ES2288385A1

ES2288385A1 - System for identification, control and product management for handling products in warehouses of industries, has module with radio frequency antenna, where electronic control is provided to manage data obtained by module with antenna

Info

Publication number: ES2288385A1
Application number: ES200503112A
Authority: ES
Inventors: David Montiu Lombarte
Original assignee: Distromel S A; DISTROMEL SA
Current assignee: Distromel S A; DISTROMEL SA
Priority date: 2005-12-19
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2008-01-01
Anticipated expiration: 2025-12-19
Also published as: ES2288385B2

Abstract

The system has handling machine of products or product carrier elements. A module is provided with a radio frequency antenna. An electronic control manages data obtained by the module with an antenna and automatically communicates with data server.

Description

Sistema para la identificación, control y gestión de productos.System for identification, control and product management

Object of the invention

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema para la identificación, control y gestión de productos, siendo de especial utilidad para el proceso de manutención en almacenes de todo tipo de empresas e industrias.The following invention, as expressed in the set forth herein, refers to a system for product identification, control and management, being especially useful for the maintenance process in warehouses of all types of companies and industries.

El sistema es fácilmente aplicable sobre cualquier máquina de manutención, que en combinación con los productos y el lugar de almacenaje provistos de sus correspondientes transponders o tags (dispositivo provisto de un código identificador único e inmodificable, cuya lectura/escritura se realiza a través de un sistema de identificación por radiofrecuencia), nos permiten conocer la precisa ubicación en el espacio y en el tiempo de cualquier activo del proceso de manutención. Esto se hace de una manera completamente transparente para el empleado, el cual lleva a cabo su trabajo como siempre lo había hecho.The system is easily applicable over any handling machine, which in combination with the products and the storage place provided with their corresponding transponders or tags (device provided with a unique and unmodifiable identifier code, whose read / write it is done through an identification system by radio frequency), allow us to know the precise location in the space and time of any asset of the process maintenance. This is done in a completely transparent way. for the employee, who carries out his work as always have done.

Scope

En la presente memoria se describe un sistema para la identificación, control y gestión de productos, siendo de especial utilidad para el proceso de manutención en almacenes de todo tipo de empresas e industrias.This system describes a system for the identification, control and management of products, being of special utility for the maintenance process in warehouses All kinds of companies and industries.

Background of the invention

Como es conocido desde hace unos años, en diferentes áreas de mercado, se va introduciendo la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) como alternativa y mejora al código de barras (sistema de identificación más difundido en la actualidad), y de hecho, en sectores como los de control y seguridad de accesos, etiquetas en comercio textil, etc., han tenido un éxito indudable.As it has been known for a few years, in different market areas, the technology of radio frequency identification (RFID) as an alternative and improvement to the barcode (most widespread identification system in the actuality), and in fact, in sectors such as control and access security, labels in textile trade, etc., have He had an undoubted success.

Por otra parte, podemos indicar que la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) se está utilizando en la gestión de almacenes caóticos, pero hasta ahora lo único que se ha llevado a cabo son instalaciones de antenas fijas de suelo, o antenas tipo puerta.On the other hand, we can indicate that the radio frequency identification (RFID) technology is being using in the management of chaotic stores, but so far what only that have been carried out are fixed antenna installations of floor, or door type antennas.

Estas ejecuciones obligan a la realización de una obra civil en cada uno de los accesos por donde pueda entrar o salir material, lo cual supone un desembolso demasiado grande, sin tener la absoluta certeza de tener el control absoluto sobre el movimiento de activos, ya que se depende demasiado del factor humano para que todo funcione correctamente.These executions force the realization of a civil work in each of the accesses where you can enter or going out material, which means a too large outlay, without have the absolute certainty of having absolute control over the asset movement, since it depends too much on the factor human so that everything works correctly.

De esta forma, en los documentos de patente WO03042916, NL9401836 y DE4439914, se proponen sistemas de identificación relacionados con el sistema objeto de la presente invención, de manera que en el documento de patente WO03042916, se propone un sistema en el que a una máquina de manutención se le incorpora, al menos, una antena en el frontal de dicha máquina de manutención.In this way, in the patent documents WO03042916, NL9401836 and DE4439914, are proposed systems identification related to the system object of this invention, so that in WO03042916, proposes a system in which a maintenance machine is incorporates at least one antenna on the front of said machine maintenance.

Partiendo de ello, la filosofía de trabajo del sistema de la patente que en este documento se presenta, es totalmente diferente de cualquier otra, ya que, además de poder realizar la identificación de transponders individuales a una distancia relativamente cercana (la distancia depende del tipo de transponder y las dimensiones de la antena), la identificación de elementos susceptibles de control que precisen de distancias en torno a 1 metro o superiores está íntimamente ligada a la denominada "antena loop".Starting from this, the work philosophy of patent system presented in this document, is totally different from any other, since, in addition to being able to perform the identification of individual transponders to a relatively close distance (distance depends on the type of transponder and antenna dimensions), the identification of controllable elements that require distances in around 1 meter or higher is intimately linked to the called "loop antenna".

Este sistema está basado en el efecto transformador, de manera que teniendo un secundario con su área maximizada (para recoger el mayor número de líneas de campo posibles procedentes de la antena de lectura/escritura), y un primario con sus espiras arrollando sobre un TAG, se consiguen distancias sorprendentemente lejanas.This system is based on the effect transformer, so that having a secondary with its area maximized (to collect the largest number of field lines possible from the read / write antenna), and a primary with their turns winding over a TAG, they get surprisingly distant distances.

Así, en el caso concreto de la identificación de uno o varios palets, este sistema nos permite su identificación mediante un solo transponder, por cualquiera de los cuatro costados, a diferencia del sistema definido en la patente W003042916 que lo realiza mediante dos transponders colocados en esquinas opuestas.Thus, in the specific case of the identification of one or several pallets, this system allows us to identify by a single transponder, by any of the four sides, unlike the system defined in the patent W003042916 that performs it by means of two transponders placed in opposite corners.

Description of the invention

En la presente memoria se describe un sistema para la identificación, control y gestión de productos, siendo de especial utilidad en el proceso de manutención de activos en almacenes de todo tipo de empresas e industrias, de forma que el sistema comprende:This system describes a system for the identification, control and management of products, being of special utility in the asset maintenance process in warehouses of all types of companies and industries, so that the system includes:

--: la incorporación en una máquina de manutención de productos o elementos portadores de los mismos, de, al menos, un módulo con una antena de lectura/escritura por radiofrecuencia.the incorporation into a product or item handling machine bearers thereof, of at least one module with an antenna of Radio frequency reading / writing.

--: La incorporación de una electrónica de control que gestiona la información obtenida mediante la antena, y la comunica a un servidor de datos o similar;The incorporation of a control electronics that manages the information obtained through the antenna, and communicates it to a data server or similar;

--: la incorporación, en un producto o elemento portador del mismo, de un TAG , y;the incorporation, in a product or carrier element thereof, of a TAG, and;

--: la incorporación, en un lugar de almacenaje de los productos o elementos portadores de los mismos, de un TAG.the incorporation, in a place of storage of the products or bearer elements thereof, of a TAG.

En una ejecución práctica de la invención, la instalación del dispositivo se realiza sobre el porta horquillas y entre las dos horquillas.In a practical embodiment of the invention, the device installation is performed on the fork holder and between the two forks.

La sujeción se lleva a cabo mediante dos uñas que se amoldan perfectamente a la forma estandarizada del porta horquillas (al igual que lo hacen las horquillas). Las dos uñas se unen entre sí mediante dos piezas verticales, que en la mayoría de los casos son unas guías por las que discurren el conjunto de antenas.The clamping is carried out by means of two nails that conform perfectly to the standardized shape of the porta forks (as do the forks). The two nails are join together by two vertical pieces, which in most of the cases are guides through which the set of antennas

El conjunto de antenas consta de un módulo superior y otro inferior, que se hallan unidos entre sí mediante un bulón. El módulo superior es el que se encuentra guiado, mientras que el inferior no. Así, en posición de reposo (con el porta horquillas levantado), el conjunto de antenas desciende, por gravedad, hasta el punto más bajo de las guías (hasta que el módulo superior topa con el final de recorrido de las guías). De esta manera el módulo inferior queda liberado de las guías, por debajo del nivel de las horquillas de la máquina de manutención.The antenna set consists of a module upper and lower, which are linked together by a bolt The upper module is the one that is guided, while that the inferior no. Thus, in rest position (with the holder forks raised), the set of antennas descends, by gravity, to the lowest point of the guides (until the module upper bumps with the end of the guides). This so the lower module is released from the guides, below of the level of the forks of the handling machine.

En la posición de reposo, la antena superior es la encargada de realizar la lectura/escritura de los elementos susceptibles de control que quedan dentro del espacio de carga de la máquina de manutención. A la vez que la antena inferior hace lo propio con los elementos susceptibles de control que quedan por debajo del espacio de carga (típicamente identifica lugares de almacenamiento).In the rest position, the upper antenna is responsible for reading / writing the elements subject to control that remain within the cargo space of The handling machine. While the lower antenna does what own with the elements that can be controlled by under cargo space (typically identifies places of storage).

El módulo inferior presenta una pareja de ruedas, colocadas en el lugar de impacto con el suelo. Así, si el porta horquillas desciende, las citadas ruedas absorben la componente horizontal de la fuerza de rozamiento con cualquier superficie horizontal, en tanto que la componente vertical hace que la pareja de módulos que integran las antenas asciendan.The lower module presents a pair of wheels, placed in the place of impact with the ground. So, if the fork carrier descends, the aforementioned wheels absorb the horizontal component of the friction force with any horizontal surface, while the vertical component makes the pair of modules that integrate the antennas ascend.

En una ejecución práctica de la invención los módulos de las antenas superior e inferior quedan asociados por al menos un tensor de caucho o similar (normalmente cuatro tensores, dos frontales y dos posteriores) de manera que si las ruedas no son capaces de absorber toda la fuerza de rozamiento horizontal con el suelo, son los tensores los encargados de hacerlo.In a practical embodiment of the invention the modules of the upper and lower antennas are associated by the less a rubber tensioner or similar (usually four tensioners, two front and two rear) so that if the wheels are not capable of absorbing all horizontal friction force with the ground, it is the tensioners who are responsible for doing so.

Por otra parte, como ya hemos comentado, el módulo inferior y el superior se encuentran unidos por medio de un bulón. El basculamiento del módulo inferior se produce en el momento que una fuerza con predominio de componente horizontal ejercida directamente sobre el módulo inferior, vence la oposición ejercida por los tensores.On the other hand, as we have already mentioned, the lower and upper module are joined by means of a bolt Tipping of the lower module occurs in the moment that a force with a predominance of horizontal component exercised directly on the lower module, the opposition wins exerted by tensioners.

En una segunda ejecución práctica de la invención la máquina de manipulación de los productos o elementos portadores de los mismos, puede incorporar una única antena fija en el porta horquillas (en ausencia de porta horquillas, se instala en el frontal de la máquina de manutención), de forma que esta ejecución práctica es de especial utilidad en aquellas máquinas de manutención que únicamente elevan sus horquillas unos pocos centímetros, para liberar el palet del suelo y desplazarlo.In a second practical execution of the invention the machine for handling products or elements bearers thereof, you can incorporate a single fixed antenna in the fork holder (in the absence of fork holders, is installed in the front of the handling machine), so that this practical execution is especially useful in those machines of maintenance that only lift their forks a few centimeters, to release the pallet from the ground and move it.

En definitiva, mediante el sistema que se propone en la presente memoria descriptiva se trata de obtener no solo un control del número de existencias en los almacenes, sino también los procesos o movimientos intermedios a los que han podido ser sometidos, teniendo conocimiento en todo momento de dónde y cuándo se movió un determinado producto o
material.In short, by means of the system proposed in the present specification, it is about obtaining not only a control of the number of stocks in the warehouses, but also the processes or intermediate movements to which they have been able to be submitted, having knowledge at all times where and when a certain product moved or
material.

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.To complement the description that then it will be done, and in order to help a better understanding of the features of the invention is accompanied by the present descriptive report, of a set of planes, in whose figures in an illustrative and non-limiting manner, the more characteristic details of the invention.

Brief description of the designs

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de una máquina de manutención en la que se puede apreciar la estructuración del porta horquillas.Figure 1. Shows a perspective view of a handling machine where you can see the structuring of the fork holder.

Figura 2. Muestra una vista en perspectiva del sistema en reposo, pudiendo observar el módulo superior guiado, que descansa sobre el final de recorrido de las guías. Así como el módulo inferior que queda por debajo del nivel de las horquillas.Figure 2. Shows a perspective view of the system at rest, being able to observe the upper guided module, which It rests on the end of the guides. Just like him lower module that falls below the level of the Forks.

Figura 3. Muestra una vista en perspectiva del sistema completamente elevado, motivado por el contacto de una superficie horizontal con las ruedas.Figure 3. Shows a perspective view of the completely elevated system, motivated by the contact of a horizontal surface with wheels.

Figura 4. Muestra una vista frontal del sistema en reposo, como en la figura 2, pudiendo observar en línea discontinua, las antenas alojadas en los módulos superior e inferior.Figure 4. Shows a front view of the system at rest, as in figure 2, being able to observe online discontinuous, the antennas housed in the upper modules and lower.

Figura 5. Muestra una vista frontal del sistema completamente levantado, como en la figura 3, pudiendo observar en línea discontinua, las antenas alojadas en los módulos superior e inferior.Figure 5. Shows a front view of the system completely raised, as in figure 3, being able to observe in dashed line, the antennas housed in the upper modules and lower.

Figura 6. Muestra una vista en alzado lateral del sistema en reposo, como en la figura 2 y 4, pudiendo observar como el módulo inferior queda claramente por debajo del nivel de las horquillas de la máquina de manutención.Figure 6. Shows a side elevation view of the system at rest, as in Figure 2 and 4, being able to observe as the lower module is clearly below the level of the forks of the handling machine.

Figura 7. Muestra una vista en alzado lateral del sistema completamente levantado, como en la figura 3 y 5, pudiendo observar como el conjunto de antenas se esconde completamente entre las horquillas, en el momento que éstas descienden hasta el suelo.Figure 7. Shows a side elevation view of the fully raised system, as in Figures 3 and 5, being able to observe how the antenna set hides completely between the forks, at the moment that these They descend to the ground.

Figura 8. Muestra una vista en alzado lateral del sistema, en la que podemos apreciar el comportamiento cuando una fuerza con predominio de componente horizontal, entra en contacto con el módulo inferior.Figure 8. Shows a side elevation view of the system, in which we can appreciate the behavior when a force with a predominance of horizontal component, enters contact with the lower module.

Figura 9. Muestra una vista en perspectiva posterior del sistema, en la que podemos apreciar en detalle el sistema de sujeción sobre un porta horquillas normalizado.Figure 9. Shows a perspective view later of the system, in which we can appreciate in detail the clamping system on a standard fork holder.

Figura 10. Muestra una vista esquemática en perspectiva de un caso de uso concreto de la invención, pudiendo apreciar una estantería de ubicación de productos a la que se le ha añadido un TAG en el frontal, así como un palet colocado encima de la estantería, y una caja colocada encima del palet, a los que se le ha instalado una antena loop con sus correspondientes TAGS.Figure 10. Shows a schematic view in perspective of a specific use case of the invention, being able to appreciate a product location shelf that has been added a TAG on the front, as well as a pallet placed on top of the shelf, and a box placed on top of the pallet, which You have installed a loop antenna with its corresponding TAGS.

Description of a preferred embodiment

A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, podemos observar como el sistema para la identificación, control y gestión de productos por radiofrecuencia, de especial aplicación en almacenes de todo tipo de empresas e industrias, se basa en dotar a las máquinas de manutención de los productos, a los propios productos y/o a los elementos portadores de los productos (palets, cajas...), de unos medios que permitan su directa actuación automática para su identificación, control y gestión, de una manera completamente automática, sin que suponga una tarea añadida para el operario.In view of the commented figures and of according to the numbering adopted, we can observe how the system for the identification, control and management of products by radiofrequency, of special application in warehouses of all kinds of companies and industries, is based on equipping machines with product maintenance, to the products themselves and / or to product carrying elements (pallets, boxes ...), of some means that allow its direct automatic action for identification, control and management, in a completely automatic, without involving an additional task for the operator.

Así, el sistema se basa en la incorporación en una máquina de las utilizadas en almacenes para la manutención de los productos y elementos portadores de los mismos, de, al menos, una antena, de lectura/escritura por radiofrecuencia que realiza la identificación de los elementos susceptibles de control. Acto seguido, se comunica automáticamente la información obtenida a un servidor de datos o similar, mediante diferentes módulos de comunicación estándar en función de la distancia a cubrir.Thus, the system is based on incorporation into a machine used in warehouses for the maintenance of the products and carrier elements thereof, of at least an antenna, read / write by radiofrequency that performs the identification of the elements that can be controlled. Act followed, the information obtained is automatically communicated to a data server or similar, through different modules of Standard communication depending on the distance to cover.

Asimismo, el sistema comprende la incorporación en un producto/material o elemento portador del mismo de un TAG, y la incorporación en un lugar de almacenaje de un TAG. Dichos TAGS están dotados de un número único, irrepetible e inmodificable.Also, the system includes the incorporation in a product / material or carrier element thereof of a TAG, and the incorporation in a storage place of a TAG. These TAGS They are equipped with a unique, unrepeatable and unmodifiable number.

De esta forma, en una ejecución práctica de la invención, la máquina de manutención de los productos o elementos portadores de los mismos, en el porta horquillas 1 incorporará dos módulos 2 y 3 con respectivas antenas 4 y 5 integradas en los mismos.In this way, in a practical execution of the invention, the machine of maintenance of the products or elements carriers thereof, in the fork holder 1 will incorporate two modules 2 and 3 with respective antennas 4 and 5 integrated in the same.

El módulo superior 2 quedará montado en unas guías de desplazamiento ascendente/descendente de forma que, con el sistema en reposo (con el porta horquillas levantado), el conjunto de antenas desciende por acción de la gravedad, hasta que el módulo superior 2 topa con el final de recorrido de las guías.The upper module 2 will be mounted on up / down travel guides so that, with the system at rest (with the fork lift raised), the set of antennas descends by gravity, until the module upper 2 bumps with the end of the guides.

Los citados módulos 2 y 3 que integran respectivas antenas 4 y 5 quedan unidos entre sí por medio de un bulón 6, y por, al menos, un tensor. Así, los módulos 2 y 3 pueden quedar unidos por un número variable de tensores, de forma que en la ejecución práctica de los diseños se han representado cuatro tensores 8 de material plástico, caucho o similar.The aforementioned modules 2 and 3 that integrate respective antennas 4 and 5 are joined together by means of a bolt 6, and at least one tensioner. Thus, modules 2 and 3 can be joined by a variable number of tensioners, so that in the practical execution of the designs have been represented four tensioners 8 of plastic, rubber or similar material.

El módulo inferior 3 que integra la antena 5, en su lado inferior libre presenta una pareja de ruedas 7.The lower module 3 that integrates the antenna 5, in its free bottom side has a pair of wheels 7.

Con esta configuración, con el porta horquillas 1 de la máquina de manutención en una posición elevada, la pareja de módulos 2 y 3 que integran las correspondientes antenas 4 y 5, adoptan su posición de reposo. En esta posición de reposo el módulo inferior 3 queda por debajo del nivel del porta horquillas y de las propias horquillas de la máquina de manutención, tal como se observa en las figuras 2, 4, 6 y 8 de los diseños.With this configuration, with the fork holder 1 of the handling machine in an elevated position, the couple of modules 2 and 3 that integrate the corresponding antennas 4 and 5, They adopt their resting position. In this resting position the module lower 3 is below the level of the fork carriage and the own forks of the handling machine, as is look at figures 2, 4, 6 and 8 of the designs.

Así, en el momento que el porta horquillas 1 descienda con objeto de recoger un palet, en el momento que las ruedas 7 del lado inferior libre del módulo inferior 3 topen con el suelo, las citadas ruedas 7, ayudadas por los tensores, absorben la componente horizontal de la fuerza "F" de rozamiento, en tanto que la componente vertical de la fuerza de rozamiento hará que los módulos 2 y 3 asciendan
(figuras 3, 5 y 7).Thus, at the moment that the fork carriage 1 descends in order to pick up a pallet, at the time that the wheels 7 of the lower free side of the lower module 3 bump into the ground, said wheels 7, aided by the tensioners, absorb the horizontal component of the frictional force "F", while the vertical component of the frictional force will cause modules 2 and 3 to rise
(Figures 3, 5 and 7).

En el momento que aplicamos una fuerza con predominio de componente horizontal directamente sobre el módulo inferior 3, si dicha fuerza es superior a la que son capaces de absorber los tensores 8, el módulo inferior 3 basculará en la dirección de la fuerza. Cuando dicha fuerza deje de aplicarse el conjunto volverá a su posición natural o de reposo.At the moment we apply a force with predominance of horizontal component directly over the module lower 3, if said force is greater than that they are capable of absorb the tensioners 8, the lower module 3 will swing in the force direction. When said force ceases to apply set will return to its natural or resting position.

Por otra parte, los elementos susceptibles de control, tales como los palets 9, las cajas 13, los propios productos..., deben de incorporar un TAG con el formato de antena loop. De la misma manera, los diferentes lugares donde depositamos/recogemos los elementos susceptibles de control (estanterías) deberán de incorporar un TAG 11, que en la mayoría de los casos será suficiente con uno individual (sin antena loop). En la figura 10 de los diseños se puede observar como, a modo de ejemplo, el palet 9 y la caja 13 representados incorporan una antena loop conformada por el correspondiente TAG 10 y el primario 14 y secundario 15.On the other hand, the elements susceptible to control, such as pallets 9, boxes 13, own products ..., must incorporate a TAG with the antenna format loop In the same way, the different places where we deposit / collect the controllable items (shelves) should incorporate a TAG 11, which in most of the cases will be enough with an individual one (without loop antenna). In Figure 10 of the designs can be seen as, by way of For example, pallet 9 and box 13 represented incorporate a loop antenna consisting of the corresponding TAG 10 and the primary 14 and secondary 15.

En el caso práctico de los palets y estanterías tendremos que, en el momento que una máquina vaya a cargar un palet 9, el sistema de identificación por radiofrecuencia leerá el número único e irrepetible del TAG 10 que incorpora el palet 9 y al ubicar el citado palet 9 en un habitáculo 12 de la estantería, igualmente, el sistema de identificación leerá el número único e irrepetible del citado habitáculo 12 de la estantería y comunicándolo, automáticamente, al servidor de datos o similar.In the practical case of pallets and shelves we will have to, at the moment that a machine is going to load a pallet 9, the radio frequency identification system will read the number unique and unrepeatable TAG 10 that incorporates pallet 9 and when locating the aforementioned pallet 9 in a cabin 12 of the shelf, likewise, the identification system will read the unique and unrepeatable number of the cited interior 12 of the shelf and communicating it, automatically, to the data server or similar.

En el proceso contrario, esto es, cuando se vaya a recoger un palet 9 del correspondiente habitáculo 12 de una estantería el sistema actuará de forma que al aproximarse la máquina de manutención, la antena 4 del módulo 2 superior leerá el TAG 10 del palet 9 a recoger, mientras que la antena 5 del módulo 3 inferior leerá el TAG 11 del habitáculo 12 en el que estaba ubicado, comunicándolo al servidor.In the opposite process, that is, when you leave to pick up a pallet 9 of the corresponding passenger compartment 12 of a shelving the system will act so that when the maintenance machine, antenna 4 of upper module 2 will read the TAG 10 of pallet 9 to pick up, while antenna 5 of module 3 bottom will read TAG 11 of passenger compartment 12 in which it was located, communicating it to the server.

Así, en todo momento se podrá conocer no sólo las existencias de las que se dispone sino los procesos intermedios a los que han podido ser sometidos los productos, teniendo noción en todo momento de dónde y cuándo se movió un determinado producto o material, permitiendo tener un perfecto control y facilitando la gestión.Thus, at all times you can know not only the stocks available but intermediate processes to which the products could have been submitted, having notion at all times where and when a certain product moved or material, allowing perfect control and facilitating the management.

De esta manera se automatiza el proceso de identificación y control en el espacio y en el tiempo de todo producto o material susceptible de control dentro del proceso de manutención de todo tipo de almacenes, sin depender de la intervención del factor humano.This will automate the process of identification and control in space and time of all product or material susceptible to control within the process of maintenance of all types of warehouses, without depending on the intervention of the human factor.

En definitiva, mediante las antenas 4 y 5 integradas en los módulos 2 y 3 superior e inferior se permitirá la localización e identificación de uno o varios elementos susceptibles de control dentro del espacio de carga y bajo el espacio de carga, respectivamente.In short, using antennas 4 and 5 integrated into the upper and lower modules 2 and 3 the location and identification of one or more elements liable to control within the cargo space and under the cargo space, respectively.

El sistema podrá disponer de una fuente de alimentación autónoma o bien se podrá alimentar de las propias baterías de la máquina de manutención.The system may have a source of autonomous food or you can feed from your own maintenance machine batteries.

De acuerdo con lo ya indicado, los módulos 2 y 3 presentan un movimiento ascendente/descendente, de forma que en la posición natural de reposo se encontrarán en su posición inferior y en el momento que las ruedas 7 del módulo inferior contacten con el suelo, la componente horizontal de la fuerza ejercida será absorbida por ellas en colaboración con los tensores 8, en tanto que la componente vertical provocará el ascenso de los módulos 2 y 3.In accordance with the above, modules 2 and 3 they have an upward / downward movement, so that in the natural resting position will be in its lower position and at the time that the wheels 7 of the lower module contact the ground, the horizontal component of the force exerted will be absorbed by them in collaboration with tensioners 8, while that the vertical component will cause the rise of modules 2 and 3.

Además, cuando el módulo 3 inferior, dispuesto en su posición inferior, tope contra algún obstáculo, como puede ser el frontal de un habitáculo 12 de una estantería, girará libremente.In addition, when the lower module 3, arranged in its lower position, stop against an obstacle, as you can be the front of a passenger compartment 12 of a bookcase, it will turn freely.

Por otra parte, para su adaptación a las máquinas de manutención que no se levantan más que unos pocos centímetros, lo justo para levantar el palet y transportarlo, el sistema incorporará únicamente un módulo con una antena en él integrada.On the other hand, for adaptation to handling machines that do not lift more than a few centimeters, just enough to lift the pallet and transport it, the system will incorporate only one module with an antenna in it integrated.

Claims

1. System for the identification, control and management of products, being especially useful in the handling of products in warehouses of all types of companies and industries, characterized in that the system comprises:

--: la incorporación en una máquina de manutención de productos o elementos portadores de los mismos, de, al menos, un módulo (2) con una antena (4) de lectura/escritura por radiofrecuencia.the incorporation into a product handling machine or bearer elements thereof, of at least one module (2) with a radio frequency read / write antenna (4).

--: la incorporación de una electrónica de control que gestiona la información obtenida mediante al menos, un módulo (2) con una antena (4), y la comunica automáticamente a un servidor de datos o similar;the incorporation of a control electronics that manages the information obtained by at least one module (2) with a antenna (4), and automatically communicates it to a data server or Similary;

--: la incorporación, en un producto o elemento (9) portador del mismo, de un TAG (10), con formato de antena loop, y;the incorporation, in a product or element (9) carrier thereof, of a TAG (10), with loop antenna format, and;

--: la incorporación, en un lugar de almacenaje (12) de los productos o elementos portadores de los mismos, de un TAG.the incorporation, in a storage place (12) of the products or bearer elements thereof, of a TAG.

2. System for the identification, control and management of products, according to claim 1, characterized in that the machine for handling the products or elements carrying them, incorporates two modules (2) and (3) with respective antennas (4) and (5), one upper and one lower, movable by a guide applied on the fork carriage (1).

3. System for the identification, control and management of products, according to claims 1 and 2, characterized in that the upper module (2) is connected to the lower module (3) by means of a bolt (6).

4. System for the identification, control and management of products, according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the upper module (2) is guided through a guide applied on the fork carriage (1), dragging in its movements to the lower module (3).

5. System for the identification, control and management of products, according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the lower module (3), in relation to its free lower side, has a pair of wheels (7).

6. System for the identification, control and management of products, according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that in the resting position, with the fork carriage raised, of the modules (2) and (3) in which the antennas (4) and (5) are integrated, respectively, when the lower module (3) is outside the guides and below the level of the fork carriage (1), and of the forks themselves, said lower module (3) It can perform a tilting movement, before forces with a predominance of horizontal components applied directly on it.

7. System for the identification, control and management of products, according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the modules (2) and (3), upper and lower, are associated by at least one tensioner.

8. System for the identification, control and management of products, according to claims 1, and 7, characterized in that the modules (2) and (3), upper and lower, are typically associated by four tensioners (8), two front and two later, of rubber or similar.

9. System for the identification, control and management of products, according to claim 1, characterized in that the antenna (4) of the upper module (2) identifies the element (9) or controllable elements located within the cargo space and the antenna (5) of the lower module (3) identifies the controllable elements that remain below the cargo space (12), communicating the information managed through the TAGS (10) and (11), respectively, to the data server or similar.

10. System for the identification, control and management of products, according to claim 1, characterized in that the structure of the machine of maintenance of the products or elements carrying them, can incorporate a single fixed antenna in the fork carriage.