ES2274659A1 - Sistema de procesado de señales de espectro plano. - Google Patents

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Abstract

Repetidor de señales de telecomunicación, en particular de señales de televisión digital, constituido por al menos una antena receptora (41) y una antena transmisora (42), un filtro de canal (43), un mezclador (44), un oscilador local (45), un filtro de onda superficial (46), unos amplificadores de FI (47) y (48), un detector (49), un atenuador (411), un mezclador (412), un oscilador local (413), un filtro de canal (414) y un amplificador de salida (415) que incorpora un sistema de procesado de señales de espectro plano (1).

Description

Sistema de procesado de señales de espectro plano.
La presente invención se refiere a un sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación 1.
Ejemplos de señales de espectro plano son los constituidos por señales digitales en cuadratura con filtro conformador de "roll-off" pequeño, señales multiportadora y señales de espectro ensanchado por secuencia directa. Dentro de esta categoría están las señales COFDM, empleadas en la televisión digital terrenal, y las señales de espectro ensanchado empleadas en UMTS, la tercera generación de telefonía móvil.
Todas las alteraciones que sufre una señal desde que es transmitida hasta que es recibida inciden negativamente en la recepción final aumentando la probabilidad de errores; en el caso particular de las señales de espectro plano, gran parte de estas distorsiones se ven reflejadas en su espectro, que deja de ser plano. Así, si la señal llega desde un punto a otro siguiendo dos caminos distintos, es decir, atraviesa un canal multitrayecto, pueden aparecer picos y valles en el espectro cuya magnitud dependerá además de los niveles relativos entre ambas señales recibidas. Por otro lado, si la señal atraviesa un repetidor isofrecuencia, su espectro plano se ve igualmente alterado por la realimentación que se produce desde la salida hasta la entrada del mismo. En este caso se crea un sistema en lazo cerrado que obliga a reducir la ganancia o amplificación del repetidor cuando la atenuación o bloqueo entre su salida y entrada no alcanza el nivel suficiente. Los repetidores isofrecuencia se utilizan, por ejemplo, en las redes de frecuencia única de televisión digital terrenal, que en Europa están basadas en la modulación COFDM.
El problema de realimentación que se produce desde la salida hasta la entrada de los repetidores isofrecuencia ha sido tratado en diversos documentos, así se conocen los documentos de patente EP 0772310 y ES 2160087.
Dichas patentes tratan de compensar exclusivamente la realimentación del repetidor de señales COFDM pero no tienen en cuenta las alteraciones previas que sufre una señal de espectro plano desde que es transmitida.
Así uno de los problemas asociados a los repetidores es la realimentación que se produce desde la salida hasta la entrada de los mismos la cual da lugar a un sistema en lazo cerrado que provoca, al igual que las alteraciones que sufre la señal desde que es transmitida hasta que es recibida, que el espectro deje de ser plano y que obliga a reducir la ganancia de los repetidores cuando la atenuación o bloqueo entre la entrada y la salida no alcanza el nivel suficiente. El objetivo de la presente invención es la realización de un sistema de procesado de señales de espectro plano que permita igualar el espectro de la señal y de este modo corregir las distorsiones que la señal sufre entre el transmisor y el repetidor, así como las ocasionadas en el mismo repetidor por motivo de la realimentación.
Dicho objetivo se consigue con un sistema de procesado de señales de espectro plano como el definido en las reivindicaciones.
La invención se aplica al procesado de señales para compensar las distorsiones de amplitud que una señal de espectro plano (por ejemplo, una señal digital en cuadratura con factor de "roll-off" pequeño) sufre desde que es transmitida hasta su llegada al receptor.
La invención parte del hecho de que el espectro de la señal es plano en la banda de paso (por ejemplo señales COFDM) y que las distorsiones lineales que padece la señal desde que es transmitida se ven reflejadas en dicho espectro; así el sistema de procesado de señales de espectro plano de la invención aplana el espectro de la señal permitiendo corregir las distorsiones de la señal.
Un ejemplo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención esta constituido por un primer conversor de frecuencia que traslada la frecuencia de la señal a otra frecuencia llamada frecuencia intermedia de procesado (por ejemplo la frecuencia original de la señal), un conversor analógico/digital que convierte la señal analógica a digital, un filtro que es digital y que es adaptativo, un conversor digital/analógico que convierte otra vez la señal en analógica y un segundo conversor de frecuencia que devuelve la señal a su frecuencia original donde el filtro digital adaptativo aplana el espectro de la señal de forma adaptativa, esto significa que la respuesta impulsional del filtro se va ajustando a medida que transcurre el tiempo, para que el espectro de la señal sea plano.
Esto presenta la ventaja de permitir una mejor recepción final de la señal evitando las interferencias tanto producidas por efectos de la realimentación en los repetidores como por efectos del multitrayecto. Por otra parte corregir las distorsiones antes de la llegada de la señal al receptor puede aportar ganancia al sistema, es decir, ofrecer mayor cobertura para la misma potencia transmitida o, equivalentemente, disminuir la potencia necesaria para mantener el mismo grado de cobertura. Finalmente, el carácter adaptativo del filtro permite que éste pueda corregir variaciones del multitrayecto con el tiempo, debidas por ejemplo a cambios en las características de los reflectores que lo causan.
En otro ejemplo según la invención el sistema de procesado de señales de espectro plano está caracterizado porque el segundo filtro digital adaptativo es de respuesta impulsional infinita.
Esto presenta la ventaja de permitir disminuir el número de coeficientes necesarios para el filtro adaptativo, con lo que se reduce notablemente el coste de implementación del sistema.
En un ejemplo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención el segundo filtro digital adaptativo se implementa de forma directa.
Esto ofrece la ventaja de permitir una mayor sencillez de implementación.
En otro ejemplo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención el segundo filtro digital adaptativo se implementa con una estructura en celosía.
Esto tiene la ventaja de permitir una mayor robustez de la implementación.
Otro ejemplo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención está caracterizado porque el segundo filtro digital adaptativo dispone de coeficientes que se adaptan según un algoritmo de Aproximación de Regresión Pseudolineal y/o algunas de sus variantes basadas en funciones signo.
Esto presenta la ventaja de utilizar un algoritmo computacionalmente sencillo, y que al mismo tiempo ofrece unas buenas propiedades de convergencia.
En otro ejemplo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención el segundo filtro digital adaptativo que aplana el espectro de la señal de forma adaptativa actúa sobre las muestras de la señal en una frecuencia intermedia de procesado.
Esto presenta la ventaja de permitir reducir la complejidad del sistema.
En otro ejemplo según la invención el sistema de procesado de señales de espectro plano esta caracterizado porque solo uno de cada M coeficientes del segundo filtro digital adaptativo es distinto de cero, siendo M un numero entero mayor o igual que dos.
En otro ejemplo el sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención está caracterizado porque la adaptación de los coeficientes se efectúa a partir de una de cada M muestras de la señal de salida, siendo M un número entero mayor o igual que dos.
En otro ejemplo según la invención un repetidor de señales de telecomunicación, por ejemplo, de señales de televisión digital, esta constituido por al menos una antena receptora y una antena transmisora, un filtro de canal, un mezclador, un oscilador local, un filtro de onda superficial, unos amplificadores de FI, un detector, un atenuador, un mezclador, un oscilador local, un filtro de canal y un amplificador de salida, está caracterizado porque incorpora un sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención.
Esto presenta la ventaja de disponer de un repetidor de señales que corrige las distorsiones que la señal sufre en el trayecto entre el transmisor y el repetidor causadas por el multitrayecto, así como las ocasionadas en el mismo repetidor por motivo de la realimentación.
En otro ejemplo según la invención un repetidor de señales de telecomunicación, en particular de señales de televisión digital, que incorpora un sistema de procesado de señales de espectro plano estas caracterizado porque el retardo del repetidor no varía apreciablemente con respecto al de un repetidor que no incorporase el mencionado sistema de procesado.
En un ejemplo no limitativo de sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención éste se aplica al procesado de señales necesario para compensar las distorsiones de magnitud que una señal COFDM sufre desde que es transmitida hasta su llegada al compensador objeto de la invención. Para ello hay que mantener el espectro de la señal lo más plano posible en la banda de paso, con el fin de que el receptor final pueda trabajar en las mejores condiciones. Dichas distorsiones son introducidas por el canal de propagación y los posibles elementos amplificadores que puedan encontrar la señal a su paso, tal y como repetidores (también conocidos como Gap-Fillers).
La invención parte del hecho de que el espectro de la señal es plano en la banda de paso y que las distorsiones de amplitud que padece la señal desde que es transmitida se ven reflejadas en dicho espectro; así, el sistema de procesado de señales de espectro plano de la invención aplana el espectro de la señal permitiendo corregir las distorsiones de la señal.
Un ejemplo no limitativo de una posible realización de un sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención se describe con referencias en las figuras adjuntas.
La figura 1 muestra de forma simplificada el recorrido que sigue una señal que atraviesa un repetidor que actúa como amplificador.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un repetidor no regenerativo (o Gap-Filler).
La figura 3 muestra un esquema del sistema de procesado de señales de espectro plano según la invención.
La figura 4 muestra un diagrama de bloques del segundo filtro digital adaptativo.
La figura 5 muestra el elemento de filtrado digital.
La figura 6 muestra el elemento de adaptación de coeficientes.
En la figura 1 se observa de forma simplificada el recorrido que sigue la señal (por ejemplo, una señal COFDM) desde que sale de la antena 21 del transmisor 2 hasta que es recibida por la antena 61 del receptor 6. En muchos casos, para asegurar una correcta recepción de la señal es necesario la utilización de repetidores (o Gap-Fillers) 4 que amplifiquen la señal hasta un nivel que garantice la cobertura de zonas que de otro modo no tendrían garantizada la adecuada recepción. Como bien puede observarse la señal emitida por una antena transmisora 21 de un transmisor 2 atraviesa un primer canal multitrayecto 3 que une la antena 21 con una antena receptora 41 de un repetidor (o Gap-Filler) 4. Un segundo canal multitrayecto 5 es asimismo atravesado por la señal desde que es transmitida por una antena transmisora 42 del repetidor 4 hasta que es recibida por una antena receptora 61 del equipo
receptor 6.
El acoplo que inevitablemente ocurrirá entre la antena receptora 41 y la antena transmisora 42, ambas del repetidor 4, así como las distorsiones producidas en el canal multitrayecto 3 y las propias distorsiones producidas por el repetidor (o Gap-Filler) 4 inciden negativamente en la recepción de la señal. Para mejorar la recepción de la señal estas distorsiones son corregidas mediante un sistema de procesado de señales de espectro plano 1 según la invención el cual se ubica en el repetidor (o Gap-Filler) 4 según puede observarse en la figura 2.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un repetidor (o Gap-Filler) 4 con un sistema de procesado de señales de espectro plano 1 según la invención. Como bien puede apreciarse la señal procedente de la antena 41 es introducida en un filtro de canal 43 el cual rechaza la frecuencia imagen de la señal de entrada. La señal filtrada se introduce en un mezclador 44 donde es batida con la señal generada por un oscilador local 45. A la salida del mezclador 44 se obtiene la señal en frecuencia intermedia. Esta señal se introduce en un filtro de onda superficial (filtro SAW) 46 que elimina todos los batidos indeseados producidos en el mezclador 44.
La señal en frecuencia intermedia es amplificada mediante los amplificadores de FI 47 y 48 y detectada a la salida de éste último mediante el detector 49. La señal detectada se emplea para generar la tensión de control automático de ganancia VCAG, la cual actúa sobre el atenuador 411 de forma que el nivel de potencia de la señal a la entrada del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 sea constante para todos los valores de señal de entrada dentro del rango dinámico del equipo repetidor 4.
La señal de salida del sistema de procesado de señales de espectro plano es introducida en un mezclador 412, donde es batida con la señal del oscilador local 413 de forma que a la salida del mezclador 412 se obtiene la señal en la frecuencia del canal que se desea transmitir.
La señal de salida del mezclador 412 se hace pasar por el filtro de canal 414 encargado de eliminar todos los batidos indeseados, de forma que a su salida aparezca tan solo la señal en la frecuencia que se desea transmitir.
La señal resultante se hace pasar por el amplificador de salida 415 encargado de elevar el nivel de señal hasta el valor adecuado para ser transmitido por la antena transmisora 42.
La figura 3 muestra un esquema del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 según la invención, el cual, como bien puede observarse, esta constituido por un primer conversor de frecuencia 12 que traslada la frecuencia de la señal (por ejemplo 36 Mhz) a otra frecuencia llamada frecuencia intermedia de procesado (por ejemplo 11,415 Mhz). La frecuencia intermedia de procesado puede coincidir con la frecuencia original de la señal (por ejemplo 36 Mhz). Un conversor analógico/digital 13 de, por ejemplo, 9 bits, que convierte la señal analógica a digital mediante un muestreo con una tasa de, por ejemplo, 45,66 millones de muestras por segundo; las muestras digitales se procesan en un filtro 14 que es digital y que es adaptativo de, por ejemplo, 240 coeficientes de los cuales solo uno de cada tres (a3, a6,....a240; 80 en total) son distintos de cero; un coeficiente adicional b ajusta el nivel de salida. La salida del filtro digital adaptativo 14 se vuelve a convertir a analógica en un conversor digital /analógico 15, también de, por ejemplo, 9 bits, recibiendo muestras a una tasa de, por ejemplo, 45,66 millones de muestras por segundo; por último un segundo conversor de frecuencia 16 devuelve la señal a su frecuencia original (por ejemplo
36 Mhz).
La función de transferencia del filtro digital adaptativo 14 del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 según la invención será de la forma
\vskip1.000000\baselineskip
H(z) = \frac{b}{1 + \sum\limits^{N}_{k=1} a_{k}z^{-k}}
\newpage
la cual representa una relación entre la salida del filtro 14 (salida [n]) y la entrada del filtro 14 (entrada [n]) a través de una ecuación en diferencias:
salida [n] = b * entrada [n] - \sum\limits^{N}_{k=1} a_{k} * salida [n-k]
El coeficiente b servirá para ajustar la ganancia del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 y mantener la potencia de su señal de salida igual a la potencia de su señal de entrada. El resto de coeficientes, a_{1},..., a_{N}, servirán para eliminar las distorsiones existentes en la señal como consecuencia del acoplo que ocurrirá entre la antena receptora 41 y la antena transmisora 42 del repetidor 4 así como de las distorsiones producidas en el canal multitrayecto 3 y las propias distorsiones producidas por el repetidor (o Gap-Filler) 4. Dado que la señal tiene espectro plano (por ejemplo, una señal de espectro ensanchado por secuencia directa), la minimización de la potencia de salida del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 equivale a aplanar el espectro de dicha señal, es decir a eliminar los efectos del multitrayecto 3 y el acoplo del repetidor 4.
Para que el filtro digital adaptativo 14 ajuste sus coeficientes sin intervención externa, lo cual hace el sistema más robusto y sencillo de manejar, es necesario un algoritmo de adaptación ciego, es decir carente de referencias externas.
El número de coeficientes N del denominador de la función de transferencia del filtro digital adaptativo 14 debe ser el suficiente para compensar el efecto multitrayecto del canal multitrayecto 3, la propia distorsión de amplitud producida por el repetidor 4 y el acoplo del repetidor 4 en el caso de que este sea isofrecuencia. El retardo del multitrayecto es la máxima diferencia temporal entre los diferentes caminos que sigue la señal desde el transmisor 2 hasta la entrada del repetidor 4. El retardo del repetidor 4 es causado fundamentalmente por el filtro SAW 46. En el caso de repetidor isofrecuencia el tiempo que tarda la señal de salida en realimentarse hasta la antena receptora 41 puede despreciarse con respecto al retardo introducido por el filtro de onda superficial 46. El valor N multiplicado por el período de muestreo al que trabaja el filtro digital adaptativo 14 debe ser mayor que cualquiera de los retardos mencionados.
La solución óptima para el filtro 14 es su implementación mediante un filtro que puede ser inestable. Así en el caso ideal en el que no haya multitrayecto, si el margen de ganancia del repetidor 4 es inferior a cero el filtro 14 óptimo es inestable, siendo el margen de ganancia
Margen de Ganancia = -- 10 log (Potencia realimentada/Potencia de entrada)
Un margen de ganancia expresado en decibelios negativo indica que vuelve a la antena receptora 41 más potencia de la que entra al repetidor 4. La cancelación de dicho acoplo obliga a que el filtro 14 sea inestable. Esta inestabilidad no impide el correcto funcionamiento del sistema, ya que el lazo completo será estable.
A fin de contar con un algoritmo sencillo computacionalmente, y que al mismo tiempo ofrezca buenas propiedades de convergencia para filtros con realimentación, se ha optado por usar el algoritmo de la Aproximación de Regresión Pseudolineal.
La adaptación de los coeficientes del filtro 14 se pueden representar de manera no limitativa de la siguiente forma:
a_{k}[n + 1] = a_{k}[n] + \mu *s[n]*s[n - k],
\hskip2cm
1\leq k\leq N
Los N coeficientes de la realimentación son adaptados a través del algoritmo de la Aproximación de Regresión Pseudolineal. La señal s[n] es la salida del filtro 14, cuya potencia debe ser minimizada con el fin de que su espectro sea lo más plano posible. La constante de adaptación p es un valor que incide en la rapidez de la convergencia y el error residual final en torno a la solución óptima; su valor debe ser escogido adecuadamente. Con el fin evitar variaciones en la potencia de salida del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 a lo largo de la adaptación, se ajusta el coeficiente b del mismo de la siguiente forma:
b[n] = \sqrt{1 + \sum\limits^{N}_{k=1}a^{2}_{k}[n]}
en donde n se refiere al instante de la adaptación. Esta relación garantiza que las potencias de entrada y de salida del sistema de procesado de señales de espectro plano 1 son iguales una vez que éste ha convergido a su valor óptimo. El sistema propuesto funciona con la versión digitalizada de una señal que tenga un espectro plano (por ejemplo, señal COFDM) lo cual condiciona las tasas de muestreo que se pueden emplear en los conversores 12 y 13. Para evitar el uso de filtros digitales, aparte del propio filtro digital adaptativo 14, que complicarían la implementación y causarían retardo, se utiliza una estructura en la que la adaptación de los coeficientes del filtro 14 se realice a una tasa tal que la señal digital ocupe todo el rango de frecuencias digitales (- \pi, \pi) mientras que la operación de filtrado del filtro 14 se efectúa a una velocidad mayor de modo que parte del espectro de la señal digital se encuentra vacío de contenido. Así, por ejemplo, para el caso de una señal de espectro plano cuyo ancho de banda sea B, la frecuencia f1 (o frecuencia intermedia de procesado) a la que habrá que ubicar dicha señal a la entrada del conversor 13 puede ser cualquier valor del siguiente conjunto:
f1 = KB \pm B/2, k = 0, 1,2,3....
El caso particular k = 0 equivale a trabajar con la señal en banda base, o dicho de otro modo, a un f1 = 0. En este caso la señal es compleja, es decir, es necesario utilizar dos conversores analógicos/digitales.
En cuanto a la tasa de muestreo fs de los conversores 13 y 15, cualquier frecuencia de la forma fs = 2*B*M, siendo M un numero entero mayor o igual que uno, evita solapamiento espectral, con lo que es válida.
Dentro del conjunto de posibles frecuencias de muestreo resultan más apropiadas aquellas tales que el espectro digital resultante está separado de las frecuencias 0 y \pi, para de este modo facilitar las operaciones de filtrado de los conversores 13 y 15 y evitar filtros analógicos o digitales excesivamente buenos. De esta forma, el filtrado se realizará a la tasa de fs = 2*B*M muestras por segundo mientras que la adaptación se realizará a la tasa de 2*B muestras por segundo, ya que la operación de adaptación maneja únicamente una de cada M muestras de la salida del filtro 14.
Para un caso particular en el que la frecuencia de muestreo es fs = 6B, la frecuencia intermedia de procesado f1 viene dada por
f1 = 2B - B/2
que, por ejemplo, para B = 7,61 MHz, da f1 = 11,415 MHz.
Esta es la combinación que hace posible el muestreo de la señal en frecuencia intermedia con la tasa más baja posible, y que garantiza la separación del espectro a las frecuencias 0 y \pi. La señal de entrada al filtro 14 se sobremuestrea de tal modo que la señal digital resultante sólo ocupa parte del espectro total digital. Dicha señal no puede ser procesada por el esquema adaptativo, ya que no ocupa toda la banda, e incluso en el caso de distorsión nula, no sería una señal de espectro plano en todo el eje de frecuencias discretas, premisa clave para el buen funcionamiento del esquema propuesto. Sin embargo, con este sobremuestreo se consigue evitar el filtrado de una señal muestreada en el límite de Nyquist, con las distorsiones asociadas. Para el caso particular anteriormente mencionado, el esquema adaptativo funciona sobre la señal a una tasa tres veces menor, con lo que ocupa todo el rango de frecuencias digitales. La ecuación en diferencias anteriormente reseñada se convierte por tanto en la siguiente:
salida[n] = b * entrada[n] - \sum^{N}_{k=1} a_{k} * salida [n - 3k]
En una implementación practica puede ser necesario disminuir levemente la frecuencia de muestreo con respecto a la mencionada anteriormente, con el fin de evitar posibles efectos asociados al nulo espectral en la frecuencia 0.
La idea de sobremuestrear también se puede aplicar a la señal en banda base. En concreto, las posibles frecuencias de muestreo serían de la forma fs = M*B, M = 1,2,3..., y el factor de diezmado a la entrada del filtro 14 sería M. La diferencia fundamental radica en el manejo de valores complejos, con lo que el algoritmo de adaptación vendría dado ahora por:
a_{k}[n + 1] = a_{k} [n] + \mu*s*[n]*s[n - k],
\hskip2cm
1\leq k\leq N
En donde s*[n] indica el complejo conjugado de s[n].
La figura 4 muestra un diagrama de bloques donde puede observarse los elementos que componen el filtro digital adaptativo 14: un elemento de filtrado digital 141 y un elemento de adaptación de coeficientes 142.
Como se observa en la figura 5 el elemento de filtrado digital 141 se compone de una etapa de multiplicación 1411, una etapa de suma y acumulación 1412 y una etapa de retardo 1413.
El filtrado consiste en restar al valor de entrada x[n] la suma de cada multiplicación entre los coeficientes y las muestras de salida auxiliares realimentadas: a_{3}*yaux[n-3] + a_{6}*yaux[n-6] + ... + a_{240}*yaux[n-240], para el ejemplo concreto en el que el filtro tenga 240 coeficientes, aunque sólo 80 de ellos diferentes de cero.
En la etapa de multiplicación 1411 se multiplica cada muestra de salida auxiliar retardada (yaux[n-3], yaux[n-6],..., yaux[n-240]) por el correspondiente coeficiente (a_{3}, a_{6},..., a_{240}), siguiendo con el mismo ejemplo. Estas operaciones se realizan utilizando multiplicadores hardware que toman dos números de 9 bits, interpretados como enteros con signo en complemento a 2 y generan un resultado de 18 bits también como un entero con signo representado en formato complemento a 2. Para optimizar el aprovechamiento del hardware disponible, cada multiplicador realiza tres productos por cada muestra de entrada. Unos multiplexores seleccionan uno de entre tres pares de operandos para cada multiplicador. Este hecho, conjuntamente con el uso de registros de encadenamiento o pipeline, consigue el solapamiento espacial y temporal de las operaciones. Así se realizan 80 multiplicaciones utilizando sólo 27 multiplicadores funcionando al triple de velocidad de la tasa de muestras de entrada. Adicionalmente también se cambia de signo el valor de entrada x[n], multiplicándolo por -1.
\newpage
En la etapa de suma y acumulación 1412 se suman los resultados de las multiplicaciones de la etapa anterior, incluido el valor de entrada x[n] con cambio de signo. El uso de los registros de pipeline y el acumulador con puesta a cero permite obtener el valor total de la suma, teniendo en cuenta que cada multiplicador ha realizado 3 operaciones por cada muestra de entrada. Las operaciones anteriores se realizan sin pérdida de precisión, con lo que el resultado es un número representado con 25 bits. Dado que para las siguientes etapas vuelve a ser necesario un valor de 9 bits, un multiplexor selecciona los bits adecuados según la posición de la coma decimal y se realiza un paso a 9 bits con redondeo. Además se cambia el signo del resultado para obtener el valor deseado de x[n] menos el sumatorio de los productos que constituye la salida auxiliar yaux[n] del elemento de filtrado digital 141.
La etapa de retardo 1413 de la salida auxiliar del elemento de filtrado digital 141 consiste en una cadena de registros, donde cada registro transfiere su contenido al siguiente. Se realiza una transferencia simultánea en todos los registros por cada muestra de entrada al filtro. La salida de uno de cada tres registros es accesible obteniéndose, a partir de la salida auxiliar yaux[n] las salidas auxiliares retardadas múltiplos de tres muestras (yaux[n-3], yaux[n-6],..., yaux[n-240]). Estas salidas retardadas se realimentan en la etapa de multiplicación.
El producto de la salida auxiliar yaux[n] con el coeficiente b, convertido a un resultado de 9 bits con redondeo, constituye la salida final del filtro adaptativo y[n].
Como bien se aprecia en la figura 6 el elemento de adaptación de coeficientes 142 consta de una etapa de retardo 1421, unos bloques de adaptación 1422, una etapa de suma 1423 y una etapa de raíz cuadrada 1424.
La adaptación de coeficientes consiste en el cálculo de un nuevo conjunto de coeficientes a_{3}, a_{6},..., a_{240} y b para el filtrado, a partir de los valores actuales de tales coeficientes y de las muestras de salida actual y[n] y retardadas y[n-3], y[n-6],..., y[n-240], para el ejemplo concreto de 80 coeficientes no nulos. Un nuevo valor para el coeficiente a_{i} se calcula sumando al valor actual de a_{i} el producto de y[n] por y[n-i], con i = 3, 6,..., 240, ponderado por un valor constante denominado paso, igual para todos los coeficientes. Este paso es una potencia de dos por simplicidad. El nuevo valor de b se calcula como la raíz cuadrada de 1 más el sumatorio de los nuevos coeficientes a_{i} al cuadrado.
La etapa de retardo 1421 consiste en una cadena de registros, donde cada registro transfiere su contenido al siguiente por cada muestra de entrada al filtro. La salida de uno de cada tres registros se almacena en un registro adicional que se actualiza una sola vez por cada tres muestras de entrada del filtro. Así, a partir del valor de salida del filtro y[n] se obtienen los valores de salida retardados y[n-3], y[n-6],...,y[n-240], pero se actualizan a una tasa tres veces inferior a la tasa de muestreo.
Cada uno de los 20 bloques de adaptación 1422 calcula 4 coeficientes a_{i} y obtiene su suma al cuadrado para el cálculo del coeficiente b. El núcleo de cada bloque está constituido por el multiplicador. Este multiplicador se utiliza 8 veces por cada nuevo conjunto de 4 coeficientes a_{i}. Un multiplexor selecciona a la entrada el valor y[n] y el valor y[n-i] correspondiente al coeficiente a actualizar. Un sumador suma el valor actual del coeficiente, representado con 18 bits, con el nuevo incremento y lo almacena en un registro de 18 bits. El nuevo valor del coeficiente sobrescribe el valor anterior. Se ha dispuesto un mecanismo que impide el desbordamiento del registro de cada coeficiente: si el nuevo resultado tras la suma fuese demasiado grande, ese coeficiente no se actualizaría, lo cual reduce la aparición de inestabilidades y transitorios con secuencias de entrada adversas.
Para la adaptación de los coeficientes se utiliza una precisión interna de 18 bits, lo que logra una evolución de la adaptación mucho más precisa y concordante con el modelo teórico. En el filtrado los coeficientes se reducen de 18 a 9 bits.
Aunque dentro de cada bloque de adaptación cada coeficiente a_{i} de 18 bits se calcula en instantes diferentes, los resultados de 9 bits de todos los coeficientes se capturan simultáneamente en registros independientes una vez por cada tres muestras de entrada al filtro.
Tras el cálculo de cada nuevo coeficiente los multiplexores de entrada del multiplicador seleccionan ese nuevo valor obteniendo su valor al cuadrado. Unos registros de acumulación calculan la suma de los cuatro nuevos coeficientes al cuadrado.
En la etapa de suma 1423 se suman los valores al cuadrado de los nuevos coeficientes a_{i} más el valor uno. La etapa de raíz cuadrada 1424 toma de la etapa anterior los 16 bits adecuados, de entre los 25 bits resultantes de la suma sin pérdida de precisión, y calcula la raíz cuadrada, obteniendo 8 bits efectivos. El noveno bit, el bit de signo, siempre tiene el mismo valor y no se calcula, ya que se toma el resultado positivo de la raíz, constituyendo el nuevo valor de b.
Lista de referencias
1
Sistema de procesado de señales de espectro plano
11
12
Primer Conversor de frecuencia
13
Conversor Analógico/Digital
14
Filtro digital adaptativo
141
Elemento de filtrado digital
1411
Etapa de Multiplicación
1412
Etapa de suma y Acumulación
1413
Etapa de retardo
142
Elemento de adaptación de coeficientes
1421
Etapa de retardo
1422
Bloques de adaptación
1423
Etapa de suma
1424
Etapa de raíz cuadrada
15
Conversor Analógico/Digital
16
Segundo Conversor de frecuencia
2
Transmisor
21
Antena del transmisor 2
3
Canal multitrayecto Transmisor- Repetidor
4
Repetidor (ó Gap-Filler)
41
Antena receptora repetidor 4
42
Antena transmisora repetidor 4
43
Filtro de canal
44
Mezclador
45
45 Oscilador local
46
Filtro de onda superficial
47
Amplificador
48
Amplificador
49
Detector
411
Atenuador
412
Mezclador
413
Oscilador
414
Filtro de canal
415
Amplificador de Salida
5
Canal multitrayecto Repetidor-receptor

Claims (10)

1. Sistema de procesado de señales de espectro plano constituido por un, un primer conversar de frecuencia (12) que traslada la frecuencia de la señal a otra frecuencia llamada frecuencia intermedia de procesado, un conversor analógico/digital (13) que convierte la señal analógica a digital, un filtro (14) que es digital y que es adaptativo, un conversor digital/analógico (15) que convierte otra vez la señal en analógica y un segundo conversor de frecuencia (16) que devuelve la señal a su frecuencia original
Caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) aplana el espectro de la señal de forma adaptativa.
2. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación 1 caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) es de respuesta impulsional infinita.
3. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación anteriores caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) se implementa de forma directa.
4. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación 1 y 2 caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) se implementa con una estructura en celosía.
5. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicaciones anteriores caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) dispone de coeficientes que se adaptan según un algoritmo de Aproximación de Regresión Pseudolineal y/o algunas de sus variantes basadas en funciones signo.
6. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación 1 caracterizado porque el filtro digital adaptativo (14) que aplana el espectro de la señal de forma adaptativa actúa sobre las muestras de la señal en frecuencia intermedia (frecuencia intermedia de procesado).
7. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicación 1 caracterizado porque solo uno de cada M coeficientes del filtro digital adaptativo es distinto de cero, siendo M un número entero mayor o igual que dos.
8. Sistema de procesado de señales de espectro plano según reivindicaciones anteriores caracterizado porque la adaptación de los coeficientes se efectúa a partir de una de cada M muestras de la señal de salida, siendo M un número entero mayor o igual que dos.
9. Repetidor de señales de telecomunicación, en particular de señales de televisión digital, constituido por al menos una antena receptora (41) y una antena transmisora (42), un filtro de canal (43), un mezclador (44), un oscilador local (45), un filtro de onda superficial (46), unos amplificadores de FI (47) y (48), un detector (49), un atenuador (411), un mezclador (412), un oscilador local (413), un filtro de canal (414) y un amplificador de salida (415) caracterizado porque incorpora un sistema de procesado de señales de espectro plano (1) como el definido en las reivindicaciones.
10. Repetidor de señales de telecomunicación, en particular de señales de televisión digital, según reivindicaciones 9, caracterizado porque el retardo del repetidor no varía apreciablemente con respecto al de un repetidor que no incorporase el mencionado sistema de procesado.
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