ES2299482T3 - Accionamiento lineal con motor electrico. - Google Patents

Abstract

Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, con al menos un motor de accionamiento, y con al menos dos husillos que se pueden accionar rotatorios mediante los mecanismos reductores del número de revoluciones, estando dispuestos los componentes constructivos que forman los trenes impulsores, en una carcasa (11) común compuesta por al menos dos piezas (11a, 11b) de la carcasa, y en el que la carcasa (11) presenta en las zonas terminales, alojamientos en forma de U que para la fijación del accionamiento lineal con motor eléctrico, están recubiertos por correderas (13, 14), y la alimentación de corriente se lleva a cabo mediante un cable (21) de red, caracterizado porque al menos las superficies de tope de las piezas (11a, 11b) de la carcasa (11), con excepción de las escotaduras de forma de U dispuestas en las zonas terminales, están obturadas todo alrededor, o casi todo alrededor, mediante un elemento de obturación, o mediante varios elementos de obturación.

Description

Accionamiento lineal con motor eléctrico.

La invención se refiere a un accionamiento lineal con motor eléctrico, con uno o varios motores de accionamiento, y con un número correspondiente de husillos que se pueden accionar rotatorios mediante mecanismos reductores del número de revoluciones, estando dispuestos los componentes constructivos que forman el tren o los trenes impulsores, en una carcasa común compuesta por al menos dos piezas de la carcasa, y en el que la alimentación de corriente se lleva a cabo mediante un cable de red.

El accionamiento lineal en consideración, es apropiado en especial para el accionamiento de componentes constructivos ajustables de un mueble, por ejemplo de un enjaretado. En la realización normal, el accionamiento lineal contiene dos motores de corriente continua que pueden mandarse por separado desde un dispositivo manual de maniobra a través de una unidad de mando. En los dos husillos están colocadas tuercas de husillo que están aseguradas contra la rotación. Las tuercas extendidas de husillo actúan sobre palancas articuladas que están aplicadas solidarias en rotación, por ejemplo, a un eje del mueble.

Semejantes accionamientos lineales no sólo se emplean en el ámbito doméstico, sino reforzadamente también en el ámbito hospitalario, así como en asilos. Entonces es necesario que el mueble, por ejemplo, cama de hospital o de asistencia, se limpie o desinfecte a fondo, a ciertos intervalos de tiempo, o al cambiar un paciente. Esto se lleva a cabo normalmente en un tren de lavado. Entonces tiene que asegurarse que no pueda penetrar ningún líquido de limpieza en el interior de la carcasa. La carcasa se compone en el caso normal de dos piezas de la carcasa. En cada caso según el tipo constructivo, la carcasa puede estar acondicionada de forma de caja, y estar cerrada en la parte superior por una tapa. En otra realización, se compone de dos envolturas, estando verticales las dos superficies de tope, en la posición montada.

La misión de la invención se basa en acondicionar un accionamiento lineal con motor eléctrico del tipo descrito en detalle al principio, en forma constructiva sencilla, de manera que en primer lugar la carcasa esté obturada de manera que, durante el proceso de lavado o limpieza, no pueda penetrar líquido ninguno en el interior, y que, además, exista la posibilidad de conectar más accionamientos u otros aparatos al accionamiento lineal.

Se resuelve la misión impuesta estando obturadas al menos las superficies de tope de las piezas de la carcasa todo alrededor, o casi todo alrededor, mediante un elemento de obturación, o mediante varios elementos de obturación. En una realización preferente, se obturan las superficies de tope de las dos piezas de la carcasa, mediante una junta plana que está ajustada al contorno de las superficies de tope. Siempre y cuando se trate de un llamado accionamiento doble, en las zonas terminales están previstas dos correderas que recubren escotaduras de forma de U de las piezas de la carcasa. En las escotaduras de forma de U, en estado montado, están situados los ejes de la pieza de cabeza y de los pies, de un enjaretado. Mediante las correderas se fija el accionamiento lineal al mueble. En esta zona, no está obturada la carcasa, o no están obturadas las dos piezas de la carcasa. La zona de las correderas se puede obturar mediante un elemento de obturación, solamente con un gran gasto. Por lo tanto está previsto que en la zona de las correderas, la carcasa esté acondicionada según el tipo de una junta laberíntica, de manera que también esta zona pueda considerarse como obturada. El elemento de obturación o los elementos de obturación, no tiene que ser forzosamente una junta de forma o no tienen que ser forzosamente juntas de forma, sino que también podrían aplicarse en las superficies de tope, pastas obturadoras que de preferencia son de elasticidad persistente.

Especialmente en el ámbito hospitalario o en el ámbito de los cuidados a los enfermos, es necesario que se conecten otros agregados o aparatos al accionamiento lineal. Por consiguiente está previsto que en las piezas de la carcasa, estén aplicados o insertados, o conformados por la parte de fuera, elementos de conexión para componentes constructivos mecánicos y/o eléctricos. De este modo se crea la posibilidad de que puedan conectarse al accionamiento lineal, por ejemplo, otros accionamientos, de preferencia accionamientos individuales, interruptores manuales, cajas de control y componentes constructivos similares. Puesto que la posibilidad está prevista ya en la fabricación, un reequipamiento semejante es extraordinariamente sencillo, y sobre todo también barato de realizar. Especialmente en el ámbito médico, es necesario que los accionamientos lineales allí empleados no puedan ser puestos fuera de servicio por el paciente. Por consiguiente son necesarias todavía distintas posibilidades de aseguramiento. Así está previsto que el cable de red en el extremo vuelto hacia la carcasa, lleve para su intercambiabilidad, un elemento eléctrico de unión que pueda enchufarse en una pieza antagonista de la carcasa, y que el elemento eléctrico de unión esté cubierto por un elemento de fijación que esté unido desmontable, de preferencia por atornillado, con la correspondiente pared de la carcasa. Como elemento eléctrico de unión se toma también en consideración un llamado racor atornillado PG. La intercambiabilidad del cable de red puede llegar a ser necesaria cuando, por ejemplo, un conductor está roto, o cuando se tienen que suministrar con energía eléctrica otros aparatos conectados al accionamiento lineal, y el cable de red no está diseñado para ello. Gracias al elemento de fijación no es posible que en el caso normal, el paciente saque el elemento de unión, de la caja de enchufe. Siempre y cuando la unión con la carcasa se lleve a cabo mediante tornillos, para soltarla es necesaria una herramienta, que normalmente no está a disposición del paciente. Para fabricar barato el cable de red con el elemento de fijación, está previsto que el elemento de fijación esté configurado de una sola pieza con el cable de red. Esto se puede realizar en la forma más sencilla desde el punto de vista técnico de la fabricación, mediante un proceso correspondiente de inyección. Además, está asegurado que el elemento de fijación no se pierde. Por motivos de seguridad es necesario que el accionamiento lineal con motor eléctrico, esté puesto a tierra. Por consiguiente está previsto que el elemento de fijación esté equipado con una conexión a tierra, que de preferencia es un tornillo. Esta conexión a tierra puede inyectarse en el elemento de fijación durante el proceso de inyección, de manera que no sean necesarias operaciones ningunas adicionales de trabajo. También es posible que la zona terminal del cable de red, esté unida con el elemento de fijación mediante un racor atornillado para cables. Entonces, sobre la unión no se ejercen fuerzas ningunas de tracción. Tales racores atornillados para cables, se designan en general como racores atornillados PG.

Es necesario que los componentes constructivos eléctricos del accionamiento lineal estén protegidos mediante fusibles. Hasta ahora tales fusibles están dispuestos en el interior de la carcasa, de manera que para el cambio de un fusible defectuoso, tienen que separarse las piezas de la carcasa. Por lo tanto el cambio de un fusible está vinculado a un gasto extremadamente alto. Por consiguiente está previsto que el elemento de fijación cubra fusibles eléctricos insertados de preferencia en casquillos, de manera que después de retirar el elemento de fijación, se pueda cambiar el fusible o los fusibles. No obstante, alternativamente también es posible que se monten casquillos en un punto apropiado en la carcasa, de forma que a través de aberturas sean accesibles los fusibles. Estas aberturas se pueden cubrir entonces asimismo mediante una placa. La carcasa o las piezas de la carcasa, están fabricadas normalmente de plástico por el procedimiento de moldeo por inyección. Con ello se proporciona la posibilidad adicional de introducir todavía funciones adicionales de conexión o mando, mediante un cable externo, por ejemplo, mediante la conexión de un interruptor de red, está previsto que en el curso de la fabricación de la carcasa o de las piezas de la carcasa, en la abertura esté insertado al menos un racor atornillado para cables (racor atornillado PG). En lugar del racor atornillado para cables, también podría introducirse el cable directamente, por ejemplo, utilizando un retén de goma. Además, podría asignarse a la abertura, una descarga de tracción para el cable. No obstante, en otro acondicionamiento está previsto que en la carcasa esté prevista al menos una cámara para alojar un acumulador recargable o una batería. El acumulador o la batería debería de insertarse en esta cámara desde afuera. Entonces el acumulador o la batería puede acoplarse eléctricamente desde afuera con el accionamiento, mediante un cable que de preferencia se puede enchufar desde afuera. También pueden utilizarse contactos enchufados. No obstante, no sólo se deberían de poder alojar un acumulador o una batería, sino también un transformador, de preferencia un llamado transformador de núcleo oval, o un transformador de núcleo toroidal. En especial en el empleo del accionamiento lineal en el ámbito médico, puede ser necesario que el accionamiento se desacople, para lo cual puede realizar, por ejemplo, un movimiento dirigido hacia abajo en un tiempo extraordinariamente corto. Esta capacidad de desacoplamiento se lleva a cabo mediante una palanca o un cable que está guiado a través de una abertura de la carcasa. La palanca puede ser una palanca giratoria u oscilante.

Las dos piezas de la carcasa o la pieza de la carcasa con la tapa atornillada, están obturadas una respecto a la otra, mediante un elemento de obturación de forma de cinta. Se exceptúa de esto la zona de la corredera o de las correderas. Por consiguiente el accionamiento lineal está obturado en su totalidad, de manera que no se origine separación ninguna en una zona obturada y una no hermética. En los accionamientos lineales que se toman en consideración, es corriente que los motores sobresalgan respecto a las paredes laterales de la carcasa, puesto que de este modo se ahorra material y, por otra parte, se consigue una forma constructiva compacta. Por lo tanto está previsto que los motores se recubran mediante cubiertas o caperuzas. Estas cubiertas o caperuzas se enganchan, por conveniencia, con la pared de la carcasa, o por suplementos de preferencia de forma cilíndrica. No se necesitan pues elementos ningunos adicionales de fijación como tornillos y similares. La obturación de estas caperuzas o cubiertas respecto a la carcasa, se lleva a cabo por conveniencia, mediante anillos obturadores comerciales, o juntas tóricas. Estas cubiertas o caperuzas no deben de recubrir el motor en toda la longitud, sino sólo la zona exterior, de manera que la parte restante del motor, esté situada en los sectores cilíndricos conformados en la carcasa. La obturación de la placa de fijación para el cable de red, respecto a la carcasa del accionamiento, se lleva a cabo de preferencia, mediante una junta plana. No obstante, también pueden utilizarse correspondientes pastas obturadoras de elasticidad persistente.

En otro acondicionamiento todavía está previsto que la carcasa esté equipada con otros elementos eléctricos de unión, en los que pueden enchufarse enchufes estructurados correspondientemente. Aquellos se cubren una vez más por una placa de seguridad unida desmontable con la carcasa. Los enchufes están obturados asimismo respecto a la carcasa del accionamiento mediante elementos de obturación. Para ello se utilizan de preferencia juntas tóricas que se encuentran en los respectivos enchufes. No obstante, también es posible que los enchufes se obturen mediante una pasta obturadora.

Puesto que los accionamientos lineales con motor eléctrico en cuestión, se emplean en forma variada, y se les imponen también altas exigencias en la seguridad, está previsto que cada accionamiento lineal con motor eléctrico se equipe con agregados adicionales del tipo constructivo más diferente. Así está previsto que al menos una pieza de la carcasa esté equipada con al menos una cámara para el alojamiento de un aparato eléctrico. La cámara está prevista de preferencia en la cara exterior de la respectiva pieza de la carcasa. El aparato eléctrico se puede suministrar con energía eléctrica mediante acumulador de corriente, o también mediante el suministro de corriente del accionamiento lineal. Un aparato semejante podría ser, por ejemplo, un aparato de la electrónica recreativa, como por ejemplo, una radio. No obstante, también podría insertarse en la cámara, un sensor de seguridad, por ejemplo, un avisador de humos, un avisador de humedad o sensores semejantes de control. Los aparatos a insertar en la cámara pueden fijarse en ella con arrastre de fuerza y/o de forma. Además, el accionamiento lineal todavía puede estar equipado con al menos un alojamiento para una caja de herramientas para el mantenimiento del accionamiento lineal, y/o una caja de repuestos, en la que se guarden, por ejemplo, fusibles, cables, en su caso también lámparas. Este alojamiento también puede ser, por ejemplo, la cámara para el alojamiento del aparato eléctrico cuando este se suprima. Sin embargo, también se puede colocar adicionalmente en una pieza de la carcasa. Pero esta cámara debería ser accesible desde afuera. Está previsto, además, que en el accionamiento se instale un insecticida. Además, el accionamiento lineal podría estar equipado con un sistema de diagnosis. Sería lógico entonces cuando el accionamiento estuviese equipado con un enchufe para diagnóstico, accesible desde afuera, en el que pueda conectarse un aparato de ensayos. Además, el accionamiento lineal podría estar equipado con una conexión a un aparato doméstico eléctrico, como por ejemplo, un aspirador de polvo. Además, el accionamiento lineal todavía podría estar equipado con una unidad de programación que sea independiente del paciente, o no accesible a él, de manera que aquella sólo se pueda programar por personas autorizadas. Puesto que los accionamientos lineales se pueden emplear también en un hospital y en el ámbito de los cuidados a los enfermos, el accionamiento lineal podría estar equipado también con un cartucho que contenga dióxido de carbono. Además, podría instalarse en la carcasa un extintor de incendios. Además, el accionamiento se podría equipar con un recipiente, por ejemplo, con un envase de aerosol, que contenga un agente desinfectante. Además, el accionamiento podría estar equipado con un chip de voz, así como con un indicador para sonido, luz y similares. Siempre y cuando el accionamiento lineal funcione con acumuladores o baterías, está previsto también un control de tensión para que los acumuladores se puedan recargar a su debido tiempo, o cambiar las baterías a su debido tiempo. Puesto que el accionamiento lineal también se calienta durante el funcionamiento, en otro acondicionamiento todavía está previsto que esté equipado con un aparato para la circulación de aire, que también se pueda equipar de manera que se produzca calor para, en su caso, evaporar la humedad actuante. Según el caso de aplicación, se puede prescindir también del elemento de obturación o de los elementos de obturación entre las superficies de tope. Por lo tanto, todavía está previsto que las superficies de tope estén cubiertas al menos en la cara vuelta hacia las correderas, mediante una cinta de obturación que recubre por los dos lados el hueco de junta. Esta cinta de obturación podría ser, por ejemplo, una cinta adhesiva equipada por una sola cara con una capa de adhesivo. Naturalmente los elementos de obturación se podrían extender también exclusivamente por la zona de las superficies de tope que están coordinadas a las correderas.

De la mano de los dibujos adjuntos, todavía se explica en detalle la invención. Se muestran:

Figura 1 El accionamiento lineal según la invención, en forma de un accionamiento doble, en un alzado lateral.

Figura 2 El accionamiento según la figura 1, en una vista en planta desde arriba, y

Figura 3 El accionamiento según las figuras 1 y 2, en un alzado frontal.

En las figuras 1 a 3 está representado el accionamiento 10 lineal con motor eléctrico, en la posición de servicio. La carcasa 11 se compone de dos piezas de la carcasa o medias carcasas 11a, 11b, que en el ejemplo representado de realización están unidas una con otra en forma no representada en detalle, de tal manera que las superficies de tope están verticales. Al contrario que en la realización representada, también cabe imaginar que una pieza de la carcasa esté configurada de forma de caja, y la otra pieza de la carcasa sea una tapa. Las superficies de tope vueltas una hacia otra de la carcasa 11, están obturadas una respecto a otra, mediante un elemento 12 de obturación, de preferencia en forma de una junta plana. Como se deduce de la figura 2, el elemento 12 de obturación no se extiende por la zona de dos correderas 13, 14 dispuestas en la zona terminal, y que recubren las escotaduras en forma de U en las paredes de la carcasa, de manera que en estas escotaduras estén situados los dos ejes 15, 16 de un enjaretado no representado. De este modo el accionamiento 10 lineal con motor eléctrico, se suspende de un enjaretado. En la carcasa están conformados dos suplementos 17, 18 de forma cilíndrica cuyos extremos libres están abiertos. En estos suplementos cilíndricos están montados los motores de accionamiento en forma no representada. Los suplementos cilíndricos están cerrados mediante caperuzas 19, 20 terminales que están enganchadas con los suplementos cilíndricos. De este modo se facilita el montaje de los motores. En una forma no representada, las caperuzas 19, 20 terminales están obturadas respecto a los suplementos 17, 18 cilíndricos, mediante juntas tóricas. En el ejemplo representado de realización, en la pieza 11b de la carcasa, en la que están conformados también los suplementos 17, 18 cilíndricos, están previstas otras posibilidades de conexión para componentes constructivos mecánicos y eléctricos. Al contrario que en la representación, los elementos de conexión también podrían estar dispuestos en la pieza 11a de la carcasa. En la zona terminal izquierda está prevista en primer lugar una conexión para un cable 21 de red. En el curso de la fabricación del cable 21 de red, se moldea en él por inyección, una brida 22 de fijación. En forma no representada en detalle, en el extremo del lado de la carcasa, del cable 21 de red, está fijado un enchufe que puede enchufarse en una caja de enchufe. La brida 22 de fijación está atornillada con la pared de la pieza 11b de la carcasa. Además, en la brida 22 de fijación está inyectado un tornillo 23 de toma de tierra, compuesto de metal. Directamente junto a la brida 22 de fijación, en el lado vuelto hacia la zona terminal opuesta, está prevista en la pared de la pieza 11b de la carcasa, una abertura en la que está insertado un racor atornillado para cables, de preferencia un llamado racor atornillado PG, para crear una posibilidad adicional externa de conexión para otro cable 25. A este racor 24 atornillado adicional para cables, se unen otras cinco cajas de enchufe en las que pueden enchufarse otros enchufes 26 colocados en cables. Estos enchufes están cubiertos por una placa 27 de seguridad atornillada con la pared de la carcasa. En el ejemplo representado de realización, estos enchufes 26 adicionales están situados entre los dos suplementos 17, 18 cilíndricos para los motores. Directamente junto al suplemento 18 cilíndrico, en la pared de la carcasa está prevista una cámara, o varias cámaras, para alojar uno o varios acumuladores o baterías. Esta cámara o estas cámaras están cerradas por una tapa 28 atornillada con la pared de la carcasa. Como muestra la figura 2, estas cámaras sobresalen hacia fuera con respecto a la pared de la pieza 11b de la carcasa.

En forma no representada, los enchufes 26 y también el enchufe del cable 21 de red, están obturados de preferencia mediante juntas tóricas encastradas. No obstante, también puede utilizarse una pasta obturadora de elasticidad persistente. La invención no está limitada al ejemplo representado de realización. Lo esencial es la obturación suficiente, y la posibilidad para la colocación de componentes constructivos adicionales, eléctricos o mecánicos.

Claims (29)

1. Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, con al menos un motor de accionamiento, y con al menos dos husillos que se pueden accionar rotatorios mediante los mecanismos reductores del número de revoluciones, estando dispuestos los componentes constructivos que forman los trenes impulsores, en una carcasa (11) común compuesta por al menos dos piezas (11a, 11b) de la carcasa, y en el que la carcasa (11) presenta en las zonas terminales, alojamientos en forma de U que para la fijación del accionamiento lineal con motor eléctrico, están recubiertos por correderas (13, 14), y la alimentación de corriente se lleva a cabo mediante un cable (21) de red, caracterizado porque al menos las superficies de tope de las piezas (11a, 11b) de la carcasa (11), con excepción de las escotaduras de forma de U dispuestas en las zonas terminales, están obturadas todo alrededor, o casi todo alrededor, mediante un elemento de obturación, o mediante varios elementos de obturación.

2. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque en la zona de las correderas (13, 14), la carcasa está diseñada según el tipo de una junta laberíntica.

3. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque en las piezas (11a u 11b) de la carcasa, están aplicados o insertados, o conformados por la parte de fuera, elementos de conexión para componentes constructivos mecánicos y/o eléctricos.

4. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizado porque el cable (21) de red, en el extremo vuelto hacia la carcasa (11), lleva intercambiable un elemento eléctrico de unión, de preferencia un enchufe (26) o un racor atornillado para cables, y porque el elemento eléctrico de unión está cubierto por un elemento (22) de fijación que está unido desmontable, de preferencia por atornillado, con la correspondiente pared de la carcasa de la pieza (11b) de la carcasa.

5. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento (22) de fijación está configurado de una sola pieza con el cable (21) de red, de preferencia por moldeado por inyección con el cable (21) de red.

6. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el elemento (22) de fijación presenta una conexión a tierra, de preferencia un tornillo (23) de toma de tierra.

7. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, caracterizado porque la zona terminal del cable (21) de red, está unida con el elemento (22) de fijación mediante un racor atornillado para cables.

8. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 7, caracterizado porque el elemento (22) de fijación cubre fusibles eléctricos insertados de preferencia en casquillos, de manera que después de retirar el elemento (22) de fijación, se pueden cambiar los fusibles.

9. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 8, caracterizado porque en al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa (11), está prevista al menos una abertura para el alojamiento de un cable y/o de un racor atornillado para cables y, en su caso, de una descarga de tracción.

10. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizado porque al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa está equipada con una cámara para el alojamiento de un acumulador o de una batería, o de acumuladores o de baterías, y porque cada batería o cada acumulador puede acoplarse eléctricamente con el accionamiento, mediante un cable que de preferencia se puede enchufar desde afuera, o mediante contactos insertados.

11. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 10, caracterizado porque al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa está equipada con una cámara para el alojamiento de un transformador, de preferencia un transformador de núcleo oval, o un transformador de núcleo toroidal.

12. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 11, caracterizado porque al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa está equipada con una cámara para el alojamiento de un aparato eléctrico, de preferencia con un aparato de la electrónica recreativa y/ o con un sensor de seguridad, y porque el aparato eléctrico o los aparatos eléctricos pueden fijarse en la cámara respectiva con arrastre de fuerza y/o de forma.

13. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 12, caracterizado porque al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa (11) está equipada con al menos una cámara para el alojamiento de una caja de herramientas, de una caja de repuestos, de un conjunto de servicio de asistencia, y similares.

14. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 13, caracterizado porque al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa (11) está equipada con un insecticida.

15. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 14, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con un sistema de diagnosis, de preferencia con un enchufe para diagnóstico, para la conexión de un aparato de ensayos.

16. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 15, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con una conexión para un aparato doméstico eléctrico, por ejemplo, un aspirador de polvo.

17. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 16, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con una unidad de programación que es independiente para un paciente.

18. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 17, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con un conjunto de seguridad, por ejemplo, con un cartucho de dióxido de carbono, con un extintor de incendios y similar.

19. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 18, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con un recipiente para el alojamiento de un agente desinfectante, por ejemplo, con un envase de aerosol.

20. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 19, caracterizado porque el accionamiento lineal está equipado con un chip de voz y/o con un indicador para sonido, ruidos, luz y similares.

21. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 20, caracterizado porque el accionamiento lineal con motor eléctrico, en caso de funcionar con uno o varios acumuladores o baterías, está equipado con un control de tensión.

22. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 21, caracterizado porque el accionamiento (10) lineal con motor eléctrico está equipado con un aparato para la circulación de aire, para la evacuación del calor y, en ciertos casos, también para el secado con una calefacción.

23. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 22, caracterizado porque en al menos una pieza (11a u 11b) de la carcasa (11) está prevista una abertura para el paso de una palanca o de un cable que puede desacoplar el tren de accionamiento.

24. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos piezas (11a, 11b) de la carcasa están obturadas una respecto a la otra, mediante un elemento de obturación, de preferencia mediante un anillo obturador.

25. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos la zona superior coordinada a las correderas (13, 14), está obturada mediante una cinta de obturación que recubre el hueco de junta, por ejemplo, una cinta adhesiva.

26. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 25, caracterizado porque en al menos una pieza (11a, 11b) de la carcasa (11) están previstos suplementos (17, 18) de preferencia cilíndricos que sobresalen hacia fuera, o suplementos de preferencia aproximadamente cilíndricos, que están abiertos en el lado más alejado de la carcasa (11), y están cubiertos mediante caperuzas (19, 20) terminales enganchadas, y porque la obturación de las caperuzas (19, 20) terminales respecto a los suplementos (17, 18) cilíndricos se lleva a cabo mediante juntas tóricas, mediante una masa adhesiva o similar.

27. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 26, caracterizado porque el elemento (22) de fijación para el cable (21) de red, está obturado respecto a la correspondiente pared de la pieza (11a, 11b) de la carcasa, de preferencia mediante una junta plana.

28. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 27, caracterizado porque los elementos eléctricos de unión, por ejemplo, los enchufes (26), están obturados respecto a la pieza (11a, 11b) de la carcasa, mediante elementos de obturación, de preferencia mediante juntas tóricas, o mediante una pasta obturadora plástica.

29. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 28, caracterizado porque la cubierta (27) de cables está fijada a la carcasa (11), de preferencia, mediante racor atornillado.