ES2313808B1 - METHOD FOR THE REMOVAL OF GLASS SHEET COVERING AND ADEQUATE OPERATING MACHINE TO PERFORM THIS REMOVAL METHOD. - Google Patents
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Abstract
Método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio y máquina operadora adecuada para realizar este método de remoción.Method for removing the coating of glass sheets and proper operating machine to perform this removal method
Un método de remoción por abrasión mediante amolado del revestimiento (R) de hojas de vidrio (L). La remoción es realizada por la superficie abrasiva plana (7a) de una muela abrasiva (7) que gira alrededor de un eje (Z') sustancialmente ortogonal a la superficie abrasiva plana (7a) y a dicha hoja de vidrio (L). La máquina operadora (1) que realiza el método de remoción comprende: una base (2) provista de un tablero de apoyo (3) de dicha hoja de vidrio (L), una unidad operadora (4) con una muela abrasiva (7) asociada a medios de motorización (8) adecuados para ponerlos en rotación con objeto de remover dicho revestimiento (R) de la hoja de vidrio (L). La muela abrasiva (7) presenta una superficie abrasiva plana (7a) en contacto con el revestimiento (R) de la hoja de vidrio (L) y define un eje de rotación (Z') esencialmente ortogonal a la superficie abrasiva plana (7a) y a la hoja de vidrio (L).A method of abrasion removal by grinding of the coating (R) of glass sheets (L). The removal It is made by the flat abrasive surface (7a) of a wheel abrasive (7) that rotates around an axis (Z ') substantially orthogonal to the flat abrasive surface (7a) and said sheet of glass (L). The operating machine (1) that performs the method of removal includes: a base (2) provided with a support board (3) of said glass sheet (L), an operating unit (4) with a grinding wheel (7) associated with suitable motorization means (8) to rotate them in order to remove said coating (R) of the glass sheet (L). The grinding wheel (7) has a flat abrasive surface (7a) in contact with the coating (R) of the glass sheet (L) and defines an axis of rotation (Z ') essentially orthogonal to the flat abrasive surface (7a) and to the glass sheet (L).
Description
Método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio y máquina operadora adecuada para realizar este método de remoción.Method for removing the coating of glass sheets and proper operating machine to perform this removal method
La presente invención se refiere a un método para remover el revestimiento que se dispone sobre hojas de vidrio con fines de protección, de filtración, decorativos y otros.The present invention relates to a method to remove the coating that is arranged on glass sheets for protection, filtration, decorative and other purposes.
La invención se refiere, asimismo, a una máquina operadora adecuada para realizar dicho método de remoción.The invention also relates to a machine suitable operator to perform said removal method.
Es conocido que, para realizar ventanas, escaparates, puertas y superficies acristaladas de varios tipos, se utilizan frecuentemente hojas de vidrio que presentan, en al menos una de las superficies, un revestimiento que proporciona a la ventana, al escaparate, a la puerta y, en general, a la superficie acristalada, características de filtración de los rayos solares, de aislamiento térmico, de color especial u otras.It is known that, to make windows, Showcases, doors and glazed surfaces of various types, are frequently use glass sheets that have, at least one of the surfaces, a coating that provides the window, to the window, to the door and, in general, to the surface glazed, sunscreen filtration characteristics, of thermal insulation, special color or others.
Vidrios del tipo descrito se utilizan, también, para realizar elementos de cristales dobles que, tal como es conocido, están constituidos por dos hojas de vidrio acopladas y separadas mediante la interposición de un marco que delimita su perímetro.Glasses of the type described are also used to realize elements of double crystals that, as it is known, are constituted by two sheets of glass coupled and separated by the interposition of a framework that delimits its perimeter.
Cada elemento de cristales dobles define, así, una estructura a modo de sándwich en la que el revestimiento que recubre una o ambas hojas está orientado hacia el interior de dicha estructura.Each element of double crystals defines, thus, a sandwich structure in which the coating that Covers one or both sheets facing the inside of said structure.
Antes de ensamblar la estructura de cristales dobles, del borde perimétrico de cada hoja se remueve el revestimiento para permitir una fácil adhesión de la masilla impermeable que se interpone entre cada hoja y el marco.Before assembling the crystal structure doubles, the perimeter edge of each sheet is removed coating to allow easy adhesion of the putty waterproof that stands between each sheet and the frame.
En general, las hojas son privadas del revestimiento de protección a lo largo del borde perimétrico, por una anchura variable de uno a varios centímetros, por medio de abrasión de dicho revestimiento mediante máquinas operadoras provistas de uno o más cabezales de amolado.In general, the sheets are private protective coating along the perimeter edge, by a variable width of one to several centimeters, by means of abrasion of said coating by operating machines provided with one or more grinding heads.
Según una configuración conocida, estas máquinas operadoras comprenden una base sobre la cual se colocan un tablero de apoyo de la hoja de vidrio que se debe trabajar y medios de desplazamiento de al menos una unidad operadora provista de un cabezal de amolado.According to a known configuration, these machines operators comprise a base on which a board is placed of support of the glass sheet to be worked and means of displacement of at least one operating unit provided with a grinding head
La unidad operadora, además del cabezal de amolado, comprende, a veces, también un cabezal de corte para seccionar a medida la hoja de vidrio antes o bien después de la remoción del revestimiento.The operating unit, in addition to the head of grinding, sometimes includes a cutting head for custom section the glass sheet before or after coating removal.
En función del tipo de máquina operadora y del uso previsto para dicha máquina, los desplazamientos de la unidad operadora y, especialmente, del cabezal de amolado y del cabezal de corte se efectúan manualmente o, más a menudo, mediante medios de motorización eventualmente controlados por ordenador para realizar el corte a medida de las hojas y la remoción del revestimiento según perfiles de cualquier geometría.Depending on the type of operating machine and the intended use for said machine, unit movements operator and, especially, of the grinding head and the cutting are done manually or, more often, by means of motorization eventually controlled by computer to perform custom cutting of the sheets and removal of the lining according to profiles of any geometry.
La patente EP 1208941 describe y realiza un método y una máquina para el rectificado del borde de una hoja de vidrio cortada a medida y para la remoción, en correspondencia de dicho borde, del revestimiento que la recubre. Las dos operaciones se realizan simultáneamente mediante dos muelas abrasivas de disco, que se colocan una a espaldas de la otra y se montan sobre un mandril común que define para ambas un eje de rotación horizontal.EP 1208941 describes and performs a method and a machine for grinding the edge of a sheet of glass cut to size and for removal, in correspondence of said edge of the lining that covers it. The two operations They are performed simultaneously using two grinding wheels, that are placed one behind the other and mounted on a common mandrel that defines a rotation axis for both horizontal.
Es conocida, también, la patente EP 1219387 que describe y reivindica un método y una máquina operadora para remover el revestimiento de una hoja de vidrio mediante una muela abrasiva de disco montada sobre un mandril que define un eje horizontal. El método y la máquina realizan, en particular, el control del estado de desgaste de la superficie abrasiva de la muela y, eventualmente, también la sustitución de dicha muela.It is also known patent EP 1219387 that describes and claims a method and an operating machine for remove the lining of a glass sheet using a tooth abrasive disk mounted on a mandrel that defines an axis horizontal. The method and the machine perform, in particular, the control of the wear state of the abrasive surface of the grinding wheel and, eventually, also replacing said grinding wheel.
Por la patente EP 121679, se conoce un método y una máquina para la remoción, mediante muela abrasiva de disco, del revestimiento que recubre una hoja de vidrio y para la identificación del tipo de material que forma dicho revestimiento con el objeto de seleccionar el disco abrasivo más adecuado para removerlo.From EP 121679, a method is known and a machine for the removal, by means of abrasive grinding wheel, of the lining that covers a sheet of glass and for the identification of the type of material that forms said coating in order to select the most suitable abrasive disc for remove it.
Es también conocida la patente DE 19632240, que describe y reivindica un método y una máquina para la remoción del revestimiento de una hoja de vidrio mediante dos muelas abrasivas de disco. Las muelas están separadas entre sí y presentan anchuras diferentes para remover simultáneamente de la hoja el revestimiento según tiras de diferente anchura.Patent DE 19632240 is also known, which describes and claims a method and a machine for the removal of coating a sheet of glass using two grinding wheels of disk. The wheels are separated from each other and have widths different to simultaneously remove the coating from the sheet according to strips of different width.
Todos los métodos y las máquinas descritas en las patentes citadas presentan, sin embargo, una serie de reconocidos inconvenientes y/o limitaciones.All the methods and machines described in the cited patents, however, present a series of recognized inconveniences and / or limitations.
Un primer inconveniente consiste en que estos métodos y máquinas utilizan muelas abrasivas de disco y, por lo tanto, la remoción del revestimiento se produce con movimiento abrasivo tangencial de la muela respecto a la hoja. Esto, a veces, puede comportar la aparición de vibraciones que realizan una remoción basta y poco uniforme del revestimiento.A first drawback is that these methods and machines use disc grinding wheels and, therefore therefore, the removal of the lining occurs with movement grinding wheel tangential with respect to the blade. This sometimes it can lead to the appearance of vibrations that perform a enough and uneven removal of the coating.
Otro inconveniente consiste en que el empleo de muelas abrasivas de disco comporta una construcción bastante compleja y gravosa de la unidad operadora, especialmente del cabezal de amolado y, sobre todo, del grupo mandril y de su motorización.Another drawback is that the use of grinding wheels of disc involves quite a construction complex and burdensome of the operating unit, especially the grinding head and, above all, the mandrel group and its motorization.
Estas construcciones son particularmente
complejas y gravosas para las máquinas de las patentes
citadas
EP1208941 y DE19632240, que prevén unidades
operadoras con dos muelas de disco.These constructions are particularly complex and burdensome for the machines of the cited patents
EP1208941 and DE19632240, which provide for operating units with two disc wheels.
Por último, las máquinas operadoras descritas en las patentes citadas presentan la limitación de que, cuando en la hoja se efectúan remociones a lo largo de perfiles curvos, es necesario mantener el disco abrasivo constantemente tangente a dichos bordes.Finally, the operating machines described in the cited patents have the limitation that when in the sheet removals are made along curved profiles, it is it is necessary to keep the abrasive disc constantly tangent to said edges.
Es, por lo tanto, necesario prever un sistema de control que, durante la elaboración y, por lo tanto, durante el desplazamiento del cabezal de amolado, mantenga el disco abrasivo constantemente tangente al perfil de la curva según la cual se efectúa la remoción del revestimiento.It is therefore necessary to provide a system of control that, during the elaboration and, therefore, during the displacement of the grinding head, keep the abrasive disc constantly tangent to the profile of the curve according to which effect removal of the coating.
Por este motivo, si la unidad operadora es gobernada por un control numérico computarizado (CNC), éste, además del control del desplazamiento a lo largo de uno o más ejes, debe, también, prever el control de la rotación del cabezal de amolado para mantener el disco abrasivo constantemente tangente al perfil de la curva según la cual se efectúa la remoción del revestimiento.For this reason, if the operating unit is governed by a computerized numerical control (CNC), this one, in addition of displacement control along one or more axes, it must, also, provide for the control of the rotation of the grinding head to keep the abrasive disc constantly tangent to the profile of the curve according to which the coating is removed.
La presente invención está destinada a superar estas limitaciones e inconvenientes.The present invention is intended to overcome These limitations and inconveniences.
En particular, un primer objetivo de la invención consiste en realizar un método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que sea más simple respecto a los métodos de remoción pertenecientes a la técnica conocida.In particular, a first objective of the invention consists in carrying out a method for the removal of the glass sheet lining that is simpler with respect to removal methods belonging to the known technique.
Otro objetivo de la invención consiste en realizar una máquina operadora para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que sea más fácil de construir respecto a máquinas conocidas equivalentes.Another object of the invention is to perform an operating machine for coating removal of glass sheets that is easier to build with respect to Known equivalent machines.
Otro objetivo no despreciable es que la gestión de la máquina operadora de la invención, eventualmente por medio de un control numérico CNC, sea más sencilla respecto a la gestión requerida por máquinas conocidas equivalentes.Another non-negligible goal is that management of the operating machine of the invention, possibly by means of a CNC numerical control, be easier with respect to management required by equivalent known machines.
Dichos objetivos se consiguen con un método de remoción por abrasión mediante amolado del revestimiento de hojas de vidrio que, de acuerdo con la reivindicación principal, se caracteriza porque dicha remoción es realizada por la superficie abrasiva plana de una muela abrasiva que gira alrededor de un eje esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana y a dicha hoja de vidrio.These objectives are achieved with a method of abrasion removal by grinding the sheet coating of glass which, according to the main claim, is characterized in that said removal is performed by the surface flat abrasive of an abrasive wheel that rotates around an axis essentially orthogonal to said flat abrasive surface and to said glass sheet
El método de remoción descrito es realizado por una máquina operadora para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que comprende:The described removal method is performed by an operating machine for the removal of the coating of sheets of glass comprising:
- --
- una base provista de un tablero de apoyo de dicha hoja de vidrio;a base provided with a support board of said sheet of glass;
- --
- al menos una unidad operadora que comprende al menos una estructura de soporte de al menos un cabezal de amolado provisto de al menos una muela abrasiva asociada a medios de motorización adecuados para ponerla en rotación con el objeto de remover dicho revestimiento de dicha hoja de vidrio;to the at least one operating unit comprising at least one structure of support of at least one grinding head provided with at least one grinding wheel associated with motorization means suitable for put it in rotation in order to remove said coating of said glass sheet;
- --
- medios de desplazamiento de dicha unidad operadora y de dicho cabezal de amolado respecto a dicha hoja de vidrio;media of displacement of said operating unit and said head of grinding with respect to said glass sheet;
y que se caracteriza porque dicha al menos una
muela abrasiva presenta al menos una superficie abrasiva plana
adecuada para entrar en contacto con dicho revestimiento,
paralelamente a dicha hoja de vidrio, definiendo dicha muela
abrasiva un eje de rotación esencialmente ortogonal a dicha
superficie abrasiva plana y a dicha hoja de
vidrio.and characterized in that said at least one abrasive wheel has at least one flat abrasive surface suitable for coming into contact with said coating, parallel to said glass sheet, said abrasive wheel defining an axis of rotation essentially orthogonal to said flat abrasive surface and said sheet of
glass.
De manera preferente, los medios de desplazamiento se asocian a medios accionadores que, a su vez, están operativamente conectados a medios de gobierno y de control.Preferably, the means of displacement are associated with actuator means which, in turn, are operatively connected to government media and of control.
De manera preferente, la herramienta muela es una muela de forma cilíndrica.Preferably, the grinding tool is a cylindrical wheel.
En la otra variante de ejecución, la herramienta muela es una muela de forma troncocónica.In the other execution variant, the tool wheel is a truncated conical wheel.
En las dos variantes de ejecución, la muela puede ser una muela de copa.In the two variants of execution, the tooth It can be a toothpaste.
En cualquiera de las ejecuciones mencionadas, la muela define un eje longitudinal de rotación y presenta, en un extremo, una base plana que constituye la superficie abrasiva.In any of the aforementioned executions, the wheel defines a longitudinal axis of rotation and presents, in a end, a flat base that constitutes the abrasive surface.
En la parte opuesta de la superficie abrasiva, la muela presenta una espiga, coaxial según el eje longitudinal a dicha muela, que es recibida en el mandril del grupo de motorización del cabezal de amolado.On the opposite side of the abrasive surface, the wheel has a spindle, coaxial along the longitudinal axis at said tooth, which is received in the mandrel of the group of grinding head motorization.
Una ventaja conseguida, por lo tanto, es que la máquina operadora de la invención resulta más fácil de construir respecto a máquinas operadoras equivalentes, dado que el acoplamiento de la muela abrasiva a los medios de motorización se produce de manera directa y sin la utilización de mandriles movidos por cinematismos con ruedas dentadas.An advantage achieved, therefore, is that the operating machine of the invention is easier to build regarding equivalent operating machines, since the coupling of the grinding wheel to the motorization means is Produces directly and without the use of moved chucks by cinematisms with gear wheels.
Otra ventaja es que el método de remoción resulta más simple respecto a los métodos conocidos puesto que no es necesario orientar la muela tangencialmente al perfil de remoción como, en cambio, ocurre utilizando las máquinas operadoras conocidas que operan con muela abrasiva de disco.Another advantage is that the removal method it is simpler with respect to known methods since no it is necessary to orient the wheel tangentially to the profile of removal as, instead, occurs using the operating machines known to operate with disc grinding wheel.
Una ventaja adicional consiste en que el trabajo resulta cualitativamente mejor respecto a la técnica conocida.An additional advantage is that the work It is qualitatively better than the known technique.
Dichos objetivos y ventajas se comprenderán mejor durante la descripción de una forma preferente de realización del método de la invención y de la máquina operadora que lo realiza, que tiene carácter explicativo pero no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:These objectives and advantages will be understood better during the description of a preferred embodiment of the method of the invention and of the operating machine that performs, which is explanatory but not limiting, referring to the attached drawings in which:
- la fig. 1 muestra la máquina operadora de la invención vista desde arriba en cuyo tablero de trabajo se dispone una hoja con, a modo de ejemplo, algunas trazas de remociones del revestimiento evidenciadas;- fig. 1 shows the operating machine of the invention seen from above on whose work board is arranged a sheet with, by way of example, some traces of removals of the lining evidenced;
- la fig. 2 muestra un detalle ampliado y visto desde arriba de la unidad operadora de la máquina operadora de la invención representada en la fig. 1;- fig. 2 shows an enlarged and seen detail from above the operating unit of the operating machine of the invention depicted in fig. one;
- la fig. 3 muestra la vista lateral de la unidad operadora de la fig. 2;- fig. 3 shows the side view of the operating unit of fig. 2;
- la fig. 4 muestra la vista frontal de la unidad operadora de la fig. 2;- fig. 4 shows the front view of the operating unit of fig. 2;
- la fig. 5 muestra un detalle de la fig. 4 ampliado y en sección.- fig. 5 shows a detail of fig. 4 expanded and in section.
La máquina operadora de la invención se muestra con vista desde arriba en la fig. 1, donde está indicada de manera general con el numeral 1, y en los detalles, representados con vista desde arriba, con vista lateral y con vista frontal, respectivamente en las figuras 2, 3 y 4.The operating machine of the invention is shown with a view from above in fig. 1, where indicated general with numeral 1, and in the details, represented with top view, side view and front view, respectively in figures 2, 3 and 4.
Se observa que la máquina operadora comprende esencialmente una base 2 provista de un tablero de apoyo 3 para la hoja de vidrio L que se debe trabajar y una unidad operadora, indicada de manera general con el numeral 4, en la cual se identifica una estructura de soporte 5 de un cabezal de amolado indicado de manera general con el numeral 6.It is observed that the operating machine comprises essentially a base 2 provided with a support board 3 for the L glass sheet to be worked on and an operating unit, indicated in a general way with numeral 4, in which identifies a support structure 5 of a grinding head indicated generally with numeral 6.
El cabezal de amolado 6, a su vez, está constituido por una muela abrasiva 7 asociada a medios de motorización 8, de manera preferente, pero no necesariamente, constituidos por un motor eléctrico 8a.The grinding head 6, in turn, is constituted by an abrasive wheel 7 associated with means of motorization 8, preferably, but not necessarily, constituted by an electric motor 8a.
Como se observa principalmente en la fig. 3, medios de desplazamiento, indicados de manera general con el numeral 9 y asociados a medios accionadores, mueven la unidad operadora 4 y la muela abrasiva 7 asociada a la misma por encima del tablero de apoyo 3 y de la hoja L, para remover de ésta el revestimiento que la recubre.As seen mainly in fig. 3, means of travel, indicated in a general manner with the numeral 9 and associated with actuator means, move the unit operator 4 and the grinding wheel 7 associated therewith above of the support board 3 and of the sheet L, to remove the lining that covers it.
En particular, con referencia, también, a las figuras de 1 a 4, se observa que los medios de desplazamiento 9 comprenden:In particular, with reference, also, to Figures 1 to 4, it is observed that the displacement means 9 include:
- --
- un primer carro 10 que asocia la estructura de soporte 5 del cabezal de amolado 6 a unas primeras guías de deslizamiento 11 adecuadas para definir el eje de desplazamiento transversal Y y pertenecientes a un travesaño 12 dispuesto transversalmente al tablero de apoyo 3;a first carriage 10 that associates the support structure 5 of the head of grinding 6 to first sliding guides 11 suitable for define the axis of transverse displacement Y and belonging to a crossbar 12 arranged transversely to the support board 3;
- --
- un segundo carro 13, perteneciente a un cabezal 14 dispuesto en cada extremo del travesaño 12, que asocia cada cabezal 14 a unas segundas guías de deslizamiento 15 adecuadas para definir el eje de desplazamiento longitudinal X y dispuestas a los lados del tablero de apoyo 3;a second carriage 13, belonging to a head 14 arranged in each end of the crossbar 12, which associates each head 14 with some second sliding guides 15 suitable for defining the axis of longitudinal displacement X and arranged on the sides of the board support 3;
- --
- un tercer carro 16, asociado a la estructura de soporte 5, que se acopla a unas terceras guías de deslizamiento 17 conectadas al cabezal de amolado 6, adecuadas para definir el eje de desplazamiento Z ortogonal al tablero de apoyo 3 y a los dos ejes X e Y que son entre sí coplanares.a third carriage 16, associated with the support structure 5, which attaches to third sliding guides 17 connected to the grinding head 6, suitable for defining the axis of orthogonal Z offset to the support board 3 and the two X axes e And that they are mutually coplanar.
El primer carro 10, el segundo carro 13 y el tercer carro 16 están esencialmente constituidos por ruedas de perfil trapezoidal, respectivamente 10a, 13a y 16a, que se acoplan a las respectivas guías de deslizamiento 11, 15 y 17.The first car 10, the second car 13 and the third car 16 are essentially constituted by wheels of trapezoidal profile, respectively 10th, 13th and 16th, which are coupled to the respective slide guides 11, 15 and 17.
Medios accionadores realizan los desplazamientos del cabezal de amolado 6 a lo largo de los ejes X, Y y Z definidos anteriormente y comprenden:Actuating means make the displacements of the grinding head 6 along the defined X, Y and Z axes above and include:
- --
- motores de manera preferente, pero no necesariamente, de tipo brushless, paso-paso, de corriente continua o bien lineales, no mostrados en las figuras, asociados a las ruedas 10a y 13a, respectivamente del primer carro 10 y del segundo carro 13, para realizar los desplazamientos a lo largo de los ejes respectivamente Y y X;engines preferably but not necessarily, brushless, step-by-step type of direct current or linear, not shown in the figures, associated with wheels 10a and 13a, respectively of the first car 10 and the second car 13, to perform the shifts along the axes respectively Y and X;
- --
- un gato que funciona con ayuda de un fluido 18 interpuesto entre las terceras guías de deslizamiento 17 y la estructura de soporte 5 para realizar el desplazamiento a lo largo del eje Z.a cat that works with the help of a fluid 18 interposed between the third sliding guides 17 and support structure 5 for perform the displacement along the Z axis.
Es evidente que los medios de desplazamiento y los medios accionadores podrán realizarse, también, de manera diferente a la descrita.It is clear that the means of displacement and the actuator means may also be carried out in a manner different than described.
Asimismo, podrán realizar los desplazamientos de la unidad operadora y del correspondiente cabezal de amolado 6 respecto a la hoja L, en vez que según los tres ejes descritos X, Y y Z ortogonales entre sí, según tan sólo dos de los mencionados ejes o bien, incluso, según uno solamente.They may also make the displacements of the operating unit and the corresponding grinding head 6 with respect to the sheet L, instead of according to the three axes described X, Y and Z orthogonal to each other, according to just two of those mentioned axes or even according to one only.
Por lo que se refiere a la unidad operadora 4, ésta presenta, asociada a la estructura de soporte 5 del cabezal de amolado 6, también un cabezal de corte, indicado de manera general con el numeral 19, provisto de herramienta de grabado 20 realizada con diamante o con metal duro tipo widia.As regards the operating unit 4, it presents, associated with the support structure 5 of the head of grinding 6, also a cutting head, generally indicated with numeral 19, provided with engraving tool 20 made with diamond or widia hard metal.
Por medio del cabezal de corte 19, que en otras variantes de ejecución podría incluso no estar presente en la máquina operadora, se efectúa el corte a medida de la hoja L, antes o después de la remoción del revestimiento.By means of cutting head 19, than in others execution variants might not even be present in the operating machine, the cut is made to measure of the sheet L, before or after removal of the coating.
De manera preferente, la máquina operadora de la invención está provista de medios de gobierno y control constituidos por un CNC a disposición del operador que gobierna y controla los medios accionadores en la ejecución de los desplazamientos.Preferably, the machine operating the invention is provided with means of government and control constituted by a CNC available to the operator that governs and controls the actuator means in the execution of the displacements
De este modo, es posible controlar uno o más de los ejes de desplazamiento de la unidad operadora 4 y, por lo tanto, uno o más de los tres ejes X, Y y Z, a elección del constructor.In this way, it is possible to control one or more of the displacement axes of the operating unit 4 and, therefore both, one or more of the three axes X, Y and Z, at the choice of builder.
Como alternativa, el control y el gobierno de la máquina podrán ser, también, de tipo manual, o de tipo mixto automático-manual, según uno o más ejes.As an alternative, control and governance of the machine may also be manual, or mixed type automatic-manual, according to one or more axes.
Según la invención, la muela abrasiva 7 presenta al menos una superficie abrasiva plana 7a adecuada para entrar en contacto con el revestimiento R paralelamente a la hoja L, definiendo dicha muela abrasiva 7 un eje de rotación Z' esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana 7a y a dicha hoja de vidrio L.According to the invention, the grinding wheel 7 has at least one flat abrasive surface 7a suitable for entering contact with the coating R parallel to the sheet L, said abrasive wheel 7 defining an axis of rotation Z ' essentially orthogonal to said flat abrasive surface 7a and a said glass sheet L.
Como se observa en la fig. 5, la muela abrasiva 7 es, por lo tanto, una muela cilíndrica que comúnmente en la jerga técnica se denomina "muela cilíndrica frontal", puesto que el contacto abrasivo que la misma realiza con el revestimiento R que debe removerse se genera frontalmente en correspondencia de su superficie de base constituida por la superficie abrasiva plana 7a.As shown in Fig. 5, the grinding wheel 7 is, therefore, a cylindrical wheel that commonly in jargon technique is called "front cylindrical wheel", since the abrasive contact that it makes with the coating R that must be removed is generated frontally in correspondence of your base surface constituted by the flat abrasive surface 7a.
En la parte opuesta de la superficie abrasiva plana 7a, está presente una espiga 7b que sirve para conectar la muela 7 al mandril 8b del motor eléctrico 8a o bien de un motor de otro tipo.On the opposite side of the abrasive surface flat 7a, a pin 7b is present that serves to connect the grind 7 to the mandrel 8b of the electric motor 8a or of a motor of another type.
Obviamente, en otras variantes de ejecución la muela abrasiva podrá presentar, también, otros perfiles, con tal de que dicha muela esté provista de una superficie abrasiva plana adecuada para entrar en contacto con la superficie que debe raerse y defina un eje de rotación Z' ortogonal a dicha superficie abrasiva y a la hoja de vidrio L.Obviously, in other execution variants the grinding wheel may also present other profiles, provided that said wheel is provided with a flat abrasive surface suitable for coming into contact with the surface to be scratched and define an axis of rotation Z 'orthogonal to said surface abrasive and glass sheet L.
Obviamente, este eje de rotación Z' resulta paralelo al eje Z de desplazamiento del cabezal de amolado 6 a lo largo de las terceras guías de deslizamiento 17.Obviously, this axis of rotation Z 'results parallel to the displacement Z axis of the grinding head 6 at along the third sliding guides 17.
Así, por ejemplo, la muela abrasiva podrá presentar una forma troncocónica en la cual la superficie abrasiva plana es la base mayor mientras que la espiga está dispuesta en correspondencia de la base menor.Thus, for example, the grinding wheel may have a conical shape in which the abrasive surface flat is the major base while the spike is arranged in correspondence of the minor base.
Además, las muelas, sean cilíndricas o cónicas, podrán realizarse, también, vacías con perfil denominado "de copa".In addition, the molars, whether cylindrical or conical, may also be made empty with a profile called "de Cup".
En la fig. 5 se aprecia, también, que la muela 7 está contenida dentro de un grupo de aspiración, indicado de manera general con el numeral 30, que está constituido por un colector de aspiración 31, de forma esencialmente cilíndrica vacía, orientado hacia la hoja L, provisto de un orificio 32 para el paso de la muela 7 y de un racor 33 de conexión a un conducto 34 de un aspirador indicado de manera general con el numeral 35.In fig. 5 it is also appreciated that the wheel 7 is contained within a suction group, indicated in a manner general with numeral 30, which is constituted by a collector of suction 31, essentially cylindrical empty, oriented towards sheet L, provided with a hole 32 for the passage of the wheel 7 and of a fitting 33 for connection to a conduit 34 of a vacuum cleaner indicated in general with numeral 35.
Es evidente que el tamaño del colector de aspiración 31 define el tamaño de la cámara de aspiración 31a, que será variable en función de la forma de la muela, y sirve, con gran utilidad, para aspirar los residuos que se crean durante la abrasión y que están compuestos de material de revestimiento R raído, mezclado con material abrasivo y aglomerante que se separa de la muela.It is clear that the size of the collector of suction 31 defines the size of the suction chamber 31a, which It will vary depending on the shape of the tooth, and it serves, with great utility, to vacuum the waste created during the abrasion and that are composed of R coating material frayed, mixed with abrasive material and binder that separates of the tooth.
Por lo que se refiere al método de trabajo, éste se desarrolla por abrasión frontal del revestimiento R mediante la superficie abrasiva plana 7a de la muela 7, que gira alrededor del eje Z' en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, como indica la flecha 7c de la fig. 5.As regards the method of work, this is developed by frontal abrasion of the coating R by means of flat abrasive surface 7a of the wheel 7, which rotates around the Z axis' clockwise or clockwise opposite, as indicated by arrow 7c of fig. 5.
La anchura de remoción A corresponde al diámetro de la superficie abrasiva 7a de la muela 7 que, en el caso de muela cilíndrica, corresponde esencialmente al diámetro de dicha muela.The removal width A corresponds to the diameter of the grinding surface 7a of the wheel 7 which, in the case of grinding wheel cylindrical, essentially corresponds to the diameter of said tooth.
Es evidente que, en caso de muela troncocónica, la anchura de remoción A corresponderá al diámetro de la base mayor.It is evident that, in case of truncated conical tooth, the removal width A will correspond to the diameter of the base higher.
Obviamente, efectuando varias pasadas paralelas, será posible realizar una anchura de remoción superior al diámetro de la muela.Obviously, making several parallel passes, it will be possible to make a removal width greater than the diameter of the tooth.
Desplazando el cabezal de amolado 6 según los ejes X, Y y Z, es posible obtener remociones con los perfiles P que se observan en la fig. 1, variamente conformados.Moving the grinding head 6 according to the X, Y and Z axes, it is possible to obtain removals with the P profiles that They are seen in fig. 1, variously shaped.
Es oportuno observar que, utilizando muelas frontales como se describe en el método de la invención, es posible realizar remociones según curvas planas de cualquier perfil sin tener que controlar la tangencia de la muela a las curvas.It is appropriate to note that, using molars front as described in the method of the invention, it is possible perform removals according to flat curves of any profile without have to control the tangency of the wheel to the curves.
Así pues, una ventaja conseguida por este método es que un eventual control numérico CNC instalado en la máquina de la invención no tendrá que controlar la tangencia de la muela al perfil curvo del revestimiento que se remueve.Thus, an advantage achieved by this method is that a possible CNC numerical control installed in the machine the invention will not have to control the tangency of the wheel at curved profile of the liner that is removed.
Se comprende, por consiguiente, en base a todo lo expuesto, que la máquina y el método de la invención consiguen los objetivos prefijados.It is understood, therefore, based on everything the above, that the machine and the method of the invention achieve The preset goals.
En particular, la remoción del revestimiento que recubre la hoja resulta más simple respecto a máquinas de la técnica conocida, al no ser necesario el control de la tangencia de la muela durante las remociones según perfiles curvos.In particular, the removal of the coating that covers the sheet is simpler with respect to machines of the known technique, since it is not necessary to control the tangency of the grinding wheel during removals according to curved profiles.
Además, la máquina resulta, también, más fácil de construir puesto que ya no es necesaria la presencia de mandriles y de cinematismos para la rotación de los muelles cilíndricos frontales que, en cambio, resulta indispensable en las máquinas conocidas que utilizan muelas de disco que realizan la abrasión tangencial.In addition, the machine is also easier to build since the presence of mandrels and kinematics for spring rotation front cylindrical which, on the other hand, is indispensable in the known machines that use disc wheels that perform the tangential abrasion
En la máquina de la invención, efectivamente, la muela cilíndrica o bien troncocónica es de pequeño tamaño y puede ensamblarse directamente al mandril del motor.In the machine of the invention, indeed, the cylindrical or truncated cone wheel is small in size and can assemble directly to the motor mandrel.
La máquina de la invención se presta, también, a ser realizada en versión económica, en la cual el cabezal de amolado y el eventual cabezal de corte podrán dotarse de medios de deslazamiento manuales a lo largo de uno o más ejes.The machine of the invention also lends itself to be carried out in an economic version, in which the head of grinding and the eventual cutting head may be provided with means of Manual displacement along one or more axes.
Es evidente que, en fase operativa, a la máquina y al método de la invención se les podrán aportar modificaciones constructivas o bien operativas que, si quedaran comprendidas dentro de las reivindicaciones que se adjuntan, deberían considerarse, por supuesto, cubiertas por la presente patente.It is evident that, in operational phase, the machine and modifications may be made to the method of the invention constructive or operational that, if they were included within the appended claims, they should be considered, of course, covered by this patent.
Claims (24)
- --
- una base (2) provista de un tablero de apoyo (3) de dicha hoja de vidrio (L);a base (2) provided with a support board (3) of said glass sheet (L);
- --
- al menos una unidad operadora (4) que comprende al menos una estructura de soporte (5) de al menos un cabezal de amolado (6) provisto de al menos una muela abrasiva (7) asociada a medios de motorización (8) adecuados para ponerla en rotación con el objeto de remover dicho revestimiento (R) de dicha hoja de vidrio (L);to the at least one operating unit (4) comprising at least one structure of support (5) of at least one grinding head (6) provided with minus one grinding wheel (7) associated with motorization means (8) suitable for rotation in order to remove said coating (R) of said glass sheet (L);
- --
- medios de desplazamiento (9) de dicha unidad operadora (4) y de dicho cabezal de amolado (6) respecto a dicha hoja de vidrio (L),media of displacement (9) of said operating unit (4) and of said grinding head (6) with respect to said glass sheet (L),
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