ES2287803T3

ES2287803T3 - PRECISE HOLDING DEVICE WITH QUICK DRIVING AND PROCEDURE FOR DRIVING.

Info

Publication number: ES2287803T3
Application number: ES04805643T
Authority: ES
Inventors: Christophe Boiteux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2007-12-16
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: WO2005056241A1; DE602004006647T2; DE602004006647D1; FR2863190A1; EP1697088A1; FR2863190B1; ATE362827T1; EP1697088B1

Abstract

The device has a cylinder (1) with a body (10) fixed operatively to a tool. The cylinder has a rod (11) movable with respect to the body, and a clamp (2) articulated around a swiveling axis (X) on the rod and selectively driven by the rod. The clamp (2) moves between a tightening position and a relaxation position. The rod extends along a translation axis which passes between guide units and support units. An independent claim is also included for a process of controlling a device for clamping a part.

Description

Dispositivo de sujeción precisa con accionamiento rápido y procedimiento para su accionamiento.Precise clamping device with fast drive and procedure for its drive.

La invención se refiere, de manera general, a las técnicas relativas a la elaboración mecánico.The invention generally relates to the techniques related to mechanical processing.

De una manera más precisa, la invención se refiere, según un primer aspecto de la misma, a un dispositivo de sujeción de una pieza sobre un utillaje, que comprende un gato y una brida, estando accionado selectivamente el gato por un fluido bajo presión y que comprende, a su vez, un cuerpo fijado durante el funcionamiento con el utillaje y un vástago móvil con relación al cuerpo, y estando articulada la brida alrededor de un eje de pivotamiento sobre el vástago y arrastrada selectivamente por el vástago, abatiéndose esta brida sobre una trayectoria determinada entre una posición de sujeción y una posición de liberación, y que sufre una rotación sobre al menos una parte de su trayectoria.More precisely, the invention will be refers, according to a first aspect thereof, to a device of holding a piece on a tool, which includes a jack and a flange, the cat being selectively actuated by a low fluid pressure and which comprises, in turn, a body fixed during the operation with the tooling and a mobile stem in relation to body, and the flange being articulated around an axis of pivoting on the rod and dragged selectively by the stem, folding this flange on a certain path between a holding position and a release position, and that It suffers a rotation on at least a part of its trajectory.

Los dispositivos de sujeción son perfectamente conocidos en la construcción mecánica.The clamping devices are perfectly known in mechanical construction.

En su forma de realización más antigua y más rudimentaria, estos dispositivos utilizan gatos de tornillo que funcionan a modo de un tornillo de banco, sin embargo en la actualidad estos dispositivos tienen el defecto redhibitorio de exigir un tiempo de accionamiento muy importante.In its oldest and oldest embodiment rudimentary, these devices use screw jacks that they work like a vise, however in the currently these devices have the redhibitory defect of demand a very important drive time.

En los dispositivos de sujeción más recientes, que utilizan gatos hidráulicos o neumáticos, la brida se aproxima a la pieza ser sujetada y se aplica sobre la misma por simple rotación de esta brida alrededor de su eje de pivotamiento.On the latest clamping devices, using hydraulic or pneumatic jacks, the flange is close to the piece be held and applied on it by simple rotation of this flange around its pivot axis.

Aún cuando pueden ser accionados muy rápidamente, estos dispositivos presentan, sin embargo, a su vez varios defectos, en particular, la rotación de la brida puede tener por efecto hacer que la pieza a ser sujetada se deslice o que se deforme.Even when they can be operated very quickly, these devices present, however, in turn several defects, in particular, the rotation of the flange may have by effect make the piece to be held slide or misshapen.

Teniendo en consideración la distancia relativamente importante entre su eje de rotación y su apoyo sobre la pieza a ser sujetada, la brida propiamente dicha puede sufrir un pandeo, lo que provoca una imprecisión inaceptable de la sujeción.Considering the distance relatively important between its axis of rotation and its support on the piece to be fastened, the flange itself may suffer a buckling, which causes unacceptable inaccuracy of the subjection.

Además, la importancia del par resistente a la sujeción obliga a sobredimensionar los dispositivos conocidos de este tipo.In addition, the importance of the torque resistant to clamping forces oversize the known devices of this type.

En este contexto, la invención tiene por objeto principal proponer un dispositivo de sujeción compacto, rápido, escamoteable, potente y, además, exento de los defectos precedentemente mencionados.In this context, the invention aims at main proposing a compact, fast clamping device, retractable, powerful and also free from defects previously mentioned.

Con esta finalidad, el dispositivo de la invención, por otra parte conforme con la definición genérica que se ha dado en el preámbulo anterior, se caracteriza esencialmente porque comprende, además, órganos de guía y de los elementos de apoyo, porque los órganos de guía comprenden un órgano de guía fijo con relación al cuerpo y un órgano de guía móvil unido con la brida, cooperando estos órganos de guía, fijo y móvil, para arrastrar a la brida según un movimiento de rotación alrededor del eje de pivotamiento y, al menos, al final de su trayectoria, hacia su posición de liberación y según un movimiento de translación, al menos, al final de su trayectoria hacia su posición de sujeción y porque los elementos de apoyo comprenden un elemento de apoyo fijo con relación al cuerpo y un elemento de apoyo móvil unido con la brida, cooperando selectivamente estos elementos de apoyo fijo y móvil, al menos al final de la trayectoria de la brida hacia su posición de sujeción, para ofrecerse, mutualmente, a distancia de los órganos de guía, un contacto deslizante, paralelo al movimiento de translación de la brida y que permite un apuntalamiento de la brida sobre la pieza a ser sujetada.For this purpose, the device of the invention, on the other hand conforming to the generic definition that it has been given in the previous preamble, it is essentially characterized because it also includes guide bodies and the elements of support, because the guide bodies comprise a fixed guide body in relation to the body and a mobile guide member joined with the flange, cooperating these guide bodies, fixed and mobile, to drag to the flange according to a rotation movement around the pivot axis and at least at the end of its trajectory, towards its position of release and according to a translational movement, at less, at the end of its trajectory towards its holding position and because the support elements comprise a fixed support element in relation to the body and a mobile support element joined with the flange, selectively cooperating these fixed support elements and mobile, at least at the end of the path of the flange towards its clamping position, to be offered, mutually, at a distance of the guide organs, a sliding contact, parallel to the movement of translation of the flange and that allows a shoring of the flange on the piece to be fastened.

Preferentemente, el vástago se extiende según un eje de translación, que pasa entre los órganos de guía y los elementos de apoyo, permitiendo esta disposición un equilibrado de las fuerzas resistentes a la sujeción y un autobloqueo muy eficaz de la brida.Preferably, the rod extends according to a translation axis, which passes between the guide organs and the supporting elements, allowing this provision a balanced clamping resistant forces and a very effective self-locking of the flange

El órgano de guía móvil está constituido, por ejemplo, por una leva formada por dos ranuras ahuecadas simétricamente en la brida a uno y otro lado de un plano meridiano de la brida y del vástago, transversal al eje de pivotamiento.The mobile guide body is constituted by example, for a cam formed by two recessed grooves symmetrically in the flange on either side of a meridian plane of the flange and the rod, transverse to the pivot axis.

Cada ranura presenta, ventajosamente, un trayecto, cuyas extremidades primera y segunda están, respectivamente, relativamente distante y relativamente próxima al eje de pivotamiento, aproximándose este trayecto continuamente al eje de pivotamiento desde su primera extremidad hacia su segunda extremidad, y que comprende una porción de trayecto rectilíneo, que se termina en la primera extremidad, y una porción de trayecto curvo, adyacente a la porción del trayecto rectilíneo y que se termina en la segunda extremidad. Merced a esta disposición, la brida es escamoteable de forma totalmente automática.Each slot advantageously has a path, whose first and second limbs are, respectively, relatively distant and relatively close to pivot axis, this path continuously approaching the pivot shaft from its first limb to its second limb, and comprising a portion of rectilinear path, which it ends at the first limb, and a portion of the path curved, adjacent to the portion of the rectilinear path and which It ends in the second limb. Thanks to this provision, the Flange is retractable fully automatically.

El órgano de guía fijo puede estar constituido, entonces, por un par de tetones o de roldanas fijadas en el cuerpo del gato e insertados, respectivamente, en las ranuras que forma la leva.The fixed guide organ may be constituted, then, by a pair of studs or sheaves fixed on the body of the cat and inserted, respectively, in the grooves that form the cam.

El elemento de apoyo móvil está constituido, por ejemplo, por un talón de apoyo, portado por la brida y que se extiende de manera simétrica y de uno a otro lado de un plano meridiano de la brida y del vástago, transversal al eje de pivotamiento, estando constituido el elemento de apoyo fijo, propiamente dicho, por una superficie de apoyo del cuerpo del gato, sobre el cual se apoya el talón de apoyo, de manera simétrica con relación a dicho plano meridiano.The mobile support element is constituted by example, for a support heel, carried by the flange and that extends symmetrically and from one side of a plane to the other meridian of the flange and stem, transverse to the axis of pivoting, the fixed support element being constituted, proper, for a support surface of the cat's body, on which the support heel rests, symmetrically with relation to said meridian plane.

En un modo de realización preferido de la invención, el gato es un gato de doble efecto, por ejemplo hidráulico, que comprende una primera y una segunda cámara, separadas por un pistón solidario con el vástago, siendo arrastrada la brida desde su posición de liberación hacia su posición de sujeción por admisión de fluido bajo presión en la primera cámara del gato, y siendo arrastrada desde su posición de sujeción hacia su posición de liberación por admisión de fluido bajo presión en la segunda cámara del gato.In a preferred embodiment of the invention, the cat is a double-acting cat, for example hydraulic, which comprises a first and a second chamber, separated by a piston integral with the rod, being dragged the flange from its release position to its position of clamping by admission of fluid under pressure in the first chamber of the cat, and being dragged from its holding position towards its release position by admission of fluid under pressure in the Cat's second chamber.

En el caso en que el vástago salga del gato por el lado de su primera cámara, el órgano de guía fijo y el elemento de apoyo fijo pueden ser portados por una parte del cuerpo del gato que está conformada a modo de caja de polea, estando guiada la brida en su plano meridiano entre dos caras paralelas y situadas frente a esta parte que forma caja de polea.In the case where the stem leaves the cat by the side of its first chamber, the fixed guide member and the element Fixed support can be carried by a part of the cat's body which is shaped as a pulley box, with the flange in its meridian plane between two parallel faces and located in front of this part that forms a pulley box.

Por el contrario, en el caso en que el vástago salga del gato por el lado de su segunda cámara, la brida está conformada, por ejemplo, a modo de caja de polea y contiene al cuerpo del gato que la guía en su plano meridiano.On the contrary, in the case where the stem Get out of the cat by the side of your second chamber, the flange is formed, for example, as a pulley box and contains the Cat's body that guides her in her meridian plane.

En estos dos casos, cada tetón o roldana está situado, ventajosamente, por debajo de un plano transversal al vástago que contiene el eje de pivotamiento, según una dirección que corresponde al movimiento que efectúa el vástago para arrastrar a la brida hacia su posición de liberación.In these two cases, each busty or sheave is located, advantageously, below a plane transverse to the rod containing the pivot axis, according to a direction that corresponds to the movement made by the rod to drag the flange towards its release position.

Puede obtenerse un escamoteado perfecto de la brida si se prevé que la brida efectúe una rotación al menos igual a 90 grados entre su posición de sujeción y su posición de liberación.You can get a perfect slapping of the flange if the flange is expected to perform at least equal rotation at 90 degrees between its clamping position and its position of release.

La invención se refiere, igualmente, según un segundo aspecto de la misma, a un procedimiento de accionamiento del dispositivo precedentemente descrito, caracterizándose este procedimiento porque comprende una operación que consiste en medir la presión del fluido de accionamiento admitida en este dispositivo y en controlar la posición de la brida y/o el esfuerzo de embridado, verificándose el valor de la presión medida.The invention also relates to a second aspect of it, to a drive procedure of the device described above, this being characterized procedure because it comprises an operation that consists of measuring the drive fluid pressure admitted in this device and in controlling the position of the flange and / or the effort of flanged, verifying the measured pressure value.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto claramente por la descripción que se ha hecho a continuación, a título indicativo y en ningún modo limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:Other features and advantages of the invention will be clearly revealed by the description that has been done below, for indicative purposes and in no way limiting, with reference to the accompanying drawings in which:

\bullet las figuras 1 y 2 son dos vistas en perspectiva de un dispositivo de sujeción, según un primer modo de realización de la invención, y cuya brida está en posición de apriete;Figures 1 and 2 are two views in perspective of a clamping device, according to a first mode of embodiment of the invention, and whose flange is in the position of squeeze in;

\bullet la figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción según un segundo modo de realización de la invención y cuya brida está en posición de sujeción;Figure 3 is a view in perspective of a clamping device according to a second mode of embodiment of the invention and whose flange is in the position of subjection;

\bullet la figura 4 es una vista en sección parcial del dispositivo ilustrado en las figuras 1 y 2 pero cuya brida está en posición de liberación, habiéndose realizado el corte según un plano paralelo al plano meridiano de este dispositivo;Figure 4 is a sectional view. part of the device illustrated in figures 1 and 2 but whose flange is in the release position, the cut being made according to a plane parallel to the meridian plane of this device;

\bullet la figura 5 es una vista en sección del dispositivo ilustrado en las figuras 1 y 2, realizado según el plano meridiano de este dispositivo;Figure 5 is a sectional view. of the device illustrated in Figures 1 and 2, made according to the meridian plane of this device;

\bullet la figura 6 es una vista en sección del dispositivo ilustrado en las figuras 1 y 2 y completado por un asiento que forma, a la vez, distribuidor de líquido y de soporte de integración del dispositivo en el utillaje, habiéndose realizado el corte según el plano meridiano de este dispositivo;Figure 6 is a sectional view. of the device illustrated in Figures 1 and 2 and completed by a seat that forms, at the same time, distributor of liquid and support of integration of the device in the tooling, having been carried out the cut according to the meridian plane of this device;

\bullet la figura 7 es una vista en planta desde arriba del dispositivo ilustrado en las figuras 1 y 2;Figure 7 is a plan view from the top of the device illustrated in figures 1 and 2;

\bullet la figura 8 es una vista lateral parcial del dispositivo ilustrado en las figuras 1 y 2;Figure 8 is a side view partial of the device illustrated in Figures 1 and 2;

\bullet la figura 9 es una vista lateral del dispositivo ilustrado en la figura 3;Figure 9 is a side view of the device illustrated in figure 3;

\bullet la figura 10 es una vista de frente del dispositivo ilustrado en la figura 3;Figure 10 is a front view of the device illustrated in Figure 3;

\bullet la figura 11 es una vista lateral del dispositivo ilustrado en la figura 3 pero cuya brida se encuentra en posición de liberación; yFigure 11 is a side view of the device illustrated in figure 3 but whose flange is in release position; Y

\bullet la figura 12 es una vista en sección del dispositivo ilustrado en la figura 3, realizada según el plano meridiano de este dispositivo.Figure 12 is a sectional view. of the device illustrated in figure 3, made according to the plan meridian of this device.

Como se ha anunciado precedentemente, la invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de una pieza P sobre un utillaje con vistas a su mecanización, comprendiendo este dispositivo, esencialmente, un gato 1 y una brida 2.As previously announced, the invention refers to a device for securing a piece P on a tooling with a view to its mechanization, comprising this device, essentially, a jack 1 and a flange 2.

El gato 1 está constituido, por ejemplo por un gato hidráulico de doble efecto y comprende un cuerpo 10, fijado en funcionamiento al utillaje propiamente dicho dispuesto en un centro de mecanización, y un vástago 11 móvil con relación al cuerpo 10 de este gato.Cat 1 is constituted, for example by a double acting hydraulic jack and comprises a body 10, fixed in proper operation of the tooling arranged in a center of mechanization, and a mobile rod 11 relative to the body 10 of this cat.

El cuerpo 10 del gato presenta un escariado en cuyo interior un pistón 12, solidario con el vástago 11, delimita dos cámaras 101 y 102 de volúmenes variables y complementarios, que se abren sobre el exterior por medio de puertos respectivos 101p y 102p, cada uno de los cuales puede estar unido con una fuente hidráulica de alta presión mientras que el otro está unido con un depósito a baja presión.The body 10 of the cat presents a reaming in whose interior a piston 12, integral with the rod 11, delimits two chambers 101 and 102 of variable and complementary volumes, which they open on the outside through respective ports 101p and 102p, each of which can be linked to a source high pressure hydraulics while the other is connected with a low pressure tank.

La brida 2, que está articulada sobre el vástago 11 alrededor de un eje de pivotamiento X, es arrastrada a voluntad por el vástago 11, arrastrado a su vez por el pistón 12.The flange 2, which is articulated on the stem 11 around a pivot axis X, is dragged at will by the rod 11, dragged in turn by the piston 12.

La brida 2 se abate, de este modo, sobre una trayectoria determinada entre una posición de sujeción, ilustrada principalmente en las figuras 1 a 3, y una posición de liberación, ilustrada en la figura 4, para el primer modo de realización, y en la figura 11 para el segundo modo de realización.Flange 2 collapses, thus, on a determined path between a clamping position, illustrated mainly in figures 1 to 3, and a release position, illustrated in figure 4, for the first embodiment, and in Figure 11 for the second embodiment.

En estas condiciones, la brida 2 es arrastrada desde su posición de liberación hacia su posición de sujeción por admisión de fluido bajo presión en la primera cámara 101 del gato 1, y es arrastrada desde su posición de sujeción hacia su posición de liberación por admisión de fluido bajo presión en la segunda cámara 102 de este gato 1.Under these conditions, flange 2 is pulled from its release position to its holding position by admission of fluid under pressure in the first chamber 101 of jack 1, and is dragged from its holding position to its position of release by admission of fluid under pressure in the second chamber 102 of this cat 1.

El dispositivo de la invención debe la parte esencial de sus ventajas a que comprende dos órganos de guía 3 y elementos de apoyo 4, comprendiendo los órganos de guía 3, a su vez, un órgano de guía 31, fijo con relación al cuerpo 10, y un órgano de guía móvil 32, unido con la brida 2, y los elementos de apoyo 4 comprenden, de la misma manera, un elemento de apoyo 41 fijo con relación al cuerpo 10 y un elemento de apoyo 42, unido con la brida 2.The device of the invention owes the part essential of its advantages as it comprises two guide bodies 3 and supporting elements 4, comprising the guide elements 3, in turn, a guide organ 31, fixed relative to the body 10, and an organ of mobile guide 32, connected with flange 2, and supporting elements 4 they comprise, in the same way, a fixed support element 41 with relation to the body 10 and a support element 42, joined with the flange 2.

Los órganos de guía, fijo y móvil, 31 y 32, cooperan para arrastra la brida 2 según un movimiento de rotación alrededor del eje de pivotamiento X al menos al final de la trayectoria de esta brida hacia su posición de liberación, y para arrastrar a la brida 2 según un movimiento de translación, al menos, al final de la trayectoria de esta brida hacia su posición de sujeción.The guide bodies, fixed and mobile, 31 and 32, cooperate to drag the flange 2 according to a rotation movement around the pivot axis X at least at the end of the trajectory of this flange towards its release position, and for drag to flange 2 according to a translational movement at least at the end of the trajectory of this flange towards its position of subjection.

Por su parte, los elementos de apoyo, fijo y móvil, 41 y 42, cooperan, al menos al final de la trayectoria de la brida 2 hacia su posición de sujeción, para ofrecerse mutuamente, a distancia de los órganos de guía 3, un contacto deslizante paralelo al movimiento de translación de la brida 2 y que permite un apuntalamiento de la brida 2 sobre la pieza de sujeción P.For its part, the support elements, fixed and mobile, 41 and 42, cooperate, at least at the end of the trajectory of the flange 2 towards its clamping position, to offer each other, to distance from the guide members 3, a parallel sliding contact to the translational movement of flange 2 and which allows a shoring of flange 2 on clamping piece P.

Según otra característica importante de la invención, el vástago 11 se extiende, preferentemente, según un eje de translación Z que pasa entre los órganos de guía 3 y los elementos de apoyo 4.According to another important feature of the invention, the rod 11 preferably extends along an axis of translation Z that passes between the guide bodies 3 and the supporting elements 4.

En cada uno de estos dos modos de realización ilustrados, el órgano de guía móvil 32 está constituido por una leva, formada por dos ranuras, tales como 32a, ahuecadas simétricamente en la brida 2, a uno y otro lado de un plano meridiano M del dispositivo siendo este plano meridiano M transversal al eje de pivotamiento X y que constituye un plano de simetría para la brida 2 y para el vástago 11.In each of these two embodiments illustrated, the mobile guide member 32 is constituted by a cam, formed by two grooves, such as 32a, hollowed out symmetrically on flange 2, on either side of a plane meridian M of the device being this plane meridian M transverse to the pivot axis X and that constitutes a plane of symmetry for flange 2 and for rod 11.

Además de la ranura 32a, la brida 2 presenta por lo tanto una ranura 32b que, aún cuando no sea visible en las figuras, se deduce de la ranura 32a por simetría con relación al plano M.In addition to slot 32a, flange 2 presents therefore a slot 32b which, even if it is not visible in the figures, it follows from slot 32a by symmetry in relation to M. plane

Cada una de estas ranuras 32a y 32b presenta un trayecto, que se aproxima continuamente al eje de pivotamiento X desde la primera extremidad 321 de este trayecto hacia la segunda extremidad 322.Each of these slots 32a and 32b has a path, which continuously approaches the pivot axis X from the first extremity 321 of this path to the second limb 322.

Como muestran las figuras 4, 9, y 11, este trayecto comprende una porción de trayecto rectilíneo, 320r, que se termina en la primera extremidad 321 y una porción de trayecto curvo 320c, adyacente a la porción de trayecto rectilíneo 320r y que se termina en la segunda extremidad 322.As figures 4, 9, and 11 show, this path comprises a portion of rectilinear path, 320r, which is ends at first limb 321 and a curved path portion 320c, adjacent to the portion of rectilinear path 320r and which ends at the second limb 322.

El órgano de guía fijo 31 está constituido, por su parte, por un par de tetones o de roldanas, tales como 31a, fijados con el cuerpo 10 del gato 1 e insertados, respectivamente, en las ranuras que forman la leva.The fixed guide member 31 is constituted by its part, by a pair of lugs or sheaves, such as 31st, fixed with the body 10 of the cat 1 and inserted, respectively, in the grooves that make up the cam.

Además del tetón o de la ranura 31a insertado en la ranura 32a, el cuerpo 10 presenta, por lo tanto, un tetón o una roldana 31b insertada en la ranura 32b y, aún cuando no sea visible en las figuras, se deduce del tetón o roldana 31a por simetría con relación al plano meridiano M.In addition to the stud or slot 31a inserted in the groove 32a, the body 10 therefore has a stud or a roller 31b inserted in slot 32b and, even if it is not visible in the figures, it is deduced from the stud or roller 31a by symmetry with relation to the meridian plane M.

Como muestran las figuras 4 y 11, cada tetón o roldana, tal como 31a, está situado por debajo de un plano T que es transversal al vástago 11 y que contiene al eje de pivotamiento X, cuando se sigue una dirección que corresponde al movimiento que efectúa el vástago 11 para arrastrar la brida 2 hacia su posición de liberación.As Figures 4 and 11 show, each busty or roldana, such as 31a, is located below a plane T which is transverse to the stem 11 and containing the pivot axis X, when you follow a direction that corresponds to the movement that effect the rod 11 to drag the flange 2 towards its position of release.

El elemento de apoyo móvil 42 está constituido por un talón de apoyo que está portado por la brida 2 y que se extiende simétricamente a uno y otro lado del plano meridiano M del dispositivo.The mobile support element 42 is constituted by a support heel that is carried by flange 2 and that symmetrically extends to either side of the meridian plane M of the device.

El elemento de apoyo fijo 41 está constituido, por su parte, por una superficie de apoyo externa del cuerpo 10 del gato 1, sobre la cual se apoya el talón de apoyo 42 simétricamente con relación a este mismo plano meridiano M.The fixed support element 41 is constituted, on the other hand, by an external support surface of the body 10 of the cat 1, on which support heel rests 42 symmetrically in relation to this same meridian plane M.

En el primer modo de realización de la invención, ilustrado en las figuras 1, 2, y 4 a 8, el vástago 11 sale del gato 1 por el lado de su primera cámara 101.In the first embodiment of the invention, illustrated in figures 1, 2, and 4 to 8, the stem 11 it comes out of cat 1 by the side of its first chamber 101.

En este caso, el órgano de guía fijo 31 y el elemento de apoyo fijo 41 son portados, ventajosamente, por una parte 100 del cuerpo 10 del gato, que está conformada en forma de caja de polea, y la brida 2 está guiada entonces en su plano meridiano M entre dos caras paralelas situadas frente a frente 100a y 100b, que pertenecen a esta parte 100 en forma de
caja de polea.In this case, the fixed guide member 31 and the fixed support element 41 are advantageously carried by a part 100 of the body 10 of the jack, which is shaped as a pulley box, and the flange 2 is then guided in its meridian plane M between two parallel faces facing each other 100a and 100b, which belong to this part 100 in the form of
pulley box

Este modo de realización permite una rotación importante de la brida 2 entre su posición de sujeción y su posición de liberación, de manera típica una rotación con una amplitud igual o mayor que 90 grados.This embodiment allows rotation important of flange 2 between its clamping position and its release position, typically a rotation with a amplitude equal to or greater than 90 degrees.

Además, como muestra la figura 6, el gato 1 puede estar montado, en este caso, en un asiento 5 fijado sobre el utillaje, que forma distribuidor del fluido, y que comprende por lo tanto, a su vez, dos puertos de entrada-salida de fluido 101q y 102q, que corresponden, respectivamente, a los puertos 101p y 102p del gato 1.Also, as Figure 6 shows, cat 1 it can be mounted, in this case, on a seat 5 fixed on the tooling, which forms a fluid distributor, and which includes both, in turn, two input-output ports of 101q and 102q fluid, corresponding respectively to the ports 101p and 102p of cat 1.

En el segundo modo de realización de la invención, ilustrado en las figuras 3 y 9 a 12, el vástago 11 sale del gato 1 por el lado de su segunda cámara 102.In the second embodiment of the invention, illustrated in Figures 3 and 9 to 12, the stem 11 comes out of cat 1 by the side of its second chamber 102.

En este caso, es preferentemente la brida 2 la que está conformada como caja de polea, conteniendo esta brida entonces al cuerpo 10 del gato 1, que la guía en su plano meridiano M.In this case, it is preferably flange 2 the which is shaped as a pulley box, containing this flange then to the body 10 of cat 1, which guides it in its meridian plane M.

Para controlar de manera óptima el accionamiento del dispositivo precedentemente descrito, es recomendable medir la presión del fluido de accionamiento admitido en este dispositivo, de manera que sea posible entonces controlar la posición de la brida y/o el esfuerzo de la brida verificándose el valor de la presión medida.To optimally control the drive of the device described above, it is advisable to measure the pressure of the drive fluid admitted in this device, of so that it is possible then to control the position of the flange and / or the effort of the flange verifying the value of the pressure measure.

En particular, es posible, por lo tanto, prever que la presión medida alcance o sobrepase un umbral mínimo determinado, de manera típica para evitar que el esfuerzo de embridado sea insuficiente, o prever que la presión medida permanezca por debajo de un umbral máximo determinado, por ejemplo para evitar que el esfuerzo de embridado sea perjudicial para la pieza a ser mecanizada.In particular, it is possible, therefore, to provide that the measured pressure reaches or exceeds a minimum threshold determined, typically to prevent the effort of flange is insufficient, or foresee that the measured pressure remain below a certain maximum threshold, for example to prevent the flanging effort from being detrimental to the piece to be mechanized.

Teniendo en cuenta la compresibilidad del aire, este procedimiento presenta además la ventaja de permitir un reglaje muy fino del esfuerzo de embridado en el caso en que el fluido de accionamiento esté constituido por aire comprimido.Taking into account the compressibility of the air, this procedure also has the advantage of allowing a very fine adjustment of the flanging effort in the case where the drive fluid consists of compressed air.

Claims

1. One-piece clamping device (P) on a tooling, comprising a jack (1) and a flange (2), the jack (1) being selectively actuated by a fluid under pressure and comprising, in turn, a body (10) fixed during operation to the tooling and a moving rod (11) relative to the body (10), and the flange (2) being articulated around a pivot axis (X) on the rod (11) and it is dragged, selectively, by the rod (11), this flange (2) collapses on a determined path between a holding position and a release position, and undergoes a rotation on a part, at least, of its trajectory, characterized because it also includes guide members (3) and support elements (4), because the guide members (3) comprise a guide member (31), fixed relative to the body (10), and a guide member mobile (32) together with the flange (2), cooperating these guide bodies, fixed and mobile (31, 32) to drag the bri gives (2) according to a rotation movement around the pivot axis (X) at least at the end of its path towards its release position and according to a translation movement at least at the end of its path towards its holding position, and because The support elements (4) comprise a fixed support element (41) in relation to the body (10) and a mobile support element (42) connected with the flange (2), these fixed and mobile support elements cooperating ( 41, 42) selectively, at least, at the end of the path of the flange (2) towards its clamping position, to offer each other, at a distance from the guide members (3), a sliding contact parallel to the translational movement of the flange (2) and allowing a shoring of the flange (2) on the clamping piece (P).

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the rod (11) extends along a translation axis (Z) that passes between the guide members (3) and the support elements (4).

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile guide member (32) is constituted by a cam formed by two grooves (32a, 32b) symmetrically recessed in the flange (2) on either side of a meridian plane (M) of the flange and the rod, transverse to the pivot axis (X).

4. Clamping device according to any one of the preceding claims, combined with claim 3, characterized in that each slot (32a, 32b) has a path, whose first and second extremities (321, 322) are, respectively, relatively distant and relatively close to the pivot axis (X), this path continuously approaching the pivot axis (X) from its first end (321) to its second end (322), and comprising a rectilinear path portion (320r ) which ends at the first extremity (321) and a curved path portion (320c), adjacent to the rectilinear path portion (320r) and terminates at the second extremity (322).

5. Clamping device according to any one of the preceding claims, combined with claim 3, characterized in that the fixed guide member (31) is constituted by a pair of lugs or sheaves (31a, 31b) fixed to the body (10) of the cat (1) and which are inserted, respectively, in the grooves (32a, 32b) that form the cam.

6. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile support element (42) is constituted by a support heel (42) carried by the flange (2) and which extends symmetrically to either side of a meridian plane (M) of the flange and the rod, transverse to the pivot axis (X), and because the fixed support element (41) is constituted by a support surface (41) of the body (10) of the jack ( 1), on which the support heel (42) rests, symmetrically in relation to said meridian plane (M).

7. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the jack (1) is a double-acting jack, comprising first and second chambers (101, 102), separated by a piston (12) integral with the rod (11), the flange (2) being dragged from its release position to its clamping position by admission of fluid under pressure into the first chamber (101) of the jack (1), and which is pulled from its clamping position towards its release position by admission of fluid under pressure in the second chamber (102) of the jack (1).

8. Clamping device according to claim 7, characterized in that the jack (1) is a hydraulic jack.

9. Clamping device according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the rod (11) leaves the jack (1) by the side of its first chamber (101) and because the fixed guide member (31) and the Fixed support element (41) are carried by a part (100) of the body (10) of the jack, which is formed as a pulley box, the flange (2) being guided in its meridian plane (M) between two parallel faces ( 100a, 100b) facing each other of this part (100) which forms a pulley box.

10. Clamping device according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the rod (11) leaves the jack (1) by the side of its second chamber (102) and that the flange (2) is shaped as a Pulley box and contains the body (10) of the cat (1), which guides it in its meridian plane (M).

11. Clamping device according to any one of the preceding claims, combined with claim 5, characterized in that each pin or sheave (31a, 31b) is located below a plane (T) transverse to the rod (11) containing the shaft pivot (X), according to a direction corresponding to the movement made by the rod (11) to drag the flange (2) towards its release position.

12. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the flange (2) performs a rotation, at least equal to 90 degrees, between its clamping position and its releasing position.

13. Method for actuating the device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an operation consisting in measuring the pressure of the actuating fluid admitted in this device and in controlling the position of the flange and / or the flanging effort the pressure value being verified
measure.