ES2288272T3 - FRICTION DRIVE DEVICE FOR A CONVEYOR BELT AND DRIVE METHOD. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de accionamiento por fricción para una cinta transportadora y método de accionamiento.Friction drive device for a conveyor belt and drive method.
En un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para el accionamiento intermitente de una cinta transportadora que rodea parcialmente un tambor que puede girar alrededor de un eje central, comprendiendo dicho dispositivo de accionamiento un miembro accionador y un miembro de transmisión del movimiento.In a first aspect, the present invention is refers to a drive device for the drive intermittently of a conveyor belt that partially surrounds a drum that can rotate around a central axis, comprising said drive device an actuator member and a movement transmission member.
En un segundo aspecto, la invención se refiere a un método para accionar dicha cinta transportadora.In a second aspect, the invention relates to a method for driving said conveyor belt.
Las cintas transportadoras del tipo en cuestión se usan en muchas aplicaciones diferentes. Una es en la cría de animales tales como, por ejemplo, vacas y cerdos. En dicha aplicación, se sabe cómo formar espacios para la cría de animales con un suelo móvil, estando compuesto el suelo por dicha cinta transportadora para retirar el estiércol y/o suministrar el forraje. Por consiguiente, en esta aplicación la cinta transportadora tiene una anchura considerable y se acciona de forma lenta e intermitente. Una cinta transportadora en una aplicación como esta se describe, por ejemplo, en el documento WO 02/071836.Conveyor belts of the type in question They are used in many different applications. One is in the breeding of animals such as, for example, cows and pigs. In bliss application, it is known how to form spaces for animal husbandry with a movable floor, the floor being composed of said tape conveyor to remove manure and / or supply the forage. Therefore, in this application the tape conveyor has a considerable width and is operated in a Slow and intermittent. A conveyor belt in an application as this is described, for example, in WO 07/021836.
En muchos casos, una cinta transportadora que se desplaza sobre un tambor muestra una tendencia a desplazarse lateralmente a lo largo del mismo. Ocasionalmente, se necesitan grandes fuerzas para contrarrestar esto y mantener la cinta en su sitio. Puede ser particularmente difícil si la cinta es ancha y de acero, como es habitual en la aplicación mencionada anteriormente. Las medidas para, de esta manera, retener la cinta pueden hacerse muy costosas y provocan pérdidas por fricción y desgaste de la cinta. Otra posibilidad es permitir que el tambor gire en la dirección opuesta a intervalos regulares, obteniéndose un movimiento lateralmente retrógrado de la cinta. La desventaja, sin embargo, es que la cinta transportadora se arrastra en un movimiento hacia atrás en la dirección de transporte.In many cases, a conveyor belt that moves on a drum shows a tendency to move laterally along it. Occasionally, they are needed great forces to counter this and keep the tape in its site. It can be particularly difficult if the tape is wide and of steel, as usual in the application mentioned above. Measures to, in this way, retain the tape can be made very expensive and cause friction and wear losses of the headband. Another possibility is to allow the drum to rotate in the opposite direction at regular intervals, obtaining a movement laterally retrograde tape. The disadvantage, however, is that the conveyor belt crawls in a movement towards back in the direction of transport.
En estas circunstancias, el objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de accionamiento para una cinta transportadora de la clase en cuestión y un método para accionarla que provoca la corrección de la posición lateral de la cinta sobre el tambor sin la aparición de las desventajas señaladas anteriormente.In these circumstances, the object of the present invention is to provide a drive device for a conveyor belt of the class in question and a method to activate it that causes the correction of the lateral position of the tape on the drum without the appearance of the disadvantages noted above.
El documento US-A-1 946 452 muestra una cinta transportadora accionada de forma intermitente en la que ambos impulsos del miembro accionador recíproco se transfieren para accionar el tambor de la cinta en la misma dirección.The document US-A-1 946 452 shows a tape intermittently operated conveyor in which both impulses of the reciprocating actuator member are transferred to operate the tape drum in the same direction.
En el primer aspecto de la invención, el objeto propuesto se ha conseguido por el hecho de que un dispositivo de accionamiento de la clase definida y que comprende las características de que el miembro accionador está dispuesto para ejecutar un movimiento recíproco, el del miembro de transmisión del movimiento, en el movimiento del miembro accionador en una primera dirección, está dispuesto para conferir al tambor un movimiento giratorio en una primera dirección de giro y confiere a la cinta transportadora un movimiento, caracterizado porqueIn the first aspect of the invention, the object proposed has been achieved by the fact that a device of actuation of the defined class and comprising the characteristics that the actuating member is arranged to execute a reciprocal movement, that of the transmission member of the movement, in the movement of the actuator member in a first direction, is arranged to confer a movement to the drum rotating in a first direction of rotation and gives the belt conveyor a movement, characterized in that
- el miembro de transmisión del movimiento, en el movimiento del miembro accionador en una segunda dirección, está dispuesto para conferir al tambor un movimiento giratorio en una segunda dirección de giro de manera que la cinta transportadora está en reposo.- the transmission member of the movement, in the movement of the actuating member in a second direction is arranged to give the drum a rotating movement in a second direction of rotation so that the conveyor belt It is at rest.
Por el hecho de conferir al tambor un movimiento giratorio recíproco, se consigue la corrección del posible movimiento lateral de la cinta después de cada movimiento giratorio de retorno. Gracias a que la cinta durante el movimiento de retorno del tambor se mantiene en reposo, se mantiene un movimiento unidireccional de manera que se evita el transporte hacia atrás de los bienes. Por el hecho de que el dispositivo de accionamiento satisface la doble función de accionar la cinta en la dirección de transporte pretendida y proporcionar corrección contra el movimiento lateral, se consigue un gran ahorro de costes en comparación con tener diferentes dispositivos de accionamiento y dispositivos de corrección.By conferring a movement on the drum reciprocal rotating, the possible correction is achieved lateral movement of the belt after each rotating movement return. Thanks to the tape during the return movement of the drum is kept at rest, a movement is maintained unidirectional so that backward transport of the goods. Because of the fact that the drive device satisfies the double function of operating the tape in the direction of intended transport and provide correction against the lateral movement, a great cost saving is achieved in comparison with having different drive devices and correction devices
De acuerdo con una realización preferida del dispositivo de accionamiento de la invención, el movimiento giratorio del tambor es sustancialmente igual de grande en ambas direcciones de giro. De esta manera, se consigue la corrección óptima del desplazamiento lateral.According to a preferred embodiment of the drive device of the invention, the movement Rotating drum is substantially equal in both directions of rotation. In this way, the correction is achieved Optimum lateral displacement.
De acuerdo con una realización preferida adicional, el miembro accionador comprende un fuelle accionado por presión y un resorte mecánico. Por consiguiente, el movimiento recíproco indicado del miembro accionador se consigue de una forma muy sencilla y oportuna. Esto mismo supone un número mínimo de piezas móviles y se hace robusto e insensible a las perturbaciones. Por ejemplo, el fuelle puede realizarse como una manguera tejida similar a una manguera de incendios, y puede disponerse un resorte de tensión paralelo al fuelle. Por supuesto, como alternativa puede usarse un resorte de compresión. Adicionalmente, el fuelle puede estar formado a su vez con propiedades elásticas, eliminándose la necesidad de un resorte adicional.In accordance with a preferred embodiment additionally, the actuating member comprises a bellows driven by pressure and a mechanical spring. Therefore, the movement indicated reciprocal of the actuating member is achieved in a way Very simple and timely. The same implies a minimum number of moving parts and becomes robust and insensitive to disturbances. For example, the bellows can be made as a woven hose similar to a fire hose, and a spring can be arranged of tension parallel to the bellows. Of course, as an alternative you can Use a compression spring. Additionally, the bellows can be formed in turn with elastic properties, eliminating the Need for an additional spring.
De acuerdo con una realización preferida adicional, el miembro de transmisión del movimiento comprende:In accordance with a preferred embodiment additionally, the movement transmission member comprises:
- un brazo conectado con el miembro accionador,- one arm connected to the member actuator,
- un elemento de presión conectado con el brazo,- a pressure element connected to the arm,
- un cuello dispuesto sobre al menos una de las superficies finales del tambor, montándose rotatoriamente el brazo en dicho cuello, y- a neck arranged on at least one of the final surfaces of the drum, the arm being rotatably mounted in said neck, and
- un miembro transportador dispuesto sobre dicha superficie final,- a conveyor member disposed on said final surface,
- en el movimiento del miembro accionador en dicha primera dirección, el brazo está dispuesto para desplazar inicialmente el elemento de presión para que se apoye contra la cinta transportadora y después mediante el elemento de presión de contacto conferir a la cinta transportadora dicho movimiento y simultáneamente mediante el cuello y el elemento de presión conferir al tambor un movimiento giratorio en dicha primera dirección de giro,- in the movement of the actuating member in said first direction, the arm is arranged to move initially the pressure element so that it leans against the conveyor belt and then using the pressure element of contact confer on the conveyor belt said movement and simultaneously by the neck and the pressure element confer to the drum a rotating movement in said first direction of rotation,
- y en el movimiento del miembro accionador en dicha segunda dirección, el brazo está dispuesto para desplazar inicialmente el elemento de presión desde el apoyo contra la cinta transportadora así como a apoyarse contra el miembro transportador y después, mediante el miembro transportador y el cuello, conferir al tambor un movimiento giratorio en dicha segunda dirección de giro.- and in the movement of the actuating member in said second direction, the arm is arranged to move initially the pressure element from the support against the belt transporter as well as lean against the transporting member and then, by means of the transporting member and the neck, confer to the drum a rotating movement in said second direction of turn.
Dicho miembro de transmisión del movimiento formado proporciona el patrón de movimiento indicado mediante muy pocas piezas móviles y sin una co-operación complicada entre ellas. Esto supone que el dispositivo se hace más barato de fabricar y de mantener. La sencillez supone también una gran fiabilidad operativa incluso en entornos muy sucios, que con frecuencia pueden estar a mano.Said movement transmission member formed provides the indicated movement pattern by very few moving parts and without a co-operation complicated between them. This assumes that the device becomes more Cheap to manufacture and maintain. Simplicity is also a high operational reliability even in very dirty environments, which with Frequency may be at hand.
De acuerdo con una realización preferida adicional, el miembro transportador y la conexión del miembro accionador con el brazo están localizados en un lado de un plano a través del eje central del tambor, y el cuello y el elemento de presión están localizados en el lado opuesto. Por consiguiente, se obtiene una transferencia eficaz de fuerza usado apalancamiento.In accordance with a preferred embodiment additional, the transporting member and the connection of the member actuator with the arm are located on one side of a plane to through the central axis of the drum, and the neck and the element of Pressure are located on the opposite side. Therefore, it get an effective transfer of used force leverage.
De acuerdo con una realización preferida adicional, el elemento de presión tiene forma de varilla y es paralelo al tambor y se extiende a lo largo de la parte principal de la longitud del tambor. Gracias a dicha extensión en la dirección longitudinal, la fuerza se distribuye sobre una gran área de manera que se evitan las cargas concentradas y de esta manera se evitan las fuerzas dirigidas oblicuamente.In accordance with a preferred embodiment additionally, the pressure element is rod-shaped and is parallel to the drum and extends along the main part of the length of the drum. Thanks to this extension in the longitudinal direction, the force is distributed over a large area so that concentrated loads are avoided and in this way avoid obliquely directed forces.
De acuerdo con una realización ventajosa adicional, el miembro accionador está controlado para alternar entre periodos inactivos, relativamente largos, cuando está al ralentí, y periodos activos, relativamente cortos cuando ejecuta algunos impulsos. Esto hace a la invención oportuna para utilizarla en aplicaciones donde se requiere el transporte de material sólo durante ciertos periodos cortos.In accordance with an advantageous embodiment additionally, the actuating member is controlled to alternate between inactive, relatively long periods, when idling, and active, relatively short periods when you run some impulses This makes the invention timely for use in applications where material transport is required only during certain short periods.
De acuerdo con una realización preferida adicional, la cinta transportadora es un suelo móvil de una unidad de cría de animales. La presente invención está desarrollada fundamentalmente para usarla en dicha aplicación, y las ventajas de la misma son particularmente valiosas a este respecto.In accordance with a preferred embodiment additionally, the conveyor belt is a moving floor of a unit of animal husbandry. The present invention is developed fundamentally for use in said application, and the advantages of They are particularly valuable in this regard.
Las realizaciones preferidas mencionadas anteriormente del dispositivo de accionamiento de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1.The preferred embodiments mentioned previously of the drive device of the invention is defined in the claims dependent on the claim one.
En el segundo aspecto de la invención, el objeto indicado se ha obtenido por el hecho de que un método de la clase definida comprende las medidas especiales de que el accionamiento tiene lugar mientras se alterna entre una primera y una segunda fase, durante la primera fase se confiere al tambor un movimiento en una primera dirección de giro mientras que a la cinta transportadora se le confiere un movimiento, caracterizado porque durante la segunda fase al tambor se le confiere un movimiento en una segunda dirección de giro mientras la cinta transportadora se mantiene en reposo.In the second aspect of the invention, the object indicated has been obtained by the fact that a class method defined comprises the special measures that the drive takes place while alternating between a first and a second phase, during the first phase the drum is given a movement in a first direction of rotation while to tape conveyor is conferred a movement, characterized in that during the second phase the drum is given a movement in a second direction of rotation while the conveyor belt is keep at rest.
De acuerdo con realizaciones preferidas del método de la invención, esto se ejercita mediante el dispositivo de accionamiento de la invención y particularmente mediante cualquiera de las realizaciones preferidas del mismo.In accordance with preferred embodiments of the method of the invention, this is exercised by the device of actuation of the invention and particularly by any of the preferred embodiments thereof.
Por consiguiente, se consiguen las ventajas de los tipos correspondientes que se han tenido en cuenta para la consideración anterior del dispositivo de accionamiento de la invención.Consequently, the advantages of the corresponding types that have been taken into account for the previous consideration of the drive device of the invention.
La invención se explica mejor mediante la descripción detallada adjunta de los ejemplos de realización preferidos de la misma, haciéndose referencia a las figuras adjuntas.The invention is best explained by Detailed description attached of the embodiments preferred thereof, referring to the figures attached.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención en una primera posición final.Figure 1 is a perspective view of a drive device according to the invention in a First final position.
La Figura 2 es una vista en perspectiva correspondiente en una segunda posición final.Figure 2 is a perspective view corresponding in a second final position.
La Figura 3 es una vista lateral del dispositivo de accionamiento en la posición mostrada en la figura 1.Figure 3 is a side view of the device drive in the position shown in figure 1.
La Figura 4 es una vista lateral del dispositivo de accionamiento en la posición mostrada en la figura 2.Figure 4 is a side view of the device drive in the position shown in figure 2.
En la figura 1, se ilustra el dispositivo de accionamiento de la invención dispuesto para accionar una cinta transportadora 1, que en este ejemplo está compuesto por un suelo móvil en un dispositivo de cría de animales. La cinta transportadora 1, que puede ser de acero, se desplaza entre dos vigas paralelas 2, e inmediatamente bajo la cinta transportadora 1 hay un suelo de soporte fijo (no mostrado). En la dirección longitudinal, la cinta transportadora está doblada 180º alrededor de un tambor 3 en el extremo accionador y está doblada correspondientemente 180º sobre un tambor en el extremo opuesto (no mostrado) del equipo.In figure 1, the device of drive of the invention arranged to drive a belt conveyor 1, which in this example is composed of a floor mobile in an animal husbandry device. Tape Conveyor 1, which can be made of steel, moves between two parallel beams 2, and immediately under the conveyor belt 1 there is a fixed support floor (not shown). At the address longitudinally, the conveyor belt is folded 180º around of a drum 3 at the actuator end and is bent correspondingly 180º on a drum at the opposite end (no shown) of the equipment.
El tambor 3 constituye el tambor accionador de la cinta transportadora, y el mismo tambor está accionado mediante el dispositivo de accionamiento de manera que el tambor 3, durante periodos cortos, ejecuta algunos movimientos giratorios recíprocos de manera que la cinta transportadora, a este respecto, se mueve intermitentemente en la dirección de la fecha A.The drum 3 constitutes the driving drum of the conveyor belt, and the same drum is driven by the drive device so that the drum 3, during short periods, execute some reciprocal rotating movements so that the conveyor belt, in this respect, moves intermittently at the address of the date A.
El dispositivo de accionamiento comprende una unidad en cada extremo del tambor 3 y una varilla que conecta las mismas y es paralela al tambor 3.The drive device comprises a unit at each end of drum 3 and a rod that connects the themselves and is parallel to drum 3.
Cada unidad comprende un fuelle 5 y un resorte de tensión 6 y un brazo 7 conectado con ellos, dicho brazo en el extremo opuesto del mismo está conectado con la varilla 4. El brazo 7 está montado de forma rotatoria sobre un muñón del eje 8 unido a la superficie final del tambor 3. Adicionalmente, sobre la superficie final del tambor hay un miembro transportador 9 en forma de perno que sobresale.Each unit comprises a bellows 5 and a spring of tension 6 and an arm 7 connected with them, said arm in the opposite end of it is connected with rod 4. The arm 7 is rotatably mounted on a stub axle 8 attached to the final surface of the drum 3. Additionally, on the final surface of the drum there is a conveyor member 9 in shape of bolt protruding.
La figura muestra el dispositivo de accionamiento en una primera posición final cuando el fuelle 5 está totalmente expandido.The figure shows the device drive in a first final position when bellows 5 is fully expanded
La Figura 2 muestra el dispositivo de accionamiento en la posición final opuesta, estando el fuelle 6 totalmente comprimido.Figure 2 shows the device of drive in the opposite end position, the bellows 6 being fully compressed
El modo de operación del dispositivo de accionamiento se observa más claramente en las figuras 3 y 4.The mode of operation of the device drive is seen more clearly in figures 3 and 4.
En la figura 3, el dispositivo de accionamiento está en la misma posición final que la mostrada en la figura 1. El fuelle 5 está dispuesto entre un puntal fijo 10 y un dispositivo de conexión articulado 11 en el brazo 7. En el puntal 10, el fuelle está conectado a una tubería de aire para el suministro de aire comprimido. Sin embargo, esto mismo no se muestra en la figura. El resorte de tensión 6 está unido al puntal 10 con un extremo del mismo y al brazo 7 con el otro extremo del mismo.In figure 3, the drive device is in the same final position as shown in figure 1. The bellows 5 is arranged between a fixed strut 10 and a device for articulated connection 11 on arm 7. On strut 10, the bellows is connected to an air line for air supply compressed. However, the same is not shown in the figure. He tension spring 6 is attached to strut 10 with one end of the same and arm 7 with the other end of it.
Cuando el fuelle 5 está descomprimido, el resorte 6 tirará del extremo superior hacia la derecha en la figura. Esto supone que el brazo girará inicialmente en el sentido de las agujas del reloj alrededor del muñón del eje 8. Durante esta rotación inicial, la varilla 4, que en la figura se apoya contra la cinta 1, se liberará del apoyo contra la cinta. La rotación inicial se detiene poco después por el hecho de que el brazo 7 se ha hecho girar para que se apoye contra el miembro transportador 9. Cuando el resorte 6 continúa tirando entonces del extremo superior del brazo 7 hacia la derecha, la conexión del brazo con el tambor 3 mediante el muñón del eje 8 y el miembro transportador 9 supone que el tambor gire en la dirección de las agujas del reloj. La fricción entre el tambor 3 y la cinta 1, a este respecto, no es suficiente para transmitir movimiento a la cinta 1, que por consiguiente estará en reposo durante esta fase.When bellows 5 is decompressed, the Spring 6 will pull the upper end to the right in the figure. This assumes that the arm will initially rotate in the direction of the clockwise around the stub axle 8. During this initial rotation, the rod 4, which in the figure leans against the tape 1, will be released from the support against the tape. Initial rotation stops shortly thereafter because of the fact that arm 7 has been made turn so that it rests against the transporting member 9. When the spring 6 continues to pull the upper end of the arm 7 to the right, the connection of the arm with the drum 3 by the stub axle 8 and the conveyor member 9 assume that the Drum turn clockwise. Friction between the drum 3 and the tape 1, in this respect, it is not enough to transmit motion to tape 1, which consequently will be at rest during this phase.
Una vez completada la compresión del fuelle, se obtiene la posición mostrada en la figura 4. Cuando se consigue esto, se activa el suministro de aire comprimido al fuelle 5, lo que en esta ocasión, aunque supera la fuerza de tracción del resorte 6, empuja el extremo superior del brazo hacia la izquierda en la figura. A este respecto, inicialmente el brazo 3 ejecutará un movimiento giratorio alrededor del muñón del eje 8 en la dirección contraria a las agujas del reloj y deja el apoyo contra el miembro transportador 9. Poco después, a este respecto, la varilla 4 se ha girado para que se apoye contra la cinta 1, evitándose la rotación continua alrededor del muñón del eje 8. El desplazamiento continuo del extremo superior del brazo 7 hacia la izquierda supone, por lo tanto, que el brazo 7 hace girar al tambor en dirección contraria a las agujas del reloj mediante el muñón del eje 8 y el apoyo de la varilla 4 contra la cinta 1. A este respecto, la varilla 4 será presionada por una gran fuerza contra la cinta 1 de manera que la misma se presiona entre la varilla 4 y el tambor 3. Cuando el tambor 3 gira en esta fase, por lo tanto también la cinta arrastrará el movimiento en la dirección de transporte A. Finalmente, se alcanza de nuevo la posición mostrada en la figura y se repite el ciclo de movimiento.Once the compression of the bellows is completed, get the position shown in figure 4. When it is achieved this activates the supply of compressed air to bellows 5, which on this occasion, although it exceeds the tensile force of the spring 6, push the upper end of the arm to the left in the figure. In this regard, initially arm 3 will execute a rotating movement around the shaft 8 shaft in the direction counter clockwise and leave support against the member conveyor 9. Shortly after, in this regard, rod 4 has rotated so that it rests against tape 1, avoiding rotation continues around the stub axle 8. Continuous displacement from the upper end of arm 7 to the left assumes, so so much so that arm 7 rotates the drum in the opposite direction to the hands of the clock by means of the shaft of the shaft 8 and the support of the rod 4 against tape 1. In this regard, rod 4 will be pressed by a great force against the tape 1 so that the it is pressed between rod 4 and drum 3. When the drum 3 rotates in this phase, therefore the tape will also drag the movement in the direction of transport A. Finally, it Reach the position shown in the figure and repeat the movement cycle
Por consiguiente, el resultado de algunos ciclos de movimiento es que el tambor se hace girar recíprocamente algunas veces mientras la cinta transportadora se mueve unidireccionalmente e intermitentemente hacia delante. El movimiento giratorio está relativamente limitado, normalmente menos de 30º. Por lo tanto, no es necesario que el tambor 3 sea circular o cilíndrico sino que es suficiente si tiene un bobinado de aproximadamente 210º, como es el caso con el tambor mostrado en las figuras.Therefore, the result of some cycles of movement is that the drum is rotated reciprocally some times while the conveyor belt moves unidirectionally and intermittently forward. The rotating movement is relatively limited, usually less than 30 °. For that reason, not it is necessary that the drum 3 be circular or cylindrical but it is enough if it has a winding of approximately 210º, as is the case with the drum shown in the figures.
La posición del eje central 0 del tambor puede ajustarse mediante un dispositivo de tensión de la cinta 12.The position of the central axis 0 of the drum can adjusted by means of a belt tensioning device 12.
Como se ha mencionado, el ejemplo de realización mostrado en las figuras se refiere a una aplicación en la que la cinta transportadora 1 está compuesta por un suelo móvil de un dispositivo de cría de animales. Éste puede ser una caja individual o un espacio más grande para una pluralidad de animales. Aquí, el objeto de la cinta transportadora 1 es transportar fuera el estiércol y/o suministrar forraje, camas y similares. Por consiguiente, aquí la operación de transporte está limitada y la velocidad de movimiento es pequeña. Esto significa que el dispositivo está inactivo durante la mayor parte del tiempo. Puede ser adecuado que periodos de aproximadamente 30 min de inactividad se alternen con periodos de algunos o varios minutos cuando el dispositivo está activo y ejecuta numerosos impulsos.As mentioned, the embodiment example shown in the figures refers to an application in which the conveyor belt 1 is composed of a movable floor of a Animal husbandry device. This can be an individual box or a larger space for a plurality of animals. Here the object of the conveyor belt 1 is to transport the manure and / or supply fodder, beds and the like. By consequently, here the transport operation is limited and the movement speed is small. This means that the device is inactive for most of the time. May be suitable for periods of approximately 30 min of inactivity alternate with periods of some or several minutes when the device is active and executes numerous impulses.
Claims (10)
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