ES2293425T3 - RECEPTACLE FOR TUBULAR DRILLING TOOL. - Google Patents
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Abstract
Description
Receptáculo para herramienta tubular de perforación.Receptacle for tubular tool drilling.
La invención se refiere a un receptáculo para una herramienta de perforación de forma tubular sobre un mecanismo de perforación con pernos de bloqueo en disposición radial, que se engrana en una abertura correspondiente de la herramienta de perforación.The invention relates to a receptacle for a tubular shaped drilling tool on a mechanism of drilling with locking bolts in radial arrangement, which gear into a corresponding opening of the tool drilling.
El hecho de hacer penetrar verticalmente en el suelo como herramienta tubos de gran tamaño por medio de movimientos de rotación y/o de vibraciones forma parte del estado actual de la técnica en el campo de las obras públicas. Conocemos por esto, como unidad de arrastre (ver por ejemplo DE 100 23 467), mecanismos de perforación que son puestos sobre el extremo superior de la herramienta de perforación y son acoplados a la misma mediante pernos de bloqueo que deben ser insertados lateralmente en la herramienta de perforación.The fact of vertically penetrating the soil as a tool large tubes by means of rotation and / or vibration movements is part of the state Current technique in the field of public works. We know for this reason, as a drive unit (see for example DE 100 23 467), drilling mechanisms that are placed on the upper end of the drilling tool and are attached to it by locking bolts that must be inserted laterally into The drilling tool.
Como este proceso de acoplamiento debe producirse hasta una altura de 6 metros y debe ser efectuado muy a menudo con arreglo a la profundidad de la perforación y a la velocidad de la perforación, es en el estado conocido de la técnica que los pernos de bloqueo son desplazados en la herramienta de perforación por medio de un gato neumático o hidráulico y sean también retirados del mismo.How this coupling process should occur up to a height of 6 meters and must be done very quickly often according to the depth of the perforation and the drilling speed, is in the known state of the art that the locking bolts are displaced in the tool drilling by means of a pneumatic or hydraulic jack and be also removed from it.
Es habitual en esta ocasión que el extremo girado al interior del perno de bloqueo tenga una forma de cono o de cono truncado con el fin de que sea posible un bloqueo, incluso si no hay alineación exacta con la abertura en la herramienta de perforación. Esta situación puede producirse, por ejemplo, si la herramienta de perforación está ligeramente deformada o si pequeñas piedras u otras manchas endurecidas quedan pegadas entre el receptáculo de herramienta y la herramienta de perforación. Esta situación también puede producirse durante el servicio. Se debe, en estos casos, ejercer una fuerza muy grande sobre la herramienta de perforación, que asegura por ejemplo que cuerpos extraños son expulsados o que la deformación ligera del tubo sea corregida. Resulta de este hecho que la entrada del perno de bloqueo, que se hace normalmente sin esfuerzo, puede exigir en estas situaciones de funcionamiento límite, una fuerza de accionamiento extremadamente elevada.It is usual this time that the extreme turned inside the locking bolt have a cone shape or truncated cone in order to make a blockage possible, even if there is no exact alignment with the opening in the tool drilling. This situation may occur, for example, if the drilling tool is slightly deformed or if small stones or other hardened stains are stuck between the tool receptacle and drilling tool. This situation may also occur during service. It must, in these cases, exert a very large force on the tool perforation, which ensures for example that foreign bodies are expelled or that the slight deformation of the tube is corrected. It results from this fact that the entry of the locking bolt, which is normally without effort, you can demand in these situations of limit operation, an extremely driving force high.
Otro inconveniente esencial de los dispositivos de receptáculo de herramienta conocidos hasta ahora es que el aspecto técnico de la seguridad ha sido poco tomado en consideración en la cadena de las interconexiones desde el control de acoplamiento del conductor de máquina hasta la entrada efectiva del perno de bloqueo en la herramienta. Es deseable definir completamente y hacer transparente la interconexión causal en todos los tramos desde la transmisión de la orden hasta el actor y hasta la vuelta hacia el conductor a través de sensores, y de obtener así un receptáculo de herramienta de perforación totalmente segura.Another essential inconvenience of the devices of tool receptacle known so far is that the technical aspect of security has been little taken in consideration in the chain of interconnections from the control of coupling of the machine driver until the effective entry of the locking bolt on the tool. It is desirable to define completely and make transparent the causal interconnection in all the sections from the transmission of the order to the actor and to the turn to the driver through sensors, and thus obtain a completely safe drilling tool receptacle.
Otro inconveniente esencial de las recepciones de herramientas conocidas hasta ahora es el problema de la transmisión de la energía y de la información desde la parte fija de la disposición completa de la máquina hasta el receptáculo de herramienta pasando por el mecanismo de perforación. El estado de la técnica para ello consiste entre otras cosas en guías pivotantes. Estas últimas presentan los inconvenientes de costes muy elevados de inversión, de un vehículo de carga pesado y están sujetas a un fuerte desgaste. El aceite hidráulico que chorrea en la guía pivotante puede no sólo hacer inoperante el receptáculo de herramienta, sino hacer también difícil un diagnóstico de avería. Además, la supuración de aceite hidráulico es en sí misma fuente de daños secundarios y/o de accidentes.Another essential inconvenience of receptions of tools known so far is the problem of the transmission of energy and information from the fixed part of the complete arrangement of the machine to the receptacle of tool going through the drilling mechanism. The state of the technique for this consists among other things in guides pivoting The latter have the disadvantages of costs very high investment, of a heavy-duty vehicle and are subject to heavy wear. Hydraulic oil dripping in the pivoting guide can not only render the receptacle of tool, but also make a fault diagnosis difficult. In addition, the suppuration of hydraulic oil is itself a source of secondary and / or accident damage.
Sabemos, para evitar dicha guía hidráulica pivotante, que los gatos hidráulicos, el control hidráulico del que forma parte y el depósito hidráulico de presión quedan limitados sobre el receptáculo de herramienta. El control del sistema es eléctrico. La transmisión de la energía de la parte fija a la parte en rotación es también eléctrica. Proponemos anillos colectores para esto. Sin embargo, sus cepillos y sus bandas circulares son muy sensibles a los enmugrecimientos que aparecen, la humedad provoca a largo plazo la corrosión, el polvo que aparece actúa como un abrasivo y reduce la vida útil de los anillos colectores de modo drástico.We know, to avoid such hydraulic guidance pivoting, that the hydraulic jacks, the hydraulic control of which It is part and the hydraulic pressure tank is limited on the tool receptacle. The system control is electric. The transmission of energy from the fixed part to the part In rotation it is also electric. We propose collecting rings for this. However, their brushes and their circular bands are very sensitive to the occurrences that appear, moisture causes Long term corrosion, the dust that appears acts as a abrasive and reduces the life of the collector rings so drastic.
Se debe, para obtener una vida útil óptima, someter los anillos colectores y los cepillos a un proceso de puesta en servicio al final del cual se forma lo que se llama una pátina en la superficie de los carriles de rodamiento. Esta pátina reduce la sensibilidad a la corrosión, pero permite una conducción eléctrica suficiente. Se necesitan para esto flujos exactamente definidos sobre una duración mínima de funcionamiento a una velocidad de rotación mínima.It is due, to obtain an optimum useful life, subject the slip rings and brushes to a process of commissioning at the end of which what is called a patina on the surface of the bearing rails. This patina reduces corrosion sensitivity, but allows driving electrical enough. Flows are needed exactly for this defined over a minimum duration of operation at a minimum rotation speed.
También habría que emplear en servicio una velocidad de rotación media y una corriente media situada en la zona de la puesta en funcionamiento. Esto puede ser realizado con una cierta probabilidad para la alimentación eléctrica de la bomba destinada a crear la presión hidráulica de servicio. Sin embargo no es en principio el caso para las vías de los anillos colectores, que son utilizadas para transmitir datos u órdenes.A service should also be used average rotation speed and an average current located in the commissioning area. This can be done with a certain probability for the pump power supply intended to create hydraulic service pressure. Not however It is in principle the case for the collector ring tracks, which are used to transmit data or orders.
Los inconvenientes evocados anteriormente muestran el esfuerzo importante en el momento de la puesta en funcionamiento y en el momento del funcionamiento de los anillos eléctricos colectores. Es deseable, por este hecho, crear un dispositivo para transmitir las órdenes, para transmitir a cambio las informaciones que provienen del receptáculo de herramienta al conductor de máquina y para transmitir la energía que puede ser considerada, desde el punto de vista de su mecánica, como sin desgaste o que sufre sólo un débil desgaste.The drawbacks mentioned above show the significant effort at the time of putting in operation and at the time of operation of the rings electric collectors It is desirable, for this fact, to create a device to transmit orders, to transmit in return the information that comes from the tool receptacle at machine driver and to transmit the energy that can be considered, from the point of view of its mechanics, as without wear or suffering only weak wear.
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Hay un riesgo, a causa de la importancia de las fuerzas que aparecen durante el trabajo, de que el perno de bloqueo se desplace involuntariamente y que, en el caso extremo, el bloqueo se deshaga y libere la herramienta de perforación. Los riesgos técnicos considerables que resultan de ello, desde el punto de vista de la seguridad, son evidentes.There is a risk, because of the importance of forces that appear during work, that the locking bolt move involuntarily and that, in the extreme case, the blockage undo and release the drilling tool. The risks considerable technicians that result from it, from the point of Security view, they are obvious.
Partiendo de ello, la invención se da como objetivo crear un receptáculo de herramienta para el cual una abertura involuntaria y fortuita del perno de bloqueo es ampliamente excluida.Starting from this, the invention is given as objective to create a tool receptacle for which a involuntary and accidental opening of the locking bolt is widely excluded.
Esta tarea se resuelve por un receptáculo para una herramienta de perforación de forma tubular sobre un mecanismo de perforación con un perno de bloqueo dispuesto de modo radial, que se engrana en una abertura correspondiente de la herramienta de perforación y caracterizado por el hecho de que el perno de bloqueo está dispuesto en un cartucho para poder pivotar y deslizarse y que sobre el perno de bloqueo hay un pivote girado de modo radial hacia el exterior, que se engrana en un bastidor de tipo oblongo que pasa por este cartucho, sabiendo que el bastidor, visto desde la superficie del cartucho, corre por la parte anterior en sentido oblicuo con relación al eje de rotación del perno de bloqueo y del cartucho, y que la posición de bloqueo, en la parte trasera, está dispuesta de modo oblicuo con relación al eje de rotación, sabiendo que se puede hacer sufrir una rotación al perno de bloqueo gracias a una palanca que tiene la forma de una manivela y dispuesta transversalmente al cilindro de presión que actúa sobre él.This task is solved by a receptacle for a tubular shaped drilling tool on a mechanism drilling with a radially arranged locking bolt, that engages in a corresponding opening of the tool drilling and characterized by the fact that the locking bolt is arranged in a cartridge to pivot and slide and that on the locking bolt there is a pivot rotated radially towards the outside, which engages in an oblong type frame that passes by this cartridge, knowing that the frame, seen from the Cartridge surface, runs along the front in the direction oblique in relation to the axis of rotation of the locking bolt and the cartridge, and that the locked position, at the rear, is arranged obliquely in relation to the axis of rotation, knowing that a rotation can be made to the locking bolt thanks to a lever that is shaped like a crank and arranged transversely to the pressure cylinder acting on it.
El perno de bloqueo del receptáculo de herramienta no debe ser solamente insertado por deslizamiento en las aberturas de las herramientas de perforación, sino introducido en la herramienta mediante un movimiento suplementario de rotación en una guía correspondiente, al principio rápidamente y con poco esfuerzo, ejecutar hacia el fin de su introducción un ajuste fino de la herramienta de perforación en el receptáculo, y que no pueda ser expulsada para atrás por fuera de esta posición de bloqueo por el tubo de perforación. El arrastre para este movimiento de rotación debe permitir, gracias a una desmultiplicación correspondiente hacia un cilindro de presión, al principio del movimiento de bloqueo una velocidad elevada y una fuerza débil de accionamiento y limitar la velocidad de entrada en la zona de la posición de bloqueo, pero ejercer una aportación de fuerza tan elevada como sea posible en dirección a la presión. El perno de bloqueo debe además ser dirigido para ser traído, más allá de su posición de bloqueo, a una posición estable de la que no puede ser sacado de otro modo que por sacudidas o vibraciones sin dirección precisa que actúan sobre él.Receptacle Locking Bolt tool should not only be inserted by sliding in the openings of the drilling tools, but introduced in the tool by means of a supplementary rotation movement in a corresponding guide, at the beginning quickly and with little effort, execute a fine adjustment towards the end of its introduction of the drilling tool in the receptacle, and that you cannot be ejected backwards out of this locked position by the drill tube. The drag for this movement of rotation should allow, thanks to a demultiplication corresponding to a pressure cylinder, at the beginning of blocking movement a high speed and a weak force of drive and limit the input speed in the area of the blocking position, but exerting a contribution of strength so raised as possible in the direction of pressure. Bolt lock must also be directed to be brought beyond its locked position, to a stable position that cannot be taken out other than by shaking or vibration without direction He needs to act on him.
Una idea central de la invención es el desplazamiento del perno de bloqueo a través de un pivote dirigido por un bastidor oblongo en forma de tornillo pasando por el bastidor. Este bastidor de forma oblonga pasa, visto desde la superficie del cartucho, en dirección oblicua con relación al eje de rotación del perno de bloqueo. Si el bastidor de forma oblonga - contrariamente a la idea central de la invención - presentara la menor posición oblicua (montada) sobre el conjunto de la zona, correspondería en su efecto a un cepillo o a un tomillo bien conocido. La particularidad de la invención, sin embargo es que el pivote puede, gracias a su forma circular, seguir sin problema diferentes posicionamientos oblicuos (montados) del bastidor. Es así posible poner el bastidor en una posición muy oblicua (montada) en la zona de entrada del pivote. El perno de bloqueo alcanza una velocidad de entrada relativamente elevada en esta zona. Esta zona hace la transición con la posición de bloqueo del pivote. El bastidor pasa, en la zona de la posición de bloqueo, perpendicularmente al eje de desplazamiento del perno de bloqueo, es decir que el pivote ya no se desplaza en la dirección longitudinal del perno de bloqueo en la zona de la posición de bloqueo. En esta posición, las fuerzas que se ejercen sobre la parte cónica del perno de bloqueo ya no pueden hacer saltar el perno de bloqueo fuera de la herramienta.A central idea of the invention is the displacement of the locking bolt through a directed pivot by an oblong screw-shaped frame passing through the frame. This oblong-shaped frame passes, seen from the surface of the cartridge, obliquely in relation to the axis of rotation of the locking bolt. If the frame oblong - contrary to the central idea of the invention - it will present the lower oblique position (mounted) on the whole area, it would correspond in effect to a brush or a thyme well known. The particularity of the invention, however, is that the pivot can, thanks to its circular shape, continue without problem different oblique (mounted) frame positions. Is thus it is possible to put the frame in a very oblique position (mounted) in the pivot entrance area. The locking bolt reaches a relatively high input speed in this area. This zone transition to the pivot lock position. He rack passes, in the area of the locked position, perpendicular to the axis of displacement of the locking bolt, it is say that the pivot no longer moves in the longitudinal direction of the locking bolt in the area of the locking position. In this position, the forces exerted on the conical part of the locking bolt can no longer jump the locking bolt out of the tool.
Es posible aumentar todavía más la fiabilidad del funcionamiento del receptáculo de herramienta haciendo que el bastidor sea prolongado por una zona contigua de retroceso de seguridad más allá de la posición de bloqueo. Esta zona del bastidor de forma oblonga pasa, a su vez, de modo un poco oblicuo con relación al eje de rotación del perno, pero en sentido opuesto con relación a la zona de entrada. En caso de que fuerzas dirigidas sucesivamente en la dirección longitudinal del perno de bloqueo a causa de un juego entre el receptáculo de la herramienta y la herramienta y sin dirección precisa - lo que se llama sacudidas y vibraciones - sean ejercidas sobre el perno de bloqueo, el riesgo que el perno de bloqueo salte se ve netamente reducido.It is possible to further increase reliability of the operation of the tool receptacle causing the frame is extended by a contiguous recoil zone of safety beyond the locked position. This area of the frame obliquely passes, in turn, a little obliquely with relation to the axis of rotation of the bolt, but in the opposite direction with relation to the entrance area. In case of directed forces successively in the longitudinal direction of the locking bolt a cause of a game between the tool receptacle and the tool and without precise direction - what is called shaking and vibrations - be exerted on the locking bolt, the risk that the locking bolt jumps is clearly reduced.
Aumentamos aún más la seguridad fijando el pivote en su posición de bloqueo o en su posición de retroceso de seguridad con la ayuda de un dispositivo que bloquea. Este bloqueo está presionado sobre el pivote del perno con la ayuda de la fuerza de un resorte. Este bloqueo impide que el perno de bloqueo se desprenda cuando está sometido a fuerzas intermitentes sin dirección precisa (vibraciones y sacudidas).We further increase security by setting the pivot in its locked position or in its reverse position of security with the help of a blocking device. This lock is pressed on the bolt pivot with the help of force of a spring This lock prevents the locking bolt from getting detach when subjected to intermittent forces without precise direction (vibrations and shaking).
Otra ventaja esencial es la definición de un depósito de energía diseñado para tener bastante energía a disposición durante varios ciclos. Un receptáculo de herramienta según la invención propone varias configuraciones ventajosas del depósito de presión. Conocemos el caso en el que disponemos de un simple depósito de presión sobre la caja de la máquina. Este depósito de presión está totalmente expuesto a las vibraciones consecutivas de funcionamiento del receptáculo de herramienta. La invención prefiere, para economizar los necesarios tropiezos y costes, depósitos de presión en forma de caparazón que se insertan como la sección de un cilindro en la pared exterior del receptáculo de herramienta de forma tubular. La forma de este depósito puede ser también descrita como la sección de un anillo, como forma de base, sobre la cual las paredes están montadas verticalmente. Los depósitos refuerzan, con varias secciones de cilindros semejantes, la estructura del receptáculo de herramienta formando acanaladuras en la superficie de esta última. Estas acanaladuras están dispuestas sin embargo de modo tan plano sobre el cuerpo de base que un receptáculo de herramienta de perforación según la invención presenta sólo un diámetro relativamente pequeño.Another essential advantage is the definition of a energy tank designed to have enough energy to provision for several cycles. A tool receptacle according to the invention proposes several advantageous configurations of the pressure tank We know the case in which we have a simple pressure tank on the machine case. This pressure tank is fully exposed to vibrations consecutive operation of the tool receptacle. The invention prefers, to save the necessary stumbles and costs, shell-shaped pressure deposits that are inserted as the section of a cylinder in the outer wall of the receptacle of tubular shaped tool. The form of this deposit can be also described as the section of a ring, as a base form, on which the walls are mounted vertically. The tanks reinforce, with several sections of similar cylinders, the structure of the tool receptacle forming grooves on the surface of the latter. These grooves are however arranged so flatly on the base body that a drill tool receptacle according to the invention It has only a relatively small diameter.
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En un receptáculo de herramienta según la invención, el perno de bloqueo es introducido en la herramienta de perforación a través de un movimiento de rotación porque está guiado con diferentes posicionamientos oblicuos (montados) por su pivote axial girado hacia el exterior que se engrana en el bastidor de forma oblonga. El bastidor representa pues una conversión no lineal entre el movimiento rotativo y el movimiento lineal del perno de bloqueo. Es por eso que diferentes sistemas de arrastre son factibles para el movimiento rotativo del perno. Las posibilidades son hacer imprimir el movimiento por un arrastre neumático rotativo, un arrastre hidráulico rotativo o un motor eléctrico rotativo. La invención prefiere sin embargo poner sobre el perno de bloqueo una palanca en forma de manivela desplazada por un gato. Esta disposición es no sólo simple y económica, sino que introduce, a través de la combinación de la manivela y del gato, una nueva característica no lineal, pero de forma sinusoidal en la cadena de transmisión de la energía.In a tool receptacle according to the invention, the locking bolt is introduced into the tool drilling through a rotation movement because it is guided with different oblique (mounted) positions by its axial pivot turned outward that engages in the frame Oblong. The frame therefore represents a conversion not linear between the rotary movement and the linear movement of the locking bolt That's why different drag systems are feasible for the rotary movement of the bolt. The posibilities are to print the movement by a pneumatic drag rotary, a rotary hydraulic drive or an electric motor rotary. The invention however prefers to put on the bolt of lock a crank lever displaced by a jack. This provision is not only simple and economical, but introduces, through the combination of the crank and the cat, a new nonlinear characteristic, but sinusoidal in the chain of power transmission
Lo que es ventajoso, es disponer la manivela de forma que se sostenga, en el punto del curso del movimiento, en la vertical de la varilla del pistón del cilindro de presión, la parte cónica del perno de bloqueo estando completamente salida de la superficie interior del receptáculo de herramienta. En este lugar, entra en la herramienta de perforación. En caso de imprecisiones eventuales, el cono del perno de bloqueo debe actuar sobre la herramienta de perforación y ejercer a veces fuerzas importantes con arreglo a la imprecisión aparecida. Necesitamos, en esta fase final de la introducción del perno de bloqueo, fuerzas muy importantes, pero ninguna velocidad particularmente elevada de proceso - contrariamente al principio de la fase de introducción del perno.What is advantageous is to arrange the crank of shape that is held, at the point of the course of the movement, in the Vertical piston rod of the pressure cylinder, the part Conical locking bolt being completely out of the inner surface of the tool receptacle. Here, Enter the drilling tool. In case of inaccuracies if any, the cone of the locking bolt must act on the drilling tool and sometimes exert significant forces with arrangement of inaccuracy appeared. We need, in this final phase of the introduction of the locking bolt, very important forces, but no particularly high process speed - contrary to the beginning of the introduction phase of the cap screw.
Como resultado del arrastre rotativo del perno de bloqueo por medio de una manivela, la manivela se sitúa con un cierto ángulo visible desde el exterior, que marca el bloqueo seguro. Por eso, la invención propone hacer esta zona de posición angular de la manivela visible desde el exterior para el conductor de la máquina poniendo delante de la manivela una pantalla que permita al conductor reconocer la manivela sólo en esta zona de posición angular. La misma manivela sirve así como dispositivo indicador de un bloqueo seguro.As a result of rotating bolt drag locking by means of a crank, the crank is placed with a certain angle visible from the outside, which marks the blockage sure. Therefore, the invention proposes to make this position zone angle of the crank visible from the outside for the driver of the machine by putting a screen in front of the crank allow the driver to recognize the crank only in this area of angular position The same crank serves as a device Safe lock indicator.
Es posible extender esta visualización fiable del bloqueo disponiendo sobre el eje de rotación del perno de bloqueo o sobre la manivela un transmisor de posición por medio del cual se puede captar una señal eléctrica, por ejemplo, indicando que la manivela se encuentra en la zona de bloqueo del perno. La invención propone, como indicadores de los valores efectivos, imanes, generadores de Hall, codificadores u otros sistemas electrónicos. Estos últimos deben ser conectados en todos los casos con una fijación de bloqueo suplementaria sobre el receptáculo de herramienta. Lo que es por ejemplo factible, es por ejemplo una lámpara o poner una palanca suplementaria de fijación. Es razonable conectar además esta información a un sistema de control remoto.It is possible to extend this reliable display of the lock provided on the axis of rotation of the bolt locking or on the crank a position transmitter by means of the which can pick up an electrical signal, for example, indicating that The crank is in the bolt lock zone. The invention proposes, as indicators of effective values, magnets, Hall generators, encoders or other systems electronic The latter must be connected in all cases with a supplementary locking fixation on the receptacle of tool. What is feasible, for example, is a lamp or put a supplementary fixing lever. Is reasonable Also connect this information to a remote control system.
Es el actor lineal, preferentemente en esta invención un gato neumático, el que es el eslabón próximo en la cadena de los órganos de dirección antes de ser cuestionados en el circuito de regulación de la comunicación del control de bloqueo por el conductor de la máquina, de la transmisión de esta orden al receptáculo de herramienta, de la ejecución de esta orden para activar la alimentación de energía, de la llegada del fluido energético sobre el actor, de la conversión del movimiento lineal en un movimiento rotativo, de la toma de la posición actual del ángulo de este movimiento rotativo, de la evaluación de la posición para diferenciar entre bloqueo abierto/bloqueo cerrado, del mensaje de regreso al conductor de la máquina, óptica a través de la palanca misma o electrónica. La invención propone también montar sensores de posición efectiva sobre el gato neumático con el fin de constituir un receptáculo de herramienta de seguridad reforzada.He is the linear actor, preferably in this invention a pneumatic jack, which is the next link in the chain of the governing bodies before being questioned in the communication control circuit of the blocking control by the machine driver, from the transmission of this order to tool receptacle, of executing this order to activate the power supply, of the arrival of the fluid energetic about the actor, of the conversion of the linear movement in a rotating movement, from the taking of the current position of the angle of this rotary movement, of the evaluation of the position to differentiate between open / closed lock of the message back to the machine driver, optics through the same or electronic lever. The invention also proposes to mount Effective position sensors on the pneumatic jack in order to constitute a reinforced safety tool receptacle.
Otro eslabón de seguridad debería ser el control de una reserva suficiente de energía suficiente en el depósito de energía, es decir la vigilancia, por ejemplo, de una presión neumática mínima en el depósito de aire comprimido. Ya describimos para ello un manómetro. Otra posibilidad es un sensor electrónico de presión que puede ser estimado mediante el puerto del control remoto.Another safety link should be control of a sufficient reserve of sufficient energy in the deposit of energy, ie monitoring, for example, of a pressure minimum pneumatic in the compressed air tank. We already describe For this a pressure gauge. Another possibility is an electronic sensor of pressure that can be estimated through the control port remote.
El almacenamiento y la alimentación de energía para el funcionamiento del perno de bloqueo en el receptáculo de herramienta, que sale sin guías rotativas complicadas, forma parte de las ideas centrales de esta invención. Los inconvenientes descritos al principio de una guía rotativa hidráulica también valen en principio para la guía rotativa neumática con la diferencia de que el aire expulsado no causa por regla general ningún daño secundario. Ya describimos detalladamente una transmisión eléctrica de la energía por medio de cepillos y por medio de anillos colectores, con todos los inconvenientes que ésta representa.Storage and power supply for the operation of the locking bolt in the receptacle of tool, which comes out without complicated rotating guides, is part of the central ideas of this invention. The inconveniences described at the beginning of a hydraulic rotary guide also they are valid in principle for the pneumatic rotary guide with the difference that the expelled air does not cause as a rule No secondary damage. We already describe in detail one electric transmission of energy by means of brushes and by means of collecting rings, with all the inconveniences that this It represents.
Podemos contemplar en principio, para transmitir eléctricamente la energía sin partes en contacto mecánicamente, un acoplamiento inductivo: una bobina inductora sobre la parte estacionaria está dispuesta de modo concéntrico dentro de otra bobina sobre la parte en rotación. Una corriente eléctrica alternativa en la parte estacionaria genera un campo magnético pulsante que atraviesa la parte en rotación produciendo así corriente eléctrica. Esta corriente eléctrica puede ser directamente utilizada como fuente de energía para un arrastre eléctrico del perno de bloqueo. Una extensión apropiada de dicho sistema eléctrico es una batería tapón que asegura la fiabilidad del conjunto del sistema, incluso en caso de avería a corto plazo de la alimentación eléctrica. En el caso de una versión bastante protegida, en el plano mecánico, contra las vibraciones, por ejemplo a través de una fundición de la bobina, este tipo de alimentación eléctrica no sufre desgaste.We can contemplate in principle, to transmit electrically energy without parts in contact mechanically, a inductive coupling: an inductor coil on the part stationary is arranged concentrically within another coil on the rotating part. An electric current alternative in the stationary part generates a magnetic field pulsating through the rotating part thus producing electric current. This electric current can be directly used as a source of energy for a drag Electric locking bolt. An appropriate extension of said electrical system is a plug battery that ensures reliability of the system as a whole, even in the event of a short-term failure of The power supply. In the case of a pretty version protected, in the mechanical plane, against vibrations, for example through a smelting coil, this type of feed Electric does not suffer wear.
Una variante de utilización de la alimentación eléctrica es el arrastre eléctrico de una bomba neumática para alimentar un depósito de aire comprimido.A variant of food utilization electric is the electric drag of a pneumatic pump for Feed a reservoir of compressed air.
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Estamos tentados, según el estado actual de la técnica, de utilizar la energía eléctrica también para hacer funcionar el control remoto a través de un sistema de radio, infrarrojos o ultrasonidos. La energía eléctrica está también predestinada a alimentar los elementos electrónicos para captar la posición efectiva sobre diferentes puntos del mecanismo de arrastre para el perno de bloqueo.We are tempted, according to the current state of the technique, of using electrical energy also to make operate the remote control through a radio system, infrared or ultrasound. Electric power is also predestined to feed the electronic elements to capture the effective position on different points of the drive mechanism for the locking bolt.
Una solución particularmente económica es hacer funcionar neumáticamente el receptáculo de herramienta. La invención propone con este fin un depósito de presión. Sólo aparecen costes muy pequeños de inversión cuando se fija un depósito producido en serie en el interior del receptáculo de herramienta. Otra variante según la invención es montar depósitos que tienen la forma de sección de cilindros sobre la pared exterior del receptáculo de la herramienta. Esta invención también cumple la función de acanaladuras de rigidificación de poco estorbo además del de depósito de aire comprimido.A particularly economical solution is to make operate the tool receptacle pneumatically. The The invention proposes a pressure vessel for this purpose. Alone very small investment costs appear when a deposit is set mass produced inside the tool receptacle. Another variant according to the invention is to mount tanks that have the shape of section of cylinders on the outer wall of tool receptacle. This invention also meets the stiffening groove function of little hindrance in addition of the compressed air tank.
La invención propone, para cargar continuamente el depósito de aire comprimido, un cilindro suplementario de presión sobre la varilla de pistón en el que está dispuesta una masa de inercia, sabiendo que la varilla del pistón está orientada en dirección al movimiento de percusión de la herramienta de perforación y que las salidas del cilindro de presión están conectadas al depósito de aire comprimido a través de válvulas antirretorno y a través de conductos de presión. Esta disposición representa una transmisión sin contacto de energía en el receptáculo de herramienta. Una ventaja particular es que no es necesario colocar un dispositivo suplementario fuera del receptáculo de herramienta. Es más bien al movimiento de percusión lo que llamamos herramienta de perforación. Como la necesidad en energía del receptáculo de herramienta es casi despreciable en comparación a la de la energía para el movimiento de percusión, no es necesario en la práctica reforzar el movimiento de percusión.The invention proposes, to continuously charge the compressed air reservoir, a supplementary cylinder of pressure on the piston rod in which a mass of inertia, knowing that the piston rod is oriented in the direction of the percussion movement of the tool drilling and that the pressure cylinder outlets are connected to the compressed air tank through valves non-return and through pressure ducts. This arrangement represents a non-contact transmission of energy in the tool receptacle A particular advantage is that it is not it is necessary to place a supplementary device outside the tool receptacle It's more like the percussion movement What we call drilling tool. As the need in Tool receptacle power is almost negligible in comparison to that of energy for percussion movement, not it is necessary in practice to strengthen the percussion movement.
El receptáculo está sometido a una aceleración muy fuerte después de cada movimiento de percusión. Esta aceleración es también sentida por la masa (le inercia sobre el cilindro de presión suplementaria. Se forma sobre la masa de inercia, a causa de su inercia, un vector de fuerza que va en el sentido contrario del movimiento de percusión. Como la masa de inercia es móvil en esta dirección por encima de la varilla del pistón, el pistón se desplaza dentro del cilindro de presión y pone de manifieste una presión. La presión aumentada de aire aparecida por este hecho es trasladada en el depósito de aire comprimido a través del conducto de presión y de la válvula antirretorno. La masa de inercia desplazará el pistón en el cilindro de presión con relación al resto del receptáculo de la herramienta hasta el tope de retención opuesto y lo hará volver, con un retraso temporal, para cada movimiento de percusión.The receptacle is subject to acceleration Very strong after each percussion movement. This acceleration is also felt by the mass (inertia on the supplementary pressure cylinder. It is formed on the mass of inertia, because of its inertia, a force vector that goes in the opposite direction of percussion movement. As the mass of inertia is mobile in this direction above the rod of the piston, the piston moves inside the pressure cylinder and puts of manifesting pressure. The increased air pressure appeared for this reason it is transferred in the compressed air tank to through the pressure line and the non-return valve. Mass of inertia will move the piston in the pressure cylinder with relation to the rest of the tool receptacle until it stops of opposite retention and will return, with a temporary delay, for each percussion movement.
Otra variante según la invención de esta alimentación de aire comprimido consiste en utilizar el proceso de colocación del receptáculo de la herramienta sobre la herramienta. El cilindro de presión suplementario debe estar dispuesto para esta variante de forma que su varilla de pistón vaya en dirección a la pared de la herramienta de perforación. El pistón está presionado hacia abajo en el estado de reposo del receptáculo de herramienta de perforación, es decir sin herramienta insertada. El pistón está presionado en el cilindro de presión cuando la herramienta de perforación viene para ponerse sobre el borde. El aire comprimido formado por este hecho es trasladado en el depósito de aire comprimido a través del conducto de presión y de la válvula antirretorno. El resorte empuja la varilla del pistón de nuevo hacia abajo cuando la herramienta de perforación es levantada. Este levantamiento también pone de manifiesto aire comprimido que alimenta el depósito de aire comprimido. Es evidente que el cilindro suplementario debe ser diseñado de forma que su cantidad de energía cubra la necesidad de energía de los pernos de bloqueo y cree además una cierta reserva de seguridad.Another variant according to the invention of this compressed air supply consists of using the process of placement of the tool receptacle on the tool. The supplementary pressure cylinder must be arranged for this variant so that your piston rod goes in the direction of the drilling tool wall. The piston is pressed down in the idle state of the tool receptacle of drilling, that is without tool inserted. The piston is pressed into the pressure cylinder when the tool perforation comes to be put on the edge. Compressed air formed by this fact is transferred in the air tank compressed through the pressure line and the valve non-return The spring pushes the piston rod again down when the drilling tool is raised. This lifting also reveals compressed air that feed the compressed air tank. It is evident that the supplementary cylinder must be designed so that its quantity of energy cover the energy requirement of the locking bolts and also create a certain security reserve.
También podemos emplear de modo apropiado ambas posibilidades de una alimentación autónoma sin guía que pivota para una variante hidráulica.We can also properly use both possibilities of autonomous feeding without pivoting guide for A hydraulic variant
Se trata, en la práctica del receptáculo de herramienta, de una variante muy económica en cuanto a cargar el depósito de aire comprimido aproximadamente una vez al día de trabajo a través de un tubo flexible y a través de un compresor externo que existe ya en serie sobre el aparato portador. Es naturalmente necesario para esto que el depósito de energía sea diseñado de modo lo bastante grande para almacenar el conjunto de los movimientos de bloqueo y de desbloqueo.It is, in the practice of the receptacle of tool, of a very economical variant in terms of loading the compressed air tank approximately once a day of work through a flexible tube and through a compressor external that already exists in series on the carrier. Is naturally necessary for this that the energy deposit is designed so large enough to store the set of Locking and unlocking movements.
El conjunto de las reflexiones citadas anteriormente es válido. según la invención y en principio también para un sistema de funcionamiento completamente eléctrico del receptáculo de herramienta. La invención propone dos variantes para el arrastre eléctrico del perno de bloqueo. En la primera variante, un motor eléctrico en rotación acciona el perno de bloqueo, a través de un acoplamiento directo o a través de un acoplamiento mediante un engranaje y lo pone así en rotación. En esta variante de arrastre también, el perno de bloqueo es dirigido con diferentes posicionamientos oblicuos (montados) en un bastidor mediante un pivote dispuesto en sentido axial y atraviesa, en cada operación de bloqueo, la zona de entrada, la posición de retención y (si existe) la zona de retroceso de seguridad.The set of reflections cited It is previously valid. according to the invention and in principle also for a fully electric operating system of the tool receptacle The invention proposes two variants for the electric drive of the locking bolt. In the first variant, a rotating electric motor drives the locking bolt, to through a direct coupling or through a coupling by means of a gear and thus puts it in rotation. In this variant of drag too, the locking bolt is directed with different oblique (mounted) positions in a rack using a pivot arranged axially and through, in each operation of lock, entry zone, retention position and (if any) The safety recoil zone.
Otra variante de un arrastre eléctrico consiste en reemplazar el gato neumático o hidráulico por un arrastre eléctrico lineal. El arrastre eléctrico lineal actúa, por medio de la manivela, sobre el perno de bloqueo y lo hace girar.Another variant of an electric drag consists of in replacing the pneumatic or hydraulic jack with a drag linear electric. The linear electric drive acts, by means of the crank, over the locking bolt and rotates it.
También podemos contemplar, en la variante del sistema de funcionamiento eléctrico, un electroimán que rodea el perno de bloqueo y lo aprieta en la herramienta para bloquearlo.We can also contemplate, in the variant of electrical operating system, an electromagnet surrounding the locking bolt and tighten it on the tool to lock it.
Otra variante según la invención consiste en reemplazar el perno de bloqueo que entra en sentido axial en la herramienta de perforación por una abrazadera de bloqueo. La abrazadera de bloqueo pivota alrededor de un eje que pasa paralelamente a la herramienta de perforación y está dispuesta sobre la pared exterior del receptáculo del mecanismo de perforación. Las ventajas de esta disposición son el escaso volumen general (dimensiones más compactas) y el escaso retroceso bajo el efecto de las fuerzas que la herramienta de perforación ejerce sobre la parte cónica de la abrazadera de bloqueo.Another variant according to the invention consists in replace the locking bolt that enters axially in the drilling tool by a locking clamp. The locking clamp pivots around a passing shaft parallel to the drilling tool and is arranged on the outer wall of the receptacle of the drilling mechanism. The advantages of this provision are the low overall volume (more compact dimensions) and the low recoil under the effect of the forces that the drilling tool exerts on the part Conical locking clamp.
Proponemos, para el movimiento de rotación de la abrazadera de bloqueo según la invención, un gato dispuesto tangencialmente a la superficie exterior del receptáculo de herramienta y que ejecuta el movimiento de rotación por medio de un punto suplementario de guía sobre la abrazadera de bloqueo.We propose, for the rotation movement of the locking clamp according to the invention, a jack arranged tangentially to the outer surface of the receptacle of tool and that executes the rotation movement by means of a supplementary guide point on the locking clamp.
En este caso también, el punto de guía del gato de presión puede ser escogido de forma que el efecto de palanca es máximo cuando la abrazadera de bloqueo penetra en la herramienta de perforación por su parte cónica.In this case too, the guide point of the cat pressure can be chosen so that the lever effect is maximum when the locking clamp penetrates the tool Conical perforation.
Otra variante de arrastre según la invención para la abrazadera de bloqueo consiste en poner un bastidor en forma de tornillo sobre la abrazadera de arrastre. Este bastidor corresponde, en su trayecto y en su estructura, al bastidor de forma oblonga ya descrito detalladamente anteriormente para el pivote sobre el perno de bloqueo. Las ventajas así obtenidas también valen para esta variante de arrastre de la abrazadera de bloqueo pivotante. En este caso también, es un pivote cilíndrico lo que se engrana en el bastidor y guiado de modo lineal en la dirección de rotación de la abrazadera de bloqueo que sirve para el movimiento. La invención propone, como carácter funcional de seguridad suplementaria, un diseño muy generoso para esta guía. En caso de que las herramientas no estuvieran ajustadas correctamente o en el caso de herramientas ligeramente deformadas y del efecto reactivo que resulta de fuerzas considerables sobre la abrazadera de bloqueo hacia atrás, en el mecanismo de rotación, una guía diseñada con dimensiones suficientes para ser capaz de bloquear este movimiento.Another drag variant according to the invention for the locking clamp it consists of putting a frame in screw shape on the drag clamp. This frame corresponds, in its path and in its structure, to the frame of form oblong already described in detail above for the pivot on the locking bolt. The advantages thus obtained are also worth for this drag variant of the locking clamp pivoting In this case too, it is a cylindrical pivot that is gear in the frame and guided linearly in the direction of rotation of the locking clamp that is used for movement. The invention proposes, as a functional safety character Supplementary, a very generous design for this guide. If the tools were not adjusted correctly or in the case of slightly deformed tools and the reactive effect that results from considerable forces on the locking clamp backwards, in the rotation mechanism, a guide designed with sufficient dimensions to be able to block this movement.
Todavía hay que subrayar, como una de las ventajas importantes de esta invención, el hecho que incluso para la disposición de una abrazadera de cloqueo que puede ser pivotada, la guía del arrastre se efectúa a través de un bastidor en forma de tornillo con subidas alternantes. La ventaja de una zona de entrada especialmente definida por una posición de retención ineficaz de vuelta y de una vuelta de seguridad es también eficaz para esta variante de bloqueo.We still have to underline, as one of the important advantages of this invention, the fact that even for the arrangement of a clocking clamp that can be pivoted, the guide of the drag is carried out through a frame in the form of screw with alternating rises. The advantage of an entrance area especially defined by an inefficient retention position of round and round of safety is also effective for this lock variant
Es ventajoso, para obtener un receptáculo particularmente seguro de la herramienta así como un mensaje de retorno particularmente detallado sobre el estado de servicio de todos los elementos en el movimiento de bloqueo, prever un control remoto para transmitir la orden del conductor al receptáculo de herramienta. Este control remoto evita el problema de la guía pivotante. Otra ventaja consiste en el hecho de que la vía de transmisión no esté restringida por la humedad y las suciedades. Es posible y juicioso, según el estado de la técnica, proteger y amortiguar contra las vibraciones la unidad de recepción en el receptáculo de herramienta.It is advantageous to obtain a receptacle particularly safe of the tool as well as a message from particularly detailed return on the service status of All elements in the blocking movement, provide for a control remote to transmit the driver's order to the receptacle of tool. This remote control avoids the guide problem pivoting Another advantage consists in the fact that the route of Transmission is not restricted by moisture and dirt. Is possible and judicious, according to the state of the art, protect and dampen the receiving unit against vibrations in the tool receptacle
Es por eso que la invención propone, como versión ventajosa, que esta vía de transmisión sea también utilizada para transmitir de vuelta al conductor las informaciones del receptáculo de herramienta. Hay que citar, para el ejemplo de la variante con arrastre neumático a través de un cilindro de presión, informaciones juiciosas sobre la presión en el depósito de aire comprimido, la posición del cilindro y el posicionamiento del ángulo de la palanca sobre el perno de bloqueo.That is why the invention proposes, as advantageous version, that this transmission path is also used to transmit the information back to the driver of the tool receptacle. We must mention, for the example of the variant with pneumatic drag through a cylinder of pressure, judicious information about the pressure in the tank compressed air, the position of the cylinder and the positioning of the angle of the lever on the locking bolt.
La invención propone, en interés de un aumento de la seguridad de funcionamiento y de la disponibilidad del receptáculo de herramienta, para el ejemplo de la variante neumática con cilindro de presión, integrar en el conducto de alimentación del cilindro de presión, para accionar el perno de bloqueo, una válvula de inversión que puede ser alcanzada desde el exterior, sabiendo que un cilindro suplementario de presión, en el que la varilla de pistón puede ser desplazada a través de un mango que puede ser alcanzado desde el exterior. Esta disposición es entonces ventajosa como modo de servicio de urgencia cuando el depósito de aire comprimido ya no dispone de reservas suficientes o cuando la activación a distancia de las válvulas para activar los diferentes cilindros ha tenido una avería. Es posible en este caso proceder a un accionamiento urgente del bloqueo según el desarrollo siguiente: paso de los cilindros de presión a modo manual y bombas sobre el mango con el fin de accionar la palanca de bloqueo. Nos ahorramos el complicado desmontaje de la conexión de la palanca en forma de manivela hacia el cilindro de presión.The invention proposes, in the interest of an increase of the safety of operation and the availability of the tool receptacle, for the pneumatic variant example with pressure cylinder, integrate into the feed line of the pressure cylinder, to drive the locking bolt, a reversing valve that can be reached from the outside, knowing that a supplementary pressure cylinder, in which the piston rod can be displaced through a handle that It can be reached from the outside. This provision is then advantageous as an emergency service mode when the deposit of compressed air no longer has sufficient reserves or when the remote activation of the valves to activate the different Cylinders has had a breakdown. It is possible in this case to proceed to an urgent actuation of the lock according to the following development: step of the pressure cylinders to manual mode and pumps on the handle in order to operate the locking lever. We save the complicated disassembly of the lever connection in the form of crank towards the pressure cylinder.
Otros detalles y características de la invención son aclarados a continuación. Los ejemplos descritos no deben restringir la invención, sino solamente aclararla. Son representados de manera esquemática:Other details and features of the invention They are clarified below. The examples described should not restrict the invention, but only clarify it. They are represented schematically:
Figura 1 Vista lateral de un receptáculo de mecanismo de perforación 1 con cuatro pernos de bloqueo 4 que son accionados mediante la manivela 14 y a través del cilindro de presión 11 así como un depósito de presión 5 montado en el exteriorFigure 1 Side view of a receptacle drilling mechanism 1 with four locking bolts 4 that are operated by crank 14 and through the cylinder of pressure 11 as well as a pressure vessel 5 mounted on the Exterior
Figura 2 Perno de bloqueo 4 con manivela de arrastre 14 y cilindro de presión 11Figure 2 Locking bolt 4 with hand crank drag 14 and pressure cylinder 11
Figura 3 Perno de bloqueo 4 con palanca en forma de manivela 14 y cilindro de presión 11 en dos posiciones diferentesFigure 3 Locking bolt 4 with shaped lever crank 14 and pressure cylinder 11 in two positions different
Figura 4 Vista lateral de un perno de bloqueo 4 con palanca en forma de manivela 14 y pivote con orientación axial 16Figure 4 Side view of a locking bolt 4 with crank-shaped lever 14 and pivot with axial orientation 16
Figura 5 Vista lateral del cartucho 17 con bastidor de forma oblonga 18 para guiar el pivote 16Figure 5 Side view of cartridge 17 with oblong-shaped frame 18 to guide pivot 16
Figura 6 Bastidor 18 para guiar el pivote 16 con bloqueo suplementario 26 y resorte de presión 27Figure 6 Frame 18 to guide pivot 16 with supplementary lock 26 and pressure spring 27
Figura 7 Abrazadera de bloqueo 21 con bastidor en forma de tornillo 18 y pivote de desplazamiento lineal 16 que va a cogerse a este últimoFigure 7 Locking clamp 21 with frame in the form of screw 18 and linear displacement pivot 16 which goes to fuck the latter
Figura 8 Vista de una abrazadera de bloqueo 21 y de una guía lineal 25 del pivote 16 que se engranan en la abrazadera de bloqueo 21 en el bastidor 25.Figure 8 View of a locking clamp 21 and of a linear guide 25 of the pivot 16 which engage in the locking clamp 21 in frame 25.
La figura 1 muestra la vista lateral de un receptáculo de herramienta completa 1. Reconocemos el disco pivotante 2 para acoplar el receptáculo de herramienta 1 a un mecanismo de perforación. El extremo inferior 3 del receptáculo de herramienta 1 está dibujado en corte. Esta parte de forma tubular baja sobre la herramienta de perforación de forma tubular.Figure 1 shows the side view of a complete tool receptacle 1. We recognize the disk pivot 2 to couple tool receptacle 1 to a drilling mechanism The lower end 3 of the receptacle of Tool 1 is drawn in cut. This part of tubular shape It falls on the tubular shaped drilling tool.
Dos pernos de bloqueo a la vista lateral y un perno de bloqueo en vista trasera son dibujados entre los cuatro pernos de bloqueo 4. Lo que se representa cada vez, es la palanca 14 en forma de manivela para accionar el perno de bloqueo 4 y la varilla de pistón 13 del cilindro de presión 11 retenido arriba. Mostramos cómo los cilindros de presión 11 se conectan cada uno con el depósito de aire comprimido 5 a través de conductos de presión 9 y de válvulas de guía 10. El depósito de aire comprimido 5 es, en esta variante, representado como depósito montado por fuera sin integración en el montaje mecánico del receptáculo de herramienta. Lo que también se introduce sobre el dibujo, es el manómetro 8 para registrar el aire comprimido en el depósito de aire comprimido 5 así como la caja del dispositivo de control 12 con el control remoto que contiene.Two side view locking bolts and one locking bolt in rear view are drawn between the four locking bolts 4. What is represented each time, is the lever 14 in the form of a crank to drive the locking bolt 4 and the piston rod 13 of the pressure cylinder 11 retained above. We show how the pressure cylinders 11 connect each with the compressed air reservoir 5 through pressure ducts 9 and of guide valves 10. The compressed air reservoir 5 is, in this variant, represented as a tank mounted outside without Integration into the mechanical assembly of the tool receptacle. What is also introduced on the drawing is the pressure gauge 8 for record the compressed air in the compressed air tank 5 as well as the control device box 12 with the remote control containing.
Un perno de bloqueo 4 se representa en vista lateral en la figura 2 como unidad que proviene de la figura 1. El montaje del pivote se representa en corte en la zona del pivote dispuesta arriba en el sentido axial. Se muestra en corte el cartucho de bloqueo 17 dentro del cual gira el perno de bloqueo 4. Se sugiere la vista lateral del bastidor 18 en disposición oblicua y de forma oblonga para guiar el pivote 16.A locking bolt 4 is shown in view. side in figure 2 as a unit that comes from figure 1. The pivot assembly is shown in section in the pivot area arranged above in the axial direction. It shows in cut the lock cartridge 17 into which the lock bolt 4 rotates. Side view of frame 18 in oblique arrangement is suggested and oblong to guide pivot 16.
La varilla de pistón 13 del cilindro de presión 11 se articula en el extremo de la palanca en forma de manivela 14. La varilla de pistón 13 está plenamente introducida en el cilindro de presión. El cilindro de presión 11 puede ser fijado sobre la pared exterior del receptáculo de herramienta para poder pivotar.The piston rod 13 of the pressure cylinder 11 is articulated at the end of the crank-shaped lever 14. The piston rod 13 is fully inserted in the cylinder of pressure. The pressure cylinder 11 can be fixed on the outer wall of the tool receptacle for power swing
Los pernos de bloqueo 4 se representan vistos por detrás en la figura 3, es decir que la mirada va, en dirección al movimiento de los pernos de bloqueo en la herramienta de perforación. Lo que se representa, es el cartucho dispuesto de modo concéntrico alrededor del perno de bloqueo 4.Locking bolts 4 are shown seen from behind in figure 3, that is to say that the gaze is going, in the direction to the movement of the locking bolts in the tool drilling. What is represented is the cartridge arranged so concentric around locking bolt 4.
La palanca 14 en forma de manivela y el cilindro de presión 11 se representan en dos posiciones. En la posición representada a la izquierda, la varilla de pistón 13 está totalmente dentro del cilindro de presión 11. En esta posición, la punta del perno de bloqueo 4 se encuentra a la altura de la pared interior del receptáculo del mecanismo de perforación 1 (ver en la posición representada en la figura 2), se muestra en la figura 3 a la derecha la posición del ángulo de la palanca 14 en forma de manivela en la cual la varilla de pistón 13 sale totalmente del cilindro de presión 11. Es en esta posición de ángulo que el perno de bloqueo 4 ha entrado más profundamente en la herramienta de perforación.The crank-shaped lever 14 and the cylinder Pressure 11 are represented in two positions. In position shown on the left, the piston rod 13 is totally inside the pressure cylinder 11. In this position, the tip of locking bolt 4 is at wall height inside the receptacle of the drilling mechanism 1 (see position shown in figure 2), is shown in figure 3 a the right angle position of the lever 14 in the form of crank in which the piston rod 13 fully exits the pressure cylinder 11. It is in this angle position that the bolt lock 4 has gone deeper into the tool drilling.
La figura 4 muestra una vista lateral del perno de bloqueo 4 con la palanca 14 en forma de manivela soldada sobre el mismo. Se representa en forma de corte parcial la zona en la cual es atornillado el pivote 16 girado hacia el exterior en el sentido axial.Figure 4 shows a side view of the bolt lock 4 with lever 14 in the form of a crank welded on the same. The area in the area is partially cut which is pivoted the pivot 16 turned outwards in the axial direction
Podemos ver el cartucho 17 sobre la figura 5. El bastidor 18 para guiar el pivote 16 se representa detalladamente en el cartucho 17. La zona de entrada 181 está señalizada en el lado superior del bastidor 18. En esta zona, el bastidor pasa con una inclinación oblicua con relación al eje longitudinal del cartucho 17. Le sigue la zona de posición de retención 182. En la zona de posición de retención 182, el bastidor pasa de modo transversal con relación a la dirección del movimiento del perno de bloqueo. Después está la zona de distancia de retroceso de seguridad 183 del bastidor 18, en esta zona, el bastidor 18 pasa de nuevo de modo oblicuo con relación al eje de desplazamiento del perno de bloqueo 4, pero inclinado sin embargo por el otro lado en comparación con la zona de entrada 181, aunque el pivote 16 que se desplaza en el bastidor 18 se desplaza de nuevo un poco hacia atrás.We can see the cartridge 17 on figure 5. The frame 18 to guide the pivot 16 is shown in detail in the cartridge 17. The input zone 181 is marked on the side upper frame 18. In this area, the frame passes with a oblique inclination relative to the longitudinal axis of the cartridge 17. It is followed by the retention position zone 182. In the zone of holding position 182, the frame passes transversely with relation to the direction of movement of the locking bolt. After is the safety recoil distance zone 183 of the frame 18, in this area, frame 18 passes again so oblique in relation to the axis of displacement of the locking bolt 4, but inclined however on the other side compared to the entrance area 181, although the pivot 16 that moves in the Frame 18 moves back a little.
La figura 6 repite la vista lateral del cartucho 17. La vista lateral se completa en la figura 6 por el pivote 16. En esta representación, el pivote 16 se encuentra entre la zona de entrada 181 y la zona de distancia de retroceso de seguridad 183. En la posición de retención representada, del perno de bloqueo, este último penetra más profundamente en la herramienta de perforación.Figure 6 repeats the side view of the cartridge 17. The side view is completed in Figure 6 by pivot 16. In this representation, pivot 16 is between the area of entrance 181 and safety recoil distance zone 183. In the retention position represented, of the locking bolt, this last penetrates deeper into the tool of drilling.
Un dispositivo de bloqueo 26 se representa, presionado sobre el pivote 16 por el resorte de presión 27. Se reconoce claramente que el dispositivo de bloqueo impide al pivote 16 regresar a la zona de entrada 181.A locking device 26 is shown, pressed on the pivot 16 by the pressure spring 27. It clearly recognizes that the locking device prevents the pivot 16 return to the entrance area 181.
La figura 7 muestra una vista tridimensional de la abrazadera de bloqueo 21. Se reconoce, sobre la abrazadera de bloqueo 21, un bastidor 18 a lo largo del eje de rotación 23. Éste tiene, también aquí, un trayecto oblicuo, como en las disposiciones presentadas anteriormente. Este esquema hace plausible el hecho de que, en esta disposición, el bastidor puede ser configurado con diferentes posicionamientos oblicuos (montados).Figure 7 shows a three-dimensional view of the locking clamp 21. It is recognized, on the clamp of lock 21, a frame 18 along the axis of rotation 23. This it also has an oblique path here, as in the provisions presented above. This scheme makes plausible the fact of that, in this arrangement, the frame can be configured with different oblique (mounted) positions.
La dirección de la rotación de la abrazadera de bloqueo alrededor del eje de rotación 23 se indica en la figura 7 en forma de una flecha doble. El pivote 16 se engrana en el bastidor 18. El pivote 16 está fijado sobre el soporte 24. El soporte 24 está dirigido de modo lineal a través de la guía vertical 25. Esta guía está orientada paralelamente al eje de rotación 23. Un movimiento rotativo de la abrazadera de bloqueo 21 se crea por el movimiento lineal del pivote 16 en el bastidor 18 y por su posicionamiento oblicuo (montado). Se reconoce sobre el borde inferior de la figura 7 el extremo de la varilla del pistón 13, que desplaza el soporte 24 por el pivote 16.The direction of rotation of the clamp lock around the axis of rotation 23 is indicated in figure 7 in the form of a double arrow. Pivot 16 engages in the frame 18. The pivot 16 is fixed on the support 24. The support 24 It is directed linearly through the vertical guide 25. This guide is oriented parallel to the axis of rotation 23. A Rotating movement of the locking clamp 21 is created by the linear movement of pivot 16 in frame 18 and by its oblique positioning (mounted). It is recognized on the edge bottom of figure 7 the end of the piston rod 13, which move support 24 through pivot 16.
La figura 8 muestra un corte a través del receptáculo de herramienta 1 y la herramienta de perforación que es recibida allí de modo concéntrico. Se reconoce la abertura en la herramienta de perforación 15 y el receptáculo de herramienta 1 en el cual se engrana la abrazadera de bloqueo. La parte de la abrazadera de bloqueo que se engrana en la herramienta de perforación 15 se representa sobre la figura. Está dibujada en corte la parte de la abrazadera de bloqueo 21 en la cual se encuentra el bastidor 18 en forma de tornillo. El pivote 16 se representa en vista completa. El soporte 24, que pasa por la guía vertical 25 está presentado de nuevo en corte. Dos rodillos para guiar el soporte 24 se dibujan en la guía vertical 25. Se reconoce al lado en la figura la fijación de la varilla de pistón 13 sobre el soporte 24.Figure 8 shows a section through the tool receptacle 1 and the drilling tool that is received there concentrically. The opening in the drilling tool 15 and tool receptacle 1 in which engages the locking clamp. The part of the locking clamp that engages in the tool perforation 15 is depicted on the figure. It is drawn in cut the part of the locking clamp 21 in which the 18 screw-shaped frame. The pivot 16 is represented in Full view. The support 24, which passes through the vertical guide 25 It is presented again in court. Two rollers to guide the support 24 is drawn on vertical guide 25. It is recognized next in the figure the fixing of the piston rod 13 on the support 24.
- 1.one.
- Receptáculo de herramienta (de perforación)Tool receptacle (of drilling)
- 2.2.
- Disco que pivota para el acoplamiento del receptáculo de herramienta sobre un mecanismo de perforaciónPivoting disc for coupling the tool receptacle on a mechanism drilling
- 3.3.
- Extremo inferior del receptáculo de herramienta 1Bottom end of tool receptacle one
- 4.Four.
- Perno de bloqueoLocking bolt
- 5.5.
- Depósito de aire comprimidoCompressed air tank
- 6.6.
- Conducto de presión para conectar varios depósitos de aire comprimido 5Pressure line to connect several tanks compressed air 5
- 7.7.
- Válvula de sobrepresiónOverpressure valve
- 8.8.
- Manómetro para depósito de aire comprimido 5Pressure gauge for compressed air tank 5
- 9.9.
- Conducto de presión para conectar el cilindro de presión 11 con el depósito de presión 5Pressure line to connect the cylinder pressure 11 with pressure reservoir 5
- 10.10.
- Válvulas de control para el cilindro de presión 11Control valves for the pressure cylinder eleven
- 11.eleven.
- Cilindro de presiónPressure cylinder
- 12.12.
- Dispositivo de control con control remotoControl device with remote control
- 13.13.
- Varilla de pistón del cilindro de presión 11Pressure Cylinder Piston Rod eleven
- 14.14.
- Palanca en forma de manivela para accionar los pernos de bloqueo 4Crank-shaped lever to operate the locking bolts 4
- 15.fifteen.
- Herramienta de perforación, de forma tubularDrilling tool, shape tubular
- 16.16.
- Pivote para guía (en forma de tornillo) a través del bastidor 18Pivot for guide (screw-shaped) through the frame 18
- 17.17.
- Cartucho con bastidor 18Cartridge with frame 18
- 18.18.
- Bastidor, en disposición oblicua y oblonga, para guiar el pivote 16Frame, oblique and oblong, for guide pivot 16
- 19.19.
- Masa de inerciaMass of inertia
- 20.twenty.
- Válvula de una direcciónOne way valve
- 21.twenty-one.
- Abrazadera de bloqueo en el lugar del perno de bloqueo 4Locking clamp in place of bolt lock 4
- 22.22
- Punto de articulación suplementaria sobre la abrazadera de bloqueo 21Supplementary articulation point on the locking clamp 21
- 23.2. 3.
- Eje de rotación de la abrazadera de bloqueo 21Rotation axis of the locking clamp twenty-one
- 24.24.
- Soporte para el pivote 16 que se engrana en el bastidor sobre la abrazadera de bloqueo 21Support for pivot 16 that engages in the frame on locking clamp 21
- 25.25.
- Guía vertical para el soporte 24Vertical guide for support 24
- 26.26.
- Dispositivo de bloqueo para el pivote 16Locking device for pivot 16
- 27.27.
- Resorte de presión para el dispositivo de bloqueo 26Pressure spring for the locking device 26
- 181.181
- Zona de entrada al bastidor 18 para el pivote 16Entrance area to frame 18 for the pivot 16
- 182.182.
- Zona de la posición de retención del bastidor 18 para el pivote 16Frame retention position zone 18 for pivot 16
- 183.183
- Zona de distancia de retroceso de seguridad del bastidor 18 para el pivote 16.Safety recoil distance zone frame 18 for pivot 16.
Claims (20)
- \bullet?
- el perno de bloqueo 4 está dispuesto en un cartucho 17 para poder ser rotado y desplazado ylock bolt 4 is arranged in a cartridge 17 to be rotated and displaced Y
- \bullet?
- hay sobre el perno de bloqueo 4 un pivote 16 girado hacia el exterior de modo radial, y que se engrana en un bastidor oblongo en forma de tomillo pasando por el cartucho 17, sabiendo que visto desde la superficie del cartucho 17, el bastidor 18 pasa por la parte anterior de modo oblicuo con relación al eje de rotación del perno de bloqueo 4 y con relación al cartucho 17 y está orientado, en la parte trasera (de la posición de bloqueo 182 del pivote 16) de través del eje de rotación ythere is about locking bolt 4 a pivot 16 turned outward radially, and which is it engages in an oblong, thyme-shaped frame passing through the cartridge 17, knowing that seen from the surface of the cartridge 17, the frame 18 passes through the front obliquely with in relation to the axis of rotation of the locking bolt 4 and in relation to the cartridge 17 and is oriented, at the rear (of the position lock 182 of pivot 16) through the axis of rotation Y
- \bullet?
- el perno de bloqueo 4 puede ser rotado por medio de una palanca en forma de manivela dispuesto de través del eje de rotación con un cilindro de presión 11 actuando encima del mismo.the locking bolt 4 can be rotated by means of a crank-shaped lever disposed of through the axis of rotation with a pressure cylinder 11 acting on top of it.
- \bullet?
- sabiendo que el cilindro de presión 11 está orientado en dirección al movimiento de percusión de la herramienta de perforación 15 yknowing that the cylinder of pressure 11 is oriented towards the percussion movement of drilling tool 15 and
- \bullet?
- sabiendo que las salidas de este cilindro de presión 11 están conectadas con el depósito de aire comprimido 5 a través de una válvula a una vía 20 y a través de conductos de presión.knowing that the outputs of this pressure cylinder 11 are connected to the air reservoir compressed 5 through a valve to a track 20 and through pressure ducts
- \bullet?
- la varilla de pistón 13 puede ser introducida en el cilindro 11 cuando el receptáculo de herramienta 1 se coloca sobre una herramienta de perforación 15,the piston rod 13 can be introduced into cylinder 11 when the receptacle of tool 1 is placed on a drilling tool fifteen,
- \bullet?
- hay un resorte de presión o un cojín de gas en el interior del cilindro de presión 11 para hacer salir la varilla de pistón 13.there is a pressure spring or a gas cushion inside the pressure cylinder 11 to make exit the piston rod 13.
- \bullet?
- eléctrico eselectric is
- \bullet?
- eléctrico oelectric or
- \bullet?
- neumático otire or
- \bullet?
- hidráulico.hydraulic.
- \bullet?
- sabiendo que el bastidor de base tubular del receptáculo de herramienta 1 forma simultáneamente la pared interior del depósito 5 yknowing that the base frame tubular tool receptacle 1 simultaneously forms the inner wall of the tank 5 and
- \bullet?
- sabiendo que la pared exterior del depósito 5 presenta la forma de una sección de cilindro.knowing that the outer wall of deposit 5 presents the form of a section of cylinder.
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