ES2301396B2 - SUBMARINE LEVELER. - Google Patents
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Abstract
Nivelador submarino. Comprende un cuerpo anterior (2) con medios hidráulicos o mecánicos de empuje de las gravas, y un cuerpo posterior de base plana (1) que conforma la nivelación. Incluye unos resaltes-guía (15), unos cabrestantes (6) para el arrastre del nivelador. El nivelador comprende opcionalmente medios para el suministro de gravas y/o cemento de modo que se produzca una compactación de las zonas superficiales evitando el posible arrastre y desmoronamiento. (Ver figura)Underwater leveler It comprises an anterior body (2) with hydraulic or mechanical means for pushing the gravels, and a rear body with a flat base (1) that forms the leveling. It includes guide projections (15), winches (6) for dragging the leveler. The leveler optionally comprises means for the supply of gravels and / or cement so that there is a compaction of the surface areas avoiding possible dragging and crumbling. (See Figure)
Description
Nivelador submarino.Underwater leveler
La presente invención tiene por objeto un nivelador submarino que realiza la función de nivelación en suelos en puertos o bases de diques en los que es necesario colocar bloques prefabricados, tales como bloques de hormigón, con una determinada estabilidad.The present invention aims at a submarine leveler that performs the leveling function on floors in ports or dock bases where it is necessary to place prefabricated blocks, such as concrete blocks, with a certain stability
En los trabajos de infraestructura portuaria se realizan dragados para dar al interior del puerto un fondo suficiente para que las embarcaciones, a menudo grandes buques, puedan maniobrar en ellos sin riesgo de encallar y con fondo suficiente para que las hélices muevan adecuadamente el agua y producir así el movimiento de la embarcación.In the works of port infrastructure, dredged to give the interior of the port a background enough for boats, often large ships, they can maneuver in them without risk of running aground and with bottom enough for the propellers to properly move the water and thus produce the movement of the vessel.
Antiguamente, para la construcción de muelles o pantalanes se realizaba un pilotaje en la zona en la que se debía realizar la obra, y se realizaba un encofrado in situ mediante el suministro de hormigón correspondiente.Formerly, for the construction of docks or swamps, a pilot was carried out in the area where the work was to be carried out, and a formwork was carried out on site by supplying the corresponding concrete.
En la actualidad se utilizan bloques prefabricados, que requieren menor inversión en infraestructuras, pero requieren que la base en la que se sitúan los bloques sea horizontal para un correcto posicionamiento. Debe indicarse que dichos bloques prefabricados tienen en alguna de sus dimensiones incluso algunos metros, por lo que es imprescindible que la base de apoyo sea firme y horizontal para que la construcción final reúna las condiciones de calidad requeridas.Currently blocks are used prefabricated, which require less investment in infrastructure, but they require that the base on which the blocks are located is horizontal for proper positioning. It should be noted that said prefabricated blocks have in some of their dimensions even a few meters, so it is imperative that the base of support is firm and horizontal for the final construction to meet the quality conditions required.
Las bases de apoyo deben tener una determinada altura, para lo cual se aportan desde superficie una cierta cantidad de piedras de gran tamaño que proporcionan una primera aproximación a la altura requerida, y posteriormente, también desde superficie se lleva a cabo la deposición de piedras de menor tamaño y gravas, para un acabado adecuado en el que poder depositar los bloques.The support bases must have a certain height, for which a certain surface is contributed from the surface amount of large stones that provide a first approach to the required height, and subsequently, also from surface is carried out the deposition of smaller stones and gravels, for a suitable finish in which to deposit blocks
Para dar la horizontalidad de los suelos en los que deben apoyar los bloques prefabricados, se emplean barcos en los que se sitúan unas planchas de arrastre del material. Sin embargo, este sistema tiene el problema de ser dependiente de la altura del agua y el oleaje, y da como resultado bases muy deficientes, por lo que no son satisfactorios para la colocación de los prefabricados. Además, el viento puede producir escoras en el barco, lo que podría producir además una variación angular de la superficie.To give the horizontality of the soils in the which must support the prefabricated blocks, boats are used in those that are placed on plates of material drag. Without However, this system has the problem of being dependent on the water height and swell, and results in very basic bases deficient, so they are not satisfactory for the placement of the prefabricated In addition, the wind can produce heels in the ship, which could also produce an angular variation of the surface.
Para un correcto acabado y verificación de horizontalidad se lleva a cabo también dicho acabado mediante buzos, que arrastran un regle que van deslizando a lo largo de la longitud en que debe realizarse el dique. Ello plantea distintos problemas. En primer lugar, la peligrosidad para los buzos, que trabajan a gran profundidad; en segundo lugar la visibilidad en las zonas de trabajo es prácticamente nula debido a los movimientos de los lodos que dejan gran cantidad de partículas en suspensión; por otra parte, en función de la profundidad a la que haya que realizar el trabajo, los operarios tendrán limitado el tiempo de operación, de modo que a mayor profundidad menor tiempo de operación. Ello redunda en un coste elevado, aunque la calidad del trabajo es buena.For a correct finish and verification of horizontality said finish is also carried out by divers, who drag a ruler that they slide along the length in which the dike should be made. This raises different problems. First, the danger to divers, which they work at great depth; secondly the visibility in the work areas is virtually nil due to the movements of sludges that leave a large amount of suspended particles; by other part, depending on the depth to which it is necessary to realize the work, the operators will have limited operation time, so that at greater depth less time of operation. It it results in a high cost, although the quality of work is good
Por otra parte, se realiza a menudo además, separadamente una operación de hormigonado superficial, de modo que las corrientes naturales o las producidas por las hélices de las embarcaciones no arrastren y desmoronen las gravas. También se realiza de manera sustitutiva a la anterior, la aplicación de losas prefabricadas en las bases de 1os muelles, de modo que dicho arrastre se produzca en menor medida.Moreover, it is often performed in addition, separately a surface concreting operation, so that natural currents or those produced by the propellers of the boats do not drag and crumble gravels. I also know performs the replacement of slabs as a substitute for the previous one prefabricated at the bases of the docks, so that Drag occurs to a lesser extent.
Se conocen distintos procedimientos de enrasado, tal como enrasado de hormigón, siempre en superficie, pero no ha encontrado esta parte ningún dispositivo capaz de realizar dichas funciones en fondo marino.Different flush procedures are known, such as concrete flush, always on the surface, but has not found this part no device capable of performing said seabed functions.
ES 2038953 se refiere a un dispositivo de acabado para un aparato de enrasar hormigón que incluye una placa inferior plana con un borde de acabado, con una porción de acabado y una de sujeción.ES 2038953 refers to a device finishing for a concrete screed apparatus that includes a plate flat bottom with a finishing edge, with a finishing portion and a clamp.
EP 1256657 tiene por objeto una máquina para nivelar materiales sobre el suelo, que comprende un cabezal nivelador y una estructura portante que permite la orientación y ajuste en extensión desde una máquina de arrastre.EP 1256657 aims at a machine for level materials on the ground, which includes a head leveler and a supporting structure that allows orientation and extension adjustment from a drag machine.
Ninguno de estos antecedentes soluciona el problema de nivelación en fondo marino.None of this background solves the seabed leveling problem.
La presente invención consiste en un nivelador submarino para la nivelación de calles (superficie longitudinal que se ha de nivelar) sobre las que se dispondrán bloques prefabricados para la construcción de muelles o similares, que comprende una plataforma de base lisa y preferentemente unos resaltes-guía para un correcto direccionamiento y que está arrastrada por al menos un par de cabrestantes o dispositivo de arrastre similar; los extremos de los cables están fijados en el extremo de la calle a nivelar y están fijados sobre unos muertos adecuadamente posicionados. La zona de avance comprende un ensanchamiento provisto de medios mecánicos o hidráulicos para el empuje y desplazamiento de las gravas que exceden de la altura requerida. El nivelador comprende opcionalmente medios para el suministro de cemento de modo que se produzca una compactación de las zonas superficiales evitando el posible arrastre y desmoronamiento.The present invention consists of a leveler submarine for street leveling (longitudinal surface that must be leveled) on which prefabricated blocks will be arranged for the construction of springs or the like, comprising a smooth base platform and preferably about guide highlights for correct addressing and that is dragged by at least a couple of winches or similar dragging device; the ends of the cables are fixed at the end of the street to level and are fixed on dead properly positioned. The advance zone it comprises a widening provided with mechanical means or hydraulic for the push and displacement of the gravels that exceed the required height. The leveler comprises optionally means for cement supply so that it produce a compaction of surface areas avoiding possible drag and crumble.
Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, se adjuntan a la presente memoria descriptiva ocho hojas de dibujos, en las que en once figuras se representa la esencia de la presente invención, y en las que:In order to illustrate the explanation that will follow, eight sheets of information are attached to this specification drawings, in which eleven figures represent the essence of the present invention, and in which:
La figura 1 muestra una vista en planta de una primera realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por medios hidráulicos;Figure 1 shows a plan view of a first embodiment of the underwater leveler of the invention, in the that the gravel thrust device is constituted by hydraulic means;
La figura 2 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 1;Figure 2 shows a front view of the leveler of figure 1;
La figura 3 muestra una vista en planta de una segunda realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por un rodillo empujador de palas transversales, con movimiento inverso al del desplazamiento;Figure 3 shows a plan view of a second embodiment of the underwater leveler of the invention, in the that the gravel pushing device is constituted by a pusher roller with transverse blades, with reverse movement to of displacement;
La figura 4 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 3;Figure 4 shows a front view of the leveler of figure 3;
La figura 5 muestra una vista en planta de una tercera realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por un rodillo empujador de palas espirales, con movimiento inverso al del desplazamiento;Figure 5 shows a plan view of a third embodiment of the underwater leveler of the invention, in the that the gravel pushing device is constituted by a pusher roller of spiral blades, with inverse movement to the displacement;
La figura 6 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 5;Figure 6 shows a front view of the leveler of figure 5;
La figura 7 muestra una vista superior del nivelador submarino de la invención en fase de operación, de modo que la parte posterior está nivelada y la parte anterior está todavía por nivelar;Figure 7 shows a top view of the submarine leveler of the invention in operation phase, so that the back is level and the front is still to level;
La figura 8 muestra una vista en perspectiva del nivelador submarino de la invención conforme a la realización de las figuras 1 y 2;Figure 8 shows a perspective view of the submarine leveler of the invention according to the realization of Figures 1 and 2;
La figura 9 muestra una vista lateral del nivelador submarino de la invención conforme a la realización de las figuras 1, 2 y 8.Figure 9 shows a side view of the submarine leveler of the invention according to the realization of Figures 1, 2 and 8.
La figura 10 muestra una vista esquemática lateral del nivelador submarino de la invención en fase de operación, en que se aprecia una embarcación que coopera con dicho nivelador para el suministro de energía eléctrica o hidráulica, o suministro de cemento;Figure 10 shows a schematic view side of the underwater leveler of the invention in phase of operation, in which a vessel that cooperates with said leveler for electric or hydraulic power supply, or cement supply;
La figura 11 muestra un detalle de una de las
zonas de unión de la zona posterior que conforma una plataforma del
nivelador submarino de la invención, con la parte anterior
portadora de los medios nivela-
dores.Figure 11 shows a detail of one of the joining areas of the rear area that forms a platform of the submarine leveler of the invention, with the front part carrying the leveling means.
Dores
Se describe un nivelador submarino que está
formado fundamentalmente por un cuerpo posterior 1 de base 3 plana
y un cuerpo anterior o frontal 2 unidos entre sí, que está provisto
de medios de impulsión o empuje 10,11,13,16,18 y arrastre de las
gravas 27 que están dispuestas de una manera irregular en la
superficie de la calle a nivelar, toda vez que han sido dejadas
caer previamente desde superficie por medio de una embarcación. La
base plana 3 está constituida por una plancha o plataforma. Esta
plancha o plataforma estará normalmente sustentada por vigas
longitudinales 5 y transversales 34 dispuestas en la parte superior
de dicha plancha, que proporcionarán al cuerpo del nivelador de la
fortaleza estructural necesaria para cumplir su función. De manera
preferente el cuerpo anterior o frontal 2 está situado parcialmente
sobre la plataforma 1, más elevado que ésta, y emergente hacia la
parte frontal. La superficie superior de la base 3 que define la
base del nivelador comprende una sujeción para al menos uno y
preferentemente dos cabrestantes, que determinarán el medio de
arrastre del nivelador. Cuando se deba realizar un avance, desde la
embarcación de mando 29 que se encontrará en superficie sobre el
nivelador se dará la señal necesaria para que los motores que
actúan sobre los unos cabrestantes 6 dispuestos en la base 3 se
muevan y recojan una determinada longitud de cable 22 a una
determinada velocidad, y debido a que los extremos de los cables 22
están anclados en unos muertos 23 dispuestos adecuadamente más allá
del extremo de la calle (carril o superficie longitudinal) a
nivelar se producirá el avance conforme a lo requerido. Conforme se
produce el avance del nivelador, el cuerpo frontal 2 del mismo
acomodará las gravas 27 que se encuentran irregularmente
repartidas a una posición más regular, y así permitir que conforme
se produzca el avance del nivelador, la superficie inferior de
dicho nivelador produzca la nivelación de una manera precisa. El
cable 22 se encuentra preferentemente guiado a través de unas
guías, normalmente dispuestas a cada uno de los lados del nivelador,
pudiendo también haber medios de guiado en la parte central. Cuando
hablamos de cable 22, nos referimos a los cables de arrastre
operativos en el nive-
lador.A submarine leveler is described which is essentially formed by a rear body 1 with a flat base 3 and a front or front body 2 connected to each other, which is provided with drive or push means 10,11,13,16,18 and drag the gravels 27 that are arranged irregularly on the surface of the street to be leveled, since they have been previously dropped from the surface by means of a boat. The flat base 3 is constituted by an iron or platform. This plate or platform will normally be supported by longitudinal beams 5 and transverse beams 34 arranged in the upper part of said plate, which will provide the body of the leveler with the structural strength necessary to fulfill its function. Preferably, the front or front body 2 is partially located on the platform 1, higher than this, and emerging towards the front. The upper surface of the base 3 defining the base of the leveler comprises a support for at least one and preferably two winches, which will determine the dragging means of the leveler. When an advance is to be made, from the command vessel 29 that will be on the surface on the leveler, the necessary signal will be given so that the motors acting on the winches 6 arranged in the base 3 move and collect a certain length of cable 22 at a certain speed, and because the ends of the cables 22 are anchored in dead 23s properly disposed beyond the end of the street (lane or longitudinal surface) to be leveled, the feed will take place as required. As the progress of the leveler occurs, the front body 2 thereof will accommodate the gravels 27 that are irregularly distributed to a more regular position, and thus allow that as the advance of the leveler occurs, the lower surface of said leveler produces leveling. in a precise way. The cable 22 is preferably guided through guides, normally arranged on each side of the leveler, and there may also be guiding means in the central part. When we talk about cable 22, we mean the operating drag cables in the level
lador
Para determinar la altura del carril se disponen directamente sobre el fondo marino grandes bloques de piedra 25 que aproximarán la altura a lo requerido, rellenándose los huecos y llevando a cabo una segunda aproximación a dicha altura mediante piedras medianas 26, para finalmente depositar en su superficies gravas 27 que permitan su movimiento y ajuste para resultar en una superficie de gravas 20 debidamente nivelada.To determine the height of the lane are arranged directly on the sea floor large blocks of stone 25 that will approximate the height to what is required, filling in the gaps and carrying out a second approach at that height by medium stones 26, to finally deposit on its surfaces gravels 27 that allow its movement and adjustment to result in a Gravel surface 20 properly leveled.
Para que el cuerpo del nivelador tenga el peso necesario, se ha previsto la inclusión de un lastre 24 en una zona prevista para ello en la superficie del mismo; el lastre 24 normalmente estará amarrado, e impedirá que haya oscilaciones debido a alguna piedra mediana 26 emerja ligeramente de la superficie de nivelación, tendiendo a empotrarla entre los grandes bloques de piedra 25 o quebrarla.So that the body of the leveler has the weight necessary, the inclusion of a ballast 24 in an area is planned planned for it on its surface; ballast 24 normally it will be tied, and will prevent oscillations due to to some medium stone 26 emerge slightly from the surface of leveling, tending to embed it between the large blocks of 25 stone or break it.
Debido a las grandes dimensiones del nivelador que conforme a una realización prevista tendrá varios metros de anchura por más de una decena de metros de longitud y un gran peso correspondiente, por lo que se ha previsto que el nivelador sea plegable y/o desmontable para cuando deba transportarse o realizar sobre el operaciones de mantenimiento. A tal efecto se ha previsto que el cuerpo frontal 2 sea desmontable de la plataforma 1 en una zona de unión 7. Para ello se ha realizado un corte transversal de las vigas que sustentan la estructura, situándose a cada lado una placa 32, 33 solidaria a las correspondientes vigas provista de orificios para su unión entre sí mediante tornillos. También se ha previsto una zona desmontable o un abisagrado 4 en la parte central del cuerpo posterior 1 para su desmontaje o plegado, estando en este caso la base 3 dividida correspondientemente, así como medios de fijación de dicha plataforma en posición desplegada.Due to the large dimensions of the leveler which according to a planned embodiment will have several meters of width for more than a dozen meters in length and a great weight corresponding, so that the leveler is expected to be folding and / or detachable for when it should be transported or made About maintenance operations. For this purpose it is planned that the front body 2 is detachable from the platform 1 in a junction zone 7. For this purpose, a cross section of the beams that support the structure, placing on each side a plate 32, 33 attached to the corresponding beams provided with holes for attachment to each other by screws. It has also provided a removable area or a hinged 4 in the central part of the rear body 1 for disassembly or folding, being in this case the base 3 correspondingly divided as well as means for fixing said platform in deployed position.
El cuerpo frontal podrá tener distintas anchuras, por lo que debe ser intercambiable. Dicho cuerpo frontal podrá comprender patines de apoyo en sus zonas laterales y/o central para una correcta estabilización. Dichos patines podrán ser opcionalmente regulables en altura para corregir las desviaciones angulares de la superficie a nivelar. También pueden disponerse en los laterales y/o en el centro de la parte frontal unas palas fijas o de inclinación variables para recoger o expulsar gravas en función del exceso o defecto de éstas en la zona de nivelación.The front body may have different widths, so it must be interchangeable. Said front body You can understand support skates in your lateral areas and / or central for proper stabilization. These skates may be optionally adjustable in height to correct deviations angle of the surface to level. They can also be arranged in the sides and / or in the center of the front part fixed blades or variable inclination to collect or eject gravels depending on of the excess or defect of these in the leveling zone.
Está prevista, aunque no representada, la inclusión en el cuerpo posterior 2 del nivelador de una o más boquillas de suministro de cemento que con el paso del nivelador producirá una pequeña capa de gravas amalgamadas y sujetas por ese cemento, evitando su desmoronamiento cuando, por ejemplo, pasen por allí embarcaciones de gran potencia. Es posible también que el suministro de hormigón se realice en el cuerpo frontal 2, de modo que dado que el movimiento de gravas en dicha zona es mayor, se consiga una altura de pavimento también mayor y por tanto de mayor resistencia que la anterior. Por lo tanto, según los requerimientos de la obra, se podrá suministrar cemento por la parte frontal o por la parte central del nivelador, en el primero de los casos con mayor suministro de cemento, y en el segundo con un coste menor, aunque con menor resistencia. Opcionalmente podrá haber también suministro de gravas localizado, preferentemente en la parte frontal, conforme sea requerido por las condiciones del suelo a nivelar.It is planned, although not represented, the inclusion in the rear body 2 of the leveler of one or more cement supply nozzles that with the passage of the leveler will produce a small layer of amalgamated gravels and held by that cement, preventing its crumbling when, for example, they pass through there boats of great power. It is also possible that the Concrete supply is made on the front body 2, so that since the movement of gravels in said area is greater, get a pavement height also greater and therefore greater resistance than the previous one. Therefore, according to the requirements of the work, cement can be supplied by the front or by the central part of the leveler, in the first case with greater cement supply, and in the second with a lower cost, although with less resistance. Optionally there may also be localized gravel supply, preferably in the part front, as required by soil conditions a level.
La parte inferior de la plataforma comprende al menos una guía longitudinal 15 que emerge unos centímetros por debajo de la plataforma, con la que se consigue mantener una alineación rectilínea con respecto a la dirección del desplazamiento.The bottom of the platform includes the minus a longitudinal guide 15 that emerges a few centimeters by under the platform, with which it is possible to maintain a rectilinear alignment with respect to the direction of the displacement.
El extremo frontal de la plataforma presenta forma oblicua o biselada 36, para así evitar que se enganche y poder de este modo superar cualquier pequeño obstáculo que pueda encontrar a lo largo del recorrido.The front end of the platform presents oblique or beveled shape 36, to prevent it from snagging and power in this way overcome any small obstacle that may Find along the way.
En cuanto a la parte frontal, se van a definir distintos modos de realización para el arrastre de las gravas. En todos ellos, preferentemente, se Conforme a una primera realización, representada en las figuras 1, 2, y 7 a 10, se disponen medios de empuje de las gravas mediante impulsión de agua a la velocidad adecuada para desmoronar los montones de grava que sean más altos de lo debido; conforme a una segunda, según las figuras 3 y 4, el arrastre se realizará por medios mecánicos mediante un rodillo de paletas frontales dispuesto en la parte frontal de la máquina niveladora; en una tercera realización, el arrastre se lleva a cabo por medio de paletas oblicuas; conforme a una cuarta realización, el arrastre de las gravas tendrá lugar mediante un dispositivo de vaivén; conforme a una quinta, el arrastre tendrá lugar mediante palas fijas oblicuas. El cuerpo frontal 2 tiene preferentemente una anchura mayor que la del cuerpo posterior 1, y el ensanchamiento está reforzado mediante escuadras 8 que definen una superficie superior en la que pueden situarse elementos del nivelador, tales como bombas de impulsión (9).As for the front, they will be defined different embodiments for dragging gravels. In all of them preferably conform to a first embodiment, represented in figures 1, 2, and 7 to 10, are arranged means of pushing the gravels by means of water supply to the adequate speed to crumble the gravel piles that are higher than due; according to a second, according to figures 3 and 4, the drag will be carried out by mechanical means by means of a front vane roller disposed on the front of the leveling machine; in a third embodiment, the drag is carried out by means of oblique vanes; according to a fourth realization, the dragging of the gravels will take place by means of a reciprocating device; according to a fifth, the drag will have place using oblique fixed blades. The front body 2 has preferably a width greater than that of the rear body 1, and the widening is reinforced by squads 8 that define an upper surface on which elements of the leveler, such as drive pumps (9).
Conforme a un primer modo de realización del cuerpo frontal 2 del nivelador, se disponen entre las dos vigas longitudinales que conforman los laterales de dicha parte frontal, unos impulsores de agua accionados por medio de una bomba de impulsión 9. Estos impulsores son preferentemente regulables a distintas alturas independientemente, y el más alejado 11 de la plataforma 1 deberá quedar a mayor altura, y el más próximo 10 a aproximadamente la altura de nivelación. Con el empuje de agua a la adecuada velocidad y caudal, se logra ir empujando las gravas hacia delante, de modo que se puedan rellenar los huecos con las gravas sobrantes de los amontonamientos. Unas bombas impulsoras de agua 9 se sitúan preferentemente en las escuadras 8, conectándose con las boquillas impulsoras mediante las conexiones correspondientes 14. En la parte frontal se dispone una bomba de impulsión de gran caudal 13 que desmoronará los grandes montones de grava que el nivelador pueda ir encontrándose a su paso, siendo preferentemente dicha bomba 13 orientable y/o desplazable sobre su viga soporte 12. La determinación de la forma irregular de las gravas 27 puede ser determinada mediante cámaras, sonar u otros dispositivos provistos en el nivelador o en la embarcación de apoyo del mismo.According to a first embodiment of the front body 2 of the leveler, are arranged between the two beams lengths that make up the sides of said front part, water impellers driven by means of a pump drive 9. These impellers are preferably adjustable to different heights independently, and the furthest 11 of the platform 1 should be higher, and the nearest 10 to approximately leveling height. With the push of water to the adequate speed and flow, it is possible to push the gravels towards in front, so that the holes can be filled with gravels leftovers from the stacks. Water booster pumps 9 they are preferably located in the squares 8, connecting with the driving nozzles via corresponding connections 14. On the front there is a large pump caudal 13 that will crumble the large piles of gravel that the leveler can be in its path, being preferably said pump 13 adjustable and / or movable on its support beam 12. The determination of the irregular shape of the gravels 27 can be determined by cameras, sonar or other devices provided in the leveler or in the support boat of the same.
Conforme a una segunda realización, el nivelador comprenderá en su parte frontal un rodillo 16 de palas que girará en sentido contrario al del avance. Cuando el nivelador avance, las gravas que se vaya encontrando que emerjan de la superficie de nivelación serán arrastradas hacia delante, rellenando los huecos. Una viga frontal 12 ayudará a desmoronar los grandes montones de grava que se vaya encontrando el nivelador a su paso. El rodillo está alimentado por un motor o motorreductor hidráulico 17, y está provisto de la correspondiente línea de alimentación hidráulica 19 desde la embarcación de apoyo.According to a second embodiment, the leveler it will comprise in its front part a roller 16 of blades that will rotate in the opposite direction to the advance. When the leveler advances, the gravels found to emerge from the surface of Leveling will be dragged forward, filling in the gaps. A front beam 12 will help crumble the big piles of gravel that the leveler is found in its path. Roller is powered by a hydraulic motor or gearmotor 17, and is provided with the corresponding hydraulic power line 19 from the support boat.
Según una tercera realización se dispone también un rodillo de palas, siendo en este caso las palas oblicuas 18. Si bien cuando existe un gran exceso de gravas este sistema puede resultar más satisfactorio que el anteriormente descrito, por apartar los excesos hacia los lados, bien es cierto que cuando las gravas no presenten dicho exceso, será preferible utilizar un rodillo de palas transversales.According to a third embodiment, it is also provided a roller of blades, being in this case the oblique blades 18. Yes well when there is a large excess of gravels this system can be more satisfactory than the one described above, by remove excesses sideways, it is true that when gravels do not present such excess, it will be preferable to use a cross blade roller.
Conforme a un cuarto modo de realización, se disponen en la parte frontal al menos un par de brazos hidráulicos que sustentan una pala, que realizarán con respecto al conjunto del nivelador un movimiento de vaivén, de modo que cuando el movimiento sea de extensión barrerá la zona de avance de la plataforma, y durante el avance de la misma se realizará la retracción, con lo que el avance el nivelador puede producirse incluso sin movimiento respecto al suelo de la pala frontal. La pala puede tener una forma en cuña tal que produzca el empuje frontal y/o lateral de las gravas. Puesto que la pala puede ir articulada al extremo de los brazos y cada brazo ser accionado de manera independiente, puede determinarse la inclinación de la misma hacia uno u otro lado en función de las gravas a desplazar, mediante la extensión mayor de uno u otro de los brazos, permitiendo que el movimiento de la pala sea frontal, oblicuo, o de inclinación variable según el avance.According to a fourth embodiment, it have at least one pair of hydraulic arms on the front that support a shovel, which will be done with respect to the whole leveler a reciprocating movement, so that when the movement extension will sweep the platform advance zone, and during the advance of the same the retraction will be carried out, with that the leveling advance can occur even without movement with respect to the floor of the front shovel. The shovel can have a shape wedge such that it produces the frontal and / or lateral thrust of the gravels Since the blade can be articulated to the end of the arms and each arm be operated independently, can determine the inclination of it towards either side in function of the gravels to be displaced, by the greater extent of one or the other of the arms, allowing the movement of the shovel be frontal, oblique, or variable inclination according to the Advance.
Un quinto modo de realización consiste en dotar a la parte frontal de una pala fija oblicua a un lado o en cuña (oblicua a los dos lados), de manera que cuando el nivelador llega a un montón de grava tenderá a separar los excesos de grava de la parte frontal hacia las zonas laterales. Una opción es la de dotar a la pala frontal de inclinación variable, como en la realización anterior, pero con una parte central fija.A fifth embodiment consists in providing to the front of an oblique fixed blade on the side or wedge (oblique on both sides), so that when the leveler arrives a lot of gravel will tend to separate the excess gravel from the frontal part towards the lateral zones. One option is to provide the front blade of variable inclination, as in the embodiment anterior, but with a fixed central part.
En cualquiera de los casos anteriores, es necesario el apoyo de una embarcación 29, que comprenderá los medios de generación de energía eléctrica 30, hidráulica 31, o neumática, que es conducida al nivelador mediante las lineas de suministro 28 y 19 respectivamente.In any of the above cases, it is necessary the support of a vessel 29, which will include electric power generation means 30, hydraulic 31, or pneumatic, which is driven to the leveler through the lines of supply 28 and 19 respectively.
Opcionalmente, las gravas podrían ir canalizadas y depositadas en la parte frontal del nivelador para ser posteriormente niveladas por éste.Optionally, the gravels could be channeled and deposited on the front of the leveler to be subsequently leveled by it.
La determinación de la forma irregular de las gravas 27 puede ser determinada mediante cámaras, sonar u otros dispositivos provistos en el nivelador o en la embarcación de apoyo del mismo.The determination of the irregular shape of the gravels 27 can be determined by cameras, sonar or others devices provided on the leveler or on the support vessel of the same.
Se ha previsto que el nivelador disponga flotadores que puedan ser llenados de agua o aire para su inmersión o emersión; se llenarán los flotadores de agua total o parcialmente cuando la máquina deba ponerse en operación, mientras que se llenarán de aire cuando finalizada la operación deba ser retirada para su transporte.The leveler is planned to have floats that can be filled with water or air for immersion or emersion; water floats will be filled totally or partially when the machine must be put into operation while They will fill with air when the operation is finished. for transport
Aunque se titula la invención nivelador submarino por ser ésta la aplicación preferente, debe entenderse aplicable también a cualquier otro medio subacuático, tal como fluvial o lacustre.Although the invention is titled leveler submarine because this is the preferred application, it should be understood also applicable to any other underwater environment, such as river or lake.
Es de aplicación en la tecnología para nivelación de taludes subacuáticos.It is applicable in technology to leveling of underwater slopes.
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