ES2304862B1 - Instalacion para mecanizar un prototipo de tacon de calzado y para obtener datos numericos de dicho prototipo de tacon, el correspondiente metodo de mecanizacion y de obtencion de datos y utilizacion de los datos numericos obtenidos para fabricacion de moldes de tacones de calzad. - Google Patents

Instalacion para mecanizar un prototipo de tacon de calzado y para obtener datos numericos de dicho prototipo de tacon, el correspondiente metodo de mecanizacion y de obtencion de datos y utilizacion de los datos numericos obtenidos para fabricacion de moldes de tacones de calzad. Download PDF

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Abstract

Instalación para mecanizar un prototipo de tacón de calzado y para obtener datos numéricos de dicho prototipo de tacón, el correspondiente método de mecanización y de obtención de datos y utilización de los datos numéricos obtenidos para fabricación de moldes de tacones de calzado.
La instalación comprende, un ordenador (PC) para trazar el cuerpo (CZ) y el modelo de tacón (TZ), incluidas la concavidad (CO) y convexidad (CX) respectivas, y para obtener primeros juegos de coordenadas (CE1) correspondientes a los trazados; y una estación de mecanización (2) controlada por una CPU para mecanizar una pieza (P) a partir de los primeros juegos de coordenadas espaciales (CE1) almacenados, estando adaptada dicha estación (2) para obtener y almacenar segundos juegos de coordenadas espaciales (CE2) correspondientes a la pieza (P) ya mecanizada conforme al patrón de tacón de calzado (PTZ). Dichas coordenadas espaciales pueden ser utilizadas conforme a la invención para obtener moldes del tacón de calzado.

Description

Instalación para mecanizar un prototipo de tacón de calzado y para obtener datos numéricos de dicho prototipo de tacón, el correspondiente método de mecanización y de obtención de datos y utilización de los datos numéricos obtenidos para fabricación de moldes de tacones de calzado.
Ámbito y técnica anterior
Los tacones de calzado por diversas que sean sus formas han de poseer en su superficie más alta una concavidad, conocida con "caja", para su adaptación a la convexidad trasera inferior del cuerpo del calzado a que se van a aplicar. Los tacones pueden adoptar por razones estéticas y comerciales diferentes alturas e inclinaciones, siempre con la exigencia lógica de que cualquiera que sea la forma que adopten, su superficie inferior o de contacto con el suelo, a través de su "tapa" se sitúe en el mismo plano horizontal que la superficie inferior anterior del indicado cuerpo, por obvias razones de equilibrio del usuario. Por ello, entre la concavidad superior y la superficie inferior o de apoyo del tacón debe existir una precisa relación, que obliga a numerosas pruebas de adaptación entre el tacón y el cuerpo.
Todo ello, junto con la necesidad de obtener moldes para la fabricación de las diferentes tallas, hace que la fabricación de los mismos posea hasta el momento una gran complejidad y precise de numerosas actuaciones manuales por parte de especialistas, con las consiguientes carestía y lentitud.
En el estado de la técnica anterior a esta invención, cuando se desea preparar un molde para fabricar tacones, se procede del siguiente modo:
En primer lugar, un especialista esculpe por un especialista manualmente por lijado un prototipo aproximado del tacón en madera.
Una vez aceptado éste por el cliente se procede a la mecanización de una pieza bruta de aluminio, por ejemplo un taco, el centro mecanizado al que se le va dando la forma más aproximada posible a la del prototipo inicial de madera, hasta obtener una pieza en aluminio, aproximada a la de la parte superior o de unión del tacón al cuerpo, pero carente de la concavidad y de la forma y características correspondientes a inclinación, altura y demás.
Seguidamente el especialista, esculpe por limado, hasta darle la debida forma a la concavidad superior del tacón, o caja; dar las adecuadas altura e inclinación al tacón y todos sus detalles probando repetidas veces su adaptación al cuerpo del calzado; hasta obtener un prototipo del tacón con la forma aproximada perseguida que es factible para su unión al cuerpo del calzado, que va a servir para la fabricación del molde por cualquiera de los procedimientos convencionales.
A partir de dicha matriz se fabrica el molde perseguido para la posterior obtención de tacones de la forma y dimensiones correspondientes.
Este proceso ha de repetirse con cada una de las tallas a fabricar para obtener los moldes necesarios para la fabricación de cada una de ellas.
Es obvia la dificultad, y por tanto el elevado coste que conlleva este procedimiento, que al tiempo es altamente inexacto y debe además repetirse para cada una de las tallas necesarias, es preciso igualmente volver a llevar a cabo cada vez que se desee obtener tacones con pequeños retoques.
Adicionalmente son conocidas aplicaciones informáticas de diseño gráfico que con la ayuda de un ordenador permiten el trazado de toda clase de piezas y la obtención de coordenadas espaciales correspondientes a la pieza trazada.
También resultan conocidas técnicas de fabricación de moldes a partir de las coordenadas espaciales que definen una pieza de cualquier configuración.
Objeto de la invención
Partiendo del estado de la técnica relacionado, la invención se plantea el objetivo de solucionar los problemas anteriormente reseñados.
El inventor, como base para la mejora del sistema, pensó en la posibilidad de evitar operaciones manuales y poder llevar a cabo la fabricación de moldes a partir de datos previamente memorizados en una unidad de mecanización automática, de modo que en cualquier momento, pueda procederse a la fabricación directa del molde, sin necesidad de la anterior fabricación de la matriz y en cualquiera de sus escalas o tallas, para lo que existía el inconveniente principal de la imposibilidad de dar la vuelta al taco de aluminio una vez esculpida la concavidad de la parte superior del tacón o caja de acoplamiento al cuerpo del calzado, para poder trabajar independientemente en el taco, pero con las necesarias relaciones entre sí, dicha parte superior y el resto del tacón. Para ello se parte de la idea de mantener la indicada relatividad de sus posiciones inalterable.
Un primer objeto de la invención se alcanza a través de una instalación conforme a las características de la reivindicación 1.
Esta instalación para mecanizar un prototipo de tacón de calzado y para obtener de datos numéricos del dicho prototipo, teniendo el calzado un cuerpo de calzado una convexidad correspondiente al talón y teniendo dicho tacón de calzado una concavidad destinada a recibir ajustadamente la citada convexidad, se caracterizada porque
comprende:
- Un ordenador cargado con una aplicación de diseño gráfico para trazar el piso de calzado y el modelo de tacón de calzado, incluido el trazado de la concavidad y convexidad respectivas, teniendo dicho ordenador medios de memoria para almacenar primeros juegos de coordenadas espaciales correspondientes a los citados trazados obtenidos a través de la aplicación de diseño gráfico; y
- Una estación de mecanización automática controlada a través de una unidad central de proceso para mecanizar automáticamente una pieza a partir de los primeros juegos de coordenadas espaciales almacenados en los medios de memoria del ordenador de diseño gráfico, incluyendo a su vez dicha estación de mecanización:
a) medios de mecanización para realizar trabajos de mecanización, tales como perforado, fresado, torneado, rectificado y similares;
b) una bancada de máquina para apoyo de la pieza a mecanizar que incluyen un soporte de fijación en forma de eje con orificios de fijación previstos en el mismo;
c) primeros medios de fijación para sujetar la pieza sobre la bancada de máquina durante la mecanización de la citada concavidad correspondiente a la parte superior del tacón, con dicha concavidad dirigida hacia arriba;
d) segundos medios de fijación para fijar de manera reproducible la pieza a mecanizar sobre el soporte de fijación de la bancada de máquina con la concavidad ya mecanizada dirigida hacia abajo; y
- estando adaptada dicha estación de mecanización para obtener y almacenar segundos juegos de coordenadas espaciales correspondientes a la pieza ya mecanizada conforme al patrón de tacón de calzado, incluyendo juegos de coordenadas intermedias correspondientes a fases de mecanización intermedias de la pieza a mecanizar.
Conforme a una característica adicional según la invención en la instalación, los segundos medios de fijación están constituidos por una pieza esencialmente en forma de tetón con una porción de base acoplable contra giro en los orificios del soporte de fijación en forma de eje y una porción de vástago destinada a bloquearse contra giro con la ayuda de un tornillo pasante dentro de un cajeado con un fondo roscado formado en la concavidad de la pieza durante su mecanización.
Puede resultar ventajoso además, que en la instalación, el soporte de fijación en forma de eje, está previsto para girar paralelamente a la bancada de máquina.
Un segundo objeto de la presente invención es proporcionar un método para mecanización de un prototipo de tacón de calzado y para obtener datos numéricos del mismo.
Este segundo objeto se alcanza a través de un método conforme a las características de la reivindicación 4, porque están previstas etapas de:
- mecanizado automático de la concavidad de la pieza de acuerdo con el correspondiente juego de coordenadas espaciales correspondientes al trazado proporcionadas por el ordenador de diseño gráfico, incluido el cajeado con fondo roscado y cuyo mecanizado está controlado por la unidad central de proceso de la estación de mecanizado;
- comprobación del acoplamiento ajustado de la convexidad del cuerpo de calzado en la concavidad mecanizada en la pieza y mecanizaciones automáticas sucesivas hasta obtener una forma definitiva comprobada de la concavidad;
- almacenamiento en memoria de un segundo juego de coordenadas espaciales correspondiente tanto a dicha cavidad como al cajeado con fondo roscado de la misma;
- colocación de la pieza, con la ayuda de los segundos medios de fijación, sobre el soporte de fijación en forma de eje con la concavidad definitiva comprobada dirigida hacia abajo;
- mecanización del resto del resto de la pieza con la concavidad definitiva comprobada dirigida hacia abajo hasta llegar al pretendido patrón de tacón de calzado, conforme al primer juego de coordenadas suministrado por el ordenador de diseño gráfico; y
- almacenamiento adicional de segundos juegos de coordenadas espaciales correspondientes al conjunto de dicho patrón de tacón.
Conforme a una característica adicional del método la etapa de comprobación del acoplamiento de la convexidad del cuerpo de calzado en la concavidad se desarrolla en múltiples sub-etapas de comprobación.
Aún de acuerdo con una característica adicional del método, la etapa de mecanización del resto de la pieza, incluye la mecanización de elementos adicionales, tales como orificios para acoplamiento de tapas de tacón.
Un tercer objeto de la invención es la utilización de un patrón de tacón de calzado mecanizado conforme al método de la invención, empleando los segundos juegos de coordenadas espaciales almacenados y correspondientes a la concavidad y de la parte restante del patrón de tacón de calzado en un proceso de fabricación automática de moldes para tacones de calzado.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención, resultarán más claramente de la descripción que sigue, realizada con la ayuda de los dibujos adjuntos, relativos a ejemplos de ejecución no limitativos y en los que:
La figura 1, muestra de manera esquemática un calzado de señora con tacón conforme se conoce.
Las figuras 2A a 2E ilustran diversas etapas de mecanización de un patrón de tacón de calzado conforme a la invención.
Las figuras 3A a 3C muestran de manera esquemática y respectiva una instalación para la mecanización de un prototipo de tacón de calzado conforme a la invención y sendos detalles de los medios de fijación del patrón en dicha instalación.
Las figuras 4A y 4B muestran respectivos detalles de los medios de fijación representados en la figura 3C.
La figura 5 muestra un diagrama de flujo del método de mecanización y obtención de coordenadas del patrón de tacón de calzado conforme a la invención.
Descripción detallada de una realización preferida
Para una mayor facilidad de comprensión a continuación se definen en relación a la figura 1 diversos elementos que componen un calzado, tal como por ejemplo un calzado de señora con tacón. Como puede verse en dicha figura, el calzado designado en general con la referencia C, tiene un cuerpo de calzado CZ en cuya parte inferior está formada una convexidad CX correspondiente al talón, mientras que el tacón de calzado TZ presenta en su zona superior una concavidad CO destinada a recibir ajustadamente la citada convexidad CX. El acoplamiento entre estas partes debe ser tal que se garantice además un correcto apoyo sobre el suelo del tacón de calzado sobre el mismo plano de la suela, no representada, del cuerpo de calzado.
Haciendo ahora referencia a la figuras 2A a 2E puede verse que para proporcionar un patrón de tacón de calzado PTZ se parte de una pieza en bruto P, por ejemplo un taco de aluminio en forma de paralelepípedo, en una de cuyas caras, en adelante cara superior, se forma por trabajos de mecanización, una concavidad CO correspondiente a la zona del talón del calzado, y después se continua mecanizado el contorno del tacón de calzado, incluida la superficie inferior para el acoplamiento de la correspondiente porción de tapa.
Como puede verse por la figura 3 la instalación conforme a la invención, designada en general con la referencia 1 consta básicamente de un ordenador PC conectado operativamente a una estación de mecanización automática 2 controlada por una unidad central de proceso UCP.
El ordenador PC está adaptado para correr un aplicación informática de diseño gráfico, conocida en sí, que permite por una parte trazar el cuerpo de calzado y el modelo de tacón de calzado, incluido el trazado de la concavidad CO y convexidad CX respectivas y por otra parte obtener unos juegos de coordenadas espaciales, en adelante primeros juegos de coordenadas espaciales CE1 correspondientes a los citados trazados que pueden almacenarse en una memoria M del PC.
La estación de mecanización automática 2 controlada a través de una unidad central de proceso UCP, permite mecanizar automáticamente una pieza P conforme al patrón de tacón de calzado PTZ a partir de los primeros juegos de coordenadas espaciales CE1 almacenados en la memoria M del ordenador de diseño gráfico PC, tal y como se muestra esquemáticamente en las figuras 2A a 2E.
La estación de mecanización automática 2 comprende esencialmente medios de mecanización 20 para realizar trabajos de mecanización tales como perforado, fresado, torneado, rectificado y similares y una bancada de máquina 21 para apoyo de la pieza P a mecanizar que incluyen un soporte de fijación 210 en forma de eje con orificios de fijación 211 previstos en el mismo.
Además están previstos unos primeros medios de fijación 3, tal como por ejemplo un torno, para sujetar la pieza P sobre la bancada de máquina 21 durante la mecanización de la citada concavidad CO correspondiente a la parte superior del tacón, con dicha concavidad dirigida hacia arriba, estando adicionalmente previstos unos segundos medios de fijación 4 para fijar de manera reproducible la pieza P a mecanizar sobre el soporte de fijación de la bancada de máquina con la concavidad CO ya mecanizada dirigida hacia abajo.
También conforme a la invención, dicha estación de mecanización 2, está adaptada para obtener y almacenar juegos de coordenadas espaciales, en adelante segundos juegos de coordenadas espaciales CE2, correspondientes a la pieza P ya totalmente mecanizada, incluyendo juegos de coordenadas intermedias correspondientes a fases de mecanización intermedias de la pieza P a mecanizar.
Conforme se ilustra por las figura 4A y 4B los segundos medios de fijación 4 están constituidos por una pieza 40 esencialmente en forma de tetón que tiene una porción de base 400 acoplable contra giro en los orificios 211 del soporte de fijación en forma de eje 210 y una porción de vástago 401 destinada a bloquearse contra giro con la ayuda de un tornillo pasante 5 dentro de un cajeado 6 con un fondo roscado 60 formado en la concavidad CO de la pieza P durante su mecanización.
Conforme a la invención puede resultar ventajoso que el soporte de fijación 210 en forma de eje, esté previsto para girar paralelamente a la bancada de máquina 21, para facilitar el manejo de la pieza P durante su mecanización.
A continuación y con referencia a la figura 5 y adicionalmente a las figuras 2A a 2E se explicará método para mecanizar un patrón de tacón de calzado.
Después del trazado del modelo de calzado, con su cuerpo de calzado CZ y su tacón de calzado TZ incluidas las respectivas convexidad CX y concavidad CO y consiguiente obtención de un correspondiente primer juego de coordenadas espaciales CE1, en una primera etapa se suministra dicho primer juego CE1 a la unidad de mecanización automática 2 para mecanizar la concavidad CO en la pieza P de acuerdo dicho primer juego de coordenadas CE1, incluido el cajeado 6 con fondo roscado 60 y cuyo mecanizado está controlado por la UCP de dicha estación de mecanizado 2. Aquí, la pieza a mecanizar P se mantiene sujeta sobre la bancada 21 de la unidad de mecanización con la ayuda de los primeros medios de fijación 3.
A continuación se comprobará el acoplamiento ajustado de la convexidad CX del cuerpo de calzado CZ en la concavidad CO mecanizada en la pieza P, llevando a cabo si fuera preciso mecanizaciones automáticas sucesivas hasta obtener una forma definitiva comprobada DCCO de la concavidad, almacenándose en memoria un segundo juego de coordenadas espaciales CE2 correspondiente tanto a dicha cavidad como al cajeado 6 con fondo roscado 60 de la misma.
La pieza P ya mecanizada con la cavidad CO con la forma definitiva comprobada DOCO, se sitúa sobre el soporte de fijación en forma de eje 210 con dicha concavidad dirigida hacia abajo, utilizando para ello los segundos medios de fijación 4.
Una vez que la pieza P se encuentra posicionada sobre la bancada de máquina 21 en la citada posición invertida, se procede a mecanizar el resto de la pieza hasta llegar al pretendido patrón de tacón de calzado PTZ, utilizando para ello de nuevo al primer juego de coordenadas CE1 suministrado por el ordenador de diseño gráfico PC.
Con el patrón de tacón de calzado PTZ totalmente mecanizado, se procede a almacenar unos segundos juegos de coordenadas espaciales CE2 correspondientes al conjunto de dicho patrón de tacón.
Conforme a la invención, resulta conveniente que la etapa de comprobación del acoplamiento de la convexidad CX del cuerpo de calzado CZ en la concavidad CO se desarrolle en múltiples sub-etapas de comprobación, hasta obtener la antes mencionada forma definitiva comprobada DCCO de dicha concavidad CO.
Adicionalmente en la etapa de mecanización del resto de la pieza P, está prevista la mecanización de elementos adicionales, tales como orificios de acoplamiento 7 de tapas de tacón no mostradas.
Conforme se ha mencionado anteriormente, el patrón de tacón de calzado PTZ mecanizado conforme al método permite obtener segundos juegos de coordenadas espaciales CE2 que se suministran a un proceso de fabricación automática de moldes para tacones de calzado conocido en sí.
Suficientemente que se ha descrito la invención solamente resta señalar que las realizaciones derivadas de cambios de forma, utilización de elementos equivalentes y similares, así como las resultantes de una aplicación de rutina de lo anteriormente revelado, deberán considerarse incluidas en su ámbito, de modo que la invención tan solo estará limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (7)

1. Instalación para mecanizar un prototipo de tacón de calzado y para obtener de datos numéricos de dicho prototipo, teniendo el calzado un cuerpo de calzado (CZ) una convexidad (CX) correspondiente al talón y teniendo dicho tacón de calzado (TZ) una concavidad (CO) destinada a recibir ajustadamente la citada convexidad (CX), caracterizada por cuanto dicha instalación (1) comprende:
- Un ordenador (PC) cargado con una aplicación de diseño gráfico para trazar el cuerpo de calzado y el modelo de tacón de calzado (TZ), incluido el trazado de la concavidad (CO) y convexidad (CX) respectivas, teniendo dicho ordenador medios de memoria (M) para almacenar primeros juegos de coordenadas espaciales (CE1) correspondientes a los citados trazados obtenidos a través de la aplicación de diseño gráfico; y
- Una estación de mecanización automática (2) controlada a través de una unidad central de proceso (UCP) para mecanizar automáticamente una pieza (P) a partir de los primeros juegos de coordenadas espaciales (CE) almacenados en los medios de memoria (M) del ordenador de diseño gráfico (PC), incluyendo a su vez en dicha estación de mecanización:
a) Medios de mecanización (20) para realizar trabajos de mecanización tales como perforado, fresado, torneado, rectificado y similares;
b) Una bancada de máquina (21) para apoyo de la pieza (P) a mecanizar que incluye un soporte de fijación (210) en forma de eje con orificios de fijación (211) previstos en el mismo;
c) primeros medios de fijación (3) para sujetar la pieza (P) sobre la bancada de máquina durante la mecanización de la citada concavidad (CO) correspondiente a la parte superior del tacón, con dicha concavidad dirigida hacia arriba;
d) segundos medios de fijación (4) para fijar de manera reproducible la pieza (P) a mecanizar sobre el soporte de fijación de la bancada de máquina con la concavidad (CO) ya mecanizada dirigida hacia abajo; y
- estando adaptada dicha estación de mecanización para obtener y almacenar segundos juegos de coordenadas espaciales (CE2) correspondientes a la pieza (P) ya mecanizada conforme al patrón de tacón de calzado, incluyendo juegos de coordenadas intermedias correspondientes a fases de mecanización intermedias de la pieza (P) a mecanizar.
2. Instalación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los segundos medios de fijación (4) están constituidos por una pieza (40) esencialmente en forma de tetón con una porción de base (400) acoplable contra giro en los orificios (211) del soporte de fijación en forma de eje (210) y una porción de vástago (401) destinada a bloquearse contra giro con la ayuda de un tornillo pasante (5) dentro de un cajeado (6) con un fondo roscado (60) formado en la concavidad (CO) de la pieza (P) durante su mecanización.
3. Instalación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte de fijación (210) en forma de eje, está previsto para girar paralelamente a la bancada de máquina (21).
4. Método de mecanización de un patrón de tacón de calzado y de obtención de datos numéricos por medio de la instalación conforme a las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado por las siguientes etapas:
- Mecanizado automático de la concavidad (CO) de la pieza (P) de acuerdo con el correspondiente juego de coordenadas espaciales (CE1) correspondientes al trazado, proporcionadas por el ordenador (PC) de diseño gráfico, incluido el cajeado (6) con fondo roscado (60) y cuyo mecanizado está controlado por la unidad central de proceso de la estación de mecanizado (2);
- Comprobación del acoplamiento ajustado de la convexidad (CX) del cuerpo de calzado (CZ) en la concavidad (CO) mecanizada en la pieza (P) y mecanizaciones automáticas sucesivas hasta obtener una forma definitiva comprobada (DCCO) de dicha concavidad;
- Almacenamiento en memoria de un segundo juego de coordenadas espaciales (CE2) correspondiente tanto a dicha cavidad definitiva comprobada (DCCO) como al cajeado (6) con fondo roscado (60) de la misma mecanizados en la pieza (P);
- Colocación de la pieza (P), con la ayuda de los segundos medios de fijación (4), sobre el soporte de fijación en forma de eje (210) con la concavidad definitiva comprobada (DCCO) dirigida hacia abajo;
- Mecanización del resto del resto de la pieza (P) con la concavidad definitiva comprobada (DCCO) dirigida hacia abajo hasta llegar al pretendido patrón de tacón de calzado (PTZ), conforme al primer juego de coordenadas (CE1) suministrado por el ordenador de diseño gráfico (PC); y
- Almacenamiento adicional de segundos juegos de coordenadas espaciales (CE2) correspondientes a dicho patrón de tacón de calzado (PTZ) ya mecanizado.
5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la etapa de comprobación del acoplamiento de la convexidad (CX) del cuerpo de calzado (CZ) en la concavidad (CO) se desarrolla en múltiples sub-etapas de comprobación.
6. Método conforme a las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque la etapa de mecanización del resto de la pieza (P), incluye la mecanización de elementos adicionales, tales como orificios para acoplamiento (7) de tapas de tacón (TT).
7. Utilización de un patrón de tacón de calzado (PTZ) mecanizado conforme al método según las reivindicaciones 4 a 6, donde los segundos juegos de coordenadas espaciales (CE2) almacenados correspondientes a la concavidad definitiva comprobada (DCCO) y de la parte restante del patrón de tacón de calzado (PTZ) ya mecanizado se suministran a un proceso de fabricación automática de moldes para tacones de calzado.
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