ES2281307A1 - Solar supporter e.g. mono-post, has support column of which individual arms are of V shape, which support structure that tolerates solar paddles, all arms have cylindrical tubular body - Google Patents

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ES2281307A1 ES200700773A ES200700773A ES2281307A1 ES 2281307 A1 ES2281307 A1 ES 2281307A1 ES 200700773 A ES200700773 A ES 200700773A ES 200700773 A ES200700773 A ES 200700773A ES 2281307 A1 ES2281307 A1 ES 2281307A1
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Abstract

The supporter e.g. mono-post, has a support column of which individual arms are of V shape, which support the structure that tolerates the solar paddles. All arms have a cylindrical tubular body, which maintains their dimension and its diametrical thickness in all their length and incorporates an external helical fillet weld rigidly. These two arms rest on an inferior cradle in the inferior zone of their vertex. The arms are arranged between both cradles at point of contact.

Description

Mejoras introducidas en seguidores solares.Improvements introduced in solar trackers.

Sector de la técnicaTechnical sector

El objeto de la presente invención guarda relación con los seguidores solares, es decir con los sistemas constituidos por un conjunto de paneles solares dispuestos en una estructura de soporte que a su vez se monta sobre un armazón portante, con capacidad de que dicho conjunto de paneles solares pueda realizar un giro azimutal respecto de un eje vertical y de variar la inclinación de la estructura porta-paneles, todo ello para poder conseguir el adecuado seguimiento de los rayos solares.The object of the present invention saves relationship with solar trackers, that is with systems constituted by a set of solar panels arranged in a support structure that in turn is mounted on a frame bearing, with the ability of said set of solar panels can perform an azimuthal rotation with respect to a vertical axis and of vary the inclination of the structure panel holder, all to get the adequate tracking of the sun's rays.

Estado de la técnicaState of the art

Entre las diferentes soluciones de montaje que se conocen en relación con estos seguidores solares, existe una denominada "monoposte", según la cual, el conjunto de paneles solares va dispuesto sobre una columna de soporte, del tipo de las utilizadas para el montaje de los aerogeneradores, columna esta provista de una puerta de acceso para los correspondientes operarios encargados del mantenimiento de los medios instalados dentro de la columna.Among the different mounting solutions that they know each other in relation to these solar trackers, there is a denominated "monoposte", according to which, the set of panels solar is arranged on a support column, of the type of used for the assembly of wind turbines, column is provided with an access door for the corresponding operators responsible for maintaining the installed media inside the column

En esta solución "monoposte", al igual que ocurre con los aerogeneradores, se dispone, en la parte superior de la columna de soporte, un gran rodamiento que por su interior conforma el dentado de un engranaje en el que se acoplan unos medios motrices, cuyo accionamiento establece el giro de la estructura que comporta el conjunto de paneles solares respecto del eje longitudinal de la columna de soporte, para llevar a cabo la adecuada orientación azimutal de la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos.In this solution "monoposte", like it happens with the wind turbines, it is arranged, in the upper part of the support column, a large bearing that inside conforms the teeth of a gear in which some driving means, whose drive sets the rotation of the structure that involves the set of solar panels with respect to the  longitudinal axis of the support column, to carry out the adequate azimuthal orientation of the structure that involves the photovoltaic panels.

Además, se conoce también la disposición de uno o más cilindros cuyo accionamiento permite regular la inclinación de la estructura que comporta los paneles solares.In addition, one's disposition is also known. or more cylinders whose drive allows tilt adjustment of the structure that involves the solar panels.

Realizaciones de seguidores solares "monoposte" del tipo anteriormente descrito, se conocen, por ejemplo, a través de las Patentes siguientes:Realizations of solar trackers "monoposte" of the type described above, are known by example, through the following patents:

La Patente de Estados Unidos 5.929.530 describe un seguidor solar "monoposte" que en la parte superior de la columna de soporte incorpora una pieza en "U" a la que se fija el armazón porta-paneles.U.S. Patent 5,929,530 describes a "monoposte" solar tracker that on top of the support column incorporates a "U" piece to which it is fixed the panel holder frame.

También las Patentes de Estados Unidos números 6.123.067 y 6.662.801 describen seguidores solares "monoposte", al igual que la Patente Europea 1.313.151.Also United States Patents numbers 6,123,067 and 6,662,801 describe solar trackers "monoposte", like European Patent 1,313,151.

De nuevo, dicha solución "monoposte" se corresponde con el objeto de las Patentes españolas ES 2.008.310 y ES 2.253.099 y de los Modelos de Utilidad U9800711 y U200602649, este último del mismo solicitante que esta Patente.Again, said "monoposte" solution is corresponds to the object of Spanish Patents ES 2.008.310 and ES 2,253,099 and Utility Models U9800711 and U200602649, the latter from the same applicant as this Patent.

Por otro lado, Patentes tales como la US 6.672.018 describe diferentes soluciones de fijación de los paneles solares a su armazón soporte.On the other hand, patents such as the US 6,672,018 describes different fixation solutions for solar panels to its support frame.

En este tipo de seguidores solares "monoposte" uno de los aspectos críticos radica en la solidez del armazón de soporte, ya que la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos ocupa una gran superficie, lo que transmite al armazón de soporte importantes momentos y esfuerzos debidos, tanto al peso del conjunto soportado, como al viento que puede incidir sobre el conjunto.In this type of solar tracker "monoposte" one of the critical aspects lies in the solidity of the support frame, since the structure that involves the photovoltaic panels occupies a large area, which transmits to the support framework important moments and efforts due, both to the weight of the set supported, as to the wind that can affect over the whole

Objeto de la invenciónObject of the invention

De acuerdo con las mejoras ahora preconizadas se ha diseñado un seguidor solar sumamente robusto y, además, con una realización que, en algunos aspectos, simplifica las soluciones hasta ahora conocidas, como se verá seguidamente.According to the improvements now recommended  has designed an extremely robust solar tracker and also with a realization that, in some aspects, simplifies the solutions hitherto known, as will be seen below.

En efecto, en las soluciones hasta ahora conocidas, de la columna de soporte nacen, en relación con su extremo superior, unos grandes brazos divergentes que en su extremo libre se constituyen en el punto de apoyo y amarre de la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos. Estos puntos de apoyo y amarre son articulaciones que permiten el giro de la estructura soporte de los paneles fotovoltaicos, para variar su inclinación.Indeed, in the solutions so far known, from the support column are born, in relation to their upper end, large divergent arms that at its end free constitute the point of support and mooring of the structure which involves the photovoltaic panels. These footholds and mooring are joints that allow the structure to rotate support of photovoltaic panels, to vary your inclination.

Las realizaciones más habituales incorporan dos de estos grandes brazos dispuestos en "V" o cuatro brazos, dispuestos según las aristas de una pirámide cuadrangular invertida. En cualquier caso, cada brazo adopta una configuración en conicidad naciendo de la columna soporte con un diámetro mayor, para ir reduciendo progresivamente dicho diámetro. Además, en algunos casos, también el grosor de estos brazos es variable a lo largo de ellos.The most common embodiments incorporate two of these large arms arranged in "V" or four arms, arranged according to the edges of a quadrangular pyramid inverted In any case, each arm adopts a configuration in conicity born from the support column with a larger diameter, to gradually reduce said diameter. Also in In some cases, the thickness of these arms is also variable along them.

Esta realización complica y encarece la fabricación del seguidor solar. Frente a esta solución, las mejoras objeto de la presente invención proponen que tales brazos se conformen por unos tubos cilíndricos normalizados, cuyo diámetro y cuyo grosor es igual en toda su longitud. Estos tubos presentan en su exterior y en toda su longitud, al menos, un cordón de soldadura que se extiende en helicoide por el exterior del tubo como si fuera un nervio helicoidal reforzante que le dota al tubo cilíndrico de una mayor rigidez.This embodiment complicates and makes the cost more expensive. solar tracker manufacturing. Facing this solution, the improvements object of the present invention propose that such arms be conform by standard cylindrical tubes, whose diameter and whose thickness is the same throughout its length. These tubes present in its exterior and throughout its length, at least one weld bead that extends in helicoide by the outside of the tube as if it were a helical reinforcing nerve that endows the cylindrical tube with greater rigidity

Entre los extremos superiores de los dos brazos tubulares cilíndricos se extienden unos tirantes pretensados que rigidizan aún más si cabe a dichos brazos y dotan al conjunto de la estructura de una mayor solidez.Between the upper ends of the two arms cylindrical tubular extend a prestressed braces that stiffen even more if it fits those arms and endow the whole of the structure of greater strength.

Estos tirantes pretensados permiten además el establecer un tercer punto de apoyo y amarre para la estructura soporte de los paneles fotovoltaicos, además de los dos puntos de los extremos superiores de los brazos. Este tercer punto se ubica así centralmente y también es en articulación como aquellos, para permitir variar la inclinación de dicha estructura porta-paneles.These prestressed braces also allow establish a third point of support and mooring for the structure support of photovoltaic panels, in addition to the two points of the upper ends of the arms. This third point is located so centrally and it is also in articulation like those, to allow varying the inclination of said structure panel holder.

La precitada estructura porta-paneles es fundamentalmente planar y se constituye por tres cerchas metálicas de perfil transversal en "U" tumbada; de manera que en la parte central o alma de estas cerchas se establecen los tres precitados puntos de apoyo y amarre articulado de la estructura porta-paneles respecto del armazón de soporte.The aforementioned structure panel holder is fundamentally planar and it It consists of three metal trusses with a transverse profile in "U" lying down; so that in the central part or soul of these  trusses set the three aforementioned points of support and mooring articulated structure of the panel holder of the support frame.

El ala horizontal superior de estas tres cerchas permite el apoyo y amarre de una pluralidad de correas que se extienden perpendicularmente respecto de las tres precitadas cerchas y paraxiales entre sí. Sobre estas correas descansan los paneles solares.The upper horizontal wing of these three trusses  allows the support and mooring of a plurality of belts that extend perpendicularly to the three mentioned trusses and paraxials with each other. On these belts rest the solar panels.

Cada correa se fija a la correspondiente cercha a través de una abrazadera en "U" de alas vueltas que por el pliegue de sus alas se enclava a las cerchas y que queda dispuesta acaballada sobre la correa, permitiendo así los juegos de dilatación y contracción entre cerchas y correas. A las correas se fijan los paneles solares a través de una solución usual, mediante el empleo de unas horquillas en "U" de extremos roscados en los que se montan las correspondientes placas de presión.Each strap is fixed to the corresponding truss through a "U" clamp of twisted wings that by the fold of its wings is locked to the trusses and that is arranged cornered on the belt, thus allowing the games of dilation and contraction between trusses and belts. To the straps fix the solar panels through a usual solution, by the use of "U" forks with threaded ends in those that mount the corresponding pressure plates.

En la búsqueda de la mayor solidez posible para el seguidor solar, la unión entre los dos grandes brazos en "V" y la columna de soporte se lleva a cabo mediante dos piezas-cuna, dispuestas en contraposición, una sobre el extremo superior de la columna soporte y la otra por encima de los tubos que conforman los brazos en "V", justo en la zona del vértice de los mismos.In the search for the greatest possible strength for the solar tracker, the union between the two big arms in "V" and the support column is carried out by two crib-pieces, arranged in contrast, a on the upper end of the support column and the other by on top of the tubes that make up the "V" arms, just in the vertex zone of them.

Por otro lado, es también de señalar que, en relación con los medios motrices que establecen el giro azimutal de la estructura porta-paneles va dispuesto un freno que bloquea este giro azimutal, siempre que no estén en funcionamiento tales medios motrices, para evitar que lleguen a estos últimos esfuerzos indebidos, motivados por golpes de viento.On the other hand, it is also worth noting that, in relationship with the motor means that establish the azimuthal turn of the panel holder structure is fitted with a brake that blocks this azimuthal turn, as long as they are not in operation such driving means, to prevent them from reaching these last undue efforts, motivated by blows from wind.

Los medios motrices para el giro azimutal se constituyen por uno o dos moto-reductores, en función del tamaño del seguidor. Habitualmente es un solo moto-reductor, si bien la columna soporte presenta dos soportes en contraposición diametral, lo que permite el selectivo montaje del grupo moto-reductor en uno u otro de los soportes y, sobre todo, que en el caso de que por razones de mantenimiento sea preciso sustituir el moto-reductor, puede instalarse en el otro soporte el nuevo moto-reductor y proceder así a la sustitución del hasta entonces operativo en un mínimo tiempo.The driving means for azimuthal rotation are they constitute by one or two motor-reducers, in Follower size function. It is usually a single motor-reducer, although the support column has two supports in diametral contraposition, which allows the selective assembly of the motor-reducer group in one or another of the supports and, above all, that in the case that maintenance reasons it is necessary to replace the moto-reducer, can be installed on the other support the new motor reducer and proceed to the replacement of until then operational in a minimum time.

Al igual que estos soportes para los medios motrices, la columna soporte incorpora una pareja de soportes para el mencionado freno.Like these media stands , the support column incorporates a pair of supports for The mentioned brake.

Por otro lado, el seguidor incorpora un controlador constituido por un autómata industrial con reloj en tiempo real, respaldado por batería para el caso de cortes en el suministro de energía eléctrica. Este controlador permite controlar las posiciones de la estructura porta-paneles tanto azimutal, como en inclinación, para lo cual, el seguidor incorpora dos encoder absolutos, uno para cada movimiento.On the other hand, the follower incorporates a controller consisting of an industrial automaton with clock on real time, battery backed for the case of cuts in the electric power supply This controller allows you to control the positions of the panel holder structure both azimuthal, as in inclination, for which, the follower incorporates two absolute encoders, one for each movement.

Para la puesta en marcha y mantenimiento se ha previsto que cada seguidor incorpore un terminal con pantalla táctil que va conectado a un lateral del correspondiente armario de control instalado dentro de la columna soporte.For commissioning and maintenance it has been provided that each follower incorporates a terminal with a screen touch that is connected to one side of the corresponding cabinet control installed inside the support column.

Se ha previsto también que la supervisión, parametrización y puesta en marcha de un conjunto de seguidores solares que constituyen una instalación denominada "huerta" solar, pueda realizarse uno a uno, desde el correspondiente monitor o de forma global, con una centralización de servicios, en cuanto a estación meteorológica, alarmas, etc.It is also planned that supervision, parameterization and commissioning of a set of followers sites that constitute an installation called "orchard" solar, can be done one by one, from the corresponding monitor or globally, with a centralization of services, in terms of weather station, alarms, etc.

La configuración de los diferentes seguidores puede llevarse a cabo desde la red, o bien dicha configuración y el mantenimiento puede realizarse desde el exterior vía GSM-GPRS o vía ADSL.The configuration of the different followers it can be carried out from the network, or said configuration and the maintenance can be done from the outside via GSM-GPRS or via ADSL.

Descripción de las figurasDescription of the figures

La figura 1 es una vista en perspectiva del seguidor, objeto de la presente invención.Figure 1 is a perspective view of the follower, object of the present invention.

La figura 2 muestra en perspectiva la columna de soporte (1).Figure 2 shows in perspective the column of  support (1).

La figura 3 es una vista como la de la figura 2, pero con una sección parcial para poder apreciar más en detalle el interior de la columna (1).Figure 3 is a view like that of Figure 2,  but with a partial section to be able to appreciate more in detail the inside the column (1).

La figura 4 es una vista como la de la figura 1, pero sólo de la columna (1), sin los medios de actuación y de control, para poder apreciar las dos bridas (15 y 18).Figure 4 is a view like that of Figure 1,  but only of column (1), without the means of action and of control, to be able to appreciate the two flanges (15 and 18).

La figura 5 es una vista en perspectiva y explosionada de los brazos en "V" (2) y demás elementos relacionados con ellos.Figure 5 is a perspective view and exploded "V" arms (2) and other elements related to them.

La figura 6 es una vista en perspectiva como la anterior, pero con todos los elementos ya dispuestos en su posición de montaje.Figure 6 is a perspective view like the previous, but with all the elements already arranged in their position mounting

Las figuras 7, 8 y 9 son las vistas en alzado, perfil y planta superior respectivamente del conjunto representado en la figura 2.Figures 7, 8 and 9 are the elevational views, profile and upper floor respectively of the set represented in figure 2.

La figura 10 muestra la sección longitudinal A-A indicada en la figura 9.Figure 10 shows the longitudinal section A-A indicated in figure 9.

La figura 11 es una vista en perspectiva dada por la parte inferior de los brazos (2) para poder apreciar el ramal de paso (25) situado en la zona de encuentro de aquellos.Figure 11 is a perspective view given by the lower part of the arms (2) to be able to appreciate the branch of passage (25) located in the zone of encounter of those.

La figura 12 muestra una vista en perspectiva y explosionada de las tres cerchas (4) en su relación con el conjunto de los brazos (2).Figure 12 shows a perspective view and exploded of the three trusses (4) in relation to the whole of the arms (2).

Las figuras 12.1 y 12.2 muestran ampliados los detalles indicados en la figura 12.Figures 12.1 and 12.2 show enlarged details indicated in figure 12.

La figura 13 es una vista en perspectiva del extremo libre de uno de los brazos (2), en donde se sitúa la placa lateral (24).Figure 13 is a perspective view of the free end of one of the arms (2), where the plate is located lateral (24).

La figura 14 es una vista en perspectiva, por la parte posterior, de una de las placas laterales (24), en concreto de la que incorpora un encoder (40).Figure 14 is a perspective view, by the  back, of one of the side plates (24), specifically of which incorporates an encoder (40).

La figura 15 es una vista en alzado del seguidor según una variante de realización práctica, en la que los dos cilindros (8) se sustituyen por un único accionador central a husillo (42).Figure 15 is an elevational view of the follower  according to a practical embodiment variant, in which the two cylinders (8) are replaced by a single central actuator to spindle (42).

La figura 15.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura 15.Figure 15.1 shows enlarged detail indicated in figure 15.

La figura 16 es una vista en perspectiva y seccionada longitudinalmente de la columna (1) y del conjunto de los brazos (2), para poder apreciar la ubicación del freno (50).Figure 16 is a perspective view and longitudinally sectioned of the column (1) and the set of the arms (2), to appreciate the location of the brake (fifty).

La figura 16.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura 16.Figure 16.1 shows enlarged detail indicated in figure 16.

La figura 17 es una vista en alzado de una de las tres cerchas (4).Figure 17 is an elevation view of one of the three trusses (4).

La figura 18 muestra la sección transversal B-B indicada en la figura 17.Figure 18 shows the cross section B-B indicated in figure 17.

La figura 19 es una vista en perspectiva de las tres cerchas (4), para poder apreciar la disposición de las abrazaderas (6), que establecen la fijación de las correas (5) sobre las cerchas (4).Figure 19 is a perspective view of the three trusses (4), to be able to appreciate the disposition of the clamps (6), which establish the fixing of the straps (5) on the trusses (4).

Las figuras 19.1, 19.2 y 19.3 muestran ampliados los respectivos detalles indicados en la figura 19.Figures 19.1, 19.2 and 19.3 show enlarged  the respective details indicated in figure 19.

La figura 20 es una vista en perspectiva de una fila de paneles (3') dispuestos sobre las correspondientes correas (5), para poder apreciar sus medios de fijación.Figure 20 is a perspective view of a row of panels (3 ') arranged on the corresponding belts (5), in order to appreciate its means of fixation.

Las figuras 20.1, 20.2 y 20.3 muestran ampliados los detalles indicados en la figura 20.Figures 20.1, 20.2 and 20.3 show enlarged  the details indicated in figure 20.

La figura 21 es una vista en perspectiva y explosionada que muestra una variante en la realización del freno (50).Figure 21 is a perspective view and exploded showing a variant in the realization of the brake (fifty).

La figura 21.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura anterior.Figure 21.1 shows enlarged detail indicated in the previous figure.

La figura 22 es una vista en perspectiva y parcialmente seccionada de la columna de soporte (1) para poder apreciar los acumuladores hidráulicos (26) de emergencia.Figure 22 is a perspective view and partially sectioned from the support column (1) to be able to appreciate the emergency hydraulic accumulators (26).

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

El objeto de la presente invención son unas mejoras introducidas en seguidores solares, del tipo de los denominados "monoposte", cuya constitución general se aprecia en la figura 1.The object of the present invention are improvements introduced in solar trackers, of the type of denominated "monoposte", whose general constitution is appreciated in figure 1.

Este seguidor solar se constituye, como es convencional, por una columna soporte (1), una pareja de brazos en "V" (2) y una estructura (3) que comporta los correspondientes paneles fotovoltaicos (3').This solar tracker is constituted, as it is conventional, by a support column (1), a pair of arms in "V" (2) and a structure (3) that includes the corresponding photovoltaic panels (3 ').

La columna soporte (1), también de forma ya conocida, se determina por un cuerpo tubular cilíndrico enhiesto, en cuyo interior se alojan los diferentes medios de accionamiento y de control, incorporando una puerta de acceso (13), tal y como se aprecia en la figura 2 y, en su parte superior un gran rodamiento (14) con una corona dentada en su interior, engranando en esta corona dentada el piñón (16) de un moto-reductor asíncrono (17), cuyo accionamiento determinará el giro azimutal de la estructura (3) alrededor del teórico eje vertical de la columna de soporte (1).The support column (1), also already known, is determined by a cylindrical tubular body cast, inside which the different drive means are housed and control, incorporating an access door (13), as is appreciate in figure 2 and, on top, a large bearing (14) with a toothed crown inside, engaging in this gearwheel the pinion (16) of a motor reducer asynchronous (17), whose drive will determine the azimuthal rotation of the structure (3) around the theoretical vertical axis of the column support (1).

Todo lo hasta ahora descrito corresponde al estado de la técnica.Everything described so far corresponds to state of the art

De acuerdo con la presente invención, las mejoras preconizadas van encaminadas, fundamentalmente a incrementar la robustez del seguidor solar y para ello, en primer lugar, se ha mejorado y, a la vez, simplificado, la ejecución de los brazos en "V" (2). De acuerdo con la invención cada uno de estos brazos (2) se constituye por un cuerpo tubular cilíndrico (21) totalmente standard que presenta el mismo grosor en toda su longitud y que, asimismo presenta la misma dimensión diametral a lo largo de todo él, tal y como se aprecia en la sección longitudinal de la figura 10.In accordance with the present invention, the Recommended improvements are aimed, primarily at increase the robustness of the solar tracker and for this, first instead, it has improved and, at the same time, simplified the execution of the arms in "V" (2). According to the invention each of these arms (2) is constituted by a cylindrical tubular body (21)  totally standard that presents the same thickness in all its length and which also has the same diametral dimension at along it, as seen in the longitudinal section of figure 10.

Alrededor de este cuerpo tubular cilíndrico (21) existe un cordón de soldadura (20) que sigue un recorrido helicoidal a lo largo de todo el exterior de dicho cuerpo tubular (21) tal y como se aprecia en las figuras 5 a 9.Around this cylindrical tubular body (21)  there is a weld bead (20) that follows a path helical along the entire exterior of said tubular body (21) as seen in Figures 5 to 9.

En la figura 11 se aprecia como en el vértice del encuentro de los dos brazos (2) existe un ramal de salida (25), por donde pasan, hacia la columna de soporte (1), todos los cables provenientes de los paneles (3').In figure 11 it is seen as in the vertex from the meeting of the two arms (2) there is an exit branch (25), where they pass, to the support column (1), all cables coming from the panels (3 ').

En esta parte del vértice de los brazos (2) es de ver una cuna inferior (12) provista de unas cartelas rigidizantes. En contraposición respecto de la cuna inferior (12) existe una cuna superior (11); de manera que entre ambas le dotan de una gran robustez a esta zona crucial, cual es la del encuentro de los brazos (2), ver figuras 5 y 6.In this part of the vertex of the arms (2) is of seeing a lower cradle (12) provided with some posters stiffeners In contrast to the lower cradle (12) there is an upper cradle (11); so that between them they endow him of a great robustness to this crucial area, which is the meeting of the arms (2), see figures 5 and 6.

En los extremos libres de los brazos (2) existen unas placas verticales (24) soldadas a los brazos (2), con el montaje de unos cartabones (23) de rigidización que se aprecian en detalle en la figura 14.At the free ends of the arms (2) there are  vertical plates (24) welded to the arms (2), with the assembly of stiffening bevels (23) that can be seen in detail in figure 14.

En la parte superior de las placas (24) se determinan los puntos de unión articulada entre la estructura (3) y los brazos (2). Estos dos puntos de unión articulada de los extremos se complementan con un tercer punto de unión también articulada y disposición central, en relación con dos alargadas piezas verticales (25) que surgen desde el plano horizontal (27) que cierra superiormente a la cuna (11).At the top of the plates (24) you determine the articulated joint points between the structure (3) and the arms (2). These two points of articulated union of ends are complemented by a third junction point too articulated and central layout, in relation to two elongated vertical pieces (25) that arise from the horizontal plane (27) that closes superiorly to the cradle (11).

Estas dos alargadas piezas verticales (25) se rigidizan mediante unas cartelas triangulares (10), tal y como se aprecia en las figuras 5 y 6.These two elongated vertical pieces (25) are stiffened by triangular brackets (10), as appreciate in figures 5 and 6.

Entre las dos piezas verticales centrales (25) y las placas extremas (24) se extienden sendos tirantes (9) pretensados que dotan al conjunto de una gran rigidez.Between the two central vertical pieces (25) and  the end plates (24) extend braces (9) prestressed that give the whole a great rigidity.

En relación con las placas extremas (24) van dispuestos unos armazones (22) en donde se montan los cilindros (8) que permiten variar la inclinación de la estructura (3), girando respecto de los tres precitados puntos de unión articulada, ver figuras 7 y 8.In relation to the end plates (24) they go arranged frames (22) where the cylinders (8) are mounted which allow varying the inclination of the structure (3), rotating with respect to the three aforementioned articulated junction points, see Figures 7 and 8.

En la figura 12.1 se aprecia como se determina el punto de unión articulada central mediante un eje (29) que con una tapa (30) se fija a las dos alargadas piezas verticales (25). Este eje (29) es de hierro y alrededor de él gira la estructura a través de un cojinete de bronce que se constituye por un casquillo (31) y una tapa (32) dispuestos en la cercha central (4) de las tres cerchas (4) que forman parte de la estructura (3) porta-paneles (3').Figure 12.1 shows how it is determined the central articulated joint point by means of an axis (29) that with a cover (30) is fixed to the two elongated vertical pieces (25). This axis (29) is made of iron and around it the structure rotates to through a bronze bearing that is constituted by a bushing (31) and a cover (32) arranged in the central truss (4) of the three trusses (4) that are part of the structure (3) panel holder (3 ').

Las dos articulaciones extremas se constituyen de forma análoga, si bien en este caso, tal y como se aprecia en la figura 12.2, los cojinetes de bronce constituidos por un casquillo (33) y su correspondiente tapa (34) se montan en las placas laterales (24), para establecer las articulaciones con las dos cerchas laterales (4).The two extreme joints are constituted analogously, although in this case, as can be seen in Figure 12.2, bronze bearings consisting of a bushing (33) and its corresponding cover (34) are mounted on the side plates (24), to establish the joints with the two side trusses (4).

En el detalle de la figura 13 se aprecia también como las dos placas laterales (24) comportan una abertura de ventilación (27) cubierta por una tapa orificada (35) que permite la ventilación por el interior de los brazos (2) sin dejar pasar a los pájaros u otro tipo de animales. En la parte inferior de las tapas (35) se aprecia la existencia de un tubo acodado (36) por el que todos los cables provenientes de las placas solares (3') pasan al interior de los brazos (2) y desde estos, por el ramal (25) se dirigen hacia un armario de control (37) ubicado en la columna de soporte (1).In the detail of figure 13 it can also be seen  as the two side plates (24) involve an opening of ventilation (27) covered by an orified cover (35) that allows the ventilation inside the arms (2) without letting Birds or other animals At the bottom of the caps (35) the existence of an elbowed tube (36) is appreciated by the that all the cables coming from the solar panels (3 ') pass inside the arms (2) and from these, by the branch (25) direct to a control cabinet (37) located in the column of support (1).

Tal y como se aprecia en la figura 14, en una de las dos placas laterales (24) va dispuesto un soporte en "U" (38) para un encoder angular (40), con su correspondiente separador (39) e imán (41). Este encoder (40) permite controlar el grado de inclinación de la estructura y variarlo mediante la actuación de los cilindros (8).As shown in Figure 14, in one of  the two side plates (24) a "U" support is arranged (38) for an angular encoder (40), with its corresponding separator (39) and magnet (41). This encoder (40) allows controlling the degree of inclination of the structure and vary it by acting the cylinders (8).

Es de señalar que para la fijación de los soportes en "U" (38) se utilizan unas escuadras (55), siendo rasgados los orificios de paso de los correspondientes elementos roscados de fijación, para permitir así un ajuste posicional del encoder (40).It should be noted that for fixing the U-shaped brackets (38) are used squads (55), being torn through holes of corresponding elements fixing threads, to allow a positional adjustment of the Encoder (40).

En las figuras 15 y 15.1 se aprecia una posible variante de realización práctica, según la cual, los dos cilindros (8) se sustituyen por un actuador central a husillo (42).Figures 15 and 15.1 show a possible practical embodiment variant, according to which, the two cylinders (8) are replaced by a central spindle actuator (42).

Por otro lado y en lo que respecta a la realización de la estructura (3), en la figura 1 se aprecia como los paneles solares (3') van dispuestos sobre una pluralidad de correas (5), las cuales apoyan sobre las tres cerchas (4) que se extienden perpendiculares a las correas (5).On the other hand and in regards to the embodiment of the structure (3), in figure 1 it can be seen as the solar panels (3 ') are arranged on a plurality of belts (5), which rest on the three trusses (4) that are extend perpendicular to the straps (5).

Tal y como se aprecian en la figura 20.3, cada correa (5) se conforma según un perfil cuadrangular; de manera que para alcanzar la dimensión longitudinal precisa se disponen varios tramos, uno tras otro, y se unen entre sí a través de unos empalmadores (43) que se introducen por los extremos de dos tramos contiguos y se atornillan a estos a través de los agujeros (44).As shown in Figure 20.3, each belt (5) is shaped according to a quadrangular profile; so that to reach the precise longitudinal dimension, several sections, one after the other, and join each other through some splicers (43) that are introduced at the ends of two sections contiguous and screwed to these through the holes (44).

Las tres cerchas (4) se conforman según un perfil en "U" tumbada con el ala superior vuelta hacia abajo, tal y como se aprecia en la sección ampliada de la figura 18. Por el interior de las cerchas (4) van dispuestos unos cartabones (45) y unas bridas (46) de refuerzo, apreciables en el detalle de la figura 19.3.The three trusses (4) are formed according to a "U" profile lying with the upper wing turned down, as seen in the enlarged section of figure 18. For inside the trusses (4) are arranged some bevels (45) and reinforcing flanges (46), appreciable in the detail of the Figure 19.3.

Sobre el ala superior de cada cercha (4) van dispuestas una pluralidad de abrazaderas (6) configuradas por una pieza de chapa en "U" invertida, cuyas alas (47) poseen unos quiebros (48) a través de los cuales se fijan sobre las cerchas (4), ver figuras 19 y 19.2.On the upper wing of each truss (4) go arranged a plurality of clamps (6) configured by a piece of inverted "U" sheet, whose wings (47) have about bankruptcies (48) through which they are fixed on the trusses (4), see figures 19 and 19.2.

Estas abrazaderas (6) quedan acaballadas sobre las correas (5), estableciendo la fijación de estas, pero permitiendo a la vez los necesarios juegos de dilatación y contracción entre las correas (5) y las cerchas (4).These clamps (6) are ribbed over the straps (5), establishing the fixing of these, but allowing at the same time the necessary expansion games and contraction between the straps (5) and the trusses (4).

Para la fijación de las placas solares (3') se utilizan unas horquillas a modo de abarcones (7) constituidas por una varilla en "U" de extremos roscados. Tal y como se aprecia en el detalle ampliado de la figura 20.2 en los extremos roscados de las horquillas (7) se fijan unas placas de presión (56) que mantienen a los paneles (3') en su posición de montaje.For fixing the solar panels (3 ') you they use forks as an embankment (7) constituted by a "U" rod with threaded ends. As seen in the enlarged detail of Figure 20.2 on the threaded ends from the forks (7) pressure plates (56) are fixed which they keep the panels (3 ') in their mounting position.

Entre las placas de presión (56) y los marcos de los paneles (3') se dispone una masilla anti-vibración. En los laterales, las placas de presión (56) adoptan una configuración en "L" (56'), ver figura 20.1.Between the pressure plates (56) and the frames of  the panels (3 ') a putty is arranged anti-vibration On the sides, the plates of pressure (56) adopt a configuration in "L" (56 '), see Figure 20.1.

Tal y como se aprecia en el detalle de la figura 19.1 en el caso de que las horquillas (7) coincidan con las abrazaderas (6), estas incorporan unas chapas laterales (54) para la fijación de las placas de presión (56) a través de unos orificios rasgados de tales chapas laterales (54).As can be seen in the detail of the figure  19.1 in the event that the forks (7) coincide with the clamps (6), these incorporate side plates (54) to fixing the pressure plates (56) through some torn holes of such side plates (54).

Volviendo a la columna de soporte (1), tal y como se aprecia en la figura 3, ésta presenta interiormente unos cartabones de refuerzo (28), situados en relación con ambos extremos de dicha columna de soporte (1). Por otro lado, el moto-reductor (17), para el accionamiento azimutal de la estructura (3) va dispuesto en una brida (15) solidaria al interior de la columna (1), de la que sobresale en voladizo.Returning to the support column (1), as and as seen in figure 3, it presents internally some reinforcement bevels (28), located in relation to both ends of said support column (1). On the other hand, the moto-reducer (17), for azimuthal drive of the structure (3) is arranged in a flange (15) integral to the inside the column (1), from which it protrudes in a cantilever.

En la misma disposición que la brida (15) pero contrapuesta diametralmente a ella hay otra señalada con la referencia numérica (18), ver figuras 3 y 4, que queda libre, para permitir así el montaje del moto- reductor (17) en una u otra según convenga y para que, en el caso de que sea necesario, sustituir el moto- reductor (17) en las labores de mantenimiento, se pueda montar otro moto-reductor (17) en la brida libre (18) antes de retirar el defectuoso de la brida (15), reduciendo los tiempos de sustitución y, por consiguiente, de parada del seguidor solar.In the same arrangement as the flange (15) but diametrically opposed to it there is another marked with the numerical reference (18), see figures 3 and 4, which remains free, for allow the motor reducer (17) to be mounted on one or the other according to convenient and so that, if necessary, replace the motor-reducer (17) in maintenance work, you can mount another motor reducer (17) on the free flange (18) before removing the defective flange (15), reducing the replacement and, therefore, stop times of the Solar Tracker.

En aquellos casos que las dimensiones del seguidor solar así lo precise se instalarán dos moto-reductores (17) y se dispondrá de una tercera brida libre (54).In those cases that the dimensions of solar tracker as required two will be installed moto-reducers (17) and a third will be available free flange (54).

A través de una brida (49), análoga a las identificadas con las referencias (15 y 18), se monta un freno (50) que impide el giro azimutal de la estructura (3) mientras que no este actuando el moto-reductor (17). De esta forma se evita que el moto-reductor (17) soporte esfuerzos indebidos ante golpes de viento o similar, ver figuras 16 y 16.1.Through a flange (49), analogous to identified with references (15 and 18), a brake (50) is mounted which prevents azimuthal rotation of the structure (3) while not the motor reducer is operating (17). Thus the gear reducer (17) is prevented from supporting undue efforts to wind blows or similar, see figures 16 and 16.1.

Este freno (50), tal y como se aprecia en el detalle de la figura 16.1 puede ser del tipo de pinza con accionamiento por cilindro hidráulico (51) o puede ser cualquier tipo de freno existente en el mercado para estos fines.This brake (50), as seen in the detail of figure 16.1 can be of the clamp type with hydraulic cylinder drive (51) or it can be any type of brake existing in the market for these purposes.

En las figuras 21 y 21.1 se aprecia una variante en la realización del freno (50) según la cual, se utiliza un freno hidráulico que va dispuesto en relación con un anillo de frenado (57), el cual va montado entre la cara superior del rodamiento (14) y más en concreto de la gran corona dentada dispuesta por el interior de este y la cuna inferior (12) de los brazos (2).A variant can be seen in figures 21 and 21.1  in the embodiment of the brake (50) according to which, a hydraulic brake that is arranged in relation to a ring braking (57), which is mounted between the upper face of the bearing (14) and more specifically the large toothed crown arranged by the interior of this and the lower cradle (12) of the arms (2).

Dentro de la columna de soporte (1) se ubica también la correspondiente central hidráulica (19) con nivel de aceite, presostato y válvula de seguridad, para el accionamiento de los cilindros (8) y demás componentes hidráulicos. El presostato si, por el motivo que sea, detecta una presión superior a un valor prefijado, da una orden de parada y si se superara dicho valor, alcanzando un valor máximo prefijado, actúa entonces una válvula de seguridad desviando el flujo de aceite hacia una salida libre.Inside the support column (1) is located also the corresponding hydraulic power plant (19) with level of oil, pressure switch and safety valve, for operating the cylinders (8) and other hydraulic components. Pressure switch if, for whatever reason, it detects a pressure greater than a value preset, give a stop order and if that value is exceeded, reaching a preset maximum value, then a valve of safety by diverting the oil flow to a free outlet.

En relación con la corona dentada del rodamiento (14) va engranado un piñón (52) de un encoder (53) que permite controlar el ángulo de giro azimutal.In relation to the gear ring of the bearing  (14) a pinion (52) of an encoder (53) that allows control the angle of azimuthal rotation.

En el lateral del cuadro de mando (37) existe un conector para que, a través de un cable de unos diez metros, se conexione un terminal de pantalla táctil, no representado por ser un elemento comercial. Este terminal incorpora la correspondiente seta de emergencia y le permite al operario la cómoda y segura configuración del sistema, así como llevar a cabo un accionamiento manual para labores de mantenimiento y similar.On the side of the control panel (37) there is a  connector so that, through a cable of about ten meters, connect a touch screen terminal, not represented by being A commercial element. This terminal incorporates the corresponding emergency mushroom and allows the operator the comfortable and safe system configuration, as well as carrying out a drive manual for maintenance work and similar.

En el cuadro de mando (37) va dispuesto un autómata industrial con reloj en tiempo real que va respaldado por una batería que mantiene su alimentación en el caso de una interrupción del suministro eléctrico.In the control panel (37) a industrial automaton with real-time clock that is backed by a battery that maintains its power in the case of a Power supply interruption.

Por otro lado, es de señalar que dentro del equipamiento hidráulico del seguidor solar, se ha previsto la existencia de sendos acumuladores hidráulicos (26), ver figura 22, que ante un fallo en el suministro de energía eléctrica permite, a través de las correspondientes válvulas, establecer el paso del fluido hidráulico de una a otra cámara de los cilindros (8); de manera que el seguidor solar pasa a ocupar la posición de reposo en la que ofrece la mínima resistencia al viento.On the other hand, it should be noted that within hydraulic equipment of the solar tracker, the existence of two hydraulic accumulators (26), see figure 22, which, in the event of a failure in the supply of electricity, allows through the corresponding valves, set the passage of hydraulic fluid from one cylinder chamber to another (8); from so that the solar tracker happens to occupy the resting position in which offers the minimum wind resistance.

En efecto, los dos acumuladores (26) van unidos en línea y cuando a través de una electroválvula (58) de la central hidráulica (19) el aceite entra en la correspondiente cámara de los cilindros (8) para bascular la estructura (3) en el sentido ascendente, los dos acumuladores (26) se llenan de aceite. Ante una emergencia, tal como un corte imprevisto de la alimentación eléctrica una válvula de emergencia (59) que hasta entonces estaba energizada, se desactiva, de manera que, a través de unas válvulas pilotadas (60) de los cilindros (8) se establece el paso del aceite desde la parte delantera de las cámaras de los cilindros (8) hacia la trasera, junto con el aceite de los acumuladores (26), lo que lleva a la estructura (3) a ocupar automáticamente la posición de reposo o de seguridad, en la que ofrece la mínima resistencia al viento.In effect, the two accumulators (26) go together in line and when through a solenoid valve (58) of the hydraulic power plant (19) the oil enters the corresponding chamber of the cylinders (8) to tilt the structure (3) in the upward direction, the two accumulators (26) are filled with oil. In an emergency, such as an unforeseen outage of the power supply an emergency valve (59) that up then it was energized, it is deactivated, so that, through of piloted valves (60) of cylinders (8) is established the passage of oil from the front of the chambers of the cylinders (8) towards the rear, together with the oil from the accumulators (26), which leads to the structure (3) to occupy automatically the resting or safety position, in which It offers minimum wind resistance.

Estos seguidores solares se instalan en lo que se denominan "huertas" solares; de manera que la supervisión, parametrización y puesta en marcha del conjunto de seguidores de una "huerta" puede realizarse uno a uno, desde el correspondiente monitor o de forma global, con una centralización de servicios; de manera que en esta centralización se controle el tema de alarmas, estación meteorológica y demás medios comunes a los diferentes seguidores.These solar trackers are installed in what they are called solar "orchards"; so that supervision, parameterization and commissioning of the set of followers of an "orchard" can be done one by one, from the corresponding monitor or globally, with a centralization of services; so that in this centralization the theme of alarms, weather station and other common means to The different followers.

También se ha previsto que la configuración de los diferentes seguidores se pueda llevar a cabo desde la red o bien a distancia, vía GSM-GPRS o vía ADSL, en cuyo caso también se llevará a cabo, además de una configuración un mantenimiento externo.It is also planned that the configuration of the different followers can be carried out from the network or either remotely, via GSM-GPRS or via ADSL, in which case will also be carried out, in addition to a configuration a external maintenance

Claims (16)

1. Mejoras introducidas en seguidores solares, del tipo de los denominados monoposte, al estar constituidos por una columna de soporte (1) de la que nacen sendos brazos (2) en "V" que soportan la estructura (3) que comporta los paneles solares (3'), caracterizadas porque según las mismas, cada uno de los brazos (2) se constituye por un cuerpo tubular cilíndrico (21) que mantiene su dimensión diametral y su grosor en toda su longitud y que incorpora exteriormente un cordón de soldadura helicoidal (20) rigidizante; estos dos brazos (2), en la zona inferior de su vértice, descansan sobre una cuna inferior (12) que se constituye en el remate superior de la columna de soporte (1), existiendo, en relación con la parte superior de esta zona de vértice, una cuna superior (11); de manera que entre ambas cunas (11 y 12) quedan dispuestos los brazos (2) en su punto de encuentro, lo que le confiere de una gran robustez al conjunto de soporte de la estructura (3).1. Improvements introduced in solar trackers, of the type of so-called monoposte, being constituted by a support column (1) from which two arms (2) in "V" are born that support the structure (3) that the panels entail solar (3 '), characterized in that according to them, each of the arms (2) is constituted by a cylindrical tubular body (21) that maintains its diametral dimension and its thickness throughout its length and that incorporates a weld bead outside helical (20) stiffener; these two arms (2), in the lower area of its vertex, rest on a lower cradle (12) that constitutes the upper end of the support column (1), existing, in relation to the upper part of this zone of vertex, an upper cradle (11); so that between both cribs (11 and 12) the arms (2) are arranged at their meeting point, which gives the structure support assembly (3) a great robustness. 2. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizadas porque sobre la cuna superior (11) descansan sendas alargadas piezas centrales (25), rigidizadas por respectivas cartelas triangulares (10); entre estas alargadas piezas (25) y sendas placas verticales (24) de remate de los extremos libres de los brazos (2) se extienden sendos tirantes pretensados (9) que coadyuvan a la robustez del conjunto de soporte de la estructura (3).2. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the previous claim, characterized in that on the upper cradle (11) rest elongated central pieces (25), stiffened by respective triangular cartels (10); between these elongated pieces (25) and two vertical plates (24) for finishing off the free ends of the arms (2) there are two prestressed braces (9) that contribute to the robustness of the structure support assembly (3). 3. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizadas porque en relación con las dos placas verticales (24) de los extremos de los brazos (2) y de la pareja de alargadas piezas centrales (25) se determinan tres puntos de unión articulada para tres cerchas (4) que forman parte de la estructura (3) porta-paneles (3'); estos tres puntos de unión articulada se establecen sobre cojinetes de bronce.3. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and second claims, characterized in that in relation to the two vertical plates (24) of the ends of the arms (2) and of the pair of elongated center pieces (25 ) three points of articulated joint are determined for three trusses (4) that are part of the structure (3) panel holder (3 '); These three points of articulated joint are established on bronze bearings. 4. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y tercera reivindicaciones, caracterizadas porque, según una realización preferente, los dos puntos de unión articulada extremos se determinan en las placas verticales (24) de los extremos de los brazos (2), constituyéndose por un casquillo (33) y su correspondiente tapa (34), ambos de bronce, en relación con respectivos ejes de giro de las dos cerchas extremas (4); mientras que el punto de unión articulada central se determina por un eje (29), dispuesto en las dos piezas centrales (25), en correspondencia con un casquillo (31) y una tapa (32), ambos de bronce, montados en la cercha (4) central.4. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and third claims, characterized in that, according to a preferred embodiment, the two ends of articulated joint are determined in the vertical plates (24) of the ends of the arms ( 2), being constituted by a bushing (33) and its corresponding cover (34), both of bronze, in relation to respective axes of rotation of the two extreme trusses (4); while the central articulated joint point is determined by an axis (29), arranged in the two central parts (25), in correspondence with a bushing (31) and a cover (32), both of bronze, mounted on the truss (4) central. 5. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizadas porque cada una de las dos placas verticales (24) de remate de los extremos libres de los brazos (2), presentan una abertura (27) de ventilación del interior de los brazos (2), con una tapa orificada (35) y, en relación con ella, un tubo acodado (36) para el paso por su interior del correspondiente cableado de las placas solares (3'); este cableado se extiende hasta un ramal (25) de estrangulación dispuesto en el interior de la cuna inferior (12).5. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and second claims, characterized in that each of the two vertical plates (24) for finishing the free ends of the arms (2), have an opening (27) of ventilation of the interior of the arms (2), with an orified cover (35) and, in relation to it, a bent tube (36) for the passage through its interior of the corresponding wiring of the solar panels (3 '); This wiring extends to a throttle branch (25) arranged inside the lower cradle (12). 6. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, segunda y quinta reivindicaciones, caracterizadas porque en una de las dos placas verticales (24) va dispuesto un soporte en "U" (38) para el montaje de un encoder angular (40) que controla el grado de inclinación de la estructura (3); este soporte en "U" (38) se acopla a la placa (24) a través de unas escuadras (55), siendo rasgados los correspondientes orificios de paso de los medios de anclaje para posibilitar así una regulación posicional del soporte en "U" (38) y con ello, la regulación posicional del encoder (40).6. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first, second and fifth claims, characterized in that in one of the two vertical plates (24) a "U" support (38) is arranged for the assembly of an encoder angle (40) that controls the degree of inclination of the structure (3); this "U" support (38) is coupled to the plate (24) through some squares (55), the corresponding holes of the anchoring means being torn to allow a positional adjustment of the "U" support (38) and with it, the positional regulation of the encoder (40). 7. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y tercera reivindicación, caracterizadas porque cada una de las tres cerchas (4) se constituye según un perfil en "U" tumbada, con el ala superior definiendo un pequeño quiebro hacia abajo; de manera que, por el interior de las cerchas (4), van dispuestos unos cartabones (45) y unas bridas (46) de rigidización, constituyéndose así el ala superior de estas tres cerchas (4) en el apoyo y soporte de una pluralidad de correas (5) sobre las que se montan los paneles (3').7. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and third claims, characterized in that each of the three trusses (4) is constituted according to a lying "U" profile, with the upper wing defining a small break towards down; so that, inside the trusses (4), some bevels (45) and stiffening flanges (46) are arranged, thus constituting the upper wing of these three trusses (4) in the support and support of a plurality of belts (5) on which the panels (3 ') are mounted. 8. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y séptima reivindicaciones, caracterizadas porque cada correa (5) se conforma por la unión de varios tramos de un perfil tubular cuadrangular, mediante el empleo de unos empalmadores (43), dispuestos dentro de los extremos contiguos de dos tramos de correa (5); mientras que las diferentes correas (5) apoyan sobre las cerchas (4), yendo acaballadas sobre aquellas unas abrazaderas de chapa (6) y configuración en "U" invertida, con sus alas vueltas hacia el exterior definiendo unos quiebros (48), a través de los cuales se fijan sobre las cerchas (4).8. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and seventh claims, characterized in that each belt (5) is formed by the union of several sections of a quadrangular tubular profile, through the use of splicers (43), disposed within the adjacent ends of two sections of belt (5); while the different belts (5) rest on the trusses (4), being corrugated on those some metal clamps (6) and inverted "U" configuration, with their wings turned outward defining some breaks (48), to through which they are fixed on the trusses (4). 9. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, séptima y octava reivindicaciones, caracterizadas porque las correas (5) quedan abrazadas por unas horquillas de varilla en "U" (7), en cuyos extremos roscados se montan unas placas de presión (56) que aprisionan a los paneles (3') con la interposición de una masilla anti-vibración.9. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first, seventh and eighth claims, characterized in that the belts (5) are embraced by a "U" rod forks (7), at whose threaded ends some pressure plates (56) that imprison the panels (3 ') with the interposition of an anti-vibration putty. 10. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, séptima, octava y novena reivindicaciones, caracterizadas porque las abrazaderas de chapa en "U" (6) que se fijan sobre las cerchas (4), en los puntos de coincidencia con la ubicación de una horquilla (7) de fijación de los paneles (3'), llevan, solidarizadas a sus laterales, unas chapas (54) provistas de orificios rasgados, para la fijación de las placas de presión (56) a través de estas chapas (54) en lugar de las horquillas (7).10. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first, seventh, eighth and ninth claims, characterized in that the "U" sheet clamps (6) that are fixed on the trusses (4), at the points of coinciding with the location of a fork (7) for fixing the panels (3 '), they carry, joined to its sides, plates (54) provided with torn holes, for fixing the pressure plates (56) through of these plates (54) instead of the forks (7). 11. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizadas porque la columna de soporte (1) incorpora, en relación con sus zonas extremas, unos cartabones interiores de refuerzo (28) y, en relación con su embocadura superior, sendas bridas (15 y 18) dispuestas en contraposición diametral, para establecer el montaje en una de ellas del correspondiente moto- reductor (17), dejando la otra libre para labores de mantenimiento y/o sustitución.11. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first claim, characterized in that the support column (1) incorporates, in relation to its extreme areas, internal reinforcing bevels (28) and, in relation to its mouth upper, two flanges (15 and 18) arranged in diametral contraposition, to establish the assembly in one of them of the corresponding motor reducer (17), leaving the other free for maintenance and / or replacement work. 12. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicaciones, caracterizadas porque en el caso de que por las dimensiones del seguidor solar sea necesario el empleo de dos moto-reductores (17) se utilizarán las dos bridas (15 y 18) y se dispondrá de otra tercera brida libre (54).12. Improvements introduced in solar trackers, in all in accordance with the first and eleventh claims, characterized in that in the case that by the dimensions of the solar tracker it is necessary to use two motor-reducers (17) the two flanges will be used ( 15 and 18) and another third free flange will be available (54). 13. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicaciones, caracterizadas porque al igual que las bridas (15, 18 y 54) existe una cuarta brida (49) para el montaje de unos medios de freno (50) que impiden el giro azimutal de la estructura (3) mientras que no este actuando el moto-reductor (17).13. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and eleventh claims, characterized in that like the flanges (15, 18 and 54) there is a fourth flange (49) for mounting brake means (50 ) that prevent the azimuthal rotation of the structure (3) while the motor reducer (17) is not operating. 14. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicación, caracterizadas porque dentro de la columna de soporte (1) y junto al moto-reductor (17) se ubica una central hidráulica (19) con nivel de aceite, presostato y válvula de seguridad y un encoder (53) para controlar el ángulo azimutal.14. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and eleventh claim, characterized in that within the support column (1) and next to the motor-reducer (17) a hydraulic power plant (19) with level of oil, pressure switch and safety valve and an encoder (53) to control the azimuthal angle. 15. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y quinta reivindicaciones, caracterizadas porque el cableado que proviene de los paneles (3') y pasa por los tubos acodados (36) hasta el ramal (25) dispuesto en relación con el vértice inferior de los brazos (2), se extiende hasta un cuadro de mando (37) dispuesto dentro de la columna de soporte (1); este cuadro de mando (37) incorpora un autómata industrial con reloj en tiempo real y respaldado por una batería; mientras que en su lateral se conexiona un cable que alimenta a un terminal de pantalla táctil y que permite la configuración del sistema con el operario situado a una distancia de seguridad del seguidor solar.15. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and fifth claims, characterized in that the wiring that comes from the panels (3 ') and passes through the angled tubes (36) to the branch (25) arranged in relation with the lower vertex of the arms (2), it extends to a control panel (37) disposed within the support column (1); this control panel (37) incorporates an industrial automaton with real-time clock and backed by a battery; while on its side a cable is connected that feeds a touch screen terminal and allows the configuration of the system with the operator located at a safe distance from the solar tracker. 16. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y decimocuarta reivindicaciones, caracterizadas porque entre el equipo hidráulico del seguidor existen sendos acumuladores hidráulicos (26) que junto a unas válvulas pilotadas (60) de los cilindros (8), una electroválvula de emergencia (59) y una electroválvula (58) establecen que, ante un fallo en el suministro de energía eléctrica, se produzca el paso del fluido hidráulico de una a otra cámara de los cilindros (8) junto al propio fluido de los acumuladores (26); de manera que la estructura (3) del seguidor solar pase a ocupar automáticamente una posición de reposo en la que ofrece una mínima resistencia al viento.16. Improvements introduced in solar trackers, in all according to the first and fourteenth claims, characterized in that among the hydraulic equipment of the follower there are two hydraulic accumulators (26) that together with piloted valves (60) of the cylinders (8), an emergency solenoid valve (59) and an electrovalve (58) establish that, in the event of a failure in the supply of electric power, the hydraulic fluid passes from one chamber to the other of the cylinders (8) next to the fluid itself of the accumulators (26); so that the structure (3) of the solar tracker automatically occupies a rest position in which it offers minimal wind resistance.
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