JPS631617A - Conveyor - Google Patents

Conveyor

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JPS631617A
JPS631617A JP14166786A JP14166786A JPS631617A JP S631617 A JPS631617 A JP S631617A JP 14166786 A JP14166786 A JP 14166786A JP 14166786 A JP14166786 A JP 14166786A JP S631617 A JPS631617 A JP S631617A
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JP
Japan
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lever
rotation
conveyor
shaft
output shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP14166786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Enomoto
榎本 行雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enomoto Industry Co Ltd
Original Assignee
Enomoto Industry Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS631617A publication Critical patent/JPS631617A/en
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Abstract

PURPOSE:To change a conveyor speed with a simple structure, by installing a lever projectingly in a turning shaft of a pulley, and also installing a one-way clutch, which converts and transmits rotation of an output shaft as reciprocatory rotation of the lever and transmits rotation of only one direction of the lever to the turning shaft, between the lever and a motor output shaft. CONSTITUTION:A lever 18 is installed in a conveyor pulley shaft 5 via a one- way clutch 28, and a guide rail 19 is installed in the upper part. An arm 21 is projectingly installed on top of an output shaft 20a of a motor 20, and a shaft 22 is attached adjustably for position with any of plural through holes 21a of the arm 21, while a pin 23, being slidable at the inside of the guide rail 19, is attached to this shaft 22. Therefore, rotation of the output shaft 20a is converted and transmitted to the lever 18 as reciprocatory rotation. This reciprocatory rotation of the lever 18 comes to only one direction rotation of the pulley shaft 5 by the clutch 28, whereby a conveyor is driven as repeating driving and stopping. The driving speed is made adjustable by only adjustment of these through holes 21a, thus speed regulation is performable with a simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は切削屑等のチップを所定位置へと移送するチ
ップコンベア等のコンベアに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a conveyor such as a chip conveyor for transporting chips such as cutting waste to a predetermined position.

(従来の技術) 従来、例えばチップコンヘアでは、モータの出力軸とベ
ルトの支持軸とにスプロケットを設けるとともに、両ス
プコケソト間にチェーンを掛装して、モータの回転によ
りコンベアベルトが周回されるようにしていた。
(Prior art) Conventionally, for example, in a chip conveyor, a sprocket was provided on the output shaft of the motor and the support shaft of the belt, and a chain was hung between the two sprockets so that the conveyor belt was rotated by the rotation of the motor. I was doing it.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、前記従来のチップコンへ7では、チェーンに
よってモータの回転を確実に伝達するためには、モータ
の据え付は位置を上下に1周節してチェーンの張力を調
節する必要がある。その上、コンベアの周回速度を所要
の速度にするためには、モータに減速機を装着したり、
あるいは、ギヤの介在が必要であり、そのためにコンベ
アの駆動機構が複雑化するという問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional chip controller 7, in order to reliably transmit the rotation of the motor by the chain, the motor must be installed by moving the chain up and down once. It is necessary to adjust the tension. Furthermore, in order to keep the conveyor's rotation speed at the required speed, it is necessary to attach a reducer to the motor,
Alternatively, it requires the intervention of gears, which poses a problem in that the conveyor drive mechanism becomes complicated.

発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は前記問題点を解決するために、一方の回転軸
にレバーを突設するとともに、そのレバーと駆動モータ
の出力軸との間には出力軸の回転をレバーに往復回動と
して変換伝達する運動変換機構を設け、前記レバーと回
転軸との間にはレバーの一方向のみの回動を回転軸に伝
達するための一方向クラッチを設けるという構成を採用
している。
Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lever protruding from one of the rotating shafts, and a lever between the lever and the output shaft of the drive motor. A motion conversion mechanism is provided that converts and transmits the rotation of the output shaft to the lever as reciprocating rotation, and a one-way clutch is provided between the lever and the rotating shaft for transmitting the rotation of the lever in only one direction to the rotating shaft. We have adopted a configuration in which

(作用) 従って、この発明のコンベアにおいては、駆動モータの
出力軸の回転がチェーンを使用しない運動変換機構によ
りレバーに往復回動として変換伝達されるとともに、一
方向クラッチによりレバーの一方向のみの回動が回転軸
に伝達され、コンベアベルトが間歇的に移動・停止を繰
り返しながら周回される。
(Function) Therefore, in the conveyor of the present invention, the rotation of the output shaft of the drive motor is converted and transmitted to the lever as reciprocating rotation by the motion conversion mechanism that does not use a chain, and the one-way clutch allows the rotation of the lever to be rotated in only one direction. The rotation is transmitted to the rotating shaft, and the conveyor belt rotates while repeatedly moving and stopping intermittently.

このため、従来のコンベアとは異なり、モータの回転を
回転軸に確実に伝達するために、モータの据え付は位置
を上下に調節してチェーンの張力を調節したり、コンベ
アの周回速度を所要の速度にするために、モータに減速
機やギヤ等を介在させたりする必要がない。
For this reason, unlike conventional conveyors, in order to reliably transmit the rotation of the motor to the rotating shaft, the motor must be installed by adjusting its position up or down to adjust the tension of the chain, or by adjusting the rotation speed of the conveyor. In order to achieve this speed, there is no need for a reduction gear, gears, etc.

(実施例) 以下・この発明をチップコンベアに具体化した一実施例
を第1図〜第5図に基づいて詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a chip conveyor will be described in detail based on FIGS. 1 to 5.

第1図に示すように、コンベア枠体1は、チップを投入
するための上方へ開放した投′入口2aを備えた水平部
2と、その水平部2に連なるとともに斜状に立ち上がり
、端部にチップ排出用の開口3を備えた斜状部4とによ
り形成されている。
As shown in FIG. 1, the conveyor frame 1 has a horizontal part 2 equipped with an upwardly open chute inlet 2a for inserting chips, and an end portion that is connected to the horizontal part 2 and stands up obliquely. and a slanted part 4 having an opening 3 for discharging chips.

前記斜状部4上端の両側壁4a間には回転軸5が支持さ
れ、その両端には左右一対の駆動スプロケット6が取着
されている。一方、前記水平部2前端の両側壁2b間に
は回転軸7が支持され、その両端には左右一対の被動ス
プロケット8が取着されている。そして、前記両スプロ
ヶyトロ、8間には、無端状のコンベアベルト(図示略
)がその両側のチェーン9において周回可能に巻き掛け
られ・前記コンベアベルトの上面には等間隔をおいてか
き板10が立設されている。
A rotating shaft 5 is supported between both side walls 4a at the upper end of the slanted portion 4, and a pair of left and right drive sprockets 6 are attached to both ends of the rotating shaft 5. On the other hand, a rotating shaft 7 is supported between both side walls 2b at the front end of the horizontal portion 2, and a pair of left and right driven sprockets 8 are attached to both ends of the rotating shaft 7. Between the two sprockets 8, an endless conveyor belt (not shown) is wound around chains 9 on both sides of the conveyor belt, and scrapers are placed at equal intervals on the upper surface of the conveyor belt. 10 are erected.

又、コンベア枠体1の両内壁には前記チェーン9を案内
するためのガイドレール12が配設され、これにより、
コンベアベルトがコンベア枠体1の水平部2に対応する
水平部と、斜状部4に対応する斜状部とにより形成され
ている。
Further, guide rails 12 for guiding the chain 9 are provided on both inner walls of the conveyor frame 1, so that
The conveyor belt is formed by a horizontal part corresponding to the horizontal part 2 of the conveyor frame 1 and a diagonal part corresponding to the diagonal part 4.

第1,2図に示すように、前記斜状部4上端の両側壁4
a外側にはガイド板14が斜状に取着され、そのガイド
板14と前記両側壁4aとには長孔15が斜状に透設さ
れている。又、前記両ガイド板14の上下両側に設けた
ガイド部14aには、コンベア枠体1外において前記回
転軸5の両端部を支持する軸受16が摺動可能に装着さ
れるとともに、それら軸受16はボルト17により長孔
15に沿って位置調節可能になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, both side walls 4 at the upper end of the slanted portion 4
A guide plate 14 is obliquely attached to the outside a, and long holes 15 are obliquely formed through the guide plate 14 and the both side walls 4a. Furthermore, bearings 16 that support both ends of the rotating shaft 5 outside the conveyor frame 1 are slidably mounted on the guide portions 14a provided on both the upper and lower sides of the guide plates 14, and these bearings 16 can be adjusted in position along the elongated hole 15 with a bolt 17.

、前記回転軸5の一端部にはレバー18が突設され、そ
の上部内側にはガイドレール19が設けられている。又
、コンベア枠体1の上端面には駆動モータ20が配設さ
れ、その出力軸2Oa上にはアーム21が突設されてい
る。前記アーム21には、そのアーム21に複数個(こ
の実施例では4個)設けられた透孔21aのいずれかに
より軸22が位置調節可能に取り付けられるとともに、
その軸22上には、前記ガイドレール19内側において
長手方向に摺動可能なピン23が回動可能に取着されて
いる。このように、ガイドレール19、アーム21、軸
22、ピン23により、出力軸20aの回転をレバー1
8に往復回動として変換伝達するための運動伝達機構が
構成され、それらがカバー31により覆われている。
A lever 18 is protruded from one end of the rotating shaft 5, and a guide rail 19 is provided inside the upper part of the lever 18. Further, a drive motor 20 is disposed on the upper end surface of the conveyor frame 1, and an arm 21 is protruded from an output shaft 2Oa of the drive motor 20. A shaft 22 is attached to the arm 21 so that its position can be adjusted through one of a plurality of (four in this embodiment) through holes 21a provided in the arm 21, and
A pin 23 is rotatably attached to the shaft 22 and is slidable in the longitudinal direction inside the guide rail 19. In this way, the rotation of the output shaft 20a is controlled by the lever 1 by the guide rail 19, arm 21, shaft 22, and pin 23.
A motion transmission mechanism for converting and transmitting reciprocating rotation is constructed in 8, and is covered by a cover 31.

第4.5図に示すように、前記レバー18の基端部18
aには、外間及び内周にラチェット24aを設けたソケ
ット24が回動可能に組み付けられ、そのソケット24
の内側には回転軸5の端部に設けた六角部5aが係合接
続されている。又、前記基端部18aに設けた透孔18
bには、ピン25が摺動可能に装着され、そのビン25
上面には、基端部18a内に設けたばね26により押圧
されるボール27が係合可能な一対の凹部25aが設け
られている。そして、第5図に示すように、前記一方の
凹部25a内にボール27が係合した状態では、ビン2
5下面の一方の係合部25bがソケット24のラチェッ
ト24aに係合してソケット24を介して回転軸5とレ
バー18との相対回動が矢印X方向へのみ許容される。
As shown in FIG. 4.5, the proximal end 18 of the lever 18
A socket 24 with a ratchet 24a provided on the outer and inner periphery is rotatably assembled in the socket 24.
A hexagonal portion 5a provided at the end of the rotating shaft 5 is engaged and connected to the inner side of the rotary shaft 5. In addition, a through hole 18 provided in the base end portion 18a
A pin 25 is slidably attached to b, and the pin 25
A pair of recesses 25a are provided on the upper surface, into which a ball 27 pressed by a spring 26 provided in the base end 18a can engage. As shown in FIG. 5, when the ball 27 is engaged in the one recess 25a, the bottle 2
5 engages with the ratchet 24a of the socket 24, and relative rotation between the rotary shaft 5 and the lever 18 via the socket 24 is permitted only in the direction of the arrow X.

同様に、他方の凹部25aにボール27が係合した状態
では、回転軸5とレバー18との相対回動が矢印Xの反
対方向へのみ許容される。このように、レバー18の基
端部18a、ソケット24及びそのラチェット24a、
ピン25、ばね26、ボール27等により、レバー18
の一方向のみの回動を回転軸5に伝達し、かつ、結合・
解離方向を逆転可能にしたラチェット機構としての一方
向クラッチ28が構成されている。
Similarly, when the ball 27 is engaged with the other recess 25a, relative rotation between the rotation shaft 5 and the lever 18 is allowed only in the direction opposite to the arrow X. In this way, the proximal end 18a of the lever 18, the socket 24 and its ratchet 24a,
The lever 18 is moved by the pin 25, spring 26, ball 27, etc.
The rotation in only one direction is transmitted to the rotating shaft 5, and the coupling and
A one-way clutch 28 is configured as a ratchet mechanism that can reverse the direction of disengagement.

従って、第3図に示すように、駆動モータ20の作動に
基づき出力軸20aが回転されると、レバー18が左右
に往復回動される。このとき、一方向クラッチ28の作
用により回転軸5は、レバー18が第3図の左側方向へ
回動される時には回動されず、同図の右側方向へ回動さ
れる時のみ同方向へ回動される。この結果、レバー18
の一方向のみの回動が回転軸5へ確実に伝達され、コン
ベアベルトは間歇的な移動・停止を繰り返しながら確実
に周回される。このため、従来例のコンベアとは異なり
、駆動モータ20の取り付は位置が上下左右に変位して
いても、モータの回転を回転軸に確実に伝達するために
、モータの据え付は位置を上下に調節してチェーンの張
力等を調節する必要がない。
Therefore, as shown in FIG. 3, when the output shaft 20a is rotated based on the operation of the drive motor 20, the lever 18 is reciprocated left and right. At this time, due to the action of the one-way clutch 28, the rotating shaft 5 is not rotated when the lever 18 is rotated to the left in FIG. 3, but is rotated in the same direction only when it is rotated to the right in the same figure. Rotated. As a result, lever 18
The rotation in only one direction is reliably transmitted to the rotating shaft 5, and the conveyor belt is reliably rotated while repeatedly moving and stopping intermittently. Therefore, unlike conventional conveyors, the drive motor 20 must be installed at a certain position in order to reliably transmit the rotation of the motor to the rotating shaft even if the position is displaced vertically or horizontally. There is no need to adjust the tension of the chain by adjusting it up or down.

又、この実施例のチップコンヘアにおいてコンベアベル
トの周回速度を変更するには、アーム21におけるピン
23を別の透孔21aに付は替えてそのピン23の取り
付は位置を変更して、レバー18の揺動幅を変更すると
いう簡単な操作を行えば良い。従って、従来例のコンベ
アとは異なり、予めモータに複雑な減速機やギヤ等を介
在させておく必要がない。
In addition, in order to change the rotation speed of the conveyor belt in the chip conveyor of this embodiment, the pin 23 in the arm 21 is replaced with another through hole 21a, the position of the pin 23 is changed, and the lever A simple operation of changing the swing width of 18 is sufficient. Therefore, unlike conventional conveyors, there is no need to provide the motor with a complicated reduction gear, gears, etc. in advance.

又、コンベアベルトは間歇的な移動・停止を繰り返しな
がら周回されるので、例えば、コンベアベルト上に切削
屑の大きな塊が落とされた場合には、前記間歇的な周回
運動により切削屑の塊を崩すごとが可能となる。従って
、切削屑の搬送途中において、その塊がコンベアベルト
とコンベア枠体1との間に挟まれることもなく、切削屑
はスムーズに搬送されることになる。
Furthermore, since the conveyor belt rotates while repeatedly moving and stopping intermittently, for example, if a large lump of cutting waste is dropped onto the conveyor belt, the intermittent circulating movement will remove the lump of cutting waste. It becomes possible to break it down. Therefore, during the conveyance of the cutting waste, the lumps will not be caught between the conveyor belt and the conveyor frame 1, and the cutting waste will be conveyed smoothly.

なお、この発明は前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば、第6図に示すように、駆動モータ20の
出力軸20aにピン29aを設けた円板29を取り付け
るとともに、レバー3oの長手方向に設けた長孔30a
内において前記ピン29aを摺動可能にして、円板29
の回転に基づきレバー30を往復回動させるように構成
したり、一方向クラッチ28にトルクリミッタを設けて
レバー18に掛かる過大な負荷を回避するように構成し
たり、第7図に示すように、駆動モータ2゜の出力軸2
0aにカム32を取り付けるとともに、ばね33により
前記カム32に常には係合するカムフォロワ34を一方
向クラッチ28を介して回転軸5に突設し、前記カム3
2の回転に基づきカムフォロワ34を往復回動させるよ
うに構成したりする等、発明の主旨を逸脱しない範囲内
で通宜に実施することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, as shown in FIG. Long hole 30a provided in the longitudinal direction
The pin 29a is made slidable within the disk 29.
The lever 30 may be configured to rotate reciprocally based on the rotation of the lever 18, or the one-way clutch 28 may be provided with a torque limiter to avoid an excessive load on the lever 18, as shown in FIG. , output shaft 2 of drive motor 2°
A cam 32 is attached to the cam 32, and a cam follower 34, which is normally engaged with the cam 32 by a spring 33, is provided to protrude from the rotating shaft 5 via a one-way clutch 28.
The cam follower 34 may be configured to rotate reciprocatingly based on the rotation of the cam follower 2, for example, and may be implemented as appropriate without departing from the spirit of the invention.

発明の効果 以上詳述したように、この発明はコンベアの駆動機構を
簡単な構成にできる優れた効果がある。
Effects of the Invention As detailed above, the present invention has the excellent effect of simplifying the structure of the conveyor drive mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第5図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第1図はチップコンベアの部分破断正面図、第2図は
要部を示す斜視図、第3図は作用を示す正面図、第4図
は一方向クラッチを示す側断面図、第5図は第4図のY
−Y線断面図である。 第6図は別例の作用を示す正面図、第7図は間じく別例
・を示す正面図である。 5.7・・・回転軸、18・・・レバー、19・・・ガ
イドレール、20・・・駆動モーフ、20a・・・出力
軸、21・・・7−ム、23・・・ビン、24・・・ソ
ケット、25・・・ピン、26・・・ばね、27・・・
ポール、28・・・一方向クラッチ。
1 to 5 show an embodiment embodying the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway front view of a chip conveyor, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts, and FIG. 3 shows the operation. Front view, Figure 4 is a side sectional view showing the one-way clutch, Figure 5 is Y in Figure 4.
-Y line sectional view. FIG. 6 is a front view showing the operation of another example, and FIG. 7 is a front view showing another example soon. 5.7... Rotating shaft, 18... Lever, 19... Guide rail, 20... Drive morph, 20a... Output shaft, 21... 7-m, 23... Bin, 24...Socket, 25...Pin, 26...Spring, 27...
Paul, 28...one-way clutch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 一対の平行な回転軸(5)、(7)間に周回可能に
掛装されたコンベアベルトと、 一方の回転軸(5)に連結され、コンベアベルトを周回
させるために回転軸(5)を回転させる駆動モータ(2
0)とを備えたコンベアにおいて、前記一方の回転軸(
5)にレバー(18)を突設するとともに、そのレバー
(18)と前記駆動モータ(20)の出力軸(20a)
との間には出力軸(20a)の回転をレバー(18)に
往復回動として変換伝達する運動変換機構を設け、前記
レバー(18)と回転軸(5)との間にはレバー(18
)の一方向のみの回動を回転軸(5)に伝達するための
一方向クラッチ(28)を設けたことを特徴とするコン
ベア。 2 コンベアベルトは切削屑等のチップが落下される水
平部と同水平部に連なり斜状に立ち上がり、上端からチ
ップを落下排出する斜状部とを備える特許請求の範囲第
1項に記載のコンベア。 3 運動伝達機構は駆動モータ(20)の出力軸(20
a)に設けられ、前記レバー(18)にその長手方向に
摺動可能に係合する偏心ピン(23)である特許請求の
範囲第1項又は第2項に記載のコンベア。 4 一方向クラッチ(28)はラチェット機構である特
許請求の範囲第1項〜第3項のいずれかに記載のコンベ
ア。 5 ラチェット機構は結合・解離方向を逆転可能にした
ものである特許請求の範囲第4項に記載のコンベア。 6 偏心ピン(23)と出力軸(20a)との距離は調
節可能である特許請求の範囲第1項に記載のコンベア。
[Claims] 1. A conveyor belt suspended between a pair of parallel rotating shafts (5) and (7) so as to be able to rotate; and a conveyor belt connected to one of the rotating shafts (5) for rotating the conveyor belt. A drive motor (2) rotates a rotating shaft (5) to
0), the one rotating shaft (
5) with a lever (18) protruding from the lever (18) and the output shaft (20a) of the drive motor (20).
A motion conversion mechanism is provided between the lever (18) and the rotating shaft (5) to convert and transmit the rotation of the output shaft (20a) to the lever (18) as reciprocating rotation.
) is provided with a one-way clutch (28) for transmitting the rotation in only one direction to the rotating shaft (5). 2. The conveyor belt according to claim 1, wherein the conveyor belt includes a horizontal portion onto which chips such as cutting waste are dropped, and a diagonal portion that stands up obliquely and connects to the horizontal portion and drops and discharges the chips from the upper end. . 3 The motion transmission mechanism is connected to the output shaft (20) of the drive motor (20).
3. A conveyor as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it is an eccentric pin (23) provided at a) and slidably engaged in the longitudinal direction of the lever (18). 4. The conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the one-way clutch (28) is a ratchet mechanism. 5. The conveyor according to claim 4, wherein the ratchet mechanism is capable of reversing the connection/dissociation direction. 6. The conveyor according to claim 1, wherein the distance between the eccentric pin (23) and the output shaft (20a) is adjustable.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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