ES2296364T3 - RADIO DATA TRANSMISSION DEVICE. - Google Patents

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ES2296364T3 ES99120526T ES99120526T ES2296364T3 ES 2296364 T3 ES2296364 T3 ES 2296364T3 ES 99120526 T ES99120526 T ES 99120526T ES 99120526 T ES99120526 T ES 99120526T ES 2296364 T3 ES2296364 T3 ES 2296364T3
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Wilhelm Grabow
Wolfgang Detlefsen
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
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Abstract

The device is woken from standby by reception of a wake-up signal, and receives data signals from a remote transmitter in accordance with a predetermined protocol. The device is capable of using at least two different protocols (A,B). A decision unit (7) selects the protocol to use at a given moment based on the signal received from the transmitter. A signal processing circuit is included which is only supplied with power when the device in its operating state.

Description

Dispositivo de transmisión de datos por radio.Data transmission device by radio.

La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión de datos por radio, que se puede conmutar a través de la recepción de una señal de aviso predeterminada desde un estado de disponibilidad, en el que es sensible para señales de aviso, a un estado de trabajo, en el que está en condiciones de recibir señales de datos útiles desde un emisor remoto de acuerdo con al menos un protocolo predeterminado, que prevé la transmisión de una señal de aviso y de señales de datos útiles.The present invention relates to a radio data transmission device, which can be switch through the reception of a warning signal default from an availability state, in which it is sensitive for warning signals, to a working state, in which is able to receive useful data signals from a remote emitter according to at least one predetermined protocol, which provides for the transmission of a warning signal and signals of useful data.

Tales dispositivos de transmisión de datos por radio se emplean, en general, allí donde un dispositivo de transmisión debe estar mucho tiempos en el estado de disponibilidad para emitir y/o recibir datos, pero la comunicación de datos tiene lugar, en realidad, sólo en una fracción pequeña de este tiempo. Para posibilitar en tales condiciones de empleo una utilización economizadora de energía del dispositivo de transmisión, éste se puede conmutar entre los dos estados mencionados, en los que un protocolo aplicado por el dispositivo de transmisión especifica un formato de transmisión para datos útiles así como una señal de aviso, de tal manera que la señal de aviso se puede recibir con un gasto de potencia más reducido que las señales de datos útiles.Such data transmission devices by radio are used, in general, where a device transmission must be a long time in the state of availability to send and / or receive data, but data communication has place, really, only in a small fraction of this time. To enable in such conditions of use a use energy saver of the transmission device, it is it can switch between the two mentioned states, in which a protocol applied by the transmission device specifies a transmission format for useful data as well as a signal from warning, so that the warning signal can be received with a lower power consumption than useful data signals.

Tales dispositivos encuentran aplicación con preferencia para la detección automática de tasas de utilización de carreteras. Para la recaudación automática de tales tasas se emplean dispositivos de transmisión por radio montados en automóviles, designados con frecuencia como Unidad de a Bordo u OBU, que se comunican con un emisor/receptor montado en un tramo de la carretera sujeto a tasas, para posibilitar, por ejemplo, el cargo de una cuenta o de un saldo en la tarjeta de chip del titular del vehículo con la tasa correspondiente, sin que el vehículo deba detenerse para ello.Such devices find application with preference for automatic detection of utilization rates of roads. For the automatic collection of such fees are used radio transmission devices mounted on automobiles, often referred to as an on-board unit or OBU, which is communicate with a transmitter / receiver mounted on a section of the road subject to fees, to enable, for example, the charge of an account or of a balance in the chip card of the holder of the vehicle with the corresponding rate, without the vehicle having to stop for it.

Para la detección automática de tasas en autopistas existen actualmente en Europa principalmente tres sistemas de comunicación, designados como sistemas DSRC (comunicación dedicada de corto alcance), que funcionan a una frecuencia de 5,8 giga hertzios: un sistema normalizado por la CEN y dos sistemas que se diferencian de esta norma, que se utilizan en Italia y en Portugal, respectivamente.For automatic rate detection in motorways currently exist in Europe mainly three communication systems, designated as DSRC systems (dedicated short-range communication), which work at a frequency of 5.8 giga hertz: a system normalized by the CEN and two systems that differ from this standard, which are used in Italy and in Portugal, respectively.

Estos tres sistemas se distinguen en lo que se refiere al protocolo de transmisión utilizado por ellos. Una OBU que funciona de acuerdo con la Norma CEN en un vehículo no se puede comunicar, por lo tanto, con un centro de detección de tasas que funciona de acuerdo con la norma italiana o portuguesa, y a la inversa un OBU que funciona de acuerdo con la norma italiana o portuguesa no se entiende conforme a la Norma CEN. Esto significa que un conductor, que se traslada de un país europeo, a cuya norma está adaptado el dispositivo de transmisión de datos por radio montado en su automóvil, a un país, en el que se emplea una norma diferente, debe pagar allí en efectivo las tasas de utilización de la carretera, lo que es extraordinariamente molesto, especialmente en estancias cortas y tránsitos, o posiblemente incluso no sabe que su dispositivo de transmisión de datos por radio no colabora con la norma utilizada, por lo que circula sin mala intención por delante del puesto de pago de tasas y, por lo tanto, posiblemente incluso puede tener dificultades con la policía o las autoridades de justicia del país respectivo.These three systems are distinguished in what is refers to the transmission protocol used by them. An OBU that works according to the CEN Standard in a vehicle cannot be communicate, therefore, with a rate detection center that It works according to the Italian or Portuguese norm, and to the reverse an OBU that works according to the Italian standard or Portuguese is not understood in accordance with the CEN Standard. This means that a driver, who moves from a European country, to whose standard the radio data transmission device is adapted mounted in your car, to a country, where a standard is used different, you must pay cash utilization rates there the road, which is extraordinarily annoying, especially in short stays and transits, or possibly not even know that Your radio data transmission device does not collaborate with the standard used, so it circulates without bad intention ahead of the fee payment post and therefore possibly even you may have difficulties with the police or the authorities of justice of the respective country.

El documento DEE 197 01 740 A1 describe la comunicación entre una estación de base y un dispositivo de activación. Para el reconocimiento de diferentes autorizaciones se transmiten desde la estación de base hacia el dispositivo de activación unos números aleatorios de diferente longitud de palabra, que son codificados allí y retornados. En este caso solamente se utiliza un único protocolo de transmisión de datos.Document DEE 197 01 740 A1 describes the communication between a base station and a device activation. For the recognition of different authorizations, transmit from the base station to the device activation of random numbers of different word length, They are coded there and returned. In this case only It uses a single data transmission protocol.

El documento WO 97/24698 A muestra una solución, de acuerdo con la cual se transmite a la unidad móvil desde un sistema externo un macro, que adapta el software de la unidad móvil a un sistema de peaje dado. En la unidad móvil está prevista una fase de preparación, durante la cual tiene lugar una configuración de la unidad móvil con la ayuda del macro.WO 97/24698 A shows a solution, according to which it is transmitted to the mobile unit from a external system a macro, which adapts the software of the mobile unit to a given toll system. In the mobile unit a preparation phase, during which a configuration takes place of the mobile unit with the help of the macro.

Ventajas de la invenciónAdvantages of the invention

Con la presente invención, como se define en la reivindicación 1, se crea, por lo tanto, un dispositivo de transmisión de datos por radio del tipo descrito al principio, que está en condiciones de colaborar con emisores/receptores externos, que utilizan diferentes protocolos, sin que un usuario del dispositivo de transmisión de datos por radio tenga que pensar cuáles son estos protocolos y si dos emisores/receptores, con los que se comunica el dispositivo de forma sucesiva, utilizan posiblemente protocolos diferentes.With the present invention, as defined in the claim 1, therefore, a device of radio data transmission of the type described at the beginning, which is in a position to collaborate with external senders / receivers, that use different protocols, without a user of radio data transmission device have to think what are these protocols and if two emitters / receivers, with that the device communicates successively, they use possibly different protocols.

Con preferencia, este dispositivo de transmisión de datos por radio comprende un circuito de procesamiento de señales útiles como una unidad funcional autónoma, independiente de la recepción y del procesamiento de la señal de aviso, que solamente es alimentada con energía eléctrica en el estado de trabajo. Puesto que de esta manera el circuito de procesamiento de señales útiles solamente es alimentado, en general, durante una porción reducida del tiempo total de funcionamiento del dispositivo de transmisión de datos por radio, se puede mantener reducido el consumo total de corriente del dispositivo.Preferably, this transmission device radio data comprises a processing circuit of useful signals as an autonomous functional unit, independent of the reception and processing of the warning signal, which it is only powered by electric power in the state of job. Since in this way the processing circuit of useful signals is only fed, in general, during a reduced portion of total device operating time of radio data transmission, you can keep the total current consumption of the device.

Este circuito de procesamiento de señales útiles puede estar configurado de diferentes maneras. De acuerdo con una primera alternativa, puede comprender una unidad de procesamiento, que se puede conmutar para procesar señales de datos útiles de acuerdo con el protocolo seleccionado por la unidad de decisión; de acuerdo con una segunda alternativa, puede comprender al menos dos unidades de procesamiento, que procesan las señales de datos útiles en cada caso de acuerdo con uno de los protocolos predeterminados, y un selector, que está conectado en las salidas de las unidades de procesamiento y que deja pasar aquellos datos procesados, han sido procesados de acuerdo con el protocolo seleccionado por la unidad de decisión.This useful signal processing circuit It can be configured in different ways. According to a First alternative, it can comprise a processing unit, that can be switched to process useful data signals from according to the protocol selected by the decision unit; from according to a second alternative, it can comprise at least two processing units, which process the useful data signals in each case according to one of the default protocols, and a selector, which is connected to the outputs of the units of processing and that passes that processed data, have been processed according to the protocol selected by the unit of decision.

De una manera más conveniente, la unidad de decisión realiza la selección del protocolo a utilizar con la ayuda de una señal de aviso recibida procedente del emisor. Esto presupone que las señales de aviso utilizadas de acuerdo con diferentes protocolos se diferencian en al menos una propiedad, por ejemplo la frecuencia, la modulación o la codificación. Éste es el caso en los protocolos utilizados para la detección automática de tasas. A través de esta característica se consigue la ventaja de que el circuito de procesamiento de señales útiles está en condiciones, inmediatamente después de la transición al estado de trabajo, de suministrar datos útiles correctamente procesados.In a more convenient way, the unit of decision makes the selection of the protocol to use with the help of a warning signal received from the sender. This presupposes that the warning signals used according to different protocols differ in at least one property, for example the frequency, modulation or coding. This is the case in protocols used for automatic rate detection. TO through this feature you get the advantage that the Useful signal processing circuit is in condition, immediately after the transition to the state of work, of Provide useful data correctly processed.

Para recibir las señales de aviso diferentes de acuerdo con el protocolo, el dispositivo de transmisión de datos por radio puede comprender una pluralidad de amplificadores de aviso, cada uno de los cuales reacciona a una señal de aviso de acuerdo con un protocolo determinado, y la unidad de decisión selecciona, después de la reacción de un amplificador de aviso, el protocolo asociado a este amplificador de aviso para la utilización.To receive warning signals other than According to the protocol, the data transmission device by radio it can comprise a plurality of amplifiers of warning, each of which reacts to a warning signal of agreement with a given protocol, and the decision unit select, after the reaction of a warning amplifier, the protocol associated with this warning amplifier for the utilization.

De una manera alternativa, se puede emplear un amplificador de aviso individual, que se puede conmutar entre diferentes estados, en los que reacciona a la señal de aviso en cada caso de acuerdo con uno de los protocolos predeterminados. En este caso, la unidad de decisión conmuta el amplificador de aviso en el estado de disponibilidad de una manera continua entre los diferentes estados. Esta variante posibilita un gasto de circuito reducido y, por lo tanto, también un consumo de corriente más reducido. De una manera más conveniente, hay que procurar que el amplificador de aviso se conmute con tal frecuencia que se conmute dentro del periodo de tiempo disponible para la realización de una comunicación entre un emisor/receptor externo y el dispositivo de transmisión de datos por radio con una frecuencia tal en este tiempo adopte al menos una vez cada estado y adicionalmente quede tiempo suficiente para el desarrollo de la comunicación pretendida entre el emisor/receptor y el dispositivo de transmisión de datos por radio.Alternatively, a Individual warning amplifier, which can be switched between different states, in which it reacts to the warning signal in each case according to one of the default protocols. In this case, the decision unit switches the warning amplifier in the availability status in a continuous way between different states This variant allows a circuit expense reduced and therefore also more current consumption reduced. In a more convenient way, we must ensure that the warning amplifier is switched with such frequency that it is switched within the period of time available for the realization of a communication between an external transmitter / receiver and the device radio data transmission with such frequency at this time adopt at least once each state and additionally there is time sufficient for the development of the intended communication between the sender / receiver and data transmission device by radio.

La unidad de decisión puede llevar a cabo la selección del protocolo a utilizar también con la ayuda de una señal de datos recibida procedente del emisor. Dicho más exactamente, esto es posible tanto en lugar de la evaluación de la señal de aviso como también como complemento de la misma. En el caso de que la selección del protocolo a utilizar a través de la unidad de decisión con la ayuda de la señal de aviso sea errónea, este desarrollo ofrece la posibilidad de corregir la selección realizada. Con esta finalidad, la unidad de selección supervisa con preferencia al menos una propiedad de los datos útiles procesados de acuerdo con el protocolo y selecciona otro protocolo cuando esta propiedad se desvía de una previsión. Como tal propiedad se puede utilizar especialmente la tasa de los datos recibidos libres de error. Esta tasa está prevista fija normalmente para un protocolo determinado. Una desviación casual de este tipo desde el valor predeterminado es una indicación de que el dispositivo de transmisión de datos por radio aplica un protocolo falso y de que, por lo tanto, presumiblemente todos los datos útiles procesados son inválidos. En tal caso, todos los protocolos predeterminados, que el dispositivo de transmisión de datos por radio está en condiciones de procesar, pueden ser excluidos de la serie hasta que se encuentre uno de ellos, que suministra una tasa prevista de datos procesados y, por lo tanto, debe ser la que se utiliza por el emisor/receptor externo.The decision unit can carry out the selection of the protocol to be used also with the help of a data signal received from the sender. Said more exactly, this is possible both instead of evaluating the warning signal as well as a complement to it. If that the selection of the protocol to use through the unit of decision with the help of the warning signal is wrong, this Development offers the possibility to correct the selection made. For this purpose, the selection unit supervises with preference at least one property of the processed useful data of agree with the protocol and select another protocol when property deviates from a forecast. As such property you can especially use the rate of data received free of error. This rate is normally set for a protocol. determined. A casual deviation of this type from the value default is an indication that the device radio data transmission applies a false protocol and that, therefore, presumably all the useful data processed is Invalid In that case, all the default protocols, which the radio data transmission device is in condition to process, they can be excluded from the series until they are find one of them, which provides an expected data rate processed and therefore must be the one used by the external sender / receiver.

Otras características y ventajas de la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización.Other features and advantages of the invention they are deduced from the following description of examples of realization.

Figuras Figures

Las figuras 1 a 3 muestran en cada caso diagramas de bloques de dispositivos de transmisión de datos por radio de acuerdo con la invención.Figures 1 to 3 show in each case block diagrams of data transmission devices by radius according to the invention.

Descripción de ejemplos de realizaciónDescription of embodiments

La figura 1 muestra un dispositivo de transmisión de datos por radio para el montaje en un automóvil, que se puede emplear en el marco de la detección automática de tasas de utilización de carreteras, designado a continuación de forma abreviada como OBU (Unidad de a Bordo). La OBU comprende una primera antena, una llamada antena de enlace descendente 1 para la recepción de señales de radio desde un emisor/receptor fijo estacionario del sistema de detección de tasas. Un detector 2 sirve para la rectificación, es decir, para la conversión a la banda de base, de las señales recibidas sobre una portadora de alta frecuencia de 5,8 giga hertzios. Un circuito de procesamiento de señales útiles 3 está conectado en una salida del detector 2, para recibir las señales rectificadas desde éste y convertirlas, de acuerdo con un protocolo predeterminado, en una corriente de datos útiles. Una interfaz 4 puede estar prevista para la comunicación con una tarjeta de chip (no representada), en la que se puede memorizar, por ejemplo, un saldo de tasas de utilización de carreteras del conductor del vehículo en forma electrónica y del que se resta un importe en el marco de la comunicación con el emisor/receptor, para pagar la tasa de utilización de la carretera. Una antena de enlace ascendente 15 está conectada en una salida del circuito de procesamiento de señales útiles 3 y transmite señales de respuesta de alta frecuencia desde éste de retorno al emisor/receptor. Las dos antenas 1 y 15 pueden ser idénticas.Figure 1 shows a device of radio data transmission for mounting in a car, which can be used in the framework of automatic detection of rates of road use, designated below so abbreviated as OBU (On Board Unit). The OBU comprises a first antenna, a so-called downlink antenna 1 for the Receiving radio signals from a fixed transmitter / receiver Stationary rate detection system. A detector 2 serves for rectification, that is, for conversion to the band of base, of the signals received on a high carrier frequency of 5.8 giga hertz. A processing circuit of Useful signals 3 is connected to an output of detector 2, for receive the rectified signals from it and convert them, from according to a predetermined protocol, in a data stream tools. An interface 4 may be provided for communication with a chip card (not shown), on which you can memorize, for example, a balance of utilization rates of vehicle driver roads electronically and from that an amount is subtracted from the communication with the sender / receiver, to pay the road utilization fee. An uplink antenna 15 is connected to an output of the useful signal processing circuit 3 and transmits signals from high frequency response from this one back to sender / receiver The two antennas 1 and 15 can be identical.

El detector 2 posee una segunda salida 5, sobre la que se emite una porción de señal de aviso de las señales recibidas por la antena de enlace descendente 1 a dos amplificadores de aviso 6_{A}, 6_{B} conectados en paralelo. Estos amplificadores de aviso 6 están asociados en cada caso a uno de dos protocolos de comunicación, designados aquí con A y B, y contienen un correlacionador, que reacciona a una coincidencia de la señal emitida sobre la salida 5 con un patrón memorizado de la señal de aviso de acuerdo con el protocolo respectivo. Esta coincidencia puede ser de tipo temporal, es decir, que el correlacionador compara el ciclo de tiempo de la señal emitida sobre la salida 5 con un patrón, para reconocer, por ejemplo, la aparición de una secuencia de símbolos característica. Puede ser también de tipo espectral, es decir, que el correlacionador compara el espectro de la señal con un patrón previsto. La última variante tiene la ventaja de que el espectro de una señal de radio puede contener estructuras características, que dependen solamente de la constelación espacial de las señales de los símbolos transmitidos de acuerdo con el protocolo, pero no de cuáles son los símbolos individuales transmitidos y con cuya ayuda se pueden distinguir protocolos, que emplean diferentes constelaciones espaciales de señales, con gasto de circuito reducido, sin que sea necesaria una evaluación de los símbolos individuales.The detector 2 has a second output 5, on which a portion of the signal warning signal is emitted received by downlink antenna 1 to two amplifiers 6_ {A}, 6_ {B} connected in parallel. These warning amplifiers 6 are associated in each case with one of two communication protocols, designated here with A and B, and contain a correlator, which reacts to a signal match emitted on output 5 with a memorized pattern of the signal Notice in accordance with the respective protocol. This coincidence it can be temporary, that is, that the correlator compares the time cycle of the signal emitted on output 5 with a pattern, to recognize, for example, the appearance of a sequence of characteristic symbols. It can also be spectral, it is say, that the correlator compares the signal spectrum with An expected pattern. The last variant has the advantage that the spectrum of a radio signal may contain structures characteristics, which depend only on the spatial constellation of the signals of the symbols transmitted according to the protocol, but not what are the individual symbols transmitted and with whose help you can distinguish protocols, which they use different spatial constellations of signals, with expense of reduced circuit, without an evaluation of the individual symbols

Los amplificadores de aviso son alimentados con energía eléctrica de la misma manera que el detector 2 al menos siempre que el vehículo está circulando. La OBU se encuentra entonces en un estado de disponibilidad. La alimentación de energía puede estar acoplada al encendido del vehículo.The warning amplifiers are powered with electric power in the same way as detector 2 at least whenever the vehicle is driving. The OBU is located Then in a state of availability. Power supply It can be coupled to the ignition of the vehicle.

Cada amplificador de aviso 6_{A}, 6_{B} tiene una salida, que está acoplada en una entrada, asociada solamente el mismo, de una unidad de decisión 7. Cuando el amplificador de aviso reconoce una señal de aviso de acuerdo con el protocolo A o B asociado al mismo, emite una señal correspondiente, y la unidad de decisión 7 reconoce con la ayuda de la entrada, en la que reconoce la señal, el protocolo de acuerdo con el cual están codificados los datos útiles, que son recibidos al mismo tiempo o a continuación desde la antena de enlace descendente 1.Each warning amplifier 6_ {A}, 6_ {B} It has an output, which is coupled to an input, associated only the same, of a decision unit 7. When the warning amplifier recognizes a warning signal according to the protocol A or B associated with it, emits a corresponding signal, and decision unit 7 recognizes with the help of the entrance, in the one that recognizes the signal, the protocol according to which they are encoded useful data, which are received at the same time or at continuation from the downlink antenna 1.

Tan pronto como la unidad de decisión reconoce una señal, de una manera independiente de la entrada en la que sea recibida, activa una unidad de conmutación 8, que alimenta corriente a continuación al circuito de procesamiento de señales útiles 3 y de esta manera establece un estado de trabajo de la OBU. La unidad de conmutación 8 puede estar diseñada de tal forma que después de que ha transcurrido un periodo de tiempo establecido, que es mayor o menor que el tiempo necesario máximo para la realización de un proceso de liquidación de tasas, interrumpe de nuevo la alimentación de corriente del circuito de procesamiento de señales útiles 3 y de esta manera restablece el estado de disponibilidad de la OBU. De este modo, la OBU solamente se encuentra, en realidad, en el estado de trabajo durante una fracción pequeña de su tiempo de disponibilidad, con lo que se mantiene reducido su consumo de potencia.As soon as the decision unit recognizes a signal, independently of the input in which it is received, activates a switching unit 8, which supplies current then to the useful signal processing circuit 3 and in this way it establishes a working status of the OBU. Unit switching 8 can be designed such that after that an established period of time has elapsed, which is longer or less than the maximum necessary time for the realization of a fee settlement process, interrupts again the signal processing circuit power supply useful 3 and in this way restores the availability status of the OBU. Thus, the OBU is only found, in reality, in the state of work for a small fraction of his time of availability, which keeps your consumption of power.

Simultáneamente con la activación de la unidad de conmutación 8, la unidad de decisión 7 suministra una señal de control al circuito de procesamiento de señales útiles 3, que especifica el protocolo a utilizar por éste.Simultaneously with unit activation of switching 8, the decision unit 7 supplies a signal of control to the useful signal processing circuit 3, which Specify the protocol to be used by it.

El circuito de procesamiento de señales útiles 3 comprende dos unidades de procesamiento 9_{A}, 9_{B}, que están conectadas en paralelo a la primera salida del detector 2 y que procesan la señal suministrada desde éste para formar una corriente de datos digitales en cada caso de acuerdo con uno de los dos protocolos A ó B, para cuyas señales de aviso son sensibles los amplificadores de aviso 6_{A}, 6_{B}. Una de las unidades de procesamiento 9_{A}, 9_{B} respectivas se puede conectar a través de un conmutador 10 con un controlador de comunicaciones 11, que puede estar formado por un microprocesador o microcontrolador habitual. La posición del conmutador 10 se controla por la unidad de decisión 7, en la que la salida de la unidad de procesamiento 9_{A}, que trabaja de acuerdo con el protocolo A, se conecta con el controlador de comunicación 11, cuando la unidad de decisión ha recibido una señal desde el amplificador de aviso 6_{A} y se conecta con la unidad de procesamiento 9_{B} cuando se recibe una señal desde el amplificador de aviso 6_{B}. De esta manera, el controlador de la comunicación 11 recibe en cada caso una corriente de datos útiles, procesada por el protocolo correcto, para evaluarlos y para generar, dado el caso, una respuesta en comunicación con una tarjeta de chip a través de la interfaz 4. La señal de control de la unidad de decisión 7, que especifica el protocolo utilizado, se encuentra también en una entrada del controlador de comunicación 11, para desplazarlo a la posición en la que puede evaluar correctamente la información, cuyo significado puede ser diferente de un protocolo a otro, por ejemplo, de acuerdo con su posición en la corriente de datos útiles.The useful signal processing circuit 3 It comprises two processing units 9_ {A}, 9_ {B}, which are connected in parallel to the first output of detector 2 and that process the signal supplied from it to form a current of digital data in each case according to one of the two protocols A or B, for whose warning signals are sensitive the warning amplifiers 6_ {A}, 6_ {B}. One of the units of Processing 9_ {A}, respective 9_ {B} can be connected to through a switch 10 with a communications controller 11, which can be formed by a microprocessor or microcontroller habitual. The position of switch 10 is controlled by the unit decision 7, in which the output of the processing unit 9_ {A}, which works according to protocol A, connects with communication controller 11, when the decision unit has received a signal from the warning amplifier 6_ {A} and connects to the processing unit 9_ {B} when a signal from the warning amplifier 6_ {B}. In this way, the communication controller 11 receives in each case a current of useful data, processed by the correct protocol, to evaluate them and to generate, if necessary, a response in communication with a chip card through interface 4. The control signal of decision unit 7, which specifies the protocol used, is also in an entry of the communication controller 11, to move it to the position in which can correctly evaluate the information, whose meaning it may be different from one protocol to another, for example, according with its position in the stream of useful data.

La corriente de datos generada por el controlador de la comunicación 11 como respuesta pasa a un modulador de enlace ascendente 12, que modula la corriente de datos sobre una portadora de alta frecuencia de 5,8 giga hertzios y la emite sobre la antena de enlace ascendente 15. Para la modulación de acuerdo con el protocolo utilizado en cada caso por el emisor/receptor, el modulador de enlace ascendente 12 está conectado a través de un conmutador 13 con uno de dos elementos funcionales 14_{A}, 14_{B} respectivos, que lo ponen en condiciones de trabajar, de acuerdo con la posición del conmutador, según el protocolo A o B. En estos elementos funcionales 14_{A}, 14_{B} se puede tratar de registros, cuyos contenidos son leídos por el modulador de enlace ascendente 12 para realizar la modulación de acuerdo con los valores de los parámetros contenidos allí, pero se puede tratar también de elementos de circuito, que realizan en funcionalidad propia partes del proceso de modulación, por ejemplo modulación de dos o bien de cuatro fases, etc.The data stream generated by the communication controller 11 as a response passes to a modulator  uplink 12, which modulates the data stream over a high frequency carrier of 5.8 giga hertz and emits it over the uplink antenna 15. For modulation according to the protocol used in each case by the sender / receiver, the uplink modulator 12 is connected through a switch 13 with one of two functional elements 14_ {A}, 14_ {B} respective, which put him in working condition, of according to the position of the switch, according to protocol A or B. In these functional elements 14_ {A}, 14_ {B} can be tried records, whose contents are read by the link modulator ascending 12 to perform the modulation according to the values of the parameters contained there, but it can be treated also of circuit elements, which perform in functionality own parts of the modulation process, for example modulation of two or four phases, etc.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques de una segunda configuración de la OBU de acuerdo con la invención. Esta configuración se diferencia de la mostrada en la figura 1 porque los dos amplificadores de aviso 6_{A}, 6_{B} y las dos unidades de procesamiento 9_{A}, 9_{B} están sustituidos en cada caso por un único amplificador de aviso 6 o bien por una única unidad de procesamiento 6. Éstas son conectadas en cada caso a través de conmutadores 16 o bien 17, que son controlados por la unidad de decisión 7, con elementos funcionales 18_{A}, 18_{B} o bien 19_{A}, 19_{B}, en los que se puede tratar, de una manera similar a los elementos funcionales 14_{A}, 14_{B}, de registros o de módulos de circuito. El conmutador 17 es controlado por la unidad de decisión 7 en común con el conmutador 13 y es controlada por éste de la misma manera, de tal forma que en un instante la unidad de procesamiento 9 y el modulador de enlace ascendente 12 utilizan en cada caso elementos funcionales, que están asociados al mismo protocolo.Figure 2 shows a block diagram of a second configuration of the OBU according to the invention. This configuration differs from that shown in Figure 1 because the two warning amplifiers 6_ {A}, 6_ {B} and the two Processing units 9_ {A}, 9_ {B} are substituted at each case for a single warning amplifier 6 or for a single processing unit 6. These are connected in each case to through switches 16 or 17, which are controlled by the decision unit 7, with functional elements 18_ {A}, 18_ {B} or 19_ {A}, 19_ {B}, which can be treated, in a way similar to functional elements 14_ {A}, 14_ {B}, of registers or circuit modules. The switch 17 is controlled by decision unit 7 in common with switch 13 and is controlled by it in the same way, such that in a instant processing unit 9 and link modulator ascending 12 use in each case functional elements, which They are associated with the same protocol.

El amplificador de aviso 6, en oposición a la unidad de procesamiento 9 y al modulador de enlace ascendente 12, no sólo está activo en el estado de trabajo de la OBU, sino especialmente en el estado de disponibilidad. Por lo tanto, el conmutador 16 asociado al mismo no está controlado por la unidad de decisión 7 de la misma manera que los conmutadores 13 y 17 y, en concreto, se conmuta de una manera continua en vaivén entre los elementos funcionales 18_{A} y 18_{B}, de manera que el amplificador de aviso 6 es sensible de una manera alterna para la señal de aviso según el protocolo A y para la señal de aviso de acuerdo con el protocolo B. La frecuencia, con la que se lleva a cabo la conmutación depende de las condiciones de aplicación de la OBU. En el caso de utilización para la detección automática de tasas puede ser suficiente una frecuencia de conmutación de algunos hertzios. Es importante que la frecuencia de conmutación sea suficientemente grande, para que durante el tiempo que está disponible pata un proceso de detección de tasas, es decir, durante el tiempo, que un vehículo en circulación se encuentra en el alcance de la comunicación del emisor/receptor de la instalación de detección de tasas, el amplificador de aviso 6 haya sido sensible una vez para cada señal de aviso utilizada posiblemente por éste, y adicionalmente debe haber estado disponible durante el tiempo necesario para el desarrollo del pago de las tasas.The warning amplifier 6, as opposed to the processing unit 9 and uplink modulator 12, Not only is it active in the working state of the OBU, but especially in the availability status. Therefore the switch 16 associated with it is not controlled by the unit of decision 7 in the same way as switches 13 and 17 and, in specifically, it is switched continuously in a reciprocating way between functional elements 18_ {A} and 18_ {B}, so that the warning amplifier 6 is sensitive in an alternate way for the warning signal according to protocol A and for the warning signal of according to protocol B. The frequency, with which it takes switching out depends on the application conditions of the OBU. In the case of use for automatic detection of rates may be sufficient a switching frequency of some Hertz It is important that the switching frequency be large enough, so that during the time it is available for a rate detection process, that is, during the time, that a vehicle in circulation is in the scope of communication of the transmitter / receiver of the installation of rate detection, the warning amplifier 6 has been sensitive once for each warning signal possibly used by it, and additionally it must have been available during the time necessary for the development of payment of fees.

La configuración de acuerdo con la figura 2 es tanto más ventajosa cuando mayor es el número de los protocolos, que la OBU es capaz de procesar, puesto que para cada protocolo adicional no tienen que estar disponibles en cada caso un amplificador de aviso propio y una unidad de procesamiento propia, sino solamente los elementos funcionales correspondientes.The configuration according to figure 2 is the more advantageous when the number of protocols is greater, that the OBU is able to process, since for each protocol additional do not have to be available in each case a own warning amplifier and own processing unit, but only the corresponding functional elements.

Un desarrollo ventajoso de las configuraciones de acuerdo con las figuras 1 y 2 tiene en cuenta la posibilidad de que el reconocimiento de un protocolo pueda haber sido erróneo a través del o de los amplificadores de aviso. En el caso de que se haya producido un reconocimiento erróneo de este tipo, el controlador de la comunicación 11 recibe a través del conmutador 10 una secuencia de datos útiles, cuyo nivel individual o cuya secuencia no reproduzcan datos evaluables. Esto se puede calcular fácilmente a la altura del controlador de la comunicación 11 a través de una verificación de errores, por ejemplo un control de paridad o similar. Cuando el número de los errores reconocidos de esta manera es grande, es decir, que llegan pocos datos al menos aparentemente útiles al controlador de la comunicación 11, esto es una indicación clara de que el protocolo utilizado por la unidad de procesamiento es falso.An advantageous configuration development according to figures 1 and 2 it takes into account the possibility of that the recognition of a protocol may have been wrong at through the warning amplifier (s). In the event that it has produced an erroneous recognition of this type, the communication controller 11 receives through switch 10 a sequence of useful data, whose individual level or whose sequence does not reproduce evaluable data. This can be calculated. easily at the height of the communication controller 11 a through an error check, for example a control of parity or similar. When the number of recognized errors of this way is great, that is, at least few data arrive apparently useful to communication controller 11, this is a clear indication that the protocol used by the unit of Processing is false.

En determinadas aplicaciones, también un control de la factibilidad con la ayuda de los significados de los datos recibidos por el controlador de la comunicación 11 permite sacar conclusiones sobre la rectitud del protocolo utilizado. Se contempla de la misma manera una verificación del tipo de modulación y del tipo de codificación. Cuando, por ejemplo, el protocolo utilizado prevé una modulación de fases con cuatro fases, pero la señal recibida solamente contiene dos fases o a la inversa, podría existir de la misma manera un error. En tal caso, el controlador de la comunicación 11 suministra a través de una línea 20 de la unidad de decisión 7 una señal, que indica que los datos recibidos no son útiles, después de lo cual ésta conmuta el modulador de enlace ascendente 12 o bien en el caso del ejemplo de realización de la figura 2, también la unidad de procesamiento 9 a la utilización de otro protocolo.In certain applications, also a control of the feasibility with the help of the meanings of the data received by the communication controller 11 allows to take out conclusions about the correctness of the protocol used. Be contemplates in the same way a verification of the type of modulation and of the type of coding. When, for example, the protocol used provides a phase modulation with four phases, but the Received signal only contains two phases or vice versa, it could exist in the same way an error. In such case, the controller of communication 11 supplies through a unit line 20 decision 7 a signal, which indicates that the data received is not useful, after which it switches the link modulator ascending 12 or in the case of the embodiment example of the Figure 2, also the processing unit 9 to the use of other protocol

La figura 3 muestra un diagrama de bloques de una OBU simplificada. En ésta, el detector 2 suministra sobre su segunda salida 5 una señal directamente a la unidad de decisión 7, cuando la antena de enlace descendente 1 recibe una cantidad mínima predeterminada de energía electromagnética. La recepción de la energía indica la presencia de un emisor/receptor en la proximidad de la OBU, con el que ésta debe comunicarse, a ser posible. La unidad de decisión activa a continuación la unidad de conmutación 8, de manera que el circuito de procesamiento de señales útiles 3 es alimentado con corriente. La unidad de procesamiento 9 y el modulador de enlace ascendente 12 están ajustados en el instante, para trabajar de acuerdo con uno discrecional de los protocolos A, B, con preferencia con el último protocolo utilizado. En el caso mostrado en la figura 3, se trata del protocolo A. El controlador de la comunicación 11 verifica a continuación la calidad de los datos suministrados por la unidad de procesamiento 9 y leva a cabo el pago de las tasas, cuando la calidad es perfecta. En otro caso, corrige en la línea 20 a la unidad de decisión 7, y ésta conmuta con la ayuda de los conmutadores 13, 17 la unidad de procesamiento 9 o bien el modulador de enlace ascendente 12 a otro protocolo.Figure 3 shows a block diagram of a simplified OBU. In this, the detector 2 supplies on its second output 5 a signal directly to decision unit 7, when downlink antenna 1 receives a minimum amount Default electromagnetic energy. The reception of the energy indicates the presence of a transmitter / receiver in the vicinity of the OBU, with which it should communicate, if possible. The decision unit then activates switching unit 8, so that the useful signal processing circuit 3 is powered by current. The processing unit 9 and the uplink modulator 12 are adjusted instantly, to work according to a discretionary one of the A protocols, B, preferably with the last protocol used. If shown in figure 3, this is protocol A. The controller of communication 11 then check the quality of the data supplied by the processing unit 9 and cam out The payment of fees, when the quality is perfect. In another case, corrects on line 20 to the decision unit 7, and this commutes with the help of switches 13, 17 the processing unit 9 or well the uplink modulator 12 to another protocol.

Claims (12)

1. Dispositivo de transmisión de datos por radio para la detección automática de tasas de utilización de carreteras, que se puede conmutar a través de la recepción de una señal de aviso predeterminada desde un estado de disponibilidad, en el que es sensible para señales de aviso, a un estado de trabajo, en el que está en condiciones de recibir señales de datos útiles desde un emisor remoto de acuerdo con al menos un protocolo predeterminado, que prevé la transmisión de una señal de aviso y de señales de datos útiles, caracterizado porque el dispositivo de transmisión de datos por radio está en condiciones de utilizar al menos dos protocolos de transmisión de datos (A, B) diferentes, que encuentran aplicación en el marco de la detección automática de tasas de utilización de carreteras para la transmisión de datos, porque el dispositivo de transmisión de datos por radio comprende medios (9A, 9B, 19A, 19B), que procesan en cada caso datos de acuerdo con uno de al menos dos protocolos de transmisión de datos diferentes y porque el dispositivo de transmisión de datos por radio comprende una unidad de decisión (7), que selecciona el protocolo de transmisión de datos utilizado en un instante dado con la ayuda de una señal recibida que procede del emisor.1. Radio data transmission device for automatic detection of road use rates, which can be switched through the reception of a predetermined warning signal from an availability state, in which it is sensitive for warning signals , at a working state, in which it is able to receive useful data signals from a remote transmitter in accordance with at least one predetermined protocol, which provides for the transmission of a warning signal and useful data signals, characterized in that the radio data transmission device is in a position to use at least two different data transmission protocols (A, B), which are applicable in the context of the automatic detection of road use rates for data transmission, because the radio data transmission device comprises means (9A, 9B, 19A, 19B), which process data in each case according to one of the at least two different data transmission protocols and because the radio data transmission device comprises a decision unit (7), which selects the data transmission protocol used at a given time with the help of a received signal that comes from the transmitter. 2. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un circuito de procesamiento de señales útiles (3), que es alimentado con energía eléctrica solamente en el estado de trabajo.2. Radio data transmission device according to claim 1, characterized in that it comprises a useful signal processing circuit (3), which is supplied with electric power only in the working state. 3. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señales útiles (3) comprende una unidad de procesamiento (9), que se puede conmutar para procesar las señales de datos útiles de acuerdo con el protocolo seleccionado por la unidad de decisión (7).3. Radio data transmission device according to claim 2, characterized in that the useful signal processing circuit (3) comprises a processing unit (9), which can be switched to process the useful data signals according to with the protocol selected by the decision unit (7). 4. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señales útiles (3) comprende al menos dos unidades de procesamiento (9_{A}, 9_{B}), que procesan las señales de datos útiles en cada caso de acuerdo con uno de los protocolos (A, B) predeterminados, y comprende un selector (10), que está conectado en las salidas de las unidades de procesamiento (9_{A}, 9_{B}), y que deja pasar aquellos datos, que están procesados de acuerdo con el protocolo (A, B) seleccionado por la unidad de decisión (7).4. Radio data transmission device according to claim 2, characterized in that the useful signal processing circuit (3) comprises at least two processing units (9_ {A}, 9_ {B}), which process the Useful data signals in each case according to one of the predetermined protocols (A, B), and comprises a selector (10), which is connected to the outputs of the processing units (9_ {A}, 9_ {B} ), and that lets in that data, which is processed according to the protocol (A, B) selected by the decision unit (7). 5. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de decisión (7) lleva a cabo la selección con la ayuda de una señal de aviso recibida procedente del emisor.5. Radio data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the decision unit (7) carries out the selection with the aid of a warning signal received from the sender. 6. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende una pluralidad de amplificadores de aviso (6_{A}, 6_{B}), cada uno de los cuales reacciona a una señal de aviso de acuerdo con un protocolo determinado, y porque la unidad de decisión (7) selecciona después de la reacción de un amplificador de aviso, el protocolo (A, B) asociado a este amplificador de aviso (6_{A}, 6_{B}) para la utilización.6. Radio data transmission device according to claim 5, characterized in that it comprises a plurality of warning amplifiers (6_ {A}, 6_ {B}), each of which reacts to a warning signal according to with a certain protocol, and because the decision unit (7) selects after the reaction of a warning amplifier, the protocol (A, B) associated with this warning amplifier (6_ {A}, 6_ {B}) for the utilization. 7. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un amplificador de aviso (6), que se puede conmutar entre diferentes estados, en los que reacciona a la señal de aviso en cada caso de acuerdo con uno de los protocolos predeterminados (A, B), y porque la unidad de decisión (7) conmuta el amplificador de aviso (6) en el estado de disponibilidad de una manera continua entre los diferentes estados.7. Radio data transmission device according to claim 5, characterized in that it comprises a warning amplifier (6), which can be switched between different states, in which it reacts to the warning signal in each case according to one of the predetermined protocols (A, B), and because the decision unit (7) switches the warning amplifier (6) in the availability state in a continuous manner between the different states. 8. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de decisión (7) realiza la selección con la ayuda de una señal de datos recibida desde el emisor.8. Radio data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the decision unit (7) makes the selection with the help of a data signal received from the sender. 9. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de decisión (7) supervisa al menos una propiedad de los datos útiles procesados de acuerdo con el protocolo y selecciona otro protocolo cuando la propiedad no corresponde a una previsión.9. Radio data transmission device according to claim 8, characterized in that the decision unit (7) monitors at least one property of the useful data processed in accordance with the protocol and selects another protocol when the property does not correspond to A forecast. 10. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la propiedad es la tasa de los datos recibidos libres de error.10. Radio data transmission device according to claim 9, characterized in that the property is the rate of the error-free data received. 11. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con la reivindicación 8, con un sensor (2), que reacciona a la presencia de energía de alta frecuencia del emisor.11. Data transmission device by radius according to claim 8, with a sensor (2), which reacts to the presence of high frequency energy of transmitter. 12. Dispositivo de transmisión de datos por radio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de decisión lleva a cabo la selección con la ayuda de al menos una de las propiedades siguientes de la señal recibida: frecuencia, modulación, codificación.12. Radio data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the decision unit carries out the selection with the aid of at least one of the following properties of the received signal: frequency, modulation, coding .
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