ES2289570T3 - PACKAGING OF PACKED PACKED PRODUCT. - Google Patents
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Abstract
Description
Enfajado de producto empaquetado apilado.Angry stacked packaged product.
La invención se refiere a un procedimiento para el enfajado de producto empaquetado blando y/o sensible apilado con una máquina enfajadora, siendo la faja devanada conducida en torno al producto empaquetado, en un movimiento de retorno tensada en el producto empaquetado, pegada o soldada y cortada.The invention relates to a method for the cross of soft and / or sensitive packaged product stacked with an angry machine, the winding belt being driven around to the packaged product, in a tense return movement in the product packaged, glued or welded and cut.
En las máquinas enfajadoras una lámina de papel, plástico o un compuesto con forma de faja es conducida en una guía de faja que limita la extensión como lazo en torno a una pila de producto empaquetado. Esta guía de faja está realizada como arco abierto o cerrado, según la rigidez de las fajas, las dimensiones y el empleo. En caso de fajas blandas son conocidos numerosos medios para mantener elevada la faja durante y tras el paso del arco, sin embargo debe estar garantizado un movimiento de retorno libre para tensar la faja.In the banding machines a sheet of paper, plastic or a strip-shaped compound is conducted in a guide of strip that limits the extension like loop around a pile of packaged product. This belt guide is made as an arch open or closed, depending on the stiffness of the belts, the dimensions and the job. In the case of soft belts numerous means are known to keep the sash elevated during and after the passage of the arch, without however a free return movement must be guaranteed to tighten the belt.
En esencia el producto empaquetado a ser enfajado puede ser realizado a discreción, por ejemplo en cuanto a la superficie base puede ser cuadrada, rectangular, redonda o trapezoidal. Se coloca al menos una faja; en caso de que sean varias se hará se forma simultánea o sucesivamente.In essence the packaged product to be angry can be done at discretion, for example as to The base surface can be square, rectangular, round or trapezoidal At least one girdle is placed; in case they are Several will be done simultaneously or successively.
Una máquina enfajadora que funciona de modo totalmente automático forma en primer lugar un lazo estable en sí o sujeto en alto, dentro del cual es colocada la pila de producto empaquetado. La introducción de la pila de producto empaquetado puede realizarse también antes de la formación del lazo. Controlado por un sensor o disparado con un interruptor manual o de pie es retraída la faja apretada en su extremo libre hasta que se ajuste con contacto íntimo al producto empaquetado. Después, el extremo apretado es pegado o soldado a la banda tensada y cortado. Las pilas blandas o sensibles pueden ser más o menos comprimidas con la mano antes del movimiento de retorno de la faja.An angry machine that works so fully automatic first form a stable loop itself or held high, into which the product stack is placed packaging. The introduction of the packaged product stack It can also be done before loop formation. Checked by a sensor or fired with a manual or foot switch is retracted the tight band at its free end until it fits with intimate contact to the packaged product. Then the end tight is attached or welded to the tensioned and cut band. The soft or sensitive batteries can be more or less compressed with the hand before the return movement of the belt.
El principio básico del enfajado es conocido en una base amplia. En el documento EP 0551244 A1 se describe una máquina enfajadora que comprende soldadura en frío. Esto garantiza un cierre limpio, hace que sea necesario menos mantenimiento, evita depósitos de lámina quemada y la sustitución de elementos de caldeo.The basic principle of anger is known in a broad base. EP 0551244 A1 describes a banding machine comprising cold welding. This guarantees a clean closure, makes less maintenance necessary, avoids burned foil deposits and the replacement of elements of Chaldean
El documento US 5146847 se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para el enfajado de objetos. Por medio de un rodillo de accionamiento de la faja es monitorizada continuamente la longitud de la faja guiada en torno a los objetos y es emitida una señal correspondiente. El motor de accionamiento dispara la faja con una primera velocidad predeterminada en la guía de faja, siendo comparada la señal para la longitud medida con una primera longitud introducida. Al alcanzarse esta longitud es reducida la velocidad del motor de accionamiento a una segunda velocidad predeterminada, comparada la longitud de la faja lanzada con una segunda longitud predeterminada y al alcanzarse introducido el movimiento de retorno.US 5146847 refers to a device and a procedure for the enraged of objects. By middle of a belt drive roller is monitored continuously the length of the guided belt around the objects and a corresponding signal is emitted. Drive motor shoot the belt with a first predetermined speed in the guide of strip, being compared the signal for the measured length with a First length entered. When this length is reached it is reduced drive motor speed to a second predetermined speed, compared to the length of the girdle thrown with a second predetermined length and when reached introduced The return movement.
El documento US-A-6003438 se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, siendo tensada hacia atrás la faja una longitud determinada después de que ha sido tensada en el producto empaquetado.The document US-A-6003438 refers to a method according to the preamble of claim 1, being tensioned back the belt a certain length after It has been tensioned in the packaged product.
A pesar de la automatización avanzada y el refinamiento de los componentes individuales el enfajado de producto empaquetado blando y/o sensible sigue siendo un problema que hasta ahora sólo ha podido ser resuelto de forma medianamente satisfactoria. No la introducción, sino el fin del movimiento de retorno es esencial a este respecto.Despite advanced automation and the refinement of individual components product cross soft and / or sensitive packaging remains a problem that even now it has only been able to be resolved in a moderate way satisfactory Not the introduction, but the end of the movement of Return is essential in this regard.
La presente invención se propone el objeto de conseguir un procedimiento del tipo mencionado al principio en el que también el enfajado de producto empaquetado blando y/o sensible pueda realizarse de forma totalmente automatizada. El producto empaquetado a ser enfajado no debe ser ni deformado en una medida no deseada ni dañado.The present invention proposes the object of get a procedure of the type mentioned at the beginning in the that also the angry of soft and / or sensitive packaged product It can be done in a fully automated way. The product packaged to be angry should not be deformed to an extent not Desired or damaged.
Según la invención este objeto se lleva a cabo tensando hacia atrás un lazo preseleccionado de la faja en el movimiento de retorno con ayuda de un control electrónico con una longitud de lazo preseleccionada. Formas de realización especiales y perfeccionadas del procedimiento son el objeto de las reivindicaciones dependientes.According to the invention this object is carried out tightening back a pre-selected loop of the belt in the return movement with the help of an electronic control with a preselected loop length. Special forms of realization and perfected the procedure are the object of dependent claims.
Con el procedimiento según la invención se establece una nueva base para el control del movimiento de retorno para el tensado de la faja en torno al producto empaquetado apilado. La magnitudes de regulación preseleccionada para el control del proceso de trabajo ya no es la tensión de la faja, sino una longitud de lazo preseleccionada. Con ello puede ser determinada de antemano la longitud que debe tener el lazo aplicado en torno al producto empaquetado blando y/o sensible apilado. Con ello se mejora ventajosamente la regulación; en estas pilas de producto empaquetado ya una ligera variación de la tensión de la faja predeterminada puede tener consecuencias no deseadas, que pueden ser evitadas con una longitud de lazo preseleccionada.With the process according to the invention, establishes a new basis for the control of the return movement for tensioning the belt around the stacked packaged product. The preselected regulation quantities for the control of the Work process is no longer the tension of the girdle, but a length of preselected loop. With this you can be determined in advance the length of the loop applied around the product Soft and / or sensitive packaging stacked. This improves advantageously the regulation; in these product stacks already a slight variation of the belt tension default can have unwanted consequences, which can be avoided with a preselected loop length.
El movimiento de retorno de la faja es terminado preferentemente con un rodillo codificador giratorio acoplado exactamente que es controlado electrónicamente por el control, en particular un control digital. En otras palabras, el rodillo codificador giratorio al alcanzarse la longitud de lazo predeterminada emite una señal eléctrica, introduciendo después el control a través de un rodillo de accionamiento de la faja una parada súbita.The return movement of the belt is finished preferably with a rotary encoder roller attached exactly that is electronically controlled by the control, in particular a digital control. In other words, the roller Rotary encoder when loop length is reached default emits an electrical signal, then entering the control through a belt drive roller a sudden stop
Antes del inicio del proceso el producto empaquetado apilado puede ser medido manualmente e introducidos los datos correspondientes en el control, donde son almacenados de forma selectiva. Según un perfeccionamiento ventajoso es medido de forma automática el producto empaquetado al inicio del proceso, introducidos los datos en el control digital y almacenados de forma seleccionable.Before the start of the process the product Stacked packaging can be measured manually and introduced corresponding data in the control, where they are stored so selective According to an advantageous improvement it is measured in a way Automatic packaged product at the beginning of the process, data entered into the digital control and stored in a way selectable
Si se determina durante el proceso de enfajado que la longitud del lazo predeterminada no es la óptima, puede introducirse una corrección de valor y ser almacenada igualmente de forma seleccionable.If determined during the angry process that the default loop length is not optimal, you can enter a value correction and be stored equally of selectable form.
El control electrónico, preferentemente un control digital, es programado convenientemente de manera que se interrumpa el proceso si no se alcanza la longitud de lazo preseleccionada y se indique una perturbación. Con ello se excluye en gran medida el peligro de una deformación no deseada de productos blandos y/o un daño de productos sensibles. Además puede ser identificada una pila con una pieza en exceso.The electronic control, preferably a digital control, is conveniently programmed so that it interrupt the process if the loop length is not reached preselected and a disturbance is indicated. This excludes largely the danger of unwanted product deformation soft and / or damage of sensitive products. It can also be identified a battery with an excess piece.
Como medida adicional para la longitud de lazo preseleccionada puede ser introducida para el movimiento de retorno de la faja una tensión de faja máxima seleccionable de nuevo preferentemente por un control digital. Naturalmente este valor es también específico del producto y puede ser introducido o almacenado. Al ser sobrepasada la posición de faja máxima predeterminada es interrumpido igualmente el proceso y se indica una perturbación. Por esta medida doble puede ser encontrada también una solución conveniente para los productos más sensibles.As an additional measure for loop length preselected can be entered for return movement from the belt a maximum selectable belt tension again preferably by a digital control. Naturally this value is also product specific and can be introduced or stored. When the maximum belt position is exceeded By default, the process is interrupted and a disturbance. By this double measure it can also be found A convenient solution for the most sensitive products.
Además para la finalización del movimiento de retorno de la faja puede ser introducida adicionalmente a la longitud de lazo preseleccionada una tensión de faja mínima seleccionable por el control. En caso de no alcanzarse repetidas veces una tras otra la tensión de faja mínima puede realizarse una reducción controlada por el programa de la longitud del lazo. Con este procedimiento perfeccionado puede evitarse que la faja se ajuste demasiado poco a productos apilados blandos y/o sensibles. Para que no se realice ninguna corrección accidental, se programa no alcanzar el valor mínimo sucesivamente repetidas veces, por ejemplo tres o seis veces. Naturalmente subsanar una tensión de faja demasiado pequeña al terminar el movimiento de retorno puede hacerse también de forma manual y ser almacenada. Según una variante al no alcanzarse el nivel de la tensión de banda mínima predeterminada puede ser interrumpido el proceso y se muestra una indicación. Así puede ser indicada una pila de producto empaquetado a la que le falta una pieza.In addition to the completion of the movement of return of the belt can be introduced additionally to the preselected loop length a minimum belt tension selectable by the control. In case of not being repeated times one after another the minimum belt tension can be performed a reduction controlled by the loop length program. With this improved procedure can prevent the girdle from adjust too little to soft and / or sensitive stacked products. So that no accidental correction is made, it is programmed not reaching the minimum value successively repeated times, for example three or six times. Naturally remedy a tension of girdle too small at the end of the return movement can be also done manually and be stored. According to one variant when the minimum band voltage level is not reached default the process can be interrupted and a indication. Thus a stack of packaged product can be indicated which is missing a piece.
El procedimiento presente según la invención no necesita en sí marcas de impresión. En caso de una faja impresa, sin embargo, el procedimiento según la invención puede ser completado con un control de marcas de impresión especial, que emplaza la impresión de forma reproducible con precisión, empleándose para ello procedimientos conocidos en sí.The present method according to the invention does not It needs print marks itself. In case of a printed belt, however, the process according to the invention can be completed with a special print mark control, which places printing accurately reproducible, using procedures known per se.
Las máquinas enfajadoras combinadas pueden imprimir al mismo tiempo las fajas de película continua. Para ello las informaciones impresas son colocadas controladas igualmente con ayuda del lazo preseleccionado y el enfajado se realiza preferentemente en el centro.Combined banding machines can print at the same time the strips of continuous film. For it printed information is placed controlled equally with preselected loop support and the angry one is done preferably in the center.
Con la presente invención se ha conseguido un procedimiento para el enfajado completamente automatizado de productos empaquetados blandos y/o sensibles que satisface altos requisitos y sin embargo puede funcionar de forma económica.With the present invention a procedure for fully automated banding of soft and / or sensitive packaged products that satisfies high requirements and yet it can work economically.
La invención se explica en detalle en virtud de los ejemplos de realización representados en el dibujo, que son también objeto de las reivindicaciones dependientes. Muestran esquemáticamente:The invention is explained in detail by virtue of the embodiments shown in the drawing, which are also subject to the dependent claims. Show schematically:
Fig. 1, una vista de una máquina enfajadora con un rodillo codificador giratorio,Fig. 1, a view of a banding machine with a rotating coding roller,
Fig. 2, una mesa de trabajo de una máquina enfajadora con guía de faja con forma de arco y producto empaquetado apilado introducido,Fig. 2, a working table of a machine banding machine with arch-shaped belt guide and packaged product stacked introduced,
Fig. 3, el movimiento de retorno de una faja yFig. 3, the return movement of a belt Y
Fig. 4, una faja colocada en torno al producto empaquetado apilado.Fig. 4, a belt placed around the product stacked packaging.
La Fig. 1 muestra un máquina enfajadora 10 con un bastidor 12 regulable en altura sobre ruedas 14 bloqueables. En un travesaño 16 del bastidor 12 está montado giratorio en un disco desenrollador 18 cubierto con un rollo de faja 20. Una faja 20 es devanada por medio de un alimentador de cinta 24 que comprende tres poleas de inversión 26 fijas en el sitio y tres palancas de inversión 30 montadas sobre una palanca basculante 28 tensada. Cuando la formación del lazo se realiza muy rápidamente el alimentador de cinta 24 sirve como reserva.Fig. 1 shows a banding machine 10 with a frame 12 adjustable in height on lockable wheels 14. In a crossbar 16 of the frame 12 is rotatably mounted on a disk unwinder 18 covered with a roll of sash 20. A sash 20 is wound by means of a belt feeder 24 comprising three 26 investment pulleys fixed on the site and three levers of inversion 30 mounted on a tensioned rocker lever 28. When the formation of the loop is done very quickly the ribbon feeder 24 serves as a backup.
Tras el alimentador de cinta 24 la faja 22 es conducida a un canal de faja 32 que está dispuesto en una carcasa 34 de máquina con una chapa de mesa abatible 36. En esta carcasa de máquina 34 están dispuestos otros elementos de máquina cubiertos, en particular un rodillo de accionamiento de faja 38, un rodillo de transporte 42 que en una posición correspondiente de una palanca 40 presiona la faja 22 al rodillo de accionamiento de faja 38 o permite a éste la marcha libre, un rodillo codificador giratorio 44 acoplado exactamente con la faja 22, una placa pisadora 46, una unidad de soldadura y corte 48, así como un control 60 unido eléctricamente al accionamiento del rodillo de accionamiento de faja 38 y al rodillo codificador giratorio 44, en el caso presente un control digital.Behind belt feeder 24, strip 22 is led to a girdle channel 32 that is arranged in a housing Machine 34 with a folding table plate 36. In this housing machine 34 other covered machine elements are arranged, in particular a belt drive roller 38, a roller transport 42 which in a corresponding position of a lever 40 press the belt 22 to the belt drive roller 38 or it allows free running, a rotating coding roller 44 coupled exactly with the belt 22, a tread plate 46, a welding and cutting unit 48, as well as a control 60 attached electrically to drive the drive roller of belt 38 and the rotary coding roller 44, in the present case A digital control
La guía de faja 50 en la zona del producto empaquetado 52 apilado se realiza en el caso presente abierta, por dos cuernos de apoyo 54 dispuestos en planos simétricos, que sin más pueden ser completados por un canal horizontal abierto por debajo.The belt guide 50 in the product area 52 stacked packaging is performed in the present case open, by two support horns 54 arranged in symmetrical planes, which without further can be completed by a horizontal channel opened by below.
Por debajo de una tapa de bisagra 58 está dispuesto un interruptor 56 que al mismo tiempo indica el fin de la faja. Este interruptor 56 puede también estar realizado como interruptor de pie. El accionamiento del interruptor 58 activa el rodillo de accionamiento de faja 38 que dispara la faja 22 con gran velocidad a través de la guía de faja 50. Tras la formación de un arco libre, arriba en el caso presente, es apretado el extremo frontal de la faja 22. El accionamiento 28 del rodillo de faja gira en la dirección opuesta y tensa la faja 22 en torno al producto empaquetado 52 apilado introducido, lo que es denominado movimiento de retorno. El rodillo codificador giratorio 44 tiene predeterminada una longitud de lazo L exacta, que es monitorizada por él con ayuda del control digital 60. Al alcanzarse la longitud L predeterminada el control digital 60 detiene inmediatamente el movimiento de retorno. A continuación entra en acción la unidad de soldadura y corte 48.Below a hinge cover 58 is arranged a switch 56 which at the same time indicates the end of the belt. This switch 56 may also be realized as foot switch Switch 58 activation activates the belt drive roller 38 that shoots belt 22 with large speed through the belt guide 50. After the formation of a free arc, above in the present case, the end is tight front of the belt 22. Drive 28 of the belt roller rotates in the opposite direction and tighten the belt 22 around the product packaging 52 stacked introduced, what is called movement return. Rotary encoder roller 44 has predetermined an exact loop length L, which is monitored through it with the help of digital control 60. Upon reaching the length The default digital control 60 immediately stops the return movement. Then the unit of action welding and cutting 48.
En las figuras 2 a 4 están representadas tres fases esenciales del procedimiento según la invención de nuevo muy esquematizadas.In figures 2 to 4 three are represented essential phases of the process according to the invention again very Schematized
La Fig. 2 muestra una pila 52 de producto empaquetado que apoyada sobre la chapa de mesa abatible 36 es posicionada en la guía de faja 50, de manera que es enfajada en el lugar deseado.Fig. 2 shows a stack 52 of product packaging that resting on the folding table plate 36 is positioned in the belt guide 50, so that it is angry in the desired place
La Fig. 3 muestra una fase del movimiento de retorno de la faja 22 en la dirección de la flecha 62 sobre la longitud del lazo L predeterminada por el control digital 60 y medida por el rodillo codificador giratorio 34. (Fig. 1)Fig. 3 shows a phase of the movement of return of the belt 22 in the direction of arrow 62 on the Loop length L predetermined by digital control 60 and measured by rotary encoder roller 34. (Fig. 1)
La Fig. 4 muestra la pila de producto empaquetado 52 ya enfajada. La faja 22 de longitud L se ajusta con forma de serpentín a la pila de producto empaquetado 52, pero sin deformar ni de otra forma dañar los elementos individuales blandos.Fig. 4 shows the product stack packaged 52 already angry. Belt 22 of length L is adjusted with form of coil to the stack of packaged product 52, but without warp or otherwise damage the individual elements soft.
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