ES2276636B1 - ELECTRIC TRANSPALET MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Máquina transpaleta eléctrica. Comprende un chasis (1), unos medios de alimentación (2), unos medios de accionamiento de dicha máquina (3), unas ruedas delanteras (6) en sus respectivas púas (4), estando unidas dichas púas al referido bastidor (1), y unos medios de control y guía (5), y se caracteriza porque comprende al menos dos ruedas traseras (7) motrices y directrices.Electric pallet truck machine. It comprises a chassis (1), feeding means (2), driving means of said machine (3), front wheels (6) in their respective spikes (4), said spikes being attached to said frame (1) , and control and guide means (5), and it is characterized in that it comprises at least two rear wheels (7) and driving wheels.
Description
Máquina transpaleta eléctrica.Electric pallet truck machine.
Máquina transpaleta eléctrica, del tipo que comprende un chasis, unos medios de alimentación, unos medios de accionamiento de dicha máquina, unas ruedas delanteras en sus respectivas púas, estando unidas dichas púas al referido bastidor, y unos medios de control y guía, y que se caracteriza porque comprende al menos dos ruedas traseras motrices y directrices.Electric pallet truck, the type that it comprises a chassis, some feeding means, some means of drive of said machine, front wheels on its respective spikes, said spikes being attached to said frame, and a means of control and guidance, and that is characterized because It comprises at least two rear drive wheels and guidelines.
Se conocen en el estado de la técnica diferentes patentes que protegen diferentes realizaciones y mejoras relativas a la conducción de las transpaletas.Different are known in the state of the art patents that protect different embodiments and relative improvements to driving pallet trucks.
Así, se conoce la Patente Europea nº 0480817 de LOC MANUTENTION, Société Anonyme, del año 1991, que hace referencia a una transpaleta, con estabilidad mejorada, cuyo chasis soporta en el lado contrario a donde se encuentran las púas, una plataforma retráctil para el conductor, dicho chasis se apoya sobre una rueda central directriz, flanqueada por unas ruedecillas estabilizadoras laterales, que se caracteriza porque un resorte único estabilizador se incorpora en el chasis y actúa en la transmisión conectado a dos levas por medio de una barra de sincronización, transmitiendo dichas levas una aplicación de fuerza en dirección hacia delante sobre las ruedecillas.Thus, European Patent No. 0480817 of LOC MANUTENTION, Société Anonyme, from 1991, which refers to a pallet truck, with improved stability, whose chassis supports in the opposite side to where the spikes are, a platform retractable for the driver, said chassis rests on a wheel central steering, flanked by stabilizer wheels lateral, characterized by a single stabilizer spring it is incorporated into the chassis and acts on the transmission connected to two cams by means of a synchronization bar, transmitting said cams an application of force in the forward direction on the casters.
En el ejemplo de los antecedentes de la invención, así como de los aparatos actualmente en el mercado, se pueden constatar varios hechos.In the example of the background of the invention, as well as the devices currently on the market, are They can verify several facts.
El primero consiste en que las transpaletas del estado de la técnica disponen de una rueda motriz que a la vez es directriz (EP0480817). Ello ocasiona grandes problemas para los operarios que las conducen. Así, cuando se trata de conducir la transpaleta por una cuesta se hace muy difícil su maniobrabilidad. Los inconvenientes aumentan si el firme está mojado o bien hay una pendiente, sea de subida o de bajada, ya que la existencia de una sola rueda motriz y directriz hace casi incontrolable el aparato.The first is that the pallet trucks of the state of the art have a driving wheel that is both guideline (EP0480817). This causes major problems for operators who drive them. So, when it comes to driving the pallet truck for a slope its maneuverability becomes very difficult. The inconveniences increase if the firm is wet or there is a pending, whether up or down, since the existence of a single driving wheel and steering wheel makes the control almost uncontrollable apparatus.
Al propio tiempo, las transpaletas existentes en el mercado ocasionan grandes problemas a los operarios en el momento de descargarlas desde el interior de un vehículo, por ejemplo un camión con plataforma.At the same time, the existing pallet trucks in the market causes great problems for operators in the time to download them from inside a vehicle, by example a truck with platform.
Ello es así porque el tamaño de las transpaletas viene predeterminado por las medidas estándar de los palets, es decir, prácticamente no se puede reducir su tamaño, por lo que un avance en la reducción del tamaño de las transpaletas es un avance en temas de seguridad.This is because the size of the pallet trucks it is predetermined by the standard measurements of the pallets, it is say, you can hardly reduce its size, so a breakthrough in reducing pallet size is a breakthrough on security issues.
Las transpaletas junto con los palets van en el camión de reparto. Cuando se llega a destino, se carga con la transpaleta un palet y se lleva hasta la puerta hidráulica o plataforma del camión. Es aquí donde surgen los problemas, ya que dispone también de unas medidas estándar que hace que sea de igual o inferior en tamaño a la transpaleta, sin contar con el espacio que ocupa el propio operario ni con aquél que ocupa el timón de la transpaleta. Por ello se hace muy difícil y peligrosa la maniobra de situar la transpaleta encima de la puerta hidráulica del camión, por el riesgo de caída del propio operario.The pallet trucks along with the pallets go in the delivery truck. When it reaches its destination, it is loaded with the pallet truck a pallet and is carried to the hydraulic door or truck platform It is here where problems arise, since It also has standard measures that make it the same or smaller in size to the pallet truck, without counting on the space that occupies the operator himself or with the one who occupies the helm of the pallet truck That is why the maneuver becomes very difficult and dangerous of placing the pallet truck on top of the hydraulic door of the truck, due to the risk of the operator's own fall.
Es por todo lo anterior que el inventor ha diseñado una nueva transpaleta que incorpora dos ruedas motrices y directrices posteriores (en lugar de una como en la actualidad), al propio tiempo que puede, posteriormente, poner en funcionamiento otras dos ruedas motrices, las existentes en la parte anterior de la transpaleta. Ello permite dotar a esta máquina de una máxima maniobrabilidad y estabilidad, al propio tiempo que le confiere los más altos requisitos de seguridad.It is for all the above that the inventor has designed a new pallet truck that incorporates two driving wheels and subsequent guidelines (instead of one as at present), at own time that can subsequently be put into operation two other driving wheels, those in the previous part of The pallet truck. This allows this machine to be provided with a maximum maneuverability and stability, while conferring Highest security requirements.
Asimismo incorpora otras mejoras como el mando a distancia, que aumenta las prestaciones de seguridad de la transpaleta, ya que elimina el espacio correspondiente al timón y al que ocupa el operario en la maniobra encima de la puerta hidráulica, antes explicada, ya que éste se puede encontrar fuera del camión y del alcance de una posible caída de la carga.It also incorporates other improvements such as the command to distance, which increases the safety performance of the pallet truck, since it eliminates the space corresponding to the rudder and who occupies the operator in the maneuver above the door hydraulic, as explained above, since it can be found outside of the truck and the scope of a possible load drop.
También se pueden destacar las mejoras en cuanto a la disposición en el interior del bastidor de la electrónica y los sistemas eléctricos principales de la máquina, etc.,. que hacen que la presente invención suponga un gran avance en su sector.You can also highlight the improvements as far as available inside the electronics frame and the main electrical systems of the machine, etc.,. What do they do that the present invention supposes a great advance in its sector.
Es un objeto de la presente invención una máquina transpaleta eléctrica, del tipo que comprende un chasis, unos medios de alimentación, unos medios de accionamiento de dicha máquina, unas ruedas delanteras en sus respectivas púas, estando unidas dichas púas al referido bastidor, y unos medios de control y guía, y que se caracteriza porque comprende al menos dos ruedas traseras motrices y directrices.It is an object of the present invention a electric pallet truck, of the type comprising a chassis, feeding means, driving means of said machine, front wheels on their respective spikes, being joined said spikes to said frame, and control means and guide, and that is characterized because it comprises at least two wheels Rear drives and guidelines.
Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria seis láminas de dibujos en la que se han representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención:In order to facilitate the explanation, accompanying herein six sheets of drawings in which they have represented a practical case of realization, which citation by way of example, not limiting the scope of this invention:
- La figura 1 es una vista lateral, parcialmente seccionada, del objeto de la presente invención,- Figure 1 is a side view, partially sectioned, of the object of the present invention,
- la figura 2 es una vista lateral del mecanismo de accionamiento principal, parcialmente seccionada.- Figure 2 is a side view of the Main drive mechanism, partially sectioned.
- La figura 3 es una vista en planta del mecanismo de accionamiento principal, parcialmente seccionada.- Figure 3 is a plan view of the Main drive mechanism, partially sectioned.
- La figura 4 es una vista trasera, parcialmente seccionada, del mecanismo de accionamiento de las ruedas traseras.- Figure 4 is a rear view, partially sectioned, of the drive mechanism of the rear wheels.
- La figura 5 es una vista lateral del mecanismo de las ruedas traseras y delanteras, con sección parcial de este último, y- Figure 5 is a side view of the rear and front wheel mechanism, with partial section of the latter, and
- La figura 6 es una vista en planta seccionada de las púas.- Figure 6 is a sectioned plan view of the spikes.
En la figura 1 se ilustra un chasis 1, unos medios de alimentación 2, unos medios de control y guía 5, unos medios de accionamiento 3, una rueda trasera 7, una púa 4, con una barra 50, un cilindro 48, unas orejas 49, un eje 55, un eje 51, una horquilla 52, una rueda delantera 6, un bulón 60 y un eje 46.Figure 1 illustrates a chassis 1, about feeding means 2, control and guide means 5, about drive means 3, a rear wheel 7, a spike 4, with a bar 50, a cylinder 48, ears 49, an axis 55, an axis 51, a fork 52, a front wheel 6, a bolt 60 and a shaft 46.
En la figura 2 se representa un eje-engranaje 8, una primera corona 9, una segunda corona 10, un piñón 11, unos piñones cónicos 13 y 14, unos ejes 17 y 37 y una tercera corona 12.In figure 2 a gear shaft 8, a first crown 9, a second crown 10, a pinion 11, conical pinions 13 and 14, axes 17 and 37 and a third crown 12.
En la figura 3 se ha dibujado una cuarta corona 100, unos piñones cónicos 56, un diferencial 15 de las ruedas traseras, el eje 17, un piñón cónico 18, una quinta corona 101, el diferencial de las ruedas delanteras 16, el eje 37, un piñón cónico 36, un embrague vertical 39, un piñón cónico 38, unas orejas 34 y 35, unos bulones 68, 69 y 72, una barra de dirección 61, unos bujes 62, un elemento tubular 71 y un pistón transversal 32.In figure 3 a fourth crown has been drawn 100, conical sprockets 56, a wheel differential 15 rear, shaft 17, a conical pinion 18, a fifth crown 101, the differential of the front wheels 16, the axle 37, a conical pinion 36, a vertical clutch 39, a conical pinion 38, ears 34 and 35, bolts 68, 69 and 72, an address bar 61, some bushings 62, a tubular element 71 and a transverse piston 32.
Unos pistones 29 y 30, el piñón cónico 18, un piñón cónico 19, un elemento tubular hueco 20, un eje 21, un tope de carrera 22, un casquillo 27, un elemento tubular 71, unos rodamientos radiales 63 y unos rodamientos axiales 74, una barra 31, el pistón transversal 32 con su vástago 65, unos bujes 62, un bulón 72, la barra de dirección 61, una chaveta-guía 28, un piñón cónico 23, un piñón cónico 24, un embrague 25 y una tapa 26, se han ilustrado en la figura 4.Pistons 29 and 30, the conical pinion 18, a conical pinion 19, a hollow tubular element 20, an axis 21, a stop of stroke 22, a bushing 27, a tubular element 71, about radial bearings 63 and axial bearings 74, a rod 31, the transverse piston 32 with its rod 65, bushings 62, a pin 72, the steering bar 61, a keyway 28, a tapered pinion 23, a tapered pinion 24, a clutch 25 and a cover 26, are illustrated in figure 4.
En la figura 5 se ha representado el embrague vertical 39, un piñón cónico 40, unos piñones cónicos 41 y 42 y un eje 143.In figure 5 the clutch is shown vertical 39, a conical pinion 40, conical pinions 41 and 42 and a axis 143.
Por último en la figura 6 se han dibujado las púas 4, la cardán 43, un piñón cónico 44, un piñón doble, cónico y dentado recto 45, unos piñones satélites 47, las ruedas delanteras 6, el eje 46, la barra 50, el eje 51 y la horquilla 52.Finally, in figure 6 the spikes 4, gimbal 43, a tapered pinion 44, a double pinion, tapered and straight teeth 45, some satellite sprockets 47, the front wheels 6, the shaft 46, the bar 50, the shaft 51 and the fork 52.
Así, cuando un operario procede a utilizar la máquina objeto de la presente invención, lo realizará de la siguiente manera.Thus, when an operator proceeds to use the machine object of the present invention, will realize it of the Following way.
Cuando el mando a distancia da la orden a la transpaleta para moverse, podría igualmente hacerlo mediante un timón o similar, los medios de alimentación 2 suministran energía a los medios de accionamiento 3, en esta realización un motor, para que se ponga en funcionamiento.When the remote gives the order to the pallet truck to move, you could also do it by means of a rudder or similar, the feeding means 2 supply power to the drive means 3, in this embodiment a motor, for Let it go live.
El inventor ha colocado en esta realización los medios de control y guía 5 (por ejemplo un sistema receptor eléctrico y electrónico) en la parte superior del chasis 1. Ello tiene una explicación y es que de este modo se evita que escapes de aceite o de otros líquidos puedan afectar a dichos medios de alimentación.The inventor has placed in this embodiment the control and guide means 5 (for example a receiving system electrical and electronic) on top of the chassis 1. It It has an explanation and this way it prevents you from escaping oil or other liquids may affect said means of feeding.
Como se ha explicado anteriormente, uno de los grandes logros de la presente invención consiste en haber inventado una máquina transpaleta eléctrica cuyas ruedas traseras 7 sean motrices, y también, a la vez, directrices.As explained above, one of the great achievements of the present invention is to have invented an electric pallet truck whose rear wheels 7 are driving, and also, at the same time, guidelines.
En esta realización también se dispondrá que las ruedas delanteras 6 sean motrices, aunque no es necesario.In this embodiment it will also be provided that the 6 front wheels are driving, although not necessary.
Así, los medios de accionamiento 3 consisten en una caja reductora única para las ruedas delanteras 6 y las traseras 7. Ello obliga a desarrollar un gran ingenio mecánico ya que las revoluciones de las ruedas delanteras 6 no son las mismas que las de las ruedas traseras 7.Thus, the drive means 3 consist of a single gearbox for the front wheels 6 and the rear 7. This forces to develop a great mechanical ingenuity and that the revolutions of the front wheels 6 are not the same than those of the rear wheels 7.
La referida caja reductora (figura 2) comprende un eje-engranaje 8 sobre el que se engrana por un lado la primera corona 9 para realizar la reducción sobre las ruedas delanteras 6.The referred gearbox (figure 2) comprises a gear shaft 8 on which it is engaged by a side the first crown 9 to perform the reduction on the front wheels 6.
Por el por otro lado se engrana con la segunda corona 10 que es solidaria al piñón 11 que se engrana a su vez con una tercera corona 12 para realizar la reducción sobre las ruedas traseras 7.On the other hand it engages with the second crown 10 which is integral to the pinion 11 which is in turn meshed with a third crown 12 to perform the reduction on the wheels rear 7.
La existencia de dos coronas y un piñón adicional en las ruedas traseras 7 se explican, como anteriormente se ha señalado, debido a que existen diferentes revoluciones en las ruedas delanteras 6, que son más pequeñas, que las ruedas traseras 7. Esta doble corona con piñón es la clave para poder sincronizar ambos grupos de ruedas.The existence of two crowns and a pinion Additional on the rear wheels 7 are explained, as above It has been pointed out, because there are different revolutions in the front wheels 6, which are smaller, than the rear wheels 7. This double crown with pinion is the key to synchronize Both groups of wheels.
Posteriormente tanto la primera corona 9 como la tercera corona 12 por medio de sendos piñones cónicos 13, 14 accionan en los respectivos diferenciales 15, 16 que se engranan en unas coronas 100, 101 a su vez enfrentadas entre sí (figura 3).Subsequently both the first crown 9 and the third crown 12 by means of two conical pinions 13, 14 actuated in the respective differentials 15, 16 that are engaged in crowns 100, 101 in turn facing each other (figure 3).
El diferencial 15 de las ruedas traseras 7 se engrana por cada rueda en el piñón cónico 56 que hace lo propio en el eje 17 y éste en otro piñón cónico 18 que engrana a su vez en el piñón cónico 19 asociado a un elemento tubular hueco 20 que baja hacia abajo y por su extremo inferior se hace entrar un eje 21, que incorpora un tope de carrera 22 para el elemento tubular hueco 20.The differential 15 of the rear wheels 7 is gears for each wheel on the conical pinion 56 which does the same in the shaft 17 and this one in another conical pinion 18 which in turn meshes in the conical pinion 19 associated with a hollow tubular element 20 that goes down down and at its lower end an axis 21 is entered, which incorporates a stroke stop 22 for the hollow tubular element twenty.
El aludido eje 21 finaliza inferiormente en un piñón cónico 23 que se engrana en otro piñón cónico 24 que se engrana al embrague 25 de la rueda 7.The aforementioned axis 21 ends inferiorly in a conical pinion 23 which engages in another conical pinion 24 which is gear to clutch 25 of wheel 7.
Se ha dispuesto la incorporación de una tapa 26 fijada al embrague 25. Ello permite que cuando el electroimán actúa, al girar dicha tapa 26, también hace girar a la rueda 7.The incorporation of a cover 26 has been arranged attached to clutch 25. This allows when the electromagnet it acts, by rotating said cover 26, it also rotates the wheel 7.
Asimismo se incorpora también el casquillo 27 de deslizamiento longitudinal y la chaveta-guía 28 como guía de deslizamiento, por cada elemento tubular hueco 71. Dichos elementos tubulares huecos 71 son importantes, como después se explicará, a la hora de levantar el chasis 1 de la máquina sobre el suelo. Dicho juego de casquillo 27 y chaveta-guía 28 ayudan a evitar la rotación o giro involuntario del referido elemento tubular hueco 71.Also the bushing 27 of longitudinal sliding and keyway 28 as a sliding guide, for each hollow tubular element 71. Said hollow tubular elements 71 are important, as after it will be explained, when lifting the chassis 1 of the machine on soil. Said bushing set 27 and guide key 28 help prevent rotation or rotation involuntary of said hollow tubular element 71.
Como se ha señalado anteriormente, para poder elevar el chasis 1 es preciso que los dos pistones 29, 30, uno por rueda, que están unidos al chasis 1 y a una barra 31 que está a su vez unida a los elementos tubulares huecos 71, se pongan en funcionamiento. Al disponer los referidos elementos tubulares 71 de las chaveta-guías 28 y los casquillos 27, se permite que el resto de elementos de la máquina no se vean afectados, especialmente todo lo que hace referencia a engranajes, realizando de este modo un perfecto guiado longitudinal en su desplazamiento al elevar la máquina.As noted above, to be able to raise the chassis 1 it is necessary that the two pistons 29, 30, one by wheel, which are attached to chassis 1 and a bar 31 that is at its once attached to the hollow tubular elements 71, put in functioning. By arranging the said tubular elements 71 of the keyways 28 and the bushes 27, are allows the rest of the machine elements to not be seen affected, especially everything that refers to gears, performing in this way a perfect longitudinal guidance in your displacement when lifting the machine.
Para poder girar las ruedas traseras 7 hacia un lado u otro, la máquina incorpora el pistón transversal 32 que por su fondo va unido a las orejas 34, por medio de los bulones 69, las cuales van soldadas en el elemento tubular 71. Dicho elemento tubular 71 no tiene movimiento rotacional, o lo que es lo mismo, cuando actúa el pistón 32, el referido elemento tubular 71 permanece fijo.In order to turn the rear wheels 7 towards a side or other, the machine incorporates the transverse piston 32 which by its bottom is attached to the ears 34, by means of bolts 69, the which are welded in the tubular element 71. Said element tubular 71 has no rotational movement, or what is the same, when the piston 32 acts, said tubular element 71 remains fixed
El vástago 65 del pistón transversal 32 actúa por medio del bulón 72 sobre la barra de dirección 61, la cual está unida por medio de los bulones 68 a dos pares de orejas 35. Estas orejas están soldadas a los cuerpos tubulares 62, que siendo soporte de las ruedas traseras 7, les imprimen el movimiento direccional deseado en un sentido u otro.The rod 65 of the transverse piston 32 acts by means of bolt 72 on the steering bar 61, which it is connected by means of bolts 68 to two pairs of ears 35. These ears are welded to the tubular bodies 62, which being support of the rear wheels 7, they print the movement Directional desired in one direction or another.
Cada elemento tubular 62 va guiado en su giro por el elemento tubular 71, por medio de dos rodamientos radiales 63 y el peso del conjunto se apoya sobre sendos rodamientos axiales 74.Each tubular element 62 is guided in its rotation by tubular element 71, by means of two radial bearings 63 and the weight of the set rests on two axial bearings 74.
El referido vástago 65 al salir o introducirse, empuja o estira (respectivamente), al bulón 72 el cual en su movimiento arrastra a la barra de dirección 61, que va unida a las orejas 35 por medio del bulón 68. Estas orejas 35 van soldadas a los bujes 62 (uno por cada lado de la máquina). Cada uno de estos bujes 62 puede girar sobre su eje por medio de los rodamientos 63. Al estar unidos ambos bujes 62 por medio de la barra de dirección 61 y sus correspondientes bulones 68, los dos bujes giran exactamente el mismo ángulo.The aforementioned stem 65 when exiting or entering, pushes or stretches (respectively), to bolt 72 which in its movement drags the address bar 61, which is attached to the ears 35 by means of bolt 68. These ears 35 are welded to 62 bushings (one on each side of the machine). Each one of these Hubs 62 can rotate on its axis by means of bearings 63. When both hubs 62 are connected by means of the steering bar 61 and their corresponding bolts 68, the two bushings rotate exactly The same angle.
El fondo del pistón 32 se fija mediante el bulón 69 a las orejas 34. Estas orejas van soldadas a los elementos tubulares 71, los cuales permanecen fijos (no giratorios) con respecto al resto de la máquina. Es por ello que al actuar el pistón 32 y estar fijado por su parte posterior, no le queda otra opción que realizar el movimiento mencionado en el párrafo anterior.The bottom of the piston 32 is fixed by the bolt 69 to the ears 34. These ears are welded to the elements tubular 71, which remain fixed (non-rotating) with Regarding the rest of the machine. That is why when the piston 32 and be fixed at the back, there is no other option to perform the movement mentioned in the paragraph previous.
Por lo que hace referencia al mecanismo de transmisión de las ruedas delanteras 6 se vuelve sobre el diferencial 16 antes señalado, que se engrana por cada rueda en un piñón cónico 36 que hace lo propio en un eje 37 y éste en otro piñón cónico 38 que engrana a su vez en un piñón cónico 40 que está unido a un embrague vertical 39 que finaliza en un piñón cónico 41 que se engrana en un piñón cónico 42 y el cual se une a la cardán 43.As regards the mechanism of transmission of the front wheels 6 turns on the differential 16 indicated above, which is engaged by each wheel in a conical pinion 36 that does the same on one axis 37 and this one on another conical pinion 38 which in turn engages in a conical pinion 40 which is attached to a vertical clutch 39 that ends in a conical pinion 41 which engages in a conical pinion 42 and which joins the gimbal 43
Como medida de seguridad se ha dispuesto que en el momento en que se procede a subir o bajar el chasis 1, cada uno de los embragues verticales 39 no funcione, ya que las ruedas delanteras, al subir tienen una tendencia a retroceder y al bajar de moverse hacia delante.As a security measure, it has been established that in the moment in which the chassis 1 is raised or lowered, each of the vertical clutches 39 does not work, since the wheels Forwards, when going up they have a tendency to go back and when going down of moving forward.
La cardán 43 finaliza en un piñón cónico 44 que se engrana en un piñón doble, cónico y dentado recto 45 que se engrana con el eje 46 de la rueda delantera 6.The gimbal 43 ends in a conical pinion 44 that it engages in a double, conical and straight toothed pinion 45 which Gear with the axle 46 of the front wheel 6.
Entre el piñón doble, cónico y dentado recto 45 y el eje 46 se dispone al menos un piñón satélite 47. En esta realización se han ilustrado hasta tres, aun cuando puede resultar que no sea necesario ninguno, como que se necesiten más de tres, todo ello en función de los engranajes anteriores.Between the double, conical and straight toothed pinion 45 and axis 46 there is at least one satellite pinion 47. In this realization up to three have been illustrated even though it may result that none is necessary, as more than three are needed, all this depending on the previous gears.
Hasta este punto se hacía referencia al sistema de accionamiento de las ruedas delanteras 6. De aquí en adelante se hará referencia al sistema de elevación de la máquina por lo que respecta a las ruedas delanteras 6 (a las traseras ya fue tratado anteriormente), en momentos en que ésta vaya cargada.Up to this point reference was made to the system of driving the front wheels 6. From now on reference will be made to the machine's lifting system so Concerning the front wheels 6 (the rear was already treated previously), at a time when it is loaded.
Así la máquina comprende un cilindro 48 por púa, solidario al chasis 1 de manera directa o por medio de un soporte intermedio (como en la presente realización - figura 1), que se encuentra unido dicho cilindro a una oreja 49 articulada sobre un eje 55, unida a su vez a una barra 50 que discurre a lo largo de la respectiva púa 4 unida al eje 60 de la rueda y que incorpora dicha barra 50 un rebaje para el alojamiento de un eje 51 que se encuentra vinculado a una horquilla 52 unida a su vez al eje 46 de la rueda, tal que en el momento de accionarse dichos pistones 29, 30, y por medio de un circuito hidráulico estanco volumétrico situado entre los pistones 29 y 30, por un lado, y los cilindros 48 por el otro, éstos en su expansión mueven la barra 50 que hace bajar el eje 60 bajando a su vez el eje de las ruedas 46, por lo que el chasis 1 se eleva paralelo al suelo.Thus the machine comprises a cylinder 48 per spike, solidarity with chassis 1 directly or through a support intermediate (as in the present embodiment - figure 1), which said cylinder is attached to an ear 49 articulated on a axis 55, in turn attached to a bar 50 that runs along the respective spike 4 attached to the axle 60 of the wheel and incorporating said bar 50 a recess for housing a shaft 51 which is is linked to a fork 52 connected in turn to the shaft 46 of the wheel, such that at the time of actuating said pistons 29, 30, and by means of a volumetric waterproof hydraulic circuit located between pistons 29 and 30, on the one hand, and cylinders 48 on the other, these in their expansion move the bar 50 that makes lower the axle 60 while lowering the axle of the wheels 46, so chassis 1 rises parallel to the ground.
Como se puede comprobar, la presente máquina ofrece gran versatilidad y una solución mecánica adecuada a la posibilidad de que a la vez las ruedas traseras puedan ser motrices y directrices, algo que no se conocía hasta la fecha, y además ofrece la posibilidad de que las delanteras fueran en número de dos e igualmente motrices, algo tampoco conocido hasta la fecha debido a las dificultades mecánicas.As you can see, this machine offers great versatility and a mechanical solution suitable for possibility that at the same time the rear wheels can be motive and guidelines, something that was not known to date, and also offers the possibility that the front were in number of two and equally motor, something not known to date Due to mechanical difficulties.
La presente patente de invención describe una nueva máquina transpaleta eléctrica. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.The present invention patent describes a New electric pallet truck machine. The examples mentioned here they are not limiting of the present invention, therefore it may have different applications and / or adaptations, all of them within the scope of the following claims.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES200602337A ES2276636B1 (en) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | ELECTRIC TRANSPALET MACHINE. |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES200602337A ES2276636B1 (en) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | ELECTRIC TRANSPALET MACHINE. |
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Family Applications (1)
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2006
- 2006-09-14 ES ES200602337A patent/ES2276636B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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