una imagen
virtual 3D en la que los dientes que hay por delante del espacio de
extracción están más próximos a los dientes que hay por detrás de
dicho espacio. Las gomas elásticas (66) están dispuestas de forma
que ejerzan una fuerza de acercamiento en masa de los dientes, sin
que se produzca un acercamiento incontrolado de las coronas
dentales por inclinación de las mismas. En la realización mostrada
en la figura 48, la estructura de soporte elástico (19) del diente
que representa al canino está compuesta por un cuerpo inferior
cuyos brazos flexibles se unen a la sección de arco individualizable
(4) relacionada con el brazo acodado (26), y un cuerpo superior
dispuesto a la altura del codo y solidaria con el dispositivo de
conexión (2) a través de una base de soporte (6) dispuesta
verticalmente.
De acuerdo con otro desarrollo alternativo del
dispositivo de arco ortodóncico, según la presente invención y
cuyos ejemplos de realización se representan en las figuras 49, 50,
51 y 52, al menos una de las secciones de arco individualizables (4)
puede estar constituida por una sección de arco preformada (70)
independiente, realizada en un material estructural rígido, que
puede presentar cierta flexibilidad elástica y que puede ser
susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser
sometido a unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su
estado endurecido al cesar dichas condiciones. Como se puede
observar en la figura 51, los extremos de las secciones de arco
preformadas (70) presentan una morfología preferente congruente con
las superficies receptoras de los mismos en distintos ángulos de
acoplamiento. Así mismo, las superficies de dichos extremos, al
igual que las superficies receptoras de los mismos en los
dispositivos de conexión (2), están preparadas mecánicamente y/o
químicamente para adherirse firmemente a un cemento adhesivo (29)
en su estado endurecido. Según se muestra en las figuras 49 y 50,
las secciones de arco preformadas (70) presentan en sus extremos una
serie de filamentos (72), realizados preferiblemente en material
plástico, dispuestos preferiblemente perpendicularmente, y de forma
radial, a la superficie de dichos extremos, presentando dichos
filamentos un extremo libre y el opuesto firmemente unido a dichas
superficies. Dichos filamentos (72) sirven de elementos retentivos
del cemento adhesivo (29) en su estado no endurecido, y aumentan la
fuerza de unión del cemento (29) en su estado endurecido con los
extremos de las secciones de arco preformadas (70). Así mismo, y
según la presente invención, las superficies receptoras de las
secciones preformadas (70) en el dispositivo de arco (1) pueden
presentar también una serie de filamentos dispuestos preferiblemente
perpendicularmente a la dichas superficies, presentando dichos
filamentos un extremo libre y el opuesto firmemente unido a las
mencionadas superficies receptoras (no mostrado).
Las secciones de arco preformadas (70) pueden
tener una conformación lineal, según se muestra en la figura 49, o
bien presentar un pliegue flexible central, según se muestra en la
figura 50, que dota de flexibilidad elástica a los extremos de dicha
sección de arco (70). Opcionalmente, y para facilitar la
manipulación de la sección de arco preformada (70), ésta puede
comprender un vástago (71) que constituye una estructura de soporte
dispuesta perpendicularmente a la misma y preferiblemente en
posición central, unida a la misma de forma solidaria mediante un
estrechamiento. Dicho estrechamiento permite retirar el vástago (71)
de la sección de arco preformada (70) por fractura, tras la
individualización. Alternativamente, el vástago puede estar unido a
la sección preformada (70) mediante un material adhesivo soluble (no
mostrado). De este modo, tras la individualización, el dispositivo
de arco (1) puede ser sumergido en una solución en la que el
mencionado adhesivo es soluble, produciéndose la separación del
vástago
(71).
(71).
Según otro desarrollo opcional de la presente
invención, y a fin de realizar la individualización del dispositivo
de arco (1) mediante secciones de arco preformadas (70) de forma
automatizada mediante control computarizado, el dispositivo de
individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de
transporte de las secciones de arco preformadas (70), montado cada
dispositivo de transporte sobre el extremo de un brazo mecánico
accionado por control computarizado. Dicho dispositivo o
dispositivos de transporte comprende un mecanismo de fijación sobre
el que es conectable de manera bloqueable la estructura de soporte
(71) de la sección de arco preformada (70), y está montado o
montados con respecto a las bases extrabucales (37) de forma que con
el dispositivo de arco (1) montado en el dispositivo de
individualización (49), puedan transportar las secciones de arco
preformadas (70) hacia su posición entre los distintos dispositivos
de conexión (2). Dicho brazo mecánico está conformado e incorpora
los elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o
rotación del dispositivo de transporte en todas o diversas
direcciones del espacio (esto no se muestra en ninguna figura).
En la figura 51 se observa parte de un
dispositivo de arco (1) siendo individualizado con secciones de
arco preformadas (70). Para ello, se debe prever secciones de arco
(70) con distintas longitudes entre sus extremos, y con incrementos
de longitud preferentemente de 0.25 mm. aproximadamente. Al
realizar la individualización del dispositivo de arco (1), método
descrito anteriormente, en primer lugar las bases extrabucales (37)
son dispuestas en la configuración espacial prevista en la imagen
virtual 3D. Entonces es seleccionada una sección de arco preformada
(70) de la medida de cada espacio existente entre las superficies
receptoras de una misma sección de arco preformada (70) del
dispositivo de arco (1). La determinación de dichas medidas es un
proceso que puede ser realizado íntegramente mediante asistencia
informática.
Hay que tener en cuenta que raramente coincidirá
exactamente la medida del espacio con las medidas disponibles de
secciones de arco preformadas (70). En tal caso, es preferible
seleccionar la medida de la sección preformada (70) inmediatamente
inferior a la requerida, para evitar tensiones entre los
dispositivos de conexión (2). El cemento adherible (29), tras el
proceso de individualización, unirá firmemente los extremos de la
sección preformada (70) con las superficies receptoras del
dispositivo de arco (1). No obstante, es posible colocar una sección
preformada (70) de una longitud inmediatamente superior a la
requerida, realizada en un material plastificable. Tras ser
adherida en el espacio correspondiente, es llevada a su punto de
reblandecimiento, de igual forma que se ha descrito para la
individualización de secciones de arco individualizables (4)
realizadas en material plastificable. De este modo, la tensión o
deformación elástica que haya generado la colocación de la misma es
absorbida por su deformación
plástica.
plástica.
Para facilitar el proceso de individualización,
los extremos de las secciones de arco preformadas (70) pueden
incorporar el cemento adhesivo (29) en estado no endurecido de
forma predosificada, quedando retenido gracias a los
microfilamentos (72).
Como se puede observar en las figuras 49 y 51,
las secciones de arco preformadas (70) tienen una conformación
lineal recta. Alternativamente, según se muestra en la figura 52,
la sección preformada (70) puede tener una conformación acodada, a
fin de respetar el espacio que ocupa el contorno dental del
paciente.
Opcionalmente, y de forma alternativa, la
sección o secciones de arco preformadas (70) presentan unos
extremos realizados en un materia tal que puedan quedar unidos a
las estructuras receptoras de los mismos en el dispositivo de arco
(1) mediante soldadura (no mostrado).
Si bien se han ilustrado una serie de
realizaciones preferentes de la presente invención, se comprenderá
que se pueden realizar varios cambios y modificaciones en la
construcción y disposición de elementos sin salir del ámbito de la
invención tal como queda definido en las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, los distintos tipos de secciones de arco
individualizables podrán ser utilizadas simultáneamente en un mismo
dispositivo de arco individualizable, según las características de
cada caso a tratar y situación terapéutica, ya sea en posición
vestibular o lingual. Así mismo, la conformación y materiales de
los dispositivos de fijación y de otros elementos del dispositivo
de arco, así como de las bases, podrá variar dentro de un mismo
dispositivo de arco en función de los requerimientos de cada
caso.
Claims (42)
1. Dispositivo de arco ortodóncico
individualizable autoconectable, y método de preparación y
aplicación para el movimiento dental que comprende:
Una serie de dispositivos de conexión (2) del
arco a los dientes (30) del paciente, conectables a una serie de
bases de conexión (5) de manera bloqueable, y de forma
desacoplable, en posición exacta y con al menos una orientación
predeterminada en la posición de bloqueo, estando dichos
dispositivos de conexión dispuestos longitudinalmente a lo largo de
un dispositivo de arco ortodóncico (1); una serie de estructuras de
soporte elástico (19) que relacionan de manera elástica el arco
ortodóncico con respecto a su fijación en los dientes; así como una
serie de bases de conexión sobre las que se conectan los
dispositivos de conexión, dispuesta cada una sobre un diente del
arco dentario del paciente, y conformadas para quedar firmemente
unidas a la superficie dental; caracterizado porque el arco
ortodóncico está compuesto por una serie de secciones de arco
individualizables (4), unidas entre sí de forma lineal a través de
sus extremos por las estructuras de soporte elástico; y porque cada
sección de arco puede estar compuesta por un solo segmento, o más
de uno con una disposición preferiblemente paralela entre sí.
2. Dispositivo según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque en una forma de realización preferente
del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco
individualizables (4), o bien todas, está realizada en un material
estructural rígido (28), que puede presentar cierta flexibilidad
elástica, y que es susceptible de adquirir plasticidad, de manera
reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas
determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas
condiciones.
3. Dispositivo según la reivindicación 1ª y 2ª,
caracterizado porque el dispositivo de arco (1) en su estado
individualizado tiene una conformación arqueada según la morfología
del arco dentario del paciente, pero en su estado original o no
individualizado puede tener cualquier otra conformación, como, por
ejemplo, lineal plana.
4. Dispositivo según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque en una forma de realización alternativa
del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco
individualizables (4), o bien todas, está realizada en un material
estructural endurecible (29), adherible firmemente en su estado
endurecido a las estructuras que reciben dichas secciones de arco
por cada extremo, incorporado en su estado no endurecido sobre un
cordón de soporte de arco (15) en un proceso de individualización
del dispositivo de arco, que en su estado endurecido presenta
rigidez y puede estar dotado de cierta flexibilidad elástica;
opcionalmente, dicho material estructural endurecible puede estar
envuelto por una membrana elástica, dispuesta entre las estructuras
que reciben cada extremo de una misma sección de arco
individualizable, y realizada preferiblemente en un material
degradable mediante la acción de un agente
químico.
químico.
5. Dispositivo según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque en una forma de realización alternativa
del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco
individualizables (4), o bien todas, está constituida por una
sección de arco preformada independiente (70), realizada en un
material estructural rígido, que puede presentar cierta
flexibilidad elástica y que puede ser susceptible de adquirir
plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a unas
condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado endurecido
al cesar dichas condiciones; caracterizado porque los
extremos de dicha sección de arco preformada presentan una
morfología preferente congruente con las superficies receptoras de
los mismos en distintos ángulos de acoplamiento; y porque las
superficies de dichos extremos están preparadas mecánicamente y/o
químicamente para adherirse firmemente a un cemento adhesivo (29)
en su estado endurecido, pudiendo presentar una serie de filamentos
(72), realizados preferiblemente en un material plástico, dispuestos
preferiblemente perpendicularmente a la superficie de dichos
extremos, de forma radial, presentando cada uno de ellos un extremo
libre y el opuesto firmemente unido a dichas superficies.
6. Dispositivo según la reivindicación 5ª,
caracterizado porque, opcionalmente, la sección o secciones
de arco preformadas (70) presentan unos extremos realizados en un
materia tal que quedan unidos a las estructuras receptoras de los
mismos mediante soldadura.
7. Dispositivo según las reivindicaciones 5ª y
6ª, caracterizado porque la sección o secciones de arco
preformadas (70) pueden tener una conformación lineal, o bien
presentar un pliegue flexible central; y porque pueden tener una
forma de realización recta, o alternativamente acodada o curva;
opcionalmente, la mencionada sección de arco preformada puede
comprender una estructura de soporte (71) dispuesta
perpendicularmente a la misma y preferiblemente en posición
central, unida a la misma de forma solidaria mediante un
estrechamiento, o bien mediante un material adhesivo soluble.
8. Dispositivo según las reivindicaciones 4ª y
5ª, caracterizado porque la superficie de las estructuras
receptoras, del dispositivo de arco (1), de las secciones de arco
individualizables (4) están conformadas y estructuradas
mecánicamente y/o químicamente para unirse firmemente a un material
estructural endurecible (29), como puede ser un cemento adhesivo; y
porque las mencionadas superficies receptoras pueden presentar una
serie de filamentos, realizados preferiblemente en material
plástico, con una disposición preferente perpendicular a dicha
superficie, de forma radial, teniendo cada uno de los mencionados
filamentos uno de sus extremos libres, y el otro firmemente unido a
dicha superficie.
9. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
3ª, 4ª y 5ª, caracterizado porque cada una de las
mencionadas estructuras de soporte elástico (19) relacionan de
manera elástica los dispositivos de conexión (2) entre sí, y
comprende al menos un brazo flexible (20) elásticamente, o más de
uno que confluyen en una misma zona o estructura, unido por uno de
sus extremos a la sección de arco individualizable (4) que recibe,
y por su extremo opuesto se une a una base de soporte (6) solidaria
con el dispositivo de conexión, pudiendo comprender la estructura
de soporte elástico un nervio flexible (21) que queda unido por uno
de sus extremos al brazo en una zona próxima al extremo que se une
a la sección de arco individualizable, y por su otro extremo se une
a la propia base de soporte y/o al brazo contralateral de la misma
estructura de soporte elástico, en la misma posición en que se une
con el otro brazo; dichos brazos tienen suficiente flexibilidad
para permitir la flexión elástica de uno de sus extremos con
respecto al opuesto en todas las direcciones del espacio en una
magnitud máxima preferente de entre 0,5 a 1 mm.
aproximadamente.
10. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª a
9ª, en el que en una forma de realización alternativa del
dispositivo de arco (1), al menos uno de los dispositivos de
conexión (2) comprende un brazo flexible acodado (26), unido por uno
de sus extremos al brazo o brazos (20) de la estructura de soporte
elástica (19), en el extremo opuesto a su conexión con la base de
soporte (6), y por su extremo opuesto a la sección de arco
individualizable (4) correspondiente del mencionado dispositivo de
conexión; caracterizado porque dicho brazo tiene suficiente
flexibilidad para el desplazamiento elástico de uno de sus extremos
con respecto al otro, en una magnitud preferente de entre 3 y 8
mm.; y porque, opcionalmente, un cordón elástico (66) puede estar
dispuesto entre sus dos extremos y/o entre su codo y una estructura
dispuesta preferiblemente a la misma altura que dicho codo, y que
es solidaria con el dispositivo de conexión adyacente relacionado
con dicho brazo flexible; opcionalmente, dicho brazo puede
constituir en sí mismo el brazo flexible de la estructura de
soporte elástico de ese lado.
11. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª y
9ª, caracterizado porque cualquiera de las estructuras de
soporte elástico (19), preferiblemente todas, puede comprender un
material de relleno elástico (27) de naturaleza gomosa como puede
ser un derivado del caucho o una silicona, que ocupa los huecos
existentes entre los elementos constitutivos de la estructura de
soporte elástico, entre sí y entre éstos y la superficie
correspondiente del dispositivo de conexión (2), siendo preferible
que quede adherido dicho material de relleno a dichos elementos,
así como a la superficie del dispositivo de conexión.
12. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
2ª, 4ª y 5ª, en el que cada sección de arco individualizable (4), o
bien cada uno de los segmentos que la constituyen, puede estar
conformada sobre al menos un cordón de soporte de arco (15)
dispuesto longitudinalmente y preferiblemente internamente con
respecto a dichas secciones de arco, y puede ser discontinuo
formado por secciones de cordón con sus extremos preferiblemente
fijados en las estructuras que soportan los extremos de cada
sección de arco individualizable, o bien ser continuo y estar
dispuesto a lo largo de todo el arco ortodóncico (1), pasando
internamente por cada una de las estructuras que unen los extremos
de las secciones de arco individualizable, y quedando unido a las
mismas, o bien estar dispuesto de manera deslizante con respecto a
dichas estructuras cuando el dispositivo de arco está en estado no
individualizado; caracterizado porque dicho cordón puede
estar constituido por un material elástico (17), que puede tener una
conformación esponjosa, con suficiente elasticidad para que los
extremos del cordón elástico existente entre la misma sección de
arco individualizable sean extensibles longitudinalmente uno con
respecto al otro en una magnitud preferente de 2 mm. aproximadamente
cuando el material estructural de las secciones de arco
individualizables está en su estado no endurecido;
alternativamente, o en combinación con el cordón elástico, el cordón
puede estar constituido por una fibra (16) de un material de gran
resistencia a la tracción y a la fractura, como puede ser fibra de
vidrio, preferiblemente en una conformación de malla tubular o
plana cuyas fibras están dispuestas preferiblemente en forma
helicoidal con sentidos invertidos y pasos cruzados
alternativamente de sus fibras, de forma que los extremos de la
malla, existentes en la misma sección de arco individualizable,
sean desplazables longitudinalmente uno con respecto al otro en una
magnitud preferente de 2 mm. aproximadamente cuando el material
estructural de las secciones de arco individualizables se encuentra
en su estado no endurecido; opcionalmente, la malla está formada por
una combinación de filamentos del material no elástico, como fibra
de vidrio, y al menos un filamento de material elástico,
entrelazados todos ellos.
13. Dispositivo según las reivindicaciones 2ª,
5ª y 12ª, caracterizado porque el cordón o cordones
elásticos (17) pueden estar dispuestos de forma pretensada con
respecto a la sección de arco individualizable (4).
14. Dispositivo según la reivindicación 12ª, en
el que, opcionalmente, dicho cordón de soporte (15) presenta en el
área que queda entre dos dispositivos de conexión contiguos una
serie de filamentos (18), realizados preferiblemente en material
plástico, dispuestos perpendicularmente con respecto a la superficie
del cordón; caracterizado porque dichos filamentos tienen un
extremo libre y el opuesto solidario con el cordón, teniendo una
longitud tal que sus extremos libres quedan aproximadamente al
mismo nivel que la superficie externa de las secciones de arco
individualizables (4) en su estado individualizado, y porque están
dispuestos rodeando el cordón de soporte de forma radial.
15. Dispositivo según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque cada base de conexión (5) es una unidad
separada sobre la que se monta de modo desacoplable un dispositivo
de conexión (2) del dispositivo de arco (1); la base de conexión
comprende una estructura de fijación (23), para acoplar el
dispositivo de conexión, y una cara de cementación (7) conformada
para unir firmemente la base a la superficie dental por medio de un
cemento adhesivo, en su estado endurecido, o por medio de otra
estructura de retención coronal dental solidaria con la base de
conexión.
16. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
9ª y 15ª, en el que según una forma de realización alternativa del
dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos una de las bases de
conexión (5) presenta una estructura de soporte elástico (19)
relacionando elásticamente su estructura de fijación (23) con su
cara de cementación (7); caracterizado porque uno de los
extremo del brazo o brazos flexibles (20) de la estructura de
soporte elástico es solidario con la estructura de fijación de la
base, y el extremo opuesto es solidario con la cara de cementación
de la misma.
17. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª y
15ª, caracterizado porque cada dispositivo de conexión (2)
comprende un segundo dispositivo de fijación (3) conformado para
unir firmemente de manera bloqueable y de un modo desacoplable el
dispositivo de conexión a la base de conexión (5), de manera guiada
por presión o deslizamiento, de una con respecto a la otra, quedando
impedida la desconexión espontánea de los mismos; el dispositivo de
fijación está conformado para acoplarse de manera guiada a la
estructura de fijación (23) de la base de conexión para conseguir
una orientación predeterminada del dispositivo de conexión con
respecto a la base en su posición de máxima inserción o
acoplamiento; al menos dos pasadores de fijación (8), desplazables
elásticamente hacia una posición de desbloqueo, y dispuestos en el
dispositivo de fijación, preferiblemente en posición diametralmente
opuesta, están conformados para acoplarse de forma guiada en unas
aberturas de fijación (10) o estructuras retentivas dispuestas en
la estructura de fijación de la base, de forma que en condición de
reposo de los pasadores, con el dispositivo de conexión en posición
de acoplamiento con respecto a la base, quedan en posición de máxima
inserción en las mencionadas aberturas o estructuras retentivas, y
bloqueado en la posición de ajuste, quedando desinsertados los
pasadores desplazables elásticamente de la abertura o estructura
retentiva en su posición de desbloqueo; opcionalmente, el pasador o
pasadores de uno de los lados del dispositivo de fijación está
dispuesto de forma solidaria con el mismo.
18. Dispositivo según la reivindicación 17ª,
caracterizado porque los pasadores de fijación (8) son
accionables simultáneamente hacia su posición de desbloqueo
mediante la aplicación de un utillaje de desconexión (12) cuyos
extremos (9) son insertables de manera guiada en unas aberturas de
desconexión (11) dispuestas para tal fin, y en su posición de máxima
inserción en las mencionadas aberturas desplazan a los pasadores de
fijación hacia su posición de desbloqueo; dichas aberturas de
desconexión están constituidas preferentemente por la abertura
exterior de las aberturas de fijación (10) de la base de conexión
(5).
19. Dispositivo según las reivindicaciones 17ª y
18ª, caracterizado porque alternativamente a la conformación
en la que los pasadores de fijación (8) son accionables hacia su
posición de desbloqueo mediante la aplicación del extremo (9) de un
utillaje de desconexión (12), el dispositivo de arco (1) puede
comprender al menos un dispositivo de conexión (2) y/o base de
conexión (5) en los que un espacio (36) que queda dispuesto entre la
base de conexión y el dispositivo de conexión, cuando éstos se
encuentran acoplados, en la cara exterior de los mismos, está
conformado para aplicar un instrumento que en su desplazamiento al
hacer una fuerza de palanca entre ambas estructuras provoca el
desplazamiento del pasador o pasadores hacia su posición de
desbloqueo al tiempo que se produce el desacoplamiento del
dispositivo de conexión con respecto a la base.
20. Dispositivo según las reivindicaciones 15ª y
17ª, el que el dispositivo de arco (1), opcionalmente, comprende al
menos un dispositivo de expulsión dispuesto entre un dispositivo de
conexión (2) y la base de conexión (5) correspondiente que empuja
al dispositivo de conexión hacia su posición de desacoplamiento con
respecto a la base de conexión cuando los pasadores de fijación (8)
se encuentran en su posición de desinserción; caracterizado
porque está constituido por una o más estructuras desplazables
elásticamente (32,34), dispuestas en el dispositivo de fijación (3)
y/o en la estructura de fijación (23) de la base, conformadas de
modo que en su posición de reposo mantienen el dispositivo de
fijación y la estructura de fijación de la base en su posición de
desacoplamiento, siendo desplazables elásticamente hacia una
posición recogida en la posición de acoplamiento del dispositivo de
conexión con la base de conexión.
21. Dispositivo según la reivindicación 17ª,
caracterizado porque el mencionado dispositivo de fijación
(3) puede comprender un resorte de presión plano (31) cuyos
extremos están dispuestos preferiblemente en posición opuesta y
lineal, o bien desalineados, y constituyen dos pasadores de
fijación (8) que están conformados para acoplarse de forma guiada
en sendas aberturas tubulares (10) dispuestas en la estructura de
fijación (23) de la base de conexión (5), de forma que en condición
de reposo del resorte, con el dispositivo de conexión (2) en
posición de acoplamiento con respecto a la base de conexión, quedan
en posición de máxima inserción en las mencionadas aberturas de
fijación de la base y bloqueados en estas en posición de ajuste;
dichos pasadores tienen capacidad de desplazamiento longitudinal de
forma elástica hacia una posición de desbloqueo, desinsertados de
las mencionadas aberturas; opcionalmente, los codos (32) del
resorte de presión pueden constituir las estructuras elásticas del
dispositivo de expulsión, estando elevados en la posición de
desacoplamiento del dispositivo de conexión con respecto a la base
de conexión.
22. Dispositivo según la reivindicación 17ª y
21ª, caracterizado porque según una forma de realización
alternativa, opcionalmente, ambos pasadores de fijación (8) van
montados en una estructura de relleno elástica (33) de naturaleza
gomosa, como puede ser un derivado del caucho o una silicona, que
hace las veces de resorte de presión, que queda incluido en el
dispositivo de fijación (3); dicha estructura de relleno elástica
puede tener conformada una o más protuberancias elásticas (34) que
constituyen las estructuras elásticas del dispositivo de
expulsión.
23. Dispositivo según las reivindicaciones 15ª,
17ª y 19ª, caracterizado porque opcionalmente y de forma
alternativa, en al menos un dispositivo de conexión (2) y en la
base de conexión (5) correspondiente los pasadores de fijación (8),
así como las aberturas de fijación (10) o estructuras retentivas
pueden presentar una disposición invertida con respecto a la
mencionada, quedando dispuestos los pasadores en la estructura de
fijación (23) de la base, y las aberturas o estructuras retentivas
conformadas en el dispositivo de fijación (3); alternativamente, al
menos un dispositivo de conexión puede presentar el pasador o
pasadores de un lado en el dispositivo de fijación y la abertura o
aberturas, o estructuras retentivas, para la fijación del mismo, en
el mismo lado de la estructura de fijación de la base
correspondiente, según una orientación de acoplamiento concreta,
quedando el pasador o pasadores del lado opuesto en la estructura
de fijación de la base, y la abertura o aberturas correspondientes,
o estructuras retentivas, en el dispositivo de fijación, en
posición opuesta al pasador o pasadores del mismo.
24. Dispositivo según las reivindicaciones 17ª,
18ª, 21ª y 23ª, en el que se incorpora como elemento auxiliar para
la desconexión de los dispositivos de conexión con respecto a las
bases un utillaje de desconexión constituido por un dispositivo de
pinza (12), poseyendo dos brazos unidos mediante un elemento que
los relaciona de manera flexible y firme entre sí,
caracterizado porque cada uno de los brazos tiene un extremo
libre dotado con un pasador de desconexión (9), estando ambos
pasadores conformados y dispuestos para su inserción simultánea
hasta una posición de desbloqueo en máxima inserción en cada
abertura de desconexión (11), quedando desinsertados dichos
pasadores de las aberturas en la posición de reposo del dispositivo
de pinza; y porque dichos brazos tienen capacidad para su doblado
elástico hacia dentro hasta la posición de máxima inserción de los
mencionados pasadores, en la cual los pasadores de fijación (8) son
empujados hacia su posición de desbloqueo; al menos uno de los
brazos puede incorporar un tope (14) enfrentado al brazo contrario,
que bloquea el acercamiento de ambos brazos en la posición de
máxima inserción de los pasadores de desconexión, incorporando cada
brazo una superficie de apoyo digital (13) conformada
anatómicamente para recibir la yema de los dedos que accionan el
dispositivo de pinza.
25. Dispositivo según la reivindicación 24ª,
caracterizado porque, opcionalmente, el extremo libre de los
pasadores de desconexión (9), en la posición de reposo del
dispositivo de pinza (12), quedan con una distancia entre sí
adaptada a una posición de ligera inserción en las entradas
exteriores de las aberturas de desconexión (11); y porque los brazos
del dispositivo de pinza tienen flexibilidad para su doblado
elástico hacia fuera en una magnitud tal que los extremos libres de
los pasadores de desconexión sean desplazables hacia fuera sobre las
paredes laterales de la base de conexión (5) y/o del dispositivo de
conexión (2), hasta alcanzar las mencionadas aberturas, en las que
quedan en la posición de reposo con una ligera inserción en las
mismas, y, después de ello, volver a deslizarse sobre las paredes
laterales de la base y/o del dispositivo de desconexión al retirar
el dispositivo de pinza del dispositivo de arco (1).
26. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que, según una forma alternativa
del dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos dos secciones de
arco individualizables (4) contiguas se unen entre sí de forma
lineal directamente por medio de una estructura intermedia de arco
no individualizable 63), realizada en un material estructural
rígido que puede tener cierta elasticidad; caracterizado
porque dicha estructura intermedia de arco se une al dispositivo de
conexión (2) por medio de una estructura de soporte elástico (19),
cuyo brazo o brazos flexibles (20) se unen por un extremo a la
estructura intermedia de arco no individualizable, y por el extremo
opuesto al dispositivo de conexión.
27. Dispositivo según la reivindicación 26ª,
caracterizado porque en una forma de realización alternativa
del dispositivo de arco (1), opcionalmente, al menos un dispositivo
de conexión (2), o bien todos, se une directamente a una estructura
intermedia de arco no individualizable (63), sin estructura de
soporte elástico (19) que los relacione.
28. Dispositivo según las reivindicaciones 26ª y
27ª, en el que según una forma de realización alternativa del
dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos uno de los
dispositivos de conexión (2) se une a una estructura intermedia de
arco no individualizable (63) por medio de una sección de arco
individualizable (4); caracterizado porque según una primera
forma de realización, la sección de arco individualizable se
encuentra situada entre la estructura intermedia de arco no
individualizable y una estructura de soporte elástico (19); según
una segunda forma de realización, la sección de arco
individualizable se encuentra situada entre la estructura de
soporte elástica y el dispositivo de conexión; según una tercera
forma de realización alternativa, la sección de arco
individualizable se encuentra situada entre dos estructuras de
soporte elásticas, quedando el extremo del brazo o brazos flexibles
de cada una de dichas estructuras de soporte elástico unidos a cada
extremo de la sección de arco individualizable, teniendo el extremo
opuesto del brazo o brazos de una de las dos estructuras de soporte
elástico unido a la estructura intermedia de arco no
individualizable, y el extremo opuesto del brazo o brazos de la
segunda estructura de soporte elástica unido al dispositivo de
conexión; según una cuarta forma de realización alternativa, la
sección de arco individualizable se encuentra situada directamente
entre la estructura intermedia de arco no individualizable y el
dispositivo de conexión.
29. Dispositivo según la reivindicación 26ª, 27ª
y 28ª, caracterizado porque, opcionalmente, al menos dos
estructuras intermedias de arco no individualizables (63) contiguas
se unen directamente, linealmente y de forma solidaria entre sí, sin
una sección de arco individualizable (4) relacionándolas;
alternativamente, puede existir una estructura de soporte elástica
(19) entre dos estructuras intermedias de arco no individualizables
contiguas, con uno de los extremos del brazo o brazos flexibles
(20) solidario con una de las dos estructuras intermedias de arco, y
el extremo opuesto solidario con la otra.
30. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que como elemento auxiliar para
la individualización del dispositivo de arco (1) existe un
dispositivo de individualización (49) compuesto por al menos dos
bases extrabucales (37), o bien tantas como bases de conexión (5)
incorpora el arco dentario del paciente, montada cada una sobre el
extremo de un brazo mecánico (39) accionado por control
computarizado; caracterizado porque cada base extrabucal está
conformada para permitir la conexión de manera bloqueable y de un
modo desacoplable de cada dispositivo de conexión (2) en posición
exacta y en al menos una orientación concreta en la posición de
bloqueo, pudiendo incorporar un dispositivo de desconexión (38) del
dispositivo de conexión accionado preferiblemente por control
computarizado; así mismo, cada brazo robotizado está conformado e
incorpora los elementos mecánicos necesarios
(50,41,42,43,44,45,46,40,47,48) para producir el desplazamiento
tanto de traslación como de rotación de la base extrabucal que
monta en todas las direcciones del espacio mediante control
computarizado, dentro de unos límites espaciales compatibles con
las dimensiones de los dispositivos de arco ortodóncico
individualizables, y con las disposiciones que puedan ocupar las
bases de conexión en un arco dentario, y de forma bloqueable en
cualquiera de las disposiciones adquiribles.
31. Dispositivo según la reivindicación 30ª,
caracterizado porque cada brazo mecánico (39) está montado
con respecto al contiguo de forma que los dispositivos de conexión
(2) contiguos del dispositivo de arco (1), en su estado no
individualizado, puedan ser conectados a las correspondientes bases
extrabucales (37) contiguas montadas sobre los mencionados brazos
mecánicos.
32. Dispositivo según las reivindicaciones 30ª y
31ª, en el que según una forma alternativa del dispositivo de
individualización (49), éste presenta dos bases extrabucales (37)
cuyos brazos mecánicos (39) están conformados para realizar cada
uno unos movimientos en el espacio determinados de forma que la
combinación de los movimientos de uno y otro permita disponer una de
las mencionadas bases extrabucales con respecto a la otra en
cualquier disposición espacial; caracterizado porque en una
primera forma de realización preferente uno de los brazos
robotizados está conformado e incorpora los elementos mecánicos
(44, 45, 46, 40, 47, 48) necesarios para producir los movimientos de
traslación de una de las dos bases extrabucales, mientras que el
otro está conformado e incorpora los elementos mecánicos (50, 41,
42, 43) necesarios para producir los movimientos de rotación de la
segunda base extrabucal; en una segunda forma de realización una de
las bases extrabucales está montada sobre una estructura fija,
mientras que la segunda está montada en un brazo mecánico que está
conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para
producir los movimientos de rotación y traslación de dicha base.
33. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
2ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización
(49) puede incorporar al menos un dispositivo de emisión de calor
(51), preferentemente un dispositivo de emisión de luz polarizada
de alta energía con al menos un foco de emisión (52), montado sobre
el extremo de un brazo mecánico accionado por control computarizado;
caracterizado porque dicho dispositivo de emisión de calor
está conformado para producir un aumento de temperatura del
material termoplástico (28) de las secciones de arco
individualizables (4) hasta su temperatura de reblandecimiento, y
está montado con respecto a las bases extrabucales (37) de forma
que con el dispositivo de arco (1) montado en las mismas, el calor
que produce alcance dichas secciones induvidualizables; y porque
dicho brazo mecánico está conformado e incorpora los elementos
mecánicos necesarios para producir la traslación y/o rotación del
dispositivo de emisión de calor en todas o diversas direcciones del
espacio; opcionalmente, al menos uno de los dispositivos de emisión
de calor está montado sobre una estructura fija.
34. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
4ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización
(49) puede incorporar al menos un dispositivo de dosificación del
material estructural endurecible, montado cada dispositivo de
dosificación sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por
control computarizado; caracterizado porque dicho
dispositivo o dispositivos de dosificación están conformados para
permitir la dosificación de dicho material endurecible sobre el
cordón de soporte (15) dispuesto entre dos dispositivos de conexión
(2) del dispositivo de arco (1), y está montado o montados con
respecto a las bases extrabucales (37) de forma que con el
dispositivo de arco montado en las mismas, el material estructural
endurecible (29) pueda ser aplicado sobre todos los cordones de
soporte del dispositivo de arco; y porque dicho brazo mecánico está
conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para
producir la traslación y/o rotación del dispositivo de dosificación
en todas o diversas direcciones del espacio; opcionalmente, al
menos uno de los dispositivos de dosificación está montado sobre
una estructura fija.
35. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
5ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización
(49) puede incorporar al menos un dispositivo de transporte de las
secciones de arco preformadas (70), montado cada dispositivo de
transporte sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por
control computarizado; caracterizado porque dicho
dispositivo o dispositivos de transporte comprende un mecanismo de
fijación sobre el que es conectable de manera bloqueable la
estructura de soporte (71) de la sección de arco preformada, y está
montado o montados con respecto a las bases extrabucales (37) de
forma que con el dispositivo de arco (1) montado en el dispositivo
de individualización, puedan transportar las secciones de arco
preformadas hacia su posición entre los distintos dispositivos de
conexión (2); y porque dicho brazo mecánico está conformado e
incorpora los elementos mecánicos necesarios para producir la
traslación y/o rotación del dispositivo de transporte en todas o
diversas direcciones del espacio.
36. Dispositivo según la reivindicación 30ª, en
el que, opcionalmente, al menos una de las bases extrabucales (37)
puede incorporar una estructura espaciadora que comprende dos
aletas laterales (54), una en cada lado, o bien sólo una en uno de
los lados, y conformadas preferiblemente según el contorno mesial y
distal respectivamente de un diente, y aproximadamente a la misma
distancia con respecto al centro del diente; caracterizado
porque dichas aletas están montadas con respecto a la base
extrabucal de forma que puedan ser desplazadas elásticamente en
dirección hacia la base extrabucal, tendiendo a recuperar su
posición original, en una magnitud preferente y aproximada de 2 mm.
cada una; opcionalmente, dichas aletas son solidarias con un
vástago (57) o elemento de soporte conectable sobre una estructura
de conexión (56) de manera bloqueable en posición exacta dispuesta
en la base extrabucal.
37. Dispositivo según la reivindicación 36ª, en
el que opcionalmente y según una forma de realización alternativa de
las mencionadas aletas (54), estas presentan en su extremo libre
una estructura de gancho abierto (55) cuya curvatura interior, con
el vástago (57) o elemento de soporte de la aleta o aletas fijado en
la base extrabucal (37), y el dispositivo de conexión (2) del
dispositivo de arco (1) conectado en la mencionada base extrabucal,
queda envolviendo la cara enfrentada a la superficie dental
correspondiente de la sección de arco individualizable (4), o del
cordón de soporte (15), en disposición perpendicular con respecto a
la misma; caracterizadas porque dicho gancho tiene un tamaño
o diámetro preferentemente igual o aproximado al del tamaño o
diámetro de la sección de arco individualizable, en su estado
individualizado, según un corte transversal de dicha sección de
arco, y porque el gancho se une al extremo de la aleta mediante un
estrechamiento de la misma; dicha aleta o aletas, el gancho y el
vástago o elemento de soporte de la aleta o aletas están realizados
preferiblemente en una misma pieza de un material plástico rígido;
así mismo, dicho gancho puede estar preparado mecánicamente y/o
químicamente para quedar firmemente adherido a un cemento adhesivo,
en su estado endurecido.
38. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que como elemento auxiliar para
la cementación de dos bases de conexión (5) en un mismo diente (30)
puede incorporar un utillaje posicionador de bases (59) constituido
por un dispositivo de pinza con dos brazos unidos de manera
elástica, y que tienen conformado en su extremo libre un soporte
(58) en el que es acoplable una base de conexión en posición
exacta, que queda retenida en el mismo mecánicamente en dicha
posición exacta; caracterizado porque los soportes están
dispuestos uno con respecto al otro de modo que con una base de
conexión acoplada en el soporte correspondiente de cada brazo del
mencionado posicionador, y con el posicionador en posición de
reposo, las caras de cementación (7) de sendas bases quedan
enfrentadas y separadas por una distancia preferente de
7-8 mm. aproximadamente, o la correspondiente a la
anchura anteroposterior de la corona dental sobre la que cementar
las bases de conexión; y porque partiendo de una posición de reposo
del posicionador de bases, los brazos del mismo pueden ser
separados de forma elástica perpendicularmente y hacia fuera con
respecto al plano en el que se sitúan las caras de cementación de
las bases de conexión cuando estas están acopladas en los soportes
del posicionador; así mismo, al menos uno de los dos brazos presenta
en su cara interior, y enfrentado al brazo opuesto, un tope (60)
que en la posición de reposo de dicho posicionador bloquea en
posición exacta el desplazamiento de un brazo con respecto al otro
en cualquier dirección, salvo en la dirección de apertura elástica
de uno con respecto al otro.
39. Dispositivo según las reivindicaciones 30ª y
38ª, en el que según una forma de realización alternativa del
dispositivo de individualización (49), éste puede incorporar al
menos dos bases extrabucales (37) dispuestas en el mismo brazo
mecánico (39) y solidarias entre sí; caracterizado porque
dichas bases extrabucales están dispuestas una con respecto a la
otra de tal modo que la posición relativa que ocupan dos
dispositivos de conexión (2) de dos dispositivos de arco (1)
independientes, uno con respecto al otro, conectados y en posición
de bloqueo sobre dos bases de conexión (5) cementadas en una misma
pieza dental (30) y con posiciones relativas determinadas por el
posicionador de bases (59), sea la misma que tienen sendos
dispositivos de conexión conectados en las mencionadas bases
extrabucales en posición de bloqueo.
40. Dispositivo según la reivindicación 1ª, en
el que, según una forma de realización alternativa del dispositivo
de arco (1), al menos uno de los dispositivos de conexión (2) puede
incluir un soporte (25) de arco convencional (64), solidario con el
dispositivo de conexión, preferiblemente de tipo tubular abierto, y
dispuesto con una orientación preferente paralela a la trayectoria
principal del dispositivo de arco ortodóncico (1).
41. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª,
15ª, 30ª y 40ª, caracterizado porque alternativamente, dicho
soporte de arco ortodóncico (25) se sitúa en la base de conexión
(5), con una orientación preferente paralela a la trayectoria del
dispositivo de arco ortodóncico (1), con éste en posición de
bloqueo con respecto a las bases de conexión; así mismo, la base
extrabucal (37) correspondiente puede presentar un soporte de arco
de iguales características, posicionado con respecto a la
estructura de fijación de la misma en igual disposición que con
respecto a la base de conexión.
42. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, a fin de
producir el movimiento ortodóncico de los dientes (30), el conjunto
de elementos elásticos del dispositivo de arco (1) una vez
individualizado, que relacionan los dientes de un mismo arco
dentario a través de las caras de cementación (7) de las bases de
conexión (5), están conformados y realizados en un material tal que
al ser deformados con respecto a su forma original o de reposo, la
fuerza de recuperación elástica que ejercen, especialmente entre
dientes contiguos, hacia su forma y posición originales en las que
el dispositivo de arco ha sido individualizado, es mayor o igual
que la fuerza mínima necesaria para producir el movimiento dental
ortodóncicamente.
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|---|---|---|---|
| ES200500870A ES2315046B1 (es) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | Dispositivo de arco ortodoncico individualizable, autoconectable y metodo de preparacion y aplicacion. |
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| ES200500870A ES2315046B1 (es) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | Dispositivo de arco ortodoncico individualizable, autoconectable y metodo de preparacion y aplicacion. |
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