ES2306153T3 - Identificacion de caracteristicas de imagenes. - Google Patents
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Abstract
Un método para identificar una característica de una imagen que comprende las etapas de: a) obtener, a partir de la imagen, una pluralidad de secuencias de muestras digitalizadas (44, 54), representativas, cada una, de una o más muestras de imágenes lineales (32, 36; 22, 24, 26, 28); b) generar, a partir de las secuencias de muestras (44, 54), un código de variación (70) indicativo de la variación entre las secuencias de muestras; e c) identificar una característica de la imagen en función del código de variación (70).
Description
Identificación de características de
imágenes.
La presente invención se refiere a un método y
un aparato para la identificación de características de imágenes.
En particular, aunque no exclusivamente, se refiere a la
identificación biométrica de un individuo usando una imagen
identificadora, por ejemplo del iris, de la cara, de una oreja o de
una huella dactilar.
Se han propuesto una pluralidad de técnicas
biométricas para la identificación de individuos, muchas de las
cuales se basan en reconocimiento de iris. Las patentes existentes
en este campo incluyen las siguientes:
US-A-4641349, de Flom & Safir;
US-A-5572596, de Wildes et
al; US-A-5751836, de Wildes
et al; US-A-5901238, de
Matsushita; US-A-5956122, de Doster;
US-A-6229906, de Pu & Psaltis;
US-A-6247813, de Kim & Ryoo;
US-A-6526160, de Ito. El documento
WO-A-02/065782 no está relacionado
con el iris, pero describe un método para generar y comparar
contenido multimedia usando funciones de picado.
El documento
US-A-5631971 describe un sistema de
reconocimiento y recuperación de huellas dactilares por el que las
posiciones de puntos de minucia de una huella dactilar y un número
de índice por cada punto se registran en un medio de
almacenamiento. El documento
US-A-3845466 describe un sistema de
reconocimiento de caracteres que usa una función de densidad de
probabilidad de longitudes de intersección de líneas aleatorias. El
documento US-A-4817183 describe un
sistema de reconocimiento de huellas dactilares que usa una línea de
escaneo que es hecha rotar de acuerdo con diferentes
características topológicas. El documento
EP-A-1403811 describe un método de
autenticación de huellas dactilares por el que la validación de
imágenes de entrada se basa en el análisis de la distribución
especial de la luminosidad.
Lograr una tasa de aceptaciones falsas admisible
comercialmente (en caso de que un individuo sea identificado, de
manera incorrecta, como conocido por el sistema), mediante técnicas
de reconocimiento de iris convencionales, en la práctica, no es
excesivamente difícil, desde el punto de vista técnico.
Pero lo que es mucho más difícil es lograr una
tasa de rechazos falsos aceptable (en caso de que un individuo
conocido sea rechazado, de manera incorrecta, por el sistema). Tasas
de rechazos falsos elevadas en un sistema comercial no contribuyen
a que el consumidor acepte fácilmente la tecnología, por la
indignación y la vergüenza que pueden provocarse fácilmente cuando
a una persona que tendría que ser conocida por el sistema se le
niegue el acceso de manera incorrecta.
La presente invención se refiere a un aparato y
un método tal como se establece en las reivindicaciones
independientes acompañantes.
La presente invención se refiere, también, a un
programa informático previsto para ejecutar el método definido en
lo que antecede. Se refiere, además, a un medio informático que
pueda usar cualquier programa informático de este tipo.
La aplicación preferida de la presente invención
se encuentra en el campo del reconocimiento de iris. Como es
conocido en el campo en primer lugar se prepara una forma
normalizada de la imagen del iris. A continuación se aplica una
transformada de tratamiento de señales estándar en posiciones
seleccionadas de toda la imagen, con longitud, orientación y
separación variables. La transformación podría realizarse mediante
una transformada rápida de Fourier, pero pueden ser otras. Luego,
las transformadas se comparan de acuerdo con algún criterio de
ordenación, y se convierten en señales de 1 bit, por ejemplo, 0 para
mayor, y 1 para menor o igual. Esta serie de fragmentos de señal
binarios se comparan, entonces, con fragmentos almacenados. Si se
encuentra un número suficiente de coincidencias, dentro de una
distancia Hamming especificada, entonces se obtiene una
coincidencia. En otro caso, no hay coincidencia.
La realización preferida es más simple que los
métodos de clasificación existentes, de modo que funciona más
rápidamente. Es también "graduable", lo que significa que su
comportamiento puede ajustarse de acuerdo con toda una gama de
tasas de aceptaciones falsas y de tasas de rechazos falsos. El
método de clasificación permite tasas de aceptaciones falsas
excelentes, por ejemplo, efectivamente cero, comparable con la
huella dactilar y el ADN. Es decir, en caso de identificación, la
persona no autorizada (casi) nunca es admitida. Puede afirmarse que
ello es no es necesario en lo que se refiere a verificación de
identidad; una razón 1/10.000 sería aceptable. El algoritmo
preferido de la presente invención permite tasas de aceptaciones
falsas muy adecuadas para casi todas o todas las aplicaciones,
mientras que, al mismo tiempo, permite tasas de rechazos falsos
mejoradas significativamente.
La invención puede ponerse en práctica de
diferentes maneras, y, en lo que sigue, se describirá, a modo de
ejemplo, una realización específica de reconocimiento de iris, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un dibujo esquemático del iris de
una persona o un animal, que ilustra una realización preferida de
la invención;
la figura 2 muestra el iris transformado en un
sistema de coordenadas cartesianas rectangular;
la figura 3 muestra una imagen más general que
puede ser o no una transformada de un iris; y
la figura 4 muestra, en forma de diagrama de
bloques, el modo en que se identifican las características del iris
de la figura 1, o la imagen más general de la figura 3.
La realización principal que se describirá en lo
que sigue será la de identificación de iris, aunque, desde luego,
se entenderá que un enfoque idéntico puede usarse para identificar
características específicas o singulares de cualquier imagen,
biométrica o no. Las imágenes biométricas adecuadas para ser usadas
en caso de identificación biométrica incluyen imágenes de la cara,
de una mano, de una oreja, de una huella dactilar, o, de hecho,
cualquier otra imagen identificadora de un individuo.
La figura 1 muestra, de manera esquemática, un
ojo 10 de una persona. El ojo presenta un iris anular 12, definido,
en general, mediante una periferia exterior 14 y una periferia
interior 16, representando esta última el límite entre el iris 12 y
la pupila 18. Como se muestra, un párpado 20 puede ocluir parte del
iris.
El proceso de identificar a un individuo y/o de
caracterizar de manera única el iris se inicia con una imagen
fotográfica, o de otro tipo, del ojo, preferiblemente en color. Se
usan medios convencionales, tales como, por ejemplo, los descritos
en el documento US-A-5291560, para
identificar la parte de interés, es decir, el iris 12. Se realizan,
al menos, dos escaneos unidimensionales 32, 36 en la parte del iris,
registrando cada escaneo la intensidad y/o el color de la parte del
iris definida por la línea de escaneo. Se prefiere que cada línea
de escaneo sea recta, aunque ello no es en modo alguno esencial, y,
en esta memoria descriptiva, el término "lineales" en la
expresión "muestras de imágenes lineales" indica, simplemente,
que se toman muestras de imágenes a lo largo de una línea, que no
es necesario que sea una línea recta.
La figura 4 ilustra, a modo de diagrama de
bloques esquemático, el método y/o el aparato mediante los cuales
la imagen se caracteriza de modo único, merced al uso de dichos
escaneos unidimensionales 32, 36. Se entiende que cada uno de los
elementos mostrados en la figura 4 puede ponerse en práctica
mediante equipos o mediante lógica.
En una realización, los escaneos 32, 36 definen
secuencias de datos unidimensionales 32', 36' respectivas, que se
alimentan a transformadas 42, 52 respectivas. Típicamente, la
transformada usada puede ser una transformada de frecuencia, tal
como, por ejemplo, una transformada de ondita, una transformada
rápida de Fourier o una transformada de coseno discreta. Las
salidas respectivas 44, 54 de las transformadas se diferencian
durante la etapa 60, y, opcionalmente, se transforman de nuevo
durante la etapa 62, con el fin de generar una salida 64 de
variación. En la realización preferida, la transformada de la etapa
62, simplemente, convierte la salida de la etapa 60 de
diferenciación en binaria, de modo que las salidas 64 de variación
adopten la forma de secuencia binaria unidimensional.
Alternativamente, la cuantificación podría llevarse a cabo a
cualquier otro nivel necesario, definiéndose entonces la secuencia
64 de salida mediante una secuencia de números, módulo N.
Después, el proceso se repite en el iris con
otro par de líneas de escaneo (no mostradas), con el fin de generar
una segunda secuencia de salida 66 de variación. Este proceso se
repite de nuevo tantas veces como se desee para construir un código
de variación bidimensional 70. Cuando las salidas individuales 64,
66 sean binarias, se entenderá que el código de variación
bidimensional 70 global tendrá un aspecto (si se representa mediante
marcas y espacios) un tanto similar al de un código de barras
bidimensional.
El código de variación 70 representa una
caracterización única de la imagen del iris original, y, por tanto,
una caracterización/identificación biométrica única del individuo de
cuyo iris se trate.
Cuando se requiera determinar si el individuo es
conocido por el sistema, puede realizarse una comparación entre el
código de variación 70 y códigos de variación similares registrados
previamente a partir de individuos conocidos. Cualquier algoritmo
de coincidencia adecuado puede ser usado para este fin: por ejemplo,
el código desconocido puede compararse con el código de un
individuo conocido, bit por bit, y realizarse un recuento del
número de bits que coincidan. Entonces, se declara que existe
coincidencia si el número de bits que difieran es inferior a un
umbral definido, tanto por número absoluto de discrepancias y
coincidencias como por la razón entre ellas. Con el fin de
garantizar independencia en rotación, puede ser deseable verificar
una coincidencia empezando por cualquier posición arbitraria del
código de variación almacenado. Cuando el código de variación 70
esté representado mediante píxeles que puedan presentar más de dos
valores, puede declararse que existe coincidencia si la distancia
Hamming es inferior a un umbral definido. De manera más general, se
puede definir la fuerza de una coincidencia en función de cualquier
métrica requerida por los dos códigos que se estén comparando.
En una realización alternativa, ilustrada
también mediante la figura 4, pueden omitirse las transformadas 42,
52 y considerarse la diferencia 60 entre las secuencias escaneadas
digitalizadas 44, 54 en bruto (o mejoradas). Normalmente, en tal
caso será deseable que la transformada 62 sea una transformada de
tratamiento de señales basada en la frecuencia, por ejemplo una
transformada de ondita, una transformada rápida de Fourier o una
transformada de coseno discreta.
En las realizaciones mostradas en la figura 4,
la variación entre las secuencias 44, 54 se determina por medio del
diferenciador 60. Ciertamente, se entenderá que el diferenciador
puede reemplazarse por cualquier otro dispositivo del equipo o una
función de lógica cuya entrada esté constituida por dos o más
corrientes de datos individuales y proporcione, como salida, una
secuencia indicativa de las variaciones entre las entradas. Podría
ser perfectamente posible, por ejemplo, que existan tres o más
entradas similares, determinando el dispositivo o la función de
variación la diferencia, bit por bit, entre bits similares en todas
las secuencias de entrada. Sin duda, a los expertos podrán
ocurrírseles otros enfoques para determinar variaciones.
Con el fin de reducir los efectos del ruido en
un escaneo unidimensional individual, cada escaneo individual 32,
36 puede reemplazarse por escaneos múltiples 24, 22. Cada escaneo
múltiple comprende varios escaneos individuales 30, separados en
una pequeña distancia en la imagen. Para mayor claridad, los
escaneos individuales 30 de los escaneos múltiples 22, 24 se
muestran separados en una distancia mayor que en un caso real.
Ahora, en lugar de las secuencias de datos 32',
36' de la figura 4, que representan escaneos individuales, puede
representarse un promedio o una media ponderada de cada escaneo
individual, por cada escaneo múltiple 22, 24. De manera ventajosa,
ello puede lograrse en la práctica, opcionalmente, merced a la
provisión del equipo o de la lógica adicional que se muestra a la
izquierda de la línea discontinua 72 en la figura 4. Los escaneos
individuales de cada secuencia de escaneo múltiple 74, 76 se suman,
o, en otro caso, se promedian mediante el sumador 78, cuya salida
es alimentada a los algoritmos 42 de tratamiento de señales
digitales, como se ha descrito en lo que antecede. Se entenderá
que, en la práctica, la entrada de cada una de las transformadas
individuales puede ser representativa de la suma o de una
combinación promediada o filtrada de dos o más escaneos
individuales, muy próximos entre sí. La disposición de la figura 4
es sólo ilustrativa, no mostrándose todas las posibilidades.
Volviendo de nuevo a la figura 1, los escaneos
individuales 32, 36 o los escaneos múltiples 22, 24 pueden estar
situados y formar ángulo del modo deseado en la imagen del iris. Por
ejemplo, aunque puedan preferirse escaneos radiales, son posibles,
también, escaneos concéntricos 26, así como, desde luego, escaneos
28 con cualquier posición, dirección o longitud arbitrarias. Estos
parámetros pueden seleccionarse de acuerdo con la aplicación y/o de
acuerdo con el nivel de precisión de comparación requerida, mediante
ensayos, en caso necesario. Puede preverse un ajuste adicional de
la precisión de comparación merced al ajuste de la distancia
Hamming requerida, con carácter previo a la aceptación de una
coincidencia.
Cuando se realicen escaneos múltiples 22, 24,
las zonas de cada escaneo múltiple pueden estar separadas
completamente o puede existir cierto grado de solapamiento entre
los escaneos individuales de un escaneo múltiple determinado y los
del escaneo múltiple siguiente de la secuencia.
En una realización alternativa, los escaneos
pueden realizarse no directamente a partir de la imagen del iris,
como se muestra en la figura 1, sino a partir de alguna imagen
mejorada y/o transformada y/o normalizada. Un ejemplo de una imagen
transformada de esta clase se muestra en la figura 2, en la que una
transformación radial/cartesiana ha convertido la imagen 12 del
iris original en una imagen 12' "desplegada", con partes
excluidas 20' que corresponden a la zona ocluida por el párpado 20.
Los escaneos individuales o múltiples 22', 24' se realizan en esta
imagen transformada.
Una realización práctica más general se ilustra,
esquemáticamente, en la figura 3. En este caso se presenta una
imagen genérica 80, posiblemente, con una o más partes excluidas 82.
Una imagen de este tipo podría ser representativa de un iris o de
cualquier otra imagen biométrica, en bruto o transformada, tal como,
por ejemplo, de una cara, una mano, una oreja o una huella
dactilar. De manera más general, ni siquiera es necesario que la
imagen 80 represente una imagen biométrica: puede representar,
simplemente, cualquier imagen que, únicamente, se desee
caracterizar y/o comparar con imágenes caracterizadas previamente.
El código de variación de esta imagen 80 se obtiene, como antes,
mediante una secuencia de líneas de escaneo individuales o mediante
escaneos múltiples 84, 86, 88.
Claims (23)
1. Un método para identificar una característica
de una imagen que comprende las etapas de:
- a)
- obtener, a partir de la imagen, una pluralidad de secuencias de muestras digitalizadas (44, 54), representativas, cada una, de una o más muestras de imágenes lineales (32, 36; 22, 24, 26, 28);
- b)
- generar, a partir de las secuencias de muestras (44, 54), un código de variación (70) indicativo de la variación entre las secuencias de muestras; e
- c)
- identificar una característica de la imagen en función del código de variación (70).
2. Un método de acuerdo con la reivindicación
1, por el que las secuencias de muestras (64, 66) se obtienen
merced a la determinación del promedio de una pluralidad respectiva
de muestras de imágenes lineales individuales (30).
3. Un método de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, por el que se aplica una transformada
digital (42, 52) a las secuencias de muestras respectivas antes de
la etapa de generación del código de variación (70).
4. Un método de acuerdo con la reivindicación
3, por el que la transformada digital (42, 52) consiste una
transformada de frecuencia.
5. Un método de acuerdo con la reivindicación
3, por el que la transformada digital (42, 52) consiste en una
transformada de ondita, una transformada rápida de Fourier o una
transformada de coseno discreta.
6. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, por el que el código de variación
(70) se determina por diferenciación de dos de las secuencias de
muestras (44, 54).
7. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, por el que el código de variación se
determina merced a la aplicación de un operador vectorial a las
secuencias de muestras, con el fin de generar un código de
variación en forma de secuencia.
8. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, por el que las etapas (a) y (b) se
repiten con el fin de generar una pluralidad de códigos de
variación, definiendo dichos códigos de variación, conjuntamente,
un código de variación global, aplicándose la etapa (c) al código de
variación global.
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8
cuando dependa de la reivindicación 7, por el que el código de
variación global presenta forma de agrupación.
10. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, por el que los etapas de generación del
código de variación incluyen aplicar una transformada digital (62) a
una medición indicativa de la variación entre las secuencias de
muestras (44, 54).
11. Un método de acuerdo con la reivindicación
10, en el que la transformada digital (62) consiste en un
cuantificador.
12. Un método de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, por el que las etapas de generación del
código de variación (70) incluyen aplicar una transformada digital
a una medición indicativa de la variación entre las secuencias de
muestras.
13. Un método de acuerdo con la reivindicación
12, en el que la transformada digital (62) consiste en una
transformada de frecuencia.
14. Un método de acuerdo con la reivindicación
12, en el que la transformada digital (62) consiste en una
transformada de ondita, una transformada rápida de Fourier o una
transformada de coseno discreta.
15. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la imagen consiste en una
imagen biométrica.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación
15, en el que la característica identificada consiste en la
identidad de una persona o un animal.
17. Un método de acuerdo con la reivindicación
16, en el que la etapa de identificación comprende comparar el
código de variación (70) con códigos de variación conocidos de
individuos conocidos respectivos.
18. Un método de acuerdo con la reivindicación
16, en el que la etapa de identificación comprende determinar la
distancia Hamming entre el código de variación (70) y un código de
variación conocido, e identificar una coincidencia si la distancia
es inferior a un valor de umbral.
19. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, en el que la imagen consiste en la del
iris de una persona o un animal.
20. Un método de acuerdo con la reivindicación
19, en el que las secuencias de muestras (44, 54) se obtienen,
directamente, a partir de la imagen del iris, sin la aplicación
previa de ninguna transformada de cambio de forma.
21. Un aparato para identificar una
característica de una imagen, que comprende:
- a)
- medios para obtener, a partir de la imagen, una pluralidad de secuencias de muestras digitalizadas (44, 54), representativas, cada una, de una o más muestras de imágenes lineales (32, 36; 22, 24, 26, 28);
- b)
- medios para generar, a partir de las secuencias de muestras, un código de variación (70) indicativo de la variación entre las secuencias de muestras; y
- c)
- medios para identificar una característica de la imagen en función del código de variación (70).
22. Un programa informático destinado a
ejecutar el método reivindicado mediante cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20.
23. Un medio informático capaz de usar el
programa informático reivindicado mediante la reivindicación 22.
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