ES2306934T3 - Submarino. - Google Patents

Abstract

Submarino, en el que la alimentación eléctrica se realiza a través de al menos dos redes de alimentación eléctrica (1, 2) separadas una de la otra, que se pueden conectar entre sí en caso necesario, en el que a cada red de alimentación (1, 2) están asociados al menos un acumulador de energía (10) electroquímico y al menos una parte de un motor de accionamiento (11, 12) para una hélice y a cada red de alimentación (1, 2) está asociado al menos un conmutador de la red de a bordo (13) o está previsto al menos un transformador de la red de a bordo común (13), que está conectado a través de componentes electrónicos (14), que bloquean en una dirección, en las dos redes de alimentación (1, 2).

Description

Submarino.

La invención se refiere a un submarino, especialmente a la alimentación eléctrica de un submarino de este tipo.

Pertenece al estado de la técnica equipar submarinos con una red de alimentación de corriente continua. Esta red es alimentada por baterías recargables (acumuladores), por ejemplo en forma de acumuladores de plomo. En esta red de alimentación está integrado un generador Diesel para cargar baterías así como también para la generación de corriente en la navegación submarina o en la navegación a profundidad de periscopio. Pertenece igualmente al estado de la técnica prever, además de los acumuladores, también una instalación de células de combustible. En tales redes de corriente continua están previstos, en el lado del consumo, unos transformadores de la red de a bordo, que transforman la corriente continua en corriente alterna y a un nivel de tensión habitual. Otro consumidor esencial es el motor eléctrico que acciona la hélice del bote, que es alimentado de la misma manera por esta red de alimentación eléctrica. Para la alimentación de la red está previsto un conjunto de generadores Diesel así como una instalación de células de combustible.

Para poder mantener el funcionamiento de la red de alimentación también en el caso de fallo de agregados individuales, algunos agregados están presentes de forma múltiple. La red de alimentación de corriente continua, que está constituida esencialmente por dos barras colectoras, en las que están conectados todos los consumidores, acumuladores y transformadores, presenta una barra colectora que se puede dividir en dos barras parciales. Para que, por ejemplo en el caso de un cortocircuito o de otra avería, se pueda separar la parte afectada por la avería, está previsto un conmutador que conecta las barras parciales, que está cerrado en el funcionamiento normal. En caso de avería, éste se abre para que se pueda asegurar la alimentación de corriente al menos sobre una parte de la barra. Con esta finalidad, están previstas al menos dos baterías, estando estas baterías conectadas de tal forma que a cada barra parcial está asociada una batería. Para asegurar que se garantiza el funcionamiento del barco también en caso de fallo de una red parcial, el motor está dividido eléctricamente en motores parciales y cada uno de estos motores parciales está conectado en una parte de la barra colectora, de manera que después de la separación de la barra colectora en el caso de avería al menos un motor parcial sea alimentado todavía con energía eléctrica. Tanto el conjunto de generadores Diesel como también la instalación de células de combustible están presentes, sin embargo, solamente una vez y están conectados en una de las dos barras colectoras.

En esta alimentación es un inconveniente que en la media estadística, con una de cada dos desconexiones, se desconectan la instalación de células de combustible y el conjunto de generadores Diesel, aunque están totalmente con capacidad funcional. En caso de cortocircuito, se perjudica toda la red hasta la apertura del conmutador que conecta las barras colectoras a través de la irrupción de la tensión implicada con ello, lo que puede conducir a averías de funcionamiento especialmente en sistemas electrónicos. Todos los consumidores de la red de a bordo permanecen en la instalación parcial ahora sin tensión hasta la conmutación a la sección intacta de la red sin alimentación de tensión. Los procesos de activación y de conmutación durante un periodo de tiempo mayor que el que corresponde a la interrupción admisible de la tensión de transformadores estáticos. Por lo tanto, estos transformadores se desconectan entonces y solamente deben formarse de nuevo después de la recuperación del nivel de la tensión, antes de que se realice otra vez la alimentación de la tensión de la red de a bordo. Además, es un inconveniente que el conmutador de acoplamiento, que conecta las instalaciones parciales entre sí, debe estar diseñado para corrientes de cortocircuito muy altas, puesto que debe abrirse sin arco voltaico en el caso más desfavorable ya durante el cortocircuito. Tales conmutadores de acoplamiento solamente están disponibles en una medida limitada, es decir, que la corriente de cortocircuito máxima admisible es limitada por el conmutador de acoplamiento, lo que conduce en último término a una limitación de la potencia de toda la instalación eléctrica.

A la vista de estos antecedentes, la invención tiene el cometido de mejorar un submarino en el sentido de que se reducen o bien se evitan los inconvenientes mencionados anteriormente y de que se mejoran especialmente la alimentación eléctrica y la seguridad de la alimentación.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de las características indicadas en la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes, en la descripción siguiente y en los dibujos.

La idea básica de la presente invención cosiste en prever al menos dos redes de alimentación eléctrica separadas una de la otra, que no están conectadas eléctricamente entre sí en el funcionamiento normal, sino que están separadas una de la otra y solamente se pueden conectar entre sí en caso necesario, es decir, en caso de avería. En este caso, a cada red de alimentación está asociado al menos un acumulador de energía electroquímico y al menos una parte de un motor de accionamiento para una hélice así como al menos un transformador de la red de a bordo, de tal forma que también en el caso de fallo de una red de alimentación, tanto la red de a bordo continua siendo alimentada como también la hélice permanece accionada. De una manera alternativa, en lugar de la asociación de un transformador de la red de a bordo para cada red de alimentación, puede estar previsto también al menos un transformador común de la red de abordo, que es alimentado desde las dos redes de alimentación, que está dividido, sin embargo, a través de componentes electrónicos que bloquean en una dirección, con preferencia diodos, de tal manera que se impide un flujo de corriente entre las redes de alimentación. Por lo tanto, se puede desconectar en el caso de avería de una de las redes de alimentación después de la aparición de un cortocircuito o de una corriente de fuga inadmisiblemente alta, sin que se perjudique la alimentación eléctrica básica del submarino. Puesto que al menos un transformador de la red de abordo está alimentado, se asegura también la alimentación de la red de a bordo inmediatamente durante y después del caso de avería. Cuando se elimina la avería después de la localización de la misma o se desconecta la sección de la red correspondiente, entonces o bien se puede acelerar de nuevo esta red de alimentación o, dado el caso, se puede alimentar al mismo tiempo desde la otra red de alimentación a través de la conexión con la otra red de alimentación.

De una manera más conveniente, las redes de alimentación están diseñadas como redes de tensión continua y están asociadas en cada caso al menos a dos barras colectoras, en las que se encuentra potencial positivo o bien negativo de la red de alimentación respectiva. Tales redes de tensión continua pueden ser alimentadas en función de la situación de funcionamiento a través de generadores Diesel, desde instalaciones de células de combustible o baterías recargables, especialmente baterías de acumuladores de plomo.

En el caso de empleo de redes de tensión continua, es especialmente conveniente emplear también como motor eléctrico un motor de corriente continua, con preferencia un motor de corriente continua excitado con imán permanente. De una manera alternativa, se puede emplear también otro motor con transformador intercalado, por ejemplo un motor de corriente alterna alimentado con ondulador. Para asegurar que el motor es todavía alimentado, cuando falla una de las dos redes de alimentación, éste está dividido en al menos dos motores eléctricos parciales independientes entre sí, estando asociado cada motor parcial a otra red de alimentación. Cuando están previstas más de dos redes de alimentación, es conveniente prever también de una manera correspondiente más motores parciales, puesto que entonces en caso de fallo de una red de alimentación, falla también solamente una parte comparativamente menor del motor.

De una manera más conveniente, no sólo está asociado a cada red de alimentación un acumulador de energía propio en forma de una batería recargable, sino también un generador Diesel, que puede cargar el acumulador de energía o alimentar la red de alimentación directamente con energía eléctrica.

Para asegurar también en caso de fallo de una de las redes de alimentación que la alimentación de la red de abordo se mantiene completamente, en un desarrollo ventajoso de la invención está previsto conectar eléctricamente el transformador de la red de a bordo a través de componentes electrónicos que bloquean en una dirección, con preferencia diodos, con las dos redes de alimentación. A través de los diodos se asegura que los transformadores de la red de a bordo sean alimentados, en efecto, con corriente por las dos redes de alimentación, pero que no tenga lugar un flujo de corriente entre las redes. Cuando falla entonces una red de alimentación, se alimenta al mismo tiempo el transformador de la red de bordo averiada de forma automática por la otra red de alimentación, por lo que se mantiene continuamente la alimentación de la red de a bordo.

Cuando está prevista una instalación de células de combustible para la alimentación de energía, se conecta esta instalación con ventaja de la misma manera a través de componentes electrónicos que bloquean en una dirección, con preferencia diodos, en las dos redes de alimentación, de manera que la instalación de células de combustible puede alimentar ambas redes de alimentación, pero a la inversa se impide que fluya una corriente entre las redes de alimentación.

Cuando la instalación de células de combustible está constituida por dos o más instalaciones parciales o están previstas dos o más instalaciones de células de combustible, entonces es conveniente asociar a cada red de alimentación una instalación de células de combustible. En este caso, se pueden suprimir los diodos mencionados anteriormente, lo que es ventajoso con respecto a la potencia de pérdida condicionada por los diodos. Sin embargo, la incorporación en ambas redes de alimentación por medio de diodos es ventajosa tanto desde el punto de vista de la técnica de alimentación como también en lo que se refiere a la carga uniforme de las redes de alimentación. Así, por ejemplo, a través de la conexión de los transformadores de la red de a bordo en ambas redes se procura que en primer lugar se cargue la red de alimentación más fuerte, es decir, la red de alimentación que presenta la tensión más alta, a la inversa a través de la conexión de la instalación de células de combustible por medio de diodos en ambas redes de alimentación se garantiza que en primer lugar se alimente una vez la red de alimentación más débil, es decir, la red con la tensión más reducida, es decir, que se carguen sus baterías. Esta incorporación de consumidores o bien de la fuente compensa de forma automática, por lo tanto, las diferencias de carga inevitables, condicionadas por el sistema, de las dos redes de alimentación.

Puesto que la tensión de las baterías depende de la temperatura del electrolito, de la carga y del estado de descarga, a través de la refrigeración individual de las baterías se puede influir sobre la tensión de la red principal de las redes individuales y de esta manera se puede controlar la distribución de la carga a través de los consumidores conectados a través de diodos descritos anteriormente así como la distribución de la potencia de alimentación de instalaciones de células de combustible conectadas a través de diodos. De acuerdo con un desarrollo de la invención, para todas menos una, pero de una manera más conveniente para todas las baterías está previsto un dispositivo de refrigeración así como una instalación de regulación, que controla la alimentación de refrigerante en función de la tensión de la batería, de tal manera que se consigue una tensión lo más uniforme posible o de tal manera que se ajusta una diferencia de la tensión predeterminada por el usuario cuando y mientras esto es necesario, por ejemplo, para la consecución de un estado de carga uniforme de las baterías.

Para asegurar que en el caso de un cortocircuito en una red de alimentación, la instalación de células de combustible no se cargue de una manera inadmisible, la instalación de células de combustible está provista en el lado de salida de una manera ventajosa con un limitador de corriente. De una manera alternativa o mejor adicionalmente, la instalación de células de combustible debería estar provista con una instalación de conmutación, que separa toda la instalación de células de combustible, en el caso de una caída de la tensión de magnitud predeterminada, en una red de alimentación desde esta red de alimentación. De esta manera, se asegura que en el caso de un cortocircuito o de una conexión errónea en una red de alimentación, la instalación de células de combustible para la otra red de alimentación puede continuar trabajando de forma correcta y no debe retirarse de la red.

Como se ha mencionado al principio, está previsto conectar las redes de alimentación entre sí en caso necesario, para que unas partes de una de las redes puedan ser alimentadas al mismo tiempo por la otra red de alimentación. A tal fin, está previsto de una manera más conveniente un conmutador eléctrico, que está abierto en el funcionamiento normal.

La estructura corporal de las redes de alimentación se realiza, como es habitual en los submarinos, a través de barras colectoras, en las que se conectan los agregados y consumidores. En el caso de una configuración con dos redes de alimentación, están previstas de una manera más convenientes dos barras colectoras para cada red de alimentación, en las que dos barras colectoras del mismo potencial de las dos redes de alimentación pueden estar asociadas a una barra colectora común, que solamente presenta un dispositivo de separación, de manera que esta barra colectora se puede separar eléctricamente en caso necesario en dos barras parciales. Si están previstas más de dos redes de alimentación, está prevista una división correspondiente de la barra colectora en varias barras parciales. Entonces están presentes también un número correspondiente de dispositivos de separación. La ventaja de esta disposición es la reducida necesidad de espacio y la estructura sencilla. No obstante, esta disposición condiciona que para la conexión de los transformadores de la red de a bordo en esta barra colectora común deben estar previstos diodos o componentes comparables, que impiden que después de la separación de la barra colectora en dos barras parciales fluya una corriente entre estas barras parciales. A este respecto, es más favorable una disposición en la que la barra colectora común se puede separar en tres barras parciales, estando conectadas entonces una barra parcial con los transformadores de la red de a bordo y las otras barras parciales en cada caso con un motor parcial, una batería o un generador Diesel. También la instalación de células de combustible se conecta entonces de una manera más conveniente con la barra parcial, en la que se conectan los transformadores de la red de a bordo.

De una manera más conveniente, los agregados como acumuladores, generadores Diesel, transformadores o motores parciales se pueden separar eléctricamente a través de medios de conmutación desde la instalación eléctrica del submarino para asegurar de esta manera que en caso de defecto de uno de estos agregados, éste se pueda desconectar de una manera rápida y sencilla, sin perjudicar la función de la red de alimentación.

Las descripciones precedentes y siguientes se refieren esencialmente a un submarino con dos redes de alimentación. Se entiende que el principio en el que se basa la invención e puede aplicar también a tres o más redes de alimentación, pudiendo asociarse entonces los componentes individuales de una manera correspondiente a las redes de alimentación individuales.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización representados en el dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra un diagrama de flujo de una primera variante de realización con dos redes de alimentación, que presentan una barra colectora común de dos partes.

La figura 2 muestra una variante de realización, en la que la barra colectora común está configurada de tres partes.

La figura 3 muestra la división de una instalación de células de combustible en las redes de alimentación, y

La figura 4 muestra una forma de realización alternativa a la figura 3.

El sistema de alimentación de un submarino, representado de forma esquemática con la ayuda de la figura 1, está constituido por dos redes de alimentación de corriente continua 1 y 2. Cada una de las redes de alimentación 1 y 2 presentados barras colectoras 3 y 4 o bien 5 y 6, donde la barra colectora 3 tiene el potencial positivo y la barra colectora 4 tiene el potencial negativo de la red de alimentación 1 y la barra colectora 5 tiene el potencial positivo y la barra colectora 6 tiene el potencial negativo de la red de alimentación 2. Las redes de alimentación 1 y 2 están separadas eléctricamente una de la otra en el funcionamiento normal, es decir, cuando no se produce ninguna avería y, en concreto, de tal forma que las barras colectores 4 y 6 están conectadas, en efecto, entre sí, pero las barras colectoras 3 y 5 están separadas una de la otra por medio de un conmutador 7abierto en el funcionamiento normal. En el lado de potencial negativo, las barras colectoras 4 y 6 están conectadas eléctricamente entre sí, pero allí está previsto un dispositivo de separación 8, con el que es posible separar también las barras colectoras 4 y 6 una de la otra.

Cada una de las redes de alimentación 1 y 2 presenta un generador Diesel 9, una batería recargable 10 así como un motor parcial 11 y 12, respectivamente. Además, a cada red de alimentación 1, 2 está asociado un transformador de la red de a bordo 13.

En los generadores Diesel 9 se trata de motores Diesel, que accionan de una manera conocida en sí un generador para la generación de corriente. En las baterías 10 se trata de acumuladores de plomo, que presentan en cada caso toda la tensión de la red de alimentación. De una manera alternativa aquí también se pueden emplear acumuladores híbridos de metal de níquel u otros tipos de acumuladores. En el motor eléctrico 11, 12 se trata de un motor de corriente continua excitado con imán permanente, dividido eléctricamente en dos motores parciales 11 y 12, que acciona la hélice del submarino.

Los transformadores de la red de abordo 13 transforman la tensión continua disponible en las redes de alimentación 1, 2 en una tensión, que corresponde en frecuencia (por ejemplo, tensión continua, 60 Hz - tensión alterna, 400 Hz - tensión alterna) y altura de la tensión (por ejemplo, 24 V, 115 V) a la tensión de la red de abordo conectada en cada caso y la alimentan. Los agregados 9, 10, 11, 12 y 13 mencionados anteriormente están asociados a cada una de las redes de alimentación 1 y 2, de manera que en caso de fallo de una red de alimentación 2, se mantiene la otra red de alimentación 1, sin ningún proceso de conmutación.

Los transformadores de la red de a bordo 13 están conectados en esta variante de realización a través de diodos 14 en las dos redes de alimentación 1 y 2. Los diodos 14, que están dispuestos entre un transformador de la red de a bordo 13 y las barras colectoras 3 y 5 o bien entre un transformador de la red de a bordo 13 y las barras colectoras 4 y 6, aseguran que a través de los transformadores de la red de a bordo no fluya ninguna corriente desde una red de alimentación 1 hacia la segunda red de alimentación 2 o a la inversa, sino exclusivamente a los transformadores de la red de a bordo 13. Puesto que estos transformadores están conectados en ambas redes de alimentación 1 y 2, se alimentan en primer lugar siempre desde la red más fuerte, es decir, desde la red de alimentación que presenta la tensión de alimentación más elevada.

Por otro lado, está prevista una instalación de regulación no representada en detalle en la figura 1, que regula la alimentación de refrigerante hacia las baterías 10 en función de la tensión de las baterías para la obtención de una tensión lo más igual posible de las baterías en ambas redes de alimentación 1 y 2.

Una instalación de células de combustible 15 está conectada a través de diodos 14 con ambas barras colectores 3 y 5 de las redes de alimentación, hacia el otro lado existe solamente una conexión con la barra colectora 6 que está conectada por cable, por su parte, si el dispositivo de separación 8 no está activado, con la barra colectora 4. La instalación de células de combustible 15 alimenta, por lo tanto, de la misma manera en ambas redes de alimentación 1 y 2, alimentando, por lo tanto, en sentido inverso que en los transformadores de la red de a bordo 13 en primer lugar en la red más débil, es decir, la red de alimentación 1, 2 con la tensión más reducida. También de esta manera se realiza un apoyo casi automático de la red de alimentación más débil.

Todos los agregados 9 a 13, 15 están incorporados por medio de conmutadores 16 en las redes de alimentación 1 y 2 respectivas, de manera que, por ejemplo en el caso de un defecto, se pueden separar eléctricamente de las redes, es decir, que no se inmoviliza duraderamente toda la red de alimentación 1, 2, en la que están conectados.

En el funcionamiento normal, ambas redes de alimentación 1 y 2 trabajan de forma autárquica adyacentes entre sí y de una manera independiente una de la otra. No obstante, la carga se realiza a través de los transformadores 13 conectados en ambas redes así como a través de la instalación de células de combustible 15, como se ha descrito anteriormente, de tal manera que se apoya la red de alimentación más débil. Además, se compensan en gran medida diferentes tensiones en las redes de alimentación 1, 2 a través de la instalación de regulación descrita anteriormente por medio de la alimentación de refrigerante correspondiente hacia las baterías 10.

En un caso de avería, típicamente un cortocircuito o una conexión errónea en una red de alimentación 1, 2 se desconecta esta red en primer lugar, siendo desconectados en primer lugar los agregados 9 y/o 10 a alimentar. El motor 11, 12 que acciona la hélice permanece en este caso en funcionamiento, opuesto que el motor parcial, que es alimentado desde la otra red de alimentación no perjudicada, es alimentado como anteriormente. En esta situación, el motor de la hélice emite como máximo la potencia, que corresponde a la potencia nominal del motor parcial. Además, también las redes de a bordo permanecen en funcionamiento, puesto que, por una parte, el transformador de la red de a bordo 13 de la red de alimentación no perjudicada funciona normalmente y, por otra parte, el transformador de la red de a bordo 13 de la red de alimentación averiada es alimentada ahora desde la otra red de alimentación. A través de los diodos 14 se impide un reflujo a la red defectuosa. Tampoco la instalación de células de combustible 15 debe bajarse, puesto que ésta alimenta ahora, en lugar de las dos redes, solamente todavía una de las dos redes de alimentación. Cuando el error está localizado y solamente se puede eliminar porque el agregado defectuoso o bien el punto de cortocircuito es separado de acuerdo con la técnica de circuitos, se cierra a continuación el conmutador 7, de manera que se realiza la alimentación de la red de alimentación averiada a través de la red de alimentación no averiada. Para poder separar en el caso de una conexión errónea en una de las barras colectoras 4 y 6 la parte correspondiente, está previsto el dispositivo de separación 8, que se abre en tal caso adicionalmente al conmutador 7.

La forma de realización según la figura 2 se diferencia esencialmente de la forma de realización descrita anteriormente con la ayuda de la figura 1 porque la barra colectora común formada por las barras colectoras 4 y 6 no está constituida por dos sino por tres barras parciales. En el circuito de acuerdo con la figura 2, la red de alimentación 1 presenta una barra colectora 2 de potencial positivo y una barra colectora 4 de potencial negativo, la red de alimentación 2 presenta de una manera correspondiente una barra colectora 5 de potencial positivo así como una barra colectora 6 de potencial negativo. No obstante, las barras colectoras 4 y 6 no están conectadas directamente sino bajo la intercalación de una barra parcial 17. Entre la barra parcial 17 y las barras colectoras 4 y 6, respectivamente, está previsto en cada caso un dispositivo de separación 8. La conexión de los agregados 9, 10, 11, 12, 13 y 15 se realiza de la misma manera con las barras colectoras 3 y 5, como se ha descrito con la ayuda de la figura 1. también allí están previstos diodos 14, para impedir un flujo de corriente entre las barras colectoras 3 y 5 a través de los agregados conectados. No obstante, a diferencia de la forma de realización de acuerdo con la figura 1, los transformadores de la red de a bordo 13 así como la instalación de células de combustible 15 no están conectados directamente en la barra colectora 4 y 6, respectivamente, sino en la barra parcial 17 y en concreto directamente sin intercalación de diodos 14. A través del dispositivo de separación 8 se puede establecer, de acuerdo con la red de alimentación que esté averiada, una separación de la barra colectora 4 o bien de la barra colectora 6, con lo que se puede asegurar que se pueda excluir un flujo de corriente hacia esta red de alimentación defectuosa. La ventaja de esta disposición según la figura 2 consiste en que se puede prescindir de los diodos entre los transformadores de la red de a bordo 13 y las barras colectoras 4 y 6, respectivamente, en tanto que se puedan evitar también las pérdidas eléctricas implicadas con ello.

Para impedir en el caso de una avería que se produce de forma repentina que la instalación de células de combustible 15 sea cargada con una corriente demasiado alta, como se representa con la ayuda de la figura 3, a continuación de ésta se dispone un limitador de corriente 18. De una manera alternativa o adicional, como se representa con la ayuda de la figura 4, en cada sección de las barras colectoras 3 y 5, respectivamente, puede estar dispuesto un conmutador 19, de manera que se puede separar la conexión con la red de alimentación defectuosa 1 ó 2, sin que sufra por ello la alimentación de la otra red de alimentación. Por último, puede estar previsto un dispositivo de separación 8, para separar la instalación de células de combustible 15, por ejemplo con la finalidad de una reparación, con seguridad de las dos redes de alimentación.

Lista de signos de referencia

1

Red de alimentación

2

Red de alimentación

3

Barra colectora

4

Barra colectora

5

Barra colectora

6

Barra colectora

7

Conmutador

8

Dispositivo de separación

9

Generador Diesel

10

Batería

11

Motor parcial

12

Motor parcial

13

Transformador de la red de a bordo

14

Diodos

15

Instalación de células de combustible

16

Conmutador

17

Barra parcial

18

Limitador de corriente.

Claims (14)

1. Submarino, en el que la alimentación eléctrica se realiza a través de al menos dos redes de alimentación eléctrica (1, 2) separadas una de la otra, que se pueden conectar entre sí en caso necesario, en el que a cada red de alimentación (1, 2) están asociados al menos un acumulador de energía (10) electroquímico y al menos una parte de un motor de accionamiento (11, 12) para una hélice y a cada red de alimentación (1, 2) está asociado al menos un conmutador de la red de a bordo (13) o está previsto al menos un transformador de la red de a bordo común (13), que está conectado a través de componentes electrónicos (14), que bloquean en una dirección, en las dos redes de alimentación (1, 2).

2. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las redes de alimentación (1, 2) son redes de tensión continua, a las que están asociadas con preferencia en cada caso dos barras colectoras (3, 4, 5, 6).

3. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la hélice es accionada por un motor eléctrico (11, 12), que está dividido eléctricamente en al menos dos motores parciales (11, 12), en el que cada motor parcial (11, 12) está asociado a otra red de alimentación (1, 2).

4. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor eléctrico (11, 12) es un motor de corriente continua, con preferencia un motor de corriente continua excitado por imán permanente un motor de corriente alterna alimentado a través de onduladores.

5. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a cada red de alimentación (1, 2) están asociados al menos un generador Diesel (9) y al menos una batería recargable (10) como acumulador de energía.

6. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una instalación de refrigeración para al menos una, con preferencia todas las baterías (10) recargables así como una instalación de regulación, que controla la alimentación de refrigerante en función de la tensión de la batería para la consecución de una tensión lo más uniforme posible de todas las baterías (10) y, por lo tanto, de las redes de alimentación (1, 2), y que controla de tal manera que se mantiene una diferencia de tensión predeterminada por el usuario entre las redes de alimentación (1, 2).

7. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada transformador de la red de a bordo (13) está conectado eléctricamente a través de componentes electrónicos (14), que bloquean en una dirección, con preferencia diodos, con al menos dos redes de alimentación (1, 2).

8. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista al menos una instalación de células de combustible (15), que alimenta a través de componentes electrónicos (14), que bloquean en una dirección, con preferencia diodos, al menos a dos redes de alimentación (1, 2).

9. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a la instalación de células de combustible (15) están asociados medios para la limitación de la corriente (18) en el lado de salida.

10. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios (19), que separan la instalación de células de combustible, en el caso de una caída de la tensión de magnitud predeterminada en una red de alimentación (1, 2), desde esta red de alimentación (1, 2).

11. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se pueden conectar eléctricamente entre sí dos redes de alimentación (1, 2) a través de un conmutador (7), donde el conmutador (7) está abierto en el funcionamiento normal.

12. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos redes de alimentación (1, 2) alimentan una barra colectora común (4, 6) y porque están previstos medios (8) para la separación eléctrica de esta barra colectora (4, 6) en dos barras parciales (4, 6).

13. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios (8), para separar la barra colectora común (4, 6, 17) en tres barras parciales (4, 6, 17), en el que una barra parcial (17) está conectada con los transformadores de la red de a bordo (13) y con los motores parciales (11, 12) y las otras barras parciales (4, 6) están conectadas en cada caso al menos con un acumulador (10).

14. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los agregados, tales como acumulador (10), generador Diesel (9), transformador (13), y/o motor parcial (11, 12) se pueden separar eléctricamente a través de medios de conmutación (16) desde la instalación eléctrica de a bordo.