ES2292228T3 - Lector de simbolo para el registro de cualquier simbolo en un objeto cualquiera. - Google Patents
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Abstract
Lector de símbolo para el registro de un símbolo cualquiera (15A, 15B) sobre cualquier objeto (10), del tipo que emplea, por un lado de dicho objeto (10), un dispositivo de iluminación (17) que comprende una serie de fuentes luminosas (18) y, por el otro lado de dicho objeto 10, una cámara CCD (19), caracterizado porque, conjuntamente, por una parte, las fuentes luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) están colocadas circularmente según al menos una circunferencia alrededor del eje óptico (A) del conjunto, y por otra parte, estas fuentes luminosas (18) están inclinadas cada una, con respecto a dicho eje óptico (A), con su eje de emisión (E) acercándose hacia la cámara CCD (19).
Description
Lector de símbolo para el registro de cualquier
símbolo en un objeto cualquiera.
En la solicitud de patente francesa, registrada
el 28 de enero de 1997 con el número 97 00873, y publicada con el
número 2 758 754, se propone un procedimiento para el marcado de un
objeto de material translúcido, así como de un lector de símbolo
para el registro del símbolo, o código, resultado de dicho
marcado.
En la práctica, este lector de símbolo activa
globalmente, por una parte, en un lado del objeto en cuestión, un
dispositivo de iluminación que comprende una serie de fuentes
luminosas, y por otra parte, en el otro lado de dicho objeto, una
cámara CCD, de modo que, según una originalidad de dicho lector de
símbolo, la iluminación del objeto de referencia interviene por
transparencia y no por reflejo.
En la práctica igualmente, en esta solicitud de
patente francesa número 97 00873 se trata más particularmente de
una aplicación de dicho lector de símbolo a la lectura de un símbolo
en una lente oftálmica de material sintético o en una coquilla de
moldeo para el moldeado de tal lente oftálmica.
Durante el desarrollo del proceso
correspondiente, se consideró interesante poder aplicar igualmente
dicho lector de símbolo a la lectura de un símbolo en un conjunto
de dos coquillas de moldeado que ajustan aún entre ellas la lente
oftálmica moldeada, para poder de este modo controlar con precisión
este conjunto antes de desmoldar la lente oftálmica. Se entiende,
no obstante, que también puede ser interesante poder proceder
igualmente a la lectura de este símbolo antes del moldeado de dicha
lente oftálmica, cuando la cavidad de moldeado formada por las dos
coquillas de moldeado está aún vacía.
En la práctica, las dos coquillas de moldeado
comprenden su propio símbolo cada una, pero al referirse ambas
coquillas a una misma lente oftálmica, basta con registrar el
símbolo de una para conocer el símbolo de la otra.
Evidentemente, por razones de precisión, de las
dos coquillas de moldeado se elige registrar el símbolo de la
coquilla que se encuentra más próxima a la cámara CCD.
Pero como el dispositivo de iluminación
interviene por transparencia, la dificultad concretamente proviene
de que el símbolo de la coquilla de moldeado más cercana al
dispositivo de iluminación, que es la más alejada de la cámara CCD,
puede afectar el registro realizado, debido principalmente a la
sombra proyectada que se encuentra normal e inevitablemente en el
origen en el símbolo leído.
De un modo general, la presente invención tiene
por objeto una disposición que permite superar de manera simple y
eficaz esta dificultad.
De un modo más preciso, tiene por objeto un
lector de símbolo que emplea, en un lado del objeto que lleva el
símbolo a registrar, un dispositivo de iluminación que comprende una
serie de fuentes luminosas y, en el otro lado de dicho objeto, una
cámara CCD. Dicho lector de símbolo se caracteriza generalmente
porque conjuntamente, por una parte, las fuentes luminosas del
dispositivo de iluminación están dispuestas en forma circular según
al menos una circunferencia alrededor del eje óptico del conjunto,
y, por otra parte, estas fuentes luminosas están cada una inclinada
sobre dicho eje óptico, con su eje de emisión acercándose al mismo
por el lado de la cámara CCD.
Gracias a esta disposición, es posible iluminar
el símbolo de la coquilla de moldeado más alejada del dispositivo
de iluminación sin iluminar el símbolo de la coquilla de moldeado
más cercana al mismo, evitando simplemente este último símbolo.
Ciertamente, en las patentes americanas 5 291
009 y 5 354 977 se propone, tratándose de la lectura de un código
de barras por una cámara CCD, emplear un dispositivo de iluminación
cuyas fuentes luminosas están inclinadas, cada una, sobre el eje
óptico del conjunto.
Pero, dichas fuentes luminosas se desarrollan
naturalmente en un plano, sin estar colocadas en circunferencia
alguna.
En la solicitud de patente internacional WO
98/18098, las fuentes luminosas del dispositivo de iluminación
empleadas están, por lo menos algunas, dispuestas en forma de
circunferencia.
Pero su eje de emisión se extiende paralelamente
al eje óptico del conjunto.
Además, en uno y otro caso, el dispositivo de
iluminación empleado interviene por reflejo y no por
transparencia.
No ocurre lo mismo en el lector de símbolo según
la invención.
Las características y ventajas de la invención
figuran en la descripción que se encuentra a continuación, a título
de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en
los cuales:
La figura 1, es una vista en corte axial de un
lector de símbolo según la invención y del objeto del cual debe
leer su símbolo.
La figura 2, es una vista a mayor escala del
detalle encuadrado de la figura 1.
Estas figuras ilustran, a título de ejemplo, la
aplicación de la invención en caso de que el objeto 10 a tratar es
el conjunto que constituyen dos coquillas de moldeado 11A, 11B, una
cóncava, la otra convexa, cuando aún sujetan una lente oftálmica 12
que debieron moldear.
Lo más frecuente, y cómo está representado en la
figura 1, es que la unión mecánica del objeto 10 así constituido
por tal conjunto se garantiza con un manguito 14 que rodea este
conjunto, y que está formado, por ejemplo, por un simple lazo
enrollado sobre sí mismo.
Cada una de las coquillas de moldeado 11A y 11B
llevan, en su zona central, un símbolo 15A, 15B que constituye en
la práctica un código propio a su identificación, el cual, como una
matriz, está formado por ejemplo por una red cuadriculada de celdas
grabadas y de celdas no grabadas, según disposiciones descritas en
la solicitud de patente 97 00873 ya mencionadas anteriormente.
En la práctica, este símbolo 15A, 15B afecta la
superficie externa de las coquillas de moldeado 11A, 11B, es decir
la superficie opuestas a aquélla con la cual están en contacto con
la lente oftálmica 12.
Se trata entonces, más precisamente, de la
superficie convexa para la coquilla de moldeado 11A cóncava y de la
superficie cóncava para la coquilla de moldeado 11B convexa.
Evidentemente, tratándose de coquillas de
moldeado 11A, 11B empleadas para la realización de una misma lente
oftálmica 12, los símbolos 15A, 15B están relacionados entre ellos,
de modo que el conocimiento de uno de ellos permite conocer al
otro.
Es suficiente, entonces, con garantizar el
registro de uno sólo de los símbolos 15A, 15B.
Para este registro, se emplea un lector de
símbolo 16.
Según las disposiciones descritas en la
solicitud de patente francesa 97 00873 ya mencionada anteriormente,
este lector de símbolo 16 emplea, globalmente, por una parte, en un
lado del objeto 10 en cuestión, un dispositivo de iluminación 17
que comprende una serie de fuentes luminosas 18, y, por otra parte,
al otro lado del objeto 10, una cámara CCD 19.
Cuando, como en este caso, los símbolos 15A, 15B
intervienen en la zona central del objeto 10 en cuestión, la cámara
CCD 19 está alineada con dicha zona central según un eje óptico A
que resulta, de este modo, común al conjunto.
En la forma de empleo representada a título de
ejemplo, la cámara CCD 19 está colocada en el lado del objeto 10
correspondiente a la coquilla de moldeado 11B convexa, para
garantizar el registro, es decir la lectura del único símbolo 15B
de ésta última.
Es importante entonces que el símbolo 15A de la
coquilla de moldeado 11A cóncava no entorpezca dicho registro.
Para ello, según la invención y conjuntamente,
por una parte, las fuentes luminosas 18 del dispositivo de
iluminación 17 están colocadas circularmente según al menos una
circunferencia alrededor del eje óptico A del conjunto, y por otra
parte, dichas fuentes luminosas 18 están inclinadas, cada una con
respecto a dicho eje óptico A, con su eje de emisión E
aproximándose a la cámara CCD 19.
Preferentemente, y como es el caso en la forma
de realización representada, las fuentes luminosas 18 del
dispositivo de iluminación 17 tienen cada una individualmente un
cono de emisión C reducido.
Por cono de emisión C de las fuentes luminosas
18 se entiende el cono que, centrado en su eje de emisión E, forma
el cono de salida.
En la práctica, dicho cono de emisión C está
debidamente calibrado.
Es, por ejemplo, inferior a 20º.
En la forma de realización representada, las
fuentes luminosas 18 del dispositivo de iluminación 17 están todas
dispuestas circularmente según una misma circunferencia alrededor
del eje óptico A del conjunto.
Se trata por ejemplo de simples diodos
electro-luminiscentes denominados comúnmente
LED.
\newpage
Preferentemente, la envoltura exterior 20, de
vidrio u otro material que tienen cada una de estas fuentes
luminosas 18 está deslustrada, a los efectos de obtener de este
modo, una luz relativamente difusa y de intensidad homogénea para
acentuar el contraste del registro efectuado.
Preferentemente, igualmente, las fuentes
luminosas 18 del dispositivo de iluminación 17 están montadas cada
una individualmente de modo regulable en inclinación con respecto al
eje óptico A del conjunto.
Por ejemplo, y como está representado, dichas
fuentes luminosas 18 se encuentran individualmente llevadas por una
rótula 21, es decir por una pieza esférica.
En la forma de realización representada y de un
modo más visible en la figura 2, dicha rótula 21 comprende, según
un diámetro, un taladro escariado 22 donde se encuentra colocada la
fuente luminosa 18 correspondiente. Dicha fuente luminosa 18
apoyándose con su base 23 contra un resalte transversal 24 de dicho
taladro escariado 22, forma un saliente al exterior por el extremo,
al menos, de su envoltura exterior 20 de su extremo
correspondiente.
Por ejemplo, y como está representado, la
sujeción de la fuente luminosa 18 en la rótula 21 puede estar
garantizado por un tornillo tubular 25 sujeto al taladro escariado
22 de dicha rótula 21, con este taladro escariado 22 debidamente
roscado a tal efecto y cuyo bloqueo se logra con una contratuerca 26
que llega a una parte plana 27 prevista a dicho efecto en la rótula
21 alrededor del taladro escariado 22 a la salida del mismo.
Pero, evidentemente, se pueden concebir otros
tipos de montaje.
En la forma de realización representada, las
diversas rótulas 21 que llevan las fuentes luminosas 18 del
dispositivo de iluminación 17 se encuentran cada una
individualmente montadas de forma rotativa en todos los sentidos
entre una base 28, común a todas y una brida 29, propia de cada una
de ellas y que se encuentra sujeta a la base 28 mediante medios de
ajuste 30.
Por ejemplo y como está representado, la base 28
se presenta en forma de un disco de contorno circular.
Para cada una de las rótulas 21, comprende un
hueco 31, cuya superficie de apoyo correspondiente es globalmente
troncocónica.
Como corolario, la brida 29 prevista para cada
una de las rótulas 21 se presenta, por ejemplo y como está
representado, en forma general de una escuadra que se apoya mediante
un ala 32 en la base 28 y que lleva en su otra ala 33 un hueco 34
cuya superficie de apoyo sobre dicha rótula 21 es también, más o
menos globalmente troncocónica.
En la forma de realización representada, los
medios de ajuste 30 asociados están constituidos por un tornillo
que apoya con su cabeza en la base 28, y que después de atravesarla
a través de una perforación lisa 36, se fija atornillado en una
perforación roscada 37 del ala 33 de la brida 29.
Todo lo anterior da como resultado que todas las
fuentes luminosas 18 del dispositivo de iluminación 17 están
colocadas a una misma distancia del eje óptico A del conjunto.
Por construcción, sucede que de acuerdo con
dicha distancia y la distancia que separa globalmente el dispositivo
de iluminación 17 del objeto 10 de referencia, el cono de emisión C
de las fuentes luminosas 18 de dicho dispositivo de iluminación 17
se extiende enteramente separado del símbolo 15A de la coquilla de
moldeado 11A de dicho objeto 10 más cercana a este dispositivo de
iluminación 17, rodeando, de manera ventajosa, dicho símbolo 15A,
tal como está representado en la figura 1.
De este modo, los conos de emisión C de las
diversas fuentes luminosas 18 del dispositivo de iluminación 17
contornean dicho símbolo 15A sin iluminarlo y sin que el mismo pueda
originar cualquier tipo de sombra sobre el símbolo 15B situado en
el lado de la cámara CCD 19 y registrado por la misma.
A los efectos de evitar, en un marco industrial,
perturbaciones provenientes de la iluminación del entorno, la
cantidad de fuentes luminosas 18 que comprende el dispositivo de
iluminación 17 del lector de símbolo 16 según la invención, por
ejemplo es superior a diez, siendo preferentemente al menos del
orden de doce, y las rótulas 21 que las llevan son de resina
sintética mientras que la base 28 y las bridas 29 que ajustan dichas
rótulas 21 son de metal.
Evidentemente, la presente invención no se
limita a la forma de realización descrita y representada sino que
engloba toda variante de ejecución.
Su campo de aplicación tampoco está limitado a
los conjuntos de coquillas de moldeado con o sin lente oftálmica,
más particularmente diseñado.
Este campo de aplicación se extiende,
contrariamente y de un modo más general, al registro de cualquier
símbolo sobre cualquier objeto.
Claims (8)
1. Lector de símbolo para el registro de un
símbolo cualquiera (15A, 15B) sobre cualquier objeto (10), del tipo
que emplea, por un lado de dicho objeto (10), un dispositivo de
iluminación (17) que comprende una serie de fuentes luminosas (18)
y, por el otro lado de dicho objeto 10, una cámara CCD (19),
caracterizado porque, conjuntamente, por una parte, las
fuentes luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) están
colocadas circularmente según al menos una circunferencia alrededor
del eje óptico (A) del conjunto, y por otra parte, estas fuentes
luminosas (18) están inclinadas cada una, con respecto a dicho eje
óptico (A), con su eje de emisión (E) acercándose hacia la cámara
CCD (19).
2. Lector de símbolo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las fuentes luminosas (18) del
dispositivo de iluminación (17) están todas colocadas circularmente
según una misma circunferencia alrededor del eje óptico (A) del
conjunto.
3. Lector de símbolo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las fuentes
luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) tienen cada una
individualmente un cono de emisión (C) reducido.
4. Lector de símbolo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el cono de emisión (C) de las fuentes
luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) es inferior a
20º.
5. Lector de símbolo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las fuentes
luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) están cada una
individualmente montadas de modo regulable en inclinación con
respecto al eje óptico (A) del conjunto.
6. Lector de símbolo según la reivindicación 5,
caracterizado porque las fuentes luminosas (18) del
dispositivo de iluminación (17) son llevadas cada una
individualmente por una rótula (21).
7. Lector de símbolo según la reivindicación 6,
caracterizado porque las rótulas (21) que llevan las fuentes
luminosas (18) del dispositivo de iluminación (17) están montadas
cada una individualmente en forma rotativa entre una base (28)
común a todas y una brida (29) propia de cada una de ellas y que
está fija a la base (28) por medios de ajuste (30).
8. Lector de símbolo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la envoltura
exterior (20) que presenta cada una de las fuentes luminosas (18)
del dispositivo de iluminación (17) está deslustrada.
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