ES2287099T3 - Dispositivo y procedimiento para la localizacion de la posicion y el cobrro a receptores. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la localización de la posición por medio de GPS diferencial y de cobro a un receptor (m), que comprende una estación de corrección (t) que está conectada para comunicación con el receptor (m) y la posición de la cual es conocida, estando dispuesta dicha estación de corrección para recibir señales de uno o más transmisores (g) y calcular factores de corrección para las señales recibidas, estando dispuesto dicho receptor (m) para recibir señales de los transmisores (g), calculándose la posición del receptor (m) por medio de las señales recibidas y corrigiéndose por medio de los factores de corrección calculados en la estación de corrección (t), estando constituido dicho receptor (m) por una unidad móvil portátil, y estando asociado el cálculo de la posición del receptor (m) con la estación de corrección (t), caracterizado porque el receptor (m) y la estación de corrección (t) están adaptados para establecer una comunicación separada entre ellos mediante Grupo Punto a Multipunto (PTM-G), porque el receptor (m) está dispuesto para ser identificado en la comunicación entre el receptor (m) y la estación de corrección (t), en la cual se ha dispuesto una función de cobro para recibir la identidad y aplicar a dicha información de identidad respecto al cobro, porque el PTM-G está dispuesto para asignar a usuarios individuales o a grupos de usuarios, identidades que se utilizan para el cobro, y porque una base de datos se encuentra comprendida en la estación de corrección (t) o está conectada para comunicación con la misma, estando dispuesta dicha base de datos para almacenar dicha información de cobro.
Description
Dispositivo y procedimiento para la localización
de la posición y el cobro a receptores.
La presente invención se refiere a la
localización de posiciones mediante GPS diferencial y el cobro de un
receptor según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 6
respectivamente. Los sistemas de localización de la posición
utilizan radiotransmisores cuyas posiciones son conocidas para
encontrar las posiciones actuales de los receptores. Con este fin,
se utilizan ante todo satélites situados en una órbita alrededor del
globo, cuyas posiciones son conocidas.
En los GPS diferenciales, debe calcularse un
factor de corrección/señal de corrección y transmitirse al receptor
desde una estación de corrección. Las características de la señal de
corrección se definen en la norma internacional RTCM
SC-104.
En los sistemas existentes, se requieren
receptores especiales cuya posición se conoce para el cálculo de
factores de corrección que son utilizados por los receptores para
calcular una posición corregida para el receptor. Al determinarse
el factor de corrección en un receptor específico, la información se
transmitirá desde el receptor que calcula el factor de corrección
al receptor cuya posición se localizará. En el caso de los
teléfonos móviles, las autoridades han reclamado que la posición
pueda indicarse con un grado de precisión suficientemente elevado.
Esta demanda está originada por una utilización creciente de
teléfonos móviles en emergencias en las cuales se requiere la
asistencia de ambulancias, bomberos, etc. En estas situaciones, en
muchos casos, la persona que lanza la alarma no conoce su posición,
o no es capaz de proporcionar esta información. En los sistemas
existentes de localización de la posición que utilizan GPS, puede
esperarse una precisión de 100 m. En casos de emergencia esta
precisión no es suficiente, ya que puede provocar demoras
innecesarias de la asistencia para encontrar el lugar en cuestión.
Sería deseable una precisión de una exactitud de un metro
aproximadamente.
En la utilización de servicios de telefonía
móvil, se necesitarán operadores de telecomunicaciones capaces de
cobrar a los usuarios de los teléfonos móviles los servicios en los
cuales la posición es importante. Por ejemplo, sería el caso de
sistemas de navegación cuando se desplazan en vehículos de
diferentes clases. En estos casos es importante que la capacidad de
los sistemas de comunicaciones existentes no se encuentre limitada
por el sistema de localización de la posición.
Para encontrar la posición de un receptor, se
utilizan radiotransmisores cuya posición se conoce. Para ello se
utilizan diferentes procedimientos, por una parte transmisores
situados en tierra, por la otra estaciones de satélite. Un ejemplo
de sistema situado en tierra es la triangulación, en la cual el
receptor toma marcaciones de por lo menos tres estaciones
diferentes. Los sistemas basados en satélite son sistemas de GPS
(Sistema de Posicionamiento Global), figura 1, que se basa en la
información exacta del tiempo y la posición. Cada satélite del
sistema transmite continuamente información sobre la hora y su
posición que es recibida por los receptores. Al
localizar/determinar su posición, el receptor escucha la información
sobre la hora y la posición proporcionada desde diversos
transmisores. La posición se localiza identificando los intervalos
de tiempo entre los satélites y los receptores. Utilizando la
información de por lo menos tres satélites es posible encontrar la
posición de un receptor sobre la superficie de la tierra o en el
espacio aéreo. La posición encontrada se indica mediante la
longitud, la latitud y la altitud. La señal transmitida desde los
transmisores sigue un estándar según el Servicio de Posicionamiento
Estándar, SPS, que es interferido por una señal SA, Disponibilidad
Selectiva, en la cual la exactitud de la posición calculada será de
aproximadamente 100 m.
Un desarrollo del sistema GPS es el DGPS (GPS
diferencial), cuyo propósito es superar la interferencia SA. Este
sistema utiliza un receptor fijo situado en tierra cuya posición
exacta determina. El receptor localizado en la superficie de la
tierra recibe las señales desde los transmisores y a partir de ellas
calcula los factores de corrección que se reenvían a los receptores
móviles dentro de un área geográficamente definida. Esta tecnología
ha posibilitado que la precisión de la localización de la posición
haya mejorado a aproximadamente 10 m. La precisión de la
localización de la posición depende de la distancia desde la
estación de corrección. Por consiguiente, se sabe que la precisión
es máxima en la vecindad de la estación de corrección, y es menor en
los márgenes del área de cobertura de la estación de corrección.
Por lo tanto, para alcanzar una precisión suficiente, las áreas de
cobertura no pueden exceder cierto tamaño. Los receptores que deseen
localizar sus posiciones, en estos casos deberán disponer de
receptores para las señales de los satélites, y de otros receptores
para la recepción de la información de corrección transmitida desde
la estación de tierra. El cálculo de la posición se realiza en un
módulo de cálculo que está dispuesto en los receptores o está
conectado con los mismos. La tecnología puede aplicarse sin
problemas en sistemas en los cuales la necesidad de espacio y el
peso son de importancia secundaria. No obstante, en los sistemas
respectivos de localización de la posición de los teléfonos móviles
utilizados por las personas corrientes el peso y el tamaño son de
una importancia definitiva. En estos casos es importante la
creación de sistemas fáciles de utilizar y ergonómicamente
atractivos para los usuarios. Los sistemas existentes no pueden
identificar ni cobrar a los usuarios la utilización del sistema de
localización. Además, existe una falta de posibilidades de disponer
servicios adaptados a las necesidades y posibilidades individuales
de los usuarios.
La transmisión de las señales de corrección
conocida es aquella en la que se utilizan datos GSM, GSM
SMS-CB, el canal RDS de la banda de FM. No
obstante, no se considera que las tecnologías de los sistemas
existentes cumplan las demandas y deseos que los usuarios están
manifestando. Otro argumento para mejorar la precisión es que las
autoridades de diferentes partes del mundo reclaman cada vez más la
posibilidad de localizar exactamente las posiciones de las
llamadas de teléfonos móviles, ya que puede resultar de interés
inmediato en accidentes u otros casos de emergencia. Las
condiciones mencionadas se derivan del hecho de que las posiciones
de las llamadas de emergencia de teléfonos móviles son difíciles de
localizar de forma exacta, por una parte debido a que la persona
que llama no conoce su posición, y por la otra porque dicha persona
se encuentra confusa o traumatizada. En estos casos de emergencia,
con frecuencia, resulta de importancia decisiva que la ayuda sea
dirigida correctamente desde el principio, sin perder tiempo
innecesariamente buscando a la persona o personas en problemas.
Otras situaciones en las cuales las personas
pueden encontrarse es la de tener que dar sus coordenadas o
encontrar el camino hacia servicios necesarios en una situación en
la cual no exista un peligro inmediato para la persona. Por
ejemplo, puede ser necesario encontrar un taller de reparaciones, un
restaurante, medios de navegación u otros servicios.
En la patente US nº 5.913.170 se describe un
sistema de posicionamiento diferencial de satélite o de base
terrestre que comprende componentes de una red de comunicaciones
móvil. El sistema dispone de una información precisa e inmediata
de la posición para una unidad móvil. Un receptor de posicionamiento
de referencia genera datos de corrección para transmisión a la
unidad móvil. La unidad móvil comprende un receptor de
posicionamiento para generar un a posición fija que se afina
utilizando los datos de corrección recibidos por la unidad
móvil.
En la patente GB 2 295 476 se describe un
sistema electrónico de valoración de GPS. El sistema comprende un
receptor situado en un vehículo para proporcionar los datos de
posición del vehículo a partir de señales de GPS. Presenta un
controlador para recibir datos de posición y utilizarlos para
producir información de facturación referida a la duración y
ubicación del vehículo dentro de una zona de cobro. Medios de
utilización de transmisores de FM locales proporcionan
compensaciones correctoras para mejorar la precisión de los datos de
posición.
Las ondas largas se utilizan principalmente en
el mar y cubren ante todo regiones costeras. Además de que estos
sistemas existentes resultan voluminosos, la introducción de un
receptor extra en unidades móviles constituye un inconveniente
importante, ya que los sistemas conocidos son vulnerables a las
alteraciones e interferencias.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de localización de la posición y un
procedimiento del tipo definido en la parte introductora, con una
función de cobro mejorada.
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Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo
y un procedimiento según las reivindicaciones 1 y 6
respectivamente.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para localización de la posición y cobro de un primer
receptor (t). Con este fin se utiliza un segundo receptor (m), de
posición conocida. El segundo receptor (m) recibe señales del
transmisor (g) y calcula por medio de la información recibida los
factores de corrección referidos a los diferentes transmisores (g).
Los primeros receptores (t) están dispuestos, además, para recibir
señales de los transmisores (g) para localizar la posición del
receptor. La corrección de esta posición se realiza, por lo tanto,
por medio de factores de corrección generados. Además, se establece
una comunicación separada entre el primer y el segundo receptores,
a la cual puede conectarse un factor de corrección.
La comunicación entre el primer y el segundo
receptores se establece vía Multigrupo Punto a Punto
(PTM-G) y los primeros receptores están dispuestos
para ser identificados, de modo que una de las identidades definidas
de receptor puede equiparse con una función de cobro.
La localización de las posiciones de los
primeros receptores también puede calcularse en una función de
cálculo integrada en el segundo receptor, alternativamente a que la
función de cálculo puede conectarse al segundo receptor. Además, la
función calculada se transmite a los primeros receptores y, a través
de dispositivos de presentación, es presentada por los primeros
receptores. La presentación se realiza visualmente o verbalmente.
Utilizando el PTM-G es posible obtener identidades,
en forma individual o como grupos, para los primeros receptores.
La invención también se refiere a un
procedimiento de corrección de la posición, calculada para el
receptor (m), y cobro a dicho receptor. Una estación de corrección
(t) comunica con el receptor (m) y produce información utilizada
para corregir la posición calculada para el receptor (m). Además, la
información generada se utiliza para cobrar al receptor. Tanto la
estación de corrección (t) como el receptor (m) reciben señales
transmitidas a través de un sistema general de localización de la
posición (g). El cálculo de la posición del receptor (m) se realiza
basándose en las señales recibidas y la corrección de las posiciones
calculadas se realiza basándose en señales de corrección producidas
en la estación de corrección (t). Además, se asignan identidades a
los receptores (m) que son identificadas por el sistema de
corrección (t) para almacenar la información de cobro, que se
prepara y se cobra/factura a los usuarios.
La función de cobro se introduce en una base de
datos que está comprendida en la estación de corrección (t) o puede
comunicarse con la misma. En el sistema de localización de la
posición se incluyen diversos satélites (g), cuya posición es
conocida, pudiendo los receptores respectivos de las estaciones de
corrección identificar los diferentes satélites incluidos en el
sistema a través de las señales transmitidas. El cálculo de las
posiciones de los receptores se realiza por medio de funciones de
cálculo incluidas en los receptores (m) o conectables a los mismos,
alternativamente a que estas funciones de cálculo se encuentren
incluidas en la estación de corrección (t) o puedan conectarse a la
misma.
La estación de corrección, basándose en las
señales recibidas de los satélites, calcula factores de corrección
para los respectivos satélites. En una variante, dichos factores de
corrección se transmiten a los receptores (m), los cuales
comprenden una función de cálculo, o pueden conectarse a la misma,
calculando dicha función de cálculo la posición correcta para los
receptores (m). En este caso, las funciones de corrección se
transmiten desde la estación de corrección (t) al receptor (m).
La transmisión entre el receptor y la estación
de corrección se realiza utilizando un Punto a Multigrupo
(PTM-G) lo cual posibilita el establecimiento del
contacto individual entre los receptores y la estación de
corrección, en la cual los receptores se identifican
individualmente o en grupos. Las características de las señales de
corrección se definen con mayor detalle en la norma internacional
RTCM SC-104.
La invención expuesta posibilita que unidades
móviles puedan ser transportadas como teléfonos móviles, a
diferencia de determinados equipos voluminosos y pesados dispuestos
de forma sólida en vehículos y embarcaciones. Además, no son
necesarios receptores separados, ya que los receptores indicados en
la invención pueden incluirse como parte, por ejemplo, de un
teléfono móvil o de una unidad móvil destinada a la localización de
la posición. Además, la invención posibilita que los usuarios estén
asignados a cuotas adaptadas a las necesidades de cada individuo.
Estas adaptaciones pueden ser precisión de la localización de la
posición, identificación de determinados servicios especificados
por adelantado, o servicios definidos por el usuario en el momento
actual.
También existe la posibilidad de identificar al
usuario mediante la cuota, y cobrar al usuario por los servicios
utilizados. Combinadamente, existe también la posibilidad de definir
servicios específicos y la posibilidad de cobrar; funcionalidades
que previamente no había posibilidad de ofrecer.
En el caso de operadores de telecomunicaciones,
estas posibilidades de suministro de servicios ampliado,
posiblemente en combinación con información correspondiente a áreas
locales, representan una posibilidad de mejorar y ampliar el
servicio existente, o de crear nuevos servicios que anteriormente no
habían tenido un interés inmediato o no habían sido posibles. Otra
ventaja consiste en que la función de cálculo puede separarse del
receptor y ser transmitida, o dispuesta, en relación con la
estación de corrección. El resultado es que los receptores pueden
resultar más baratos y más fáciles para el usuario. El modelo de
cálculo cambia en que puede introducirse centralmente para cada
área y adaptarse al área de interés actual.
La figura 1 muestra la tecnología conocida.
La figura 2 muestra un sistema según la
invención.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de toda
la invención.
- A =
- Inicio.
- B =
- Señales transmitidas.
- C =
- La estación de corrección recibe señales.
- D =
- El receptor recibe señales.
- E =
- Cálculo del factor de corrección
- F =
- ¿Autocálculo o posición preliminar?
- G =
- Calcular posición preliminar
- H =
- Calcular posición preliminar
- I =
- Calcular la posición correcta
- J =
- Presentar la posición
- K =
- Identificar al receptor
- L =
- Registrar al usuario; efectuar el cobro
- M =
- Transmitir a la base de datos
- N =
- Fin
A continuación, la invención se describe
basándose en las figuras y designaciones de las mismas. La presente
invención se refiere a un sistema y un dispositivo para localización
de la posición y cobro a un receptor. Para la localización de la
posición se utiliza el sistema DGPS, en el cual se realiza la
corrección de las señales mediante el PTM-G. Las
identidades de los usuarios se consiguen por medio del
PTM-G, porque esto resulta posible mediante este
sistema. En el DGPS se utilizan señales de satélites que se reciben
en las unidades móviles y estaciones de corrección. Las últimas
calculan un factor de corrección que se utiliza en el cálculo de la
posición del receptor. El cálculo de la posición puede realizarse en
la estación de corrección o en el receptor.
La presente invención comprende un transmisor,
que está constituido por unos satélites (g) en órbita, en las
estaciones de corrección (t) situadas en tierra y en los receptores
(m), la posición de los cuales debe localizarse.
Los transmisores (g) son parte de un sistema de
localización de la posición basado en satélite, por ejemplo un GPS.
Este tipo de sistema se conoce desde hace tiempo, pero adolece del
inconveniente de que está destinado principalmente a fines
militares y las señales transmitidas son interferidas de forma
deliberada para reducir la precisión en aplicaciones civiles. En un
desarrollo del sistema GPS, se han introducido estaciones fijas
situadas en tierra. Estas estaciones tienen una posición exactamente
conocida. Las estaciones situadas en tierra reciben las señales de
los transmisores y calculan, conociendo sus posiciones, factores de
corrección que se utilizan para mejorar una localización de
posición calculada para los receptores. Esta tecnología ya se
conocía como DGPS. La precisión del GPS es de aproximadamente 100 m
y la del DGPS de aproximadamente 10 m. La precisión del DGPS baja
proporcionalmente en relación con la distancia ente la estación de
corrección y el receptor, dando como resultado que estaciones de
corrección situadas muy cerca una de otra incrementarán la
precisión del sistema, y estaciones de corrección más dispersas
reducirán la precisión del sistema. Para alcanzar una precisión de
10 m, el área de cobertura de las estaciones de corrección se estima
en un radio de aproximadamente 200 km.
La tecnología Grupo Punto a Multipunto
(PTM-G) es una tecnología conocida para la
transmisión de información entre transmisores y receptores que
permite la transmisión de información individual a/de los receptores
y transmisores, y en la que los receptores pueden ser identificados
individualmente, alternativamente en la que grupos de receptores
pueden ser identificados colectivamente. La identificación es
realizada por los receptores a los que se han asignado
identificaciones que, por una parte, se transmiten a la base de
datos, y por la otra cada receptor incluye dicha identificación que
es transmitida en el contacto entre receptores (m) y la estación de
corrección (t). La identidad de los usuarios puede ser permanente o
puede ser introducida por los receptores mediante programa. Ya se
conocían diferentes tecnologías con este fin: por ejemplo, en
relación con los teléfonos móviles se utiliza la denominada tarjeta
SIM, que se aplica al teléfono móvil para proporcionarle esta
identidad específica. Además, la base de datos comprende funciones
de almacenaje para coordinar la utilización de servicios en
relación con la localización de la posición, con el fin de cobrar al
usuario.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de la
localización de la posición. Inicialmente, se transmiten señales
desde los transmisores situados en el satélite (g) que por una parte
son recibidas por las estaciones de corrección t, y por la otra son
recibidas por los receptores. A continuación se realiza el cálculo
de los factores de corrección en las estaciones de corrección, t.
Paralelamente, los receptores, m, reciben señales de los
transmisores g. Seguidamente se comprueba si el cálculo de la
posición del receptor se realizará en el receptor o en la estación
de corrección. El procedimiento de cálculo es el mismo donde sea que
se realice. La diferencia es que el receptor, en el caso de que el
cálculo se realice en la estación de corrección, transmite
información de señales a la estación de corrección, la cual también
recibe información para la identificación del receptor en cuestión.
A continuación se calcula la posición del receptor basándose en la
información obtenida de la señal, con lo cual se obtiene una
localización de la posición preliminar. Esta localización de la
posición presenta normalmente una precisión de aproximadamente 100
m. La estación de corrección utiliza a continuación los factores de
corrección producidos para calcular una indicación de la posición
corregida para los receptores, la precisión de la cual mejora en
por lo menos 1/10 la precisión indicada en la primera etapa.
Seguidamente, mediante la utilización de PTM-G, se
transmite la posición calculada al receptor, presentándose la
posición visualmente o verbalmente a usuario. En esta conexión se
utiliza un protocolo internacional RTCM SC-104.
Alternativamente, la información de localización de la posición,
por ejemplo en la comunicación por teléfono móvil, puede
transmitirse directamente al receptor, por ejemplo un centro de
servicio de emergencia, y ser utilizada para dirigir los vehículos
de emergencia. Además, la información de la localización de la
posición puede utilizarse para activar servicios que el usuario del
teléfono móvil desea utilizar, que se encuentran conectados con el
área en la que se encuentra el usuario. Estos servicios pueden ser
información de una dirección, descripciones de rutas
de viaje, etc.
de viaje, etc.
Alternativamente, puede calcularse la posición
corregida en el receptor, m, suponiendo que el receptor esté
equipado con un módulo de cálculo, y alternativamente que el módulo
de cálculo pueda conectarse con el receptor. Parece más conveniente
calcular la posición y corregirla centralmente, ya que ello reduce
la necesidad del receptor de componentes diferentes, lo cual
aumenta el precio y además influye en el peso y el tamaño del
receptor. Por otra parte, con una unidad de cálculo ubicada
centralmente es posible tomar en consideración características
específicas del área relacionadas con el cálculo.
Cualquiera que sea la alternativa seleccionada,
en la estación de corrección se realiza el registro del receptor
cuando se utiliza para el cálculo de su posición. La información se
guarda en una base de datos que, por una parte, registra la
identidad del receptor, y, por la otra registra el
servicio/servicios utilizado(s). A continuación se almacena
la información para posteriormente efectuar el cobro al usuario en
la forma habitual mediante el envío de una factura.
Claims (10)
1. Dispositivo para la localización de la
posición por medio de GPS diferencial y de cobro a un receptor (m),
que comprende una estación de corrección (t) que está conectada para
comunicación con el receptor (m) y la posición de la cual es
conocida, estando dispuesta dicha estación de corrección para
recibir señales de uno o más transmisores (g) y calcular factores
de corrección para las señales recibidas, estando dispuesto dicho
receptor (m) para recibir señales de los transmisores (g),
calculándose la posición del receptor (m) por medio de las señales
recibidas y corrigiéndose por medio de los factores de corrección
calculados en la estación de corrección (t), estando constituido
dicho receptor (m) por una unidad móvil portátil, y estando asociado
el cálculo de la posición del receptor (m) con la estación de
corrección (t),
caracterizado porque el receptor (m) y la
estación de corrección (t) están adaptados para establecer una
comunicación separada entre ellos mediante Grupo Punto a
Multipunto (PTM-G),
porque el receptor (m) está dispuesto para ser
identificado en la comunicación entre el receptor (m) y la estación
de corrección (t), en la cual se ha dispuesto una función de cobro
para recibir la identidad y aplicar a dicha información de
identidad respecto al cobro,
porque el PTM-G está dispuesto
para asignar a usuarios individuales o a grupos de usuarios,
identidades que se utilizan para el cobro, y
porque una base de datos se encuentra
comprendida en la estación de corrección (t) o está conectada para
comunicación con la misma, estando dispuesta dicha base de datos
para almacenar dicha información de cobro.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estación de corrección o un módulo de
cálculo conectado a la estación de corrección están dispuestos para
calcular la posición del receptor (m)
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la estación de corrección (t) está
dispuesta para transmitir la información de posición al receptor
(m) para la presentación a través del receptor (m).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el receptor (m) está dispuesto para
presentar la posición visualmente o mediante sonido.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
transmisores (g) están constituidos por diversos satélites, cuyas
posiciones son conocidas, y porque tanto el receptor (m) como la
estación de corrección (t) están dispuestos para identificar los
satélites.
6. Procedimiento para la localización de la
posición por medio de GPS diferencial y el cobro a un receptor (m),
en el que una estación de corrección (t), cuya posición es conocida,
recibe señales de uno o más transmisores (g) y calcula factores de
corrección para las señales recibidas, recibiendo asimismo el
receptor (m) señales de los transmisores (g), calculándose la
posición del receptor (m) por medio de las señales recibidas y
corrigiéndose por medio de los factores de corrección calculados
por la estación de corrección (t), y en el que el cálculo de la
posición del receptor (m) se realiza en conexión con la estación de
corrección (t),
caracterizado porque se establece una
comunicación separada entre el receptor (m) y la estación de
corrección (t) a través del Grupo Punto a Multipunto
(PTM-G) para conectar una función de cobro, porque
en la comunicación entre el receptor (m) y la estación de
corrección (t) el receptor es identificado, porque la función de
cobro recibe dicha identificación y aplica a dicha identidad la
información de cobro, porque el PTM-G asigna a
usuarios individuales o grupos de usuarios identidades que se
utilizan para el cobro, y porque dicha información de cobro se
guarda en una base de datos, que se encuentra incluida en la
estación de corrección (t) o está conectada con la misma para
comunicación, reuniéndose la información de cobro y facturándose al
usuario.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque el cálculo de la posición del receptor
(m) se realiza en la estación de corrección (t) o en un módulo de
cálculo que se encuentra conectado con la estación de corrección
(t).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el receptor (m) transmite las señales
recibidas a la estación de corrección (t), la cual, por medio de
estas señales y de los factores de corrección calculados calcula la
posición corregida del receptor (m).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la estación de corrección (t) transmite
la posición calculada al receptor (m) que presenta la posición.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque el receptor (m) presenta la posición
visualmente o por medio de sonido.
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