ES2272657T3 - Procedimiento y dispositivo de pulido por abrasion de superficies "en tambor" con dos movimientos oscilatorios. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de pulido de al menos una pieza (2) con un producto (10) de pulido contenido en una cuba (1), estando expuesta al menos una superficie de la pieza (2) al contacto de dicho producto (10) de pulido, según el cual - cada pieza (2) destinada a pulirse se fija a un soporte (1, 100) de pieza que mantiene esta pieza (2) en contacto con el producto (10) de pulido; - se imparte a al menos uno de los dos elementos que constituyen dicho soporte (1, 100) de pieza y el producto (10) de pulido, al menos un primer movimiento (A) oscilatorio del que se elige previamente la orientación, la amplitud y la frecuencia para provocar en dicho producto (10) de pulido al menos un movimiento (B, C) inducido que da lugar a su desplazamiento en contacto con la pieza (2); - por una parte, se imparte a la cuba (1) al menos un primer movimiento (A) oscilatorio; estando caracterizado ese procedimiento porque se constituye el soporte de pieza utilizando un elemento (100) distinto de la pared de la cuba (1); -por otra parte, se imparte igualmente al elemento (100) que constituye el soporte de pieza al menos otro primer movimiento (A) oscilatorio elegido de tal manera que ese movimiento del elemento (100) se combina con el movimiento de la cuba (1), con vistas a reforzar la acción de pulido.
Description
Procedimiento y dispositivo de pulido por
abrasión de superficies "en tambor" con dos movimientos
oscilatorios.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de pulido de piezas, más particularmente, pero no
exclusivamente, metálicas, así como a un dispositivo de pulido
adecuado para poner en práctica este procedimiento, según el
preámbulo de las reivindicaciones 1 y 5 respectivamente. El
documento WO 0029171 describe un procedimiento de pulido, así como
un dispositivo de pulido según el preámbulo de las reivindicaciones
1 y 5 respectivamente.
Las normas que se refieren a la construcción
mecánica, en particular las normas VSM (Vereins Schweizerischer
Maschinen-Industieller) describen diferentes grados
del estado de superficie o de rugosidad, respectivamente, del
pulido de una pieza metálica. Las normas VSM 10230 y 10231 definen
doce grados de rugosidad que van de N1 a N12, correspondiendo el
grado N1 al pulido más fino, mientras que el N12 corresponde a un
estado de superficie basta. Las máquinas de pulido actuales
permiten alcanzar el grado N4 o N3, pudiendo obtenerse actualmente
los grados N2 o N1 únicamente por recubrimiento de la superficie a
pulir con una capa metálica, por ejemplo, por cromado. Un
procedimiento de pulido por recubrimiento de este tipo presente
diversos inconvenientes. Especialmente tras un pulido mecánico de
la pieza, es necesario volver a tomar esta pieza realizando una
operación ulterior de inmersión en un baño de cromado. Esta manera
de proceder aumenta los costes de producción y, además, por muy
reducido que sea el espesor del cromo, éste modifica las dimensiones
mecánicas de la pieza de forma que es prácticamente imposible de
retocar por mecanización.
Se sabe que las superficies útiles de los moldes
destinados a la inyección de piezas en material sintético, deben
tener un estado de superficie tan perfecto como sea posible, estando
en relación directa la duración de la vida del molde y,
correlativamente, el coste de las piezas moldeadas, con ese estado
de pulido.
También puede observarse que para ciertas piezas
moldeadas de forma compleja es muy difícil obtener un estado de
superficie uniformemente satisfactorio, por ejemplo, a nivel de las
partes en hueco o de las caras interiores, sobre las que, por otro
lado, es difícil realizar un cromado.
Un primer objetivo de la invención es por tanto
proponer un procedimiento de pulido que permite obtener, por medios
mecánicos que pueden automatizarse, un grado elevado de pulido, por
ejemplo al menos el grado N1, y esto para una pieza metálica de
cualquier forma, pudiendo acabarse todas las superficies a pulir
según el mismo grado de pulido y sin que sea necesario volver a
tomar la pieza para una operación de recubrimiento ulterior, como
puede ser, una operación de recubrimiento por cromado.
Otro objetivo de la invención es proponer un
dispositivo de pulido que permite realizar el procedimiento
anterior, pudiendo comprender dicho dispositivo medios que permitan
una realización totalmente automatizada de un ciclo de pulido.
A tal efecto, la invención tiene como objeto un
procedimiento de pulido según la reivindicación 1.
Igualmente, la invención tiene como objeto un
dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la
reivindicación 5.
La invención se comprenderá mejor a la lectura
de la siguiente descripción hecha, a título de ejemplo no
limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos al presente
documento que representan esquemáticamente:
la figura 1: vista desde arriba, cuba de pulido
de un dispositivo que pone en práctica el procedimiento de pulido
de la invención,
la figura 2: dispositivo de pulido según el
estado de la técnica;
la figura 3: una forma de realización preferida
de un dispositivo de pulido según la invención.
Tal como se ha indicado, la invención se refiere
a un procedimiento de pulido de al menos una pieza 2 con un
producto 10 de pulido contenido en una cuba 1, estando expuesta al
menos una superficie de la pieza 2 al contacto de dicho producto 10
de pulido.
Aunque esto no aparece en los dibujos, el
producto 10 de pulido comprende partículas de acción pulidora y un
líquido en el que se bañan esas partículas.
No siendo el producto de pulido el objeto de la
invención, no se detallará la composición de ese producto.
De manera notable:
- -
- se fija cada pieza 2 destinada a pulirse a un soporte 1, 100 de pieza que mantienen esta pieza 2 en contacto con el producto 10 de pulido, y
- -
- se imparte a al menos uno de los dos elemento que son dicho soporte 1, 100 de pieza y dicho producto 10 de pulido, al menos un primer movimiento A oscilatorio del que se elige previamente la orientación, la amplitud y la frecuencia para provocar en dicho producto 10 de pulido al menos un movimiento B, C inducido que da lugar a su desplazamiento en contacto con la pieza 2.
El respeto de esas particularidades técnicas
permite acentuar especialmente la acción de pulido del producto 10
de pulido, con respecto a una técnica de pulido que permite un
desplazamiento libre de la pieza 2 mientras que se imparte al
producto 10 de pulido la realización de un movimiento inducido de
pulido cualquiera.
Se provoca al menos un movimiento B, C inducido
de naturaleza sensiblemente circular.
Durante la fijación de la pieza 2 sobre el
soporte 1, 100 de pieza, se suprimen todos los grados de libertad
de la pieza 2 con respecto a dicho soporte 1, 100.
Según una variante, durante la fijación de la
pieza 2 sobre el soporte 1, 100 de pieza se suprimen todos los
grados de libertad de la pieza 2 con respecto a dicho soporte 1,
100, a excepción de un grado de libertad en rotación alrededor de
un eje de orientación predeterminada.
Se pone en práctica un producto de pulido que da
lugar a una acción mecánica y una acción química.
Se imparten a al menos uno de los dos elementos
que son dicho soporte 1, 100 y dicho producto 10 de pulido, dos
movimientos oscilatorios de los cuales:
- -
- un primer movimiento A oscilatorio realizado en un primer plano de orientación determinada con respecto a un plano horizontal y
- -
- un segundo movimiento D oscilatorio realizado al menos en una dirección de orientación determinada con respecto a dicho primer plano.
Esas particularidades técnicas aumentan el
efecto de pulido con respecto a un procedimiento según el cual se
pone en práctica únicamente un movimiento en un plano.
- -
- Por una parte, se elige una cuba 1 de una forma tal que, cuando se encuentra en situación de utilización para el pulido, presenta en diferentes planos horizontales, una sección transversal de forma poligonal o sensiblemente circular y,
- -
- por otra parte, se imparte a al menos uno de los dos elementos que son dicho soporte 1, 100 y dicho producto 10 de pulido, al menos dicho primer movimiento A oscilatorio de dichos movimientos oscilatorios primero y segundo.
Se elige una cuba 1 que presenta una pared
sensiblemente vertical y un fondo sensiblemente plano y
horizontal.
Se constituye el soporte de pieza utilizando la
pared de la cuba 1 en una zona que se expone al contacto del
producto 10 de pulido y se imparte a dicha cuba 1 al menos un primer
movimiento A oscilatorio de una manera tal que la pieza 2 se
desplaza en el producto 10 de pulido.
Se constituye el soporte de pieza utilizando un
elemento 100 distinto de la cuba 1 y, es a este elemento 100 al que
se imparte al menos dicho primer movimiento A oscilatorio, mientras
que este elemento 100 mantiene la pieza 2 en contacto con dicho
producto 10 de pulido.
Según la invención, se constituye el soporte de
pieza utilizando un elemento 100 distinto de la pared de la cuba 1
y,
- -
- por una parte, se imparte a la cuba 1 al menos un primer movimiento A oscilatorio y,
- -
- por otra parte, se imparte igualmente al elemento 100 que constituye el soporte de pieza al menos otro primer movimiento A oscilatorio elegido de manera que tal movimiento del elemento 100 se combina con el movimiento de la cuba 1, con vistas a reforzar la acción de pulido.
A continuación se describe un modo de
construcción de un dispositivo 3 de pulido cuyas características
técnicas esenciales acaban de definirse.
En referencia a las figuras se observan, una
cuba 1 de pulido de al menos una pieza 2 por medio de un producto
10 de pulido fluido. La cuba 1 de pulido se somete a la acción de un
dispositivo 3 de desplazamiento, denominado dispositivo 3 de
pulido. Cuando el dispositivo 3 de pulido funciona, se imparte
animación a la cuba con movimientos destinados a inducir
movimientos del producto 10 de pulido. En la figura 1, con el fin de
ilustrar mejor los movimientos del producto 10 de pulido en el
interior de la cuba 1, no se ha representado ninguna pieza mecánica
a pulir. La cuba 1 está animada por un primer movimiento A
oscilatorio realizado según un plano sensiblemente horizontal. Ese
primer movimiento puede ilustrarse por el trayecto de cada uno de
los puntos constitutivos de la cuba 1, por ejemplo, las cuatro
esquinas, sobre un círculo, según una dirección representada por las
flechas A, en un plano paralelo al plano del dibujo, permaneciendo
siempre una cara dada de la cuba paralela a ella misma durante ese
movimiento. En 1A se ha representado otra posición de la cuba 1
durante ese primer movimiento. Este primer movimiento A oscilatorio
se completa por un segundo movimiento realizado según una dirección
perpendicular a la horizontal, es decir, según una dirección
sensiblemente vertical. La manera en que se producen esos
movimientos se describirá a continuación.
Para una amplitud dada y para una velocidad
determinada del primer movimiento de la cuba 1, se imparte animación
a la mezcla 10 que contiene con movimientos inducidos de naturaleza
sensiblemente circular tal como se representa en la figura 1. Se
distingue un desplazamiento B principal, sensiblemente central, y
desplazamientos C secundarios, sensiblemente periféricos.
El principio del procedimiento consiste por
tanto en impartir un movimiento oscilatorio compuesto en la cuba 1,
de modo que se creen desplazamientos en el producto 10 de pulido. Se
comprende que si se fija una pieza 2 metálica en la cuba 1, véase
la figura 2, se recubre del producto 10 de pulido y se le imparte a
la cuba el movimiento descrito anteriormente, se crearán una
pluralidad de desplazamientos alrededor de la pieza 2, proviniendo
esos desplazamientos del movimiento impartido a la cuba 1 en
cooperación con las irregularidades de forma de la pieza con
respecto a las irregularidades de forma de la cuba. Preferiblemente,
la pieza 2 no se dispondrá en el centro de la cuba, para crear en
primer lugar un desequilibrio, aumentando así la amplitud del
movimiento de traslación en rotación, y también para aumentar el
efecto sensiblemente circular. Los desplazamientos B y C
representados en la figura 1 corresponden a desplazamientos
producidos cuando la cuba no contiene la pieza 2 a pulir; puede
constatarse que cuando se disponen una o varias piezas en la cuba,
se producen además otros desplazamientos, así como desplazamientos
según ejes diferentes a los representados, que provienen de las
irregularidades de forma de las piezas así como del movimiento de
oscilación perpendicular al plano de la figura mencionado
anteriormente.
El producto 10 de pulido que efectúa el pulido
bajo la acción de los desplazamientos descritos puede ser cualquier
producto de pulido conocido, presentándose en forma líquida o
pastosa.
A continuación se describe más un dispositivo
que permite la puesta en movimiento de la cuba de pulido según los
movimientos inducidos sensiblemente circulares que se han mencionado
y se encuentra representado en la figura 2. El dispositivo 3 de
pulido está constituido por un armazón 30 que descansa sobre
amortiguadores 31 conocidos de la técnica sobre el suelo, esto con
el fin de limitar la transmisión de vibraciones al medio. Un motor
32, preferiblemente un motor eléctrico, pone en movimiento de
rotación un eje 33 vertical, por medio de dos poleas y de una
correa según la forma de ejecución representada. El eje 33 vertical
está compuesto por dos partes, una parte 33A inferior y una parte
33B superior, poniendo en movimiento de rotación la parte 33A
inferior a la parte 33B superior, pero pudiendo esta parte superior
deslizarse axialmente con respecto a la parte 33A inferior. Por
ejemplo, la parte superior de la parte 33A inferior está constituida
por un tubo, en el que la parte inferior de la parte 33B superior
se ajusta de manera deslizante, garantizando una chaveta la
transmisión del movimiento de rotación entre las dos partes de eje
sin impedir el deslizamiento relativo axial de las dos partes de
ejes. La parte inferior de la parte 33A inferior del eje 33 se
mantiene por un primer rodamiento 34 cuyo alojamiento exterior se
mantiene de manera rígida por un soporte fijado en el armazón 30.
La parte superior de la parte 33B superior del eje 33 sobresale del
armazón 30 por una abertura de su cara superior y se mantiene en un
segundo rodamiento 35 cuyo alojamiento exterior se mantiene sobre
una plataforma 36 oscilante. La plataforma 36 oscilante esta fijada
al armazón 30 por medio de medios de muelle, por ejemplo, una
pluralidad de muelles 37 en espiral relativamente rígidos,
dispuestos sobre la periferia de la plataforma 36 oscilante, con el
fin de conservarlos en un plano sensiblemente horizontal. Una
mazarota 38 de desequilibrio está fijada a la parte superior del
eje 33B. La cuba 1 está fijada la cara superior de la plataforma 36
oscilante por medios 11 de fijación desmontables.
El eje 33 de rotación, puesto en rotación tal
como se indicó por el motor 32, pivota entre los dos rodamientos 34
y 35. Dado que sólo uno de esos rodamientos, y precisamente el de
abajo con referencia 34, está fijado al armazón y que el otro, con
referencia 35, está fijado a la plataforma 36 oscilante, ella misma
unida únicamente por los muelles 37 al armazón 30, el eje 33 tendrá
tendencia a tomar un movimiento de rotación oscilante alrededor de
la dirección vertical, transmitiéndose la componente de oscilación a
dicha plataforma 36 oscilante. La presencia de la mazarota 38 junto
al extremo superior del eje 33 tiene tendencia a aumentar ese
movimiento de oscilación. El periodo de rotación del movimiento de
translación en rotación se corresponde con la velocidad de rotación
del eje 33 mientras que su amplitud depende de las masas en
movimiento y en particular del desequilibrio que representen con
respecto al eje vertical. Los muelles 37 se eligen con una rigidez
suficiente para limitar la amplitud del movimiento. La puesta en
rotación del dispositivo tal como se describió anteriormente, que
imparte así el movimiento de translación en rotación según un plano
sensiblemente horizontal descrito previamente, imparte tensiones a
los muelles 37 los cuales imparten entonces, además del primer
movimiento A oscilatorio en un plano sensiblemente horizontal, un
segundo movimiento D oscilatorio en una dirección sensiblemente
vertical, tal como un ligero movimiento de oscilación marcado en D.
La frecuencia y la amplitud de ese segundo movimiento D oscilatorio
dependen esencialmente de las masas en movimiento, de las
características de los muelles, así como de la amplitud y la
frecuencia del primer movimiento A oscilatorio de la cuba. El
deslizamiento relativo de esas dos partes 33A y 33B de eje está
destinado a absorber el segundo movimiento D oscilatorio, así como
a compensar la flexión de los muelles 37 cuando la plataforma 36
oscilante se carga con la cuba 1 que contiene las piezas a pulir,
así como el producto 10 de pulido.
El dispositivo 3 se completa con una parte 39A
electrónica, eventualmente programable, que controla el motor 32,
así como con un cuadro 39B de mando esquematizado con un teclado y
dos botones pulsadores.
La cuba 1 puede encerrarse por una tapa (no
representada en la figura):
Según la invención, el dispositivo de pulido
comprende:
- -
- un elemento 100 que, distinto de la cuba 1, constituye el soporte de pieza, y,
- -
- un primer medio 50 funcional para impartir a la cuba 1 al menos el primer movimiento A oscilatorio y,
- -
- un segundo medio 60 funcional para impartir al elemento 100 que constituye el soporte de pieza al menos otro primer movimiento A oscilatorio elegido de manera tal que este movimiento del elemento 100 se combina con el movimiento de la cuba 1, con vistas a reforzar la acción de pulido.
El segundo medio 60 funcional para impartir el
primer movimiento oscilante al brazo 100 es, ventajosamente, de la
misma naturaleza que el segundo medio 50 funcional.
Ventajosamente, pero de manera no limitativa, el
dispositivo de pulido comprende dos motores 32 independientes.
De manera notable, el dispositivo 3 de pulido
comprende un medio 101 controlado de desplazamiento multidireccional
de al menos la parte del brazo 100 que soporta al menos una pieza
2, de manera que constituye un medio de manipulación de al menos
una pieza 2 de este tipo.
Esta particularidad técnica permite la
manipulación mecánica de al menos una pieza 2 con vistas a su carga
y descarga en la cuba 1, es decir, al principio y al final del
ciclo.
Igualmente, la existencia de un medio 101 de
manipulación de este tipo permite facilitar la realización de un
control durante el ciclo de pulido.
Esta mecanización de la carga y la descarga
puede automatizarse ventajosamente.
A continuación se encuentra descrito un ciclo
completo de pulido que no forma parte de la invención, que comprende
una etapa de preparación de la cuba 1. En una cuba 1 vacía, se
colocan una o varias piezas 2 a pulir de manera que no estén en
contacto directo entre sí, ni con las paredes de la cuba. Las piezas
se fijan al interior de la cuba, por cualquier medio 12
conveniente, de tal manera que se fijan de manera rígida y que su
fijación no se destruye por el efecto de las vibraciones.
Preferiblemente, las piezas de fijación se apoyarán sobre las
piezas a pulir por superficies de dichas piezas que no necesitan
pulido; si esto no fuera posible, convendría ulteriormente, tras
haber pulido una primera parte de la pieza, desmontar el conjunto
modificar la fijación de esta pieza con el fin de que se apoye
sobre una parte ya pulida y reanudar el pulido con el fin de pulir
las partes de superficies antes escondidas para la fijación. Cuando
no deba pulirse una o unas partes de superficie, es posible
protegerlas recubriéndolas con una cera de protección o más
simplemente todavía con una cinta adhesiva. Cuando las piezas 2
están bien fijas en la cuba 1, se rellena la cuba con el producto 10
de pulido, de manera que se recubren las piezas a pulir. A
continuación, la cuba 1 se dispone sobre la plataforma 36 oscilante,
y se fija ahí por medios 11 de fijación, y luego se pone en marcha
el ciclo de pulido por el cuadro 39B de mando. Ese cuadro 39B de
mando puede ser muy simple, controlando únicamente la puesta en
marcha o la parada del motor, así como su velocidad y su sentido de
giro. Pueden introducirse además otros parámetros por este cuadro
de mando o por otros medios, por ejemplo, teniendo en cuenta la masa
de las piezas a pulir y el estado de la superficie de partida,
puede determinarse la duración del ciclo de pulido y controlar uno o
varios cambios del sentido de giro y la velocidad del motor durante
el ciclo.
Al finalizar el ciclo de pulido, la cuba 1 se
retira de la plataforma 36, el producto de pulido se retira de la
cuba, las piezas pulidas también se retiran de la cuba y a
continuación se lavan cuidadosamente. Los componentes líquidos del
producto de pulido se retiran de la mezcla y, a continuación,
vuelven a generarse o se destruyen si no pueden recuperarse. Las
partículas también se lavan y se recuperan para un próximo uso.
Con un procedimiento de pulido, y un dispositivo
de pulido tales como los descritos anteriormente, es posible
obtener un pulido que corresponda a un grado de rugosidad al menos
igual a N1 de piezas metálicas de todas las formas, esto por medios
mecánicos relativamente simples que pueden automatizarse.
Claims (12)
1. Procedimiento de pulido de al menos una pieza
(2) con un producto (10) de pulido contenido en una cuba (1),
estando expuesta al menos una superficie de la pieza (2) al contacto
de dicho producto (10) de pulido, según el cual
- -
- cada pieza (2) destinada a pulirse se fija a un soporte (1, 100) de pieza que mantiene esta pieza (2) en contacto con el producto (10) de pulido;
- -
- se imparte a al menos uno de los dos elementos que constituyen dicho soporte (1, 100) de pieza y el producto (10) de pulido, al menos un primer movimiento (A) oscilatorio del que se elige previamente la orientación, la amplitud y la frecuencia para provocar en dicho producto (10) de pulido al menos un movimiento (B, C) inducido que da lugar a su desplazamiento en contacto con la pieza (2);
- -
- por una parte, se imparte a la cuba (1) al menos un primer movimiento (A) oscilatorio;
estando caracterizado ese
procedimiento porque se constituye el soporte de pieza utilizando un
elemento (100) distinto de la pared de la cuba
(1);
- -
- por otra parte, se imparte igualmente al elemento (100) que constituye el soporte de pieza al menos otro primer movimiento (A) oscilatorio elegido de tal manera que ese movimiento del elemento (100) se combina con el movimiento de la cuba (1), con vistas a reforzar la acción de pulido.
2. Procedimiento de pulido según la
reivindicación 1, caracterizado porque se imparte a al menos
uno de los dos elementos que constituyen dicho soporte (1, 100) y
dicho producto (10) de pulido, dos movimientos oscilatorios de los
cuales:
- -
- un primer movimiento (A) oscilatorio realizado en un primer plano de orientación determinada con respecto a un plano horizontal y
- -
- un segundo movimiento (D) oscilatorio realizado al menos en una dirección determinada con respecto a dicho primer plano.
3. Procedimiento de pulido según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque:
- -
- se elige una cuba (1) de una forma tal que, cuando se encuentra en situación de uso para el pulido, presenta en diferentes planos horizontales, una sección transversal de forma poligonal o sensiblemente circular.
4. Procedimiento de pulido según la
reivindicación 3, caracterizado porque se elige una cuba (1)
que presenta una pared lateral sensiblemente vertical y un fondo
sensiblemente plano y horizontal.
5. Dispositivo para la puesta en práctica del
procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
que comprende una cuba (1) que contiene un producto (10) de pulido y
un primer medio (50) funcional para impartir a la cuba (1) al menos
un primer movimiento (A) oscilatorio y,
- -
- un elemento (100), distinto de la cuba (1), que constituye el soporte de pieza; y caracterizado porque comprende
- -
- un segundo medio (60) funcional para impartir al elemento (100) que constituye el soporte de pieza al menos otro primer movimiento (A) oscilatorio elegido de tal manera que ese movimiento del elemento (100) se combina con el movimiento de la cuba (1), con vistas a reforzar la acción de pulido.
6. Dispositivo de pulido según la reivindicación
5, caracterizado porque comprende un primer medio (50)
funcional para impartir a al menos uno de los dos elementos que
constituyen dicho soporte y el producto de pulido, dos movimientos
oscilatorios de los cuales:
- -
- un primer movimiento (A) oscilatorio realizado en un primer plano de orientación determinado con respecto a un plano horizontal,
- -
- un segundo movimiento (D) oscilatorio realizado al menos en una dirección de orientación determinada con respecto a dicho primer plano, y
estando determinadas previamente
las amplitudes y frecuencias de esos movimientos primero y segundo
de manera que se provoca en dicho producto (10) de pulido al menos
un movimiento (B, C) inducido que da lugar a su desplazamiento en
contacto con la pieza
(2).
7. Dispositivo de pulido según la reivindicación
5 ó 6, caracterizado porque comprende un armazón (30) y al
menos uno de dichos medios (50, 60) funcionales primero y segundo,
comprendiendo al menos uno de estos medios (50, 60) funcionales
medios (32) de accionamiento en rotación de un eje (33)
sensiblemente vertical, manteniéndose una parte de extremo (33A) de
dicho eje por un primer dispositivo (34) de rodamiento cuyo
alojamiento exterior está fijado al armazón (30), sobresaliendo el
otro extremo (33B) de dicho eje por una abertura de la cara
superior del armazón y soportando una plataforma (36) oscilante,
dispuesta horizontalmente, por medio de un segundo dispositivo (35)
de rodamiento cuyo alojamiento exterior está fijado a dicha
plataforma, estando unida dicha plataforma por otro lado al armazón
por medios (37) de muelle y estando dotada de medios de fijación de
un soporte (2) de pieza tal como la cuba (1) o el elemento (100) de
soporte.
8. Dispositivo de pulido según la reivindicación
7, caracterizado porque el eje (33) sensiblemente vertical
comprende una masa (38) de desequilibrio dispuesta junto a su
extremo (33B) superior.
9. Dispositivo de pulido según una de las
reivindicaciones 7 u 8 caracterizado porque el eje (33)
sensiblemente vertical está constituido por dos partes (33A, 33B)
de eje en prolongación la una de la otra y pudiendo deslizarse una
con respecto a la otra en la dirección axial.
10. Dispositivo de pulido según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los medios (32)
motorizados son adecuados para accionar el eje (33),
respectivamente la plataforma (36) oscilante y la cuba (1) de pulido
según dos sentidos de rotación.
11. Dispositivo de pulido según una de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque comprende
además medios (39A, 39B) de mando automático de ciclos de
pulido.
12. Dispositivo de pulido según una de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque comprende un
medio (101) controlado de desplazamiento multidireccional de al
menos la parte del brazo (100) que soporta al menos una pieza (2),
de manera que constituye un medio de manipulación de al menos dicha
pieza (2) y permite la manipulación mecánica de al menos una pieza
(2) con vistas a su carga y descarga en la cuba (1), es decir,
especialmente, al principio y al final del ciclo de pulido, así como
durante el ciclo con vistas a la realización de un control durante
dicho ciclo.
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