ES2285533T3

ES2285533T3 - CRIMPING CLAMP.

Info

Publication number: ES2285533T3
Application number: ES04790977T
Authority: ES
Inventors: Uwe Muhlhauser
Original assignee: Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2007-11-16
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: DE10350952A1; EP1634352B1; ATE358903T1; DE502004003413D1; WO2005043692A1; PL1634352T3; EP1634352A1

Abstract

Disclosed are powered crimping pliers comprising a support column (1) on which two crimping tools (2, 3) are mounted, one crimping tool (2) being stationary and the other one (3) being movable within a guide (4) of the support column (1), a signal-actuated motor (5) with a motor housing (6) that is rigidly fixed to the support column (1) and encloses an actuator (7), said actuator (7) being joined to the movable crimping tool (3), and a control mechanism for actuating the motor (5). The motor (5) is embodied as an electric motor which is provided with a rotor that rotates about an axis. A deformation sensor (8) is provided on the support column (1), at least one crimping tool (2, 3), and/or the actuator (7, 7.1) for detecting the mechanical deformation generated during the crimping process and converting the same into a signal that is proportionate to the extent of the deformation. Said deformation sensor (8) is connected in a signal-conducting manner to the control mechanism of the motor (5) and causes the movable crimping tool (3) to be returned to the initial position thereof when a signal occurs that reaches or exceeds a randomly adjustable value.

Description

Pinza de engaste.Crimping pliers.

Technical field

La invención se refiere a una pinza de engaste accionada con motor, que comprende una columna de soporte, sobre la que están alojadas dos herramientas de engaste, una de las cuales está fija y la otra se puede desplazar en una guía de la columna de soporte, un motor que puede ser activado por señales con una carcasa de motor, que está fijada rígidamente en la columna de soporte y que rodea un servo elemento, que está conectado con la herramienta de engaste desplazable, así como un control para la activación del motor.The invention relates to a crimping clamp motor driven, comprising a support column, on the that two crimping tools are housed, one of which is fixed and the other can be moved in a column guide support, a motor that can be activated by signals with a housing of motor, which is rigidly fixed in the support column and surrounding a servo element, which is connected to the tool of movable setting, as well as a control for the activation of the engine.

State of the art

Se conoce una pinza de engaste de este tipo. Se utiliza en la conexión de cables conductores de electricidad de un diámetro de varios milímetros y se activa a través de una unidad de cilindro y pistón impulsada con aire comprimido. Ésta tiene un diámetro activo comparativamente grande, para generar las fuerzas necesarias para un proceso de engaste utilizando las presiones de trabajo de 6 o bien 12 bares disponibles en las redes habituales de aire comprimido. La pinza de engaste es, por lo tanto, poco manejable en el uso y es especialmente poco adecuada para encontrar aplicación en lugares de difícil acceso.A crimping clamp of this type is known. Be used in the connection of electrical conductor cables of a diameter of several millimeters and is activated through a unit of cylinder and piston driven with compressed air. This one has a comparatively large active diameter, to generate the forces necessary for a crimping process using the pressures of work of 6 or 12 bars available in the usual networks of compressed air. The crimping clamp is therefore little manageable in use and is especially unsuitable for finding application in hard to reach places.

Se conoce por el documento WO 02/102555A1 una pinza de engaste accionada con motor con un soporte para una herramienta de engaste compuesta por dos mordazas de prensa. La pinza de engaste presenta un motor que puede ser activado por señales con una carcasa de motor, que está fijada rígidamente en el soporte y que rodea un servo elemento, que está conectado con la herramienta de engaste, así como un control para la activación del motor. El motor es un motor eléctrico con un rotor que gira alrededor de un eje. En el servo elemento está previsto un sensor de deformación o de presión, que es adecuado para detectar la deformación mecánica del servo elemento, que resulta durante el proceso de engaste y la convierte en una señal, que corresponde proporcionalmente al tamaño de la deformación. El sensor de deformación está conectado con el control del motor para conducir señales y provoca un retorno de la herramienta de engaste desplazable a su posición de partida cuando aparece una señal, que excede un valor regulable de forma aleatoria.WO 02/102555A1 is known as a crimping clamp motor driven with a support for a crimping tool composed of two press jaws. The Crimping clamp features a motor that can be activated by signals with a motor housing, which is rigidly fixed in the support and surrounding a servo element, which is connected to the crimping tool, as well as a control for the activation of the engine. The motor is an electric motor with a rotating rotor around an axis. A sensor is provided in the servo element deformation or pressure, which is suitable for detecting the mechanical deformation of the servo element, which results during crimping process and converts it into a signal, which corresponds proportionally to the size of the deformation. Sensor deformation is connected to the motor control to drive signals and causes a return of the crimping tool movable to its starting position when a signal appears, which exceeds a randomly adjustable value.

Se conoce por el documento US 6196045 una pinza de engaste accionada con motor con una columna de soporte, sobre la que están alojadas dos herramientas de engaste, una de las cuales está fija y la otra es desplazable en una guía de la columna de soporte. El servo elemento para el desplazamiento de la pinza de engaste móvil se forma a través de un husillo roscado que colabora con una tuerca roscada.A clip is known from US 6196045 of engine driven crimping with a support column, on the that two crimping tools are housed, one of which is fixed and the other is scrollable in a column guide support. The servo element for the displacement of the clamp mobile crimping is formed through a threaded spindle that collaborates With a threaded nut.

Representation of the invention

La invención tiene el problema de desarrollar una pinza de engaste del tipo mencionado al principio, de tal manera que se obtiene un tamaño de construcción reducido. Este problema se soluciona de acuerdo con la invención con una pinza de engaste del tipo mencionado al principio con las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones ventajosas.The invention has the problem of developing a crimping clamp of the type mentioned at the beginning, of such so that a reduced construction size is obtained. This problem is solved according to the invention with a clamp setting of the type mentioned at the beginning with the characteristics of claim 1. The dependent claims refer to to advantageous configurations.

En la pinza de engaste de acuerdo con la invención, ésta comprende una columna de soporte, sobre la que están alojadas dos herramientas de engaste, una de las cuales está fija y la otra se puede desplazar en una guía de la columna de soporte, un motor que puede ser activado por señales con una carcasa de motor, que está fijada rígidamente en la columna de soporte, y una carcasa de engranaje, que rodea un servo elemento, que está conectado con la herramienta de engaste desplazable, así como un control para la activación del motor, en el que el motor es un motor eléctrico con un rotor giratorio alrededor de un eje, en el que en la columna de soporte está previsto asignado al menos a una herramienta de engaste y/o a un servo elemento un sensor de deformación, que es adecuado para detectar la deformación mecánica, que resulta durante el proceso de engaste, de la columna de soporte, de al menos una herramienta de engaste y/o del servo elemento y que la transforma en una señal, que corresponde proporcionalmente al tamaño de la deformación, y en el que el sensor de deformación está conectado con el control del motor para conducir señales y provoca un retorno de la herramienta de engaste desplazable a su posición de partida durante aparece una señal, que alcanza o excede un valor regulable de forma aleatoria, en el que la carcasa del engranaje y la carcasa del motor están dispuestas adyacentes entre sí y en el que el servo elemento y el rotor del motor eléctrico están conectados a través de un accionamiento de correa. La longitud de construcción, considerada en paralelo al movimiento de la herramienta de engaste móvil, se reduce de esta manera a un mínimo, lo que mejora el manejo.In the crimping pliers according to the invention, this comprises a support column, on which they are housed two crimping tools, one of which is fixed and the other can be moved in a guide of the support column, a motor that can be activated by signals with a motor housing, which is rigidly fixed on the support column, and a housing of gear, which surrounds a servo element, which is connected to the movable crimping tool, as well as a control for the motor activation, in which the motor is an electric motor with a rotating rotor around an axis, in which in the column of support is planned assigned to at least one tool crimped and / or a servo element a deformation sensor, which is suitable for detecting mechanical deformation, which results during the crimping process, of the support column, of at least one crimping tool and / or servo element and that transforms it into a signal, corresponding proportionally to the size of the deformation, and in which the deformation sensor is connected with motor control to drive signals and causes a return of the crimping tool movable to its starting position during a signal appears, which reaches or exceeds an adjustable value randomly, in which the gear housing and the housing of the motor are arranged adjacent to each other and in which the servo element and the rotor of the electric motor are connected through a belt drive. The length of construction, considered in parallel to the movement of the mobile crimping tool, it reduces in this way to a minimum, which improves handling.

Los motores eléctricos con un rotor giratorio alrededor de un eje se caracterizan por una excelente robustez y tienen una duración de vida útil correspondientemente grande. La conversión del movimiento de rotación rápido en un movimiento de avance lento de la herramienta de engaste desplazable de una punza de engaste condiciona, sin embargo, siempre la utilización de un engranaje con una relación de multiplicación extremadamente alta y una inercia de desconexión correspondientemente grande. Estas condiciones se cumplen también en la pinza de engaste de acuerdo con la invención. No obstante, no se pueden producir procesos de engaste erróneos o daños de las herramientas de engaste, porque las deformaciones elásticas, que se producen de forma automática durante la realización de un proceso de engaste, de la columna de soporte, al menos de una herramienta de engaste y/o del servo elemento son detectadas por medio de un sensor de deformación y son convertidas en una señal, que corresponde proporcionalmente al tamaño de la deformación elástica de la columna de soporte, de al menos una herramienta de engaste y/o del servo elemento, en el que el sensor de deformación está conectado con el control del motor para conducir señales y provoca un retorno de la herramienta de engaste desplazable a su posición de partida durante la aparición de una señal, que excede un valor regulable de forma aleatoria. De esta manera, no pueden aparecer ya deformaciones plásticas que exceden a las deformaciones elásticas de la columna de soporte, de al menos una herramienta de engaste y/o del servo elemento, con lo que se asegura que se excluyan los daños condicionados por el uso. Sin embargo, se reduce claramente el tamaño de construcción de la pinza de engaste de acuerdo con la invención en comparación con la forma de realización conocida. De este modo se puede utilizar sin problemas en lugares de aplicación estrechos, por ejemplo en lugares de montaje, que se encuentran en el interior de automóvi-
les.Electric motors with a rotating rotor around an axis are characterized by excellent robustness and have a correspondingly long service life. The conversion of the fast-rotating movement into a slow-moving movement of the movable crimping tool of a crimping pin determines, however, always the use of a gear with an extremely high multiplication ratio and a correspondingly large disconnection inertia. These conditions are also met in the crimping clamp according to the invention. However, erroneous crimping processes or damage of crimping tools cannot occur, because elastic deformations, which occur automatically during the execution of a crimping process, of the support column, at least one tool of crimping and / or of the servo element are detected by means of a deformation sensor and are converted into a signal, corresponding proportionally to the size of the elastic deformation of the support column, of at least one crimping tool and / or of the servo element, in which the deformation sensor is connected to the motor control to drive signals and causes a return of the movable crimping tool to its starting position during the appearance of a signal, which exceeds a randomly adjustable value . In this way, plastic deformations that exceed the elastic deformations of the support column, of at least one crimping tool and / or of the servo element can no longer appear, thereby ensuring that damage caused by use is excluded . However, the construction size of the crimping clamp according to the invention is clearly reduced in comparison to the known embodiment. In this way it can be used without problems in narrow places of application, for example in mounting places, which are inside the car.
them.

Para la consecución de este objetivo es suficiente en sí parar inmediatamente el motor cuando se alcanza o excede el valor y utilizar, por ejemplo, un motor de freno. No obstante, tales motores son más caros que los motores convencionales y se produce una pérdida de tiempo hasta el inicio del movimiento de retorno de la herramienta de engaste móvil a su posición de partida. Por lo tanto, se utiliza con preferencia el tipo de construcción de acuerdo con la inven-
ción.In order to achieve this objective, it is sufficient to stop the engine immediately when the value is reached or exceeded and use, for example, a brake motor. However, such engines are more expensive than conventional engines and there is a waste of time until the start of the return movement of the mobile crimping tool to its starting position. Therefore, the type of construction according to the invention is preferably used
tion.

De acuerdo con una configuración ventajosa, está previsto que el servo elemento presente una varilla roscada, que colabora con una tuerca roscada entre el rotor y la herramienta de engaste móvil. Una forma de construcción de este tipo se caracteriza por una robustez especialmente grande y por una duración de uso correspondientemente alta. En este caso, se ha revelado como especialmente ventajoso que entre el motor eléctrico y la herramienta de engaste desplazable está prevista una carcasa de engranaje, en la que la varilla roscada está alojada de forma no desplazable axialmente y giratoria y la tuerca roscada está alojada de forma desplazable axialmente y no giratoria. Una forma de construcción de este tipo se puede configurar de una manera especialmente sencilla y totalmente libre de mantenimiento. En este caso, la varilla roscada está apoyada de una manera conveniente sobre al menos un cojinete de bolas. De este modo se puede girar de una manera especialmente sencilla y, por lo tanto, solamente se necesitan fuerzas de accionamiento reducidas. El motor se puede reducir de una manera correspondiente en cuanto a su tamaño de construcción.According to an advantageous configuration, it is provided that the servo element has a threaded rod, which collaborates with a threaded nut between the rotor and the tool mobile setting. A form of construction of this type is characterized by an especially large robustness and for a duration of correspondingly high use. In this case, it has been revealed as especially advantageous that between the electric motor and the movable crimping tool is provided a housing of gear, in which the threaded rod is not housed axially swivel and rotatable and the threaded nut is housed axially displaceable and non-rotating. A form of construction of this type can be configured in a way Especially simple and totally maintenance free. In this case, the threaded rod is supported in a convenient way on at least one ball bearing. This way you can turn from an especially simple way and, therefore, only They need reduced driving forces. The engine can be reduce correspondingly in terms of size building.

Se ha revelado que es conveniente que la varilla roscada y el rotor estén conectados a través del accionamiento de correa.It has been revealed that it is convenient for the rod threaded and the rotor are connected through the drive belt.

En el caso de que el sensor de deformación se aplique en la columna de soporte, se ha revelado que es ventajoso que esté colocado entre la herramienta de engaste alojada fijamente y el punto de fijación de la carcasa del motor. La fijación en la columna de soporte se puede realizar, en el caso de una forma de construcción extendida alargada, por medio de tornillos de máquinas distanciados en la dirección de la aplicación de la fuerza. Las eventuales deformaciones elásticas de la columna de soporte son transmitidas directamente sobre el sensor y son convertidas en una señal, que es proporcional al tamaño de la deformación. Se puede evaluar de una manera correspondiente y se puede utilizar para el control del motor, para obtener procesos de engaste libres de errores y para evitar daños condicionados por sobrecarga. Puesto que la señal controla el motor en la forma de realización de acuerdo con la invención eludiendo la reducción del engranaje por vía directa, se garantiza la consecución de los dos objetivos de una manera excelente.In the event that the deformation sensor is apply on the support column, it has been revealed that it is advantageous that is placed between the fixedly set crimping tool and the fixing point of the motor housing. The fixation in the support column can be performed, in the case of a form of extended extended construction, by means of machine screws distanced in the direction of force application. The possible elastic deformations of the support column are transmitted directly on the sensor and are converted into a signal, which is proportional to the size of the deformation. It can evaluate in a corresponding way and can be used for the motor control, to obtain crimping processes free of errors and to avoid damage caused by overload. Since the signal controls the motor in the embodiment according with the invention bypassing gear reduction via direct, the achievement of the two objectives of a excellent way.

De una manera conveniente, el sensor de deformación se forma a través de un sensor de tracción y/o de presión eléctrico. Las deformaciones que resultan durante la utilización correcta se pueden caracterizar de esta manera y detectar directamente.In a convenient way, the sensor deformation is formed through a tensile sensor and / or electric pressure The deformations that result during correct use can be characterized in this way and detect directly.

Brief description of the drawing

La figura 1 muestra una realización ejemplar de la pinza de engaste de acuerdo con la invención en representación en sección longitudinal.Figure 1 shows an exemplary embodiment of the crimping clamp according to the invention in representation in longitudinal section.

La figura 2 muestra la pinza de engaste de acuerdo con la figura 1 en representación en sección transversal a lo largo del plano A-A.Figure 2 shows the crimping clamp of according to figure 1 in cross-sectional representation a along the plane A-A.

Embodiment of the invention

En las figuras 1 y 2 se muestra una pinta de engaste accionada con motor en representación en sección longitudinal o bien en sección transversal, que comprende una columna de soporte 1, sobre la que están alojadas dos herramientas de engaste 2, 3, una 2 de las cuales es fija y la otra 3 es desplazable en una guía 4 de la columna de soporte 2, un motor 5 que puede ser accionado por señales con una carcasa de motor 6, que está fijada rígidamente en la columna de soporte 1, y un servo elemento 7, que está conectado con la herramienta de engaste 3 desplazable, así como un control para la activación del motor 5. El motor 5 está constituido por un motor eléctrico con un rotor giratorio alrededor de un eje. Este está conectado a través de un accionamiento de correa 12 con el servo elemento 7, que se forma por medio de un husillo roscado, que está apoyado por medio de cojinete de bolas sobre la carcasa de engranaje 9. La carcasa de engranaje 9 comprende en la parte inferior una guía de perfil hexagonal, como se puede ver en la figura 2. En la guía está alojado el servo elemento 7.1, que está configurado a modo de una tuerca roscad y lleva la herramienta de engaste 3 desplazable en el extremo inferior del dibujo.Figures 1 and 2 show a pint of crimping driven with motor in section representation longitudinal or in cross section, which comprises a support column 1, on which two tools are housed of crimping 2, 3, one 2 of which is fixed and the other 3 is movable in a guide 4 of the support column 2, a motor 5 which can be operated by signals with a motor housing 6, which is rigidly fixed on the support column 1, and a servo item 7, which is connected with crimping tool 3 movable, as well as a control for motor activation 5. The motor 5 is constituted by an electric motor with a rotor rotating around an axis. This is connected through a belt drive 12 with servo element 7, which is formed by means of a threaded spindle, which is supported by means of ball bearing on gear housing 9. The housing of gear 9 comprises a profile guide at the bottom hexagonal, as can be seen in figure 2. The guide is housed the servo element 7.1, which is configured as a nut screw and carry the crimping tool 3 movable at the end bottom of the drawing.

Frente a la herramienta de engaste 3 desplazable está prevista, en el extremo inferior de la columna de soporte 1, otra herramienta de engaste 2 alojada fijamente.In front of the 3-way crimping tool it is provided, at the lower end of the support column 1, another crimping tool 2 fixedly housed.

Los sensores de deformación 8 pueden estar previstos de una manera exclusiva, alternativa o acumulativa en la columna de soporte 1, en al menos una herramienta de engaste 2, 3 y/o en el servo elemento 7, 7.1. En la mayoría de los casos, es totalmente suficiente la utilización de un único sensor. Este se puede fijar de una manera especialmente ventajosa en la columna de soporte 1 y en el caso de un daño, se puede sustituir sin problemas.The deformation sensors 8 may be provided in an exclusive, alternative or cumulative manner in the support column 1, in at least one crimping tool 2, 3 and / or in the servo element 7, 7.1. In most cases, it is the use of a single sensor is completely sufficient. This is you can fix in a particularly advantageous way in the column of support 1 and in the case of damage, it can be replaced without problems.

El control necesario para el funcionamiento de la pinza de engaste representada no se reproduce en el dibujo. En general, se integra en la carcasa del motor y está protegido en este lugar en una medida especialmente buena frente a daños mecánicos.The necessary control for the operation of The crimping clamp shown is not reproduced in the drawing. In In general, it is integrated into the motor housing and protected in this place to a particularly good extent against damage mechanics

Sobre la función hay que indicar lo siguiente: Regarding the function, the following must be indicated :

Para la activación de un proceso de engaste está previsto, en general, conmutador de contacto. Este provoca a través del control no reproducido en los dibujos una rotación del rotor contenido en el motor eléctrico. La rotación es transmitida a través del accionamiento de correa 12 sobre el servo elemento 7 configurado como husillo roscado, que engrana con la rosca interior del servo elemento 7.1 configurado a modo de una tuerca roscada. Este servo elemento está impedido a través de una guía hexagonal de la carcasa del engranaje 9, de tal manera que no puede seguir el movimiento giratorio del servo elemento 7, mientras que este último se apoya sobre cojinetes de bolas en dirección axial a ambos lados de la carcasa de engranaje 9 y de esta manera se le impide un movimiento de desviación dirigido axialmente. El movimiento giratorio del servo elemento 7 provoca como consecuencia de ello un desplazamiento relativo dirigido hacia abajo del servo elemento 7.1, que se transmite directamente a la herramienta de engaste 3 desplazable, fijada sobre su superficie frontal. La herramienta de engaste 3 desplazable se desplaza de esta manera en la dirección de la herramienta de engaste fija 2. En este caso resulta la posibilidad de que la herramienta de engaste desplazable relativamente y la herramienta de engaste fijada rígidamente incidan directamente una sobre la otra, con la consecuencia de que se produce una deformación elástica de la columna de soporte 1. Esta deformación es detectada por al menos uno de los sensores 8 y es convertida en una señal, que corresponde proporcionalmente al tamaño de la deformación. Si se excede en este caso un valor máximo regulable de forma aleatoria, entonces el control no reproducido en el dibujo provoca una inversión de la marcha del motor en sentido de giro opuesto y con ello un retroceso inmediato de la herramienta de engate móvil a su posición de partida. De este modo se impide con fiabilidad una deformación plástica o incluso un daño de la herramienta de engaste.For the activation of a crimping process it is provided, in general, contact switch. This causes through of the control not reproduced in the drawings a rotation of the rotor contained in the electric motor. The rotation is transmitted to via belt drive 12 on servo element 7 configured as threaded spindle, which meshes with the internal thread of the servo element 7.1 configured as a threaded nut. This servo element is prevented through a hexagonal guide of the gear housing 9, such that it cannot follow the rotating movement of the servo element 7, while the latter rests on ball bearings in axial direction on both sides of the gear case 9 and in this way it prevents a axially directed deflection movement. The movement rotating the servo element 7 causes as a result a relative displacement directed down the servo element 7.1, which is transmitted directly to crimping tool 3 movable, fixed on its front surface. The tool of 3-movable setting moves in this way in the direction of the fixed crimping tool 2. In this case the possibility of the movable crimping tool relatively and the crimping tool fixed rigidly directly affect one another, with the consequence that an elastic deformation of the support column 1 occurs. This deformation is detected by at least one of the sensors 8 and it is converted into a signal, which corresponds proportionally to the deformation size If a maximum value is exceeded in this case randomly adjustable, then the control not reproduced in the drawing causes an inversion of the motor running in the direction of opposite turn and with it an immediate recoil of the tool Engate mobile to your starting position. This prevents it with reliability a plastic deformation or even damage of the crimping tool

Como alternativa a ello, durante la utilización resulta la posibilidad de que durante la activación del control, dos extremos del cable a conectar y un conector de engaste se encuentren en el espacio intermedio entre las dos herramientas de engaste. También en este caso, la activación del conmutador de presión provoca un desplazamiento relativo dirigido hacia debajo de la herramienta de engaste desplazable, que provoca, sin embargo, la realización de un proceso de engaste. En este caso, los extremos de alambre a conectar son rodeados en común por un engaste, que está constituido normalmente por material metálico y se deforma plásticamente de tal manera que los dos extremos de alambre están conectados a continuación de forma no desprendible a través del engaste. Las fuerzas necesarias para ello son considerables. Se incrementan hasta que se produce una deformación plástica suficiente del engaste. El valor respectivo es una función del tamaño del engaste y se puede calcular muy fácilmente en el ensayo. Si se consigue, entonces al menos uno de los sensores 8 provoca una inversión de la marcha del motor 5 y un retorno de la herramienta de engaste desplazable a su posición de partida. Con ello se consigue, en cada proceso de engaste siguiente, la conexión rígida necesaria de los dos extremos de alambre o de cable, sin que se produzca un daño de la herramienta de engaste. También es posible una utilización durante la conexión de otros cuerpos en forma de columna.As an alternative to this, during use it is possible that during the activation of the control, two ends of the cable to be connected and a crimping connector find in the middle space between the two tools of setting. Also in this case, the activation of the switch pressure causes a relative displacement directed below the movable crimping tool, which causes, however, the realization of a crimping process. In this case, the extremes of wire to be connected are surrounded in common by a crimp, which is normally constituted by metallic material and deforms plastically in such a way that the two wire ends are connected in a non-removable way through the setting. The forces necessary for this are considerable. Be increase until sufficient plastic deformation occurs of the setting. The respective value is a function of the size of the set and can be calculated very easily in the test. Whether get, then at least one of the sensors 8 causes a reversing of the motor 5 and a tool return from movable setting to its starting position. With it get the rigid connection in each subsequent crimping process necessary for both ends of wire or cable, without damage the crimping tool. It is also possible a use during connection of other bodies in the form of column.

La pinza de engaste de acuerdo con la invención se caracteriza por una robustez extraordinariamente grande y por buen manejo. La energía eléctrica necesaria para el funcionamiento e puede alimentar sin problemas utilizando cables flexibles, más finos. De esta manera no existe nada en contra de una utilización de puntos de aplicación de difícil acceso.The crimping clamp according to the invention It is characterized by an extraordinarily large robustness and by good handling The electrical energy necessary for operation e can feed without problems using flexible cables, more fine. In this way there is nothing against a use of difficult to access application points.

Claims

1. Crimp clamp driven by motor, which it comprises a support column (1), on which they are housed two crimping tools (2, 3), one (2) of which is fixed and the other (3) can be moved in a guide (4) of the column of support (1), a motor (5) that can be activated by signals with a motor housing (6), which is rigidly fixed in the column of support (1), and a gear housing (9), which surrounds a servo element (9), which is connected with the crimping tool (3) movable, as well as a control for motor activation (5), in which the motor (5) is an electric motor with a rotating rotor around an axis, in which in the support column (1) is planned assigned to at least one crimping tool (2, 3) and / or to a servo element (7, 7.1) a deformation sensor (8), which is suitable for detecting mechanical deformation, which results during the crimping process, of the support column (1), of at least one crimping tool (2, 3) and / or servo element (7, 7.1) and that it transforms it into a signal, which corresponds proportionally to the deformation size, and in which the deformation sensor (8) is connected to the motor control (5) to drive signals and causes a return of the crimping tool (3) movable to its starting position during the appearance of a signal, which reaches or exceeds a randomly adjustable value, in which the gear housing (9) and motor housing are arranged adjacent to each other and in which the servo element and the rotor of the electric motor (5) are connected through a drive belt.

2. Crimping pliers according to claim 1, characterized in that the servo element has a threaded rod, which collaborates with a threaded nut between the rotor and the mobile crimping tool (3).

3. Crimping pliers according to claim 2, characterized in that the threaded rod is housed in the gear housing (9) in a non-axially rotatable and rotatable manner and the threaded nut is axially displaceable and non-rotatable.

4. Crimping pliers according to claim 3, characterized in that the threaded rod is supported on at least one ball bearing.

5. Crimping pliers according to one of claims 2 to 4, characterized in that the threaded rod and the rotor are connected through a belt drive.

6. Crimping pliers according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deformation sensor (8) is arranged in the support column (1) between the crimping tool (2) fixedly housed and the fixing point of the motor housing (6).

7. Crimping pliers according to one of claims 1 to 6, characterized in that the deformation sensor (8) is formed by an electric traction and / or pressure sensor.