EP1624151B1

EP1624151B1 - Accomodation for tubular drilling tool

Info

Publication number: EP1624151B1
Application number: EP05013188A
Authority: EP
Inventors: Artur Spross; Siegfried Friedhoff
Original assignee: Abf- Bohrtechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Abf- Bohrtechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2004-07-17
Filing date: 2005-06-18
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2025-06-18
Also published as: DE102004034703A1; EP1624151A3; DK1624151T3; ES2293425T3; DE502005001224D1; EP1624151A2; ATE370308T1

Abstract

The device has a radial locking pin (4) that engages an appropriate opening of the drilling tool. The locking pin is rotatably and adjustably arranged in casing (17) and there is a radial journal (16) on the locking pin that engages an elongated helical window (18) in the casing. Viewed from the surface of the casing the window lies diagonally to the axis of rotation of the locking pin and casing in the front region and is aligned transversely to the axis of rotation in the rear region. The locking pin can be rotated by a crank-shaped lever (14) transverse to the axis of rotation with a pneumatic cylinder (11) acting upon it.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnahme für ein rohrförmiges Bohrwerkzeug an einem Bohrgetriebe mit radial angeordnetem Verriegelungsbolzen, der in eine entsprechende Öffnung des Bohrwerkzeuges eingreift.The invention relates to a receptacle for a tubular drilling tool on a drilling gear with radially arranged locking pin which engages in a corresponding opening of the drilling tool.

Es zählt zum aktuellen Stand der Technik in Bereich des Tiefbaues, dass als Werkzeug großformatige Rohre durch Dreh- und/oder Rüttelbewegungen senkrecht in den Boden getrieben werden siehe zum Beispiel. Als Antriebseinheit sind dafür Böhrgetriebe bekannt, welche am oberen Ende des Bohrwerkzeuges aufgesetzt und mit diesem über seitlich in das Bohrwerkzeug einzubringende Verriegelungsbolzen verkuppelt werden.It is part of the current state of the art in the field of civil engineering that are driven as a tool large-sized pipes by turning and / or shaking vertically into the ground see for example. As a drive unit drilling gear are known, which are placed at the upper end of the drilling tool and verkuppelt with this introduced laterally into the drilling tool locking bolt.

Da dieser Verkupplungsvorgang in bis zu 6 Meter Höhe zu erfolgen hat und je nach Tiefe der Bohrung und Bohrvorschubgeschwindigkeit sehr häufig durchgeführt werden muss, ist es der bekannter Stand der Technik, dass die Verriegelungsbolzen mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders in das Bohrwerkzeug hinein bewegt werden und auch wieder aus diesem herausgezogen werden.Since this Verkupplungsvorgang has to be done in up to 6 meters in height and must be carried out very frequently, depending on the depth of the bore and Bohrvorschubgeschwindigkeit, it is the well-known prior art that the locking bolts are moved by means of a pneumatic or hydraulic cylinder into the drilling tool and be pulled out of this again.

Dabei ist es üblich, dass der Verriegelungsbolzen an seinem nach innen weisenden Ende kegelförmig oder kegelstumpfförmig ausgebildet ist, damit auch bei nicht ganz exakter Fluchtung mit der Öffnung im Bohrwerkzeug eine Verriegelung möglich ist. Dieser Zustand kann sich z. B. dadurch ausbilden, dass das Bohrwerkzeug geringfügig verformt ist, oder das zwischen Werkzeugaufnahme und Bohrwerkzeug kleine Steine oder andere, harte Verunreinigungen eingeklemmt werden. Der Zustand kann sich auch während des Betriebes ausbilden. In diesen Fällen muss über den kegelförmigen Abschnitt des Verriegelungsbolzens eine sehr große Kraft auf das Bohrwerkzeug ausgeübt werden, die z. B. dafür sorgt, dass eingetretene Fremdkörper herausgedrückt werden, oder das geringfügige Verformungen des Rohres zurückgedrückt werden. Daraus folgt, dass die normalerweise nahezu kraftfreie Einbringung des Verriegelungsbolzens in diesen Grenzbetriebssituationen eine extrem hohe Betätigungskraft erfordern kann.It is common that the locking pin is conical or frustoconical at its inwardly facing end, so that even with not exactly exact alignment with the opening in the drilling tool locking is possible. This condition can be z. B. form in that the drilling tool is slightly deformed, or are clamped between the tool holder and drilling tool small stones or other hard impurities. The condition can also change during operation form. In these cases, a very large force must be exerted on the drilling tool on the conical portion of the locking bolt, the z. B. ensures that any foreign bodies are pushed out, or the slight deformation of the tube are pushed back. It follows that the normally almost force-free insertion of the locking bolt in these limit operating situations may require an extremely high operating force.

Ein weiterer, wesentlicher Nachteil der bisher bekannten Werkzeugaufnahmevorrichtungen ist, dass der sicherheitstechnische Aspekt in der Verknüpfungskette vom Befehl des Maschinenführers zum Einkuppeln bis hin zum tatsächlichen Einbringen der Verriegelungsbolzen in das Werkzeug nur wenig Beachtung gefunden hat. Erstrebenswert ist es, die kausale Verknüpfung in allen Abschnitten von der Übertragung des Befehls hin zum Aktor und wieder zurück über Sensoren an den Bedienmann vollständig zu definieren und transparent zu machen und dadurch eine Sicherheits-Bohrwerkzeug-Aufnahme zu schaffen.Another major disadvantage of the previously known tool receiving devices is that the safety aspect in the logic chain from the command of the machine operator for engaging up to the actual introduction of the locking bolt has found little attention in the tool. It is desirable to fully define and make transparent the causal link in all sections from the transmission of the command to the actuator and back again via sensors to the operator, thereby creating a safety drill bit receptacle.

Ein weiterer, wesentlicher Nachteil der bisher bekannten Werkzeugaufnahmen ist das Problem der Übertragung von Energie und Information vom stehenden Teil der gesamten Maschinenanordnung über das Bohrwerksgetriebe hinweg in die Werkzeugaufnahme hinein. Stand der Technik sind dafür u. a. hydraulische Drehdurchführungen. Diese sind mit sehr hohen Investitionskosten, hohem Gewicht und hoher Verschleißanfälligkeit belastet. In der Drehdurchführung austretendes Hydrauliköl kann nicht nur die Werkzeugaufnahme funktibnsuntüchtig machen, sondern auch einen schwer diagnostizierbaren Fehlerzustand erzeugen. Darüber hinaus ist das austretende Hydrauliköl selber die Quelle für sekundäre Beschädigungen und/oder Unfälle.Another major disadvantage of the previously known tool holders is the problem of the transmission of energy and information from the stationary part of the entire machine assembly on the Bohrwerksgetriebe away in the tool holder into it. State of the art are, inter alia, hydraulic rotary joints. These are burdened with very high investment costs, high weight and high susceptibility to wear. Hydraulic oil leaking in the rotary union can not only render the tool holder unsafe, but also produce a fault condition that is hard to diagnose. In addition, the leaking Hydraulic oil itself is the source of secondary damage and / or accidents.

Zur Vermeidung einer solchen hydraulischen Drehdurchführung ist bekannt, dass hydraulische Zylinder, die zugehörige hydraulische Ansteuerung sowie der hydraulische Druckspeicher auf die Werkzeugaufnahme beschränkt bleiben. Die Ansteuerung des Systems erfolgt elektrisch. Ebenfalls elektrisch erfolgt die Übertragung der Energie vom stehenden auf den drehenden Teil. Dafür werden Schleifringe vorgeschlagen. Deren Bürsten und deren Schleifbahnen sind jedoch sehr empfindlich gegen eingetretene Verschmutzungen, Feuchtigkeit sorgt für langfristige Korrosion, eintretender Staub wirkt wie ein Schleifmittel und reduziert die Lebensdauer der Schleifringe drastisch.To avoid such a hydraulic rotary feedthrough is known that hydraulic cylinders, the associated hydraulic control and the hydraulic accumulator remain limited to the tool holder. The system is controlled electrically. Likewise, the transmission of energy from the stationary to the rotating part takes place electrically. For slip rings are proposed. However, their brushes and their sliding tracks are very sensitive to soiling that has occurred, moisture provides long-term corrosion, incoming dust acts as an abrasive and drastically reduces the life of the slip rings.

Für eine optimale Lebensdauer müssen Schleifringe und Bürsten einem Inbetriebnahmeprozess unterzogen werden, an dessen Ende sich eine sogenannte Patina auf der Oberfläche der Laufbahnen bildet. Diese Patina reduziert die Korrosionsempfindlichkeit, aber ermöglicht eine ausreichende elektrische Leitung. Dazu sind genau definierte Ströme über eine Mindestbetriebsdauer bei einer Mindestrotationsgeschwindigkeit erforderlich.For optimum durability, slip rings and brushes must be subjected to a commissioning process, at the end of which a so-called patina forms on the surface of the raceways. This patina reduces the corrosion sensitivity, but allows sufficient electrical conduction. For this purpose, precisely defined currents over a minimum operating time at a minimum rotational speed are required.

Im Betrieb sollte ebenfalls eine mittlere Drehzahl gefahren werden und ein mittlerer Strom fließen, der in der Größenordnung des Inbetriebnahmebereiches liegt. Für die elektrische Energieversorgung der Pumpe zum Aufbau des hydraulischen Betriebsdrucks im Speichersystem ist das mit einiger Wahrscheinlichkeit realisierbar. Bei Schleifringbahnen, die nur zur Übertragung von Daten oder Steuerbefehlen genutzt werden, ist das prinzipiell jedoch nicht der Fall.In operation, a medium speed should also be run and a medium current flow, which is in the order of magnitude of the commissioning range. For the electrical power supply of the pump to build up the hydraulic operating pressure in the storage system that is feasible with some probability. In the case of slip ring tracks, which are only used for transmitting data or control commands, this is not the case in principle.

Die vorerwähnten Nachteile zeigen den hohen Aufwand bei Inbetriebnahme und Betrieb von elektrischen Schleifringen. Wünschenswert ist deshalb eine Einrichtung zur Übertragung von Steuerbefehlen, zur Rückübertragung von Informationen aus der Werkzeugaufnahme an den Maschinenführer und zur Übertragung von Energie zu schaffen, die von ihrer Mechanik her als verschleißfrei oder zumindest verschleißarm einzustufen ist.The aforementioned disadvantages show the high cost of commissioning and operation of electrical slip rings. It is therefore desirable to provide a device for transmitting control commands, for retransmitting information from the tool holder to the operator and for transmitting energy that is classified by their mechanics as wear-free or at least wear.

Aufgrund der während des Arbeitens auftretenden hohen Kräfte besteht die Gefahr, dass sich der Verriegelungsbolzen ungewollt bewegt und hierbei im Extremfall die Verriegelung löst und das Bohrwerkzeug freigibt. Die sich hieraus ergebenden beträchtlichen sicherheitstechnischen Risiken liegen auf de Hand.Due to the high forces that occur during working there is a risk that the locking bolt moves unintentionally and in the extreme case releases the lock and releases the drilling tool. The resulting considerable safety risks are obvious.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaffung einer Werkzeugaufnahme zur Aufgabe gemacht, bei der ein ungewolltes und unbeabsichtigtes Öffnen des Verriegelungsbolzen weitgehend ausgeschlossen ist.On this basis, the invention has made the creation of a tool holder to the task, in which an accidental and unintentional opening of the locking bolt is largely excluded.

Die Lösung dieser Aufgabe ist eine Aufnahme für ein rohrförmiges Bohrwerkzeug an einem Bohrgetriebe mit radial angeordnetem Verriegelungsbolzen, der in eine entsprechende Öffnung des Bohrwerkzeuges eingreift und dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen, in einer Hülse dreh- und verschiebbar angeordnet ist und sich am Verriegelungsbolzen ein radial nach außen weisender Zapfen befindet, welcher in eine schraubenförmig in der Hülse verlaufende, langlochartige Kulisse eingreift, wobei von der Oberfläche der Hülse aus gesehen die Kulisse im vorderen Bereich, dem Einfahrbereich des Zapfens, schräg zur Drehachse von Verriegelungsbolzen und Hülse verläuft und im hinteren Bereich, der Verriegelungsposition des Zapfens, quer zur Drehachse angeordnet ist und wobei der Verriegelungsbolzen durch einen kurbelförmigen und quer zur Drehachse angeordneten Hebel mit darauf wirkendem Druckzylinder verdrehbar ist.The solution to this problem is a receptacle for a tubular drilling tool on a drilling gear with a radially arranged locking bolt which engages in a corresponding opening of the drilling tool and characterized in that the locking bolt, in a sleeve is rotatably and slidably disposed and on the locking bolt a radial outwardly facing pin is located, which engages in a helically extending in the sleeve, slot-like backdrop, seen from the surface of the sleeve, the scenery in the front area, the retraction of the pin, obliquely to the axis of rotation of the locking bolt and sleeve and in the rear area , the locking position of the pin, is arranged transversely to the axis of rotation and wherein the locking bolt is rotatable by a crank-shaped and arranged transversely to the axis of rotation lever with pressure cylinder acting thereon.

Die Verriegelungsbolzen der Werkzeugaufnahme sollen nicht nur durch Verschieben in die Öffnungen der Bohrwerkzeuge eingeführt werden, sondern durch eine zusätzliche Drehbewegung in einer entsprechenden Führung anfangs schnell und mit geringer Kraft in das Werkzeug hineingeführt werden und gegen Ende des Einführens über ihren Konus eine evtl. erforderliche, nachträgliche Feinjustierung des Bohrwerkzeuges in der Aufnahme durchführen und in ihrer Position nicht mehr vom Bohrrohr rückwärts aus dieser Verriegelungsposition herausgedrückt werden können. Der Antrieb für diese Drehbewegung soll durch eine entsprechende Übersetzung zu einem Druckzylinder hin im Beginn der Verriegelungsbewegung eine hohe Geschwindigkeit und eine geringe Betätigungskraft ermöglichen und im Bereich der Verriegelungsposition die Einfahrgeschwindigkeit begrenzen, jedoch eine möglichst hohe Aufbringung von Kraft in Pressrichtung ausüben. Zudem soll der Verriegelungsbolzen so geführt werden, dass er über seine Verriegelungsposition hinaus in eine stabile Position geführt wird, in welche er auch durch auf ihn einwirkende, nicht gerichtete Erschütterungen oder Vibrationen nicht ohne weiteres herausbewegt werden kann.The locking bolts of the tool holder should be introduced not only by moving into the openings of the drilling tools, but by an additional rotational movement in a corresponding guide initially quickly and with little force into the tool are guided and towards the end of insertion on their cone a possibly required, Carry out subsequent fine adjustment of the drilling tool in the recording and can not be pushed out of this locking position in its position from the drill pipe backwards. The drive for this rotational movement is to allow a high speed and a low actuation force by a corresponding translation to a pressure cylinder out in the beginning of the locking movement and limit the entry speed in the locking position, but exert the highest possible application of force in the pressing direction. In addition, the locking bolt should be guided so that it is guided beyond its locking position out into a stable position, in which it can not be moved out easily by acting on him, non-directed vibrations or vibrations.

Ein Kerngedanke der Erfindung ist die Bewegung des Verriegelungsbolzens über einen Zapfen, welcher durch eine schraubenförmig in der Hülse verlaufende, langlochartige Kulisse geführt wird. Diese langlochartige Kulisse verläuft von der Oberfläche der Hülse aus gesehen schräg zur Drehachse des Verriegelungsbolzens.
Wenn die langlochartige Kulisse - entgegen dem Kerngedanken der Erfindung - über den gesamten Bereich hinweg nur eine einzige Schrägstellung (Steigung) aufweisen würde, entspräche sie in ihrer Wirkung einer allseits bekannten Spindel oder Schraube. Die Besonderheit der Erfindung ist jedoch, dass der Zapfen durch die kreisförmige Ausbildung unterschiedlichen Schrägstellungen (Steigungen) der Kulisse problemlos folgen kann. Dadurch ist die Ausbildung der Kulisse mit einer relativ hohen Schrägung (Steigung) im Einfahrbereich des Zapfens möglich. In diesem Bereich wird eine vergleichsweise hohe Einfahrgeschwindigkeit des Verriegelungsbolzens erreicht. Dieser Bereich geht über in die Verriegelungsposition des Zapfens. In dem Bereich Verriegelungsposition verläuft die Kulisse quer zur Bewegungsachse des Verriegelungsbolzens, d.h. bei einer Drehung des Bolzens bewegt sich der Zapfen nicht mehr in Längsrichtung des Verriegelungsbolzens. In dieser Position können auf den konischen Teil des Verriegelungsbolzens einwirkende Kräfte nicht mehr dazu führen, dass der Verriegelungsbolzen rückwärts aus dem Werkzeug herausgedrückt wird.A key idea of the invention is the movement of the locking bolt via a pin, which is guided by a helically extending in the sleeve, slot-like backdrop. This slot-like backdrop extends as seen from the surface of the sleeve obliquely to the axis of rotation of the locking bolt.
If the slot-like backdrop - contrary to the core idea of the invention - over the entire area away only a single Would incline (slope) would correspond, they correspond in their effect a well-known spindle or screw. The peculiarity of the invention, however, is that the pin can easily follow different inclinations (gradients) of the backdrop through the circular design. As a result, the formation of the scenery with a relatively high inclination (slope) in the retraction of the pin is possible. In this area, a comparatively high retraction speed of the locking bolt is achieved. This area is in the locking position of the pin. In the region of the locking position, the slide extends transversely to the axis of movement of the locking bolt, ie, upon rotation of the bolt, the journal no longer moves in the longitudinal direction of the locking bolt. In this position, forces acting on the conical part of the locking bolt can no longer cause the locking bolt to be pushed backwards out of the tool.

Eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit der Werkzeugaufnahme ist dadurch möglich, dass die Kulisse über die Verriegelungsposition hinaus um einen sich daran anschließenden Sicherheitsrücklaufbereich verlängert wird. Dieser Bereich der langlochartigen Kulisse verläuft wiederum etwas schräg zur Drehachse des Bolzens, jedoch entgegengesetzt zum Einfahrbereich. Für den Fall, dass durch ein Spiel zwischen Werkzeugaufnahme und Werkzeug abwechselnd gerichtete Kräfte in Längsrichtung des Verriegelungsbolzens und nicht gerichtete Kräfte - sogenanntes Rütteln und Schütteln - auf den Verriegelungsbolzen ausgeübt werden, ist die Gefahr eines Zurückspringens des Verriegelungsbolzens deutlich reduziert.A further increase in the operational reliability of the tool holder is possible because the link beyond the locking position is extended beyond an adjoining safety return area. This area of the slot-like backdrop again runs somewhat obliquely to the axis of rotation of the bolt, but opposite to the entry area. In the event that by a game between tool holder and tool alternately directed forces in the longitudinal direction of the locking bolt and non-directed forces - so-called shaking and shaking - are exerted on the locking bolt, the risk of springing back of the locking bolt is significantly reduced.

Eine weitere Erhöhung der Sicherheit wird dadurch erreicht, dass der Zapfen in seiner Verriegelungsposition oder in seiner Sicherheitsrücklaufposition durch eine Blockierung festgehalten wird. Die Blockierung wird mit Federkraft auf den Zapfen am Bolzen gedrückt. Diese Blockierung verhindert ein Lösen des Verriegelungsbolzens, wenn er intermittierenden, nicht gerichteten Kräften ausgesetzt ist (Rütteln und Schütteln).A further increase in safety is achieved in that the pin in its locking position or in its safety return position is held by a blockage. The blockage is pressed with spring force on the pin on the bolt. This blockage prevents release of the locking bolt when subjected to intermittent, non-directional forces (shaking and shaking).

Ein weiterer, wesentlicher Vorteil ist die Definition eines Energiespeichers, der so dimensioniert ist, dass er für mehrere Betätigungszyklen ausreichende Energie bereit hält. Eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme schlägt verschiedene, vorteilhafte Ausbildungen des Energiespeichers vor. Bekannt ist es, einen einfachen Druckspeicher am Gehäuse der Maschine anzuordnen. Dieser Druckspeicher ist den betriebsbedingten Schwingungen der Werkzeugaufnahme voll ausgesetzt. Um Einbauraum und Kosten dafür zu sparen, bevorzugt die Erfindung schalenförmige Druckspeicher, welche sich wie das Segment eines Zylinders an die Außenwand der rohrförmigen Werkzeugaufnahme schmiegen. Die Form dieser Speicher ist auch beschreibbar wie das Segment eines Ringes als Grundriss, auf dem die Wandungen senkrecht aufgerichtet sind. Mit mehreren solcher Zylindersegmente verstärken die Speicher die Struktur der Werkzeugaufnahme, indem sie Rippen an der Außenseite bilden. Diese Rippen legen sich jedoch so flach auf den Grundkörper, dass eine erfindungsgemäße Bohrwerksaufnahme einen vergleichsweise geringen Außendurchmesser hat.Another significant advantage is the definition of an energy storage device that is dimensioned to provide sufficient energy for multiple cycles of operation. A tool holder according to the invention proposes various advantageous embodiments of the energy store. It is known to arrange a simple pressure accumulator on the housing of the machine. This accumulator is fully exposed to the operational vibrations of the tool holder. In order to save installation space and costs, the invention prefers shell-shaped pressure accumulators which, like the segment of a cylinder, conform to the outer wall of the tubular tool receptacle. The shape of this memory is also describable as the segment of a ring as a floor plan, on which the walls are erected vertically. With a plurality of such cylinder segments, the accumulators enhance the structure of the tool holder by forming ribs on the outside. However, these ribs lie so flat on the body that a Bohrwerksaufnahme invention has a comparatively small outer diameter.

Bei einer erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme wird der Verriegelungsbolzen durch eine Drehbewegung in das Bohrwerkzeug hineingeführt, weil er durch seinen axial nach außen gerichteten Zapfen, welcher in die langlochartige Kulisse eingreift, mit verschiedenen Schrägungen (Steigungen) geführt wird. Die Kulisse stellt durch die verschiedenen Schrägungen also eine nicht lineare Übersetzung zwischen der rotativen und der linearen Bewegung des Verriegelungsbolzens her. Deshalb sind für die rotative Bewegung des Bolzens verschiedene Antriebssysteme denkbar. Möglich ist die Bewegung durch einen rotierenden Pneumatikantrieb, einen rotierenden Hydraulikantrieb oder einen rotierenden Elektromotor. Die Erfindung bevorzugt jedoch, auf den Verriegelungsbolzen einen kurbelförmigen Hebel aufzusetzen, welcher durch einen Zylinder bewegt wird. Diese Anordnung ist nicht nur vergleichsweise einfach und kostengünstig, sondern fügt durch die Kombination aus Kurbel und Zylinder eine weitere, nicht lineare, sonder sinusförmige Charakteristik in die E-nergieübertragungskette ein.In a tool holder according to the invention, the locking bolt is guided by a rotational movement in the drilling tool, because it is guided by its axially outwardly directed pin, which engages in the slot-like backdrop, with different inclinations (gradients). The scenery thus provides a non-linear translation due to the different inclinations the rotary and the linear movement of the locking bolt ago. Therefore, different drive systems are conceivable for the rotational movement of the bolt. The movement is possible through a rotating pneumatic drive, a rotating hydraulic drive or a rotating electric motor. However, the invention prefers to put on the locking bolt a crank-shaped lever which is moved by a cylinder. This arrangement is not only comparatively simple and inexpensive, but adds by the combination of crank and cylinder another, non-linear, special sinusoidal characteristics in the E-nergieübertragungskette.

Vorteilhaft ist es, die Kurbel so anzuordnen, dass sie in demjenigen Punkt des Bewegungsablaufes senkrecht zur Kolbenstange des Druckzylinders steht, in dem der konische Teil des Verriegelungsbolzens voll aus der Innenfläche der Werkzeugaufnahme herausgetreten ist. In diesem Punkt aus tritt sie in das Bohrwerkzeug eingetreten. Im Falle von eventuellen Ungenauigkeiten muss von da ab der Konus des Verriegelungsbolzens auf das Bohrwerkzeug einwirken und je nach aufgetretener Ungenauigkeit mitunter erhebliche Kräfte ausüben. In dieser Schlussphase der Einführung des Verriegelungsbolzens werden sehr hohe Kräfte benötigt, jedoch keine besonders hohe Verfahrgeschwindigkeiten - anders als während des Beginns der Einführungsphase des Bolzens.It is advantageous to arrange the crank so that it is perpendicular to the piston rod of the printing cylinder in that point of the movement sequence in which the conical part of the locking bolt has fully emerged from the inner surface of the tool holder. At this point she enters the drilling tool. In the case of any inaccuracies must act from then on the cone of the locking bolt on the drilling tool and sometimes exert considerable forces depending on the inaccuracy occurred. In this final phase of the introduction of the locking bolt very high forces are required, but not very high travel speeds - unlike during the beginning of the introduction phase of the bolt.

Durch den vorbeschriebenen Drehantrieb des Verriegelungsbolzens mittels einer Kurbel ergibt sich eine nach außen hin sichtbare, bestimmte Winkelposition der Kurbel, welche das sichere Verriegeln markiert. Deshalb schlägt die Erfindung vor, diesen Bereich der Winkelstellung der Kurbel nach außen hin für den Maschinenbediener sichtbar zu machen, indem vor die Kurbel eine Sichtblende gesetzt wird, die die Kurbel nur in diesem Bereich der Winkelstellung für den Bedienmann erkennbar macht. Damit dient die Kurbel selbst als Anzeigevorrichtung für die sichere Verriegelung.By the above-described rotary drive of the locking bolt by means of a crank results in an outwardly visible, certain angular position of the crank, which marks the secure locking. Therefore, the invention proposes to make this range of angular position of the crank outwardly visible to the operator by setting a screen in front of the crank is, which makes the crank recognizable only in this range of angular position for the operator. Thus, the crank itself serves as a display device for secure locking.

Eine Erweiterung dieser sicheren Anzeige der Verriegelung ist dadurch möglich, dass auf der Drehachse des Verrieglungsbolzens oder auf der Kurbel ein Positionsistwertgeber angeordnet wird, mittels dessen ein zum Beispiel elektrisches Signal dafür abgreifbar ist, dass sich die Kurbel im Verriegelungsbereich des Bolzens befindet. Die Erfindung schlägt als Istwertgeber Magneten, Hall-Generatoren, Encoder oder andere elektronische Systeme vor. Sie sollten im jeden Fall an eine zusätzlichen Verriegelungsanzeige auf der Werkzeugaufnahme angeschlossen werden. Denkbar ist zum Beispiel eine Leuchte oder das Aufstellen eines zusätzlichen Anzeigehebels. Sinnvoll ist die zusätzliche Verbindung dieser Information mit einem Fernsteuerungssystem.An extension of this secure display of the lock is possible in that on the axis of rotation of the Verrieglungsbolzens or on the crank a Positionistgeber is arranged, by means of which an electrical signal, for example, can be tapped that the crank is in the locking region of the bolt. The invention proposes as actual value magnets, Hall generators, encoders or other electronic systems. They should in any case be connected to an additional locking indicator on the tool holder. It is conceivable, for example, a lamp or setting up an additional indicator lever. Useful is the additional connection of this information with a remote control system.

Im Regelungskreis vom Erteilen des Verriegelungsbefehles durch den Bedienmann, Übersenden dieses Befehles an die Werkzeugaufnahme, Umsetzen des Befehles zur Freigabe der Energieversorgung, Einströmen des Energiemediums auf den Aktor, Umsetzen der linearen Bewegung in eine rotierende Bewegung, Erfassung der aktuellen Winkelposition dieser Drehbewegung, Auswertung der Position zur Unterscheidung zwischen Verriegelung offen/Verriegelung geschlossen, Rückmeldung an den Bedienmann optisch durch den Hebel selber oder elektronisch - ist das nächste Glied in der Kette der abzufragenden Stellglieder der lineare Aktor, von der Erfindung präferiert ein pneumatischer Zylinder. Für die Ausbildung als sicherheitsbetonte Werkzeugaufnahme schlägt die Erfindung auch für den Pneumatikzylinder den Anbau von Positionsistwerterfassungen vor.In the control circuit from the issuing of the locking command by the operator, sending this command to the tool holder, implementing the command to enable the power supply, inflow of the energy medium to the actuator, converting the linear movement into a rotating movement, detecting the current angular position of this rotational movement, evaluation of Position to distinguish between lock open / lock closed, feedback to the operator visually by the lever itself or electronically - the next link in the chain of the actuators to be queried is the linear actuator, preferred by the invention, a pneumatic cylinder. For training as safety-stressed tool holder, the invention also proposes for the pneumatic cylinder the cultivation of Positionistwerterfassungen.

Ein weiteres Sicherheitsglied sollte die Überprüfung eines ausreichenden Energievorrates im Energiespeicher sein, also die Überwachung z. B. eines Mindestluftdruckes in den Luftdruckspeichern. Hierfür ist bereits ein Manometer beschrieben worden. Eine weitere Möglichkeit ist ein elektronischer Drucksensor, welcher über die Schnittstelle der Fernsteuerung auswertbar ist.Another security element should be the verification of a sufficient amount of energy in the energy storage, so monitoring z. B. a minimum air pressure in the air pressure accumulators. For this purpose, a manometer has already been described. Another possibility is an electronic pressure sensor, which can be evaluated via the interface of the remote control.

Zu einem der wesentlichen Grundgedanken dieser Erfindung zählt eine Energiespeicherung und -versorgung für den Betrieb der Verriegelungsbolzen in der Werkzeugaufnahme, die ohne aufwändige Drehdurchführungen auskommt. Die eingangs beschriebenen Nachteile einer hydraulischen Drehdurchführung gelten im Prinzip auch für eine pneumatische Drehdurchführung mit dem Unterschied, dass austretende Luft in aller Regel keine Sekundärschäden verursacht. Eine elektrische Energieübertragung mittels Bürsten und Schleifringen und deren Nachteile sind bereits ebenfalls ausführlich beschrieben worden.One of the essential principles of this invention is an energy storage and supply for the operation of the locking pin in the tool holder, which manages without complex rotary feedthroughs. The disadvantages of a hydraulic rotary feedthrough described in the introduction also apply, in principle, to a pneumatic rotary feedthrough, with the difference that escaping air generally does not cause any secondary damage. An electrical energy transfer by means of brushes and slip rings and their disadvantages have also been described in detail.

Für eine elektrische Energieübertragung ohne sich mechanisch berührende Teile ist prinzipiell eine induktive Ankopplung denkbar: eine Erregerspule auf dem stationären Teil ist konzentrisch innerhalb einer weiteren Spule auf dem drehenden Teil angeordnet. Ein elektrischer Wechselstrom im stationären Teil erzeugt ein pulsierendes Magnetfeld, welches die Sekundärspule auf dem drehenden Teil durchdringt und dadurch einen Strom erzeugt. Dieser Strom kann direkt als Energiequelle für einen elektrischen Antrieb der Verriegelungsbolzen genutzt werden.Eine sinnvolle Erweiterung eines solchen elektrischen Systems ist eine Pufferbatterie, welche die Betriebssicherheit des gesamten Systems auch bei kurzfristigem Ausfall der elektrischen Energieeinspeisung sicherstellt. Bei einer mechanisch ausreichend gegen Vibrationen geschützten Ausführung, zum Beispiel durch Verguss der Spule, ist diese Art der Energieeinspeisung verschleißfrei.In principle, an inductive coupling is conceivable for electrical energy transmission without mechanically contacting parts: an exciter coil on the stationary part is arranged concentrically within a further coil on the rotating part. An alternating electric current in the stationary part generates a pulsating magnetic field, which penetrates the secondary coil on the rotating part and thereby generates a current. This current can be used directly as an energy source for an electric drive of the locking bolt. A useful extension of such an electrical system is a backup battery, which ensures the reliability of the entire system even with short-term failure of the electrical energy supply. In a mechanically sufficiently protected against vibration execution, for Example by casting the coil, this type of energy supply is wear-free.

Eine Nutzungsvariante der elektrischen Energieeinspeisung ist der elektrische Antrieb einer pneumatischen Pumpe zur Versorgung eines Druckluftspeichers.A utilization variant of the electrical energy supply is the electric drive of a pneumatic pump for supplying a compressed air reservoir.

Gemäß dem aktuellen Stand der Fernsteuerungstechnik liegt es nahe, die elektrische Energie ebenfalls zum Betrieb einer Fernsteuerung über Funk oder Infrarot oder Ultraschall zu nutzen. Die elektrische Energie ist ebenfalls prädestiniert für die Versorgung von elektronischen Elementen zur Positionsistwerterfassung an den verschiedenen Punkten des Antriebsmechanismus für den Verriegelungsbolzen.According to the current state of the remote control technology, it makes sense to also use the electrical energy to operate a remote control via radio or infrared or ultrasound. The electrical energy is also predestined for the supply of electronic elements for actual position detection at the various points of the drive mechanism for the locking bolt.

Eine besonders wirtschaftliche Lösung ist der pneumatische Betrieb der Werkzeugaufnahme. Die Erfindung schlägt dafür einen Druckspeicher vor. Sehr geringe Investitionskosten entstehen, wenn ein serienmäßig gefertigter Speichertank im Innenraum der Werkzeugaufnahme befestigt wird. Eine weitere erfindungsgemäße Variante ist der Anbau von zylindersegmentförmigen Speichern an die Außenwand der Werkzeugaufnahme. Diese Erfindung ermöglicht zusätzlich zur Funktion als Druckluftspeicher die Funktion als raumsparende Versteifungsrippen.A particularly economical solution is the pneumatic operation of the tool holder. The invention proposes a pressure accumulator for this purpose. Very low investment costs arise when a mass-produced storage tank is mounted in the interior of the tool holder. Another variant of the invention is the cultivation of cylinder-segment-shaped storage on the outer wall of the tool holder. This invention allows the function as a compressed air storage function as a space-saving stiffening ribs.

Zur kontinuierlichen Wideraufladung der Druckluftspeicher schlägt die Erfindung einen zusätzlichen Druckzylinder vor, auf dessen Kolbenstange eine Schwungmasse angeordnet ist, wobei die Kolbenstange in Richtung der Einschlagbewegung des Bohrwerkzeuges ausgerichtet ist und die Ausgänge des Druckzylinders über Einwegeventile (Rückschlag-Ventile) und Druckleitungen mit dem Druckluftspeicher verbunden sind. Diese Anordnung stellt eine berührungslose Übertragung von Energie in die Werkzeugaufnahme hinein dar. Ein besonderer Vorteil ist, dass außerhalb der Werkzeugaufnahme keine zusätzlichen Einrichtungen geschaffen werden müssen. Vielmehr wird die Einschlagbewegung für das Bohrwerkzeug angezapft. Da der Energiebedarf der Werkzeugaufnahme selber im Vergleich zur Energie für die Einschlagbewegung fast vernachlässigbar klein ist, ist eine Verstärkung der Einschlagbewegung in der Praxis nicht erforderlich.For continuous recharging of the compressed air storage, the invention proposes an additional pressure cylinder, on the piston rod a flywheel is arranged, wherein the piston rod is aligned in the direction of the impact movement of the drilling tool and the outputs of the pressure cylinder via one-way valves (check valves) and pressure lines to the compressed air reservoir are connected. This arrangement represents a non-contact transmission of energy into the tool holder into it. A particular advantage is that no additional facilities need to be created outside of the tool holder. Rather, the impact movement is tapped for the drilling tool. Since the energy consumption of the tool holder itself is almost negligible compared to the energy for the impact movement, an amplification of the impact movement in practice is not required.

Nach jeder Einschlagbewegung erfährt die Werkzeugaufnahme eine sehr hohe Beschleunigung. Diese Beschleunigung erfährt auch die Schwungmasse auf dem zusätzlichen Druckzylinder. Durch ihre Trägheit bildet sich an der Schwungmasse ein Kraftvektor aus, welcher entgegengesetzt zur Richtung der Einschlagbewegung verläuft. Da die Schwungmasse in dieser Richtung über die Kolbenstange beweglich ist, bewegt sich der Kolben innerhalb des Druckzylinders und baut einen Druck auf. Der dadurch entstandene, erhöhte Luftdruck wird über die Druckluftleitung und das Rückschlagventil in den Druckluftspeicher überführt. Mit einer Zeitverzögerung gegenüber der restlichen Werkzeugaufnahme wird sich bei jeder Einschlagbewegung die Schwungmasse den Kolben im Druckzylinder bis zum gegenüberliegenden Anschlag und zurück bewegen.After each impact movement, the tool holder experiences a very high acceleration. This acceleration also experiences the flywheel on the additional pressure cylinder. Due to its inertia, a force vector, which runs opposite to the direction of the impact movement, forms on the flywheel. Since the flywheel is movable in this direction via the piston rod, the piston moves within the pressure cylinder and builds up a pressure. The resulting increased air pressure is transferred via the compressed air line and the check valve in the compressed air reservoir. With a time delay compared to the rest of the tool holder, the flywheel will move the piston in the impression cylinder to the opposite stop and back with each impact movement.

Eine weitere, erfindungsgemäße Variante dieser Druckluftversorgung ist die Ausnützung des Aufsetzvorganges der Werkzeugaufnahme auf das Werkzeug. Der zusätzliche Druckzylinder ist für diese Variante derart anzuordnen, dass seine Kolbenstange in Richtung der Wandung des Bohrwerkzeuges verläuft. Im Ruhezustand der Bohrwerksaufnahme, d. h. ohne ein eingesetztes Werkzeug, wird der Kolben durch Federkraft nach unten gedrückt. Durch das Aufsetzen auf den Rand des Bohrwerkzeuges wird der Kolben in den Druckzylinder hineingedrückt. Die dadurch gebildete Druckluft wird über Druckleitung und Rückschlagventil in den Druckluftspeicher überführt. Beim Abheben des Bohrwerkzeuges drückt die Feder die Kolbenstange wieder nach unten. Auch dieser Hub erzeugt Druckluft, die dem Druckluftspeicher zugeführt wird. Es ist selbstverständlich, dass der zusätzliche Zylinder so zu dimensionieren ist, dass seine Energiemenge den Energiebedarf der Verriegelungsbolzen deckt und zusätzlich noch eine gewisse Sicherheitsreserve aufbaut.Another variant of this compressed air supply according to the invention is the utilization of the placement process of the tool holder on the tool. The additional pressure cylinder is to be arranged for this variant such that its piston rod extends in the direction of the wall of the drilling tool. In the resting state of Bohrwerksaufnahme, ie without an inserted tool, the piston is pressed by spring force down. By putting on the edge of the drilling tool, the piston is pressed into the pressure cylinder. The compressed air thus formed is transferred via pressure line and check valve in the compressed air reservoir. When lifting the drilling tool, the spring presses the piston rod down again. This hub also generates compressed air, which is supplied to the compressed air reservoir. It goes without saying that the additional cylinder is to be dimensioned so that its energy quantity covers the energy requirement of the locking bolt and additionally builds up a certain safety margin.

Auch für eine hydraulische Variante sind erfindungsgemäß beide Möglichkeiten einer autarken Energieversorgung ohne Drehdurchführung sinnvoll anwendbar.Also for a hydraulic variant, both possibilities of a self-sufficient energy supply without rotary feedthrough are meaningfully applicable according to the invention.

In der Praxis der Werkzeugaufnahme ist es eine sehr kostengünstige Variante, etwa einmal pro Arbeitstag den Druckluftspeicher über einen Schlauch und einen externen, serienmäßig am Trägergerät bereits vorhandenen Kompressor aufzuladen. Dafür ist es natürlich erforderlich, dass der Energiespeicher ausreichend groß dimensioniert ist, um die Energiemenge für die gesamten Verriegelungs- und Entriegelungs-Bewegungen zu speichern.In practice, the tool holder, it is a very cost-effective variant, about once a working day to charge the compressed air reservoir via a hose and an external, standard on the carrier already existing compressor. For this it is of course necessary that the energy storage is sufficiently large to store the amount of energy for the entire locking and unlocking movements.

Sämtliche vorgenannten Überlegungen treffen erfindungsgemäß und im Prinzip auch auf ein vollständig elektrisches Betriebssystem der Werkzeugaufnahme zu. Die Erfindung schlägt für den elektrischen Antrieb des Verriegelungsbolzen zwei Varianten vor. In der ersten Variante greift ein rotierender Elektromotor entweder durch direkte Ankopplung oder durch Ankopplung über ein Getriebe auf den Verriegelungsbolzen zu und wird ihn dadurch in Drehung versetzen. Auch in dieser Antriebsvariante wird der Verriegelungsbolzen über den axial angeordneten Zapfen in einer Kulisse mit verschiedenen Schrägungen (Steigungen) geführt und durchläuft bei jedem Verriegelungsvorgang den Einfahrbereich, die Halteposition und (falls vorhanden) den Sicherheitsrücklauf.All the above considerations apply according to the invention and in principle also to a completely electrical operating system of the tool holder. The invention proposes two variants for the electric drive of the locking bolt. In the first variant, a rotating electric motor accesses the locking bolt either by direct coupling or by coupling via a gear and will thereby set it in rotation. Also in this drive variant of the locking bolt on the axially arranged pin in a backdrop with different Beveled (gradients) and passes through each of the locking process, the retraction area, the stop position and (if available) the safety return.

Eine weitere Variante eines elektrischen Antriebes ist der Austausch des pneumatischen oder hydraulischen Zylinders gegen einen elektrischen Linearantrieb. Der elektrische Linearantrieb wirkt über die Kurbel auf den Verriegelungsbolzen und dreht ihn.Another variant of an electric drive is the replacement of the pneumatic or hydraulic cylinder against an electric linear drive. The electric linear drive acts on the locking bolt via the crank and turns it.

Ebenfalls denkbar ist in der Variante des elektrischen Betriebssystems ein Elektromagnet, welcher den Verriegelungsbolzen umgibt und ihn zum Verriegeln in das Werkzeug hinein drückt.Also conceivable in the variant of the electrical operating system is an electromagnet which surrounds the locking bolt and pushes it into the tool for locking purposes.

Eine weitere erfindungsgemäße Variante ist der Austausch des axial in das Bohrwerkzeug hineinfahrenden Verriegelungsbolzens gegen eine Verriegelungskralle. Die Verriegelungskralle schwenkt sich um eine Achse, welche parallel zum Bohrwerkzeug verläuft und an der Außenwand der Bohrwerksaufnahme angeordnet ist. Die Vorteile dieser Anordnung sind ihr geringes Bauvolumen (kompaktere Abmessungen) und die geringe Rückwirkung durch Kräfte, die das Bohrwerkzeug auf den konischen Teil der Verriegelungskralle ausübt.
Für die Schwenkbewegung der Verriegelungskralle wird erfindungsgemäß ein Zylinder vorgeschlagen, der tangential zur Außenfläche der Werkzeugaufnahme angeordnet ist und über einen zusätzlichen Anlenkpunkt auf der Verriegelungskralle die Verschwenkungsbewegung durchführt.A further variant of the invention is the replacement of the axially in the drilling tool driving in locking bolt against a locking claw. The locking claw pivots about an axis which is parallel to the drilling tool and located on the outer wall of the Bohrwerksaufnahme. The advantages of this arrangement are its low construction volume (more compact dimensions) and the low reaction by forces exerted by the drilling tool on the conical part of the locking claw.
For the pivotal movement of the locking claw, a cylinder is proposed according to the invention, which is arranged tangentially to the outer surface of the tool holder and performs the pivoting movement via an additional pivot point on the locking claw.

Auch in diesem Fall kann der Anlenkpunkt des Druckzylinders so gewählt werden, dass der effektive Hebelarm dann am größten ist, wenn die Verriegelungskralle mit ihrem konischen Teil in das Bohrwerkzeug einfährt.Also in this case, the articulation point of the impression cylinder can be chosen so that the effective lever arm is then greatest, when the locking claw enters with its conical part in the drilling tool.

Eine weitere erfindungsgemäße Antriebsvariante für die Verriegelungskralle ist die Einbringung einer schraubenförmigen Kulisse auf der Antriebskralle. Diese Kulisse entspricht in Verlauf und Struktur der bereits zuvor ausführlich geschilderten, langlochförmigen Kulisse für den Zapfen auf dem Verriegelungsbolzen. Die damit erzielten Vorteile treffen auch für diese Antriebsvariante der schwenkbaren Verriegelungskralle zu. Zur Bewegung dient in diesem Fall ebenfalls ein zylindrischer Zapfen, der in die Kulisse eingreift und in Richtung der Schwenkachse der Verriegelungskralle linear geführt wird. Als zusätzliche Sicherheitsfunktionalität schlägt die Erfindung eine sehr reichliche Dimensionierung dieser Führung vor. Für den Fall nicht ordnungsgemäß ausgerichteter Werkzeuge oder für den Fall von geringfügig verformten Werkzeugen und der daraus resultierenden Rückwirkung von erheblichen Kräften über die Verriegelungskralle rückwärts in den Verschwenkmechanismus hinein ist eine ausreichend dimensionierte Führung in der Lage, diese Bewegung zu blockieren.
Als einer der wichtigen Vorteile dieser Erfindung ist nochmals hervorzuheben, dass auch für die Anordnung einer zu verschwenkenden Verriegelungskralle die Führung des Antriebes durch eine schraubenförmige Kulisse mit wechselnden Steigungen erfolgt. Damit wird der Vorzug eines gesondert definierten Einfahrbereiches einer rückwirkungsfreien Halteposition und eines Sicherheitsrücklaufes auch für diese Variante der Verriegelung wirksam.Another drive variant according to the invention for the locking claw is the introduction of a helical backdrop on the drive claw. This backdrop corresponds to the course and structure of the previously described in detail, slot-shaped gate for the pin on the locking bolt. The advantages thus achieved also apply to this drive variant of the pivotable locking claw. To move in this case also serves a cylindrical pin which engages in the slot and is guided linearly in the direction of the pivot axis of the locking claw. As an additional safety functionality, the invention proposes a very ample dimensioning of this guide. In the event of improperly aligned tools, or in the case of slightly deformed tools, and the consequent repercussion of significant forces backwards into the pivot mechanism via the locking claw, a sufficiently sized guide will be able to block this movement.
As one of the important advantages of this invention is again emphasized that even for the arrangement of a locking claw to be pivoted, the leadership of the drive through a helical backdrop with changing gradients. Thus, the advantage of a separately defined retraction of a non-reactive holding position and a safety return is effective for this variant of the lock.

Für eine besonders sichere Werkzeugaufnahme sowie für eine besonders detaillierte Rückmeldung über den Betriebszustand aller Elemente in der Verriegelungsbewegung ist es vorteilhaft, eine Fernsteuerung für die Übertragung des Bedienbefehles vom Bedienmann an die Werkzeugaufnahme vorzusehen. Diese Fernsteuerung vermeidet das Problem der Drehdurchführung. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Übertragungsweg nicht durch Feuchtigkeit und Verschmutzung beeinträchtigt wird. Es ist gemäß dem Stand der Technik möglich und sinnvoll, die Empfangseinheit in der Werkzeugaufnahme zu kapseln und schwingungsgedämpft aufzuhängen.For a particularly secure tool holder and for a particularly detailed feedback on the operating state of all elements in the locking movement, it is advantageous to a remote control to provide for the transmission of the operating command from the operator to the tool holder. This remote control avoids the problem of rotary feedthrough. Another advantage is that the transmission path is not affected by moisture and dirt. It is according to the prior art possible and useful to encapsulate the receiving unit in the tool holder and suspended vibration damped.

Desweiteren schlägt die Erfindung als vorteilhafte Ausbildung vor, dass dieser Übertragungsweg ebenfalls dafür genutzt wird, Informationen von der Werkzeugaufnahme zurück zum Bedienmann zu übertragen. Für das Beispiel der Variante mit pneumatischem Antrieb über Druckzylinder sind sinnvolle Informationen der Druck im Druckluftspeicher, die Position des Zylinders und die Winkelstellung des Hebels auf dem Verriegelungsbolzen zu nennen.Furthermore, the invention proposes as an advantageous embodiment that this transmission path is also used to transfer information from the tool holder back to the operator. For the example of the variant with pneumatic drive via pressure cylinders, meaningful information is the pressure in the compressed air reservoir, the position of the cylinder and the angular position of the lever on the locking bolt.

Im Interesse einer weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit und der Verfügbarkeit der Werkzeugaufnahme schlägt die Erfindung für das Beispiel der pneumatischen Variante mit Druckzylinder vor, dass in der Zuleitung des Druckzylinders für die Betätigung der Verriegelungsbolzen ein von außen erreichbares Umschaltventil integriert wird, woran ein zusätzlicher Druckzylinder angeschlossen ist, dessen Kolbenstange über einen von außen erreichbaren Handgriff bewegbar ist. Dies Anordnung ist als Notbetriebsfunktion dann vorteilhaft, wenn der Druckluftspeicher nicht mehr über ausreichende Reserven verfügt oder wenn die Fernbetätigung der Ventile zur Aktivierung der einzelnen Zylinder ausgefallen ist. In diesem Fall ist eine manuelle Notbetätigung der Verriegelung nach folgendem Ablauf möglich: Umschaltung der Druckzylinder auf Handbetrieb und Pumpen am Handgriff zwecks Betätigung des Verriegelungshebels. Eingespart wird die aufwändige Demontage der Verbindung vom kurbelförmigem Hebel zum Druckzylinder.In the interests of further increasing the reliability and availability of the tool holder, the invention proposes for the example of the pneumatic variant with pressure cylinder, that in the supply line of the pressure cylinder for the actuation of the locking bolt an externally accessible changeover valve is integrated, to which an additional pressure cylinder is connected , whose piston rod is movable via an externally accessible handle. This arrangement is advantageous as an emergency operating function if the compressed air reservoir no longer has sufficient reserves or if the remote actuation of the valves for activating the individual cylinders has failed. In this case, a manual emergency operation of the lock according to the following sequence is possible: switching the pressure cylinder to manual mode and pumps on the handle for the purpose of actuating the locking lever. have been saved becomes the time-consuming disassembly of the connection from the crank-shaped lever to the pressure cylinder.

Im folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert werden. Die abgebildeten Beispiele sollen die Erfindung jedoch nicht einschränken, sonder nur erläutern. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Figur 1: Seitenansicht einer Bohrwerksaufnahme 1 mit vier Verriegelungsbolzen 4, welche über Kurbel 14 und Druckzylinder 11 betätigt werden sowie einem außen angesetzten Drucktank 5
Figur 2: Verriegelungsbolzen 4 mit Antriebskurbel 14 und Druckzylinder 11
Figur 3: Verriegelungsbolzen 4 mit kurbelförmigem Hebel 14 und Druckzylinder 11 in zwei verschiedenen Positionen
Figur 4: Seitenansicht eines Verriegelungsbolzens 4 mit kurbelförmigem Hebel 14 und axial ausgerichtetem Zapfen 16
Figur 5: Seitenansicht der Hülse 17 mit langlochartiger Kulisse 18 zur Führung des Zapfens 16
Figur 6: Kulisse 18 zur Führung des Zapfens 16 mit zusätzlicher Blockierung 26 und Druckfeder 27
Figur 7: Verriegelungskralle 21 mit schraubenförmiger Kulisse 18 und daran eingreifendem, linear bewegtem Zapfen 16

Figur 8: Aufsicht auf eine Verriegelungskralle 21 und die Linearführung 25 des in die Kulisse 18 auf der Verriegelungskralle 21 eingreifenden Zapfens 16

In the following, further details and features of the invention will be explained in more detail by way of examples. However, the examples shown are not intended to limit the invention, but only to explain. In a schematic representation:

FIG. 1: Side view of a Bohrwerksaufnahme 1 with four locking pins 4, which are actuated via the crank 14 and pressure cylinder 11 and an externally attached pressure tank. 5
FIG. 2: Locking bolt 4 with drive crank 14 and impression cylinder 11th
FIG. 3: Locking bolt 4 with crank-shaped lever 14 and pressure cylinder 11 in two different positions
FIG. 4: Side view of a locking bolt 4 with crank-shaped lever 14 and axially aligned pin 16th
FIG. 5: Side view of the sleeve 17 with slot-like link 18 for guiding the pin 16th
FIG. 6: Gate 18 for guiding the pin 16 with additional blocking 26 and compression spring 27th
FIG. 7: Locking claw 21 with helical link 18 and it engaging, linearly moved pin 16th

FIG. 8: Top view of a locking claw 21 and the linear guide 25 of engaging in the slot 18 on the locking claw 21 pin 16th

Figur 1 zeigt die Seitensicht einer vollständigen Werkzeugaufnahme 1. Im oberen Teil ist der Drehteller 2 zur Ankopplung der Werkzeugaufnahme1 an ein Bohrgetriebe zu erkennen. Im Querschnitt ist das untere Ende 3 der Werkzeugaufnahme 1 gezeichnet. Dieser rohrförmige Teil wird über das rohrförmige Bohrwerkzeug gestülpt.Figure 1 shows the side view of a complete tool holder 1. In the upper part of the turntable 2 for coupling the Werkzeugaufnahme1 can be seen on a drilling gear. In cross section, the lower end 3 of the tool holder 1 is drawn. This tubular member is slipped over the tubular drilling tool.

Von den insgesamt vier Verriegelungsbolzen 4 der dargestellten Variante sind zwei Verriegelungsbolzen in der Seitenansicht und ein Verriegelungsbolzen in der Rückansicht gezeichnet. Dargestellt ist jeweils der kurbelförmige Hebel 14 zur Betätigung der Verriegelungsbolzen 4 und die daran angeflanschte Kolbenstange 13 des Druckzylinders 11. Dargestellt ist, wie die Druckzylinder 11 über Druckleitungen 9 und je ein Steuerventil 10 mit dem Druckluftspeicher 5 verbunden sind. Der Druckluftspeicher 5 ist hier in der Variante als außen angebrachter Speichertank ohne Integration in den mechanischen Aufbau der Werkzeugaufnahme dargestellt. In die Zeichnung eingetragen ist ebenfalls das Manometer 8 zur Erfassung des Luftdruckes im Druckluftspeicher 5 sowie das Gehäuse der Steuervorrichtung 12 mit einer darin enthaltenen Fernsteuerung.
In Figur 2 ist als Einzelheit aus der Figur 1 ein Verriegelungsbolzen 4 in Seitenansicht dargestellt. Im Bereich des axial daran angeordneten Zapfens ist im Querschnitt die Anbringung des Zapfens durch Verschraubung von der Gegenseite dargestellt. Dargestellt ist im Querschnitt die Verriegelungshülse 17 innerhalb welcher der Verriegelungsbolzen 4 verdreht wird. Angedeutet ist die Seitenansicht der schrägverlaufenden, langlochartigen Kulisse 18 zur Führung von Zapfen 16. Im Unterschied zum restlichen Bereich der Hülse 17 ist die Kulisse 18 in Seitenansicht dargestellt.
Am Ende des kurbelförmigen Hebels 14 ist die Kolbenstange 13 des Druckzylinders 11 angelenkt. Die Kolbenstange 13 ist voll in den Druckzylinder eingefahren. Der Druckzylinder 11 ist an seinem oberen Ende verschwenkbar an der Außenwand der Werkzeugaufnahme 1 befestigt.Of the four locking bolts 4 of the illustrated variant, two locking bolts in the side view and a locking bolt in the rear view are drawn. Shown is in each case the crank-shaped lever 14 for actuating the locking bolt 4 and the piston rod 13 of the pressure cylinder 11 flanged thereto. It is shown how the pressure cylinders 11 are connected via pressure lines 9 and one control valve 10 to the compressed air reservoir 5. The compressed air reservoir 5 is shown here in the variant as externally mounted storage tank without integration into the mechanical structure of the tool holder. Also entered in the drawing is the manometer 8 for detecting the air pressure in the compressed air reservoir 5 and the housing of the control device 12 with a remote control contained therein.
In Figure 2, a locking bolt 4 is shown in side view as a detail of the figure 1. In the region of the pin arranged axially thereon, the attachment of the pin by screwing from the opposite side is shown in cross-section. Shown is in cross-section, the locking sleeve 17 within which the locking pin 4 is rotated. The side view of the oblique, slot-like link 18 is indicated for the guidance of Pins 16. In contrast to the rest of the sleeve 17, the link 18 is shown in side view.
At the end of the crank-shaped lever 14, the piston rod 13 of the pressure cylinder 11 is articulated. The piston rod 13 is fully retracted in the pressure cylinder. The pressure cylinder 11 is pivotally mounted at its upper end to the outer wall of the tool holder 1.

In Figur 3 werden die Verriegelungsbolzen 4 von der Rückseite dargestellt, d. h. der Blick geht in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbolzen in das Bohrwerkzeug hinein. Dargestellt ist die konzentrisch um den Verriegelungsbolzen 4 angeordnete Hülse 17.In Figure 3, the locking pins 4 are shown from the back, d. H. the gaze goes into the drilling tool in the direction of movement of the locking bolts. Shown is the concentric about the locking pin 4 arranged sleeve 17th

Der kurbelförmige Hebel 14 und der daran angelenkte Druckzylinder 11 sind in zwei Positionen dargestellt. In der links dargestellten Position ist die Kolbenstange 13 ganz in den Druckzylinder 11 eingefahren. In dieser Position befindet sich die Spitze des Verriegelungsbolzens 4 auf Höhe der Innenwand der Bohrwerksaufnahme 1 (siehe in Figur 2 dargestellte Position) in der Figur 3 rechts wird die jenige Winkelstellung des kurbelförmigen Hebels 14 gezeigt, bei der die Kolbenstange 13 voll aus dem Druckzylinder 11 ausgefahren ist. In dieser Winkelstellung ist der Verriegelungsbolzen 4 am weitesten in das Bohrwerkzeug eingefahren.The crank-shaped lever 14 and the pressure cylinder 11 articulated thereto are shown in two positions. In the position shown on the left, the piston rod 13 is fully retracted into the impression cylinder 11. In this position, the tip of the locking bolt 4 is at the level of the inner wall of Bohrwerksaufnahme 1 (see position shown in Figure 2) in the figure 3, the right angular position of the crank-shaped lever 14 is shown, in which the piston rod 13 fully from the impression cylinder 11th is extended. In this angular position of the locking pin 4 is retracted furthest into the drilling tool.

Figur 4 zeigt den Verriegelungsbolzen 4 mit daran angeschweißtem, kurbelförmigen Hebel 14 in Seitenansicht. Als Teilquerschnitt wird derjenige Bereich dargestellt, in welchem der axial nach außen weisende Zapfen 16 angeschraubt ist.Figure 4 shows the locking pin 4 with it welded, crank-shaped lever 14 in side view. As a partial cross-section of the region is shown in which the axially outwardly facing pin 16 is screwed.

In Figur 5 ist die Hülse 17 in Seitenansicht zu sehen. In Hülse 17 ist die Kulisse 18 zur Führung des Zapfens 16 detailliert dargestellt. Im oberen Bereich der Kulisse 18 ist der Einfahrbereich 181 gekennzeichnet. In diesem Bereich verläuft die Kulisse schräg geneigt zur Längsachse von Hülse 17. Es folgt der Haltepositionsbereich 182. Im Haltepositionsbereich 182 verläuft die Kulisse quer zur Bewegungsrichtung des Verriegelungsbolzens. Es folgt der Sicherheitsrücklaufbereich 183 der Kulisse 18, in diesem Bereich verläuft die Kulisse 18 wiederum schräg zur Bewegungsachse des Verbindungsbolzens 4, jedoch im Vergleich zum Einfahrbereich 181 zur anderen Seite geneigt, sodass sich der in der Kulisse 18 bewegende Zapfen 16 wieder etwas zurückbewegt.In Figure 5, the sleeve 17 can be seen in side view. In sleeve 17, the link 18 for guiding the pin 16 is shown in detail. in the Upper area of the backdrop 18 of the retraction area 181 is marked. In this area, the backdrop extends obliquely inclined to the longitudinal axis of sleeve 17. It follows the holding position range 182. In the holding position range 182, the scenery runs transversely to the direction of movement of the locking bolt. It follows the safety return area 183 of the gate 18, in this area, the link 18 again runs obliquely to the axis of movement of the connecting pin 4, but compared to the retraction area 181 inclined to the other side, so that the moving in the slot 18 pin 16 moves back slightly.

Figur 6 wiederholt die Seitenansicht der Hülse 17. Die Seitenansicht wird in Figur 6 ergänzt durch den Zapfen 16. In der Darstellung befindet sich der Zapfen 16 zwischen dem Einfahrbereich 181 und dem Sicherheitsrücklaufbereich 183. In der dargestellten Halteposition des Verriegelungsbolzen ist dieser am weitesten in das Bohrwerkzeug eingedrungen.
Dargestellt ist eine Blockierung 26, welche durch die Druckfeder 27 auf den Zapfen 16 gedrückt wird. Es wird deutlich, dass der Zapfen 16 durch die Blockierung daran gehindert wird, wieder in den Einfahrbereich 181 zurückzulaufen.The side view is supplemented in Figure 6 by the pin 16. In the illustration, the pin 16 is located between the retraction area 181 and the safety return area 183. In the illustrated holding position of the locking pin this is furthest in the Drilling tool penetrated.
Shown is a blockage 26, which is pressed by the compression spring 27 on the pin 16. It is clear that the pin 16 is prevented by the blocking from running back into the retraction area 181.

In Figur 7 ist in dreidimensionaler Ansicht die Verriegelungskralle 21 dargestellt. Auf der Verriegelungskralle 21 ist entlang der Verschwenkungsachse 23 eine Kulisse 18 zu erkennen. Ebenso wie bei den zuvor dargestellten Anordnungen, verläuft sie auch hier schräg. Die Zeichnung macht plausibel, dass auch dieser Anordnung die Kulisse mit verschiedenen Schrägungen (Steigungen) ausgebildet werden kann.In Figure 7, the locking claw 21 is shown in three-dimensional view. On the locking claw 21, a link 18 can be seen along the Verschwenkungsachse 23. As with the previously described arrangements, it also runs obliquely here. The drawing makes it plausible that even this arrangement, the backdrop with different inclinations (gradients) can be formed.

In Figur 7 ist durch einen Doppelpfeil die Richtung der Verschwenkung der Verriegelungskralle um die Verschwenkungsachse 23 eingetragen. In die Kulisse 18 greift der Zapfen 16 ein. Der Zapfen 16 ist an der Halterung 24 befestigt. Die Halterung 24 wird durch die Vertikalführung 25 linear geführt. Diese Führung ist parallel zur Verschwenkachse 23 ausgerichtet. Durch die lineare Bewegung des Zapfens 16 in der Kulisse 18 und deren Schrägung (Steigung) wird eine Drehbewegung der Verriegelungskralle 21 erzeugt.
Am unteren Rand von Figur 7 ist das Ende der Kolbenstange 13 zu erkennen, welches die Halterung 24 für den Zapfen 16 bewegt.In Figure 7, the direction of pivoting the locking claw is about the Verschwenkungsachse 23 entered by a double arrow. In the gate 18, the pin 16 engages. The pin 16 is attached to the bracket 24. The holder 24 is guided linearly by the vertical guide 25. This guide is aligned parallel to the pivot axis 23. By the linear movement of the pin 16 in the link 18 and the inclination (slope), a rotational movement of the locking claw 21 is generated.
At the bottom of Figure 7, the end of the piston rod 13 can be seen, which moves the holder 24 for the pin 16.

Figur 8 zeigt einen Querschnitt durch die Werkzeugaufnahme 1 und das konzentrisch darin aufgenommene Bohrwerkzeug 15. Zu erkennen ist die Öffnung in Bohrwerkzeug 15 und Werkzeugaufnahme 1, in welche die Verriegelungskralle 21 durch eine Verschwenkbewegung um die Bewegungsachse 23 eingreift. Derjenige Teil der Verriegelungskralle, welcher in das Bohrwerkzeug 15 eingreift, ist in Aufsicht dargestellt. Im Querschnitt ist derjenige Teil der Verriegelungskralle 21 gezeichnet, in welchem sich die schraubenförmige Kulisse 18 befindet. In die Kulisse 18 greift der Zapfen 16 ein. Der Zapfen 16 ist in vollständiger Aufsicht dargestellt. Wiederum im Querschnitt dargestellt ist die Halterung 24, welche in der Vertikalführung 25 verläuft. In der Vertikalführung 25 sind zwei Rollen zur Führung der Halterung 24 eingezeichnet. Daneben ist in Aufsicht die Befestigung der Kolbenstange 13 an der Halterung 24 zu erkennen.FIG. 8 shows a cross section through the tool holder 1 and the drilling tool 15 received concentrically therein. The opening in the drilling tool 15 and the tool holder 1, into which the locking claw 21 engages by means of a pivoting movement about the movement axis 23, can be seen. The part of the locking claw which engages in the drilling tool 15 is shown in plan view. In cross section that part of the locking claw 21 is drawn, in which the helical link 18 is located. In the gate 18, the pin 16 engages. The pin 16 is shown in complete supervision. Again shown in cross section is the holder 24, which extends in the vertical guide 25. In the vertical guide 25, two rollers for guiding the holder 24 are located. In addition, the fastening of the piston rod 13 to the holder 24 can be seen in plan view.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: (Bohr-) Werkzeugaufnahme(Drill) tool holder
22: Drehteller zur Ankopplung der Werkzeugaufnahme an ein BohrgetriebeTurntable for coupling the tool holder to a drilling gear
33: unteres Ende der Werkzeugaufnahme 1lower end of the tool holder 1
44: Verriegelungsbolzenlocking bolt
55: DruckluftspeicherCompressed air storage
66: Druckleitungen zur Verbindung mehrerer Druckluftspeicher 5Pressure lines for connecting a plurality of compressed air storage 5
77: ÜberdruckventilPressure relief valve
88th: Manometer für Druckluftspeicher 5Pressure gauge for compressed air storage 5
99: Druckleitung zur Verbindung von Druckzylinder 11 mit Drucktank 5Pressure line for connecting pressure cylinder 11 with pressure tank. 5
1010: Steuerventile für Druckzylinder 11Control valves for printing cylinders 11
1111: Druckzylinderpressure cylinder
1212: Steuervorrichtung mit FernsteuerungControl device with remote control
1313: Kolbenstange des Druckzylinders 11Piston rod of the printing cylinder 11
1414: kurbelförmiger Hebel zur Betätigung der Verriegelungsbolzen 4crank-shaped lever for actuating the locking bolt. 4
1515: Bohrwerkzeug, rohrförmigDrilling tool, tubular
1616: Zapfen zur (schraubenförmigen) Führung durch Kulisse 18Pin for (helical) guide through gate 18
1717: Hülse mit Kulisse 18Sleeve with slide 18
1818: Kulisse, schräg verlaufend und langlochartig, zur Führung von Zapfen 16Setting, sloping and slot-like, for guiding pin 16
1919: SchwungmasseInertia
2020: Ein-Wege-VentilOne-way valve
2121: Verriegelungskralle anstelle des Verriegelungsbolzens 4Locking claw instead of the locking bolt 4
2222: zusätzlicher Anlenkpunkt auf Verriegelungskralle 21additional point of articulation on locking claw 21
2323: Verschwenkungsachse der Verriegelungskralle 21Verschwenkungsachse the locking claw 21st

2424: Halterung für den Zapfen 16, welcher in die Kulisse 18 auf der Verriegelkralle 21 eingreiftHolder for the pin 16, which engages in the slot 18 on the locking claw 21
2525: Vertikalführung für die Halterung 24Vertical guide for the holder 24
2626: Blockierung für Zapfen 16Blocking for pins 16
2727: Druckfeder für Blockierung 26Compression spring for blocking 26
181181: Einfahrbereich in Kulisse 18 für Zapfen 16Retraction area in gate 18 for pin 16
182182: Haltepositions-Bereich der Kulisse 18 für Zapfen 16Holding position range of the link 18 for pin 16
183183: Sicherheitsrücklauf - Bereich der Kulisse 18 für Zapfen 16Safety return area of the link 18 for pin 16

Claims

Receptacle for a tubular drilling tool 15 on a drilling gear, having a radially arranged locking pin, which engages in a corresponding opening of the drilling tool 15, characterised in that
- the locking pin 4 is arranged in a sleeve 17 such that it is rotatable and traversable

- a radially outwardly pointing stud 4 is located on the locking pin 16, and engages in an elongated slot 18 running helically in the sleeve 17, the slot 18, seen from the surface of the sleeve 17, runs obliquely to the axis of rotation of the locking pin 4 and sleeve 17 in the front region, the insertion region 181 of the stud 16, and, in the back region, (the locking position 182 of the stud 16), being arranged transversely to the axis of rotation and

- the locking pin 4 is rotatable by means of a crank-shaped lever, which is arranged transversely to the axle, with a pressure cylinder 11 acting thereon.
Tool receptacle according to claim 1, characterised in that an energy accumulator, for example a compressed-air 5 is fastened on the receptacle, which is dimensioned such that the amount of energy stored therein is adequate for a plurality of actuation cycles of the locking pin.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that the slot 18 has, in the rear region (locking position region 182 of the stud 16), with a profile perpendicular to the axis of rotation, additional an extension contiguous therewith with a profile that is oblique in an opposite direction to the insertion region 181 (safety return region 183 of the slot 18).
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that, a blocking 26 projects into the slot 18 and in that a compression spring 27, which is not acted on by a force in the direction of the axis of rotation of the pin, the blocking 28 being displaceably arranged in the direction of the pin axis of rotation.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that the crank-shaped lever 14 is arranged such that, at the angle of rotation of the looking pin 4, in which only its truncated-cone-shaped tip projects above the interior wall of the tool receptacle 1, the crank-shaped lever 14 stands perpendicular to the piston rod 13 of the compression cylinder 11.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that a screen is arranged such that the crank-shaped lever 14 is arranged so as to be visible from the outside only in that region of its angular position in which the locking pin 4, which is movable by the lever 14, is partly located outside the sleeve 17 (locking position), e.g. by means of a circular-sector-shaped opening in the screen, and in the other angular positions of the screen is concealed to the outside.
Tool receptacle according to claim 6, characterised in that the crank-shaped lever 14 is equipped with a position actual-value sensor, by means of which the reaching of that angular position of the lever 14 at which the locking pin 4 is located in its locking position can be signalled outwardly.
Tool receptacle according to claim 7, characterised in that, as the actual value sensor, is a magnet, a Hall generator, an encoder or another electronic position recording system is mounted
- which is functionally connected to a display element on the tool receptacle and/or to a remote control
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that the state of reaching the locking position of the locking pin 4 is registered by means of position actual-value sensors on the pressure cylinder.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that, as energy supply, an additional pressure cylinder 11 is present, on the piston rod 13 of which a flywheel mass 19 is arranged.
- the pressure cylinder 11 being aligned in the direction of the deflection movement of the drilling tool 15, and

- the outputs of this pressure cylinder 11 are connected, via one one-way valve 20 in each case and pressure lines to the compressed air reservoir 5.
Tool receptacle with energy supply according to claim 10, characterised in that the additional pressure cylinder 11 is arranged such
- that on lower the tool receptacle 1 onto a drilling tool 15, the piston rod 13 can be inserted into the cylinder 11,

- a pressure spring or a gas cushion being present within the pressure cylinder 11 for extension of the piston rod 13.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that the locking pin 4 is movable by means of a rotating or linear drive, lowered directly or via a gear, the drive and the energy accumulator being
- electrical or

- pneumatic, or

- hydraulic.
Tool receptacle, according to one of the preceding claims, characterised in that the locking pin or the locking claw 21 is conically designed at its end and outer side in the direction of the drilling tool 15.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that, instead of the locking pin 4, which can be axially driven into the drilling tool, hook-shaped locking claws 21 are inserted, with which the locking state can be achieved by pivoting into the drilling tool 15 about a rotary axis 23, which is parallel to the drilling tool 15.
Tool receptacle according to claim 14, characterised in that, for the pivoting movement of the locking claw 21, a pressure cylinder 11 is arranged tangential to the outer surface of the tool receptacle, which is connected to the locking claw 21 via an additional articulation point 22.
Tool receptacle according to claim 14, characterised in that concentrically to the pivot axis 23 of one helical slot 18, in the manner of a spindle drive, but with variable pitch runs, in which a stud 16 engages, the holder 24 of which is displaceable by means of a guide 25 fastened on the tool receptacle 1, on a line parallel to the pivot axes 23, and a pressure cylinder 11 is coupled to the piston rod 13.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that the compressed air reservoir 5 has an annular segment-shaped outline and perpendicularly upwardly aligned side walls,
- the tubular base frame of the tool receptacle 1 also forming the inner wall of the accumulator 5, and

- the outer wall of the accumulator 5 having the form of a cylindrical segment
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that a remote control 12 is present, which has a receiver unit in the tool receptacle and a separate detachable operation and transmitter unit.
Tool receptacle according to claim 18, characterised in that, transmission of the data from the tool receptacle to the operating unit is additionally possible; electromagnetic waves (radio), acoustic (e.g. ultrasound) or light (e.g. infrared light) being usable.
Tool receptacle according to one of the preceding claims, characterised in that, in the supply line 9 of the compression cylinder 11 for the actuation of the locking pin 4, an externally accessible changeover valve is present, to which an additional cylinder 11 is connected, the piston rod 13 of which is movable via an externally accessible handle.