ES2285308T3

ES2285308T3 - PACKAGING MACHINE.

Info

Publication number: ES2285308T3
Application number: ES04012907T
Authority: ES
Inventors: Johann Natterer
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2007-11-16
Anticipated expiration: 2024-06-01
Also published as: AU2004202507A2; AU2004202507A1; JP2005001768A; EP1498353B1; AU2004202507B2; DE502004003326D1; DE10326727B3; DK1498353T3; EP1498353A1; CA2470604A1; ATE358053T1

Abstract

The packaging machine has a frame with 2 opposoing side frame elements and a transport device for gripping and transporting a packaging material web (7), provided by 2 parallel transport chains (5,6) engaging the material web side edges, passed around respective chain wheels (10,11), which are coupled together for synchronous rotation via a shaft (12) with high torsional rigidity.

Description

Máquina empaquetadora.Packing machine

La presente invención se refiere a una máquina empaquetadora según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una utilización según la reivindicación 9.The present invention relates to a machine packaging machine according to the preamble of claim 1 and a use according to claim 9.

Una máquina empaquetadora de este tipo es conocida, por ejemplo, por la DE 2 123 133. Se compone de un bastidor que tiene dos partes de bastidor dispuestos paralelamente entre sí en dirección longitudinal. En un extremo de las dos partes del bastidor se han previsto, en cada caso, ruedas dentadas para cadenas por encima de las cuales se desplazan dos cadenas de transporte en forma de cadenas sinfín. Los diferentes eslabones de la cadena de transporte están equipados con tensores que sujetan una banda de material de empaquetado por los bordes, como por ejemplo una lámina. Cuando los eslabones de cadena engranan con las ruedas dentadas para cadena se abren los tensores de manera que se introduce la banda de material de empaquetado entre los tensores. Cuando los eslabones de cadena quedan libres de las ruedas dentadas para cadena se cierran los tensores y la banda de material de empaquetado se mantiene en estado tensado entre las cadenas de transporte. Las ruedas dentadas para cadenas quedan apoyadas, en cada caso, de modo móvil sobre un eje. Entre las ruedas dentadas para cadenas está alojado, libremente giratorio alrededor de un eje, un tambor guía de la lámina para la banda de material de empaquetado. En el otro extremo de las dos partes del bastidor se han previsto otras ruedas dentadas para cadena que sirven para abrir de nuevo los tensores por un ataque en las cadenas de transporte, de manera que la banda de material de empaquetado queda libre de los tensores. A lo largo del bastidor se han dispuesto diferentes estaciones de trabajo. Durante el transporte de la banda de material de empaquetado pasando por las estaciones de trabajo es necesaria una gran precisión de los avances de ambas cadenas para alcanzar tolerancias de avance lo más reducidas en los ciclos de trabajo sucesivos. Si las tolerancias son mayores se requiere más material de empaquetado y se producen sobrecostes. No obstante, las cadenas de transporte tienen una resistencia limitada y, al estar sometidas a carga, se alargan elásticamente como un resorte. Especialmente, en el caso de instalaciones con mayor longitud, aproximadamente partir de 10 m de longitud de transporte, esta característica de elongación afecta sensiblemente la precisión del recorrido de transporte ya que la solicitación aumenta debido a la longitud y una mayor fuerza de accionamiento produce una elongación todavía mayor. Al mismo tiempo, la elongación relativa da como resultado mayores valores de elongación en el caso de mayores longitudes de la instalación, que producen, prácticamente, tolerancias mayores sobreproporcionales. Adicionalmente, las variaciones en ambas cadenas de transporte pueden resultar diferentes y causar, por lo tanto, distorsiones de la banda de empaquetado, las cuales, según el tipo de material de empaquetado, incluso pueden producir una rotura de la banda de material.Such a packaging machine is known, for example, from DE 2 123 133. It consists of a frame that has two frame parts arranged in parallel each other in the longitudinal direction. At one end of the two parts of the frame are provided, in each case, sprockets for chains above which two chains of transport in the form of endless chains. The different links of the transport chain are equipped with tensioners that hold a band of packaging material by the edges, as per example a sheet. When chain links mesh with chain sprockets open the tensioners so that it Insert the band of packaging material between the tensioners. When the chain links are free of the sprockets chain tensioners and the material band are closed packaging is held in a tensioned state between the chains of transport. Chain sprockets are supported, in each case, mobile on an axis. Between the cogwheels for chains is housed, freely rotating around a shaft, a sheet guide drum for the band of material packaging. At the other end of the two parts of the frame is have planned other chain sprockets that serve to open the tensioners again by an attack on the chains of transport, so that the band of packaging material is free of tensioners. They have been arranged along the frame Different work stations. During the transport of the band of packaging material going through work stations is great precision of the progress of both chains is necessary to achieve the lowest advance tolerances in the cycles of successive work. If the tolerances are higher, more is required packaging material and cost overruns are produced. However, the transport chains have limited resistance and, being under load, they lengthen elastically like a spring. Especially, in the case of installations with greater length, approximately 10 m in length of transport, this elongation characteristic significantly affects the accuracy of the transport route as the request increases due to the length and greater driving force produces elongation even older At the same time, relative elongation gives as result higher elongation values in the case of higher installation lengths, which produce, practically, greater over-proportional tolerances. Additionally, the variations in both transport chains can result different and therefore cause distortions of the band of packaging, which, depending on the type of packaging material, They can even cause a break in the material band.

Como ejemplo queremos remitirnos a la figura 5. En la misma se muestran en la entrada de la pista de transporte tres líneas a-a, b-b y c-c. Cada línea representa una línea de unión imaginaria entre dos eslabones de cadena que se corresponden entre sí. La línea a-a representa el estado ideal en el que la línea imaginaria es paralela al eje 14 de la salida, es decir, durante el recorrido de transporte no se produce ninguna desalineación entre las dos cadenas de transporte 5 y 6. Las líneas b-b y c-c muestran el posible alcance de las variaciones de la desalineación de la banda de material 7. La línea b-b muestra el caso en el que la cadena 5 se adelanta en dirección del transporte A frente a la cadena 6, mientras que la línea c-c muestra el caso en el que la cadena 5 se retrasa frente a la cadena 6. Mediante pruebas de observó que con una longitud de instalación de 10 m y una carga de 3000 N se puede presentar una elongación elástica de la cadena de transporte en 15 mm. Una desalineación de 15 mm puede ser suficiente, eventualmente, para que se rompa la banda de material de empaquetado o para que la estación de trabajo no procese la banda en la posición correcta. Por lo tanto, una instalación con una longitud superior a 10 m no se puede realizar, por lo menos según los métodos tradicionales.As an example we want to refer to figure 5. In it they are shown at the entrance of the transport track three lines a-a, b-b and DC. Each line represents a joining line imaginary between two chain links that correspond between yes. The a-a line represents the ideal state in the that the imaginary line is parallel to the axis 14 of the output, is that is, during the transport route there is no misalignment between the two transport chains 5 and 6. The lines b-b and c-c show the possible range of variations of the band misalignment of material 7. Line b-b shows the case in which chain 5 is moving in the direction of transport A in front of the string 6, while line c-c shows the case in which chain 5 is delayed in front of chain 6. By evidence observed that with an installation length of 10 m and a load of 3000 N an elastic elongation of the transport chain in 15 mm. A misalignment of 15 mm can be enough, eventually, for the material band to break of packaging or so that the workstation does not process the band in the right position. Therefore, an installation with a length greater than 10 m cannot be performed, at least according to Traditional methods

La publicación US 3.996.726 A se refiere a una máquina empaquetadora con un sistema de transporte. El sistema de transporte se compone de de dos cadenas sinfín conducidas por encima de dos pares de ruedas dentadas. Cada par de ruedas dentadas está dispuesto correspondientemente sobre un vástago. El vástago constituye un árbol accionado por un accionamiento del sistema de transporte.Publication US 3,996,726 A refers to a packing machine with a transport system. System transport consists of two endless chains driven above of two pairs of sprockets. Each pair of sprockets is correspondingly arranged on a stem. The stem it constitutes a tree driven by a drive of the system transport.

La publicación GB 1 225 796 se refiere a una máquina empaquetadora con un sistema de transporte para transportar una banda de material. Este sistema tiene dos cadenas sinfín conducidas por encima de dos pares de ruedas dentadas. Cada par de ruedas dentadas está fijado en un árbol. Un accionamiento del sistema de transporte y las correspondientes ruedas dentadas accionadas están dispuestos en el lado de entrada del sistema de transporte, mientras que el otro par de ruedas dentadas está dispuesto en el lado de salida del sistema de transporte.Publication GB 1 225 796 refers to a packing machine with a transport system to transport A band of material. This system has two endless chains driven above two pairs of sprockets. Each pair of Cogwheels is fixed on a tree. A drive of transport system and corresponding sprockets operated are arranged on the input side of the system transport, while the other pair of sprockets is arranged on the exit side of the transport system.

En las publicaciones US 2.845.764 A, US 3.466.840 A y US 3.673.760 A, se encuentran descritas otras máquinas empaquetadoras.In publications US 2,845,764 A, US 3,466,840 A and US 3,673,760 A, other machines are described packing machines

El objetivo de la presente invención consiste, por lo tanto, en proporcionar una máquina empaquetadora con la que se pueden minimizar las tolerancias de los recorridos de transporte.The objective of the present invention is, therefore, in providing a packaging machine with which the tolerances of the routes of transport.

Este objetivo se alcanza con una máquina empaquetadora según la reivindicación 1 y una utilización según la invención de acuerdo con la reivindicación 9.This goal is achieved with a machine packaging machine according to claim 1 and a use according to the invention according to claim 9.

Objeto de las subreivindicaciones son desarrollos ventajosos y tipos de ejecución especiales de la máquina empaquetadora.Object of the subclaims are Advantageous developments and special types of machine execution packing.

Debido a que el primer elemento de ataque está acoplado con el segundo elemento de ataque de manera que ambos elementos de ataque están adaptados entre sí con sincronía de ángulos, se puede asegurar también en la entrada en el lado de entrada que los recorridos de transporte de ambos medios de transporte tengan la misma longitud. Así se pueden compensar posibles tolerancias por un alargamiento desigual de los medios de transporte debido a grandes solicitaciones de tracción. Consecuentemente, la máquina empaquetadora puede dimensionarse con una mayor longitud que hasta la fecha sin que se produzcan tolerancias inadmisiblemente altas en los recorridos de transporte de ambos medios de transporte.Because the first element of attack is coupled with the second attack element so that both attack elements are adapted to each other with synchrony of angles, it can also be secured at the entrance on the side of entrance that the transport routes of both means of transport have the same length. Thus they can be compensated possible tolerances for unequal lengthening of the means of transport due to large traction requests. Consequently, the packaging machine can be sized with longer than to date without occurrence inadmissibly high tolerances on transport routes of both means of transport.

Es ventajoso prever un árbol resistente a la torsión sobre el cual los dos elementos de ataque están dispuestos fijos contra el giro debido a que esto permite una solución sencilla y económica del problema sobre el que se basa la invención. Además, así también es posible reequipar instalaciones antiguas sin un gran coste constructivo, montando posteriormente sobre el árbol de forma fija contra el giro los dos elementos de ataque, ya existentes, apoyados de forma giratoria sobre ejes.It is advantageous to provide a tree resistant to torsion on which the two attack elements are arranged fixed against rotation because this allows a simple solution and economic of the problem on which the invention is based. Further, so it is also possible to retrofit old facilities without a large construction cost, later mounted on the tree set the two existing attack elements against the turn, pivotally supported on shafts.

Es ventajoso prever un dispositivo de accionamiento que acciona el primer elemento y el segundo elemento de ataque juntos. Así, se acciona el sistema de transporte en dos puntos por dos dispositivos de accionamiento, debido a lo cual la introducción de la carga sobre el medio de transporte se puede realizar en varios puntos de manera que se reduce por cada punto de introducción. Además, se consigue la ventaja de que así es posible utilizar dispositivos de accionamiento menores.It is advantageous to provide a device for drive that drives the first element and the second element attack together. Thus, the transport system is operated in two points for two drive devices, due to which the Introduction of the load on the means of transport can be perform at several points so that it is reduced by each point of introduction. In addition, you get the advantage that this is possible use smaller drive devices.

Además, es ventajoso prever un dispositivo de accionamiento para el primer y el segundo elemento de ataque respectivamente y accionarlos de modo sincrónico. Así es posible utilizar dispositivos de accionamiento todavía menores. Los dispositivos de accionamiento son controlados de forma ventajosa por medio de un aparato de mando de forma que se sincronizan entre sí. Así se puede realizar un giro de ángulo sincrónico de los árboles de accionamiento, es decir se realizan así árboles llamados electrónicos, donde un árbol funciona como "maestro" y donde el otro es controlado como "esclavo" dependiendo del árbol maestro.In addition, it is advantageous to provide a device for drive for the first and second element of attack respectively and activate them synchronously. This is possible use even smaller drive devices. The drive devices are advantageously controlled by means of a control device so that they synchronize with each other. So you can perform a synchronous angle rotation of the trees drive, that is, so-called trees are made electronic, where a tree functions as a "teacher" and where the other is controlled as "slave" depending on the tree teacher.

A continuación, la invención se describe más en detalle, con ayuda de varios ejemplos de ejecución preferidos y haciendo referencia a las figuras adjuntas.Next, the invention is described more in detail, with the help of several preferred execution examples and referring to the attached figures.

- La figura 1 es una vista lateral de un primer ejemplo de ejecución de una máquina empaquetadora según la invención.- Figure 1 is a side view of a first Execution example of a packaging machine according to the invention.

- La figura 2 es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de ejecución de una máquina empaquetadora según la invención.- Figure 2 is a perspective view of a first example of execution of a packaging machine according to the invention.

- La figura 3 es una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de ejecución de una máquina empaquetadora según la invención.- Figure 3 is a perspective view of a second example of the execution of a packaging machine according to the invention.

- La figura 4 es una vista en perspectiva de un tercer ejemplo de ejecución de una máquina empaquetadora según la invención.- Figure 4 is a perspective view of a third example of the execution of a packaging machine according to the invention.

- La figura 5 es una vista en perspectiva de una máquina empaquetadora tradicional.- Figure 5 is a perspective view of a traditional packaging machine.

Haciendo referencia a la figura 1, una máquina empaquetadora según un primer ejemplo de ejecución tiene un bastidor que comprende dos partes de bastidor dispuestas paralelamente entre si en dirección longitudinal, de las cuales solamente se puede ver una parte de bastidor 1a en la figura 1. La máquina empaquetadora transporta una banda de material de empaquetado 7 desde una entrada 16 en un lado de entrada hasta una salida 17 en un lado de salida en dirección del transporte A. Las partes de bastidor son soportadas por pares de patas de soporte 18, 19 y 20. A lo largo de las partes de bastidor 1a se han dispuesto estaciones de trabajo, 2, 3 y 4 en las que se procesa la banda de material de empaquetado. El transporte de la banda de material de empaquetado 7 se realiza a través de cadenas transportadoras 5 y 6 en forma de cadenas sinfín.Referring to figure 1, a machine packing machine according to a first example of execution has a frame comprising two frame parts arranged parallel to each other in the longitudinal direction, of which only one part of frame 1a can be seen in figure 1. The packaging machine transports a band of material packaged 7 from an input 16 on an input side to a exit 17 on one side of the exit in the direction of transport A. frame parts are supported by pairs of support legs 18, 19 and 20. Along the frame parts 1a they have been arranged work stations, 2, 3 and 4 in which the band of is processed packaging material The transport of the material band of packaging 7 is done through conveyor chains 5 and 6 in the form of endless chains.

En la figura 2 y las demás figuras 3 a 5, para simplificar la comprensión se ha renunciado a la representación de las partes de bastidor. Según la figura 2, se ha asignado a la primera parte de bastidor en la salida 17 una primera rueda dentada para cadenas 8 y en la entrada 16 un elemento de ataque 10 también construido como rueda dentada para cadenas. De manera correspondiente, la segunda parte de bastidor tiene asignada en la salida 17 una segunda rueda dentada para cadenas 9 y en la entrada 16 un segundo elemento de ataque 11 construido también como rueda dentada para cadenas. Las dos cadenas de transporte 5 y 6 pasan en cada caso por encima de las dos ruedas dentadas para cadenas 8, 9 en la salida y por encima de los dos elementos de ataque 10, 11 en la entrada 16.In figure 2 and the other figures 3 to 5, for simplify understanding has renounced the representation of the frame parts. According to figure 2, it has been assigned to the first frame part at exit 17 a first gear wheel for chains 8 and at entry 16 an attack element 10 also Built as a cogwheel for chains. By way of correspondingly, the second frame part is assigned in the exit 17 a second gearwheel for chains 9 and at the entrance 16 a second attack element 11 also built as a wheel Toothed for chains. The two transport chains 5 and 6 pass in each case above the two sprockets for chains 8, 9 at the exit and above the two attack elements 10, 11 in entry 16.

Cada cadena de transporte 5, 6 se compone de múltiples eslabones de cadena de los cuales solamente se han representado esquemáticamente algunos en la figura 2 con la referencia 21. Los distintos eslabones de cadena 21 están equipados con tensores, no representados aquí, que sujetan la banda de material de empaquetado 7, por ejemplo una lámina de material sintético, en sus bordes longitudinales. Cuando los eslabones de cadena 21 engranan con los elementos de ataque 10, 11 en la entrada 16 se abren los tensores de manera que la banda de material de empaquetado 7 puede entrar en los tensores. Cuando los eslabones de cadena 21 quedan libres de los elementos de ataque 10, 11, se cierran los tensores y la banda de material de empaquetado se mantiene en estado tensado entre las cadenas de transporte. Al revés, los tensores se abren en las ruedas dentadas para cadenas 8 y 9 en la salida. Así, la banda de material de empaquetado 7 queda libre de los tensores y puede abandonar la máquina empaquetadora a través de la salida 17 mientras que las cadenas transportadoras 5, 7 se desvían 180º a través de las ruedas dentadas para cadenas y vuelven hacia atrás.Each transport chain 5, 6 consists of multiple chain links of which only schematically represented some in figure 2 with the reference 21. The different chain links 21 are equipped with tensioners, not shown here, that hold the band of packaging material 7, for example a sheet of material synthetic, on its longitudinal edges. When the links of chain 21 mesh with attack elements 10, 11 at the entrance 16 the tensioners are opened so that the material band of 7 packaging can enter the tensioners. When the links of chain 21 are free of the attack elements 10, 11, it the tensioners close and the band of packaging material is keeps in tension between the transport chains. To the vice versa, tensioners open on chain sprockets 8 and 9 at the exit. Thus, the band of packaging material 7 remains free of tensioners and can leave the packing machine to through exit 17 while conveyor chains 5, 7 deviate 180º through the sprockets for chains and They go back.

Las ruedas dentadas para cadena 8, 9 están alojadas fijas contra el giro sobre un árbol de accionamiento común. El árbol de accionamiento 14 está acoplado con un dispositivo de accionamiento 15 en forma de un motor eléctrico. El árbol está dimensionado de manera que, dentro de lo posible, es rígido a la torsión, es decir, a ser posible, no se torsiona al accionar las cadenas transportadoras 5, 6 con el fin de evitar que la cadena transportadora 5 dispuesta a mayor distancia del dispositivo de accionamiento 15 y accionada a través de la rueda dentada para cadenas 8 se retrase frente a la cadena transportadora 6 dispuesta más cerca del dispositivo de accionamiento 15 y accionada por medio de la rueda dentada para cadena 9. El dispositivo de accionamiento 15 gira las ruedas dentadas para cadena 8, 9 en sentido contrario al de las agujas del reloj en la figura 2 de manera que la banda de material de empaquetado 7 es transportada en dirección de transporte A.The sprockets for chain 8, 9 are housed against rotation on a common drive shaft. The drive shaft 14 is coupled with a device drive 15 in the form of an electric motor. The tree is dimensioned so that, as far as possible, it is rigid to the torsion, that is, if possible, does not twist when the conveyor chains 5, 6 in order to prevent the chain conveyor 5 arranged at a greater distance from the device drive 15 and driven through the sprocket to chains 8 lags in front of conveyor chain 6 arranged closer to the drive device 15 and driven by of the chain sprocket 9. The drive device 15 rotate the sprockets for chain 8, 9 counterclockwise clockwise in figure 2 so that the band of packaging material 7 is transported in the transport direction TO.

Sin embargo, debido a que las cadenas transportadoras tienen una resistencia limitada, se alargan elásticamente como un resorte en caso de estar sometidas a carga, lo que es el caso, especialmente, en instalaciones más largas a partir de aproximadamente 10 m de longitud de transporte. Para evitarlo, los elementos de ataque 10, 11, en forma de otras ruedas dentadas para cadena, previstos en la entrada 16 están unidos entre si fijos contra el giro a través de un árbol 12 resistente a la torsión, de manera que los dos elementos de ataque 10 y 11 forzosamente funcionan de modo sincrónico entre sí.However, because the chains conveyors have limited resistance, they lengthen elastically as a spring in case of being subjected to load, which is the case, especially in longer installations to from approximately 10 m in length of transport. For avoid it, the attack elements 10, 11, in the form of other wheels toothed for chain, provided in entry 16 are connected between if fixed against rotation through a shaft 12 resistant to torsion, so that the two attack elements 10 and 11 they necessarily work synchronously with each other.

Durante el funcionamiento, la unión fija contra el giro entre los elementos de ataque 10, 11 conduce a que los eslabones de cadena de una cadena transportadora se vean forzados a desplazarse con ángulo sincrónico frente a los eslabones de cadena de la segunda cadena transportadora.During operation, the fixed joint against the rotation between the attack elements 10, 11 leads to the chain links of a conveyor chain are forced to move with synchronous angle in front of chain links of the second conveyor chain.

En la figura 3 se ha mostrado un ejemplo de ejecución alternativo. La estructura de la máquina empaquetadora representada, en principio es la misma que la de la máquina empaquetadora representada en las figura 1 y 2 de manera que se renuncia a una descripción de los componentes idénticos o se hace mención a la descripción precedente.An example of alternative execution. The structure of the packing machine represented, in principle it is the same as that of the machine packing machine represented in figures 1 and 2 so that waives a description of the identical components or is made mention of the preceding description.

El ejemplo de ejecución alternativo se distingue de la construcción según la figura 1 debido a que en la entrada se han previsto ruedas dentadas para cadena (no representadas) alojadas libremente sobre ejes igual que en las máquinas empaquetadoras tradicionales. Adicionalmente, sin embargo, se ha previsto entre la entrada y la salida otro árbol 12 resistente a la torsión sobre el que se han fijado fijo contra el giro los dos elementos de ataque 10, 11 en forma de ruedas dentadas para cadena. El árbol 12, además, está acoplado a otro dispositivo de accionamiento 13 en forma de un motor eléctrico. Los dos dispositivos de accionamiento 13 y 15 se sincronizan aquí mediante un mando no representado de forma que giran con ángulo sincrónico con las mismas revoluciones. Así, es posible dimensionar la máquina empaquetadora con una longitud mayor, con el árbol accionado 12 dispuesto a una distancia de aproximadamente 10 m del primer árbol accionado 14, porque, como ya se ha dicho, la tolerancia de los recorridos de transporte de las dos cadenas de transporte resultaría inadmisiblemente elevada a partir de aproximadamente 10 m a causa de su elongación elástica por una solicitación mayor.The alternative execution example is distinguished of the construction according to figure 1 because at the entrance have provided sprockets for chain (not shown) housed freely on shafts just like in packaging machines Traditional Additionally, however, it is planned between input and output another torsion-resistant shaft 12 on the that the two attack elements have been fixed against the turn 10, 11 in the form of sprockets for chain. Tree 12 also is coupled to another drive device 13 in the form of a electric motor. The two drive devices 13 and 15 are synchronize here by means of a command not represented so that they rotate with synchronous angle with the same revolutions. So is possible to size the packing machine with a longer length, with the driven shaft 12 arranged at a distance of approximately 10 m from the first driven shaft 14, because, as already it has been said, the tolerance of the transport routes of the two transport chains would be unacceptably elevated to from approximately 10 m because of its elastic elongation for a major request.

En la figura 4 se ha mostrado otro ejemplo de ejecución alternativo. La estructura de la máquina empaquetadora representada, en principio es la misma que la de la máquina empaquetadora mostrada en las figuras 1 y 2, de manera que renunciamos a una descripción de los componentes idénticos o bien se hace referencia a la descripción anterior.In Figure 4 another example of alternative execution. The structure of the packing machine represented, in principle it is the same as that of the machine packing machine shown in figures 1 and 2, so that we give up a description of the identical components or else Refers to the previous description.

El ejemplo de ejecución alternativo se distingue de la construcción según la figura 1 debido a que en la entrada 16 se han previsto ruedas dentadas para cadena 30, 31 (no representadas) apoyadas libremente sobre ejes igual que en las máquinas empaquetadoras tradicionales. Adicionalmente, sin embargo, se ha previsto el árbol 12 resistente a la torsión a la altura de la entrada por debajo de las ruedas dentadas para cadena 30, 31, árbol sobre el que se han fijado, fijos contra el giro, los dos elementos de ataque 10, 11. Para este fin se desvían las cadenas transportadoras 5, 6 en el lado de retorno dispuesto por debajo de la banda de material de empaquetado 7 por encima de poleas de inversión 22, 23 aproximadamente 90º desde la horizontal hacia abajo hasta la vertical según la figura 4, pasan por encima de los elementos de ataque 10, 11, donde de nuevo se desvían 180º hacia arriba de manera que se acercan de nuevo a la banda de material de empaquetado 7 para finalmente ser desviadas de nuevo aproximadamente 90º hasta la horizontal por encima de las ruedas dentadas para cadena 30, 31.The alternative execution example is distinguished of the construction according to figure 1 because at the entrance 16 gear wheels are planned for chain 30, 31 (no represented) freely supported on axes as in the traditional packaging machines. Additionally, however, torsion-resistant shaft 12 is provided at the height of the entry below the sprockets for chain 30, 31, tree on which they have been fixed, fixed against the turn, the two attack elements 10, 11. For this purpose the chains are deflected conveyors 5, 6 on the return side arranged below the band of packaging material 7 above pulleys inversion 22, 23 approximately 90º from the horizontal down up to the vertical according to figure 4, they pass over the attack elements 10, 11, where again they deviate 180º towards above so that they approach the band of material again packaged 7 to finally be diverted again approximately 90º to the horizontal above the wheels toothed for chain 30, 31.

De la misma forma se ha dispuesto el árbol 14 resistente a la torsión en la salida 17 desplazado hacia abajo, y las cadenas transportadoras 5, 6 se desvían de manera correspondiente por encima de ruedas dentadas para cadena 28, 29 y poleas de inversión 26, 27. Adicionalmente, el dispositivo de accionamiento 15, a diferencia del primer ejemplo de ejecución, no está directamente acoplado con el árbol 14. En el árbol 14 se ha sujeto fija contra el giro otra rueda dentada 32 que engrana con una correa dentada 24. La correa dentada 24, además, engrana con un piñón de ataque 25 acoplado con el dispositivo de accionamiento 15 a través de un árbol de accionamiento no representado. El dispositivo de accionamiento está dispuesto de manera que se encuentra directamente por debajo del árbol 14. Así es posible instalar el dispositivo de accionamiento dentro del bastidor con ahorro de espacio y no sobresale lateralmente hacia el exterior en dirección del ancho.In the same way tree 14 has been arranged torsionally resistant at outlet 17 shifted down, and the conveyor chains 5, 6 deviate so corresponding above sprockets for chain 28, 29 and investment pulleys 26, 27. Additionally, the device for drive 15, unlike the first example of execution, no is directly coupled with tree 14. In tree 14 it has been subject fixed against the rotation another cogwheel 32 that meshes with a toothed belt 24. The toothed belt 24 also engages with a attack pinion 25 coupled with drive device 15 a through a drive shaft not shown. The device drive is arranged so that it is directly below tree 14. Thus it is possible to install the drive device inside the frame with saving space and does not protrude laterally outward in direction of width

La misma disposición también es posible para el dispositivo de accionamiento 13 del árbol 12.The same provision is also possible for the drive device 13 of shaft 12.

Además, según una modificación no representada es posible accionar cada una de las ruedas dentadas para cadena 8 a 11 a través de un dispositivo de accionamiento propio y coordinar cada dispositivo de accionamiento con sincronía de ángulo a través de un mando.In addition, according to a modification not represented it is possible to drive each of the sprockets for chain 8 to 11 through an own drive device and coordinate each drive device with angle synchronization through of a command.

Otra configuración ventajosa de la invención ha previsto utilizar una correa dentada en lugar de la cadena transportadora.Another advantageous configuration of the invention has planned to use a toothed belt instead of the chain conveyor

Claims

1. Packaging machine with

- a frame (1) with two side parts of frame (1a, 1b) opposite each other, and

- a transport system to grab and transport a band of material (7) from an inlet side to one exit side, and

- a drive for the movement of the transport system where

- the transport system has a first and a second means of transport (5, 6) that move from the side of entrance to the exit side where

- at least a first element is planned of attack (10) that meshes with the first means of transport (5) and a second attack element (11) that meshes with the second means of transport (6), and where

- the first element of attack (10) is coupled with the second attack element (11) so that the two attack elements are synchronized,

characterized in that an actuating device (13) is provided that drives the first and second attack element (10, 11) together, with the first and second attack elements (10, 11) being arranged on the input side of the system Of transport

or because, in each case, a drive device that synchronously drives the first and second attack elements (10, 11).

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the first and second attack elements (10, 11) are connected to each other fixed against rotation through a torsion-resistant shaft (12).

3. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that it has a control device that controls the drive device (13) so that it is synchronized with the drive of the transport system.

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system is constructed as endless chains and the attack elements (8-11) as gear wheels that engage in the endless chains.

5. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the transport system has a first drive element (8) for the first transport means (5) and a second drive element (9) for the second means of transport (6) and a shaft (14) on which the drive elements (8, 9) and a drive device (15) for driving this shaft are fixed against rotation.

6. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that two or more pairs of synchronized attack elements (10, 11) are provided along the transport path.

7. Packaging machine according to claim 6, characterized in that the pairs of attack elements (11, 11) are optionally equipped with a drive.

8. Packaging machine according to claim 7, characterized in that it has another control device that controls the other drives so that they are synchronized with the drive of the transport system.

9. Use of at least a first (10) and one second (11) attack elements in a packaging machine with a frame (1) with two side frame parts (1a, 1b) opposite each other and

- with a transport system to grab and transport a band of material (7) from an inlet side to one exit side and

- with a drive for the movement of the transport system where

- the transport system has a first and second means of transport (5, 6) that pass from the side input to the output side, and where

- at least the first element of attack (10) gears with the first means of transport (5) and the second element of attack (11) with the second means of transport (6) being the first attack element (10) coupled with the second element of attack (11) so that both attack elements are synchronized and where the first and second attack elements (10, 11) are arranged on the input side of the system transport and drive is arranged on the output side of the transport system and where a device for drive (13) that drives the first and second together attack elements (10, 11) or where, in each case, it is planned a drive device that drives, in each case, so synchronous the first and second attack elements (10, 11) to minimize the tolerances of both transport routes means of transport (5, 6).