ES2276704T3 - Regulacion de voltaje de una red de potencia de servicio publico. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para el uso con un dispositivo de compensación de potencia (30) conectado a una red de potencia de servicio público (20) conduciendo un voltaje nominal, comprendiendo el sistema: un controlador (60) que controla el dispositivo de compensación de potencia (30) para entregar, por un primer período de tiempo y en respuesta a un cambio detectado en el voltaje nominal, la potencia reactiva a la red de potencia de servicio público cerca de o por debajo de la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable del dispositivo de compensación de potencia; en el que, en un segundo período de tiempo (74) siguiendo al primer período de tiempo, el controlador controla el dispositivo de compensación de potencia para operar en un modo de sobrecarga para suministrar potencia reactiva a la red de potencia de servicio público a un nivel que es un factor N (N > 1) mayor que la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable del dispositivo de compensación de potencia; y en el que el controlador controla el dispositivo de compensación de potencia para reducir la potencia reactiva (82) después del segundo período de tiempo (74), en el que reducir la potencia reactiva comprende ir disminuyendo de manera no discontinua la potencia reactiva (82) hasta la entrega característica de potencia en estado estable.
Description
Regulación de voltaje de una red de potencia de
servicio público.
Esta invención se refiere a redes de potencia
eléctrica del servicio público que incluyen sistemas de generación,
sistemas de transmisión, y sistemas de distribución del servicio de
cargas. En particular, la invención se refiere a controlar la
transferencia de energía hacia y desde una red de potencia de
servicio público. Los dispositivos de almacenamiento de energía,
incluyendo bancos de capacitores y los dispositivos de
almacenamiento de energía magnética superconductora (SMES), se usan
para suministrar potencia a una red de potencia de servicio público
a fin de compensar pequeñas fallas de potencia o problemas de
inestabilidad de voltaje en la red. Por ejemplo, en caso de una
falla o apagón en la red, la potencia puede ser transferida desde un
dispositivo de almacenamiento de energía a la red para asegurar que
la cantidad de potencia en la red permanezca dentro de
límites
aceptables.
aceptables.
AHMA RAHIM Y OTROS: "CONTROL DE MODOS
RESONANTES SUBSINCRÓNICOS EN UNA SERIE DE SISTEMAS COMPENSADOS A
TRAVÉS DE UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA MAGNÉTICA
SUPERCONDUCTORA" TRANSACIONES DE IEEE SOBRE LA CONVERSIÓN DE
ENERGÍA, de los EE.UU., IEEE INC. NUEVA YORK, vol. 11, no. 1,1 1
marzo 1996, páginas 175-180, ISSN:
0885-8969 describe un sistema para controlar la
potencia real y reactiva suministradas o absorbidas por un
dispositivo de almacenamiento de energía (SMES) controlando el
ángulo de encendido de los convertidores en la unidad SMES. El
conocido sistema se conecta a una red de potencia de servicio
público que conduce un voltaje nominal, por medio del cual el
sistema comprende un controlador que controla al dispositivo de
almacenamiento de energía para entregar por un primer período de
tiempo y en respuesta a un cambio detectado en el voltaje nominal,
(real) y la potencia reactiva a la red de potencia de servicio
público cerca de o por debajo de la característica de entrega de
máxima potencia en estado-estable del dispositivo de
compensación de potencia.
La invención caracteriza un sistema para
controlar un dispositivo de compensación de potencia, tal como un
inversor conectado a una red de potencia de servicio público, para
operar en un modo de "sobrecarga". Operando en un modo de
sobrecarga significa operar el dispositivo de compensación de
potencia en exceso de su característica de entrega de máxima
potencia en estado-estable (por ejemplo, la tasa de
entrega de potencia). Esto reduce el costo de los elementos de
disipación de calor en el dispositivo compensador y reduce el número
de dispositivos de conmutación de estado sólido requeridos
allí.
En un aspecto, la invención es un sistema que
incluye un controlador que controla un dispositivo de compensación
de potencia reactiva para entregar, como se especifica en la
reivindicación 1, una potencia reactiva a una red de potencia de
servicio público.
En otro aspecto, la invención está dirigida a un
método de proporcionar compensación de potencia desde un
dispositivo de compensación de potencia a una red de potencia de
servicio público.
Habiendo detectado y reaccionado frente a un
cambio de una magnitud predeterminada en el voltaje nominal en la
red de potencia de servicio público incrementando la potencia
inyectada hasta un nivel que es tanto como N veces mayor que la
característica de entrega de potencia máxima en
estado-estable del dispositivo de compensación, la
inyección de potencia del dispositivo compensador puede ser
resueltamente y gradualmente reducida al máximo valor de
estado-estable para no incluir una respuesta
transitoria por la red que podría resultar en inestabilidad del
voltaje y/o otros eventos indeseables.
Entre otras ventajas, estos aspectos de la
invención proveen una propuesta para operar un dispositivo de
compensación de potencia reactiva en un modo de sobrecarga por un
período máximo de tiempo sin incurrir en un cambio abrupto por
pasos en la corriente del inversor en el momento en que la capacidad
de sobrecarga del dispositivo compensador se ha agotado, forzando
así a la corriente del dispositivo compensador a que esté a o debajo
de un nivel especificado. Por lo tanto, como se señaló, la
invención reduce la posibilidad de transientes no deseables (por
ejemplo, oscilaciones resonantes) en la red de potencia de servicio
público. Es más, un perfil de rampa descendente considerablemente
óptimo puede determinarse sobre la base de la impedancia
característica de la
red.
red.
Las realizaciones de los aspectos precedentes de
la invención pueden incluir una o más de las siguientes
características. Durante el primer período de tiempo, el
dispositivo de compensación suministra la potencia real y la
potencia reactiva a la red de potencia de servicio público. Después
del segundo período de tiempo, la potencia reactiva del dispositivo
de compensación se disminuye de manera
no-discontinua hasta la característica de entrega de
potencia en estado-estable. El factor N
generalmente se determina sobre la base de una característica
transitoria de la capacidad térmica (por ejemplo, una tasa del 1%)
del dispositivo de compensación. El segundo período de tiempo se
determina sobre la base de la habilidad del dispositivo de
compensación para absorber energía térmica. El perfil de rampa
descendente puede determinarse sobre la base de la impedancia
característica de la red. La impedancia característica de la red
puede determinarse usando características conocidas de la red. Por
otra parte, el dispositivo de compensación de potencia reactiva
puede aplicar un estímulo a la red y medirse una respuesta.
Estas y otras características y ventajas de la
invención serán evidentes de la siguiente descripción, dibujos y
reivindicaciones.
Fig. 1 es un diagrama de bloque que muestra un
dispositivo de compensación de potencia reactiva, aquí un inversor,
y una unidad de almacenamiento de energía conectada a una red de
potencia de servicio público a través del
inversor.
inversor.
Fig. 2 es un diagrama de bloque del inversor y
de la unidad de almacenamiento de energía de Fig. 1.
Fig. 3 es un diagrama de flujo que ilustra la
operación del inversor de Fig. 1.
Fig. 4 es un gráfico que ilustra las
características de potencia de salida real y reactiva del inversor
como una función del tiempo.
Fig. 5 es un gráfico que ilustra la capacidad
térmica característica del inversor como una función del tiempo
para la potencia de salida característica.
Fig. 6 es un gráfico haciendo un modelo de la
capacidad térmica característica del inversor durante un proceso de
rampa descendente.
Con referencia a la Fig. 1, un sistema de
compensación de potencia 30 se muestra conectado en derivación con
una línea de distribución 20 de una red de potencia de servicio
público. La línea de distribución 20 se conecta a una línea de
transmisión 18 en la línea de transmisión de la red a través de un
primer transformador 22a, el cual reduce un voltaje relativamente
alto (por ejemplo, mayor que 24.9 kV conducido en una línea de
transmisión 18) a un voltaje más bajo, aquí 6 kV. Un segundo
transformador 22b reduce el voltaje de 6 kV a un voltaje apropiado
para una carga 24, aquí 480 V.
El sistema de compensación de potencia 30
incluye una unidad de almacenamiento de energía 32, un sistema
inversor 44, y un controlador 60. La unidad de almacenamiento de
energía 32 puede ser una parte de un módulo D-SMES
(SMES distribuido) el cual, junto con el sistema inversor 44, es
capaz de entregar ambas potencia real y reactiva, por separado o en
combinación, a la línea de distribución 20. En esta realización, el
módulo DSMES es dimensionado a 3.0 MVA y es capaz de entregar un
promedio de 2 MWatts por períodos tan prolongados como 400
milisegundos, 7.5 MVA para un segundo completo, y 3.0 MVAR de
potencia reactiva por un período de tiempo indefinido. Como se
describió anteriormente, el inversor 44, bajo el control
inteligente del controlador 60, transfiere potencia reactiva hacia
y desde la red de potencia de servicio público.
Haciendo referencia a la Fig. 2, el inversor 44
convierte el voltaje CD desde la unidad de almacenamiento de
energía 32 a voltaje CA y, en esta realización, incluye cuatro
unidades inversoras 46. El inversor 44 puede actuar como una fuente
para adelantar o retardar la potencia reactiva. En general, el
inversor 44 puede solamente alimentar potencia real de la unidad de
almacenamiento de energía 32 mientras la potencia real está
disponible. Sin embargo, el inversor 44 puede alimentar potencia
reactiva indefinidamente suponiendo que está operando en su rango
de capacidad nominal. Por lo tanto, el inversor 44 puede suministrar
potencia reactiva sin utilizar potencia de la unidad de
almacenamiento de energía 32. Un ejemplo de un inversor que puede
usarse en conjunto con los procesos descritos aquí puede ser
obtenido de Integrated Electronics, una división estadounidense de
la American Superconductor Corp. (Número de la pieza. A0016701CH).
Sin embargo, la invención no está limitada al uso con este tipo de
inversor y cualquier otro tipo de inversor puede usarse en su
lugar.
Cada una de las cuatro unidades inversoras 46 es
capaz de suministrar 750 kVA continuamente y 1.875 MVA en modo de
sobrecarga durante un segundo. Las salidas de cada unidad inversora
46 se combinan en el lado de voltaje-medio de los
transformadores de potencia para producir rangos del sistema de
conformidad con la siguiente
tabla.
tabla.
Cada unidad inversora 46 incluye tres módulos
inversores paralelos (no mostrados). Debido a que las unidades
inversoras 46 son de forma modular, se suministra un grado de
versatilidad para acomodar otros rangos del sistema con el
estándar, módulos inversores de campo-probado.
También es posible un nivel de tolerancia al fallo con esta
propuesta modular, aunque la capacidad del sistema puede reducirse.
Cada módulo inversor 46 está equipado con un controlador esclavo
local (no mostrado) que dirige funciones locales, tales como
protección del dispositivo, regulación de la corriente, protección
térmica, balance de potencia entre módulos, y diagnósticos, entre
otras. Las unidades inversoras y los módulos están montados en los
estantes con los sistemas distribución de potencia integral y de
enfriamiento.
El inversor 44 está acoplado a la línea de
distribución 20 a través de uno o más transformadores reductores
de potencia 50 y una o más unidades de conmutación por engranaje 52
(ver también Fig. 1). Cada transformador de potencia 50 es un
transformador de 24.9 kV/480 V trifásico lleno de aceite que tiene
una impedancia nominal de 5.75% sobre su propio rango básico. Los
transformadores de potencia están montados al aire libre adyacentes
al sistema encerrado con cableado de potencia protegido dentro de un
conducto encerrado (no mostrado). Tal como se muestra en la Fig.
1, un fusible 53 se conecta entre el transformador reductor de
potencia 50 y la línea de distribución 20.
Refiriéndonos nuevamente a la Fig. 2, cada
unidad de conmutación por engranaje 52 proporciona protección de
sobre-corriente entre los transformadores de
potencia 50 y las unidades inversoras 46. Cada uno de las cuatro
salidas principales del inversor alimenta un circuito interruptor
calculado en 480 V, 900 A RMS continuo por fase con 45 kA de
capacidad de interrupción. Las unidades de conmutación por engranaje
52 también sirven como medios de desconexión primarios para
propósitos de mantenimiento y seguridad. Las unidades de conmutación
por engranaje se montan en general adyacentes a la unidad
inversora.
Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 1, el
controlador de sistema 60 es un sistema
controlador-multiprocesador, que utiliza control
adaptable de procesos. El controlador de sistema 60 opera como una
máquina multi-estado para procesar las entradas
desde la línea de distribución 20 vía línea 42 y las unidades
inversoras 46 del sistema inversor 44. El controlador de sistema
60, como una función de las entradas de la unidad y de las reglas
de control interno predeterminadas determina dinámicamente la fase y
la magnitud de las unidades inversoras 46 así como la potencia real
de salida del módulo D-SMES 30. El controlador de
sistema 60, en operación, pasa los datos en forma de onda de
corriente y voltaje en tiempo-real al sistema de
adquisición de datos para el procesamiento y transmisión a los
sitios de monitoreo. El controlador de sistema 60 también soporta
las interfaces de usuarios locales y seguridad por entrecierres. El
controlador 60 necesariamente tiene un tiempo de respuesta
suficiente para asegurar que la transferencia de potencia hacia o
desde la unidad de almacenamiento de energía 32 ocurra a una
velocidad para abordar una falla o contingencia en el sistema de
servicio público.
Con referencia a las Figs. 3 y 4, la operación
del controlador 60 y del inversor 44 se describe en conjunto con
una contingencia ejemplar que ocurre en la red de potencia de
servicio público. Al principio, el voltaje nominal de la red de
potencia de servicio público es moni toreado. Por ejemplo, el
voltaje nominal en la línea de distribución 20 es censado
directamente o desde un dispositivo remoto. Cuando el voltaje
nominal ha caído por debajo de un valor de umbral predeterminado
(por ejemplo, 90%), se hace una demanda para operar el inversor 44
en modo de sobrecarga (200) y, en respuesta, el controlador 60
transmite una señal de disparo para causar que el inversor 44
incremente su corriente de salida por encima de su rango en
estado-estable (202). Este rango en estado estable
está referido en las figuras como InvtrIRefMax (I_{max}).
Haciendo referencia a la Fig. 4, el sistema
inversor 44 se activa para proporcionar potencia real y potencia
reactiva capacitiva desde la unidad de almacenamiento de energía 32.
En el ejemplo representado en la Fig. 4, la unidad de
almacenamiento de energía entrega 3 MWatts de potencia real y
aproximadamente 6.8 MVARs de potencia reactiva capacitiva. Después
que el inversor 44 se activa, la potencia real se reduce en un
período 70, aquí el decrecimiento es lineal, a aproximadamente 2
MWatts cuando el magneto se descarga. Durante el período 70 (por
ejemplo, 600 milisegundos) en el cual la potencia real es
disminuida, la potencia reactiva capacitiva se incrementa de 6.8
MVARs a aproximadamente 7.2 MVARs. Cuando la unidad de
almacenamiento de energía 32 alcanza su nivel de corriente de
corte, el controlador 60 provee una señal al inversor 44 para
detener la entrega de potencia real. El nivel de corriente de corte
de la unidad de almacenamiento de energía representa un nivel de
potencia de la unidad de almacenamiento de energía que debe ser
mantenido por razones relacionadas con la confiabilidad de la
unidad de almacenamiento de energía. Esto es, en general no se
permite que la unidad de almacenamiento de energía 32 caiga por
debajo de su nivel de corriente de corte. En este punto (punto 72
de la Fig. 4), la potencia reactiva capacitiva se incrementa para
abarcar el valor de sobrecarga máximo completo por un período 74
(por ejemplo, 400 milisegundos).
Haciendo referencia a la Fig. 5, la capacidad
de calor térmica del inversor 44 se muestra como una función del
tiempo. La habilidad del inversor para disipar energía se refiere en
las figuras como InvtrCapacityLimit, la cual, si se excede,
conducirá a la destrucción del inversor. En el punto 80 (Fig. 4),
el controlador 60 controla al inversor 44 para empezar a reducir su
corriente de salida, ya que el inversor ha alcanzado su capacidad
de calor térmica máxima.
Como puede verse de las Figs. 4 y 5, aunque la
corriente de salida del inversor aumenta bruscamente desde el modo
de estado-estable, no-sobrecargado
al modo de sobrecarga, la energía calorífica aumenta gradualmente
durante un período 76 (Fig. 5). Por lo tanto, este período de
tiempo puede usarse para suministrar una cantidad de potencia
considerablemente mayor a la red de potencia de servicio público que
la normalmente disponible en el modo de
estado-estable. Durante este período de tiempo, el
controlador 60 controla al inversor 44 para que no se exceda el
límite térmico del inversor.
Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 4, para
asegurar el control preciso del inversor 44, al incrementar el
nivel de la corriente de salida del inversor 44, el controlador 60
empieza a computar la acumulación de energía que está siendo
disipada en el inversor 44 (204). Este cálculo se lleva a cabo una
vez en cada ciclo de línea. Para calcular la acumulación de la
disipación de energía (o sea, la disipación de potencia por unidad
de tiempo) en el inversor, se reconoce que los mecanismos de pérdida
dominantes son proporcionales a I^{2} (cuadrado de la corriente
del inversor). Para obtener la energía acumulada, la potencia que
está siendo disipada en el tiempo se integra para todas las
muestras. El equivalente de los datos muestreados de un sistema
continuo en el tiempo es una sumatoria de muestras de la cantidad
de potencia, la cual se multiplica por el intervalo de tiempo de
muestra como sigue:
donde l/f_{s} = t_{S}, el
período de muestra y In es la corriente. del inversor instantánea
muestreada.
Para obtener un valor que es proporcional a la
energía que es disipada por encima del rango de la capacidad de
disipación en estado-estable del inversor (es decir,
un valor relacionado con el límite de capacidad térmico
transitorio), una relación de la corriente instantánea del inversor
(I_{n}) para el límite de estado-estable
(I_{max} = InvtrIRefMax) se obtiene como sigue:
Esta expresión representa la energía térmica
acumulada del inversor, una variable estática que se actualiza cada
ciclo de línea de CA. El cálculo de la acumulación de la energía
continúa, como se muestra por la línea punteada de la Fig. 3.
Haciendo otra vez referencia a la Fig. 4, una
vez que el período de tiempo 74 ha expirado, la potencia reactiva
capacitiva se reduce en forma de una rampa -aquí, linealmente- hasta
un valor en estado-estable (por ejemplo, 3 MVARs).
La potencia reactiva capacitiva se reduce en esta forma para evitar
un cambio abrupto, por pasos en la transferencia de potencia
reactiva a la red de potencia de servicio público. Un cambio abrupto
por pasos en la corriente del inversor desde, por ejemplo, 2.5
veces el máximo en estado-estable hasta el máximo en
estado-estable, puede generar transientes
indeseables (por ejemplo, oscilaciones resonantes) en la red de
potencia de servicio público, lo cual puede causar falsa conmutación
y posible daño al equipo en la red de potencia de servicio público.
Por lo tanto, la corriente se reduce regularmente de conformidad
con el perfil de rampa (210). El proceso de rampa descendente se
inicia a un tiempo que asegure que cuando la corriente del inversor
alcanza el valor máximo del estado- estable (InvtrIRefMax), el
límite de capacidad térmica del inversor está agotado.
Seleccionando el perfil de rampa descendente en esta forma se provee
la entrega de potencia máxima a la carga y se reduce la
probabilidad del colapso del voltaje de línea mientras también se
resguarda contra el inicio de transientes indeseables en la red.
El perfil de rampa descendente es típicamente
una función de la impedancia característica de la red de servicio
público a la que está conectada. Sin embargo, la impedancia
característica de una red cambia de manera impredecible con el
tiempo. En un enfoque, un valor de impedancia característica
apropiado de la red puede derivarse del conocimiento de los tipos
de cargas, conductores, dispositivos reactivos y transformadores
conectados a la red. Por otra parte, la impedancia característica
de la red puede determinarse aplicando periódicamente un estímulo a
la red (por ejemplo, una carga de función de paso) y medir la
respuesta de la red. En particular, el inversor 44 puede usarse
para aplicar la carga de función de paso, mientras el controlador 60
mide la respuesta. Por supuesto, la carga de función de paso sería
de una magnitud lo suficientemente baja para prevenir la
estimulación de oscilaciones indeseables. La impedancia
característica se usa entonces para determinar el perfil de rampa
descendente.
La sumatoria de cada ciclo de la energía de
calor del inversor que está siendo acumulada debe ser calculada
para cada ciclo de línea de CA comenzando con la iniciación de la
corriente de sobrecarga por encima del valor máximo en
estado-estable. Esta sumatoria es matemáticamente
simple. Pero, la acumulación también debe ser dinámicamente
estimada para cada ciclo remanente del proceso de rampa descendente
a fin de ser capaz de determinar cuándo inician los procesos, así
como para asegurar que la rampa descendente está procediendo de tal
forma que el límite de capacidad de calor del inversor no será
sobrepasado. Debido a que el valor de corriente del inversor está
controlado y es predecible para cada ciclo del proceso, una
sumatoria conceptualmente sencilla de cada una de las
contribuciones del calor durante cada uno de estos ciclos puede ser
llevada a cabo, pero no sin el suficiente adelanto matemático, en
la práctica. Sin embargo, este cálculo matemáticamente intenso
puede ser simplificado dramáticamente usando la propuesta de forma
cerrada descrita debajo. Simplificar este cálculo permite el uso de
un controlador menos costoso y/o conserva significativamente el
ancho de banda del controlador para otras tareas.
Haciendo referencia a la Fig. 6, la curva
parabólica 100 representa el valor de I^{2} del inversor 44,
como una función del tiempo. El área debajo de la curva parabólica
100 limitada por los puntos abcga representa la energía disipada
cuando las rampas de corriente del inversor van desde el valor de I
hasta cero a lo largo de perfil de rampa 102. Sin embargo, de
interés es el área limitada por los puntos abega, la cual representa
la energía disipada cuando la corriente del inversor disminuye del
valor de I a I_{max}. Para obtener el área limitada por los
puntos abega, se obtiene primero el área limitada por los puntos
gecg reconociendo que esta área es exactamente 1/3 del área del
rectángulo limitado por los puntos gecfg. El área limitada por los
puntos abega se obtiene entonces restando el área limitada por los
puntos gecg del área limitada por los puntos abcga. La forma
aproximada de la expresión está representada como:
donde I es la corriente del
inversor, InvtrIRefMax (=I_{max}) como se definió anteriormente, y
AmpsPerCycle es la pendiente de la rampa descendente de la
corriente. La expresión precedente representa el pronóstico de la
capacidad térmica para determinar cuándo el inversor debe empezar o
continuar la rampa descendente de sobre-corriente
hacia el valor máximo en
estado-estable.
La expresión final para limitar el período de
sobre-corriente del inversor 44 es la suma de las
ecuaciones (1) y (2), como sigue:
Note que la pendiente del contenido de energía
térmica (el contenido de calor) del inversor gradualmente se
inclina durante el período de rampa descendente, en el cual la
reactancia capacitiva del inversor 44 se reduce, y la pendiente se
hace negativa solamente después que la corriente del inversor
alcanza su máximo valor del rango en
estado-estable.
En este punto, el proceso ha computado la
acumulación de la energía que está siendo disipada en el inversor a
través de las regiones 74 y 82. La región 74 se refiere a esa parte
que se ha acumulado realmente, mientras la región 82 representa la
acumulación estimada que ocurrirá desde la muestra de corriente
hasta que la corriente del inversor alcanza el nivel de
estado-estable. Las muestras se acumulan una vez por
ciclo para ambas regiones 74 y 82, aunque la acumulación en la
región 82 es para propósitos estimados. Además, en general el
inversor 44 no puede disipar su calor a la misma velocidad en que
se reduce la potencia entregada a la red de servicio público. Por
lo tanto, el controlador 60 debe tener inteligencia suficiente para
reconocer que, en el caso de una contingencia posterior, el
contenido de energía térmica del inversor no puede haber regresado a
un nivel que corresponde al nivel de corriente en
estado-estable.
Cuando la corriente del inversor declina al
nivel de InvtrIRefMax (212) (Fig. 3), el inversor empezará a
enfriarse. Para reflejar el proceso de enfriamiento, el
procedimiento de acumulación debe ser modificado. En particular,
aunque la acumulación de la energía calorífica es aún computada, lo
que es acumulado es una capacidad recuperada más que una capacidad
ampliada. Para hacer esto, el controlador 60 inicia el proceso
seleccionando (214) un valor incrementado de la corriente estimada
del inversor mayor que el nivel de InvtrIRefMax (el valor máximo en
estado-estable) y usando este valor como si fuera la
corriente verdadera del inversor. Usando este valor en el proceso
de cálculo aproximado de acumulación de calor descrito
anteriormente, el controlador 60 puede verificar si la corriente
estimada puede ser con éxito reducida a InvtrIRefMax lo
suficientemente rápido como para no exceder la capacidad térmica
límite del inversor (en caso de que se requiera una siguiente
demanda para una sobre-corriente). En particular,
el controlador 60 determina si el límite de capacidad térmica del
inversor se excederá si el proceso de rampa descendente fuera a ser
iniciado al nivel de corriente incrementada mayor estimado antes
mencionado. Si no es excedido, se resta un valor constante de la
acumulación de energía calorífica (216) y el valor de la corriente
se incrementa en el valor descrito por la pendiente del proceso de
rampa descendente, denominado AmpsPerCycle. El estimado se lleva a
cabo nuevamente en el próximo período de muestra. El valor
constante representa el incremento de recuperación térmica del
inversor, un valor que esencialmente mide el estado de recuperación
del inversor desde la sobrecarga. Si la corriente estimada resulta
en un pronóstico que sobrepasa el límite de capacidad calorífica del
inversor, el incremento de la recuperación térmica es aún
disminuido por el valor constante, con tal que la corriente del
inversor esté en realidad cerca de o debajo de InvtrIRefMax, pero
el estimado de la corriente del inversor permanezca invariable, ya
que éste se usa para restringir la corriente pico si se demanda una
nueva corriente de sobrecarga. El proceso continúa y,
eventualmente, la capacidad térmica completa de sobrecarga del
inversor es restituida y la corriente de sobrecarga alcanza su
límite de N veces el rango de estado-estable.
Por lo tanto, el controlador 60 controla al
inversor 44 para proporcionar una cantidad máxima de corriente del
inversor si otra contingencia ocurriera. El controlador 60 hace esto
sin exceder la capacidad del inversor y suministrando una rampa
descendente hasta el nivel de estado estable InvtrIRefMax, mientras
asegura que la capacidad térmica del inversor no sea excedida
durante el tiempo que la corriente declina hasta el nivel de
InvtrIRefMax.
Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 4, una
segunda contingencia continua (punto 86) puede ocurrir mientras la
capacidad térmica aún es elevada. En este caso, cuando el inversor
44 se controla para suministrar potencia reactiva adicional a la
red de potencia de servicio público, la corriente del inversor no
puede ser incrementada hasta el nivel previo de 750 MVAR porque la
pendiente preestablecida de la rampa descendente resultaría en que
la capacidad térmica del inversor sea excedida antes de alcanzar
InvtrIRefMax. Por lo tanto, la corriente del inversor está limitada
a, en este ejemplo, aproximadamente 600 MVARs (punto 86). En este
pico de la corriente del inversor, la corriente del inversor
todavía puede disminuir a la velocidad de rampa descendente hasta
InvtrIRefMax sin, como se muestra en la Fig. 5, exceder el límite
térmico del inversor.
Otras realizaciones descritas no explícitamente
aquí están también dentro del alcance de las reivindicaciones. Por
ejemplo, en la realización descrita anteriormente en conjunto con la
Fig. 1, una unidad de almacenamiento de energía 32 fue utilizada
para suministrar potencia real durante el período 70. Sin embargo,
en ciertas aplicaciones, el inversor 44 puede usarse sin una unidad
de almacenamiento de energía solamente con el fin de suministrar
compensación de potencia reactiva.
Claims (14)
1. Un sistema para el uso
con un dispositivo de compensación de potencia (30) conectado a una
red de potencia de servicio público (20) conduciendo un voltaje
nominal, comprendiendo el sistema:
- un controlador (60) que controla el dispositivo de compensación de potencia (30) para entregar, por un primer período de tiempo y en respuesta a un cambio detectado en el voltaje nominal, la potencia reactiva a la red de potencia de servicio público cerca de o por debajo de la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable del dispositivo de compensación de potencia;
- en el que, en un segundo período de tiempo (74) siguiendo al primer período de tiempo, el controlador controla el dispositivo de compensación de potencia para operar en un modo de sobrecarga para suministrar potencia reactiva a la red de potencia de servicio público a un nivel que es un factor N (N > 1) mayor que la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable del dispositivo de compensación de potencia; y
- en el que el controlador controla el dispositivo de compensación de potencia para reducir la potencia reactiva (82) después del segundo período de tiempo (74), en el que reducir la potencia reactiva comprende ir disminuyendo de manera no discontinua la potencia reactiva (82) hasta la entrega característica de potencia en estado estable.
2. El sistema de la
reivindicación 1, en el que, durante el primer período de tiempo,
el dispositivo de compensación de potencia suministra potencia real
y potencia reactiva a la red de potencia de servicio público.
3. El sistema de la
reivindicación 1, en el que una pendiente de disminución no
discontinua de la potencia reactiva (82) se determina sobre la base
de una impedancia característica de la red de potencia de servicio
público.
4. El sistema de la
reivindicación 1, en el que el factor N se determina sobre la base
de una característica de capacidad térmica transiente del
dispositivo de compensación de potencia.
5. El sistema de la
reivindicación 4, en el que la característica de capacidad térmica
transiente está representada por un rango de I^{2}t del
dispositivo de compensación de potencia.
6. El sistema de la
reivindicación 1, en el que una suma del primer período de tiempo y
del segundo período de tiempo se determina sobre la base de la
habilidad del dispositivo de compensación de potencia de absorber
energía térmica.
7. Un método de
suministrar compensación de potencia desde un dispositivo de
compensación de potencia (30) a una red de potencia de servicio
público (20) conduciendo un voltaje nominal, el método
comprende:
- controlar el dispositivo de compensación de potencia para entregar, por un primer período de tiempo y en respuesta a un cambio detectado en el voltaje nominal, potencia reactiva a la red de potencia de servicio público cerca de o por debajo de la característica de entrega de máxima potencia en estado estable del dispositivo de compensación de potencia;
- controlar el dispositivo de compensación de potencia para operar en modo de sobrecarga, por un segundo período de tiempo (74) siguiendo al primer período de tiempo, la potencia reactiva a la red de potencia de servicio público a un nivel que es un factor N (N > 1) mayor que la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable del dispositivo de compensación de potencia; y controlar el dispositivo de compensación de potencia para reducir la potencia reactiva (82) después del segundo período de tiempo (74), en el que reducir la potencia reactiva comprende la disminución no discontinua de la potencia reactiva (82) desde el dispositivo de compensación de potencia hasta la característica de entrega de máxima potencia en estado-estable.
8. El método de la
reivindicación 7, en el que, durante el primer período de tiempo
(70), el dispositivo de compensación de potencia suministra potencia
real y potencia reactiva a la red de potencia de servicio
público.
9. El método de la
reivindicación 7, que comprende además determinar una pendiente de
la disminución no discontinua de la potencia reactiva (82) sobre la
base de una impedancia característica de la red de potencia de
servicio público (20).
10. El método de la
reivindicación 9, en el que la impedancia característica de la red
de potencia de servicio público (20) se determina sobre la base de
características conocidas de la red de potencia de servicio
público.
11. El método de la
reivindicación 9, comprendiendo además determinar la impedancia
característica de la red de potencia de servicio público aplicando
un estímulo a la red y midiendo una respuesta al estímulo.
12. El método de la
reivindicación 7, en el que el factor N se determina sobre la base
de una característica de capacidad térmica transiente del
dispositivo de compensación de potencia.
13. El método de la
reivindicación 12, en el que la característica de capacidad térmica
transiente se representa por un rango I^{2}t del dispositivo de
compensación de potencia (30).
14. El método de la
reivindicación 7, en el que el segundo período de tiempo se
determina sobre la base de la habilidad del dispositivo de
compensación de potencia de absorber energía térmica.
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