ES2308078T3 - Procedimiento y estacion de asistencia del control de una aeronave. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de asistencia del control de una aeronave que participa en un ejercicio con otra aeronave de identidad predefinida que comprende las etapas de: - la difusión de los datos asociados con la posición, la velocidad y la identidad de dicha aeronave, - la recepción de los datos asociados con la posición, la velocidad y la identidad de dicha otra aeronave, - el procesamiento de dichos datos difundidos y recibidos para determinar si hay un riesgo de que la trayectoria de vuelo prevista de la aeronave cruce cualquier trayectoria de vuelo prevista de dicha otra aeronave, y, de ser así, emitir una alerta para evitar una colisión futura, caracterizado porque comprende también las etapas de: - la determinación de si la aeronave está dentro de un primer volumen de espacio predefinido (1) o no, definiéndose dicho volumen de espacio por sus dimensiones geométricas de latitud, longitud y altitud, así como su tiempo de aparición y desaparición comparando la información acerca de dicho volumen de espacio aéreo (1) con la posición de la aeronave, - la producción de dicha emisión de una alerta dependiendo de esta comparación mediante, cuando está situada en dicho volumen de espacio aéreo (1) la no emisión de ninguna dicha alerta con respecto a la otra aeronave de dicha identidad predefinida, y cuando no está situada en dicho volumen de espacio aéreo (1), la permisión de dicha emisión de dicha alerta con respecto a la aeronave de dicha identidad predefinida.
Description
Procedimiento y estación de asistencia del
control de una aeronave.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a una estación de asistencia de una aeronave de
acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones de procedimiento
estación independientes adjuntas.
"Aeronave" puede ser cualquier tipo de
aeronave tripulada y de aeronave no tripulada, como por ejemplo los
llamados aviones no tripulados o vehículos de combate no tripulados
que son autónomos pero posiblemente también parcialmente
controlables desde tierra. En el caso de una aeronave tripulada esta
puede ser una aeronave civil, pero la invención está
particularmente dirigida a aeronaves militares, de forma que la
invención se describirá en las líneas que siguen con el fin de
ilustrar esa concreta aplicación, pero sin restringir por ello el
alcance de aquélla.
Todas las aeronaves, tanto civiles como
militares, incorporan un transpondedor que continuamente emite datos
asociados con la posición, la velocidad, la identidad de la
aeronave y que recibe los correspondientes datos procedentes de
otras aeronaves. Por consiguiente, dicho transmisor y receptor están
por tanto presentes en forma de un transpondedor del tipo
indicado.
Las aeronaves tienen también un llamado sistema
anticonflicto para evitar colisiones en vuelo, esto es colisiones
entre dos o más aeronaves. El más común en un sistema de este tipo
es el sistema TCAS (sistema de evitación de colisiones de tráfico).
Este sistema comporta un procesamiento de dichos datos del
transpondedor para el cálculo por la computadora de a bordo del
avión de si hay un riesgo de que la trayectoria de vuelo prevista
de la aeronave se cruce con cualquier trayectoria de vuelo prevista
de otra aeronave. Cuando se determina que dicho riesgo existe se
emite una alerta para evitar una colisión futura. Esto significa en
el caso de una aeronave tripulada, que el piloto de la aeronave
respectiva puede entonces, sin presiones de tiempo, cambiar la
trayectoria de vuelo para evitar una colisión. Este cálculo se lleva
a cabo mediante un sencillo algoritmo de seguimiento que requiere
una capacidad informática comparativamente limitada. En el caso de
una aeronave no tripulada puede seleccionarse automáticamente una
trayectoria de vuelo modificada tras la emisión de dicha alerta
indicativa del riesgo de una colisión futura.
El documento US 4839658 divulga un procedimiento
para la determinación y predicción en ruta de una alerta de
conflicto de aeronaves. Así mismo el documento WO2004/029902
describe un aparato para la evitación de colisiones.
También son conocidos los llamados sistemas
automáticos de evitación de colisiones (ACAS) diseñados para
constituir la última protección contra colisiones en vuelo entre
dos o más aeronaves. Dichos sistemas están adaptados para
seleccionar una automática así llamada evasión de la aeronave para
evitar una colisión con otra aeronave que se aproxima a aquélla.
Por esta razón el algoritmo utilizado para seleccionar una
trayectoria de evasión automática en una dirección seleccionada
maximizando la distancia entre evasiones automáticas del propio
avión y de otros requiere una gran capacidad informática, de forma
que no es posible, al menos hasta ahora, contar con un sistema de
este tipo que sea activado bajo circunstancias que no sean muy
especiales.
La función del medio de determinación de un
riesgo de cruce con trayectorias de vuelo previstas y la emisión de
una alerta para evitar una colisión futura es muy importante por
razones de seguridad. Sin embargo, este llamado sistema
anticonflicto entra en conflicto con la finalidad de las sesiones de
entrenamiento de combates aéreos de aeronaves, dado que este
sistema anticonflicto advertirá continuamente a una aeronave, y
cuando esté tripulada al piloto, de la aproximación de otra
aeronave. Esto significa que no es posible entrenar a la aeronave
y/o al piloto para manejar situaciones difíciles que se presenten de
improviso y que requieran acciones instantáneas. Por el contrario,
el piloto será siempre consciente con la suficiente antelación de
la posición de la aeronave amenazadora que se aproxima.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una estación y un procedimiento del tipo definido en la
introducción que resuelva el problema anteriormente mencionado.
Este objeto se obtiene de acuerdo con la
invención mediante la dotación a dicha estación de un medio adaptado
para recibir y almacenar información acerca de las dimensiones
geométricas y del tiempo de aparición y desaparición de al menos un
primer volumen predefinido de espacio aéreo así como de una lista de
aeronaves con una identidad predefinida, y una disposición adaptada
para determinar si la aeronave que incorpora dicha estación está o
no dentro de dicho volumen de espacio aéreo, mediante la comparación
de la información acerca de dicho volumen de espacio aéreo con la
posición de la aeronave, y efectuar la función de dicho medio de
advertencia dependiendo de esta comparación mediante, cuando está
situada en dicho volumen de espacio aéreo, la desactivación de dicho
medio de advertencia con respecto a otra aeronave de dicha
identidad predefinida, y cuando no está situada en dicho volumen de
espacio aéreo, activar o mantener la función de dicho medio de
advertencia activado con respecto a una aeronave de dicha identidad
predefinida, así como a un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación de procedimiento independiente adjunta.
Esto significa que puede entrenarse un ejercicio
militar en forma de combate aéreo en unas condiciones muy realistas
dentro de dicho primer volumen de espacio aéreo, dado que, cuando la
aeronave está dentro de dicho volumen de espacio aéreo, la
aproximación de una aeronave que está en dicha lista de aeronaves de
identidad predefinida, esto es, normalmente la aeronave que
participa en el ejercicio, no se traducirá en ninguna alerta que
haga a la aeronave consciente de la aproximación. Así, dicha
aeronave tiene la posibilidad de situarse muy cerca de esta
aeronave sin ser detectada mediante el control de la aeronave con
pericia y astucia. Sin embargo, cuando las aeronaves de dicha
identidad predefinida están fuera de dicho volumen de espacio aéreo
en su vuelo hacia él o desde él, es importante que tengan una
advertencia temprana de los riesgos de colisión en vuelo con otra
aeronave, lo que se asegura mediante la incorporación de un llamado
sistema anticonflicto activo fuera de dicho volumen de espacio
aéreo. "Activo" significa en este contexto que el medio de
advertencia puede emitir una alerta cuando las condiciones para
ello se cumplen y "desactivado" que no puede, incluso si se
cumplen dichas condiciones, emitir ninguna alerta.
El volumen de espacio aéreo puede por ejemplo
tener un área horizontal de un par de cientos de km^{2} y una
altura de por ejemplo 2000 metros. No solamente existe durante un
periodo de tiempo predefinido, por ejemplo, de 9,30 a 10,00 el 16
de Septiembre de 2004. Esta información acerca del volumen de
espacio aéreo así como la lista de aeronaves de dicha identidad
predefinida puede ser transferida de diversas formas a una
computadora de la aeronave. Puede ser posible introducir estos
datos separadamente en cada aeronave individual en cuestión
mediante un panel de a bordo individual o elemento similar, pero
también es concebible, y probablemente de la máxima conveniencia
planear el entero ejercicio mediante el empleo de un equipamiento al
efecto, como por ejemplo el llamado Sistema de Soporte de Misión
(MSS) en una estación de base aérea y a continuación transferir los
datos a las diferentes aeronaves utilizando una Unidad de
Transferencia de Datos (DTU). Sin embargo, cualquier forma de dotar
a las aeronaves con estos datos se incluye dentro del alcance de la
invención, por ejemplo mediante comunicación por radio. Es incluso
posible dotar a la estación de la aeronave con estos datos durante
el vuelo. Varios de dichos volúmenes de espacio aéreo pueden existir
a lo largo de un día, y también más de uno al mismo tiempo.
Se subraya que puede también ser interesante
"desconectar" el llamado sistema anticonflicto para aeronaves
distintas de las aeronaves militares tripuladas con fines de prueba.
Por ejemplo, el comportamiento de un vehículo de combate no
tripulado puede ser examinado y desarrollado de esta forma. Otra
posibilidad es someter a prueba un sistema automático de evitación
de colisiones para dichos vehículos aéreos.
De acuerdo con una forma de realización de la
presente invención dicho medio de advertencia está adaptado para
ser activo para aeronaves distintas de las de dicha identidad
predefinida cuando se determine por dicha disposición que la
estación está dentro de dicho volumen de dicho espacio aéreo. La
aeronave está de esta manera advertida de la aproximación de
aeronaves que no participan en el ejercicio y que posiblemente no
deben estar allí, de forma que su presencia puede ser considerada y
cualquier riesgo de colisión o incluso de aproximación ha dicha
aeronave puede evitarse.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención dicho medio de almacenaje está adaptado para almacenar
información acerca de un segundo volumen de espacio aéreo a modo de
concha que rodea dicho primer volumen de espacio aéreo y que tiene
un límite exterior a una distancia sustancial respecto del borde
exterior de dicho primer volumen de espacio aéreo y el mismo tiempo
de aparición y desaparición que el primer volumen de espacio aéreo,
la estación comprende un medio adaptado para emitir una alerta
cuando se establece que otra aeronave distinta de las de dicha
identidad predefinida penetra en el segundo volumen de espacio
aéreo, y dicho transmisor está adaptado para enviar entonces dicha
alerta a dicha otra aeronave. La aeronave con la estación de
acuerdo con la invención será advertida de dicha otra aeronave con
la antelación suficiente, esto es, cuando dicha otra aeronave esté
a una distancia de la aeronave de al menos dicha distancia sustancia
entre los límites de los dos volúmenes y pueda adoptar las medidas
apropiadas. Dicha otra aeronave será al mismo tiempo advertida de
la aeronave situada dentro de dicho volumen y posiblemente cambiará
la trayectoria de vuelo. "Enviar una alerta a" se interpreta
en la presente memoria en sentido amplio e incluye también el caso
en el que una alerta es emitida en dicho otro avión como
consecuencia de la información recibida desde o acerca de la
aeronave situada dentro del primer volumen de espacio aéreo.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención, la estación comprende un medio adaptado para emitir una
alerta cuando la aeronave abandona dicho primer volumen de espacio
aéreo. La aeronave o su piloto es de esta forma advertida de que ya
no está dentro del volumen de espacio aéreo y en consecuencia no se
ajusta a un permiso de vuelo que se le ha dado.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención dicha disposición está adaptada para llevar a cabo dicha
desactivación del medio de advertencia mediante la desconexión de
dicha función de determinación de dicho medio de procesamiento para
aviones de dicha identidad predefinida. Sin embargo, en caso de que
una desconexión por cualquier razón no fuera posible o se
permitiera, la disposición está de acuerdo con otra forma de
realización adaptada en su lugar para obtener dicha desactivación
del medio de advertencia impidiendo que el medio de advertencia
emita una alerta para aviones de dicha identidad predefinida a pesar
de un riesgo de colisión determinado por dicho medio de
procesamiento. De acuerdo con ello, en dicho caso únicamente la
parte de alerta del sistema anticonflicto se desactiva.
La estación puede también tener un sistema
automático de evitación de colisiones de acuerdo con lo
anteriormente definido, y en una forma de realización la estación
comprende un medio de control adaptado para activar dicho sistema
automático de evitación de colisiones tras la determinación por
dicha disposición de que la aeronave entra en dicho primer volumen
de espacio aéreo. Manteniendo activo este sistema automático de
evitación de colisiones cuando el sistema llamado anticonflicto
está desactivado para la aeronave de dicha identidad predefinida
estas aeronaves pueden situarse muy próximas entre sí y practicar un
combate aéreo de entrenamiento realista sin ningún riesgo de
colisión. Cuando al mismo tiempo el medio de control del sistema
está adaptado para desactivar dicho sistema automático de evitación
de colisiones tras la determinación de dicha disposición de que la
aeronave está abandonando dicho primer volumen de espacio aéreo se
asegura que este sistema automático de evitación de colisiones no
está activo cuando no se necesita lo que puede tener importancia
como consecuencia de la enorme capacidad informática requerida por
dicho sistema.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención dicho medio de control del sistema está coordinado con el
control de dicho medio de advertencia de forma que la desactivación
de dicho medio de advertencia con respecto a las aeronaves de dicha
identidad predefinida se traduce en la activación de dicho sistema
automático de evitación de colisiones y una activación de dicho
medio de advertencia con respecto a estas aeronaves se traduce en
una activación de dicho sistema automático de evitación de
colisiones. Dicha coordinación asegura que el sistema automático de
evitación de colisiones estará siempre activo cuando dicho medio de
advertencia esté desactivado y que el sistema automático de
evitación de colisiones siempre estará desconectado cuando el medio
de advertencia está activo.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención dicho medio de almacenaje es capaz de añadir aeronaves a
la lista de dicha aeronave de dicha identidad predefinida durante el
vuelo de dicha aeronave. Esto ofrece la posibilidad de incluir
otras aeronaves en un ejercicio justo antes o durante el ejercicio
mismo.
De acuerdo con otra forma de realización de la
invención dicho primer volumen de espacio aéreo está provisto de un
paso a modo de canal para posibilitar que una aeronave que no es de
dicha identidad predefinida pase a través de él sin que se emita
ninguna alerta por dicho medio de advertencia. Esta forma de
realización indica que la forma de dicho primer volumen de espacio
aéreo puede ser arbitraria y puede por ejemplo tener una abertura o
paso para posibilitar que otras aeronaves, como por ejemplo
aeronaves civiles, pasen por la zona en la cual el volumen de
espacio aéreo está situado incluso si este volumen de espacio aéreo
deba ser comparativamente grande.
La invención se refiere también a un
procedimiento de asistencia del control de una aeronave y a sus
formas de realización de acuerdo con las reivindicaciones de
procedimiento adjuntas. Sus características y ventajas se
desprenden claramente de la exposición anterior de diferentes formas
de realización de la estación de acuerdo con la invención.
El procedimiento de acuerdo con la invención
está especialmente indicado para ser llevado a la práctica por una
computadora, y la invención por consiguiente se refiere también a un
programa informático así como a un medio legible por computadora de
acuerdo con las reivindicaciones al efecto adjuntas.
Con referencia a los dibujos adjuntos, más
adelante se desarrolla una descripción específica, de determinadas
formas de realización citadas como ejemplos.
En los dibujos:
las Figs. 1 y 2 son vistas muy esquemáticas de
una parte del espacio aéreo utilizado para explicar dos formas de
realización de la presente invención, y
la Fig. 3 es un diagrama de bloques utilizado
para explicar el procedimiento de acuerdo con la invención y cómo
una estación de acuerdo con la invención puede trabajar.
A continuación se expondrá una forma de
realización de la presente invención con referencia a las figs. 1 y
3 simultáneamente. Puede destacarse que las dimensiones relativas de
los objetos mostrados en las figs. 1 y 2 no son realistas sino que
se utilizan con fines clarificadores.
Un primer volumen interior de espacio aéreo es
aquí un paralelepípedo definido por las coordenadas (latitud,
longitud y altitud) de sus ocho esquinas así como su tiempo de
aparición y desaparición. De acuerdo con ello, este volumen
solamente existe durante un cierto periodo de tiempo. Este primer
volumen de espacio aéreo puede tener cualquier forma y dimensiones,
y tiene por ejemplo una longitud de 20 km, una anchura de 10 km y
una altura de 2000 metros, y puede estar situado a una altura
apropiada, por ejemplo directamente por encima del suelo o a varios
miles de metros por encima de éste.
La información acerca de este primer volumen de
espacio aéreo se introduce y almacena en la computadora de a bordo
de una aeronave provista de una estación de asistencia del control
de una aeronave de acuerdo con la invención. Esto se lleva a cabo
junto con una lista de aeronaves de una identidad predefinida, con
respecto a las cuales la aeronave está prevista que se comporte de
la forma que se expondrá con mayor detenimiento más adelante. Estos
datos pueden incorporarse en la computadora de la aeronave de
diferentes maneras. En la presente memoria solo se mencionarán
algunas de ellas. Los datos solo pueden ser introducidos en la
computadora a través de un panel de a bordo de la aeronave en
cuestión. Estos datos pueden ser introducidos en un sistema de
soporte de misión de una estación de base aérea donde son planeados
un vuelo y un ejercicio, y los datos pueden a continuación,
mediante el empleo de una unidad de transferencia de datos (DTU),
ser transferidos a las diferentes aeronaves. También es posible una
combinación de estos dos procedimientos. Los datos pueden ser
también transferidos mediante una comunicación de radio digital a la
computadora de la aeronave desde dicho sistema de soporte de misión
o desde otra aeronave.
Una aeronave provista con la estación de acuerdo
con la invención tiene un transmisor 2 adaptado para difundir datos
asociados con la posición, la velocidad y la identidad de la
aeronave, y un receptor 3 adaptado para recibir los datos asociados
con la posición, la velocidad y la identidad procedentes de
estaciones de este tipo de otras aeronaves. Comprende también un
sistema anticonflicto que incluye un medio de procesamiento 4
adaptado para determinar, en base a dichos datos difundidos y
recibidos, si hay un riesgo de que la trayectoria de vuelo prevista
de la aeronave cruce cualquier trayectoria de vuelo prevista de
dicha otra aeronave, y si es así, un medio de advertencia de
control 5 para emitir una alerta para evitar una colisión
futura.
La estación comprende también un medio 25
adaptado para recibir y almacenar información acerca de las
dimensiones geométricas y del tiempo de aparición y desaparición de
dicho primer volumen de espacio aéreo y dicha lista de aeronaves de
una identidad predefinida. Una disposición 6 está adaptada para
determinar si la aeronave que incorpora dicha estación está o no
dentro de dicho volumen de espacio aéreo, mediante la comparación de
la información acerca de dicho volumen de espacio aéreo con la
posición de la aeronave, y efectuar la función de dicho medio de
advertencia 5 dependiendo de esta comparación mediante, cuando está
situada en dicho volumen de espacio aéreo la desactivación de dicho
medio de advertencia con respecto a las otras aeronaves de dicha
identidad predefinida, y cuando no está situada en dicho volumen de
espacio aéreo, activar o mantener la función de dicho medio de
advertencia activado con respecto a las aeronaves de dicha identidad
predefinida. En este caso el medio de advertencia está adaptado
para ser activo para otras aeronaves distintas a las de dicha
identidad predefinida cuando se ha determinado con dicha
disposición que la estación está dentro de dicho volumen de espacio
aéreo.
El medio de almacenaje 25 está también adaptado
para almacenar información acerca de un segundo volumen de espacio
aéreo 7 en forma de concha que rodea dicho primer volumen de espacio
aéreo 1 y que tiene un límite exterior 8 a una sustancial distancia
desde el límite exterior 9 de dicho primer volumen de espacio aéreo
y el mismo tiempo de aparición y desaparición que el primer volumen
de espacio aéreo. Uno medio 10 está adaptado para emitir una alerta
cuando se establece que otro avión distinto de los de dicha
identidad predefinida penetra en el segundo volumen de espacio
aéreo, y se asegura que esta otra aeronave recibe también una alerta
cuando se produce esta circunstancia. Este segundo volumen de
espacio aéreo define una tierra de nadie puesto que en otro caso
una aeronave entrante que no fuera de dicha identidad predefinida,
como por ejemplo una aeronave civil, pudiera situarse muy próxima a
la aeronave situada dentro del primer volumen de espacio aéreo antes
de que las alertas sean emitidas cuando esta aeronave vuela muy
próxima al límite 9 del primer volumen de espacio aéreo. Así, dicha
tierra de nadie introduce una distancia de seguridad.
La estación comprende también un medio 11
adaptado para emitir una alerta cuando la aeronave abandona dicho
primer volumen de espacio aéreo 1.
La estación comprende también un sistema
automático 12 de evitación de colisiones adaptado para seleccionar
una automática así llamada evasión de la aeronave par evitar una
colisión con otra aeronave que se sitúa próxima a aquélla. Un medio
de control 13 está adaptado para activar dicho sistema automático 12
de evitación de colisiones tras la determinación por dicha
disposición de que la aeronave entra en dicho primer volumen de
espacio aéreo y desactivarlo cuando la aeronave está abandonando
este volumen.
Así mismo, el medio de almacenaje 25 es capaz de
añadir aeronaves a la lista de dicha aeronave de dicha identidad
predefinida durante el vuelo de dichas aeronaves, de forma que
puedan incluirse aeronaves adicionales en un combate de
entrenamiento aéreo. Dicho combate de entrenamiento puede haber sido
planeado para un grupo de aeronaves, por ejemplo cinco aeronaves
del tipo indicado, y otra aeronave militar se aproxima y desea
también participar en la sesión de entrenamiento. Esto puede
entonces llevarse a cabo añadiéndola a la lista de esta forma.
A continuación se expondrá con referencia a la
fig. 1 la función de la estación de acuerdo con la invención y con
ello el procedimiento de acuerdo con la invención. Se muestra cómo
las aeronaves de dicha identidad predefinida 14 están dentro de
dicho primer volumen de espacio aéreo 1, de forma que tienen dicho
medio de advertencia 5 desactivado unas con respecto a otras pero
activado el sistema automático de evitación de colisiones. Esto
significa que pueden volar muy próximas entre sí sin ser advertidas
de su mutua existencia por dicho medio de advertencia.
Otra aeronave 14' de dicha identidad predefinida
está cruzando el limite de dicho espacio aéreo 1, y cuando está
entrando en este primer volumen de espacio aéreo, dicho medio de
advertencia se desactivará con respecto a las aeronaves 14 y se
activará el sistema automático de evitación de colisiones. Sin
embargo, si esta aeronave 14' está abandonando el volumen de
espacio aéreo 1 se emite una alerta, de forma que el piloto resulta
consciente de este hecho y de que tiene que intentar entrar en el
volumen de nuevo. Al mismo tiempo dicho medio de advertencia es
activado con respecto a aeronaves de dicha lista.
Una aeronave civil 15, esto es una aeronave no
deseada que no participará en el ejercicio, cruza el límite
exterior 8 del segundo volumen de espacio aéreo 7, lo cual produce
una alerta en las estaciones de las aeronaves 14 y de la 14' así
como en la aeronave 15, de forma que la aeronave 15 debe cambiar su
trayectoria de vuelo y evitar introducirse en el espacio interior
1. En el caso de que esto no fuera posible debido a un fallo de la
aeronave 15, las aeronaves 14 y la 14' tendrá conciencia de esta
aeronave 15 y pueden evitar una colisión con ella.
En la fig. 2 se ilustra que el primer volumen de
espacio aéreo 1 puede tener otra forma y también tener un paso a
modo de canal 16 para dejar que aeronaves que no son de dicha
identidad predefinida pasen el volumen de espacio aéreo. En este
caso, el segundo volumen de espacio aéreo 7 forma la pared interior
de dicho paso.
La invención, por supuesto, no queda en modo
alguna restringida a las formas de realización descritas en las
líneas anteriores sino que una persona experta en la materia
advertirá sin dificultad la existencia de muchas posibilidades de
modificación de la invención sin apartarse de la idea básica de la
invención tal y como se define en las reivindicaciones
adjuntas.
La invención cubre también estaciones que tienen
un sistema automático de evitación de colisiones, y también
aquellas que tienen un sistema del tipo indicado activo todo el
tiempo, aunque ello requeriría una gran capacidad informática. Sin
embargo, esto puede asegurar que no se produzca ninguna colisión
incluso si un piloto pierde la conciencia.
Debe señalarse que "alerta" tal como se
utiliza en la presente divulgación, puede ser cualquier tipo de
señal de advertencia que puede diferir dependiendo del tipo de
aeronave o vehículo concernido. Dicha señal de advertencia puede
por ejemplo, para un vehículo no tripulado, consistir en una simple
transferencia de un mensaje a la computadora de a bordo de que hay
un riesgo de colisión, de forma que éste pueda controlar el vehículo
de acuerdo con ello. Puede también, en una aeronave tripulada, por
ejemplo, consistir en una señal visual y/o audible para el piloto.
Las alertas de miembros diferentes de una estación de acuerdo con la
invención pueden también para el mismo vehículo tener caracteres
diferentes.
Claims (26)
1. Un procedimiento de asistencia del control de
una aeronave que participa en un ejercicio con otra aeronave de
identidad predefinida que comprende las etapas de:
- la difusión de los datos asociados con la
posición, la velocidad y la identidad de dicha aeronave,
- la recepción de los datos asociados con la
posición, la velocidad y la identidad de dicha otra aeronave,
- el procesamiento de dichos datos difundidos y
recibidos para determinar si hay un riesgo de que la trayectoria de
vuelo prevista de la aeronave cruce cualquier trayectoria de vuelo
prevista de dicha otra aeronave, y, de ser así, emitir una alerta
para evitar una colisión futura,
caracterizado porque comprende también
las etapas de:
- la determinación de si la aeronave está dentro
de un primer volumen de espacio predefinido (1) o no, definiéndose
dicho volumen de espacio por sus dimensiones geométricas de latitud,
longitud y altitud, así como su tiempo de aparición y desaparición
comparando la información acerca de dicho volumen de espacio aéreo
(1) con la posición de la aeronave,
- la producción de dicha emisión de una alerta
dependiendo de esta comparación mediante, cuando está situada en
dicho volumen de espacio aéreo (1) la no emisión de ninguna dicha
alerta con respecto a la otra aeronave de dicha identidad
predefinida, y cuando no está situada en dicho volumen de espacio
aéreo (1), la permisión de dicha emisión de dicha alerta con
respecto a la aeronave de dicha identidad predefinida.
2. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha emisión de una
alerta es permitida para otros aviones distintos de los de dicha
identidad predefinida cuando se determina que la aeronave está
dentro de dicho volumen de espacio aéreo (1).
3. Un procedimiento de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprende el
almacenaje de información acerca de un segundo volumen de espacio
aéreo (7) en forma de concha que rodea dicho primer volumen de
espacio aéreo (1) y que tiene un límite exterior (8) a una distancia
sustancial del límite exterior (9) de dicho primer volumen de
espacio aéreo (1) y el mismo tiempo de aparición y desaparición que
el primer volumen de espacio aéreo (1), porque una alerta es
emitida cuando se establece que otra aeronave distinta de las de
dicha identidad predefinida penetra en el segundo volumen de espacio
aéreo (7), y porque una alerta es a continuación enviada hacia /
creada en dicha otra aeronave.
4. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
alerta es emitida cuando la aeronave abandona dicho primer volumen
de espacio aéreo (1).
5. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
control para la no emisión de ninguna alerta para evitar una
colisión futura como consecuencia de dicha comparación es llevado a
cabo mediante la cancelación de la determinación del riesgo de
colisión mediante dicho procesamiento de una aeronave de dicha
identidad predefinida.
6. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el control
para la no emisión de ninguna alerta para evitar una colisión
futura como consecuencia de dicha comparación es llevada a cabo
mediante la evitación de la emisión de una alerta para una aeronave
de dicha identidad predefinida a pesar de una determinación de un
riesgo de colisión mediante dicho procesamiento.
7. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque es
llevado a cabo para una aeronave que comprende un sistema automático
(12) de evitación de colisiones adaptado para seleccionar una
automática así llamada evasión de la aeronave para evitar una
colisión con otra aeronave que se aproxima a ella, y porque dicho
sistema de evitación de colisiones es activado tras dicha
determinación de que la aeronave penetra en dicho primer volumen de
espacio aéreo (1).
8. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque dicho sistema
automático (12) de evitación de colisiones es desactivado tras la
determinación de que la aeronave está abandonando dicho primer
volumen de espacio aéreo (1).
9. Un procedimiento de acuerdo con las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el control para
la desactivación de dicha emisión de una alerta para evitar una
colisión futura con respecto a la aeronave de dicha identidad
predefinida, es coordinada con el control de dicho sistema
automático (12) de evitación de colisiones para a continuación
activar dicho sistema automático de evitación de colisiones y
activar dicha emisión de alerta para evitar una colisión futura con
respecto a estas aeronaves junto con una desactivación de dicho
sistema automático de evitación de colisiones.
10. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
unas aeronaves son añadidas a una lista de dicha aeronave de dicha
identidad predefinida durante el vuelo de dicha aeronave.
11. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque es
llevado a cabo para un dicho primer volumen de espacio (1) provisto
de un paso a modo de canal (16) para posibilitar que una aeronave
que no es de dicha identidad predefinida pase a través de él sin
ninguna dicha emisión de una alerta para evitar una colisión
futura.
12. Un programa informático directamente
cargable dentro de la memoria interna de una computadora digital,
que comprende un software para llevar a cabo las etapas de
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 cuando dicho programa es
ejecutado en una computadora.
13. Un medio legible por computadora que tiene
un programa registrado en él, donde el programa consiste en hacer
que una computadora lleve a cabo las etapas de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11.
14. Una estación de asistencia del control de
una aeronave, estando la estación adaptada para estar dispuesta en
dicha aeronave (14) y que comprende:
- un transmisor (2) adaptado para difundir datos
asociados con la posición, la velocidad y la identidad de dicha
aeronave,
- un receptor (3) adaptado para recibir datos
asociados con la posición, la velocidad y la identidad procedentes
de dichas estaciones o de otra aeronave,
- un medio de procesamiento (4) adaptado para
determinar, en base a dichos datos difundidos y recibidos, si hay
un riesgo de que la trayectoria de vuelo prevista de la aeronave
cruce cualquier trayectoria de vuela prevista de dicha otra
aeronave, y si es así, un medio de advertencia de control (5) para
emitir una alerta para evitar una colisión futura,
caracterizado porque la estación
comprende también:
- un medio (25) adaptado para recibir y
almacenar información acerca de sus dimensiones geométricas de
latitud, longitud y altitud, así como el tiempo de aparición y
desaparición de al menos un primer volumen de espacio aéreo
predefinido (1) así como una lista de aeronaves de una identidad
predefinida, y
- una disposición (6) adaptada para determinar
si la aeronave que incorpora dicha estación está dentro de dicho
volumen de espacio aéreo (1) o no, comparando la información acerca
de dicho volumen de espacio aéreo (1) con la posición de la
aeronave, y efectuar la función de dicho medio de advertencia (5)
dependiendo de esta comparación, mediante, cuando está situada en
dicho volumen de espacio aéreo (1), la desactivación de dicho medio
de advertencia con respecto a la otra aeronave de dicha identidad
predefinida, y cuando no está situada en dicho primer volumen de
espacio aéreo (1) la activación o el mantenimiento de la función de
dicho medio de advertencia activada con respecto a la aeronave de
dicha identidad predefinida.
15. Una estación de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizada porque dicho medio de
advertencia (5) está adaptado para ser activado para otras
aeronaves distintas de las de dicha identidad predefinida cuando
se determina por dicha disposición (6) que la estación está dentro
de dicho volumen de espacio aéreo (1).
16. Una estación de acuerdo con las
reivindicaciones 14 o 15, caracterizada porque dicho medio de
almacenaje (25) está adaptado para almacenar información acerca de
un segundo volumen de espacio aéreo (7) en forma de concha que
rodea dicho primer volumen de espacio aéreo (1) y que tiene un
límite exterior (8) a una distancia sustancial del límite exterior
(9) de dicho primer volumen de espacio aéreo (1) y su mismo tiempo
de aparición y desaparición que el primer volumen de espacio aéreo
(1), porque la estación comprende un medio (10) adaptado para
emitir una alerta cuando se establece que otra aeronave distinta de
las de dicha identidad predefinida penetra en el segundo volumen de
espacio aéreo (7), y porque dicho transmisor (2) está adaptado para
enviar entonces una alerta a dichas otras aeronaves.
17. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 16, caracterizada porque comprende
un medio (11) adaptado para emitir una alerta cuando la aeronave
abandona dicho primer volumen de espacio aéreo (1).
18. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 17, caracterizada porque dicha
disposición (6) está adaptada para llevar a cabo dicha
desactivación del medio de advertencia (5) mediante la desconexión
de dicha función de determinación de dicho medio de procesamiento
(4) para una aeronave de dicha identidad predefinida.
19. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 17, caracterizada porque dicha
disposición (6) está adaptada para obtener dicha desactivación del
medio de advertencia (5) evitando que el medio de advertencia emita
una alerta para una aeronave de dicha identidad predefinida a pesar
de un riesgo de colisión determinado por dicho medio de
procesamiento (4).
20. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 19, caracterizada porque comprende
también un sistema automático (12) de evitación de colisiones
adaptado para seleccionar una automática así llamada evasión de la
aeronave para evitar una colisión con otra aeronave que se aproxime
a ella, y porque comprende un medio de control (13) adaptado para
activar dicho sistema automático de evitación de colisiones tras
la determinación por dicha disposición que la aeronave penetra en
dicho primer volumen de espacio aéreo (1).
21. Una estación de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizada porque dicho medio de
control (13) del sistema está adaptado para desactivar dicho
sistema automático (12) de evitación de colisiones tras la
determinación de dicha disposición (6) de que la aeronave está
abandonando dicho primer volumen de espacio aéreo (1).
22. Una estación de acuerdo con las
reivindicaciones 20 o 21, caracterizada porque dicho medio de
control (13) del sistema está coordinado con el control de dicho
medio de advertencia (5) de forma que la desactivación de dicho
medio de advertencia con respecto a la aeronave de dicha identidad
predefinida produce una desactivación de dicho sistema automático
(12) de evitación de colisiones y una activación de dicho medio de
advertencia con respecto a estas aeronaves que provoca una
desactivación de dicho sistema automático de evitación de
colisiones.
23. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 19, caracterizada porque también
comprende un sistema automático (12) de evitación de colisiones
adaptado para seleccionar una automática así llamada evasión de la
aeronave para evitar una colisión con otra aeronave que se aproxime
a ella, y este sistema automático de evitación de colisiones está
adaptado para estar continuamente activo cuando la aeronave está en
el aire.
24. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 23, caracterizada porque dicho
medio de almacenaje (25) es capaz de añadir una aeronave a la lista
de dicha aeronave de dicha identidad predefinida durante el vuelo
de dicha aeronave.
25. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 24, caracterizada porque dicho
primer volumen de espacio aéreo (1) está provisto de un paso a modo
de canal (16) para posibilitar que una aeronave que no es de dicha
identidad predefinida pase a través de él sin que se emita ninguna
alerta por dicho medio de advertencia (5).
26. Una estación de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 25, caracterizada porque dicha
estación está adaptada para estar dispuesta en una aeronave (14) en
forma de aeronave tripulada, especialmente una aeronave militar, un
vehículo aéreo no tripulado o un vehículo de combate no
tripulado.
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