ES2307465T3 - Sensor de seguimiento de luz y sistema de seguimiento de la luz solar del mismo - Google Patents

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Abstract

Un sensor de seguimiento de luz, caracterizado porque incluye uno o más dispositivos de túnel de luz, siendo un extremo de los respectivos dispositivos de túnel de luz un micro-orificio de punto único que actúa como un puerto de entrada para luz direccional, siendo los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz puertos de salida para luz direccional y estando provistos de unidades sensoras de luz, respectivamente, y siendo cada uno de los dispositivos de túnel de luz un dispositivo de transmisión de luz direccional con una cierta longitud.

Description

Sensor de seguimiento de luz y sistema de seguimiento de la luz solar del mismo
Campo de la invención
La presente invención versa acerca de tecnología de detección de luz y, más en particular, acerca de un sensor mejorado de seguimiento de luz adecuado para hacer un seguimiento de la luz solar con un menor volumen, mayor precisión del sensor, y un sistema de seguimiento de la luz solar que tiene el mismo aplicable para diversos aparatos de energía solar con un menor volumen, una mayor precisión y una respuesta más rápida.
Descripción de la técnica relacionada
El uso de la energía solar es la tendencia del uso de una energía limpia futura para el ser humano, y se han desarrollado diversos productos de energía solar. Sin embargo, el coste del uso de la energía solar a temperaturas elevadas es elevado, e impide que el uso de la energía solar sea popular. Si las células de energía solar pueden hacer un seguimiento del sol dinámicamente cada cierto tiempo, se aumentará la capacidad de generación de energía eléctrica al menos el doble; para el uso de la energía solar por medio de un reflector de condensación de la luz, si se puede seguir exactamente la luz solar cada cierto tiempo, es posible crear fuentes de calor más significativas de alta temperatura. Para conseguir un seguimiento de la luz solar, un seguidor de la luz solar de la técnica anterior consiste en dos dispositivos de túnel de luz individuales no paralelos entre sí, cada uno de los cuales incluye un orificio de entrada de luz y un orificio de salida de luz dotado de un sensor. Según la cantidad de energía de luz solar recibida por los dos sensores, un procesador calcula el ángulo de orientación de la luz solar. Este tipo de seguidor tiene un mayor volumen, un coste más elevado y una fabricación más compleja, y es más vulnerable cuando está expuesto al entorno exterior durante su uso. Por ejemplo, si se introducen pájaros, insectos, hojas, o gotas de lluvia en uno de los dispositivos de túnel de luz, la precisión de la medición se verá afectada gravemente. En la práctica, existen muchas limitaciones para un uso del aparato de energía solar en la obtención de energía. Por ejemplo, si los elementos de recepción de la energía solar reciben luz solar en una orientación fija sin tener en cuenta el cambio de orientación de la luz solar, la relación de uso de la energía solar es baja; si se ajustan artificialmente, está aquejado de una eficacia baja; si se ajustan automáticamente, se necesita un sistema de seguimiento de la luz solar. En la técnica anterior, existen los siguientes problemas: es difícil equilibrar el rendimiento del seguimiento, y el coste y el volumen del sistema; el coste del sistema de seguimiento es elevado; y la precisión de seguimiento y la respuesta rápida también son poco deseables. Todo lo anterior impide que el uso de la energía solar sea popular.
El documento US-A-4290411 representa la técnica anterior según la técnica más cercana.
Sumario de la invención
Para solucionar los anteriores inconvenientes de los sensores de seguimiento de luz de la técnica anterior, el primer objeto de la presente invención es proporcionar un sensor de seguimiento de luz con un menor coste de producción, una fabricación más sencilla, y una mayor precisión de medición.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de seguimiento de la luz solar con una mayor integración, una respuesta más rápida, un menor coste, y una mayor precisión.
El primer objeto de la presente invención se consigue proporcionando un sensor de seguimiento de la luz caracterizado porque incluye dos o más dispositivos de túnel de luz, siendo un extremo de los dispositivos de túnel de luz un microagujero en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para luz direccional, siendo los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz orificios de salida para luz direccional y dotados de unidades de detección de luz respectivamente, y siendo cada uno de los dispositivos de túnel de luz un dispositivo de transmisión de luz direccional con una cierta longitud.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, hay dos dispositivos de túnel de luz no paralelos entre sí en un mismo plano con el orificio de entrada de la luz direccional como un vértice, formando un ángulo entre 0-180 grados.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, existen tres dispositivos de túnel de luz, cualesquiera dos de los cuales forman un plano, de manera que se forman en total tres planos distintos entre sí.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, existen cuatro dispositivos de túnel de luz, en los que dos dispositivos de túnel de luz se encuentran en un plano, y los otros dos se encuentran en otro plano.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, dicho dispositivo de transmisión de luz direccional está construido como un tubo hueco con una sección hueca circular o cuadrada o elíptica, y en torno al microagujero en un único punto de dicho dispositivo de túnel de luz se proporciona una carcasa curvada convexa, y dichos dispositivos de túnel de luz están formados integralmente.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, dichas unidades de detección de luz están montadas sobre una placa de circuito impreso junto con los dispositivos de túnel de luz.
En los anteriores sensores de seguimiento de luz según la presente invención, se fija integralmente una pluralidad de unidades de detección de luz a los extremos de los dispositivos respectivos de túnel de luz.
El primer objeto de la presente invención se consigue proporcionando un sistema de seguimiento de la luz solar utilizando el anterior sensor de seguimiento de luz según la presente invención, caracterizado porque dicho sensor de seguimiento de luz comprende dos o más dispositivos de túnel de luz, siendo un extremo de los dispositivos de túnel de luz un microagujero en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para luz direccional, siendo los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz orificios de salida para luz direccional y estando dotados de unidades de detección de luz respectivamente, y siendo cada uno de los dispositivos de túnel de luz un dispositivo de transmisión de luz direccional con una cierta longitud; y comprende, además, una unidad de procesamiento diferencial para amplificar las señales procedentes de dichas unidades de detección de luz, una unidad de conversión A/D para llevar a cabo una conversión analógico-digital de las señales producidas por dicha unidad de procesamiento diferencial, una unidad de microprocesador que tiene un extremo de entrada conectado a un extremo de salida de dicha unidad de conversión A/D, una unidad de accionamiento que tiene un extremo de entrada conectado al extremo de salida de dicha unidad de microprocesador, y una unidad de ejecución accionada por el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, existen dos de dichos dispositivos de túnel de luz no paralelos entre sí en un mismo plano con el orificio de entrada para luz direccional como un vértice, formando un ángulo entre 5-170 grados.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, los dispositivos de transmisión de luz direccional en dichos dispositivos de túnel de luz están construidos como un tubo hueco con una sección hueca circular o cuadrada o elíptica.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, la pared interna de la configuración del tubo hueco de dicho dispositivo de túnel de luz está dotada de una capa de absorción de luz.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, se proporciona una carcasa curvada convexa en torno a un microagujero en un único punto de dicho dispositivo de túnel de luz, y dichos dispositivos de túnel de luz están formados integralmente.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, las unidades de detección de luz y los dispositivos de túnel de luz están montados en un mismo módulo junto con la unidad de procesamiento diferencial, la unidad de conversión A/D, la unidad de microprocesador y la unidad de accionamiento.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, hay fijada integralmente una pluralidad de unidades de detección de luz en los extremos de los dispositivos de túnel de luz respectivos.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento está conectado a un motor de dirección para controlar las orientaciones, y dicho sistema de seguimiento de la luz solar está montado en un aparato de energía solar controlado por medio de dicho motor de dirección para seguir la luz solar.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento acciona un motor de accionamiento por medio de un relé o un módulo de control de potencia para regular la acción de un aparato de energía solar, y dicho sistema de seguimiento de la luz solar está montado en un aparato de energía solar bajo el control de dicho motor de accionamiento para seguir la luz solar.
En el anterior sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención, dicha unidad de accionamiento incluye un circuito excitador MOSFET.
Las ventajas de la presente invención son: dado que uno de los extremos de los dispositivos de túnel de luz de un sensor de seguimiento de luz forma un microagujero en un único punto común, todo el aparato tiene una configuración más sencilla y es más fácil de fabricar; dado que el sensor de seguimiento de luz de la presente invención está dotado de una superficie superior curvada para ayudar a la caída de agua, se ve menos influenciado por el entorno exterior, por lo tanto se aumenta la precisión de la medición; y dado que se puede formar integralmente una pluralidad de dispositivos de túnel de luz por medio de moldeo, erosión, fotolitografía, se requieren menos procedimientos para la fabricación y un volumen más pequeño, y es más conveniente para ser utilizado de forma generalizada.
Dado que un extremo de los dispositivos de túnel de luz utilizado en la detección de luz es un microagujero en un único punto común y la superficie en torno al microagujero es una superficie curvada convexa, el sistema de seguimiento de la luz solar basado en el sensor según la presente invención, en comparación con la técnica anterior, tiene una configuración más sencilla y una mayor integración; por otra parte, cuando está en combinación con cierto 3
soporte lógico, se puede conseguir un seguimiento rápido y preciso de la luz solar, y la precisión de su medición se ve menos influenciada por el entorno exterior.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención será más evidente y apreciada más fácilmente a partir de la siguiente descripción de las realizaciones, tomada junto con los dibujos. En los dibujos:
La Fig. 1 es una vista esquemática de la configuración externa de un sensor de seguimiento de luz y de un sistema de seguimiento de la luz solar que incluye el mismo según la presente invención; la Fig. 2 es una vista esquemática de la configuración de un dispositivo de túnel de luz según una realización de la presente invención; la Fig. 3 es una vista esquemática de la configuración de un dispositivo de túnel de luz de un sensor de seguimiento de luz según una segunda realización de la presente invención; la Fig. 4 es una vista esquemática de la configuración de un dispositivo de túnel de luz de un sensor de seguimiento de luz según una tercera realización de la presente invención; la Fig. 5 es un diagrama lógico de un sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones a las que se hace referencia
El sensor de seguimiento de luz de la presente invención es aplicable a un sistema de calentamiento por energía solar con un reflector de condensación de la luz de tipo surco, también a un sistema de energía solar con un reflector de condensación de la luz de tipo disco de temperatura media y elevada y, además, a un sistema fotovoltaico de energía solar de generación de energía eléctrica. Como se muestra en la Fig. 1, un sistema de seguimiento de la luz solar con el sensor de seguimiento de luz según la presente invención comprende dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz con una cierta longitud, que se combinan entre sí en un extremo de manera que formen un microagujero 103 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para la luz direccional. Los otros extremos de los dispositivos 101 y 102 de túnel de luz actúan como orificios 104 y 105 de salida para la luz direccional, respectivamente, en los que se proporciona una unidad de detección de luz, por ejemplo un fotodiodo.
La Fig. 2 es una vista esquemática de la configuración de un dispositivo de túnel de luz de un sensor de seguimiento de luz según una realización de la presente invención. Como se muestra en la Fig. 2, hay dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz, que no son paralelos entre sí en un mismo plano para formar un ángulo entre 0 y 180 grados. Los dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz se combinan entre sí en un extremo de manera que forman un microagujero 103 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para la luz direccional, y los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz actúan como orificios 104 y 105 de salida, respectivamente, para la luz direccional transmitida a través de los dos dispositivos de túnel de luz. Aquí, los dispositivos 101 y 102 de túnel de luz son dispositivos de transmisión para la luz direccional con una cierta longitud, en los que la sección hueca tiene la forma de un círculo o cuadrado o elipse. Puede haber formada integralmente una pluralidad de dispositivos de túnel de luz. Las unidades 106 y 107 de detección de luz (no mostradas) dispuestas en los orificios 104 y 105 de salida pueden ser fijadas integralmente en los extremos de los dispositivos de túnel de luz respectivos. Se puede conseguir tal configuración por medio de fotolitografía, o mediante combinación. El tamaño del orificio 103 de entrada para la luz direccional incidente puede ser ligeramente menor que el de los orificios 104 y 105 de salida. Para reducir el error de transmisión de luz direccional en los dispositivos de túnel de luz, se puede proporcionar una capa de absorción de luz en las superficies de las paredes periféricas en el interior de los dispositivos de túnel de luz, buscando reducir la influencia de la reflexión o de la refracción de las superficies de las paredes periféricas en la detección de las unidades de detección de luz.
La Fig. 3 es una vista esquemática de la configuración de un dispositivo de túnel de luz del sensor de seguimiento de luz según una segunda realización de la presente invención. Como se muestra en la Fig. 3, existen tres dispositivos 202-204 de túnel de luz, cada dos de los cuales constituyen un plano distinto de los otros dos planos. Los tres dispositivos de túnel de luz se combinan en un extremo de manera que forman un microagujero 201 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada común para luz direccional incidente en los dispositivos 202-204 de túnel de luz, y los otros extremos de los tres dispositivos 202-204 de túnel de luz actúan como orificios 205-207 de salida, respectivamente, para luz direccional incidente sobre los tres dispositivos de túnel de luz.
La configuración de la segunda realización es más complicada que la de la primera realización, pero tiene una mayor precisión de medición y, al mismo tiempo, un procedimiento más complejo de cálculo. Además, los tres dispositivos de túnel de luz pueden estar dispuestos en un mismo plano, con una configuración más sencilla y un menor volumen.
La Fig. 4 es una vista esquemática en planta de la configuración de un dispositivo de túnel de luz de un sensor de seguimiento de luz según una tercera realización de la presente invención. Como se muestra en la Fig. 4, existen cuatro dispositivos 302-305 de túnel de luz, dos de los cuales se encuentran en un plano y los otros dos se encuentran en otro plano. Los cuatro dispositivos de túnel de luz se combinan en un extremo de manera que forman un microagujero 301 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para luz direccional incidente en los cuatro dispositivos 302-305 de túnel de luz, y los otros extremos de los cuatro dispositivos 302-305 de túnel
de luz actúan como orificios 306-309 de salida, respectivamente, para luz direccional incidente en los dispositivos de túnel de luz.
La configuración de la presente realización es relativamente más complicada, pero tiene una mayor precisión de medición. Además, todos los dispositivos de túnel de luz, o tres de ellos, pueden estar dispuestos en un mismo plano.
Como se muestra en la Fig. 1, en un sensor de seguimiento de luz y un sistema de seguimiento de detección que incluye el mismo según una realización de la presente invención, existen dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz con una cierta longitud. Los dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz se combinan entre sí en un extremo de manera que se forma un microagujero 103 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para la luz direccional, y los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz actúan como orificios 104 y 105 de salida, respectivamente, para la luz direccional que se transmite a través de los dos dispositivos de túnel de luz, en los que están dispuestas (véase la Fig. 2) las unidades 106 y 107 de detección de luz, por ejemplo fotodiodos. Los dispositivos de túnel de luz pueden estar rodeados por una carcasa 108, estando expuesto únicamente el microagujero 103 en un único punto en la superficie superior. En torno al agujero se proporciona una carcasa curvada convexa y, preferentemente, el microagujero 103 en un único punto no está dispuesto en el vértice de la carcasa, buscando evitar que entren en el orificio 103 de entrada cuerpos extraños, tales como hojas, lluvia y polvo, y queden atrapados en el mismo. Las unidades de detección de luz y los dispositivos de túnel de luz pueden estar montados en una placa de circuito impreso. Además, se puede proporcionar una película transparente de protección contra el polvo para cubrir el microagujero 103 en un único punto.
Este sistema de seguimiento de la luz solar es aplicable a un sistema de calentamiento por energía solar con un reflector de condensación de la luz de tipo surco, también a un sistema de energía solar con un reflector de condensación de la luz de tipo disco de media y alta temperatura, y también a un sistema fotovoltaico de energía solar de generación de energía eléctrica, u otros sistemas de energía solar.
La Fig. 5 es un diagrama lógico de un sistema de seguimiento de la luz solar según la presente invención. Como se muestra en la Fig. 5, se puede ver que el sistema de seguimiento de la luz solar de la presente invención incluye, de forma esquemática, dos unidades 106 y 107 de detección de luz, tales como fotodiodos. Como se muestra en la Fig. 2, dos dispositivos 101 y 102 de túnel de luz se combinan entre sí en un extremo de manera que forman un microagujero 103 en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para la luz direccional, y los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz actúan como orificios 104 y 105 de salida, respectivamente, para la luz direccional incidente en los dispositivos de túnel de luz, en los que están dispuestas las unidades 106 y 107 de detección de luz. Las señales eléctricas procedentes de las dos unidades 106 y 107 de detección de luz son transmitidas a un extremo de entrada de señales de una unidad 109 de procesamiento diferencial, las señales producidas por la unidad 109 de procesamiento diferencial son convertidas de analógico a digital por medio de una unidad 110 de conversión A/D, las señales producidas por la unidad 110 de conversión A/D son procesadas por medio de una unidad 111 de microprocesador según un cierto algoritmo, y una unidad 112 de accionamiento está conectada al extremo de salida de la unidad de microprocesador en el extremo de entrada para accionar una unidad de ejecución, tal como un motor, en el extremo de salida. Para reducir el volumen, todos los anteriores componentes, es decir, las unidades 106, 107 de detección de luz, los dispositivos 101, 102 de túnel de luz, la unidad 109 de procesamiento diferencial, la unidad 110 de conversión A/D, la unidad 111 de microprocesador y la unidad 112 de accionamiento pueden estar montados en un único conjunto modular. Aquí, el extremo de salida de la unidad de accionamiento está conectado a un motor de dirección para controlar las orientaciones, y el sistema de seguimiento de la luz solar está montado en un aparato de energía solar accionado por el motor de dirección para seguir la luz solar. O, el extremo de salida de la unidad de accionamiento puede estar conectado a un motor de accionamiento para accionar el aparato de energía solar por medio de un relé o un módulo de control de potencia, y el sistema de seguimiento de la luz solar está montado en el aparato de energía solar accionado por el motor de accionamiento.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sensor de seguimiento de luz, que incluye dos o más dispositivos (101, 102) de túnel de luz; siendo un extremo de cada dispositivo de túnel de luz orificios (104, 105) de salida para luz direccional y estando dotado de unidades (106, 107) de detección de luz, respectivamente, y siendo cada uno de los dispositivos de túnel de
    5 luz un dispositivo de transmisión de luz direccional con una cierta longitud, caracterizado porque los otros extremos de los dispositivos de túnel de luz respectivos son un microagujero (103) en un único punto común que actúa como un orificio de entrada para luz direccional.
  2. 2. El sensor de seguimiento de luz según la reivindicación 1, caracterizado porque hay dos dispositivos de túnel
    de luz no paralelos entre sí en un mismo plano, formando un ángulo entre 0-180 grados, siendo el orificio de 10 entrada para luz direccional un vértice.
  3. 3.
    El sensor de seguimiento de luz según la reivindicación 1, caracterizado porque existen tres dispositivos de túnel de luz, cualesquiera dos de los cuales forman un plano, de manera que se forman en total tres planos distintos entre sí.
  4. 4.
    El sensor de seguimiento de luz según la reivindicación 1, caracterizado porque existen cuatro dispositivos de
    15 túnel de luz, en el que dos dispositivos de túnel de luz se encuentran en un plano, mientras que los otros dos se encuentran en otro plano.
  5. 5. El sensor de seguimiento de luz según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque dicho dispositivo de transmisión de luz direccional está construido como un tubo hueco con una sección hueca circular o cuadrada o elíptica, y en torno al microagujero en un único punto de dichos dispositivos de túnel de
    20 luz se proporciona una carcasa curvada convexa, y dichos dispositivos de túnel de luz están formados integralmente.
  6. 6. El sensor de seguimiento de luz según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque dichas unidades de detección de luz y los dispositivos de túnel de luz están montados en una placa de circuito impreso.
    25 7. El sensor de seguimiento de luz según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque hay fijada integralmente una pluralidad de unidades de detección de luz a los extremos de los dispositivos de túnel de luz respectivos.
  7. 8. Un sistema de seguimiento de luz solar basado en el sensor de seguimiento de luz según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho sensor de seguimiento de luz comprende, además, una unidad de procesamiento 30 diferencial para amplificar las señales procedentes de dichas unidades de detección de luz, una unidad de conversión A/D para llevar a cabo una conversión analógico-digital de las señales producidas por dicha unidad de procesamiento diferencial, una unidad de microprocesador que tiene un extremo de entrada conectado al extremo de salida de dicha unidad de conversión A/D, una unidad de accionamiento que tiene un extremo de entrada conectado al extremo de salida de dicha unidad de microprocesador, y una unidad de ejecución
    35 accionada por el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento.
  8. 9.
    El sistema de seguimiento de luz solar según la reivindicación 8, caracterizado porque hay dos dispositivos de túnel de luz no paralelos entre sí en un mismo plano, formando un ángulo entre 5-170 grados, siendo el orificio de entrada para luz direccional un vértice.
  9. 10.
    El sistema de seguimiento de luz solar según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho dispositivo de
    40 transmisión de luz direccional en dicho dispositivo de túnel de luz está construido como un tubo hueco con una sección hueca circular o cuadrada o elíptica.
  10. 11.
    El sistema de seguimiento de luz solar según la reivindicación 10, caracterizado porque la pared interna de la configuración de tubo hueco de dicho dispositivo de túnel de luz está dotada de una capa de absorción de luz.
  11. 12.
    El sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizado
    45 porque en torno al microagujero en un único punto de dicho dispositivo de túnel de luz, se proporciona una carcasa curvada convexa, y dichos dispositivos de túnel de luz están formados integralmente.
  12. 13. El sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizado porque las unidades de detección de luz y los dispositivos de túnel de luz están montados en un mismo módulo junto con la unidad de procesamiento diferencial, la unidad de conversión A/D, la unidad de
    50 microprocesador y la unidad de accionamiento.
  13. 14.
    El sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizado porque hay fijada integralmente una pluralidad de unidades de detección de luz en los extremos de los dispositivos de túnel de luz respectivos.
  14. 15.
    Un aparato de energía solar que comprende un sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, que está montado en dicho aparato de energía solar, caracterizado porque el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento está conectado a un motor de dirección para controlar orientaciones, y el aparato de energía solar está accionado por el motor de dirección para seguir la luz solar.
    5 16. Un aparato de energía solar que comprende un sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, que está montado en dicho aparato de energía solar, caracterizado porque el extremo de salida de dicha unidad de accionamiento acciona un motor de accionamiento por medio de un relé
    o un módulo de control de potencia para regular la acción de dicho aparato de energía solar, y dicho sistema de seguimiento de luz solar está accionado por medio del motor de accionamiento para seguir la luz solar.
    10 17. El sistema de seguimiento de luz solar según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizado porque dicha unidad de accionamiento incluye un circuito excitador MOSFET.
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