ES2299510T3 - TEST SYSTEM IN A MANUFACTURED LINE OF PRINTED CIRCUITS, FOR THE AUTOMATIC PERFORMANCE OF TESTS ON PRINTED CIRCUITS. - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de pruebas en una línea de fabricación de circuitos impresos, para la realización automática de pruebas sobre los circuitos impresos.Test system in a manufacturing line of printed circuits, for automatic testing About the printed circuits.
La presente invención se refiere a un sistema de pruebas como el definido en el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a system of tests as defined in the preamble of the claim one.
La invención se refiere a las denominadas pruebas en línea, llevadas a cabo en relación con una línea de fabricación de circuitos impresos. Sobre la línea de fabricación, los componentes son dispuestos y soldados sobre un circuito impreso, tras lo cual un sistema de pruebas lleva a cabo pruebas sobre el circuito impreso y los componentes, de acuerdo con un conjunto de instrucciones predeterminadas, tal como un programa informático, para determinar su funcionamiento eléctrico. La línea de fabricación comprende una banda transportadora que transporta horizontalmente los circuitos impresos en sucesión, como una fila, hasta un aparato de prueba. Un transportador contenido en el sistema de pruebas transporta el circuito impreso a una estación de prueba, un dispositivo de posicionamiento lo detiene en la posición apropiada, y medios de contacto comprendidos en un dispositivo de prueba establecen contacto eléctrico con el circuito impreso, tras lo cual el aparato de prueba lleva a cabo automáticamente las operaciones de prueba necesarias sobre el circuito impreso. Tras la prueba, se retira el circuito impreso del aparato de prueba y se deja que se mueva hacia delante sobre la línea de fabricación.The invention relates to the so-called online tests, carried out in relation to a line of manufacture of printed circuits. About the manufacturing line, the components are arranged and welded on a circuit printed, after which a test system conducts tests about the printed circuit and the components, according to a set of default instructions, such as a program computer, to determine its electrical operation. The line manufacturing comprises a conveyor belt that transports horizontally printed circuits in succession, like a row, to a test device. A conveyor contained in the test system transports the printed circuit to a station test, a positioning device stops it in position appropriate, and contact means comprised in a device test establish electrical contact with the printed circuit, after which the test apparatus automatically performs the necessary test operations on the printed circuit. Behind the test, the printed circuit is removed from the test apparatus and let it move forward on the manufacturing line.
En el arte previo se conoce un sistema de pruebas, en el que se dispone una serie de aparatos de prueba en yuxtaposición, o uno tras otro, al mismo nivel que la banda transportadora. Un problema con un sistema como este, es que los aparatos de prueba adyacentes incrementan de forma desventajosa la longitud de la línea de producción, en instalaciones industriales limitadas.In the prior art a system of tests, in which a series of test devices are arranged in juxtaposition, or one after another, at the same level as the band conveyor A problem with a system like this is that Adjacent test devices disadvantageously increase the length of the production line, in industrial facilities limited
Se revela sistemas de prueba y manipulación en los documentos US 5 184 068, DE 4 416 755, US 4 845 843, JP 09 089 960, JP 0 125 971, GB 2 229 540 y US 6 232 766.Test and handling systems are revealed in US 5 184 068, DE 4 416 755, US 4 845 843, JP 09 089 960, JP 0 125 971, GB 2 229 540 and US 6 232 766.
El objetivo de la invención es eliminar las desventajas mencionadas.The objective of the invention is to eliminate mentioned disadvantages.
Un objetivo específico de la invención, es revelar un sistema que sea tan compacto como sea posible, y que ocupe una pequeña proporción de la longitud de la línea de producción.A specific objective of the invention is reveal a system that is as compact as possible, and that occupy a small proportion of the line length of production.
El sistema de la invención está caracterizado por lo que se presenta en la reivindicación 1.The system of the invention is characterized as presented in claim 1.
De acuerdo con la invención, el sistema de prueba comprende un conjunto de módulos de prueba que constan de un aparato de prueba, cada uno de los mencionados módulos de prueba comprendiendo un transportador horizontal de módulo, para transportar un circuito impreso dentro y fuera del módulo de prueba, los mencionados módulos de prueba estando dispuestos en relación de superposición mutua. El conjunto contiene módulos de prueba diferentes entre sí, de forma que las operaciones de prueba llevadas a cabo por estos módulos difieren también entre sí. Un dispositivo de alimentación ha sido adaptado para recibir circuitos impresos procedentes de una primera banda transportadora, y para suministrarlos a los módulos de prueba.According to the invention, the system of test comprises a set of test modules that consist of a test apparatus, each of the aforementioned test modules comprising a horizontal module conveyor, for transport a printed circuit inside and outside the test module, the aforementioned test modules being arranged in relation to mutual overlap. The set contains test modules different from each other, so that the test operations carried out by these modules also differ from each other. A power device has been adapted to receive circuits printed from a first conveyor belt, and for Supply them to the test modules.
La invención tiene la ventaja de que puede llevarse a cabo diferentes pruebas sobre los circuitos impresos, dentro de una longitud de la línea de producción correspondiente a la longitud de línea requerida para una sola prueba, permitiendo así un uso más eficaz del área de la planta de producción. Si el número de módulos de prueba dispuestos uno sobre otro en el conjunto es de n, es posible entonces implementar n pruebas diferentes dentro de la longitud de línea de un solo módulo de prueba.The invention has the advantage that it can carry out different tests on the printed circuits, within a length of the production line corresponding to the line length required for a single test, allowing thus a more efficient use of the production plant area. If he number of test modules arranged one above the other in the set is n, it is possible then to implement n tests different within the line length of a single module proof.
En una realización del sistema, el circuito impreso está provisto con un código de identificación o similar, que específica una operación de prueba predeterminada, a llevar a cabo sobre el circuito impreso. El sistema comprende un dispositivo identificador para identificar el código de identificación. El dispositivo de alimentación ha sido ajustado para suministrar el circuito impreso en base al código de identificación, en uno de los módulos de prueba que llevará a cabo la operación de prueba predeterminada, sobre el circuito impreso.In one embodiment of the system, the circuit form is provided with an identification code or similar, that specifies a default test operation, to lead to out on the printed circuit. The system comprises a device identifier to identify the identification code. He power device has been adjusted to supply the printed circuit based on the identification code, in one of the test modules that will carry out the test operation default, on the printed circuit.
En una realización del sistema la línea de fabricación comprende una segunda banda transportadora, cuya dirección de transporte es la misma que la dirección de transporte de la primera banda transportadora y que, vista en el sentido de transporte, está dispuesta pasado el aparato de prueba, para recibir los circuitos impresos procedentes del aparato de prueba y transportarlos horizontalmente en sucesión, a modo de fila. El sistema comprende un dispositivo de recepción dispuesto en el lado opuesto de los módulos de prueba, en relación con el dispositivo de alimentación, y ajustado para recibir circuitos impresos desde los módulos de prueba, y para pasar los circuitos impresos sobre la segunda banda transportadora, de modo que formen sobre esta una fila consecutiva.In one embodiment of the system the line of manufacturing comprises a second conveyor belt, whose transport address is the same as the transport address of the first conveyor belt and that, seen in the sense of transport, is arranged past the test apparatus, to receive printed circuits from the test apparatus and transport them horizontally in succession, as a row. He system comprises a receiving device arranged on the side opposite of the test modules, in relation to the device power, and adjusted to receive printed circuits from the test modules, and to pass the printed circuits over the second conveyor belt, so that they form a consecutive row.
En una realización del sistema, cada módulo de prueba en el conjunto de módulos de prueba, ha sido dispuesto para llevar a cabo una prueba diferente respecto de la prueba llevada a cabo por cualquier otro módulo de prueba en el mismo conjunto.In one embodiment of the system, each module of test in the set of test modules, has been arranged to carry out a different test with respect to the test carried out at conducted by any other test module in the same set.
En una realización del sistema, el dispositivo de alimentación se ha dispuesto tanto para suministrar un circuito impreso de módulo de prueba como para recibirlo desde este, y el dispositivo de recepción ha sido dispuesto tanto para recibir un circuito impreso desde el módulo de prueba, como para suministrarlo a este.In one embodiment of the system, the device power has been arranged both to supply a circuit printed test module to receive it from it, and the receiving device has been arranged both to receive a printed circuit from the test module, as to supply it to this.
En una realización del sistema, el dispositivo de alimentación, el dispositivo de recepción y los módulos de prueba han sido dispuestos para cooperar entre sí, al objeto de pasar los circuitos impresos de forma consecutiva a través de cada módulo de prueba, en el conjunto de módulos de prueba, de modo que sobre los circuitos impresos se lleva a cabo sucesivamente un número de procedimientos de prueba, correspondientes al número de módulos de prueba.In one embodiment of the system, the device power supply, receiving device and modules test have been willing to cooperate with each other, in order to pass the printed circuits consecutively through each test module, in the set of test modules, so that a printed circuit is carried out successively number of test procedures, corresponding to the number of test modules
En una realización del sistema, el dispositivo de alimentación es un elevador de alimentación que se mueve en una dirección vertical, y comprende una serie de primeros transportadores planos de elevador, dispuestos uno sobre otro a una distancia mutua correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo, de forma que cuando los primeros transportadores planos de elevador están en alineación con los transportadores de módulo, los circuitos impresos pueden moverse de un transportador a otro.In one embodiment of the system, the device power is a power elevator that moves in a vertical direction, and comprises a series of first flat elevator conveyors, arranged one above the other at a mutual distance corresponding to the distance between module conveyors, so that when the first flat elevator conveyors are in alignment with the module conveyors, printed circuits can move from One transporter to another.
En una realización del sistema, el dispositivo de recepción es un elevador de recepción movido verticalmente, que comprende una serie de segundos transportadores planos, horizontales, bidireccionales, de elevador, dispuestos uno sobre otro a una distancia mutua, correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo, de forma que cuando los segundos transportadores planos de elevador, están en alineamiento con los transportadores de módulo, puede moverse los circuitos impresos desde un transportador a otro.In one embodiment of the system, the device of reception is a reception elevator moved vertically, which It comprises a series of second flat conveyors, horizontal, bidirectional, elevator, arranged one on another at a mutual distance, corresponding to the distance between module conveyors, so that when the seconds flat elevator conveyors, are in alignment with the module conveyors, printed circuits can be moved from one transporter to another.
En una realización del sistema, los transportadores de módulo son transportadores bidireccionales.In one embodiment of the system, the Module conveyors are bidirectional conveyors.
En una realización del sistema, los primeros transportadores planos de elevador y los segundos transportadores planos de elevador son transportadores bidireccionales.In one embodiment of the system, the first flat elevator conveyors and second conveyors Elevator planes are bidirectional conveyors.
En una realización del sistema, el sistema comprende un segundo conjunto de módulos de prueba, que comprende un aparato de prueba y está dispuesto junto al primer conjunto de módulos de prueba, para llevar a cabo pruebas sobre circuitos impresos, que son diferentes respecto de las pruebas llevadas a cabo por los módulos de prueba del primer conjunto.In one embodiment of the system, the system It comprises a second set of test modules, comprising a test apparatus and is arranged next to the first set of test modules, to carry out circuit tests forms, which are different from the tests carried out by the test modules of the first set.
En una realización del sistema, cada módulo de prueba en el segundo conjunto comprende un transportador horizontal de módulo, para mover un circuito impreso dentro y fuera del módulo de prueba, los módulos de prueba del segundo conjunto estando dispuestos en una relación mutuamente superpuesta, y adyacente a los módulos de prueba del primer conjunto, de forma que los transportadores de módulo están en alineamiento mutuo, en inmediata proximidad unos con otros, para permitir que los circuitos impresos se muevan directamente desde el transportador de módulo de un módulo de prueba del primer conjunto, al transportador de módulo de un módulo de prueba del segundo conjunto.In one embodiment of the system, each module of test in the second set comprises a horizontal conveyor module, to move a printed circuit inside and outside the module test, the test modules of the second set being arranged in a mutually overlapping relationship, and adjacent to test modules of the first set, so that the Module conveyors are in mutual alignment, in immediate proximity to each other, to allow printed circuits move directly from the module conveyor of a test module of the first set, to the module conveyor a test module of the second set.
En una realización del sistema, el dispositivo de alimentación, el conjunto de módulos de prueba y el dispositivo de recepción, han sido ensamblados en una sola unidad construida en un armazón de soporte común, para formar una célula de prueba que puede incorporarse a una línea de fabricación modular consistente en diferentes células.In one embodiment of the system, the device power, test module set and device of reception, have been assembled in a single unit built in a common support framework, to form a test cell that can be incorporated into a modular manufacturing line consisting of different cells
En una realización del sistema, el armazón de soporte comprende soportes guía colocados a una distancia vertical mutua, para sostener los módulos de prueba uno sobre otro, y permitir que el módulo de prueba soportado por los mencionados soportes guía sea retirado de, insertado en, el armazón de soporte mediante un movimiento vertical.In one embodiment of the system, the frame of support comprises guide supports placed at a vertical distance mutual, to hold the test modules one above the other, and allow the test module supported by those mentioned guide supports are removed from, inserted in, the support frame through a vertical movement.
En una realización del sistema, el módulo de prueba comprende una caja de armazón de tipo casete, en cuyo interior están montados el transportador de módulo y el aparato de prueba, la mencionada caja de armazón comprendiendo una pared posterior provista con conectores traseros para el suministro de electricidad o similares, y/o para la transmisión de datos de control. El armazón de soporte está provisto con conectores contrarios, ajustados de forma que los conectores traseros y los conectores contrarios se acoplan cuando el módulo de prueba está siendo montado en el armazón de soporte.In one embodiment of the system, the module test comprises a cassette type casing box, in which inside the module conveyor and the device are mounted test, the aforementioned frame box comprising a wall rear provided with rear connectors for the supply of electricity or the like, and / or for the transmission of data from control. The support frame is provided with connectors opposite, adjusted so that the rear connectors and opposite connectors are attached when the test module is being mounted on the support frame.
En una realización del sistema, los módulos de prueba están dispuestos por encima del nivel de las bandas transportadoras.In one embodiment of the system, the modules of test are arranged above the level of the bands Conveyors
En una realización del sistema, el sistema comprende un transportador de tránsito horizontal, dispuesto por debajo del módulo de prueba más bajo del conjunto de módulos de prueba, en alineamiento con la banda transportadora, para transportar circuitos impresos a través del sistema de pruebas, sin haberlos probado.In one embodiment of the system, the system comprises a horizontal transit conveyor, arranged by below the lowest test module of the module set of test, in alignment with the conveyor belt, to transport printed circuits through the test system, without have tried them.
En una realización del sistema, el armazón de soporte comprende un espacio trasero de control, dispuesto por debajo de los módulos de prueba, al objeto de acomodar los dispositivos de control utilizados para controlar los módulos de prueba y los elevadores de suministro y recepción.In one embodiment of the system, the frame of support comprises a rear control space, arranged by under the test modules, in order to accommodate the control devices used to control the modules of test and supply and reception elevators.
En una realización del sistema, el elevador de suministro y/o el elevador de recepción, comprenden un rail guía vertical unido al armazón de soporte; un deslizador de elevación configurado para ser movible a lo largo del rail guía, los transportadores planos de elevador estando conectados al mencionado deslizador de elevación uno sobre otro, a una distancia mutua fija; y un accionador de posicionamiento para mover y posicionar el deslizador de elevación. El accionador de posicionamiento puede consistir, por ejemplo, en una unidad de tracción lineal neumática, un tornillo activado por servomotor tal como un tornillo esférico, o un motor paso a paso lineal. El mencionado reposicionamiento puede también consistir en cualquier otro accionador servo-controlado, que tenga suficientes precisión de posicionamiento y velocidad de movimiento.In one embodiment of the system, the elevator supply and / or reception elevator, comprise a guide rail vertical attached to the support frame; a lifting slider configured to be movable along the guide rail, the flat elevator conveyors being connected to the mentioned lifting slider one above the other, at a fixed mutual distance; and a positioning actuator to move and position the lifting slider The positioning actuator can consist, for example, of a pneumatic linear traction unit, a servo motor activated screw such as a spherical screw, or A linear stepper motor. The aforementioned repositioning can also consist of any other actuator servo-controlled, having sufficient accuracy of positioning and movement speed.
A continuación se describe la invención en detalle, mediante la ayuda de ejemplos de sus realizaciones, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:The invention is described below in detail, through the help of examples of its embodiments, with reference to the attached drawings, in which:
la figura 1 presenta una vista superior oblicua axonométrica, de una célula de prueba acorde con una realización del sistema de la invención,Figure 1 presents an oblique top view axonometric, of a test cell according to an embodiment of the system of the invention,
la figura 2 presenta una vista lateral de la célula de prueba de la figura 1,Figure 2 presents a side view of the test cell of figure 1,
la figura 3 presenta una sección III - III, a través de la célula de prueba de la figura 2,Figure 3 presents a section III-III, a through the test cell of figure 2,
las figuras 4 y 5 presentan un módulo de prueba acorde con una realización del sistema de la invención, en una vista superior oblicua axonométrica,Figures 4 and 5 present a test module according to an embodiment of the system of the invention, in a axonometric oblique top view,
la figura 6 presenta un elevador de alimentación o elevador de recepción, acorde con una realización del sistema de la invención, en una vista superior oblicua, axonométrica,Figure 6 shows a feed elevator or reception elevator, according to an embodiment of the system the invention, in an oblique, axonometric top view,
la figura 7 presenta el elevador de la figura 6, en una vista en despiece parcial,Figure 7 shows the elevator of Figure 6, in a partial exploded view,
la figura 8 presenta un ejemplo del funcionamiento de la célula de prueba, de acuerdo con una realización del sistema de la invención, en una vista esquemática lateral,Figure 8 presents an example of test cell operation, according to a embodiment of the system of the invention, in a schematic view side,
la figura 9 presenta otro ejemplo del funcionamiento de la célula de prueba, de acuerdo con una realización del sistema de la invención, en una vista esquemática lateral, yFigure 9 presents another example of test cell operation, according to a embodiment of the system of the invention, in a schematic view lateral, and
la figura 10 presenta un diagrama estructural de una célula de prueba, de acuerdo con otra realización del sistema de la invención, en una vista lateral.Figure 10 presents a structural diagram of a test cell, according to another embodiment of the system of the invention, in a side view.
Las figuras 1 - 3 presentan una célula de prueba TC que puede instalarse como una parte modular en una línea de fabricación de circuitos impresos, diseñada para la prueba automática de circuitos impresos con componentes montados sobre estos. La figura 3 ilustra la disposición de la célula de prueba TC en la línea de producción, de forma que sobre ambos lados de la célula de prueba TC hay una banda transportadora, una primera banda transportadora 3, que está situada antes de la célula de prueba, a saber sobre el lado de alimentación de esta con respecto al sentido de transporte de la línea, y una segunda banda transportadora 8 que está situada pasada la célula de prueba TC, a saber sobre su lado de recepción en relación con el sentido de transporte de la línea.Figures 1-3 show a test cell TC that can be installed as a modular part in a line of printed circuit manufacturing, designed for testing automatic printed circuits with components mounted on these. Figure 3 illustrates the arrangement of the TC test cell in the production line, so that on both sides of the TC test cell there is a conveyor belt, a first band conveyor 3, which is located before the test cell, to know about the feeding side of this with respect to the sense of transport of the line, and a second conveyor belt 8 that It is located past the CT test cell, namely on its side of reception in relation to the direction of transport of the line.
El punto de partida en el diseño de la célula de prueba TC, ha sido que la longitud de la célula de prueba en el sentido de la línea de producción, debe ser tan pequeña como sea posible, a la vez teniendo la célula una capacidad de prueba grande. Así, la célula de prueba TC descrita en el ejemplo tiene una longitud aproximada de solo 1 metro en la dirección de la línea.The starting point in the design of the cell CT test, it has been that the length of the test cell in the sense of the production line, should be as small as possible, while having the cell a test capacity big. Thus, the TC test cell described in the example has a approximate length of only 1 meter in the direction of the line.
La célula de prueba TC comprende un conjunto de módulos de prueba 4, cada uno de los cuales comprende un aparato de prueba. En los ejemplos aquí presentados el número de módulos de prueba es de cinco, pero debe observarse que el número de módulos de prueba 4 puede ser superior o inferior. El número de módulos de prueba no está limitado en modo alguno, puesto que no cambia la longitud de la célula de prueba en la dirección longitudinal de la línea de producción. Usualmente hay espacio suficiente en la dimensión vertical, en las plantas de fabricación. Al menos parte de los módulos de prueba 4 están diseñados para llevar a cabo pruebas diferentes. En una realización, todos los módulos de prueba 4 en la célula de prueba pueden estar diseñados para llevar a cabo pruebas diferentes entre sí.The TC test cell comprises a set of test modules 4, each of which comprises an apparatus for proof. In the examples presented here the number of modules test is five, but it should be noted that the number of modules Test 4 may be higher or lower. The number of modules of test is not limited in any way, since it does not change the length of the test cell in the longitudinal direction of the production line. There is usually enough space in the vertical dimension, in manufacturing plants. At least part of the test modules 4 are designed to carry out different tests In one embodiment, all test modules 4 in the test cell may be designed to carry out different tests from each other.
Hay un transportador horizontal del módulo 5 montado dentro de cada módulo de prueba 4, del que se muestra un ejemplo en las figuras 4 y 5. El transportador de módulo 5 es un transportador convencional de circuito impreso, que sostiene el circuito impreso mediante sus bordes laterales opuestos. El transportador de módulo 5 puede adaptarse para acomodar circuitos impresos de diferentes anchuras, mediante ajustar la distancia entre las dos mitades del transportador. El transportador de módulo 5 mueve el circuito impreso a una posición de prueba, en el módulo de prueba 4, en la que esté puede traerse a la oposición apropiada de forma convencional, al objeto de permitir se realice el establecimiento de un contacto eléctrico mediante medios de conexión, y las operaciones de prueba. El transportador de módulo 5 recibe el circuito impreso desde el lado de suministro A, y lo retira del módulo de prueba hacia un lado B opuesto, o de salida. En relación mutua, los módulos de prueba 4 del conjunto I están dispuestos unos sobre otros. Los sentidos de transporte de los transportadores de módulo 5 de todos los módulos de prueba 4, son iguales al sentido de transporte de la línea. Las bandas transportadoras 3 y 8 son transportadores planos que transportan consecutivamente los circuitos impresos en un plano horizontal, como en una fila.There is a horizontal conveyor of module 5 mounted within each test module 4, of which a example in figures 4 and 5. The module conveyor 5 is a conventional printed circuit conveyor, which holds the printed circuit through its opposite side edges. He module conveyor 5 can be adapted to accommodate circuits printed in different widths, by adjusting the distance between The two halves of the conveyor. The module 5 conveyor move the printed circuit to a test position, in the module test 4, where it may be brought to the appropriate opposition of conventional way, in order to allow the establishment of an electrical contact by means of connection, and test operations. The module 5 conveyor receives the printed circuit from supply side A, and what Remove from test module to opposite side B, or exit. In mutual relationship, test modules 4 of set I are arranged over each other. The transport senses of Module 5 conveyors of all test modules 4, are equal to the direction of transport of the line. The bands Conveyors 3 and 8 are flat conveyors that carry consecutively the printed circuits in a horizontal plane, Like in a row
Entre los circuitos impresos 1 transportados sobre la línea de fabricación de circuitos impresos, hay diferentes tipos de circuitos impresos que requieren diferentes pruebas. Por lo tanto, el conjunto de módulos de prueba 4 en la agenda de prueba TC comprende módulos de prueba diferentes entre sí, que llevan a cabo diferentes pruebas correspondientes a diferentes tipos de circuitos impresos.Between the printed circuits 1 transported On the printed circuit manufacturing line, there are different types of printed circuits that require different tests. For the therefore, the set of test modules 4 in the TC test agenda It comprises test modules different from each other, which carry out different tests corresponding to different types of circuits printed.
Además, la célula de prueba TC comprende un elevador de alimentación 6 localizado entre la primera banda transportadora 3 y los módulos de prueba 4. La función del elevador de alimentación 6 es recoger desde la primera banda transportadora 3, los circuitos impresos transportados en sucesión, de forma que pueda pasarse estos a los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4.In addition, the TC test cell comprises a power elevator 6 located between the first band Conveyor 3 and test modules 4. The elevator function Power 6 is pick up from the first conveyor belt 3, the printed circuits transported in succession, so that these can be passed to the module 5 conveyors of the test modules 4.
El elevador de alimentación 6 comprende una serie de primeros transportadores planos horizontales 7 de elevador, cuyo número es de seis en este ejemplo. El número de transportadores planos de elevador, es al menos igual al número de módulos de prueba superpuestos. El transportador plano de elevador 7 es un transportador convencional de circuito impreso, que sostiene el circuito impreso mediante sus bordes laterales opuestos. El transportador plano de elevador 7 puede adaptarse para permitir que transporte circuitos impresos de diferentes anchuras, mediante ajustar la distancia entre sus dos mitades. Los transportadores planos 7 de elevador están dispuestos uno sobre el otro, separados por una distancia correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo 5. El sentido de transporte de los primeros transportadores planos 7 de elevador, es el mismo que el sentido de transporte general de la línea. Los transportadores planos 7 de elevador tienen un diseño que permite el funcionamiento bidireccional.The feed elevator 6 comprises a series of first horizontal flatbed conveyors 7 of elevator, whose number is six in this example. The number of elevator flat conveyors, is at least equal to the number of overlapping test modules. The flat elevator conveyor 7 It is a conventional printed circuit conveyor, which holds the printed circuit through its opposite side edges. He elevator flat conveyor 7 can be adapted to allow transport printed circuits of different widths, by Adjust the distance between your two halves. Conveyors elevator planes 7 are arranged one above the other, separated for a distance corresponding to the distance between module conveyors 5. The transport direction of the first elevator flat conveyors 7, is the same as the General transport direction of the line. Conveyors Elevator planes 7 have a design that allows operation bidirectional
El elevador de alimentación 6 ha sido configurado para mover verticalmente los primeros transportadores planos 7 de elevador, en orden consecutivo para traer cada uno de estos en alineamiento con la primera banda transportadora 3, al objeto de permitir que se reciba cada vez un circuito impreso procedente de la primera banda transportadora 3, en cada primer transportador plano 7 de elevador. Además, el elevador de alimentación 6 ha sido configurado para mover los primeros transportadores planos 7 de elevador, al objeto de traerlos en alineamiento con los transportadores de módulo 5, y para pasar a los circuitos impresos desde los primeros transportadores planos 7 de elevador, a los transportadores de módulo 5, preparando la realización de una prueba en los módulos de prueba 4.The power elevator 6 has been configured to move the first conveyors vertically 7 planes of elevator, in consecutive order to bring each of these in alignment with the first conveyor belt 3, when in order to allow a printed circuit to be received each time from the first conveyor belt 3, in each first elevator flat conveyor 7. In addition, the elevator power 6 has been set to move the first elevator flat conveyors 7, in order to bring them in alignment with module 5 conveyors, and to move on to printed circuits from the first flat conveyors 7 from elevator, to module 5 conveyors, preparing the conducting a test in the test modules 4.
La célula de prueba TC está además provista con un elevador de recepción 19, dispuesto sobre el lado de salida B del conjunto de módulos de prueba I, es decir entre el conjunto I y la segunda banda transportadora 8. La función del elevador de recepción 9 es recibir los circuitos impresos procedentes de los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4, y distribuirlos a la segunda banda transportadora 8 de modo que formen sobre esta una fila consecutiva. Si es necesario, puede utilizarse el elevador de recepción 9 para suministrar circuitos impresos a los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4 de forma que, en cooperación con elevador de alimentación 6, puede pasarse sucesivamente circuitos impresos dentro y fuera de diferentes módulos de prueba, en el orden deseado.The TC test cell is also provided with a reception elevator 19, arranged on the output side B of the set of test modules I, that is between the set I and the second conveyor belt 8. The elevator function of reception 9 is to receive the printed circuits from the module conveyors 5 of test modules 4, and distribute them to the second conveyor belt 8 so that they form on this one consecutive row. If necessary, it can be used the reception elevator 9 to supply printed circuits to the module 5 conveyors of the test modules 4 so which, in cooperation with feed elevator 6, can be passed successively printed circuits inside and outside different test modules, in the desired order.
La estructura de elevador de recepción 9 es idéntica a la del elevador de alimentación 6. El elevador de recepción 9 comprende una serie de segundos transportadores 10 planos, horizontales, de elevador, cuyo número es de seis en este ejemplo. Su número es preferentemente al menos igual al número de módulos de prueba superpuestos. El transportador plano 10 de elevador es un transportador convencional de circuitos impresos, que sostiene el circuito impreso mediante sus bordes laterales opuestos. El transportador de módulo 10 puede adaptarse para acomodar circuitos impresos de diferentes anchuras, mediante ajustar la distancia entre las dos mitades del transportador. Los segundos transportadores planos 10 de elevador, están dispuestos uno sobre otro, separados por una distancia correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo 5. El sentido de transporte de los segundos transportadores planos 10 de elevador, es el mismo que el sentido de transporte de las bandas transportadoras 3, 8. El elevador de recepción 8 ha sido configurado para recibir los circuitos impresos procedentes de los transportadores de módulo 5, para traer los segundos transportadores planos 9 de elevador en alineamiento con la segunda banda transportadora 8, al objeto de permitir el paso de los circuitos impresos desde los segundos transportadores planos 10 de elevador, a la segunda banda transportadora 8, de modo que estos formen sobre esta una fila consecutiva. Los transportadores planos de elevador 10 son de un diseño que permite el funcionamiento bidireccional.The structure of reception elevator 9 is identical to the power elevator 6. The elevator reception 9 comprises a series of second conveyors 10 flat, horizontal, elevator, whose number is six in this example. Their number is preferably at least equal to the number of overlapping test modules. The flat conveyor 10 of Elevator is a conventional printed circuit conveyor, which holds the printed circuit through its side edges opposites The module conveyor 10 can be adapted to accommodate printed circuits of different widths, by adjusting the distance between the two halves of the conveyor. The seconds elevator flat conveyors 10, are arranged one on other, separated by a distance corresponding to the distance between module 5 conveyors. The transport direction of the second elevator flat conveyors 10, is the same as the direction of transport of the conveyor belts 3, 8. The reception elevator 8 has been configured to receive the printed circuits from module 5 conveyors, to bring the second elevator flat conveyors 9 in alignment with the second conveyor belt 8, in order to allow the passage of printed circuits from seconds elevator flat conveyors 10, to the second belt conveyor 8, so that these form a row on it consecutive. Elevator flat conveyors 10 are of one design that allows bidirectional operation.
En la célula de prueba TC el elevador de alimentación 6, los módulos de prueba 4 y el elevador de recepción 9 han sido dispuestos juntos, como un ensamblaje unitario construido en un armazón de soporte común 11 de tipo cremallera. Como puede verse de la figura 3, el armazón de soporte 11 comprende soportes guía 12 dispuestos a una distancia vertical mutua, para sostener los módulos de prueba 4 uno sobre el otro. Soportado por los soportes guía 12, el módulo de prueba 4 puede ser retirado del armazón de soporte 11 e insertado en su posición, mediante un movimiento horizontal. Como se muestra adicionalmente en las figuras 1 - 3, en la célula de prueba TC los módulos de prueba 4 están dispuestos por encima del nivel de las bandas transportadoras 3, 8. Montado sobre el armazón de soporte 11, por debajo del más bajo de los módulos de prueba en el conjunto de módulos de prueba, hay adicionalmente un transportador de transito horizontal 17 (véase las figuras 8 - 10), dispuesto para estar en alineamiento con las bandas transportadoras 3, 8. Por medio del transportador de tránsito 17 y los transportadores planos de elevador 7 y 10, puede transportarse directamente circuitos impresos a través del sistema de prueba, cuando no ha de llevarse a cabo ninguna prueba sobre estos, en los módulos de prueba 4. Por debajo del transportador de tránsito 17 hay un espacio trasero de control 18, que aloja equipamiento de control necesario para controlar los módulos de prueba 4, los elevadores de alimentación 6 y los elevadores de recepción 9, etcétera.In the test cell TC the elevator power 6, test modules 4 and the reception elevator 9 have been arranged together, as a unit assembly constructed in a common support frame 11 of the zipper type. How can seen from figure 3, the support frame 11 comprises supports guide 12 arranged at a mutual vertical distance, to hold the test modules 4 one over the other. Supported by guide supports 12, the test module 4 can be removed from the support frame 11 and inserted into position, by means of a horizontal movement As shown further in the figures 1 - 3, in the test cell TC test modules 4 are arranged above the level of the conveyor belts 3, 8. Mounted on support frame 11, below the lowest of the test modules in the set of test modules, there are additionally a horizontal transit conveyor 17 (see the Figures 8-10), arranged to be in alignment with the conveyor belts 3, 8. By means of the transit conveyor 17 and the elevator flat conveyors 7 and 10, can Directly transport printed circuits through the system test, when no test has to be carried out on these, in test modules 4. Below the conveyor of transit 17 there is a rear control space 18, which houses control equipment necessary to control the modules test 4, power elevators 6 and elevators Reception 9, etc.
Como puede verse a partir de la figura 3, el circuito impreso 1 puede estar provisto con un código de identificación o similar, que define una operación de prueba predeterminada a ser llevada a cabo sobre el circuito impreso. Por lo tanto, el sistema comprende un dispositivo de identificación 100 que identifica el código de identificación. El dispositivo de alimentación 6 ha sido ajustado para suministrar en base al código de identificación, el circuito impreso a aquel módulo de prueba 4 que llevará a cabo, sobre el circuito impreso, la operación de prueba predeterminada para este.As can be seen from Figure 3, the printed circuit 1 may be provided with a code of identification or similar, which defines a test operation default to be carried out on the printed circuit. By therefore, the system comprises an identification device 100 that identifies the identification code. The device of power 6 has been adjusted to supply based on the code identification, the printed circuit to that test module 4 which will carry out, on the printed circuit, the operation of Default test for this.
Las figuras 4 y 5 presentan un módulo de prueba 4. El modelo de prueba 4 comprende una caja de armazón de tipo casete 13 con un transportador de módulo 5, un dispositivo de posicionamiento y alineación, y medios de contacto junto con sus accionadores montados en su interior. La caja 13 está provista con aberturas situadas en la región de los extremos opuestos de los transportadores de módulo 5.Figures 4 and 5 present a test module 4. Test model 4 comprises a type frame box cassette 13 with a module 5 conveyor, a device positioning and alignment, and means of contact along with their actuators mounted inside. Box 13 is provided with openings located in the region of the opposite ends of the module conveyors 5.
Como se muestra en la figura 3, la caja de armazón 13 del módulo de prueba 4 comprende una pared posterior 14 provista con conectores traseros 15 para el suministro de electricidad al módulo de prueba 4 y para la transferencia de datos de control, entre otras cosas. En el armazón de soporte 11 está provisto con conectores contrarios 16, que están adaptados de forma que los conectores traseros 15 y los conectores contrarios 16 son conectados entre sí cuando el módulo de prueba 4 está siendo montando en el armazón de soporte 11.As shown in Figure 3, the box of frame 13 of test module 4 comprises a rear wall 14 provided with rear connectors 15 for the supply of electricity to test module 4 and for data transfer of control, among other things. In the support frame 11 is provided with opposite connectors 16, which are adapted so that the rear connectors 15 and the opposite connectors 16 are connected to each other when test module 4 is being mounting on the support frame 11.
Las figuras 6 y 7 ilustran la estructura del elevador de alimentación 6 y/o del elevador de recepción 9. Hay un rail vertical guía 19 unido al armazón de soporte 11. Un deslizador de elevación 20 está montado sobre el rail guía vertical 19, de forma que puede moverse a lo largo del rail guía. Hay transportadores planos de elevador 7 o 10, sujetos al deslizador de elevación 20 a una distancia mutua fija. Un accionador de posicionamiento 21 nueve el deslizador de elevación 20 y los transportadores planos de elevador unidos a este, y los posiciona con precisión de forma predeterminada. En la realización del ejemplo ilustrado en los dibujos, el accionador de posicionamiento 21 es una unidad de tracción lineal neumática (por ejemplo, Festo Type DGPIL), cuya velocidad de transporte y precisión de posicionamiento de unos 0,1 mm, son suficientes para este propósito. Los accionadores de posicionamiento 21 utilizados, pueden consistir alternativamente en cualesquiera otros accionadores servo-controlados conocidos, tal como una transmisión de tornillo esférico activada por servomotor, un motor lineal paso a paso, etcétera.Figures 6 and 7 illustrate the structure of the power elevator 6 and / or reception elevator 9. There is a vertical guide rail 19 attached to support frame 11. A slider lift 20 is mounted on vertical guide rail 19, of shape that can move along the guide rail. There is 7 or 10 flat elevator conveyors, attached to the slide 20 elevation at a fixed mutual distance. An actuator of positioning 21 nine the lift slider 20 and the flat elevator conveyors attached to it, and positions them precisely by default. In the embodiment of the example illustrated in the drawings, the positioning actuator 21 is a pneumatic linear traction unit (for example, Festo Type DGPIL), whose transport speed and positioning accuracy of about 0.1 mm, are sufficient for this purpose. The 21 positioning actuators used, may consist of alternatively in any other actuators known servo-controlled, such as a spherical screw transmission activated by servomotor, one motor linear step by step, etc.
La figura 8 presenta un diagrama que visualiza el funcionamiento de una célula de prueba. En el ejemplo ilustrado en este dibujo, la célula de prueba comprende seis módulos de prueba 4 dispuestos uno sobre otro, y en el dibujo se indica mediante una fecha A, el trayecto de los circuitos impresos 1 que pasan a través de todos los módulos de prueba. El elevador de alimentación 6, el elevador de recepción 9 y los módulos de prueba 4 están controlados de forma que cooperan entre sí, para pasar sucesivamente todos los circuitos impresos 1 transportados sobre la línea, a través de cada módulo de prueba 4 en el conjunto de módulos de prueba, de forma que cada circuito impreso es sometido a seis diferentes operaciones de prueba consecutivas. En el dibujo, en una situación inicial los elevadores de alimentación y recepción están en sus posiciones bajas. Los circuitos impresos se mueven verticalmente mediante mover el elevador de alimentación y el elevador de recepción en la dirección vertical, y horizontalmente mediante mover los transportadores planos de elevador y los transportadores de módulo, de formas no descritas en detalle en este contexto.Figure 8 presents a diagram that visualizes the operation of a test cell. In the illustrated example In this drawing, the test cell comprises six test modules 4 arranged one above the other, and in the drawing is indicated by a date A, the path of the printed circuits 1 that pass through of all test modules. The power elevator 6, the reception elevator 9 and test modules 4 are controlled so that they cooperate with each other, to successively pass all 1 printed circuits transported on the line, through each test module 4 in the set of test modules, so that each printed circuit is subjected to six different operations consecutive test. In the drawing, in an initial situation the power and reception elevators are in their positions low. Printed circuits move vertically through move the feed elevator and the reception elevator in the vertical direction, and horizontally by moving the flat elevator conveyors and module conveyors, in ways not described in detail in this context.
La figura 9 ilustra un método de utilización de la célula de prueba, en el que el circuito impreso 1 está provisto con un código de identificación o similar, por ejemplo un código de barras legible ópticamente, que define una operación de prueba predeterminada a realizarse sobre el circuito impreso. El código puede de además ser un código legible por medios eléctricos. Para la identificación del código se proporciona dispositivo de identificación 100 dispuesto antes de la célula de prueba, por ejemplo en la región de la primera banda transportadora 3, para controlar el funcionamiento del elevador de alimentación 6. El elevador de alimentación 6 ha sido adaptado para suministrar el circuito impreso 1, en base al código de identificación detectado, a aquel o aquellos módulos de prueba 4 que llevan a cabo sobre el circuito impreso las operaciones de prueba predeterminadas. El elevador de recepción 9 está controlado de forma análoga. En el ejemplo, el primer circuito impreso en la fila necesita una prueba que se lleva a cabo en el módulo de prueba situado inmediatamente encima del más bajo, y el siguiente circuito impreso en la fila necesita una prueba que se lleva a cabo en el módulo de prueba situado inmediatamente bajo el de más arriba. Los correspondientes trayectos de movimiento de los circuitos impresos, están indicados en la figura 9 mediante flechas B y C. Los circuitos impresos son movidos verticalmente mediante mover el elevador de alimentación y el elevador de recepción en la dirección vertical, y horizontalmente mediante mover los transportadores planos de elevador y los transportadores de módulo, de formas no descritas en detalle en este contexto.Figure 9 illustrates a method of using the test cell, in which the printed circuit 1 is provided with an identification code or similar, for example a code of optically readable bars, which defines a test operation Default to be performed on the printed circuit. The code It can also be a code readable by electrical means. For code identification device is provided 100 identification arranged before the test cell, by example in the region of the first conveyor belt 3, for check the operation of the feed elevator 6. The power elevator 6 has been adapted to supply the printed circuit 1, based on the identification code detected, to that or those test modules 4 that perform on the Printed circuit the default test operations. He Reception elevator 9 is controlled analogously. At example, the first circuit printed in the row needs proof which is carried out in the test module located immediately on top of the lowest, and the next circuit printed in the row you need a test that is carried out in the test module located immediately below the one above. The corresponding movement paths of the printed circuits, are indicated in figure 9 using arrows B and C. The printed circuits are moved vertically by moving the feed elevator and the reception elevator in the vertical direction, and horizontally by moving the flat conveyors of elevator and module conveyors, in ways not described in detail in this context.
La figura 10 presenta otra realización de la célula de prueba TC, que comprende dos conjuntos de módulos de prueba yuxtapuestos, un primer conjunto I de modelos de prueba 4 dispuestos uno sobre otro y diseñados para llevar a cabo diferentes pruebas, y un segundo conjunto II de módulos de prueba 4' dispuestos uno sobre otro y diseñados para llevar a cabo otras pruebas diferentes sobre los circuitos impresos. Los módulos de prueba 4' comprenden un transportador horizontal de módulo 5', para mover un circuito impreso al módulo de prueba 4' desde su lado de entrada, y para moverlo fuera del módulo de prueba 4' al lado opuesto, o de salida, del módulo. Los módulos de prueba 4' del segundo conjunto II están dispuestos en un conjunto mutuamente superpuesto, adyacentes a los módulos de prueba del primer conjunto I, de forma que sus transportadores de módulo 5, 5' están en alineamiento mutuo, en inmediata proximidad unos de otros. El sistema está implementado de forma que los circuitos impresos 1 se mueven simultáneamente desde los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4 del primer conjunto I, directamente a los transportadores 5' de los módulos de prueba 4' del segundo conjunto II. Aunque en este ejemplo se presenta solo dos conjuntos adyacentes de módulos de prueba, es obvio que en el marco de la invención el número de conjuntos adyacentes de módulos de prueba no está limitado, pudiendo proporcionarse más de dos conjuntos.Figure 10 presents another embodiment of the TC test cell, which comprises two sets of modules juxtaposed test, a first set I of test models 4 arranged one over another and designed to carry out different tests, and a second set II of 4 'test modules arranged one over another and designed to carry out other tests Different about printed circuits. 4 'test modules they comprise a horizontal conveyor of module 5 ', to move a printed circuit to the test module 4 'from its input side, and to move it out of the 4 'test module to the opposite side, or from output of the module. The 4 'test modules of the second set II are arranged in a mutually overlapping set, adjacent to the test modules of the first set I, so that its 5, 5 'module conveyors are in alignment mutual, in immediate proximity to each other. The system is implemented so that the printed circuits 1 move simultaneously from the module 5 conveyors of the modules test 4 of the first set I, directly to the 5 'conveyors of the 4' test modules of the second set II. Although in this example only two adjacent sets are presented of test modules, it is obvious that in the context of the invention the number of adjacent sets of test modules is not limited, and more than two sets can be provided.
La invención no está limitada a los ejemplos de sus un realizaciones aquí descritas; por el contrario, son posibles muchas variaciones dentro de la idea inventiva definida en las reivindicaciones.The invention is not limited to the examples of its an embodiments described herein; on the contrary, they are possible many variations within the inventive idea defined in the claims.
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La lista de referencias citadas por el solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Incluso aunque se ha tomado especial cuidado en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto. The list of references cited by the applicant is for the convenience of the reader only. It is not part of the European Patent document. Even though special care has been taken in collecting references, errors or omissions cannot be ruled out and the EPO disclaims all responsibility in this regard .
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Claims (19)
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- un conjunto (I) de módulos de prueba (4), cada uno de los cuales comprende un aparato de prueba, cada uno de los mencionados módulos de prueba comprendiendo un transportador horizontal de módulo (5) para transportar un circuito impreso (1) dentro y fuera del módulo de prueba, los mencionados módulos de prueba estando dispuestos en relación de superposición mutua, y el conjunto (I) contiene módulos de prueba diferentes entre sí, de forma que las operaciones llevadas a cabo por estos módulos son diferentes entre sí; ya set (I) of test modules (4), each of which It comprises a test apparatus, each of the aforementioned modules test comprising a horizontal module conveyor (5) to transport a printed circuit (1) inside and outside the module test, the mentioned test modules being arranged in mutual overlapping relationship, and the set (I) contains modules test different from each other, so that the operations carried out carried out by these modules are different from each other; Y
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- un dispositivo de alimentación (6) adaptado para recibir circuitos impresos procedentes de la primera banda transportadora (3), y para suministrarlos a los módulos de prueba (4).a power device (6) adapted to receive circuits printed from the first conveyor belt (3), and for supply them to the test modules (4).
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