ES2271632T3 - Instalacion de clasificacion postal que comprende una cabeza de lectura en colores con dos camaras. - Google Patents
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Abstract
Cabeza de lectura (1) para la adquisición de imágenes numéricas de objetos postales en una instalación de clasificación postal, comprendiendo la citada cabeza de lectura, una cámara en varios niveles de gris de alta resolución (3) y una cámara de adquisición de color de baja resolución (4), estando dispuestas las citadas cámaras (3, 4) en la citada cabeza de lectura (1) de manera que facilitan simultáneamente dos imágenes numéricas adquiridas por separado y superponibles de cada objeto postal, una ventana de observación (2) a través de la cual las dos cámaras (3, 4) captan, cada una, una imagen de cada objeto postal, caracterizada porque comprende un sistema óptico (5) de separación del flujo luminoso que proviene de la ventana hacia cada cámara, para que las dos cámaras capten simultáneamente los mismos puntos objetos con el mismo ángulo de visión.
Description
Instalación de clasificación postal que
comprende una cabeza de lectura en colores con dos cámaras.
La invención se refiere a una cabeza de lectura
para la adquisición de imágenes numéricas de objetos postales en
una instalación de clasificación postal, comprendiendo la citada
cabeza de lectura una cámara en varios niveles de gris de alta
resolución. La invención está destinada, de modo más particular, a
una instalación de clasificación postal en la cual los objetos
postales se tratan por videocodificación para que un operador capte
la dirección del destinatario a partir de la imagen numérica del
objeto que se visualiza en una pantalla de su puesto de
videocodificación. Las imágenes numéricas se transmiten,
generalmente, en tiempo real desde un sistema de gestión
informatizado de la instalación de clasificación hacia el puesto de
videocodificación a través de una red informática. Habida cuenta de
las velocidades de tratamiento, las imágenes numéricas deben tener
un peso pequeño sin lo cual no es posible videocodificar los objetos
postales en tiempo real.
Generalmente, el peso de las imágenes se reduce
por limitación de su resolución y/o de su paleta de colores.
Clásicamente, las imágenes adquiridas son imágenes en varios niveles
de gris de alta resolución, porque el tamaño de las imágenes en
color de alta resolución no es compatible con las velocidades de
transferencia de las redes informáticas actuales. Las imágenes
visualizadas en la pantalla del puesto de videocodificación son
actualmente en varios niveles de gris, lo que reduce la eficacia del
operador y su comodidad de trabajo.
Por el documento US-5912698, se
conoce una cabeza de lectura para la adquisición de imágenes
numéricas de objetos postales en una instalación de clasificación
postal, que comprende una cámara en varios niveles de gris de alta
resolución y una cámara de adquisición de color de baja resolución.
Las dos cámaras están dispuestas en la cabeza de lectura de manera
que facilitan dos imágenes numéricas adquiridas por separado y
superponibles de cada objeto postal.
El objeto de la invención es proponer una cabeza
de lectura como la definida anteriormente, con la cual se mejore la
superponibilidad de las imágenes numéricas adquiridas por
separado.
Con este fin, la invención tiene por objeto una
cabeza de lectura para la adquisición de imágenes numéricas de
objetos postales en una instalación de clasificación postal,
comprendiendo la citada cabeza de lectura, una cámara en varios
niveles de gris de alta resolución, y una cámara de adquisición de
color de baja resolución, estando dispuestas las citadas cámaras en
la citada cabeza de lectura de manera que facilitan simultáneamente
dos imágenes numéricas adquiridas por separado y superponibles de
cada objeto postal, una ventana de observación a través de la cual
las dos cámaras captan, cada una, una imagen de cada objeto postal,
caracterizada porque comprende un sistema óptico de separación del
flujo luminoso que proviene de la ventana hacia cada cámara para
que las dos cámaras capten simultáneamente los mismos puntos objetos
con el mismo ángulo de visión.
Con esta construcción, se adquieren,
simultáneamente, con el mismo ángulo de visión, para cada objeto
postal, una imagen en varios niveles de gris de alta resolución, y
una imagen en color de baja resolución. Las dos imágenes son
transmitidas hacia el puesto de videocodificación, donde, después de
la combinación de las dos imágenes recibidas, se visualiza una
imagen en color de alta resolución del objeto postal. La invención
permite, así, proponer una imagen en color de alta resolución,
limitando la cantidad de datos suplementarios con respecto a la
adquisición en varios niveles de gris de alta resolución realizada
habitualmente. Ventajosamente, la imagen en color de alta
resolución podrá utilizarse, también, para mejorar el reconocimiento
óptico de caracteres facilitando el reconocimiento de bloques de
dirección en la imagen de un objeto postal. Esta imagen en color de
alta resolución podrá utilizarse, igualmente, para facilitar el
reconocimiento automático de marcas de franqueo.
De acuerdo con un modo de realización preferido
de la invención, las cámaras están dispuestas en ángulo recto en la
cabeza de lectura, y una hoja separadora está dispuesta
sensiblemente a cuarenta y cinco grados con respecto a cada cámara,
de modo que las dos cámaras captan un mismo punto objeto. De este
modo, dos imágenes pueden ser adquiridas simultáneamente por la
misma cabeza de lectura y a través de una misma ventana de
observación, lo que mejora la superponibilidad.
La invención se describirá ahora más en detalle
y refiriéndose a los dibujos anejos, que ilustran una forma de
realización a título de ejemplo no limitativo.
La figura 1 es una representación esquemática de
una cabeza de lectura de acuerdo con la invención;
La figura 2 es una representación en forma de
organigrama de la combinación de dos imágenes para formar una
imagen en color de alta resolución.
En la figura 1, una cabeza de lectura 1
comprende una caja 2 que es una cámara negra con una ventana de
observación 2' delante de la cual pasan los objetos postales que
hay que fotografiar. Una cámara numérica en varios niveles de gris
3 de alta resolución está fijada a esta caja estando dispuesta
frente a la ventana de observación 2' para adquirir una imagen
numérica de un objeto postal visible en esta ventana. De acuerdo con
la invención, la cabeza de lectura 1 comprende otra cámara 4 que es
una cámara de color de baja resolución. Esta cámara de color 4 de
baja resolución está dispuesta de manera que adquiere
simultáneamente otra imagen numérica del sobre postal, superponible
con la imagen adquirida por la cámara en varios niveles de gris 3.
Estas dos imágenes, que son adquiridas por separado, están
destinadas a ser combinadas, por ejemplo, a nivel del puesto de
videocodificación, para formar una imagen en color de alta
resolución del objeto postal, lo que se detallará más adelante. Las
dos cámaras 3 y 4 podrán estar, por ejemplo, frente a la ventana de
observación 2' para facilitar imágenes sensiblemente superponibles.
En el caso en que las dos imágenes adquiridas presenten un
desplazamiento demasiado importante, podrá ponerse en práctica un
tratamiento numérico de una de las dos imágenes para corregir este
desplazamiento.
La adquisición de dos imágenes superponibles en
la cabeza de lectura con el mismo ángulo de visión de acuerdo con
la invención podrá asegurarse por la utilización de un sistema
óptico colocado entre las cámaras y la ventana de observación,
estando destinado este sistema a separar en dos el flujo luminoso
que proviene de la ventana. El sistema óptico de separación
utilizado podrá ser, por ejemplo, un cubo separador o bien un
anamorfoseador de fibra.
En un modo de realización preferido, el sistema
óptico de separación elegido es una hoja separadora 5 dispuesta
sensiblemente a cuarenta y cinco grados con respecto al plano de la
ventana de observación. El flujo luminoso F1 que proviene de la
ventana de observación es separado por esta hoja en dos flujos F2 y
F3 orientados en ángulo recto uno respecto del otro. De modo más
particular, una primera mitad F2 del flujo luminoso atraviesa la
hoja separadora 5 para llegar al objetivo de la cámara en varios
niveles de gris 3 de alta resolución que está colocada frente a la
ventana de observación, y que está orientada a cuarenta y cinco
grados con respecto a la hoja separadora. Una segunda mitad F3 del
flujo luminoso es reflejada por la hoja separadora 5 para ser
orientada paralelamente al plano de la ventana 2' hacia la cámara de
color 4 de baja resolución, que está dispuesta a cuarenta y cinco
grados con respecto a la hoja separadora. Como está representado
esquemáticamente en la figura 1, la cámara 3 está frente a la
ventana de observación 2' y la cámara 4 está dispuesta paralelamente
al plano de esta ventana de observación, estando dispuesta la hoja
separadora 5 a cuarenta y cinco grados con respecto al plano de la
ventana, de manera que forma un ángulo de cuarenta y cinco grados
con el eje de cada una de las cámaras 3 y 4. Las imperfecciones
mecánicas y ópticas del punto objetivo que constituye el objeto
postal afectan, así, de manera rigurosamente idéntica a la cámara en
varios niveles de gris y a la cámara de color. De este modo, se
mejora la superponibilidad de las imágenes procedentes de estas
cámaras, y las dos imágenes pueden adquirirse simultáneamente. Una
hoja separadora de este tipo, que es en sí conocida, es,
generalmente, de vidrio tratado, y presenta el interés de un coste
muy pequeño con respecto a los otros sistemas ópticos posibles.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, la
intensidad de los flujos luminosos F2 y F3 recibidos por cada cámara
vale sensiblemente la mitad de la intensidad del flujo luminoso F1
que sale de la ventana de observación. Esta disminución de
intensidad luminosa podrá ser compensada, ventajosamente, por una
apertura más grande del diafragma de cada cámara. Otro modo de
compensar esta disminución puede consistir en aumentar la
iluminación del objeto postal.
Ventajosamente, la resolución de la cámara de
color es muy inferior a la resolución de la cámara en varios
niveles de gris. De esta manera, se reduce significativamente la
cantidad de datos que hay que transmitir para formar en la pantalla
de videocodificación una imagen en color de alta resolución. A
título de ejemplo, si la resolución de la cámara de color (en
número de puntos por unidad de longitud) es cuatro veces menor que
la de la cámara en varios niveles de gris, el peso de la imagen
procedente de la cámara de color de baja resolución vale el 18% del
peso de la imagen en varios niveles de gris de alta resolución. Como
muestra este ejemplo, la cantidad de datos suplementarios para
formar en la pantalla de videocodificación una imagen en color de
alta resolución es pequeña con respecto a la adquisición de alta
resolución en varios niveles de gris.
De modo más particular, las dos imágenes son
superponibles, salvo un factor de tamaño, lo que significa que
éstas presentan una misma parte del objeto postal con resoluciones
diferentes. En el ejemplo anterior, un punto de la imagen en color
de baja resolución corresponde a dieciséis puntos de la imagen en
varios niveles de gris de alta resolución.
En la figura 2 está representado, de modo muy
esquemático, un organigrama representativo del tratamiento de
combinación de dos imágenes adquiridas por la cabeza de lectura para
visualizar en el puesto de videocodificación una imagen en color de
alta resolución. Este tratamiento podrá ser puesto en práctica, por
ejemplo, por medios informatizados a nivel de un puesto de
videocodificación, o a nivel del sistema de gestión informatizado de
la instalación de clasificación postal.
Los datos facilitados por la cabeza de lectura 1
comprenden, para cada objeto, dos imágenes superponibles que son
sometidas a una unidad de tratamiento, que puede ser un puesto de
videocodificación o bien el sistema de gestión informatizado de
clasificación postal. La cámara 4 adquiere una imagen en color de
baja resolución en formato RVB (Rouge Vert Bleu, Rojo Verde Azul),
lo que corresponde al bloque RVB-BR de la figura 2.
Simultáneamente, la cámara 3 adquiere una imagen en varios niveles
de gris, lo que corresponde al bloque MNG-HR de la
figura 2. Pueden considerarse dos opciones. En un primer caso, la
imagen RVB-BR es transmitida a una unidad de
tratamiento en la cual ésta es convertida en una representación
denominada TSL (Tinta Saturación Luminancia). En el segundo caso,
la imagen RVB-BR es convertida en una representación
TSL antes de la transmisión. En este caso, la capa de luminancia de
esta imagen no es transmitida, lo que permite reducir todavía más la
cantidad de datos de la imagen en color. La imagen en color
convertida, cuya capa de luminancia no se ha conservado, está
representada por el bloque TS-BR. Como es conocido
en el estado de la técnica, la componente luminancia (L) de un punto
en una representación TSL corresponde a un valor del matiz de gris
en una imagen en varios niveles de gris. La imagen en varios
niveles de gris es directamente una imagen en luminancia, lo que
está representado por el bloque L-HR. Las dos
imágenes se combinan, entonces, para formar una imagen de alta
resolución en el formato TSL, lo que está representado por el
bloque TSL-HR. De modo más particular, esta imagen
en color de alta resolución se construye por combinación de la capa
de luminancia obtenida de la imagen de alta resolución en varios
niveles de gris, con las capas T y S (tinta y saturación) que
proceden de la imagen de baja resolución procedente de la cámara 4.
Esta combinación se hace posible por el hecho de que las dos
imágenes son superponibles.
De modo más particular, se sabe que el ojo es
muy sensible a la luminancia mientras que es menos sensible a la
saturación y a la tinta en una imagen. Por consiguiente, el
sub-muestreo (por adquisición en baja resolución)
de las capas de saturación y de tinta se efectúa sin gran pérdida
para el ojo humano.
Claims (5)
1. Cabeza de lectura (1) para la adquisición de
imágenes numéricas de objetos postales en una instalación de
clasificación postal, comprendiendo la citada cabeza de lectura, una
cámara en varios niveles de gris de alta resolución (3) y una
cámara de adquisición de color de baja resolución (4), estando
dispuestas las citadas cámaras (3, 4) en la citada cabeza de
lectura (1) de manera que facilitan simultáneamente dos imágenes
numéricas adquiridas por separado y superponibles de cada objeto
postal, una ventana de observación (2) a través de la cual las dos
cámaras (3, 4) captan, cada una, una imagen de cada objeto postal,
caracterizada porque comprende un sistema óptico (5) de
separación del flujo luminoso que proviene de la ventana hacia cada
cámara, para que las dos cámaras capten simultáneamente los mismos
puntos objetos con el mismo ángulo de visión.
2. Cabeza de lectura de acuerdo con la
reivindicación 1, en la cual el dispositivo separador es una hoja
separadora (5) de vidrio tratado.
3. Cabeza de lectura de acuerdo con la
reivindicación 2, en la cual la hoja separadora está dispuesta a 45º
con respecto al plano de la ventana (2') y en la cual cada cámara
(3, 4) está dispuesta sensiblemente a 45º con respecto a la citada
hoja separadora (5).
4. Instalación de clasificación postal que
comprende una cabeza de lectura de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, y una unidad de tratamiento que combina,
para cada objeto postal, la imagen en varios niveles de gris de
alta resolución con la imagen en color de baja resolución
procedentes de la cabeza de lectura (1), para formar una imagen en
color de alta resolución.
5. Utilización de una representación denominada
TSL en una instalación de acuerdo con la reivindicación 4 para
transmitir las citadas imágenes desde la citada cabeza de lectura
hacia la unidad de tratamiento.
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