ES2314293T3 - Procedimiento y sistema de recepcion de una señal de banda ultra-ancha de numero de trayectorias de propagacion auto-adaptable. - Google Patents

Procedimiento y sistema de recepcion de una señal de banda ultra-ancha de numero de trayectorias de propagacion auto-adaptable. Download PDF

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Abstract

Procedimiento de recepción de una señal de banda ultra-ancha representativa de símbolos, transmitida esta señal en un canal de transmisión que incluye, en un tiempo de símbolo, una serie de impulsos directos sucesivos modulados para el mismo símbolo, propagándose cada impulso directo según una trayectoria de propagación directa a la que se asocia una pluralidad de impulsos secundarios sucesivos distintos que se propagan cada uno siguiendo una trayectoria de propagación secundaria, caracterizado porque la serie de impulsos directos sucesivos modulados y dicha pluralidad de impulsos secundarios asociada a cada uno de dichos impulsos directos sucesivos modulados se reciben en un mismo circuito de recepción, que consiste: - en engendrar un motivo de correlación compuesto constituido por una serie de motivos de correlación elementales, comprendiendo dicha serie de motivos de correlación elementales: + para cada impulso directo, un primer motivo de correlación elemental asociado a este impulso directo, y + para cada impulso directo, motivos de correlación elementales sucesivos, asociados cada uno a un impulso secundario sucesivo del impulso directo, estando dichos motivos de correlación elementales sucesivos desfasados en tiempo con respecto a dicho primer motivo de correlación elemental de la diferencia de tiempo de propagación entre el tiempo de propagación del impulso directo en la trayectoria de propagación directa y el tiempo de propagación del impulso secundario asociado que se propagan en la trayectoria de propagación secundaria correspondiente; - en suministrar la señal de banda ultra-ancha y el motivo de correlación compuesto a un correlacionador, con el fin de calcular un coeficiente de intercorrelación elemental entre cada motivo de intercorrelación elemental y el impulso directo, respectivamente el impulso secundario, asociado a este motivo de intercorrelación elemental; - en integrar en el tiempo de símbolo el conjunto de valores de coeficiente de intercorrelación elemental para proporcionar un valor de coeficiente de intercorrelación global, representativo de un valor de correlación global del símbolo.

Description

Procedimiento y sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha de número de trayectorias de propagación auto-adaptable.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha, de número de trayectorias de propagación auto-adaptable.
La técnica de comunicaciones de radio en señal de banda ultra-ancha, designada todavía como UWB en lenguaje anglosajón, no usa frecuencia portadora. En lugar de modular una señal u onda portadora de soporte, la información a transmitir se emite directamente en banda de base, usando impulsos de soporte de muy corta duración, menos de un nanosegundo, y así de una anchura de banda muy grande, varios GHz.
Al estar emitidos estos impulsos a baja potencia, la densidad espectral de potencia de la señal emitida es, en consecuencia, muy baja.
Así, una señal UWB no es señal continua sino, al contrario, un tren de impulsos muy breves y de muy baja relación cíclica.
El acceso múltiple a la transmisión por una señal semejante se realiza, habitualmente, haciendo saltos temporales (Time Hopping) regidos por una secuencia seudoaleatoria. La señal puede estar modulada en amplitud, por el factor de forma o incluso el retardo de los impulsos sucesivos.
En ruptura con los conceptos de las técnicas de base que usan una onda portadora, las técnicas de emisión y de recepción de señales UWB son técnicas sui generis, que se acercan a técnicas de detección de señales de dispersión de espectro.
En particular, los receptores de señales UWB "en raqueta" se conciben para funcionar en entornos perturbados, en los que la topología del lugar de uso crea canales de transmisión complejos, variables o lentamente variables, con motivo de numerosas trayectorias de propagación secundarias múltiples, y prohíbe, en la práctica, la existencia de una trayectoria de propagación en visión directa.
Así, con este fin, los receptores de señales UWB conocidos del estado de la técnica presentan habitualmente una estructura llamada "en raqueta" inspirada en las usadas para los receptores de señales de dispersión de espectro.
Un receptor semejante se describe en el documento WO-01/76086.
Tal como se representa en la figura 1A, los receptores UWB citados anteriormente comprenden una rama de recepción por "dedo" de raqueta, tratando de hecho cada rama de recepción una trayectoria de recepción determinada. La salida de cada una de las ramas de recepción se recombina, después de ponderación, \alpha_{1}, ... \alpha_{j}, \alpha_{N}, siguiendo la estrategia mantenida por el diseñador del receptor.
Para asegurar el buen funcionamiento del receptor, es necesario asignar una de las ramas de recepción a la búsqueda de nuevas trayectorias de propagación de impulsos secundarios y/o principal. Para un receptor UWB en raqueta de N "dedos" o trayectorias, es necesario así prever N + 1 ramas de recepción.
Tal como se representa además en la figura 1B, en el caso de un receptor UWB en raqueta, una rama de recepción está constituida por un correlacionador analógico, un generador de motivo de correlación y un integrador analógico. El seguimiento de la trayectoria relativa a la rama de recepción considerada se asegura mediante la lógica de control del receptor.
Cuando el receptor UWB en raqueta se sincroniza, la lógica de control del receptor desencadena la generación de motivo correspondiente a los instantes de llegada de un impulso. Esto último engendra un motivo de correlación concebido para presentar un alto valor de intercorrelación con el impulso recibido y un valor de intercorrelación nula en presencia de ruido blanco. Un valor de intercorrelación intermedio importante indica la presencia de un impulso directo o secundario.
La figura 1C representa, a título ilustrativo, un ejemplo de este principio en el caso de una modulación digital 2-PPM, estando la transmisión de valores binarios 0 y 1 representada por la transmisión de dos impulsos A y B desfasados temporalmente.
El motivo de correlación se concibe para que el valor del coeficiente de intercorrelación sea positivo en presencia de un impulso no desfasado (A), correspondiente a la transmisión de un valor cero pero negativo en presencia de un impulso desfasado (B), correspondiente a la transmisión de un valor uno, y nulo en ausencia de impulsos. El motivo de correlación es así simétrico con respecto a un centro de simetría.
Sin embargo, al estar codificado un símbolo con la máxima frecuencia en varios impulsos, es necesario integrar los valores del coeficiente de intercorrelación obtenidos para cada impulso relativo en un mismo símbolo y así obtener un valor de coeficiente de correlación global del símbolo. Este valor se transmite a la lógica de control del receptor para que se interprete en él en función del procedimiento de codificación usado y encontrar así el símbolo transmitido.
En la figura 1D se representa otro ejemplo concreto ilustrado en el caso de una modulación PPM con dos usuarios simultáneos que disponen cada uno de una secuencia seudoaleatoria. En este ejemplo, el símbolo se repite tres veces, emitiendo así cada usuario tres impulsos, representativos del mismo símbolo. En consecuencia, el tiempo de símbolo T_{s} se divide en tres tramas T_{f} en que cada usuario codifica un solo impulso único.
El emplazamiento de este impulso en la trama T_{f} se fija con respecto a intervalos elementales de trama por el valor de la secuencia seudoaleatoria propio de cada usuario. Finalmente, cada impulso se desfasa en un intervalo de tiempo \delta con respecto al inicio de cada intervalo elemental de trama cuando la transmisión binaria representada es la del valor 1 en lugar del valor 0, en ausencia de desfase.
Los receptores UWB en raqueta citados anteriormente implican un coste adicional importante de complejidad, ya que cada dedo suplementario supone la integración de una rama de recepción suplementaria. En consecuencia, existe un límite bastante draconiano en el número de dedos que puede presentar un receptor de este tipo, debido a las restricciones de integración, de dimensiones, de coste y de consumo.
En la práctica, es raro poder disponer de un receptor UWB en raqueta que presente más de cuatro dedos, es decir, cinco ramas de recepción efectivas.
Tales receptores resultan así confinados a aplicaciones de alta gama, para las cuales el criterio de coste es secundario frente al de los rendimientos globales de calidad del enlace.
Se han planteado soluciones de receptor UWB "en raqueta" todo digital, en las que la señal recibida se digitaliza directamente en salida de antena. Aunque, con motivo del tratamiento puramente de software de la señal digitalizada citada anteriormente, la estructura de tales receptores no esté ya en relación con la arquitectura en raqueta tradicional, tales soluciones no son viables actualmente ya que los convertidores analógicos-digitales actuales no están adaptados a un uso semejante, y los tratamientos digitales a efectuar en las señales digitales citadas anteriormente no pueden ejecutarse en tiempo real mediante los procesadores de señales digitales actuales.
La presente invención tiene por fin remediar el conjunto de los inconvenientes de la técnica anterior de implementación de los receptores de una señal UWB en raqueta.
En particular, un objeto de la presente invención es la implementación de un procedimiento y de un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha UWB cuya arquitectura material está notablemente simplificada frente a la de los receptores UWB en raqueta de la técnica anterior.
Otro objeto de la presente invención es la implementación de un procedimiento y de un sistema de recepción de una señal UWB gracias a los cuales los costes de implementación están sustancialmente reducidos, con motivo de la simplificación citada anteriormente.
Otro objeto de la presente invención es la implementación de un procedimiento y de un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha gracias al cual, a pesar la simplificación significativa de la estructura implementada, se obtiene una mejora de la calidad de enlace y de los rendimientos globales de manera significativa con motivo de la ausencia de limitación material del número de trayectorias de propagación principal y secundarios tratadas efectivamente.
Otro objeto de la presente invención es, finalmente, con motivo de la ausencia de limitación material del número de trayectorias principal y secundarias efectivamente citadas anteriormente, la implementación de un procedimiento y de un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha de número de trayectorias de propagación tratado efectivamente auto-adaptable, lo que permite optimizar la calidad del enlace de radio entre emisor y receptor, incluso en presencia de un canal de transmisión extraído de un entorno severo variable.
El procedimiento y el sistema de recepción UWB, objetos de la presente invención, encuentran aplicación en el enlace de radio de aparatos domésticos o profesionales de todo tipo, en particular en entorno correspondiente a un canal de transmisión por vía herciana sustancialmente perturbado o variable.
Se comprenderán mejor con la lectura de la descripción y con la observación de las figuras mostradas a continuación en las que, además de las figuras 1A a 1D relativas a la técnica anterior:
la figura 2 representa, a título ilustrativo, un organigrama de las etapas esenciales que permiten la implementación del procedimiento objeto de la presente invención;
las figuras 3A a 3D representan, a modo de puro ejemplo ilustrativo, cronogramas de detección de símbolos transmitidos según trayectorias múltiples, a partir de un motivo de correlación compuesto, de acuerdo con el procedimiento objeto de la presente invención, en el caso en que la transmisión se efectúa a modo de ejemplo no limitativo en modo 2-PPM, teniéndose en cuenta los impulsos directos y secundarios que se propagan según una trayectoria directa, respectivamente secundaria;
la figura 4A representa, a modo de ejemplo puramente ilustrativo, el esquema funcional en forma de diagramas de bloques, de un sistema de recepción de una señal UWB de número de trayectorias de propagación auto-adaptable, de acuerdo con el objeto de la presente invención;
la figura 4B representa, a título ilustrativo, un organigrama de implementación del funcionamiento del sistema objeto de la invención, según se representa en la figura 4A.
Se dará ahora una descripción más detallada del procedimiento y del sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha, de acuerdo con el objeto de la presente invención, en relación con la figura 2 y las figuras siguientes.
De una manera general, se dice que el procedimiento de transmisión de la señal de banda ultra-ancha corresponde al descrito anteriormente en relación con las figuras 1A a 1D, permitiendo el procedimiento de recepción objeto de la invención, en estas condiciones, recibir en un tiempo de símbolo T_{s}, una serie de impulsos directos sucesivos modulados, propagándose cada impulso según una trayectoria de propagación directa a la que se asocia una pluralidad de impulsos secundarios sucesivos distintos, que se propagan cada uno siguiendo una trayectoria de propagación secundaria distinta de la trayectoria de propagación directa.
Se comprende, en particular, en estas condiciones, que cada impulso directo corresponde al tiempo de propagación más corto, estando cada impulso secundario sucesivo distinto, asociado al impulso directo citado anteriormente, desfasado entonces sucesivamente en el tiempo con respecto al instante de recepción del impulso directo al que se asocian estos últimos.
Las trayectorias de propagación directa y secundaria no prejuzgan en absoluto el número de reflexiones del impulso correspondiente que se propagan en estas trayectorias. Sin embargo, los impulsos secundarios sucesivos distintos son engendrados por un número sustancialmente creciente de reflexiones, siendo cada reflexión el asiento de una atenuación, y se considera que los impulsos secundarios sucesivos distintos presentan una amplitud o una energía sustancialmente decreciente en función de su rango de recepción.
En consecuencia, se considera la transmisión de impulsos ID_{ij}, correspondiendo estos impulsos, por ejemplo, a los impulsos emitidos, como los representados en la figura 1D, cuando la modulación es de tipo 2-PPM, por ejemplo. En la notación precedente, el índice i designa al usuario 1 ó 2, en el caso de la figura 1D, y el índice j designa el rango del impulso emitido en cada trama T_{f} según el código seudoaleatorio asignado a cada usuario.
A modo de ejemplo no limitativo y de simplificación de la descripción, se considera el código seudoaleatorio asignado a cada uno de los usuarios i = 1, i = 2 de la figura 1D, correspondiente sucesivamente a las tramas constitutivas del tiempo de símbolo, siendo el código seudoaleatorio para cada usuario citado anteriormente, respectivamente j = 1, 3, 7 para el usuario 1, y después j = 5, 4, 1 para el usuario 2.
El desfase temporal \delta es el mismo que en el caso de la figura 1D para simplificación.
En referencia a la figura 2, el procedimiento objeto de la invención consiste entonces en recibir, en una etapa A, la serie de impulsos directos sucesivos modulados y la pluralidad de impulsos secundarios asociados a cada uno de los impulsos directos sucesivos modulados en un mismo circuito de recepción.
En estas condiciones, la serie de impulsos directos y de impulsos secundarios asociados se indica:
\left\{ID_{ijk}\right\}^{k=N}_{k=0}
En esta notación, i y j representan la referencia de usuario, respectivamente la referencia de trama en el tiempo de símbolo T_{s} y k representa el rango del impulso recibido, impulso directo y/o impulso secundario.
Por convenio, se indica que el rango del impulso directo, en cada trama T_{f}, se toma arbitrariamente igual a 0, es decir, k = 0, presentando los impulsos secundarios distintos sucesivos un rango k = 1 a N, por ejemplo.
La etapa A de recepción se sigue a continuación de una etapa B consistente en engendrar, por cálculo, un motivo de correlación compuesto constituido por una serie de motivos de correlación elementales.
De una manera general, se indica que cada motivo de correlación elemental corresponde, en el ejemplo no limitativo de la modulación 2-PPM, a la señal llamada de plantilla representada en la figura 1C.
De una manera más específica, se indica que la serie de motivos de correlación elementales comprende un primer motivo de correlación elemental asociado a cada impulso directo, es decir, a todo impulso correspondiente en posición en cada trama T_{f} en la posición dada por el código seudoaleatorio asignado a cada usuario y, naturalmente, motivos de correlación elementales sucesivos asociados cada uno a un impulso secundario sucesivo de rango k, k \in [1, N].
Naturalmente, los motivos de correlación elementales sucesivos, asociados a cada impulso secundario, están desfasados en tiempo con respecto al primer motivo de correlación elemental asociado al impulso directo de un valor correspondiente a la diferencia de tiempo de propagación entre, por una parte, el tiempo de propagación del impulso directo, de rango k = 0, en la trayectoria de propagación directa, y, por otra parte, el tiempo de propagación del impulso secundario asociado, de rango sucesiva k \in [1, N] en la trayectoria de propagación secundaria correspondiente.
Para engendrar el motivo de correlación compuesto citado anteriormente, se procede, a modo de ejemplo no limitativo, a la detección por correlación deslizante del conjunto de los impulsos directos, respectivamente secundarios, recibidos en un tiempo de símbolo. Se indica, en efecto, que el cálculo así efectuado en un tiempo de símbolo pueda ser usado entonces para el tiempo de símbolo siguiente, con motivo del hecho de que, en un tiempo de símbolo, en su caso en dos tiempos de símbolo consecutivos, el canal de transmisión se considera como sustancialmente invariable. El procedimiento de implementación y de cálculo del motivo de correlación compuesto se describirá de manera más detallada en la descripción.
La etapa B se sigue a continuación de una etapa C consistente en calcular el valor del coeficiente de intercorrelación global.
GCC designa el valor del coeficiente de intercorrelación global obtenido.
Se indica que el valor del coeficiente de intercorrelación global GCC está así constituido por la suma de los coeficientes de intercorrelación de cada uno de los impulsos directos y secundarios obtenidos para cada uno de los impulsos modulados emitidos para el mismo símbolo y representa un valor de correlación global del símbolo transmitido para cada usuario.
La operación de cálculo del coeficiente de intercorrelación global comprende, así, en referencia a la etapa C de la figura 2, el cálculo del coeficiente de intercorrelación elemental entre cada motivo de intercorrelación elemental y el impulso directo, respectivamente el impulso secundario, asociado a cada uno de los motivos de intercorrelación elementales, y después la integración, en el tiempo de símbolo T_{s}, del conjunto de los valores de coeficiente de intercorrelación elemental.
Se dará ahora una ilustración de la implementación de las etapas A, B y C representadas en la figura 2, con ayuda de cronogramas de impulsos representados en las figuras 3A, 3C y 3D.
En la figura 3A, se ha representado la serie de impulsos directos sucesivos modulados y de impulsos secundarios asociados a cada uno de los impulsos directos en el caso no limitativo de la figura 1D.
Los impulsos directos de rango k = 0 engendrados para los usuarios 1 y 2 se representan diferentemente mediante sombreados y puntos, estando los impulsos secundarios de rango k > 1 limitados a k = 3 con el fin de no sobrecargar el dibujo.
Se comprende, en particular, que la posición de los impulsos secundarios, como ID_{111} a ID_{113} puede ser cualquiera con respecto a todo impulso directo k = 0 ulterior.
En estas condiciones, el desfase temporal \theta_{11}, \theta_{12}, \theta_{13}, respectivamente \theta_{21}, \theta_{22}, \theta_{23} de cada impulso secundario asociado al impulso directo correspondiente se repite en cada intervalo trama sucesivo T_{f} sin cambio en referencia al convenio mencionado anteriormente.
Así, el motivo de correlación compuesto puede engendrarse entonces de la manera expuesta a continuación:
- bloqueo de cada motivo de correlación elemental en cada impulso directo de rango k = 0;
- cálculo del coeficiente de intercorrelación de motivos de correlación elementales sucesivos engendrados, por ejemplo, en intervalos de tiempo correspondientes a la resolución temporal de una plantilla constitutiva de cada motivo de correlación elemental, según se representa en la figura 1C;
- selección de los únicos motivos de correlación elementales sucesivos cuyo producto de intercorrelación es superior a un valor de umbral, por ejemplo, para constituir el motivo de correlación compuesto.
Se comprende, en estas condiciones, que el motivo de correlación compuesto citado anteriormente está constituido sustancialmente por motivos de correlación elementales engendrados en el instante de aparición no sólo de los impulsos directos de rango k = 0, sino de los impulsos secundarios de rango k > 1 para los que el coeficiente de intercorrelación, con un motivo de correlación elemental, es superior al valor de umbral citado anteriormente.
Se efectúa a continuación el procedimiento de cálculo del valor de coeficiente de intercorrelación global GCC, tal como se representa en las figuras 3C, y después 3D, para cada uno de los usuarios y, naturalmente, para los impulsos directos y los impulsos secundarios asociados a estos últimos a partir del motivo de correlación compuesto, y de la sucesión de los impulsos citados anteriormente.
De una manera general, se indica que, cuando la sincronización del motivo de correlación compuesto se efectúa sustancialmente en un tiempo de símbolo, a partir de los impulsos directos y, naturalmente, de los códigos seudoaleatorios atribuidos a cada uno de los usuarios, la discriminación del rango de los impulsos secundarios no es indispensable, tomándose en consideración finalmente sólo la posición de estos impulsos en un tiempo de símbolo T_{s}.
El procedimiento objeto de la presente invención parece, así, particularmente notable porque el número de impulsos conservados finalmente para asegurar la operación de cálculo del motivo de correlación compuesto, y después del valor del coeficiente de intercorrelación global, puede ser elevado y elegirse fácilmente, por ejemplo, en un número de 10 impulsos secundarios para cada impulso directo en función de las características de uso y de implementación del procedimiento objeto de la invención.
En particular, la elección del número de impulsos conservados puede estar guiada por consideraciones relativas bien al nivel de amplitud y/o de energía de los impulsos secundarios o, de manera más simple, al número efectivo de impulsos conservados.
Así, para un conjunto enumerable de impulsos directos y secundarios, teniendo en cuenta la discriminación temporal de dos impulsos sucesivos, el procedimiento objeto de la invención puede consistir en conservar las N primeras trayectorias, las N primeras trayectorias citadas anteriormente que incluyen la trayectoria directa de rango k = 0, correspondiente a un tiempo de propagación del impulso modulado asociado más débil, y N - 1 trayectorias secundarias correspondientes cada una a un tiempo de propagación de un impulso secundario sucesivamente creciente.
En esta solución se indica que el número de impulsos secundarios conservados puede consistir en discriminar todo impulso directo de una misma trama y en conservar los impulsos secundarios comprendidos entre dos impulsos directos sucesivos o incluso tres impulsos directos sucesivos. El número de impulsos secundarios así conservados permite definir y conservar las N primeras trayectorias.
Otra posibilidad para la elección del número de impulsos secundarios puede consistir, para el conjunto enumerable de impulsos directos y de impulsos secundarios considerados, en conservar N trayectorias para las que la amplitud o la energía del impulso directo, respectivamente de los impulsos secundarios, son máximas.
Un modo operativo semejante consiste, naturalmente, además de la discriminación de las amplitudes o energía de los impulsos directos de rango k = 0 considerados como máximos, en una discriminación de los impulsos secundarios según su amplitud y/o su energía de forma que se conservan los N impulsos de la mejor amplitud y/o energía.
Se comprende, sin embargo, que la discriminación sólo por el número N de impulsos secundarios asociados a un impulso directo es susceptible de revelarse menos eficiente, desde el punto de vista de la implementación del procedimiento objeto de la invención, que la discriminación por un criterio de amplitud y/o de energía de los impulsos citados anteriormente.
De todos modos, el número N de trayectorias conservadas puede adaptarse bien según un criterio de selección de las N primeras trayectorias para ejecución de un tratamiento más rápido, o bien, por el contrario, según un criterio de selección de N trayectorias correspondientes a una amplitud y/o una energía máxima del impulso directo y de los impulsos secundarios en función de las condiciones de propagación. Un modo operativo semejante permite así optimizar la calidad del enlace por señal de banda ultra-ancha.
En lo que se refiere a la operación de cálculo del motivo de correlación compuesto, se indica que este procedimiento consiste, de hecho, en establecer por correlación en al menos un tiempo de símbolo T_{s}, una imagen del canal de transmisión en términos de impulsos directos y de impulsos secundarios de tiempo de propagación y de diferencia de tiempo de propagación entre impulsos directos e impulsos secundarios sucesivos, y después en poner al día, por correlación deslizante, la imagen del canal de transmisión para actualizar la aparición y la desaparición de trayectorias de propagación secundarias, en su caso de trayectorias de propagación directas, y establecer, en al menos un tiempo de símbolo, el motivo de correlación compuesto como imagen actualizada del canal de transmisión.
A continuación se dará una descripción más detallada de un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha representativo de símbolos objeto de la presente invención en relación con las figuras 4A y 4B.
Tal como se representa en la figura 4A citada anteriormente, el sistema objeto de la invención comprende circuitos de recepción comunes de la serie de impulsos sucesivos modulados, impulsos directos de rango k = 0 e impulsos secundarios de rango k > 0.
A modo de ejemplo no limitativo, los circuitos de recepción comunes incluyen una antena A_{n} y un amplificador de bajo ruido LNA que constituye amplificador de antena.
Incluyen, además, una vía 1 de adquisición y de actualización en al menos un tiempo de símbolo T_{s} de una imagen del canal de transmisión en términos de impulsos directos y de impulsos secundarios, de tiempo de propagación y de diferencia de tiempo de propagación entre impulsos directos e impulsos secundarios sucesivos.
\newpage
Tal como se menciona anteriormente en relación con el procedimiento objeto de la invención, la vía de adquisición y de actualización 1 permite, por correlación deslizante, asegurar una actualización de la aparición y de la desaparición de trayectorias de propagación secundarias, así como de la trayectoria de propagación principal y, naturalmente, establecer en al menos un tiempo de símbolo el motivo de correlación compuesto mencionado anteriormente en la descripción.
Tal como se representa en la figura 4A, la vía 1 de adquisición y de actualización permite proporcionar una señal de lista de trayectorias representativa de la imagen del canal de transmisión, observándose la lista de trayectorias LT en la figura 4, siendo esta lista proporcionada por ejemplo para cada tiempo de símbolo T_{s}.
A modo de ejemplo no limitativo, se indica que la señal de lista de trayectorias puede corresponder a la designación de los instantes, en el tiempo de símbolo, en los que debe engendrarse cada motivo de correlación elemental sucesivamente para realizar el motivo de correlación compuesto citado anteriormente.
Al igual que el motivo de correlación compuesto, se indica que los instantes designados por la señal de lista de trayectorias LT están desfasados, naturalmente, en tiempo con respecto al instante del primer motivo de correlación elemental asociado a cada impulso directo de la diferencia de tiempo de propagación entre el tiempo de propagación del impulso directo en la trayectoria de propagación directa y el tiempo de propagación del impulso secundario asociado que se propaga en la trayectoria de propagación secundaria correspondiente.
Además, el sistema objeto de la presente invención incluye una vía 2 de correlación única que recibe la señal de lista de trayectorias de propagación directas y secundarias LT, permitiendo la vía de correlación única 2 calcular el valor del coeficiente de intercorrelación global GCC.
Se dará ahora una descripción más detallada de la vía de adquisición y de actualización 1, en referencia a la misma fig. 4A.
Según una primera forma de realización, la vía de adquisición y de actualización 1 citada anteriormente incluye una vía de correlación global de adquisición y de seguimiento, denotada como 1_{1} que recibe la serie de los impulsos sucesivos proporcionados por los circuitos de recepción comunes y que proporciona un valor de coeficiente de correlación global de adquisición, denotado como GAC_{1}.
De una manera más específica, se indica que, de manera semejante a los dispositivos de la técnica anterior, según se representa en la figura 1B, la vía de correlación global de adquisición 1_{1} comprende un correlacionador 1_{12}, un integrador o sumador 1_{13} y un generador 1_{11} de motivo elemental de sincronización SEM_{1}.
La vía de adquisición y de actualización 1 incluye, además, un módulo 1_{0} de exploración y de seguimiento de canal, que recibe el valor de coeficiente de correlación global de adquisición GAC_{1} proporcionado por la vía de correlación global de adquisición y de seguimiento 1_{1} citada anteriormente, así como el valor del coeficiente de intercorrelación global GCC proporcionado por la vía 2 de correlación única.
El módulo 1_{0} de exploración y de seguimiento de canal proporciona la señal de lista de trayectorias de propagación directas y secundarias LT descrita anteriormente en la descripción con respecto a la implementación del procedimiento objeto de la invención, así como una señal de sincronización ST_{1} en el tiempo de símbolo al generador de motivos elementales de sincronización 1_{11} constitutivo de la vía de adquisición y de actualización 1_{1}.
En estas condiciones, el generador de motivos elementales de sincronización 1_{11} proporciona, después de adquisición de la imagen del canal por correlación deslizante, un conjunto de motivos de sincronización elementales SEM_{1} que forma un motivo de correlación de adquisición, que corresponde sustancialmente a la existencia de un motivo de correlación elemental engendrado en el instante de existencia previsible de cada impulso directo o de impulsos secundarios asociados a éste, en ausencia de variabilidad significativa del canal de transmisión.
Para una descripción más detallada de un procedimiento de adquisición y de seguimiento por correlación deslizante, se podrá referirse provechosamente al artículo titulado "Rapid Acquisition for Ultra-Wideband Localizers" publicado por Robert Fleming, Cherie Kushner, Gary Roberts, Uday Nandiwada, AEther Wire & Location, Inc., por ejemplo. El artículo citado anteriormente está disponible en la página de Internet http://www.aetherwire.com.
A modo de ejemplo no limitativo, se indica que la señal de sincronización ST_{1} está, naturalmente, sincronizada en el tiempo de símbolo.
Con este fin, el módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0} puede, a partir de los códigos seudoaleatorios de cada uno de los usuarios, y así de la posición de los impulsos directos engendrada por cada uno de estos últimos, y después a partir de la lista de trayectorias LT, engendrar una señal de sincronización ST_{1}, como la descrita anteriormente en la descripción.
En una variante de realización, la selección de los instantes de creación de los motivos elementales de sincronización puede efectuarse a partir de los códigos seudoaleatorios poseídos por el generador de motivos elementales de sincronización 1_{11}, reduciéndose entonces la señal de sincronización ST_{1} a una serie de impulsos sucesivos equidistantes que constituyen una base de tiempo, por ejemplo, estando los impulsos equidistantes separados por un intervalo de tiempo correspondiente a la resolución de discriminación de dos impulsos directos y/o secundarios sucesivos. Estos impulsos se repiten en cada tiempo de símbolo T_{s}.
El modo operativo citado anteriormente permite actualizar la señal de lista de trayectorias LT por correlación deslizante para el tiempo de símbolo siguiendo a partir del valor del coeficiente de correlación global GCC proporcionado por la vía de correlación única para el tiempo de símbolo precedente en función de la aparición y/o de la desaparición de trayectorias de propagación directas, respectivamente secundarias, en función de la variabilidad del canal de transmisión.
Se comprende, en particular, que, en régimen establecido, es decir, en la ausencia de variabilidad del canal de transmisión, la señal de lista de trayectorias LT es sustancialmente invariante de un tiempo de símbolo a otro.
Por el contrario, durante la desaparición o la aparición de un impulso secundario, por ejemplo, el motivo de correlación de adquisición proporcionado al correlacionador 1_{12} se modifica así como, naturalmente, el valor del coeficiente de correlación global GAC_{1} correspondiente.
La comparación de los valores de los coeficientes de correlación GCC y GAC_{1} permite entonces conservar la modificación del motivo de correlación de adquisición y, naturalmente, actualizar la señal de lista de trayectorias LT para el tiempo de símbolo siguiente, con el fin de permitir, finalmente, la actualización del procedimiento de correlación de la vía de correlación única 2.
En todos los casos, se comprende, después de establecimiento del canal en una posición de equilibrio, es decir, en ausencia de variabilidad del canal, que la señal de lista de trayectorias LT proporcionada por el módulo de exploración y de seguimiento de canal está formada por los instantes de correlación compuesto con la serie de impulsos sucesivos recibidos, para lo cual el valor del coeficiente de intercorrelación global GCC proporcionado por la vía de correlación única es máximo.
En lo que se refiere a la vía de correlación única, se indica, tal como se representa en la figura 4A, que ésta comprende, de manera semejante a la de la vía de correlación global de adquisición, un correlacionador 2_{2} que recibe la serie de impulsos sucesivos recibidos proporcionados por los circuitos de recepción comunes, permitiendo un integrador o sumador 2_{3} calcular el valor del coeficiente de correlación global GCC a partir de los valores de correlación elementales proporcionados por el correlacionador 2_{2} y un circuito de decisión de símbolo 2_{4} que recibe el valor del coeficiente de correlación global GCC.
Además, la vía de correlación única 2 comprende un circuito de pilotaje de recepción 2_{0} que recibe la señal de lista de trayectorias LT descrita anteriormente y un generador de motivos elementales de correlación 2_{1} que recibe la señal proporcionada por el módulo de pilotaje de recepción 2_{0}. El generador de motivos elementales de correlación 2_{1} proporciona el motivo de correlación compuesto 2_{1}.
En lo que se refiere al módulo 2_{0} de pilotaje de recepción, se indica que este último, a partir de la señal de lista de trayectorias LT, permite proporcionar una serie de impulsos de activación correspondiente a los instantes de correlación definidos anteriormente en la descripción. La serie de impulsos así obtenida permite obtener el motivo de correlación compuesto, a partir de motivos de correlación elementales engendrados para cada impulso de activación proporcionado por el módulo de pilotaje y de recepción 2_{0}.
Finalmente, en una variante de implementación del dispositivo objeto de la presente invención, se indica que, tal como se representa en la figura 4A, éste puede incluir una pluralidad de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento, con las vías 1_{1} descritas anteriormente y 1_{2} representadas en línea discontinua. La o las vías de correlación global de adquisición y de seguimiento son idénticas a la vía 1_{1} descrita anteriormente y, por esta razón, presentan elementos de referencias semejantes, 1_{22} para el correlacionador, 1_{23} para el integrador o sumador, 1_{21} para el generador de motivos elementales de sincronización, SEM_{2} para los motivos elementales de sincronización.
Pueden preverse dos vías de correlación global de adquisición y de seguimiento o varios, siendo común el módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0} a todas las vías citadas anteriormente.
En tal situación, el módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0} recibe el valor de los coeficientes de correlación global de adquisición correspondientes referidos como GAC_{1}, GAC_{2} en la figura 4A, pero proporciona, por el contrario, una pluralidad de señales de sincronización ST_{1}, ST_{2}, tal como se menciona en la figura citada anteriormente.
Así, cada vía de correlación global de adquisición y de seguimiento 1_{1}, 1_{2} y de rango ulterior comprende un generador de motivos elementales de sincronización 1_{11} y 1_{21} que le es propio. Cada una de estas últimas recibe una señal de lista de instantes de correlación específica proporcionada por el módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0}, es decir, las señales ST_{1} y ST_{2} y siguientes. Estas señales pueden corresponder ventajosamente a grupos temporales desfasados, como los grupos de trama, por ejemplo, siendo estos grupos sucesivos y complementarios. Esto permite engendrar una serie de motivos de correlación elementales sucesivos de sincronización mediante grupos temporales sucesivos complementarios, por correlación deslizante, y dividir, así, el tiempo de adquisición de la imagen del canal de transmisión por el número de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento constitutivas de la pluralidad de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento.
El modo operativo del sistema objeto de la invención, según se representa en la figura 4A, puede ilustrarse a continuación por la figura 4B de la manera expuesta a continuación.
En el establecimiento del enlace, se invoca una etapa de inicialización 100, en la que se inicializa el sistema receptor representado en la figura 4A, en particular, los valores de cálculo se ponen todos a cero, por ejemplo.
La etapa 100 se sigue, después de terminada la inicialización, de una etapa 101 de sondeo del canal y de búsqueda de sincronización por correlación deslizante, tal como se menciona anteriormente en la descripción. Esta etapa es conducida, tal como se describe anteriormente en la descripción, a partir de los códigos seudoaleatorios usados en cada uno de los usuarios, y, naturalmente, de la posición de los impulsos recibidos, emitidos y después recibidos, teniendo en cuenta el código seudoaleatorio citado anteriormente. La aparición de un pico principal de correlación permite sincronizar el sistema receptor objeto de la invención, según se representa en la figura 4A en el emisor, detectando y marcando la trayectoria principal, después de detección de la posición de cada impulso principal. En esta situación, los picos de correlación secundarios, que revelan la existencia de trayectorias de propagación secundarias, son detectados entonces y el valor del coeficiente de correlación global GCC y del coeficiente de correlación global de adquisición GAC son entonces actualizados en consecuencia.
El módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0} permite entonces identificar las trayectorias a tratar, atribuirles, eventualmente, un coeficiente de ponderación, de la misma manera que en el caso de los dispositivos de la técnica anterior, y anotar el tiempo de propagación respectivo, tal como se menciona anteriormente en la descripción para los impulsos sucesivos.
Se recuerda que, de acuerdo con un modo de implementación específico del procedimiento y del sistema objetos de la presente invención, la selección de las trayectorias puede efectuarse conservando las N trayectorias más intensas o las N primeras trayectorias o, en su caso, un compromiso entre ambos.
Después de la ejecución de la sincronización, estando adquirida la sincronización, la etapa 101 se sigue de una etapa 102 de recepción monotrayectoria en el curso de la cual puede efectuarse la selección de trayectorias.
A modo de ejemplo no limitativo, un procedimiento de selección particularmente ventajoso puede consistir en tratar la primera trayectoria llegada, y después añadir las trayectorias siguientes una a una hasta que la toma en cuenta de trayectorias suplementarias no aumente más la relación señal-ruido global.
Cuando, después de ejecución de la etapa 102, se adquiere la recepción monotrayectoria, es decir, la recepción de las trayectorias principales, y se establece igualmente la selección de trayectorias de propagación de los impulsos secundarios, entonces es aprovechable la selección citada anteriormente.
En esta situación, uno de los correlacionadores, el correlacionador 2_{2} de la figura 4A, funciona así en recepción, mientras que el correlacionador 1_{12} de la vía de correlación de adquisición y de seguimiento 1_{1} opera por correlación deslizante con el fin de mantener al día la imagen del canal de transmisión. Esta operación se realiza en la etapa 103 de la figura 4B, efectuándose entonces la recepción en multitrayectoria.
Se comprende, en particular, que el módulo de exploración y de seguimiento de canal permite detectar la aparición o la desaparición de trayectorias de propagación, así como perseguir las trayectorias citadas anteriormente. El seguimiento de las trayectorias puede efectuarse según el criterio de energía o de relación señal-ruido mencionado anteriormente en la descripción.
Se comprende, así, que el módulo de exploración y de seguimiento de canal 1_{0} permite así asegurar un tratamiento dinámico de las trayectorias, atribuir y modificar los coeficientes de ponderación cuando se usan estos últimos y cambiar la lista de trayectorias tratadas, siendo la señal de lista de trayectorias LT modificada así para reactualización.
Se comprende, en estas condiciones, que el procedimiento de seguimiento así comprometido relativo a la actualización de la imagen del canal de transmisión permite conservar los objetivos de calidad del enlace.
La operación 103 se sigue de una operación 104 en recepción multitrayectoria consistente en la puesta al día de la selección de las trayectorias, es decir, de la lista de trayectorias LT. La flecha de retorno de la etapa 104 a la etapa 103, en la figura 4B, ilustra el carácter continuo de la recepción multitrayectoria y, naturalmente, del escrutinio de canal y de puesta al día de la lista de trayectorias LT.
Finalmente, durante la terminación de la comunicación, se reconduce un retorno a la etapa de inicialización si fuera necesario.
En referencia a la figura 4B, se indica que, en el caso de un canal de transmisión que evoluciona rápidamente, es decir, canal de variabilidad importante, el procedimiento de seguimiento del canal de transmisión puede acelerarse ampliamente usando varias vías de correlación global de adquisición 1_{1}, 1_{2} u otra.
En el ejemplo del uso de una modulación 2-PPM para la transmisión de los impulsos UWB y de una repetición de tres tramas por símbolo, puede plantearse usar una vía de correlación global de adquisición y de seguimiento por trama y por tiempo de trama, por ejemplo.
Finalmente, cuando se conserva una ponderación de la importancia de cada una de las trayectorias conservadas seleccionadas por el módulo de exploración y de seguimiento 1_{0}, esta operación de ponderación puede implementarse en el nivel del generador de motivos elementales de correlación 2_{1} de la vía de correlación global única 2, pudiendo entonces aplicarse a cada motivo elemental, en el nivel del generador 2_{1} citado anteriormente, una amplitud proporcional al coeficiente de ponderación de la trayectoria asociada. En esta situación, puede añadirse un dispositivo de control de la amplitud del motivo, representado como 2_{1a} en el dibujo, si fuera necesario.
Se ha descrito así un procedimiento y un sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha representativo de símbolos particularmente eficiente en la medida en que el número de vías de correlación puede reducirse sustancialmente a dos, una vía de correlación única que asegura la recepción propiamente dicha y una vía de correlación global de adquisición, tal como se describe anteriormente. Además, el procedimiento y el sistema objeto de la invención parecen particularmente ventajosos en la medida en que el número de trayectorias tratadas es adaptable, derivándose el carácter adaptable la posibilidad de elegir y adaptar el número de trayectorias de recepción tratadas en curso de funcionamiento.
Así, un receptor de acuerdo con el objeto de la presente invención está en situación de modificar sus características dinámicamente y, así, de adaptarse de forma ideal a las condiciones de funcionamiento dictadas por las calidades de los parámetros, como calidad de enlace, restricciones de autonomía y variabilidad del canal de transmisión. Finalmente, el número de trayectorias tratadas no está limitado por contingencias de ejecución material sino, al contrario, por criterios de valor de relación señal-ruido o energéticos específicos, por ejemplo.

Claims (11)

1. Procedimiento de recepción de una señal de banda ultra-ancha representativa de símbolos, transmitida esta señal en un canal de transmisión que incluye, en un tiempo de símbolo, una serie de impulsos directos sucesivos modulados para el mismo símbolo, propagándose cada impulso directo según una trayectoria de propagación directa a la que se asocia una pluralidad de impulsos secundarios sucesivos distintos que se propagan cada uno siguiendo una trayectoria de propagación secundaria, caracterizado porque la serie de impulsos directos sucesivos modulados y dicha pluralidad de impulsos secundarios asociada a cada uno de dichos impulsos directos sucesivos modulados se reciben en un mismo circuito de recepción, que consiste:
- en engendrar un motivo de correlación compuesto constituido por una serie de motivos de correlación elementales, comprendiendo dicha serie de motivos de correlación elementales:
+
para cada impulso directo, un primer motivo de correlación elemental asociado a este impulso directo, y
+
para cada impulso directo, motivos de correlación elementales sucesivos, asociados cada uno a un impulso secundario sucesivo del impulso directo, estando dichos motivos de correlación elementales sucesivos desfasados en tiempo con respecto a dicho primer motivo de correlación elemental de la diferencia de tiempo de propagación entre el tiempo de propagación del impulso directo en la trayectoria de propagación directa y el tiempo de propagación del impulso secundario asociado que se propagan en la trayectoria de propagación secundaria correspondiente;
- en suministrar la señal de banda ultra-ancha y el motivo de correlación compuesto a un correlacionador, con el fin de calcular un coeficiente de intercorrelación elemental entre cada motivo de intercorrelación elemental y el impulso directo, respectivamente el impulso secundario, asociado a este motivo de intercorrelación elemental;
- en integrar en el tiempo de símbolo el conjunto de valores de coeficiente de intercorrelación elemental para proporcionar un valor de coeficiente de intercorrelación global, representativo de un valor de correlación global del símbolo.
2. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1, caracterizado porque, para un conjunto enumerable de impulsos, impulso directo e impulsos secundarios, que se propagan en una trayectoria directa, respectivamente en una trayectoria secundaria de una pluralidad de trayectorias de propagación secundarias, dicho procedimiento consiste en conservar las N primeras trayectorias, incluyendo dichas N primeras trayectorias dicha trayectoria directa, correspondientes a un tiempo de propagación del impulso modulado asociado más débil, y N-1 trayectorias secundarias correspondientes cada una a un tiempo de propagación de un impulso secundario sucesivamente creciente.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, para un conjunto enumerable de impulsos, impulso directo e impulsos secundarios, que se propagan en una trayectoria directa, respectivamente en una trayectoria secundaria de una pluralidad de trayectorias de propagación secundarias, dicho procedimiento consiste en conservar N trayectorias para las cuales la amplitud del impulso directo, respectivamente de los impulsos secundarios, es máxima.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el número N de trayectorias conservadas se adapta bien según un criterio de selección de las N primeras trayectorias, o bien según un criterio de selección de las N trayectorias correspondientes a una amplitud máxima del impulso directo, respectivamente de los impulsos secundarios, en función de las condiciones de propagación, lo que permite optimizar la calidad del enlace por señal de banda ultra-ancha.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la etapa consistente en engendrar un motivo de correlación compuesto consiste:
- en establecer por correlación, en al menos un tiempo de símbolo, una imagen de dicho canal de transmisión, en términos de impulso directo, respectivamente de impulsos secundarios, de tiempo de propagación y de diferencia de tiempo de propagación entre impulso directo e impulsos secundarios sucesivos;
- en poner al día, por correlación deslizante, la imagen de dicho canal de transmisión para actualizar la aparición y la desaparición de trayectorias de propagación secundarias y/o de la trayectoria de propagación directa y establecer en al menos un tiempo de símbolo, dicho motivo de correlación compuesto, como imagen actualizada de dicho canal de transmisión.
6. Sistema de recepción de una señal de banda ultra-ancha representativa de símbolos, transmitida esta señal en un canal de transmisión que incluye, en un tiempo de símbolo, una serie de impulsos directos sucesivos modulados para el mismo símbolo, propagándose cada impulso directo modulado según una trayectoria de propagación directa a la que se asocia una pluralidad de impulsos secundarios sucesivos distintos que se propagan cada uno siguiendo una trayectoria de propagación secundaria, caracterizado porque incluye al menos:
- medios de recepción comunes de dicha serie de impulsos sucesivos modulados y de dicha pluralidad de impulsos secundarios asociados a cada uno de dichos impulsos directos sucesivos modulados, y conectados a dichos medios de recepción comunes,
- una vía de adquisición y de actualización, en al menos un tiempo de símbolo, de una imagen del canal de transmisión, en términos de impulso directo, respectivamente de impulsos secundarios, de tiempo de propagación y de diferencia de tiempo de propagación entre impulso directo e impulsos secundarios sucesivos, permitiendo dicha vía de adquisición y de actualización, por correlación deslizante, asegurar una actualización de la aparición y de la desaparición de trayectorias de propagación secundarias y/o de la trayectoria de propagación principal
+
para cada impulso directo, un primer motivo de correlación elemental asociado a este impulso directo, y
+
para cada impulso directo, motivos de correlación elementales sucesivos, asociados cada uno a un impulso secundario sucesivo del impulso directo, estando dichos motivos de correlación elementales sucesivos desfasados en tiempo con respecto a dicho primer motivo de correlación elemental de la diferencia de tiempo de propagación entre el tiempo de propagación del impulso directo en la trayectoria de propagación directa y el tiempo de propagación del impulso secundario asociado que se propaga en la trayectoria de propagación secundaria correspondiente;
- una vía de correlación que recibe dicha señal de lista de trayectorias de propagación directas, respectivamente secundarias, siendo la vía de correlación apta para establecer, en al menos un tiempo de símbolo, un motivo de correlación compuesto constituido por una serie de motivos de correlación elementales, comprendiendo la vía de correlación un único correlacionador que recibe la señal de banda ultra-ancha y el motivo de correlación compuesto con el fin de calcular un coeficiente de intercorrelación elemental entre cada motivo de intercorrelación elemental y el impulso directo, respectivamente el impulso secundario, asociado a este motivo de intercorrelación elemental, y la vía de correlación que comprende un sumador para integrar en el tiempo de símbolo el conjunto de los valores de coeficiente de intercorrelación elemental para proporcionar un valor de coeficiente de intercorrelación global, representativo de un valor de correlación global del símbolo.
7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha vía de adquisición y de actualización incluye:
- al menos una vía de correlación global de adquisición y de seguimiento que recibe dicha serie de impulsos sucesivos recibida proporcionada por dichos medios de recepción comunes y que proporciona un valor de coeficiente de correlación global de adquisición;
- un módulo de exploración y de seguimiento del canal que recibe al menos el valor de coeficiente de correlación global de adquisición y el valor de coeficiente de correlación global y que proporciona, por una parte, dicha señal de lista de trayectorias de propagación directas y secundarias, y, por otra parte, una señal de sincronización a dicha vía de correlación global de adquisición y de seguimiento.
8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha vía de correlación global de adquisición y de seguimiento comprende:
- un correlacionador que recibe dicha serie de impulsos sucesivos recibida y un sumador que proporciona dicho valor de coeficiente de correlación de adquisición;
- un generador de motivos elementales de sincronización que recibe dicha señal de sincronización y que proporciona un motivo de correlación de adquisición a dicho correlacionador, consistiendo dicha señal de sincronización en una serie de instantes de motivos de correlación elementales sucesivos, lo que permite actualizar dicha señal de lista de trayectorias por correlación deslizante para el tiempo de símbolo siguiendo por correlación deslizante a partir del valor del coeficiente de correlación global proporcionada por dicha vía de correlación única para el tiempo de símbolo precedente, en función de la aparición, respectivamente la desaparición, de trayectorias de propagación directas, respectivamente secundarias, en función de la variabilidad de dicho canal de transmisión.
9. Sistema según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque dicha señal de lista de trayectorias proporcionada por dicho módulo de explotación y de seguimiento de canal se forma por los instantes de correlación compuestos con dicha serie de impulsos sucesivos recibida para la cual el valor del coeficiente de intercorrelación global proporcionado por dicha vía de correlación única es máximo.
10. Sistema según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque éste incluye una pluralidad de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento que reciben dicha serie de impulsos sucesivos recibida, estando cada vía de correlación global de adquisición y de seguimiento asociada a un generador de motivos elementales de sincronización, el conjunto formado por una vía de correlación global de adquisición y de seguimiento y por el generador de motivo elemental asociado a ésta que recibe una señal de lista de los instantes de correlación específicos proporcionada por dicho módulo de exploración y de seguimiento de canal, correspondiendo dichas señales de lista de los instantes de correlación específicos a grupos temporales desfasados, lo que permite engendrar una serie de motivos de correlación elemental sucesivos por grupos temporales sucesivos complementarios por correlación deslizante y dividir sustancialmente el tiempo de adquisición de la imagen del canal de transmisión por el número de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento constitutivas de dicha pluralidad de vías de correlación global de adquisición y de seguimiento.
11. Sistema según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque dicha vía de correlación única incluye al menos:
- un generador de motivos elementales de correlación, y
- asociado a este generador, un módulo de ponderación del al menos uno de los motivos de correlación elemental constitutivos del motivo de correlación compuesto.
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