ES2288068B1 - Procedimiento perfeccionado para la fabricacion de monitores de visualizacion estereoscopica. - Google Patents

Procedimiento perfeccionado para la fabricacion de monitores de visualizacion estereoscopica. Download PDF

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Abstract

Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica que permite la adaptación a la polarización final natural o añadida a monitores de cualquier tipo u otros sistemas reproductores de imágenes, compuesto por dos monitores (1) y (2) con un desfase angular de 90º respecto a la polarización final, que es reflejada y transparentada en un divisor haz (3) situado diagonalmente entre ellos, utilizándose para la visualización tridimensional un inhibidor óptico (4) polarizado, y permitiendo la superposición de imágenes virtuales (12) polarizadas que se reflejaran en el divisor de haz (3) mezcladas por transparencia con imágenes reales (13).

Description

Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica.
Más concretamente, el objeto de la invención consiste en adaptar el sistema a la polarización final que efectúan los monitores TFT-LCD, o de cualquier otro tipo, dando como resultado un monitor tridimensional compuesto por dos monitores con un desfase angular de 90º con respecto a la polarización final que efectúa cada uno, de forma que las gafas o un inhibidor óptico alternativo también tendrá un desfase de 90° en su polarización, en que la imagen es reflejada y transparentada en un divisor haz situado de forma equidistante y diagonalmente entre ellos, pudiendo variar la posición angular y la distancia entre dichos monitores.
Campo de la invención
El campo de aplicación de la invención se encuentra dentro de la industria dedicada a la fabricación de aparatos para la visualización estereoscópica.
Antecedentes de la invención
En referencia al estado de la técnica, debe mencionarse que el solicitante tiene conocimiento de algunos sistemas destinados a la obtención de imágenes tridimensionales, la mayoría de los cuales presentan notables inconvenientes que desaconsejan su utilización.
Los sistemas existentes para producir una visión tridimensional en monitores, no proporcionan la información del par estereoscópico simultáneamente a los dos ojos o bien la imagen de cada ojo tiene que ser tratada perdiendo su información cromática natural, esto deteriora la calidad y definición de la imagen que además al ser interpretada por el cerebro percibe un error y tiene que reprocesar y trabajar de forma no natural para conformar la imagen tridimensional por lo que se fatiga y produce mareos y cansancio visual.
Sin embargo, el solicitante es titular de la Patente de Invención publicada con el n° 2024269 relativa a un sistema óptico para visión tridimensional, en la que se describe y reivindica un sistema óptico que da origen a una visión tridimensional, estando basado en la utilización de dos imágenes reproducidas por dos televisores gemelos, colocados de modo tal que sus pantallas forman un ángulo recto, existiendo entre ambos un cristal equidistante 45°, y sobre las que se acoplan polarizadores que actúan en un ángulo de 90° uno respecto a otro, complementado la invención con el uso de unas gafas con un ángulo de polarización en cada ojo idéntico al de la pantalla cuya imagen reciben respectivamente.
Cabe señalar, que el peticionario de la presente invención desconoce la existencia de un procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que preconiza la presente invención.
Descripción de la invención
El procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica que la invención propone, incorpora notables ventajas con relación a las técnicas conocidas aplicables sobre monitores y receptores de televisión, ordenadores y video-juegos, así como sobre fotografías traslúcidas, semitransparentes, películas dura-trans y, en general, para cualquier imagen formada por puntos o masas luminosas, caracterizándose por respetar el protocolo visual humano.
De forma más concreta, el procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica está constituido a partir de la adaptación de la invención a la polarización final que efectúan los monitores TFT-LCD o de cualquier otro tipo, ya que en este tipo de monitores la imagen que se visualiza está polarizada y, según el fabricante, modelo o tamaño de la pantalla, el ángulo de esta polarización puede variar para la aplicación del monitor tridimensional, estando compuesta la invención por dos monitores con un desfase angular de 90° con respecto a la polarización final que efectúa cada uno de ellos, y de esta forma la polarización de las gafas o el inhibidor óptico alternativo requerido para la visualización de las imágenes también tendrá un desfase de 90° en su polarización.
Si los mencionados monitores o algún otro generador de imagen basado en polarización, una vez incorporados al sistema, producen un desfase angular en sus polarizaciones distinto a 90°, los polarizadores incorporados en las gafas o en los bastidores especiales que sustituyen a éstas u otro inhibidor óptico alternativo, no tendrán un desfase angular de 90° en su polarización, estando el ángulo de polarización de cada ojo determinado por un desfase angular de 90° con respecto a la polarización del monitor que debe quedar inhibido visualmente a cada ojo.
De esta forma, la información estereoscópica se distribuye correctamente a su ojo respectivo y la formación de la imagen tridimensional en el cerebro es correcta, aunque hay una pérdida de luminosidad con respecto a la imagen resultante descrita anteriormente, y además la posición de la polarización en las gafas es más crítica y requerirá mucha más precisión, pero de esta forma se amplía la posibilidad de utilizar cualquier modelo de monitor existente en el mercado.
En la invención se utilizan filtros polarizadores aplicables a las cámaras estereoscópicas que estén grabando o emitiendo imágenes de un escenario o espacio en el que están presentes uno o varios monitores tridimensionales, realizándose la aplicación de los polarizadores a las cámaras de forma similar a la aplicación que se efectúa a las gafas de un observador, ya que a la cámara izquierda se le colocaría un polarizador coincidiendo con el mismo ángulo de polarización del monitor que reproduce la imagen destinada al ojo izquierdo, es decir, desfasado 90° con respecto al monitor que reproduce la imagen destinada al ojo derecho, y a la cámara derecha se le acoplaría un polarizador coincidiendo con el ángulo de polarización del monitor encargado de reproducir la imagen para el ojo derecho, o lo que es lo mismo, desfasado 90° con respecto al monitor que genera la imagen para el ojo izquierdo.
Con esta aplicación se consigue que las imágenes estereoscópicas captadas por las cámaras puedan reproducir las tres dimensiones, no solo del espacio real filmado sino también de las imágenes que se observan en los monitores que forman parte del entorno o decorado.
En la invención se contempla la posibilidad de utilizar como inhibidor óptico unos bastidores polarizados exteriores para facilitar la visualización de las imágenes tridimensionales generadas por los monitores permitiendo prescindir de la utilización de las gafas, pudiendo estar compuestos por polarizadores pasivos aplicados de forma análoga con relación a la posición y ángulo de polarización de las gafas, y a estos dos campos de polarización, uno para cada ojo, se les podrá aplicar diversos diseños de forma y tamaño.
Los campos de polarización también pueden estar compuestos por cristales líquidos con el fin de conseguir distintos efectos en la información visual, ya que estos cristales nos permiten cambiar el ángulo de polarización excitando eléctricamente uno o los dos campos según el efecto pretendido.
Las gafas estarán provistas de cristales o plásticos con los ángulos de polarización desfasados 90° de forma análoga a lo descrito anteriormente y, con el fin de conseguir que el observador tenga total libertad de movimientos sin perder la visión tridimensional, estarán provistas de un sistema de libre balanceo angular, consistente en un pequeño sobrepeso en la parte inferior de cada filtro o soporte del filtro que, aprovechando la fuerza de la gravedad, consigue girar los filtros y mantener los ángulos de polarización de las gafas siempre con la misma posición angular con respecto a los dos campos de polarización generados en el monitor.
En la invención se sustituyen los filtros polarizadores utilizados en las gafas por polarizadores de cristal líquido que consiguen el mismo fin descrito anteriormente y, en este caso, cada cristal de las gafas estará gestionado por campos electromagnéticos que se encargan de variar el ángulo de polarización cuando el observador inclina la cabeza, consiguiendo de esta forma que la polarización de las gafas siempre coincida en la posición programada con respecto a las polarizaciones del monitor independientemente de la posición que adopte el observador, es decir, erguido, tumbado o inclinado.
Las patillas de las gafas incorporan unos miniauriculares que se activan automáticamente cuando se adopta la visualización en modo 2D-Dual y, de este modo, permite que dos grupos de observadores puedan ver simultáneamente dos programas o emisiones distintas en toda la extensión de la pantalla, obligando a diferenciar dos bandas de audio, por lo tanto, el sonido de los altavoces del monitor se anularía y, al mismo tiempo, los polarizadores de las gafas o los polarizadores del cristal líquido se orientarían con el mismo ángulo en los dos ojos coincidiendo con la polarización del monitor que emite el programa elegido, debiendo indicarse que cuando se utiliza el modo 2D-Dual la imagen es plana.
Cabe señalar que se crea una estructura móvil que permite al monitor tridimensional convertirse en un monitor 2D convencional, y esta mutación o cambio de estructura y funcionalidad es muy útil cuando distintas estructuras y elementos forman parte de un entorno o espacio polivalente.
Por otra parte, es característica de la invención el hecho de que si el eje óptico de los monitores TFT-LCD es idéntico y determinan una polarización final perpendicular u horizontal, se aplicará en uno de ellos un retardador óptico, la luz polarizada al atravesarlo sufrirá un giro de su eje óptico de 90° de esta forma la discriminación de las imágenes para el ojo derecho e izquierdo se efectuará de la manera descrita anteriormente; igualmente se podrá corregir el ángulo de polarización resultante aplicando a cada uno de los monitores un retardador óptico que efectúe un giro en su eje óptico o ángulo de polarización de 45° de forma que se adapta la polarización de ambos monitores a la requerida por el sistema; o se podrá corregir el ángulo de polarización resultante aplicando a cada una de las pantallas un polarizador que efectúe una polarización distinta a la polarización final de las pantallas de los monitores, pudiendo ser esta de 45° en cada uno de los monitores, o de 45° en un monitor y de -45° en el otro, dependiendo si en la estructura aplicada se ha cambiado la posición natural de uno de los monitores o se ha efectuado la deflexión horizontal o vertical en alguno de los monitores, el valor de los ángulos de los filtros polarizadores aplicados se podrá variar para corregir las desviaciones que puede sufrir la imagen reflejada en el divisor de haz de cristal semiplateado y la visualizada por transparencia.
En determinadas aplicaciones del sistema, el observador puede tener la sensación óptica de visualizar las imágenes tridimensionales en un solo monitor, si los componentes se separan entre si lo suficiente para que le observador no asocie visualmente un conjunto estructural de los elementos que componen el sistema, manteniendo una equidistancia de los monitores y la posición angular de estos con respecto al divisor de haz, los inhibidores ópticos para esta aplicación pueden ser cualquiera de los mencionados anteriormente, las gafas polarizadas, los soportes externos, pudiendo estos ser elementos aislados móviles o fijos, o formar parte de un elemento ajeno al sistema tal como, por ejemplo, el cristal o vidrio de un escaparate, una mampara estructural o divisoria de espacios arquitectónicos, soportes informáticos, estructuras transparentes del mobiliario urbano, etc.
Manteniendo la posición distanciada y aislada de los elementos, el sistema permite visualizar varios monitores o composición de imagen formada por estructuras tipo "video-Wolf" de varios monitores TFT-LCD, manteniendo, el divisor de haz y el inhibidor óptico, un tamaño reducido si están situados cerca del observador, ya que estas composiciones ocupan el espacio equivalente al ocupado por los monitores, también pueden intervenir formando parte de esta composición, de forma individual, o generando distintas composiciones mixtas entre otros tipos de monitores, imágenes proyectadas, retro-proyectadas, fotografías opacas o translúcidas, iluminadas o retro-iluminadas, aplicando a todos estos elementos una polarización análoga a los monitores, de manera que para la imagen visionada por transparencia del divisor de haz, la polarización se efectúa en el mismo eje óptico y coincidiendo con el mismo ángulo de polarización que un monitor y para la imagen o composición visionada por reflexión se efectúa una polarización coincidente con el otro monitor. Estas polarizaciones se pueden aplicar de forma individual a cada elemento generador de imagen o bien se puede utilizar una estructura en la que quedan englobados el divisor de haz, el inhibidor óptico de la imagen para el ojo izquierdo y derecho y los polarizadores de los campos ópticos que al estar aplicados en esta estructura afectan a todas las imágenes que visionemos a través de ellos, por lo que no es necesario aplicar filtros polarizadores a cada uno de los soportes generadores de imágenes.
De forma alternativa, la invención prevé que en lugar del monitor o los soportes generadores de imágenes visionados por transparencia a través del divisor de haz, se utilice el espacio real y los objetos reales visionados a través de éste como una imagen tridimensional que nos sirve de soporte o escenario para generar objetos y entornos virtuales que pueden convivir óptimamente con objetos y el entrono real, utilizando la imagen del monitor que visualizamos por reflexión en el divisor de haz para proporcionar al cerebro la información estereoscópica del entorno y objetos virtuales, habiendo generado dicha información partiendo de la información obtenida desde el punto predestinado al observador final, de modo que desde ese punto espacial obtenemos dos tomas fotográficas o de vídeo que nos proporcionan el par estereoscópico del entorno y objetos reales (teniendo los objetivos de las cámaras una apertura angular lo más próxima a la visión humana), utilizando dicho par estereoscópico como base o plantilla para la generación del entorno y objetos virtuales estereoscópicos, ajustando el tamaño, distancias y desfase de posición angular, de modo que si pertenecen al campo visual izquierdo, se ajustará a los parámetros de la imagen obtenida del entorno real por la cámara izquierda, y si pertenece al campo visual del ojo derecho, se ajustará a los parámetros de la imagen real aportada por la cámara derecha. De esta forma cuando el observador se sitúe en el soporte de visualización, percibirá el entorno y los objetos reales por transparencia del divisor de haz y el entorno y los objetos virtuales estarían localizados en el mismo punto o plano espacial tridimensional que sus gemelos reales, de esta forma el efecto conseguido puede aplicarse, por ejemplo, a generar sobre un espacio con restos arqueológicos reales, una imagen tridimensional estereoscópica generada que nos proporcionaría una imagen perfectamente superpuesta del aspecto originario de los elementos arquitectónicos y objetos observados.
El sistema también aporta la posibilidad de interactuar para solicitar o generar de forma programada, información detallada de algunos o todos los elementos generados, de forma que un objeto elegido puede desplazarse por el espacio virtual y acercarse hacia el observador magnificando su tamaño si es necesario, hacerlo girar para observarlo desde todos los ángulos, cambiar sus características físicas como transparencia, o descomponerlo en sub-objetos, y aportar por audio las explicaciones pertinentes en el idioma solicitado. La estructura que engloba al observador (monitores, retro-proyectores o soporte luminoso para fotografía, inhibidor óptico, divisor de haz o semiplateado) puede estar fija o girar para poder observar un entorno de 360°, estando este movimiento limitado por el escenario y objetos generados, adaptándose y superponiéndose a los nuevos escenarios y objetos que vayan apareciendo en el campo visual del observador.
La información tridimensional o estereoscópica se puede generar unificando el par estereoscópico en una sola imagen aplicándoles el tratamiento para visionado a través del sistema "anaglifo" en que el inhibidor óptico está compuesto por un filtro de color azul-verdoso en uno de sus campos y de color rojo en el otro, pudiendo utilizar un monitor para imagen de vídeo o un soporte luminoso para imagen fotográfica que puede incorporar un sistema de arrastre electro-mecánico para la visualización y exhibición de varios fotogramas, pudiendo duplicar el soporte fotográfico y seleccionar la visualización de uno u otro proporcionando un giro de 90° al divisor de haz, pudiéndose estos soportes para proporcionar imágenes disponer y aumentar su número colocándolos también a derecha e izquierda a distintas alturas y ángulos con respecto al observador, corrigiendo y adaptando con un dispositivo electromecánico, la posición y angulación del divisor de haz, para seleccionar qué soporte o imagen reflejada en éste se va a superponer al escenario real.
Según la invención, la imagen virtual final puede obtenerse igualmente generando un monitor la imagen destinada al ojo derecho y el otro la destinada al ojo izquierdo, utilizando dos divisores de haz, uno englobado en la estructura del monitor que junto con el inhibidor óptico polarizado proporciona al cerebro la imagen estereoscópica virtual generada, y el segundo divisor de haz que fusiona o superpone visualmente la imagen virtual generada y la imagen del escenario real.
Por otra parte, la información estereoscópica virtual generada también puede reproducirse con dos proyectores, de manera que al proyector que proyecta la imagen virtual generada destinada por ejemplo al ojo derecho, le aplicaríamos un filtro polarizador que su eje óptico polarice la imagen por ejemplo con un ángulo de -45°, y al proyector que proyecta la imagen destinada al ojo izquierdo, le aplicaríamos un filtro polarizador cuyo eje óptico polarice la imagen proyectada 90° con respecto a la polarización aplicada al primer proyector. Las dos imágenes ya polarizadas inciden en una pantalla construida de cualquier material translúcido que tenga la propiedad de no alterar la luz o imagen polarizada, de modo que al retro-proyectar las imágenes y atravesar la pantalla conserva cada imagen su eje óptico o su ángulo de polarización respectivo, estando el inhibidor óptico compuesto por dos campos de polarización desfasado 90° entre sí, el destinado al ojo derecho coincide en su eje óptico o grado de polarización con el polarizador aplicado al primer proyector y el destinado al ojo izquierdo coincide en su eje óptico con el polarizador aplicado al segundo proyector, de esta manera la información estereoscópica del entorno y objetos virtuales generados son visualizados por el observador por reflexión en la superficie del divisor óptico, y el entorno real por transparencia, superponiéndose la imagen real y la virtual generada.
Paralelamente, para conseguir el equilibrio en la luminosidad de la imagen generada y la imagen real, ya que ésta en algunas ocasiones está localizada en exteriores, y es iluminada con luz natural, se atenúa la intensidad de la imagen real oscureciendo el divisor de haz, que también puede estar formado o incorporar una lámina en su cara posterior compuesta por un material fotosensible que se oscurece progresivamente cuando aumenta la intensidad de luz exterior, o utilizando una lámina de cristal liquido que está gestionada por el propio sistema y puede oscurecerse o aclararse con impulsos electromagnéticos para obedecer a las necesidades lumínicas entre la imagen generada y la real.
El entorno y los objetos reales pueden ser un habitáculo que debe ser observado, estudiado o vigilado junto con los objetos y seres que se incorporen a dicho habitáculo, en que la imagen virtual se utilizará para aportar al observador gráficos o imágenes que representen el resultado y análisis de cualquier tipo de escáner, bombardeo de partículas u ondas, etc., utilizado para contrastar o diferenciar cosas como, por ejemplo, masas de calor, temperatura, densidad, partículas metálicas, en que la representación de dichos resultados serán aportados como datos de imagen estereoscópica que al superponerse óptimamente para el observador con el entorno real, podrá detectar y visualizar toda la información y resultados traducida a masas o imágenes de distintos colores que ocuparán los puntos y planos espaciales reales, teniendo una información visual en tiempo real y situación espacial de todo lo analizado, de modo que el observador tendrá una posición predeterminada dentro del habitáculo, al igual que los lectores o analizadores de los distintos sistemas de escaneado utilizados, estando estos duplicados y separados estratégicamente por cada sistema utilizado con el fin de proporcionar el desfase y diferenciación espacial del par estereoscópico, pudiéndose adaptar técnicamente el sistema para que el observador pueda desplazarse dentro del habitáculo, en cuyo caso además de llevar acoplados los inhibidores, llevará los receptores y analizadores de los distintos escáneres o en su caso un lector o analizador de movimiento que proporcione información a un soporte robotizado que imite el movimiento del observador y que porte todos los sistemas receptores y analizadores mencionados anteriormente. Es decir, que por ejemplo, si un individuo pasa por el entorno o espacio vigilado con un arma escondida en una maleta, el vigilante verá la persona real con visualización directa y detectará la presencia del arma porque verá superpuesta exactamente en el lugar real donde está el arma una mancha de color más o menos brillante y codificado que corresponde a un objeto metálico y que se moverá en tiempo real y en el punto espacial real, de manera que para el observador la maleta es un elemento semitransparente.
Finalmente, cabe señalar que la invención respeta notablemente el protocolo visual humano al producir una visión tridimensional en los monitores proporcionando la información del par estereoscópico simultáneamente a los dos ojos, sin embargo, permite acercarse aún más a dicha visión natural humana, en la que solo un determinado espacio frontal es visionado por los dos ojos y por tanto tridimensionalmente, mientras los extremos son visionados de forma plana, adaptando el sistema de forma que los monitores presenten un diseño especial, siendo recta la superficie de pantalla que reproduce la imagen de ambos con el par estereoscópico, y las superficies de pantalla que reproducen las imágenes de los ángulos extremos curvada, para lo cual, los monitores pueden estar basados en la tecnología de última generación de pantallas flexibles.
Aprovechando esta característica, las pantallas de los monitores pueden adoptar cualquier forma caprichosa o estratégica para el funcionamiento del sistema, pudiéndose conseguir el mismo efecto por ejemplo utilizando dos o más monitores, ya sean planos o curvos, flexibles o con formas mixtas, de forma que los monitores encargados de la reproducción de las imágenes de los ángulos extremos pueden ocupar el espacio de visión directa o posicionamiento frontal o vertical con respecto a la posición del observador, y dado que estas imágenes no tienen que visualizarse conjuntamente por los dos ojos, sino que el ángulo izquierdo de la imagen solo tiene que verlo el ojo izquierdo y el ángulo exterior derecho solo el ojo derecho, el divisor de haz no es necesario que cubra esta superficie, puesto que es suficiente si cubre la zona frontal, pudiendo por tanto reducir su tamaño.
Todos los elementos descritos y que conforman el sistema con todas sus variantes, opcionalmente, se podrán minimizar en tamaño e introducirse en una estructura a modo de casco para colocar en la cabeza del observador, y conseguir así un visor estereoscópico, con ángulo de visión cercano a 180° y diferenciado con respecto a los sistemas de cascos para realidad virtual existentes en el mercado por la consecución del sistema de poder emular fielmente el protocolo natural de visualización humana.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención relativa a un procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica en la que se aprecia las posiciones de reposo de los monitores y del divisor de haz (representados en línea discontinua) y en posición de uso (en línea continua).
La figura número 2 muestra sendas vistas esquemáticas en alzado frontal y lateral de un soporte para la visualización de imágenes o inhibidor óptico sin requerir el empleo de gafas polarizadas.
La figura número 3 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención en el que los componentes están separados entre sí para dar al observador la sensación óptica de visualizar la imagen en un solo monitor.
La figura número 4 muestra sendas vistas esquemáticas en alzado lateral y frontal de una estructura en la que quedan englobados el divisor de haz (semiplateado) y el panel óptico o polarizador inhibidor de la imagen.
La figura número 5 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención en que se superponen las imágenes reales y las imágenes virtuales con un monitor o caja de luz para imagen fotográfica.
La figura número 6 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención en que se superponen las imágenes reales y las imágenes virtuales con dos monitores y con dos divisores de haz.
La figura número 7 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención en que se superponen las imágenes reales y las imágenes virtuales con dos retro-proyectores.
La figura número 8 es una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de realización de la invención en que se superponen las imágenes reales y las imágenes virtuales en el interior de un habitácu-
lo.
La figura número 9 es una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo del acoplamiento de los inhibidores, los receptores y analizadores que lleva el observador para poder moverse en el habitáculo, según el ejemplo de la figura 8.
La figura número 10 es una representación esquemática del modo en que la visión natural humana proporciona las imágenes a nuestro cerebro.
Las figuras número 11 y 12 muestran respectivamente sendos ejemplos de realización de la invención en los que se adapta el sistema para acercarse aún más al protocolo visual natural humano, siendo el ejemplo de la figura 11 con monitores de pantalla flexible y combinando varios monitores planos en el ejemplo de la figura 12.
La figura número 13 muestra otro ejemplo de realización de la invención en la que todos los elementos que conforman el sistema reducidos en tamaño han sido introducidos en una estructura a modo de casco.
Descripción de un ejemplo de realización de la invención
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar como en la primera de ellas se ha representado un ejemplo de realización de la invención en la que los monitores (1) y (2) están posicionados en horizontal y adyacentes situándose el divisor de haz (3), constituido por un cristal semiplateado, entre ellos en posición de reposo, para quedar en ángulo de 90° y el divisor de haz (3) en diagonal entre ambos en posición de uso.
En otros ejemplos de realización (no representados) los monitores (1) y (2) pueden colocarse en cualquier posición de reposo, y mediante sistemas convencionales de abatimiento, deslizamiento etc., en posición de uso formando un ángulo de 90° entre ellos, ya sea en posición horizontal o vertical, y quedando el divisor de haz (3) en la bisectriz que forma dicho ángulo, pudiendo estar incorporados a distintos elementos de soporte tales como muebles, estructuras, etc.
En la figura número 2, se observa un ejemplo de inhibidor óptico (4) constituido por un bastidor polarizado externo, que actúa en sustitución de las gafas para facilitar la visualización de la imágenes tridimensionales, formado por una base o peana (5) de la que emerge un soporte (6) y del cual sobresalen los elementos de visualización (7) y (8) polarizados de cristal líquido, que opcionalmente pueden escamotearse en el interior del soporte (5).
En la figura número 3, se observa otro ejemplo de realización de la invención en el que los monitores (1) y (2), se encuentran posicionados notablemente separados entre sí y estando uno de ellos, en este caso el monitor (1) oculto a la vista del observador, el cual se halla situado tras un cristal que actúa de inhibidor óptico (4) alternativo, estando el divisor de haz (3) igualmente distanciado de los mismos, de modo que el observador no es consciente de la existencia de dos monitores y tiene la sensación óptica de visualizar la imagen solamente en el monitor (2). El inhibidor óptico (4) puede estar constituido por varias franjas consecutivas de los dos campos de polarización destinados a cada ojo (7) y (8), colocándose entre ellas de forma consecutiva e intercaladas otras franjas translúcidas u opacas que cumplan la función de obligar al observador a adoptar una posición correcta e intuitiva de la colocación de cada ojo (izquierdo y derecho) ante el sistema.
Cabe señalar que la posición angular entre el monitor (1) y (2) puede variar al igual que la distancia entre ellos, guardando una equidistancia angular y espacial con respecto al divisor de haz (3) o semiplateado, pudiendo ser éste cualquier tipo de cristal, vidrio, plástico rígido o flexible, pudiéndose incluso enrollar y recuperar su posición inicial aplicándole una tensión mecánica.
Las vistas lateral y frontal de la figura 4 ilustran un ejemplo de realización de una estructura en la que quedan englobados en un mismo elemento el divisor de haz (3) (semiplateado) y el inhibidor óptico (4), especialmente útil en el caso de visualizar la imagen polarizada de varios monitores o una composición de imagen formada por varios monitores, en orden a evitar la necesidad de aplicar filtros polarizadores a cada uno de los soportes generadores de imágenes, con lo que se puede llegar a visualizar imágenes de gran tamaño a bajo coste. De esta forma, tal como se aprecia en la mencionada figura 4, se observa como se ha acoplado a una base (9) de la que emergen sendos postes curvilíneos (10) y (11) el divisor de haz (3) el inhibidor óptico (4) provisto de los correspondientes elementos de visualización (7) y (8) polarizados, así como los polarizadores (1a) y (2a) que corresponderían respectivamente a los monitores (1) y (2).
En las figuras 5, 6 y 7 se han representado esquemáticamente sendos ejemplos de realización de la invención en los que se superponen las imágenes reales y las imágenes virtuales, en el primero de los cuales (figura 5), dicha superposición se realiza mediante la colocación de un monitor (1), que en su caso puede ser sustituido por caja de luz para imagen fotográfica, y que puede estar situado, tal como se ha representado en la parte superior, o en cualquier otra posición siempre que la imagen pueda ser correctamente reflejada en el divisor de haz (3), a través del cual, el observador, situado detrás del inhibidor óptico (4), ve mezclada con la imagen virtual (12) (representada en línea discontinua), la imagen real (13) (representada en línea continua), o lo que es lo mismo, los objetos y el entorno que realmente hay detrás.
El ejemplo de la figura 6, por su parte muestra la combinación de dos monitores (1) y (2) situados en ángulo de 90° incorporando un divisor de haz (3) en la diagonal entre ellos, siendo todo el conjunto el que refleja la imagen virtual (12) polarizada sobre un segundo divisor de haz (3') a través del cual se transparenta la imagen real (13); mientras que la figura 7 ilustra otro ejemplo en el que se superponen la imagen real (13) y la imagen virtual (12) sobre el divisor de haz (3) con dos retro-proyectores (14) y (15) cuyas imágenes ya polarizadas inciden en una pantalla (16) de material translúcido.
En la figura 8 se observa un ejemplo de realización de la invención en el que se superponen por una parte la imagen real (13) del interior de un habitáculo (17) que debe ser estudiado o vigilado junto con objetos y/o personas que pueden ir entrando y saliendo, y, producida por cualquier sistema reproductor de imágenes estereoscópicas, en este caso un monitor (1), la imagen virtual (12), que aporta al observador gráficos o imágenes resultantes de cualquier tipo de escáner, en que el observador, para poder moverse o desplazarse, lleva además del inhibidor óptico (4) los receptores y analizadores (18) de los mencionados escáneres incorporados en, por ejemplo, un casco (19) tal como se ha representado con mayor detalle en la figura 9.
La figura 10 ilustra esquemáticamente el modo en que la visión natural humana proporciona las imágenes a nuestro cerebro, de modo que solo un determinado espacio frontal (20) es visionado por los dos ojos, siendo el que nuestro cerebro traduce como imagen tridimensional, el resto de la imagen aportada por cada ojo al cerebro no podrá ser interpretada por éste como imagen tridimensional, ya que una porción de espacio de nuestro campo visual, el extremo (21) situado a la izquierda solo es visionado por el ojo izquierdo y el extremo (22) derecho, solo por el ojo derecho, por este motivo esta porción de imagen visualizada en nuestro cerebro será plana, de lo que se traduce que nuestro cerebro tiene una visión mixta, plana en los extremos (21) y (22) y tridimensional en la zona frontal (20).
En la figura número 11 se observa un ejemplo de realización que adapta el sistema para acercarse aún más al protocolo visual natural humano, de forma que el monitor (1') reproduce la imagen captada por la cámara destinada para que la visualice el ojo derecho, y el monitor (2') reproduce la imagen captada por la otra cámara y destinada para que la visualice el ojo izquierdo, en que el monitor (1') y el monitor (2') presentan un diseño especial, siendo recta la superficie de pantalla que reproduce la imagen de ambos monitores con el par estereoscópico, y las superficies de pantalla que reproducen las imágenes de los ángulos extremos son curvas, siendo los monitores (1') y (2') de tecnología de última generación de pantalla flexible. La posición de los monitores (1') y (2') entre sí es preferentemente formando un ángulo recto y la aplicación de las polarizaciones en los mismos y en los inhibidores ópticos (4) así como la utilización y posicionamiento del divisor de haz (3) están sujetos a lo descrito anteriormente con todas sus variantes y adaptaciones del sistema igualmente descritas.
El efecto mencionado anteriormente y representado en el ejemplo de la figura 11, se puede conseguir igualmente de diferentes formas o composiciones, en los que para la reproducción de la imagen total de cada ojo se pueden utilizar dos o más monitores, ya sean planos, como en el ejemplo representado en la figura 12, curvos (figura 11), flexibles o con formas mixtas, encargados de la reproducción de las imágenes de los ángulos extremos de cada ojo, ocupando el espacio de visión directa o posicionamiento frontal o vertical respecto al observador, por lo cual, el divisor de haz en este caso no necesita cubrir las zonas extremas (21) y (22), puesto que es suficiente si cubre la zona frontal (20) en el monitor (1') por transparencia y en el monitor (2') por reflejada. Del mismo modo, según lo anteriormente expuesto, las imágenes o zonas exteriores (21) y (22), no será imprescindible la polarización de estas pantallas o monitores (1'') y (2'').
Por último, la figura 13 muestra un ejemplo de realización de la invención en la que los monitores (1') y (2') y todos los elementos que conforman el sistema (con todas sus variantes) han sido reducidos en tamaño e introducidos en una estructura (23) a modo de casco para colocar en la cabeza del observador, consiguiendo un visor estereoscópico, con ángulo de visión cercano a 180° capaz de emular el protocolo natural de visualización humana.
Cabe señalar, tal como se desprende de la descripción, que la invención es apta para ser aplicada tanto para imágenes estáticas, fotográficas como de cualquier otro tipo, con independencia de que sean iluminadas o retroiluminadas.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (22)

1. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, del tipo destinado a adaptarse a la polarización final natural que efectúan los monitores TFT-LCD o añadida en los de cualquier otro tipo, caracterizado por el hecho de estar compuesto por dos monitores (1) y (2) con un desfase angular de 90° con respecto a la polarización final que efectúa cada uno de ellos, cuya imagen es reflejada y transparentada en un divisor haz (3) situado de forma equidistante y diagonalmente entre ellos, utilizándose para la visualización tridimensional un inhibidor óptico (4) polarizado para la corrección de desfases angulares distintos a 90° que puede ser las gafas o los bastidores que sustituyen a las mismas, en que la posición angular entre los monitores (1) y (2) puede variar al igual que la distancia entre ellos guardando una equidistancia angular y espacial con respecto al divisor de haz (3), pudiendo este ser cualquier tipo de cristal, vidrio, plástico rígido o flexible, pudiéndose incluso enrollar y recuperar su posición inicial aplicándole una tensión mecánica.
2. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de disponer de filtros polarizadores en las cámaras estereoscópicas de grabación o emisión de imágenes, colocándose en la cámara izquierda un polarizador coincidente con el mismo ángulo de polarización del monitor que reproduce la imagen destinada al ojo izquierdo o desfasado 90° con relación al monitor que reproduce la imagen destinada al ojo derecho, y a la cámara derecha se le acoplaría un polarizador coincidiendo con el ángulo de polarización del monitor encargado de reproducir la imagen para el ojo derecho o desfasado 90° con respecto al monitor que genera la imagen para el ojo izquierdo, en orden a captar además de la imagen tridimensional del espacio real, la de los monitores de visualización estereoscópica de la invención que puedan hallarse en dicho espacio y ser captados por dichas cámaras.
3. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de incorporar como inhibidor óptico (4) unos bastidores polarizadores exteriores para la visualización de las imágenes tridimensionales generadas por los monitores sin la utilización de las gafas, compuestos por polarizadores pasivos y los campos de polarización pueden estar compuestos por cristales líquidos, que pueden cambiar su ángulo de polarización excitando eléctricamente uno o los dos campos.
4. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las gafas para la visualización tridimensional están provistas de cristales o plásticos con los ángulos de polarización desfasados de forma similar a los bastidores, formados por las peanas (5), el soporte (6) y los elementos de visualización (7) y (8), presentando dichas gafas medios libres de balanceo angular constituidos por un pequeño sobrepeso en la parte inferior de cada filtro o soporte del filtro que, por la fuerza de la gravedad, moviliza los filtros y mantiene los ángulos de polarización con relación a los dos campos de polarización generados en el monitor.
5. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los filtros polarizadores incorporados en las gafas o en los bastidores externos pueden ser sustituidos por polarizadores de cristal líquido gestionados por campos electromagnéticos que darían el ángulo de polarización.
6. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que las gafas incorporan en las patillas miniauriculares que se activan automáticamente cuando se adopta la visualización en modo 2D-Dual.
7. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en un ejemplo de realización, los monitores (1) y (2), en posición de reposo están colocados en horizontal y adyacentes situándose el divisor de haz (3), constituido por un cristal semiplateado, entre ellos, y porque en posición de uso se movilizan para quedar en ángulo de 90°, incorporándose entre ambos el divisor de haz (3) en diagonal.
8. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los monitores (1) y (2) pueden colocarse en cualquier posición de reposo, y mediante sistemas convencionales de abatimiento, deslizamiento etc., colocarse en posición de uso formando un ángulo de 90° entre ellos, ya sea en posición horizontal o vertical, y quedando el divisor de haz (3) en la bisectriz que forma dicho ángulo, pudiendo estar incorporados o no a distintos elementos de soporte tales como muebles, estructuras, bastidores, etc.
9. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que si el eje óptico de los monitores (1) y (2) es idéntico y determinan una polarización final perpendicular u horizontal, se aplicará en uno de ellos un retardador óptico, de modo que la luz polarizada al atravesarlo sufrirá un giro de su eje óptico de 90°.
10. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que si el eje óptico de los monitores (1) y (2) es idéntico y determinan una polarización final perpendicular u horizontal, se podrá corregir el ángulo de polarización resultante aplicando a cada uno de los monitores (1) y (2) un retardador óptico que efectúe un giro en su eje óptico o ángulo de polarización de 45°.
11. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado por el hecho de que si el eje óptico de los monitores (1) y (2) es idéntico y determinan una polarización final perpendicular u horizontal, se podrá corregir el ángulo de polarización resultante aplicando a cada una de las pantallas un polarizador que efectúe una polarización distinta a la polarización final de las pantallas de los monitores (1) y (2), pudiendo ser esta de 45° en cada uno de los monitores, o de 45° en un monitor y de -45° en el otro, y porque dependiendo de si en la estructura aplicada se ha cambiado la posición natural de uno de los monitores o se ha efectuado la deflexión horizontal o vertical en alguno de los monitores, el valor de los ángulos de los filtros polarizadores aplicados se podrá variar para corregir las desviaciones que puede sufrir la imagen reflejada en el divisor de haz (3) de cristal semiplateado y la visualizada por transparencia.
12. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en determinadas aplicaciones del sistema, el observador tiene la sensación óptica de visualizar las imágenes tridimensionales en un solo monitor, cuando los componentes se separan entre si lo suficiente para que le observador no asocie visualmente un conjunto estructural de los elementos que componen el sistema, manteniendo una equidistancia de los monitores (1) y (2) y la posición angular de estos con respecto al divisor de haz (3), y porque los inhibidores ópticos (4) para esta aplicación pueden ser cualquiera de los mencionados anteriormente, las gafas polarizadas, los soportes externos, pudiendo estos ser elementos aislados móviles o fijos, o formar parte de un elemento ajeno al sistema tal como, por ejemplo, el cristal o vidrio de un escaparate, una mampara estructural o divisoria de espacios arquitectónicos, soportes informáticos, estructuras transparentes del mobiliario urbano, etc.
13. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que manteniendo la posición distanciada y aislada de los elementos, el sistema permite visualizar varios monitores o composición de imagen formada por estructuras tipo "video-Wolf" de varios monitores TFT-LCD, manteniendo, el divisor de haz (3) y el inhibidor óptico (4), un tamaño reducido si están situados cerca del observador, ya que estas composiciones ocupan el espacio equivalente al ocupado por los monitores (1) y (2); y porque también pueden intervenir formando parte de esta composición, de forma individual, o generando distintas composiciones mixtas entre otros tipos de monitores, imágenes proyectadas, retro-proyectadas, fotografías opacas o translúcidas, iluminadas o retro-iluminadas, aplicando a todos estos elementos una polarización análoga a los monitores (1) y (2), de manera que para la imagen visionada por transparencia del divisor de haz (3), la polarización se efectúa en el mismo eje óptico y coincidiendo con el mismo ángulo de polarización que el monitor (1), y para la imagen o composición visionada por reflexión se efectúa una polarización coincidente con el monitor (2); y porque estas polarizaciones se pueden aplicar de forma individual a cada elemento generador de imagen o bien se puede utilizar una estructura en la que quedan englobados el divisor de haz (3), el inhibidor óptico (4) de la imagen para el ojo izquierdo y derecho y los polarizadores de los campos ópticos que al estar aplicados en esta estructura afectan a todas las imágenes que visionemos a través de ellos, por lo que no es necesario aplicar filtros polarizadores a cada uno de los soportes generadores de imágenes.
14. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que en una variante de realización, en lugar del monitor o los soportes generadores de imágenes visionados por transparencia a través del divisor de haz (3), se utiliza el espacio real y los objetos reales (13), superponiendo las imágenes reales y las virtuales mediante la colocación de un monitor (1), que en su caso puede ser sustituido por una caja de luz para imagen fotográfica, situado en la parte superior o en cualquier otra posición en que la imagen pueda ser correctamente reflejada en el divisor de haz (3) a través del cual el observador ve mezclada la imagen virtual (12) y la real (13); y porque la estructura que engloba al observador (monitores, retro-proyectores o soporte luminoso para fotografía, inhibidor óptico, divisor de haz o semiplateado) puede estar fija o girar para poder observar un entorno de 360°, estando este movimiento limitado por el escenario y los objetos generados, adaptándose y superponiéndose a los nuevos escenarios y objetos que vayan apareciendo en el campo visual del observador.
15. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la información tridimensional o estereoscópica se puede generar unificando el par estereoscópico en una sola imagen aplicándoles el tratamiento para visionado a través del sistema "anaglifo" en que el inhibidor óptico está compuesto por un filtro de color azul-verdoso en uno de sus campos y de color rojo en el otro, pudiendo utilizar un monitor para imagen de vídeo o un soporte luminoso para imagen fotográfica que puede incorporar un sistema de arrastre electro-mecánico para la visualización y exhibición de varios fotogramas, pudiendo duplicar el soporte fotográfico y seleccionar la visualización de uno u otro proporcionando un giro de 90° al divisor de haz.
16. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la imagen virtual final puede obtenerse generando el monitor (1) la imagen destinada al ojo derecho y el monitor (2) la destinada al ojo izquierdo, utilizando dos divisores de haz (3) y (3'), un divisor de haz (3) englobado en la estructura del monitor que junto con el inhibidor óptico polarizado proporciona al cerebro la imagen estereoscópica virtual generada, y el segundo divisor de haz (3') que fusiona o superpone visualmente la imagen virtual (12) generada y la imagen del escenario real (13).
17. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la información estereoscópica virtual generada puede reproducirse con dos proyectores (14) y (15), en que al proyector (14), que proyecta la imagen virtual generada destinada por ejemplo al ojo derecho, le aplicaríamos un filtro polarizador que su eje óptico polarice la imagen por ejemplo con un ángulo de -45°, y al proyector (15), que proyecta la imagen destinada al ojo izquierdo, le aplicaríamos un filtro polarizador cuyo eje óptico polarice la imagen proyectada 90° con respecto a la polarización aplicada al proyector (14), y porque las dos imágenes polarizadas inciden en una pantalla (16) construida de cualquier material translúcido que tenga la propiedad de no alterar la luz o imagen polarizada, de modo que al retro-proyectar las imágenes y atravesar la pantalla (16) conserva cada imagen su eje óptico o su ángulo de polarización respectivo, estando el inhibidor óptico compuesto por dos campos de polarización desfasado 90° entre sí.
18. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que para conseguir el equilibrio en la luminosidad de la imagen virtual (12) generada y la imagen real (13), ya que ésta en algunas ocasiones está localizada en exteriores, y es iluminada con luz natural, se atenúa la intensidad de la imagen real (13) oscureciendo el divisor de haz (3), que también puede estar formado o incorporar una lámina en su cara posterior compuesta por un material fotosensible que se oscurece progresivamente cuando aumenta la intensidad de luz exterior, o utilizando una lámina de cristal liquido que está gestionada por el propio sistema y puede oscurecerse o aclararse con impulsos electromagnéticos para obedecer a las necesidades lumínicas entre la imagen virtual (12) generada y la real (13).
19. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que en otra versión preferida el entorno y los objetos reales están en un habitáculo (17) que debe ser observado, estudiado o vigilado junto con los objetos y seres que se incorporen a dicho habitáculo, en que la imagen virtual aporta al observador gráficos o imágenes que representan el resultado y análisis de cualquier tipo de escáner, aportados como datos de imagen estereoscópica, pudiéndose adaptar técnicamente el sistema para que el observador pueda desplazarse dentro del habitáculo (17), en cuyo caso además de llevar acoplados, por ejemplo en un casco (19) los inhibidores ópticos (4), llevará los receptores y analizadores (18) de los distintos escáneres o en su caso un lector o analizador de movimiento que proporcione información a un soporte robotizado que imite el movimiento del observador.
20. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que en otra versión preferida de la invención, para acercarse más al protocolo visual natural humano en el que solo un determinado espacio frontal (20) es visionado por los dos ojos y por tanto tridimensionalmente, mientras los extremos (21) y (22) son visionados de forma plana, el sistema se adapta de forma que el monitor (1') reproduce la imagen destinada para que la visualice el ojo derecho, y el monitor (2') reproduce la imagen destinada para que la visualice el ojo izquierdo, en que el monitor (1') y el monitor (2') presentan un diseño especial, siendo recta la superficie de pantalla que reproduce la imagen de ambos con el par estereoscópico, y las superficies de pantalla que reproducen las imágenes de los ángulos extremos podrá ser curva, siendo los monitores (1') y (2') de tecnología de última generación de pantalla flexible.
21. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que para conseguir el efecto de acercarse más al protocolo visual natural humano, la invención prevé la utilización de dos o más monitores encargados de la reproducción de las imágenes de los ángulos extremos de cada ojo, ocupando el espacio de visión directa o posicionamiento frontal o vertical respecto al observador, y porque el divisor de haz en este caso no necesita cubrir las zonas extremas.
22. Procedimiento perfeccionado para la fabricación de monitores de visualización estereoscópica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los monitores (1') y (2') y todos los elementos que conforman el sistema con todas sus variantes se podrán minimizar en tamaño e introducirse en una estructura (23) a modo de casco para colocar en la cabeza del observador, y conseguir así un visor estereoscópico, con ángulo de visión cercano a 180° capaz de emular el protocolo natural de visualización humana.
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