ES2281716T3

ES2281716T3 - DOOR DRIVE DEVICE.

Info

Publication number: ES2281716T3
Application number: ES04015071T
Authority: ES
Inventors: Jaroslav Neudert; Jaroslav Pacovsky; Jiri Skorpik
Original assignee: Policske Strojirny A S; POLICSKE STROJIRNY AS
Current assignee: Policske Strojirny A S; POLICSKE STROJIRNY AS
Priority date: 2004-06-26
Filing date: 2004-06-26
Publication date: 2007-10-01
Anticipated expiration: 2024-06-26
Also published as: PL1610003T3; EP1610003A1; DK1610003T3; SI1610003T1; DE602004004770D1; ATE354033T1; EP1610003B1; DE602004004770T2

Abstract

Door actuator consisting of a double-action pneumatic cylinder consisting of two hollow cases inserted one into the other (1,2), each including a pair of spiral grooves (3) turned by 180 degrees and opposite oriented in the cases (1,2) in relation to each other, and of two pairs of carriers slinding inside the grooves, with both grooves (3) of the inner case (1) in the shape of spatial curves whose tangent and the longitudinal axis of the inner case (1) are in the angle alpha 1, and both grooves (4) of the outer case (2) in the shape of spatial curves whose tangent and the longitudinal axis of the outer case (2) are in the angle alpha 2, characterized in that both grooves (4) of the outer case (2) are provided by an extension (5) in comparison to grooves (3) of the inner case (1), in the shape of spatial curves whose tangent and the longitudinal axis of the outer case (2) are in the angle of alpha 3 in relation to each other. <IMAGE>

Description

Dispositivo de accionamiento de puerta.Door drive device.

Technical Field of the Invention

El invento se refiere a un dispositivo de accionamiento de puertas, que incluye, sin carácter limitativo, un dispositivo de accionamiento de puertas de medios de transporte, que transforma el movimiento de traslación del cilindro neumático de doble efecto en el movimiento de rotación necesario para la apertura y cierre de la puerta.The invention relates to a device of door drive, which includes, without limitation, a door drive device of transport means, which transforms the translational movement of the pneumatic cylinder of double effect on the rotation movement required for opening and closing the door.

State of the art

Los dispositivos de accionamiento que se usan hasta la fecha consisten en dos cajas huecas insertadas una dentro de la otra, que transforman el movimiento de traslación del cilindro neumático de doble efecto en un movimiento de rotación transferido sobre la barra conectada con la caja interior que controla la apertura y cierre de la puerta con la ayuda de dos acanaladuras en espiral orientadas en sentidos contrarios y de unos soportes guiados por las acanaladuras. Este tipo de dispositivo de accionamiento se describe, por ejemplo, en el documento CZ 243175.The drive devices that are used to date they consist of two hollow boxes inserted one inside on the other, which transform the movement of the double acting pneumatic cylinder in a rotating movement transferred over the bar connected to the inner box that control the opening and closing of the door with the help of two spiral grooves oriented in opposite directions and about supports guided by grooves. This type of device drive is described, for example, in document CZ 243175.

Algunos dispositivos de accionamiento conocidos incluyen un par de acanaladuras en espiral, usualmente más largas por la caja exterior, con esta parte prolongada recta, paralela en la dirección axial con el eje de la caja, lo cual permite que la puerta sobresalga después del cierre en la dirección recta hacia arriba y permite que se enclave con unos segmentos cuneiformes contra la apertura espontánea,, por ejemplo por la acción de una bajada de presión resultante del movimiento del vehículo. Este tipo de dispositivo de accionamiento se describe, por ejemplo, en el documento CZ 243175. Como consecuencia de la inercia de la puerta, todos los dispositivos de accionamiento conocidos, que incluyen los que trasforman el movimiento de traslación en un movimiento de rotación con la ayuda de un tornillo de bola, causan un rebote al marco de la puerta, especialmente en invierno o en un terreno desigual, que da lugar a una impermeabilidad insuficiente de la puerta y del cierre hermético del marco, porque los segmentos cuneiformes de la puerta no encajan en los segmentos cuneiformes del marco. El ajuste preciso de la puerta en el marco se provee solamente mediante los segmentos cuneiformes. Por tanto, se debe reducir significativamente la velocidad de cierre de la puerta. Otros efectos resultantes incluyen una tensión extrema ejercida sobre las consolas articuladas de la puerta por las fuerzas axiales del cilindro de doble efecto, que no están distribuidas a través de la acanaladura en espiral, sino que actúan directamente.Some known drive devices include a pair of spiral grooves, usually longer by the outer box, with this extended part straight, parallel in the axial direction with the axis of the box, which allows the door protrudes after closing in the straight direction towards above and allows it to interlock with cuneiform segments against spontaneous opening, for example by the action of a pressure drop resulting from vehicle movement. This type of drive device is described, for example, in the document CZ 243175. As a consequence of the inertia of the door, all known drive devices, which include the that transform the translation movement into a movement of rotation with the help of a ball screw, cause a rebound to door frame, especially in winter or in a field uneven, which results in insufficient impermeability of the door and frame seal, because the segments Door cuneiforms do not fit in the cuneiform segments of the frame. Precise adjustment of the door in the frame is provided only through the cuneiform segments. Therefore, it is due significantly reduce the closing speed of the door. Other resulting effects include extreme stress exerted on the articulated consoles of the door by axial forces of the double acting cylinder, which are not distributed through The spiral groove, but act directly.

En el documento GB 2073815A se presenta un mecanismo de accionamiento para una puerta oscilante que consiste en un cilindro neumático de doble efecto que consta de dos cajas huecas insertadas una dentro de otra, cada una de las cuales incluye un par de acanaladuras en espiral giradas 180º y orientadas en las cajas en sentidos contrarios entre sí, y en dos pares de soportes que se deslizan en el interior de las acanaladuras, ambas provistas por una prolongación. Pero la prolongación crea un enclavamiento, y se necesita una placa de muelle para aflojar esta conexión firme.Document GB 2073815A presents a drive mechanism for a swinging door consisting in a double acting pneumatic cylinder consisting of two boxes hollows inserted into each other, each of which includes a pair of spiral grooves rotated 180º and oriented in the boxes in opposite directions to each other, and in two pairs of supports that slide inside the grooves, both provided by an extension. But the extension creates a interlocking, and a spring plate is needed to loosen this firm connection.

El el documento US 4.383.102 se describe también un mecanismo de accionamiento donde solamente una de las acanaladuras está provista de una prolongación. Pero las acanaladuras tienen la misma altura axial, por lo que hacia el final del cierre de la puerta existe cierta fuerza adicional de empuje que aumenta la seguridad de enclavamiento, pero, de acuerdo con la normativa actual, es necesario colocar la puerta bajo un elemento especial de seguridad que sujete la puerta también mecánicamente.Document US 4,383,102 is also described. a drive mechanism where only one of the grooves is provided with an extension. But the grooves have the same axial height, so towards the end of the closing of the door there is some additional force of thrust that increases interlocking security, but, okay under current regulations, it is necessary to place the door under a special security element that holds the door too mechanically.

Summary of the invention

Los inconvenientes anteriormente mencionados se eliminan en gran parte mediante el dispositivo de accionamiento de puerta de la reivindicación 1.The above mentioned drawbacks are largely eliminated by the drive device of door of claim 1.

Description of the drawings

El invento se introduce con mayor detalle en los dibujos, representando la Figura 1 la caja interior con dos acanaladuras en un corte parcial, la Figura 2 la forma desplegada de la acanaladura de la caja interior, la Figura 3 la caja exterior con las acanaladuras extendidas en un corte parcial, y la Figura 4 la forma desplegada de la acanaladura de la caja exterior.The invention is introduced in greater detail in the drawings, Figure 1 depicting the inner box with two grooves in a partial cut, Figure 2 the unfolded form of the groove of the inner box, Figure 3 the outer box with the grooves extended in a partial cut, and Figure 4 the unfolded shape of the groove of the outer box.

Description of the illustrative embodiment

La Figura 1 presenta la caja interior 1 del dispositivo de accionamiento en la forma de un cilindro hueco con dos acanaladuras 3 practicadas en el recubrimiento giradas 180º entre sí, con la caja interior firmemente fijada a la barra 7 que controla la apertura y el cierre de la puerta.Figure 1 shows the inner box 1 of the drive device in the form of a hollow cylinder with two grooves 3 made in the coating rotated 180º each other, with the inner box firmly attached to the bar 7 which controls the opening and closing of the door.

La Figura 2 muestra que la forma de la acanaladura 3 es una curva espacial cuya tangente y el eje longitudinal forman el ángulo \alpha_{1} entre sí.Figure 2 shows that the shape of the grooving 3 is a spatial curve whose tangent and axis longitudinal form the angle α1 to each other.

La Figura 3 muestra la caja exterior 2 del dispositivo de accionamiento, también de la forma de un cilindro hueco, con dos acanaladuras practicadas en la caja exterior giradas 180º entre sí. La caja exterior 2 está provista de una pestaña 6.Figure 3 shows the outer box 2 of the drive device, also in the form of a cylinder hollow, with two grooves in the outer box rotated 180º to each other. The outer box 2 is provided with a flange 6.

La Figura 4 muestra que la forma de la acanaladura 4 es una curva espacial cuya tangente y el eje longitudinal de la caja exterior 2 forman entre sí el ángulo \alpha_{2}. Ambas acanaladuras 4 están provistas de unas prolongaciones 5 en contraste con las acanaladuras 3 de la caja interior 1, en la forma de curvas espaciales que forman el ángulo \alpha_{3} con el eje longitudinal de la caja exterior 2.Figure 4 shows that the shape of the groove 4 is a spatial curve whose tangent and axis longitudinal of the outer box 2 form each other the angle α2. Both grooves 4 are provided with extensions 5 in contrast to the grooves 3 of the box interior 1, in the form of spatial curves that form the angle α 3 with the longitudinal axis of the outer box 2.

En la fase final del procedimiento de cierre, la puerta no sólo realiza un movimiento de traslación hacia arriba bajo los segmentos cuneiformes, sino que también gira el ángulo requerido por la construcción del marco y del cierre hermético de la puerta. Estos movimientos se permiten por las dos acanaladuras practicadas en ambas cajas huecas en la forma de curvas espaciales - en la mayoría de los casos en espiral.In the final phase of the closing procedure, the door not only performs an upward movement under the cuneiform segments, but also rotates the angle required by the construction of the frame and the seal of the door. These movements are allowed by the two grooves practiced in both hollow boxes in the form of space curves - in most cases spiral.

Tanto la caja exterior hueca como la caja interior hueca tienen las dos acanaladuras giradas 180º entre sí. Adicionalmente, las acanaladuras de la caja exterior están orientadas enfrente de las acanaladuras de la caja interior. Una de las dos acanaladuras se extiende en la dirección axial en una distancia que está comprendida entre 1 y 30 mm. Sin embargo, esta prolongación forma un ángulo con el eje vertical diferente de la sección anterior de la curva. Esta prolongación se implementa con máxima conveniencia en las acanaladuras de la caja exterior.Both the hollow outer box and the box Hollow interior have the two grooves rotated 180º to each other. Additionally, the grooves of the outer box are oriented in front of the grooves of the inner box. One of the two grooves extends in the axial direction in a distance between 1 and 30 mm. However, this extension forms an angle with the vertical axis different from the previous section of the curve. This extension is implemented with maximum convenience in the grooves of the outer box.

A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo de accionamiento a que se refiere el presente invento en el transcurso del procedimiento de cierre de la puerta. El aire comprimido que actúa en la parte del fondo del cilindro neumático ejerce una fuerza sobre el pistón dentro del cilindro y el pistón comienza a girar y a moverse derecho hacia arriba. Con la ayuda de dos pares de soportes instalados en uno de los bulones y convenientemente diseñados como pequeños cojinetes de agujas, el pistón en movimiento hace girar a la caja interior hueca con respecto a la caja exterior hueca, que está fija y no puede girar. El soporte, en nuestro caso los cojinetes de agujas, empieza a rodar separándose en las cuatro acanaladuras de ambas cajas, con la caja interior transfiriendo el movimiento de rotación sobre la barra que controla la apertura y el cierre de la puerta.The operation of the drive device referred to in the present invention in the course of the door closing procedure. The air tablet acting on the bottom of the pneumatic cylinder exerts a force on the piston inside the cylinder and the piston start to turn and move straight up. With the help of two pairs of brackets installed on one of the bolts and conveniently designed as small needle bearings, the moving piston rotates the hollow inner case with with respect to the hollow outer box, which is fixed and cannot rotate. The support, in our case the needle bearings, begins to roll separating in the four grooves of both boxes, with the inner box transferring the rotation movement on the bar It controls the opening and closing of the door.

La caja interior debe sujetarse contra el desplazamiento axial con una fuerza de reacción ajustable. Para la generación de esta fuerza se usa convenientemente un muelle mecánico. Cuando el soporte choca con el extremo de ambas acanaladuras o la puerta que se cierra choca con un obstáculo sólido, el pistón del cilindro neumático continúa empujando a toda la construcción más hacia arriba. Después de vencer la fuerza axial de reacción, la fuerza de empuje mantiene a la caja interior en la posición inferior, habilitada por la acanaladura prolongada de la caja exterior. En este caso, la acanaladura extendida no es recta, sino que está inclinada formando un cierto ángulo con el eje vertical. En esta fase, la barra de control de la puerta se mueve hacia arriba, y la puerta es empujada en el interior del cierre hermético de goma de los carriles, destinados para este fin. En el momento en que la resistencia del cierre hermético prensado de goma excede al momento de rotación dado por la distribución de la fuerza a través de las acanaladuras prolongadas, en este caso acanaladuras en espiral, el proceso llega a su fin. En el proceso de apertura de la puerta, el aire comprimido en el cilindro neumático actúa sobre el pistón y todo el proceso se invierte.The inner box must be held against the axial displacement with an adjustable reaction force. For the generation of this force a spring is conveniently used mechanic. When the support collides with the end of both grooves or the closing door collides with an obstacle solid, the pneumatic cylinder piston continues to push all The construction more up. After defeating the axial force of reaction, the pushing force keeps the inner box in the lower position, enabled by prolonged grooving of the outer box In this case, the extended groove is not straight, but it is inclined forming a certain angle with the axis vertical. In this phase, the door control bar moves up, and the door is pushed inside the closure Airtight rubber rails, intended for this purpose. At moment when the resistance of the rubber pressed seal exceeds the moment of rotation given by force distribution through prolonged grooves, in this case grooves in spiral, the process comes to an end. In the process of opening the door, the compressed air in the pneumatic cylinder acts on The piston and the whole process is reversed.

Las pruebas han demostrado que, merced al diseño de la prolongación de la acanaladura en la caja exterior en la forma de una curva espacial, la puerta no rebota contra el marco en la fase final del cierre, lo cual aumenta la fiabilidad de la función de cierre de la puerta y la velocidad del procedimiento de cierre. Este rebote a menudo causa la inclinación de la puerta contra los segmentos cuneiformes desde el exterior, que hace que los segmentos cuneiformes no funcionen y por tanto no representen su papel de elementos de seguridad. Asimismo, gracias a la distribución de fuerza a través de la acanaladura en espiral, las consolas de la puerta están expuestas a una tensión menor, lo cual prolonga significativamente la vida de todo el sistema de cierre de la puerta. Merced a la nueva construcción de la acanaladura, la puerta y el marco son livianos y suficientemente sujetos y por ello los segmentos cuneiformes justo representan el papel de un elemento adicional de seguridad. Esta construcción, con respecto a la sencillez del cambio de construcción del ángulo de ascenso de la espiral en la acanaladura extendida de la caja exterior, es capaz de reaccionar flexiblemente a diferentes diseños de construcciones del marco y cierre hermético de la puerta.Tests have shown that, thanks to the design of the extension of the groove in the outer box in the shape of a space curve, the door does not bounce against the frame in the final phase of the closure, which increases the reliability of the door closing function and the speed of the procedure closing. This bounce often causes the door to tilt against the cuneiform segments from the outside, which makes the cuneiform segments do not work and therefore do not represent their role of security elements. Also, thanks to the force distribution through the spiral groove, the Door consoles are exposed to a lower voltage, which significantly prolongs the life of the entire closure system of the door. Thanks to the new construction of the groove, the door and frame are light and sufficiently subject and therefore the cuneiform segments just represent the role of an element additional security. This construction, with respect to the simplicity of the construction change of the angle of ascent of the spiral in the extended groove of the outer case, it is capable to react flexibly to different construction designs of the frame and hermetic closing of the door.

Claims

1. A door drive device consisting of a double acting pneumatic cylinder consisting of two hollow boxes inserted into each other (1,2), each of which includes a pair of spiral grooves (3) rotated 180º and oriented in opposite directions in the boxes (1,2) with respect to each other, and two pairs of supports that slide inside the grooves, with both grooves (3) of the inner box (1) in the form of spatial curves whose tangent and the longitudinal axis of the outer box (1) form a first angle (? 1), and both grooves (4) of the outer box (2) in the form of space curves whose tangent and the longitudinal axis of the outer box (2) forms a second angle (? 2), characterized in that both grooves (4) of the outer box (2) are provided with an extension (5) with respect to the grooves (3) of the inner box (1), in the form of space curves whose tangent and lon axis The outer box's gtitudinal (3) form a third angle (? 3).