ES2273023T3 - Metodo para controlar un procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Método para controlar un proceso, en el que el es- tatus del proceso puede ser alterado por multitud de accio- nes, en el que la acción es controlada por unidades de con- trol básicas, en el que al menos una unidad de control bá- sica es coordinada por una unidad de control de grupo y en el que esta unidad de control básica comprende las siguien- tes funciones: (b1) dispositivos para recibir y manejar prioritariamente una petición de una acción de control básica, proveniente de una o más unidades de control de grupo, o del operador, a realizar por dicha unidad de control básica, (b2) dispo- sitivos para recibir la información proveniente del proceso y/o señal de salida de unidad(es) de control básica(s) y/o señal de salida de unidad(es) de control de grupo y trans- formarla en un permiso requerido para iniciar o continuar ejecutando dicha acción, (b3) dispositivos para recibir se- ñales de cierre provenientes de unidad(es) de control bási- ca(s), unidad(es) de control de grupo, y/o del operador, y/o de la unidad de control básica propiamente dicha, para evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y for- zar el estatus por defecto o secuencia de parada de la uni- dad de control básica hasta que la(s) señal(es) de cierre recibida(s) se haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio, (b4) dispositivos para procesar una señal de cierre interno y/o exportar una señal de salida o cierre, cuya señal de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción y (b5) dispositivos para ejecutar dicha ac- ción requerida conforme a una lógica o secuencia, según la cual opera la unidad de control básica.
Description
Método para controlar un procedimiento.
La invención se refiere a un método para
controlar un proceso, en el que el estatus del proceso puede ser
alterado por multitud de acciones, en el que la acción es controlada
por unidades de control básicas, en el que una unidad de control
básica es coordinada por una unidad de control de grupo.
Dichos esquemas de control de proceso son
conocidos y se describen, por ejemplo, en Encyclopedia of Industrial
Chemistry, de Ullmann, Vol. B6, pp. 416-427.
Un problema con dichos esquemas de control es
que cuando se aplica a procesos, los cuales corren riesgo inherente
de fallo y requieren altas medidas de seguridad, se necesita un
complicado esquema de protección y control. Dichos procesos se
controlan generalmente mediante esquemas de control de proceso que
comprenden más de una unidad de control de grupo, cada una de las
cuales puede tener medidas de seguridad según un determinado, con
frecuencia extenso, árbol de decisiones que activan acciones
correctivas que se pueden dirigir a la misma acción o a acciones
contrarias dependiendo de las circunstancias. Como resultado, se
obtienen complicados esquemas de control. Además, depurar y mantener
dicho sistema se considera muy laborioso. Por ejemplo, un pequeño
ajuste de proceso u omisión de un mecanismo relevante de fallo,
puede requerir una completa revisión del esquema de control con su
árbol de decisiones y acciones correctivas.
La solicitud de patente de EE.UU. 5.450.346,
describe un método para el control automático de procesos por lotes
por medio de un control de proceso, en el que los programas de
control automático acceden a módulos de control individuales, en los
que a) las instrucciones de control y definiciones de parámetros
incluidas en las formulaciones parciales o fases del programa de
formulación se almacenan en un nivel de programa separado para la
activación, entrelazamiento y encendido de bloqueo de actuadores en
el campo, b) en el nivel de programa separado, las instrucciones de
control y definiciones de parámetros para cada actuador a activar se
recogen actuador por actuador, y si es apropiado, se combinan
lógicamente, y c) las activaciones, entrelazamiento y encendido de
bloqueo eficaces constituyen señales de salida, actuador por
actuador, al sistema de operación y monitoreo de proceso.
Una desventaja del método descrito en la
solicitud de patente de EE.UU. 5.450.346, es que cuando se aplica a
un proceso complejo puede dar como resultado un complicado esquema
de control, con las desventajas que también se describieron
antes.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un método para controlar un proceso, el cual no tenga
las desventajas anteriores.
Este objetivo se logra con el siguiente método.
Un método para controlar un proceso, en el que el estatus del
proceso puede ser alterado por multitud de acciones, en el que la
acción es controlada por unidades de control básicas, en el que al
menos una unidad de control básica es coordinada por una unidad de
control de grupo y en el que esta unidad de control básica comprende
las siguientes funciones:
(b1) dispositivos para recibir y manejar
prioritariamente una petición de una acción de control básica,
proveniente de una o más unidades de control de grupo, o del
operador, a realizar por dicha unidad de control básica, (b2)
dispositivos para recibir la información proveniente del proceso y/o
señal de salida de unidad(es) de control básica(s) y/o
señal de salida de unidad(es) de control de grupo y
transformarla en un permiso requerido para iniciar o continuar
ejecutando dicha acción, (b3) dispositivos para recibir señales de
cierre provenientes de unidad(es) de control
básica(s), unidad(es) de control de grupo, y/o del
operador, y/o de la unidad de control básica propiamente dicha, para
evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y forzar el
estatus por defecto o secuencia de parada de la unidad de control
básica hasta que la(s) señal(es) de cierre
recibida(s) se haya(n) eliminado y también se haya
activado un reinicio, (b4) dispositivos para procesar una señal de
cierre interno y/o exportar una señal de salida o cierre, cuya señal
de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción y
(b5) dispositivos para ejecutar dicha acción requerida conforme a
una lógica o secuencia, según la cual opera la unidad de control
básica y además, al menos una de estas unidades de control de grupo
comprende las siguientes funciones:
(g1) dispositivos para recibir y manejar
prioritariamente una petición de una acción de control de grupo,
proveniente de una unidad de control de jerarquía aún mayor o del
operador, a realizar por dicha unidad de control de grupo, (g2)
dispositivos para recibir la información proveniente del proceso,
y/o unidad(es) de control básica(s), y/o
unidad(es) de control de grupo, y transformarla en un permiso
requerido para comenzar o continuar ejecutando dicha acción de
grupo, (g3) dispositivos para recibir señales de cierre provenientes
de unidad(es) de control básica(s), y/o
unidad(es) de control de grupo, y/o del operador, y/o de la
unidad de control básica propiamente dicha, para evitar el comienzo
o iniciar el fin de dicha acción y forzar el estatus por defecto o
secuencia de parada de la unidad de control de grupo, hasta que
la(s) señal(es) de cierre recibida(s) se
haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio,
(g4) dispositivos para procesar una señal de cierre interno y/o
exportar una señal de salida o de cierre, cuya señal de
salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción de
grupo y (g5) dispositivos para ejecutar dicha acción de grupo
requerida conforme a una lógica o secuencia, según la cual opera la
unidad de control de grupo.
\newpage
Debido a que, tanto las unidades de control de
grupo como las unidades de control básicas, tienen la misma
funcionalidad básica a lo largo de todo el esquema de control de
proceso, se consigue gran claridad para el usuario.
Debido a que las unidades de control básicas,
tienen un determinado árbol de decisiones mínimo de acciones
correctivas, la unidad de control de grupo tiene un árbol de
decisiones mucho más simple de acciones correctivas, puede manejar
muchas más funciones y tiene un esquema de control más fácil de
alterar. Una unidad de control de grupo coordina adecuadamente a más
de una unidad de control básica. El método para controlar un proceso
según la presente invención se utiliza ventajosamente en un proceso,
en el que al menos dos unidades de control de grupo diferentes
coordinan al menos una unidad de control básica.
Dicho esquema de control se utiliza
adecuadamente para controlar procesos con un riesgo potencialmente
alto de sufrir daños. Ejemplos de dichos procesos, son procesos de
gasificación en los que el gas de síntesis, se prepara por oxidación
parcial de una alimentación hidrocarbonada en estado sólido, líquido
o gaseoso. En dichos procesos una alimentación se oxida parcialmente
en presencia de oxígeno (puro), lo cual constituye en sí un riesgo
potencial durante la preparación de un producto altamente reactivo,
es decir, una mezcla de monóxido de carbono e hidrógeno. Es por
tanto evidente, que en dichos procesos las condiciones durante la
alimentación de oxígeno y durante la gasificación y secuencia de
arranque y parada, se controlen cuidadosamente con la finalidad de
evitar, por ejemplo, fuegos provocados por oxígeno, al igual que una
completa oxidación de la alimentación, descarga de producto en el
medioambiente o sobrecalentamiento del equipo.
La invención se ilustra de manera más clara
mediante las Figuras 1-3. La Figura 1, es un esquema
simplificado de proceso de un reactor de gasificación y tuberías de
alimentación y válvulas relevantes.
La Figura 2, es un esquema que ilustra la lógica
como parte de una unidad de control básica.
La Figura 3, es una ilustración de cómo una
unidad de control de grupo controla cuatro unidades de control
básicas, en un proceso de gasificación de la Figura 1.
En la Figura 1, una tubería de alimentación de
oxígeno 3 y una tubería de alimentación de gas natural 4, se
conectan al quemador 1, del reactor 2. Están presentes en la tubería
de alimentación de oxígeno 3, los dispositivos 5, para purgar o
dirigir oxígeno a la atmósfera. Esta acción de purga la controla la
unidad de control básica A, que opera las válvulas
A-1 y A-2. En la tubería de
alimentación 3, también están presentes dispositivos 6, para
reemplazar oxígeno por vapor de agua a alta presión, dispositivos 7,
para reemplazar oxígeno por nitrógeno y dispositivos 8, para
reemplazar oxígeno por aire. La acción de suministrar o no estos
gases, las controla respectivamente la unidad de control básica B,
unidad de control básica C y unidad de control básica D, las cuales
a su vez actúan realizando una acción denominada doble bloqueo y
sangrado B-1, C-1 y
D-1.
En la tubería de alimentación 4, están presentes
dispositivos 9, para purgar o dirigir el gas natural a un lugar
seguro. La unidad de control básica E que regula las válvulas
E-1 y E-2, controla esta acción de
purga. En la tubería de alimentación 4, también están presentes
dispositivos 10, para añadir vapor de agua a alta presión al gas
natural y dispositivos 11, para reemplazar gas natural por
nitrógeno. La acción de añadir o no estos gases, las controlan
respectivamente la unidad de control básica F y unidad de control
básica G, las cuales a su vez actúan realizando una acción de doble
bloqueo y sangrado F-1 y G-1.
Unidades de control básicas A-G,
están a su vez controladas por más de una unidad de control de grupo
(no se muestra en la Figura 1).
Adicionalmente a las alimentaciones anteriores,
un proceso de gasificación también puede comprender adecuadamente
unidades de control similares para las siguientes corrientes de
proceso: gas natural y aire al quemador auxiliar utilizado para
precalentar el reactor antes del inicio de la gasificación,
alimentación de agua al hervidor de calor residual (enfriamiento de
gas de síntesis frente a la producción de vapor de agua en la unidad
aguas abajo del reactor 2), alimentación de agua para enfriar el
quemador 1, purga a la chimenea, gas de síntesis en dirección a la
antorcha o lavador de gases y producción de vapor de agua en el
hervidor de calor residual.
La Figura 2, muestra una descripción más
detallada de la unidad de control básica C, de la Figura 1. La
unidad de control básica C, tiene (b1) dispositivos para recibir y
manejar prioritariamente una petición de una acción de control
básica proveniente de una o más unidades de control de grupo, o del
operador, a realizar por dicha unidad de control básica. Posibles
acciones controladas apropiadamente por la unidad de control básica
controlan válvulas de un bloqueo (sangrado cerrado), o controlan la
secuencia doble bloqueo y sangrado (DBS) (ninguna, pausa o
funcionamiento), y/o válvulas de control
habilitadoras/deshabilitadoras para funciones del sistema de control
distribuido (SCD) (no mostrado). La disposición de las válvulas
C-1, la cual está controlada por la unidad de
control básica C, tiene la finalidad de detener/separar el nitrógeno
del proceso en ausencia de una petición manual o a distancia, de
preparar el nitrógeno hasta la última válvula de bloqueo
(XV-163) sólo ante la petición "pausa manual",
y de proporcionar flujo de nitrógeno al proceso ante una petición de
"funcionamiento", bien sea una petición manual o a distancia, e
independientemente de la petición "pausa". Cuando se utiliza en
una secuencia determinada, la petición "sangrado cerrado"
manual y las otras peticiones manuales, son útiles para verificar
las tasas de fuga de válvulas (lo cual constituye un problema de
seguridad). Obviamente, para este último uso estarán presentes otros
instrumentos adicionales (no se muestran).
La unidad de control básica C, también comprende
(b2) dispositivos para recibir la información del proceso y/o señal
de salida de unidad(es) de control básica(s), y/o
señal de salida de unidad(es) de control de grupo y
transformarla en un permiso requerido para comenzar o continuar
ejecutando dicha acción. Por ejemplo, la unidad de control básica C
no suministrará nitrógeno al proceso cuando la gasificación esté en
marcha, o cuando la presión de nitrógeno sea muy alta
(PZH-106), o muy baja (PZL-160), o
la diferencia de presión entre ciertas válvulas y orificio
(PDZL-162) no sea lo suficientemente positiva. La
unidad de control básica C, también puede comprender (b3)
dispositivos para recibir señales de cierre de unidad(es) de
control básica(s) (no se muestra), y/o de unidad(es)
de control de grupo (no se muestra), y/o del operador (se muestra),
y/o de la unidad de control básica propiamente dicha (no se
muestra), para evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y
forzar el estatus por defecto o secuencia de cierre de la unidad de
control básica, hasta que la(s) señal(es) de cierre
recibida(s) se haya(n) eliminado y también se haya
activado un reinicio, (b4) dispositivos para procesar una señal de
cierre interno y/o exportar una señal de salida o de cierre, cuya
señal de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha
acción. Por ejemplo, la petición de cierre manual (NL160ago) se
muestra adelantada a una unidad de control de grupo, y la señal de
salida mostrada (160-BLOC) es la confirmación del
estatus de las válvulas de bloqueo cerradas y válvula de sangrado
abierta, a medida que avanza hacia la unidad de control de
grupo.
La unidad de control básica C, también comprende
(b5) dispositivos para ejecutar dicha acción requerida conforme a
una lógica o secuencia, según la cual opera la unidad de control
básica. Por ejemplo, se debe de comprobar que la válvula de sangrado
(XV-162) esté cerrada antes de permitir que abran
ambas válvulas de bloqueo (XV-161/163). La válvula
de bloqueo aguas abajo (XV-163) abre con retardo
(unidad de retardo T05) para proporcionar presurización previa
(prevención de reflujo). Se debe de comprobar que la válvula de
bloqueo aguas abajo (XV-163) esté cerrada, antes de
permitir que abra la válvula de sangrado.
Opcionalmente, una unidad de control básica
también comprende (b6) dispositivos para alertar (altavoz) y (b7)
dispositivos para indicar el efecto de la acción controlada. Por
ejemplo, la acción controlada es abrir una válvula y suministrar
nitrógeno a una tubería de alimentación. Dispositivos (b7) indicarán
si las válvulas (XV-161/163) están realmente
abiertas y si la válvula de sangrado (XV-162) está
cerrada y que realmente se esté suministrando nitrógeno según se
requiera.
La unidad de control básica como se muestra en
la Figura 2, tiene un manejo de alarma apropiado, es decir, cuando
en situación de alarma la petición de funcionamiento termina,
también termina convenientemente la alarma.
La unidad de control básica como se muestra en
la Figura 2, proporcionará al operador fácil acceso a módulos
individuales y contiene validación de función de válvula local y
autónoma, a través de indicadores (I-10 como se
muestra para la válvula XV-161) y alarma.
La Figura 3, muestra cómo una unidad de control
de grupo (100) y un número de unidades de control básicas (A, C, E,
H) controlan la secuencia de poner en marcha y detener el
gasificador. La unidad de control de grupo es la unidad de control
de la secuencia arranque/parada (100). Las unidades de control
básicas son, la unidad de control de alimentación de gas natural (E
en Figura 1), la unidad de control de alimentación de oxígeno (A en
la Figura 1) y la unidad de control de alimentación de purga a baja
presión (C en la figura 1) y la unidad de control de ruta
efluente/gas de síntesis (H). Por motivos de claridad, algunas
unidades de control básicas no se muestran en la Figura 3, tales
como las unidades de control B y F de la Figura 1.
La unidad de control de la secuencia
arranque/parada (100) actúa como la interfase del operador para la
totalmente automatizada secuencia de arranque y parada de la
gasificación en el reactor (2). Esta se puede realizar de manera
controlada (a través del sistema de control distribuido) y de manera
segura (a través del sistema de parada de emergencia). Básicamente,
la unidad de control de grupo (100) controla que ocurra una
secuencia de acciones, al mismo tiempo que comprueba si se
suministra una correcta alimentación al quemador, antes de seguir
con otra acción. Si la unidad de control de grupo (100) no recibe
una respuesta que indique una correcta alimentación y posición de
válvulas (otros permisos) dentro de un tiempo requerido, la unidad
de control (100) aborta la secuencia de arranque y comienza la
secuencia de parada.
En la Figura 3, los siguientes acrónimos tienen
los siguientes significados:
- PDT=
- transmisor de presión diferencial
- GBS=
- interruptor de límite de proximidad de la válvula
- HZ=
- cierre manual
- R=
- reinicio manual
- HS=
- selección manual de petición
- XT=
- transmisor de señal de instrumento
- FT=
- transmisor de señal de instrumento de caudal
- ESD=
- parada de emergencia
- TT=
- transmisor de señal de instrumento de temperatura
- PT=
- transmisor de señal de instrumento de presión
En la Figura 3, se muestra que la unidad de
control de grupo (100) está provista de (g1) dispositivos para
recibir y manejar prioritariamente una petición de arranque/parada
(104). La unidad de control de grupo (100) además está provista de
(g2) dispositivos para recibir información proveniente del proceso
y/o de unidad(es) de control de básica(s)
(por ejemplo, Unidad E y A, en la Figura 3), y/o de unidad(es) de control de grupo y transformarla en un permiso requerido para comenzar (101-103) o continuar ejecutando (107-110) dichas acciones de grupo.
(por ejemplo, Unidad E y A, en la Figura 3), y/o de unidad(es) de control de grupo y transformarla en un permiso requerido para comenzar (101-103) o continuar ejecutando (107-110) dichas acciones de grupo.
La unidad de control de grupo (100) además está
provista de (g3) dispositivos para recibir señales de cierre de
unidad(es) de control básica(s) (105), y/o de
unidad(es) de control de grupo, y/o del operador (HZ o ESD),
y/o de la unidad de control de grupo propiamente dicha (122), para
evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y forzar el
estatus por defecto o secuencia de parada de la unidad de control
básica hasta que la(s) señal(es) de cierre
recibida(s)
se haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio (R).
se haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio (R).
La unidad de control de grupo (100), también
está provista de (g4) dispositivos (111) para procesar una señal de
cierre interno (122) y/o exportar una señal de salida o cierre
(121), cuya señal de salida/cierre está relacionada con el estatus
de dicha acción y (g5) dispositivos (110) para ejecutar dicha acción
de grupo requerida conforme a una lógica o secuencia, según la cual
opera la unidad de control de grupo para controlar a la(s)
unidades de control básica(s) a través de (112)-(120).
La unidad de control básica (E), está provista
de (b1) dispositivos para recibir y manejar prioritariamente una
petición para una acción por control a distancia (112) para una
acción de control básica, de una unidad de control de grupo, o de un
operador (HS), a realizar por dicha unidad de control básica, (b2)
dispositivos para recibir la información proveniente del proceso
(PDT, GBS) y/o señal de salida de unidad(es) de control
básica(s) y/o señal de salida de unidad(es)
de control de grupo y transformarla en un permiso requerido para comenzar o continuar ejecutando dicha acción (142), (b3) dispositivos para recibir señales de cierre (139) de unidad(es) de control de grupo, y/o del operador (HZ), y/o de la unidad de control básica propiamente dicha (véase, por ejemplo, unidad de control A y número de referencia 107), para evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y forzar el estatus por defecto o secuencia de parada (142) de la unidad de control básica hasta que las señal(es) de cierre recibida(s) (139, HZ) se haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio (R), (b4) dispositivos (143 o 154 para la unidad A) para procesar una señal de cierre interno y/o exportar una señal de salida o cierre (147), cuya señal de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción y (b5) dispositivos para ejecutar dicha acción requerida conforme a una lógica o secuencia (142), según la cual opera la unidad de control básica.
de control de grupo y transformarla en un permiso requerido para comenzar o continuar ejecutando dicha acción (142), (b3) dispositivos para recibir señales de cierre (139) de unidad(es) de control de grupo, y/o del operador (HZ), y/o de la unidad de control básica propiamente dicha (véase, por ejemplo, unidad de control A y número de referencia 107), para evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y forzar el estatus por defecto o secuencia de parada (142) de la unidad de control básica hasta que las señal(es) de cierre recibida(s) (139, HZ) se haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio (R), (b4) dispositivos (143 o 154 para la unidad A) para procesar una señal de cierre interno y/o exportar una señal de salida o cierre (147), cuya señal de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción y (b5) dispositivos para ejecutar dicha acción requerida conforme a una lógica o secuencia (142), según la cual opera la unidad de control básica.
La unidad de control básica (A), (G) y (H) como
se muestra en la figura 3, tiene las mismas funcionalidades que la
unidad de control básica (E) descrita antes, en la que los números
de referencia utilizados se refieren a las siguientes
funciones/acciones:
Permiso de funcionamiento (149), reinicio de
cierre (150), selección de petición (151), procesador de secuencia
de válvula (153), evaluación de proceso y retardo de respuesta
(154), habilitar control de caudal según DCS (155), válvulas de
doble bloqueo y sangrado (156), funcionamiento efectivo 02 (157),
alarma de funcionamiento 02 (107), permiso de funcionamiento (159),
permiso de chimenea (123), reinicio de cierre (125), petición gas de
síntesis a limpiador (128), procesador de secuencia de válvula
(129), selección prioritaria (130), habilitar control de presión de
válvula según DCS (131), válvulas habilitadoras/deshabilitadotas
según DCS (132), funcionamiento efectivo a antorcha (133), alarma de
funcionamiento a antorcha (134), funcionamiento efectivo a chimenea
(135), alarma de funcionamiento a chimenea (136), funcionamiento
efectivo a limpiador (137).
El estatus de una unidad de control básica (C)
(purga de nitrógeno a tubería de oxígeno) se puede proporcionar
adecuadamente a un operador a través de una pantalla. Por medio de
indicadores (201-210) en una pantalla de ordenador
asignada a una sola unidad de control básica, el operador obtendrá
información a cerca de la posicione de las válvulas, peticiones,
cierres, etc., de manera fácil de entender.
Los autores de la presente invención
encontraron, que cuando se aplica el antes mencionado sistema de
control y seguridad, especialmente a un proceso de gasificación,
mejora la seguridad y fiabilidad del proceso. Además, el sistema de
control y seguridad puede manejar más tareas de operador que en
técnicas del pasado. Parece que el tiempo de funcionamiento se puede
mejorar de manera eficaz en cuanto a coste, al igual que se evitan
viajes de naturaleza insegura. El esquema también hace que el
complejo sistema de control y seguridad sea más transparente.
Adicionalmente, se puede lograr un alto grado de automatización
durante el arranque, parada y funcionamiento.
Claims (9)
1. Método para controlar un proceso, en el que
el estatus del proceso puede ser alterado por multitud de acciones,
en el que la acción es controlada por unidades de control básicas,
en el que al menos una unidad de control básica es coordinada por
una unidad de control de grupo y en el que esta unidad de control
básica comprende las siguientes funciones:
(b1) dispositivos para recibir y manejar
prioritariamente una petición de una acción de control básica,
proveniente de una o más unidades de control de grupo, o del
operador, a realizar por dicha unidad de control básica, (b2)
dispositivos para recibir la información proveniente del proceso y/o
señal de salida de unidad(es) de control básica(s) y/o
señal de salida de unidad(es) de control de grupo y
transformarla en un permiso requerido para iniciar o continuar
ejecutando dicha acción, (b3) dispositivos para recibir señales de
cierre provenientes de unidad(es) de control
básica(s), unidad(es) de control de grupo, y/o del
operador, y/o de la unidad de control básica propiamente dicha, para
evitar el comienzo o iniciar el fin de dicha acción y forzar el
estatus por defecto o secuencia de parada de la unidad de control
básica hasta que la(s) señal(es) de cierre
recibida(s) se haya(n) eliminado y también se haya
activado un reinicio, (b4) dispositivos para procesar una señal de
cierre interno y/o exportar una señal de salida o cierre, cuya señal
de salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción y
(b5) dispositivos para ejecutar dicha acción requerida conforme a
una lógica o secuencia, según la cual opera la unidad de control
básica y además, al menos una de estas unidades de control de grupo
comprende las siguientes funciones:
(g1) dispositivos para recibir y manejar
prioritariamente una petición de una acción de control de grupo,
proveniente de una unidad de control de jerarquía aún mayor o del
operador, a realizar por dicha unidad de control de grupo, (g2)
dispositivos para recibir la información proveniente del proceso,
y/o unidad(es) de control básica(s), y/o
unidad(es) de control de grupo, y transformarla en un permiso
requerido para comenzar o continuar ejecutando dicha acción de
grupo, (g3) dispositivos para recibir señales de cierre provenientes
de unidad(es) de control básica(s), y/o
unidad(es) de control de grupo, y/o del operador, y/o de la
unidad de control básica propiamente dicha, para evitar el comienzo
o iniciar el fin de dicha acción y forzar el estatus por defecto o
secuencia de parada de la unidad de control de grupo, hasta que
la(s) señal(es) de cierre recibida(s) se
haya(n) eliminado y también se haya activado un reinicio,
(g4) dispositivos para procesar una señal de cierre interno y/o
exportar una señal de salida o de cierre, cuya señal de
salida/cierre está relacionada con el estatus de dicha acción de
grupo y (g5) dispositivos para ejecutar dicha acción de grupo
requerida conforme a una lógica o secuencia, según la cual opera la
unidad de control de grupo.
2. Método según la reivindicación 1, en el que
al menos dos unidades de control de grupo diferentes coordinan al
menos una unidad de control básica.
3. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-2, en el que la acción de control
básica controla válvulas de un bloqueo o controlan la secuencia
doble bloqueo y sangrado (DBS), válvulas de control
habilitadoras/deshabilitadoras para funciones del sistema de control
distribuido (SCD) o acciones de control de secuencia.
4. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, en el que la unidad de control
básica también comprende dispositivos de alarma (b6).
5. Método según la reivindicación 4, en el que
la unidad de control básica comprende también un procedimiento de
manejo de alarma, de manera que la alarma termina, cuando termina la
petición de funcionamiento (b1).
6. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que la unidad de control
básica también comprende dispositivos (b7) para indicar el efecto de
la acción controlada.
7. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, en el que el operador tiene
acceso al estatus de una unidad de control básica y en el que el
estatus proporciona información dirigida a la validación de función
de válvula local y autónoma a través de indicadores.
8. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-7, en el que el proceso
controlado es un proceso de gasificación, en el que el gas de
síntesis, se prepara por oxidación parcial de una alimentación
hidrocarbonada en estado sólido, líquido o gaseoso.
9. Método según la reivindicación 8, en el que
una unidad de control de grupo coordina el control de la secuencia
arranque y parada con unidades de control básicas, las cuales
controlan una alimentación hidrocarbonada, una alimentación de
oxígeno, una alimentación de purga y ruta de gas de síntesis.
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