ES2270909T3 - FLUID REGULATOR OPERATION FOR LINEAR REGULATION MOVEMENTS. - Google Patents
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Abstract
Description
Accionamiento del regulador por fluidos para movimientos de regulación lineales.Fluid regulator drive for linear regulation movements.
La invención se refiere a un accionamiento del regulador por fluidos especialmente para desplazamiento recíproco de dos piezas estructurales, en el que el accionamiento del regulador se pone en funcionamiento mediante una alimentación hidráulica o neumática.The invention relates to a drive of the fluid regulator especially for reciprocal displacement of two structural parts, in which the drive of the regulator is put into operation by means of a power supply hydraulic or pneumatic
En el documento DE4312503A1 se da a conocer un fuelle con dos piezas de fijación que han de moverse relativamente entre sí, que al accionarse se mueven transversalmente a sus pliegues acercándose o alejándose. La dirección de las fuerzas ejercidas con ello sobre las piezas de fijación depende del guiado de las piezas de fijación o de los componentes allí dispuestos. Con componentes que se extienden por una zona relativamente grande transversalmente a la dirección del movimiento, es necesario, por tanto, un esfuerzo de guiado mecánico mayor. En el documento DE3420557 se describe un fuelle operado hidráulicamente que está acoplado con una cámara cilíndrica solicitada neumáticamente. El fuelle está curvado en un arco circular para actuar conjuntamente con un soporte basculante, funcionando la cámara cilíndrica como elemento de amortiguación. El fuelle se guía para ello en una carcasa circular en sección transversal. Para transformar el movimiento basculante en un movimiento de translación es necesario un convertidor correspondiente. Además, es necesario un guiado mecánico correspondiente de los componentes que han de moverse entre sí.Document DE4312503A1 discloses a bellows with two fixing pieces that have to move relatively each other, that when activated they move transversely to their folds approaching or moving away. The direction of the forces exercised with it on the fixing parts depends on the guidance of the fixing parts or the components arranged there. With components that extend over a relatively large area transversely to the direction of movement, it is necessary, by therefore, a greater mechanical guidance effort. In the document DE3420557 describes a hydraulically operated bellows that is coupled with a pneumatically requested cylindrical chamber. He bellows is curved in a circular arc to act together with a tilting stand, the cylindrical chamber working as damping element. The bellows is guided for it in a circular housing in cross section. To transform the tilting movement in a translation movement is necessary A corresponding converter. In addition, a guide is necessary corresponding mechanic of the components to be moved between yes.
Una desventaja del accionamiento del regulador según el estado de la técnica es que las fuerzas que actúan sobre los componentes de la estructura debido a las fuerzas de regulación, sólo se introducen en estos localmente. Por tanto, en los puntos de unión entre accionamiento del regulador y estructura se presentan fuerzas relativamente intensas localmente, de manera que en los componentes correspondientes de la estructura han de preverse entradas de fuerza parcialmente costosas.A disadvantage of regulator drive according to the state of the art is that the forces acting on the components of the structure due to the regulatory forces, They are only introduced in these locally. Therefore, at the points of union between drive controller and structure are presented relatively intense forces locally, so that in the corresponding components of the structure must be provided partially expensive force inputs.
Por tanto, el objetivo de la invención es crear un accionamiento del regulador por fluidos para movimientos de regulación lineales que transmita de la forma más lineal posible las fuerzas que se introducen en los componentes correspondientes y, de este modo, se construya de la forma más sencilla posible, ahorrando espacio y peso.Therefore, the objective of the invention is to create a fluid regulator drive for movements of linear regulation that transmits in the most linear way possible the forces that are introduced into the corresponding components and, of In this way, it is built in the simplest way possible, saving space and weight
Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican otras formas de realización.This goal is achieved with the characteristics of claim 1. In the claims subordinate other embodiments are indicated.
El accionamiento del regulador por fluidos según la invención para el movimiento de una primera y una segunda pieza estructural relativamente entre sí presenta al menos una carcasa rellena con un fluido que discurre en su dirección longitudinal a lo largo de una hendidura en función de la posición relativa de la hendidura (13) configurada, y cuyas paredes laterales están conectadas por zonas por la superficie de su contorno de forma alterna con una primera y una segunda pieza estructural, de modo que las paredes laterales pueden deformarse por medio de un fluido, es decir, pueden moverse alejándose una de otra o bascular para desplazar las piezas estructurales una contra otra.The fluid regulator drive according to the invention for the movement of a first and a second piece structural relative to each other has at least one housing filled with a fluid that runs in its longitudinal direction to along a groove depending on the relative position of the slit (13) configured, and whose side walls are connected by areas on the surface of its contour so alternate with a first and a second structural piece, so that the side walls can be deformed by means of a fluid, it is say, they can move away from each other or swing to move the structural pieces against each other.
En otra forma de realización, a esta carcasa puede superponérsele otra carcasa que también está rellena del fluido a ambos lados junto a la primera carcasa para conseguir una variación de la sección transversal de la primera carcasa mediante una circulación del fluido entre la primera carcasa y el espacio entre ésta y la carcasa superpuesta. En especial, mediante esta disposición son posibles movimientos de regulación en los dos sentidos.In another embodiment, to this housing you can superimpose another housing that is also filled with fluid on both sides next to the first housing to achieve a variation of the cross section of the first housing by a circulation of the fluid between the first housing and the space between it and the overlapping housing. Especially, through this arrangement are possible regulation movements in both senses.
En otra forma de realización, el fluido puede existir en mangueras flexibles de dilatación despreciable, de manera que la carcasa no tiene que cerrarse herméticamente.In another embodiment, the fluid can exist in flexible hoses of negligible expansion, so that the housing does not have to close tightly.
Una ventaja de la invención es que con ella pueden desplazarse entre sí superficies de regulación grandes con un coste en aparatos despreciable dado que sólo en algunos puntos son necesarios conductos de alimentación.An advantage of the invention is that with it large regulation surfaces can be moved with a negligible cost in appliances since only in some points are necessary feeding ducts.
Otra ventaja de la invención es que con el accionamiento del regulador según la invención pueden realizarse igualmente movimientos de tracción y presión. En este caso son necesarios movimientos reducidos de los volúmenes de fluido, de manera que no han de preverse depósitos o sólo pequeños depósitos para el fluido usado. Con gasto energético mínimo es posible una sujeción de las piezas estructurales en determinadas posiciones. Gracias a la solución según la invención sólo son necesarias longitudes reducidas de los conductos para los movimientos de los fluidos, de manera que la invención también es favorable en relación con el peso y el esfuerzo total, por ejemplo, los costes. En especial, también resulta ventajoso que con la invención pueda realizarse un sistema cerrado, de manera que se suprimen prácticamente por completo los problemas de fugas.Another advantage of the invention is that with the drive of the regulator according to the invention can be carried out also traction and pressure movements. In this case they are necessary reduced movements of fluid volumes, of so that no deposits or only small deposits have to be provided for the fluid used. With minimal energy expenditure a clamping of structural parts in certain positions. Thanks to the solution according to the invention only necessary reduced lengths of the ducts for the movements of the fluids, so that the invention is also favorable in relation to with the weight and the total effort, for example, the costs. In especially, it is also advantageous that with the invention it can be a closed system, so that they are suppressed practically completely leakage problems.
Asimismo, con el accionamiento del regulador según la invención se evita la concentración de grandes fuerzas, tales como las que se presentan en las entradas de fuerzas estructurales según el estado de la técnica, dado que la introducción de las fuerzas tiene lugar de forma lineal.Also, with the drive of the regulator according to the invention the concentration of large forces is avoided, such as those presented in force inputs structural according to the state of the art, since the Introduction of forces takes place in a linear fashion.
La invención se describe mediante las figuras adjuntas. Éstas muestran:The invention is described by the figures attached. These show:
La figura 1, un dibujo esquemático en perspectiva de una sección del accionamiento del regulador según la invención en su forma de realización preferida, en el que las líneas ocultas de los cantos se muestran discontinuas y no se muestran las piezas estructurales que han de desplazarse,Figure 1, a schematic drawing in perspective of a section of the drive of the regulator according to the invention in its preferred embodiment, in which the lines hidden from the edges are shown discontinuous and the structural parts to be moved,
La figura 2, un corte a través del accionamiento del regulador según la invención en la dirección del movimiento de ajuste, en el que el accionamiento del regulador se encuentra en un estado operativo en el que adopta una posición neutra del movimiento de ajuste,Figure 2, a section through the drive of the regulator according to the invention in the direction of the adjustment movement, in which the drive of the regulator is is in an operational state in which it adopts a position neutral adjustment movement,
La figura 3, una representación del accionamiento del regulador según la figura 2 en un estado operativo en el que las piezas estructurales que han de accionarse se desplazan acercándose una a otra desde una posición neutra,Figure 3, a representation of drive of the regulator according to figure 2 in an operational state in which the structural parts to be operated are move closer to each other from a neutral position,
La figura 4, un corte a través del accionamiento del regulador según la figura 2, en el que el accionamiento del regulador se encuentra en un estado operativo en el que las piezas estructurales que han de accionarse se desplazan alejándose una de otra desde una posición neutra,Figure 4, a section through the drive of the regulator according to figure 2, in which the controller drive is in an operational state in that the structural parts to be operated move moving away from each other from a neutral position,
La figura 5a, una representación esquemática de los volúmenes de las cámaras de presión de la forma de realización preferida del accionamiento del regulador según la figura 1, en el que el accionamiento del regulador presenta el estado operativo de la figura 2,Figure 5a, a schematic representation of the volumes of the pressure chambers of the embodiment of the drive of the regulator according to figure 1, in the that the drive of the regulator has the operational state of figure 2,
La figura 5b, una representación análoga a la figura 5a de los volúmenes de las cámaras de presión del accionamiento del regulador de la figura 1 en el estado operativo de la figura 3,Figure 5b, a representation analogous to the Figure 5a of the volumes of the pressure chambers of the drive of the regulator of figure 1 in the operating state of figure 3,
La figura 5c, una representación también análoga a la figura 5a de los volúmenes de las cámaras de presión del accionamiento del regulador según la figura 1 en el estado operativo de la figura 4,Figure 5c, a similar representation to figure 5a of the volumes of the pressure chambers of the drive of the regulator according to figure 1 in the operating state of figure 4,
La figura 6, una representación esquemática de la variación de las formas de la sección transversal de las cámaras de presión del accionamiento del regulador según la figura 1, en la que se muestran los dos estados operativos extremos del accionamiento del regulador uno sobre otro,Figure 6, a schematic representation of the variation of the cross-sectional shapes of the cameras pressure regulator drive according to figure 1, in the that the two extreme operating states of the drive the regulator one over another,
La figura 7, una representación esquemática de la alimentación de medio de presión del accionamiento del regulador según la figura 1,Figure 7, a schematic representation of the pressure medium feed of the regulator drive according to figure 1,
La figura 8, un caso de aplicación del accionamiento del regulador según la invención para deformar una parte de un ala sustentadora de un avión,Figure 8, a case of application of drive of the regulator according to the invention to deform a part of a support wing of an airplane,
La figura 9a, una sección en la dirección de profundidad del ala a través del ala sustentadora de la figura 8, en la que el ala sustentadora se encuentra en su posición neutra,Figure 9a, a section in the direction of depth of the wing through the support wing of Figure 8, in which the support wing is in its neutral position,
La figura 9b, un corte a través del ala sustentadora de la figura 8 en su dirección de profundidad del ala, en el que el ala sustentadora se encuentra en su posición de máxima deformación,Figure 9b, a cut through the wing support of figure 8 in its wing depth direction, in which the supporting wing is in its maximum position deformation,
La figura 10, un ejemplo de aplicación del accionamiento del regulador según la invención que está previsto para el movimiento de un flap de borde de ataque como parte de un ala sustentadora, en el que el flap de borde de ataque se muestra en la figura 10 en la posición neutra,Figure 10, an example of the application of drive of the regulator according to the invention which is provided for the movement of a leading edge flap as part of a support wing, in which the leading edge flap is shown in Figure 10 in the neutral position,
La figura 11, el ejemplo de aplicación de la figura 10, en el que el flap de borde de ataque se muestra en una posición desviada,Figure 11, the application example of the Figure 10, in which the leading edge flap is shown in a deviated position,
La figura 12, otro caso de aplicación del accionamiento del regulador según la invención para accionar un flap de borde de salida en el que éste se muestra en la posición neutra,Figure 12, another case of application of drive of the regulator according to the invention to operate a flap of trailing edge where it is shown in the position neutral,
La figura 13, el ejemplo de aplicación de la figura 12, en el que el flap de borde de salida se muestra en una posición desviada.Figure 13, the application example of the Figure 12, in which the output edge flap is shown in a deviated position.
En la figura 1 se muestra de forma esquemática una sección 1 de una forma de realización preferida del accionamiento 2 del regulador según la invención. Esta sección 1 comprende en la representación de la figura 1 un lado 1a delantero y un lado 1b trasero en relación con una dirección 1c axial o longitudinal del accionamiento 2 del regulador que discurre transversal al movimiento de regulación. Además, la dirección 1c longitudinal también puede discurrir de forma lineal curvada y está orientada transversalmente a la dirección del movimiento 1d de regulación. El accionamiento del regulador puede comprender varias secciones 1 que están dispuestas entonces a lo largo de la dirección 1c longitudinal. Un lado 1e inferior es el lado del accionamiento 2 del regulador dirigido a las superficies de las piezas estructurales que han de accionarse y, en una forma de realización especial del accionamiento 2 del regulador, puede formar también el lado inferior de las piezas estructurales. El lado 1f superior del accionamiento 2 del regulador se define como el lado opuesto al lado 1e inferior. El accionamiento 2 del regulador está compuesto, en la dirección 1c longitudinal, preferiblemente por varias secciones 1 y cada sección 1, vista en la dirección 1c longitudinal, comprende una primera zona 3a y una segunda zona 3b.Figure 1 shows schematically a section 1 of a preferred embodiment of the drive 2 of the regulator according to the invention. This section 1 it comprises in the representation of figure 1 a front side 1a and a rear side 1b in relation to an axial direction 1c or length of drive 2 of the regulator that runs transversal to the regulation movement. In addition, address 1c longitudinal can also run in a curved linear fashion and is oriented transversely to the direction of movement 1d of regulation. The drive of the regulator can comprise several sections 1 that are then arranged along the 1c longitudinal direction. A lower side 1e is the side of the drive 2 of the regulator directed to the surfaces of the structural parts to be operated and, in a form of special embodiment of drive 2 of the regulator, can also form the lower side of the structural pieces. He upper side 1f of drive 2 of the regulator is defined as the opposite side to the lower side 1e. The drive 2 of the regulator it is composed, in the longitudinal direction 1c, preferably by several sections 1 and each section 1, viewed in direction 1c longitudinal, comprises a first zone 3a and a second zone 3b
Cada sección 1 comprende una primera superficie de regulación o una primera pieza 4a estructural que se muestra en la representación en la mitad izquierda de la figura 1, y una segunda superficie de regulación o una segunda pieza 4b estructural separada de ésta, mostrada en el lado derecho de la figura 1, que son componentes de unidades mayores, si es posible, que han de moverse unas respecto a otras mediante el accionamiento 2 del regulador. Éstas pueden ser, por una parte, el ala sustentadora y una superficie de control de un avión. Las piezas 4a, 4b estructurales también pueden estar diseñadas como piezas de pestaña para fijar mediante elementos 4c de fijación la sección 1 del accionamiento 2 del regulador en piezas estructurales correspondientes que van a desplazarse entre sí, tales como, por ejemplo, las superficies de regulación.Each section 1 comprises a first surface of regulation or a first structural part 4a shown in the representation in the left half of figure 1, and a second regulation surface or a second structural part 4b separated from it, shown on the right side of figure 1, which they are components of larger units, if possible, that have to move relative to each other by actuation 2 of the regulator. These may be, on the one hand, the sustaining wing and A control surface of an airplane. Parts 4a, 4b Structural can also be designed as flange pieces for fixing section 4 of the fixing elements 4c drive 2 of the regulator in structural parts corresponding that will move each other, such as, by example, the regulation surfaces.
El accionamiento 2 del regulador en la forma de realización mostrada comprende una carcasa 5 exterior, preferiblemente con una forma de la sección transversal fundamentalmente uniforme en la dirección 1c longitudinal. Las dos paredes 5a, 5b laterales de la carcasa 5 exterior discurren en cada sección 1, partiendo de dos zonas 5c, 5d de conexión que se extienden paralelas entre sí y en la dirección 1c longitudinal, desde la primera 4a o la segunda 4b pieza estructural o de pestaña y convergen en un lado 6 exterior superior. La carcasa 5 exterior, vista en la dirección 1d del movimiento de ajuste, está fijada también con un extremo a una pieza estructural y, con el otro extremo, a la otra pieza estructural en cada caso de las dos piezas estructurales que han de ajustarse. La carcasa 5 exterior está configurada preferiblemente de forma unitaria y simétrica respecto a un plano 7 que discurre en la dirección 1c longitudinal.The drive 2 of the regulator in the form of embodiment shown comprises an outer casing 5, preferably with a cross-sectional shape fundamentally uniform in the longitudinal direction 1c. Both side walls 5a, 5b of the outer shell 5 run in each section 1, starting from two zones 5c, 5d of connection that extend parallel to each other and in the longitudinal direction 1c, from the first 4a or the second 4b structural or flange piece and converge on an upper outer side 6. The outer shell 5, seen in the 1d direction of the adjustment movement, it is fixed also with one end to a structural piece and, with the other end, to the other structural piece in each case of the two pieces structural to be adjusted. The outer shell 5 is preferably configured unitarily and symmetrically with respect to a plane 7 that runs in the longitudinal direction 1c.
En el interior de la carcasa 5 exterior está dispuesta una carcasa 8 interior que, vista en su sección transversal en la dirección 1c longitudinal, está configurada uniforme y preferiblemente de forma unitaria, y en una pieza superior enfrentada a las piezas 4a, 4b estructurales está unida con la carcasa 5 exterior. La carcasa 8 interior está unida de forma limitante, alternando por zonas, con la primera 4a y la segunda 4b pieza estructural. Con otras palabras, la carcasa 8 interior está conectada en el interior de la carcasa 5 exterior en zonas 3a, 3b contiguas de forma estructural con una pieza 4a o 4b estructural diferente en cada caso, colocada en cada caso en el lado opuesto, o sobresale de esta pieza estructural. Con ello, la carcasa 8 interior se eleva de forma centrada por encima de la junta de separación de las piezas 4a, 4b estructurales que han de accionarse. Con ello, configura una superficie 9 base que se forma en cada zona 3a, 3b, en la dirección del movimiento de ajuste hacia la mitad a partir de una pieza 4a ó 4b estructural y, por otra parte, a partir de la pared de la carcasa 8 interior que sobresale de la otra pieza 4b ó 4a estructural en cada caso, de manera que la carcasa 8 interior está colocada de forma centrada sobre las piezas 4a, 4b estructurales. Para realizar mediante cambios de la sección transversal de la carcasa 8 interior un ajuste relativo de las piezas estructurales, la superficie 9 de ajuste está dividida en la dirección del movimiento de ajuste y la carcasa 8 interior configura en la zona de unión con la pieza estructural correspondiente en cada caso, mediante ésta, un extremo 8a libre. La superficie 9 base de una sección 1 está compuesta en este caso por una primera superficie 9a base en la primera zona 3a y una segunda superficie 9b base en la segunda zona 3b.Inside the outer shell 5 is arranged an inner housing 8 which, seen in its section transverse in the longitudinal direction 1c, is configured uniformly and preferably in unit form, and in one piece upper facing the structural pieces 4a, 4b is joined with the outer shell 5. The inner housing 8 is joined together limiting, alternating with zones, with the first 4a and the second 4b structural piece. In other words, the inner housing 8 is connected inside the outer casing 5 in zones 3a, 3b structurally contiguous with a structural part 4a or 4b different in each case, placed in each case on the opposite side, or stands out from this structural piece. With this, the inner housing 8 rises centered above the separation joint of the structural parts 4a, 4b to be operated. With that, set up a base surface 9 that is formed in each zone 3a, 3b, in the direction of the adjustment movement halfway from a structural part 4a or 4b and, on the other hand, from the inner housing wall 8 protruding from the other part 4b or Structural 4a in each case, so that the inner housing 8 It is placed centered on the pieces 4a, 4b structural. To make through section changes transverse of the inner housing 8 a relative adjustment of the structural parts, the adjustment surface 9 is divided into the direction of adjustment movement and inner housing 8 configures in the area of union with the corresponding structural part in each case, by means of this, a free end 8a. Surface 9 base of a section 1 is composed in this case by a first surface 9a base in the first zone 3a and a second surface 9b base in the second zone 3b.
La transición por zonas desde la primera 4a a la segunda 4b pieza estructural puede estar diseñada en el interior de la carcasa 5 exterior en forma de elevaciones o escalonamientos 10 con forma de lengua que se extienden transversales a la dirección 1c longitudinal. En particular, estos escalonamientos 10 están diseñados de tal manera que se extienden por zonas y transversalmente a la dirección 1c longitudinal, y, vistos en la dirección 1c longitudinal, están engranados unos con otros. La configuración del escalonamiento 10 en el interior de la carcasa 8 interior posibilita que el lado 1d inferior de la zona 3a ó 3b correspondiente de la pieza 4a, 4b estructural correspondiente esté configurado por debajo del escalonamiento 10 con un escalón 11 que presenta un lado 11b dirigido al lado 11a opuesto libre de la pieza 4a, 4b estructural opuesta en cada caso. El escalón 11 también puede estar configurado como entrada en forma de rampa (figura 1). Al activar el accionamiento 2 del regulador que ocasiona una variación de la forma de la sección transversal de la carcasa 8 interior, el lado 11a opuesto se desplaza a lo largo del descanso 11c del escalón 11 hacia el lado 11b enfrentado o alejándose de éste. El lado 11a opuesto y el lado 11b enfrentado forman con ello una hendidura o una escotadura 13 que varía en función del estado operativo del accionamiento 2 del regulador. El intersticio 13 discurre en la dirección 1c longitudinal preferiblemente en línea recta y, de forma alternativa, también puede discurrir por trozos o de forma general en línea curva.The transition by zones from the first 4 to the second 4b structural piece can be designed inside of the outer casing 5 in the form of elevations or steps 10 tongue-shaped that extend transverse to direction 1c longitudinal. In particular, these steps 10 are designed in such a way that they extend over zones and transversely to the longitudinal direction 1c, and, seen in the longitudinal direction 1c, are engaged with each other. The step configuration 10 inside the housing 8 inside allows the lower side 1d of zone 3a or 3b corresponding part 4a, 4b corresponding structural be configured below step 10 with a step 11 which it has a side 11b directed to the opposite side 11a free of the piece 4a, 4b structural opposite in each case. Step 11 can also be configured as a ramp entry (figure 1). To the activate drive 2 of the regulator that causes a variation of the shape of the cross section of the inner housing 8, the opposite side 11a moves along the rest 11c of the step 11 to the side 11b facing or away from it. The 11th side opposite and the opposite side 11b thereby form a slit or a recess 13 that varies depending on the operational status of the drive 2 of the regulator. The interstitium 13 runs in the longitudinal direction 1c preferably in a straight line and so alternatively, it can also run in pieces or in general in a curved line
Las piezas 4a, 4b estructurales pueden estar configuradas de forma unitaria con la carcasa 8 interior o estar fijadas a ésta mediante elementos de fijación. Dentro de una sección 1, tal como se muestra en la figura 1, están previstos en cada caso dos escalonamientos 10 por zonas que discurren paralelos entre sí, en el que cada escalonamiento 10 parte de otra pieza 4a, 4b estructural en cada caso y se extiende en cada caso hacia la contigua en el sentido opuesto.The structural parts 4a, 4b can be set together with the inner housing 8 or be fixed to it by means of fixing elements. Within a section 1, as shown in figure 1, are provided in each case two steps 10 by zones that run parallel to each other, wherein each step 10 starts from another piece 4a, 4b structural in each case and extends in each case towards the contiguous in the opposite direction.
Por tanto, vista desde el escalón 11 hacia fuera y transversalmente a la dirección 1c longitudinal, la carcasa 8 interior discurre primero en dirección al lado 11a u 11b opuesto de la pieza 4a ó 4b estructural o de pestaña opuesta en cada caso y se extiende más allá de ésta configurando una superficie 18 de base. Desde allí, la carcasa 8 interior discurre, configurando una pared 18b lateral transversal a la superficie 18 de base, hacia el lado 6 exterior superior de la carcasa 5 exterior, en la que se fija la carcasa 8 interior y configura una pared 18b superior. Desde allí la carcasa 8 interior, con una pared 18c lateral opuesta a la pared 18a lateral, discurre de vuelta en dirección a la superficie 18 base y finaliza con un extremo 19 libre apenas por encima del escalonamiento 10 en el lado de la pieza 4a ó 4b estructural con la que está unida la zona 3a ó 3b correspondiente de la carcasa 8 interior. Por tanto, junto con la división de la superficie 9 base es posible que durante la activación del accionamiento 2 del regulador las paredes 18a y 18b laterales puedan desplazarse relativamente una respecto a otra, con lo que el extremo 19 libre se desplaza con un movimiento de translación por encima de la elevación 10 en forma de lengua.Therefore, view from step 11 outwards and transversely to the longitudinal direction 1c, the housing 8 inside runs first towards the opposite side 11a or 11b of the structural part 4a or 4b or opposite flange in each case and extends beyond this by configuring a base surface 18. From there, the inner housing 8 runs, forming a wall 18b lateral transverse to base surface 18, towards side 6 upper outer of the outer shell 5, in which the inner housing 8 and configures an upper wall 18b. From there the inner housing 8, with a side wall 18c opposite the wall 18a lateral, runs back towards surface 18 base and ends with a free end 19 just above the stepping 10 on the side of structural part 4a or 4b with the that the corresponding zone 3a or 3b of the housing 8 is attached inside. Therefore, together with the division of the surface 9 base it is possible that during activation of drive 2 of the regulator the side walls 18a and 18b can move relatively relative to each other, whereby the free end 19 is moves with a translation movement above the elevation 10 in the form of a tongue.
La carcasa 8 interior puede tener fundamentalmente la forma de sección transversal de un tubo, preferiblemente rectilíneo, que discurre en la dirección 1c longitudinal o la de un rectángulo con esquinas redondeadas.The inner housing 8 may have fundamentally the cross-sectional shape of a tube, preferably rectilinear, which runs in the direction 1c longitudinal or that of a rectangle with rounded corners.
El recorrido descrito de la carcasa 8 interior está diseñado desde una zona 3a hacia la zona 3b contigua en cada caso de una sección 1 en sentido contrario a su movilidad. La elevación 10 de la zona 3a ó 3b contigua en cada caso de una sección 1 comienza en la pieza 4a ó 4b estructural opuesta en cada caso. Por tanto, si, por ejemplo, una primera zona 3a de la sección 1 que se extiende, vista en la dirección 1c longitudinal, por la mitad de la sección 1 está configurada de tal manera que su escalonamiento 10 está configurado en la segunda pieza 4b de pestaña, entonces esta elevación en forma de lengua de la segunda zona 3b está configurada en la primera pieza 4a de pestaña. Por tanto, dentro de una sección 1, la carcasa 8 interior está unida en una zona 3a, 3b con la segunda pieza 4b de pestaña y, en cada zona 3b ó 3a contigua, con la primera pieza 4a de pestaña. Los escalonamientos 10 están configurados en forma de lengua, es decir, presentan superficies 20 laterales que discurren transversalmente a la dirección 1c longitudinal. Las superficies 20 laterales de los escalonamientos 10 contiguos en cada caso se disponen enfrentadas y discurren paralelas entre sí. Con ello, la carcasa 8 interior puede modificarse en la sección transversal, y la unión con las piezas 4a, 4b estructurales que han de accionarse mediante el dentado de los escalonamientos 10 individuales y la unión por zonas de la carcasa 8 interior de forma alterna a la primera y la segunda pieza 4a, 4b estructural ocasiona un movimiento relativo de la pieza 4a, 4b estructural cuando se modifica la sección transversal de la carcasa 11 interior.The described path of the inner housing 8 It is designed from zone 3a to contiguous zone 3b in each case of a section 1 in the opposite direction to its mobility. The elevation 10 of the adjacent zone 3a or 3b in each case of a section 1 begins in the opposite structural part 4a or 4b in each case. Therefore, if, for example, a first zone 3a of the section 1 extending, seen in the longitudinal direction 1c, by the half of section 1 is set up in such a way that your stepping 10 is configured in the second piece 4b of tab, then this tongue-shaped elevation of the second Zone 3b is configured in the first tab piece 4a. By therefore, within a section 1, the inner housing 8 is joined in a zone 3a, 3b with the second flange piece 4b and, in each zone 3b or 3a contiguous, with the first piece 4a tab. The steps 10 are configured in the form of a language, that is, they have lateral surfaces 20 that run transversely to the longitudinal direction 1c. The lateral surfaces 20 of the 10 adjacent steps in each case are arranged facing each other and They run parallel to each other. With this, the inner housing 8 can be modified in the cross section, and the union with the pieces 4a, Structural 4b to be activated by the teeth of the 10 individual steps and the connection by areas of the housing 8 inside alternately to the first and second pieces 4a, 4b structural causes a relative movement of the piece 4a, 4b structural when the cross section of the housing is modified 11 inside.
De forma alternativa a la forma de realización descrita, el accionamiento 2 del regulador según la invención también puede no presentar ningún escalonamiento 10 y también ningún escalón 11. En este caso, la pieza 4a o 4b estructural se transforma sin esta característica en la carcasa 8 interior. También en este caso, el lado 11a opuesto debe poder moverse a lo largo durante la activación del accionamiento del regulador por debajo del lado 1d inferior, por tanto, en este caso de forma que se solapa.Alternatively to the embodiment described, drive 2 of the regulator according to the invention it may also not present any staggering 10 and also no step 11. In this case, structural part 4a or 4b is transformed without this feature in the inner housing 8. Also in this case, the opposite side 11a must be able to move along during the drive activation of the regulator below the 1d side lower, therefore, in this case so that it overlaps.
Los cierres de la carcasa interior 8 y exterior 5 están configurados de forma convencional y en función del caso de aplicación en los lados finales vistos en la dirección 1c longitudinal.The inner and outer housing closures 8 5 are configured in a conventional way and depending on the case of application on the end sides seen in the 1c direction longitudinal.
En la zona de la primera pieza 4a de pestaña entre la carcasa 5 exterior y la carcasa 8 interior está dispuesta una primera manguera o una junta 31 de obturación en forma de manguera que discurre en la dirección 1c longitudinal y está prevista para el alojamiento de medios de presión y, en concreto, especialmente de gas comprimido o fluido hidráulico. Asimismo, en la zona por encima de la segunda pieza 4b de pestaña entre la carcasa 5 exterior y la carcasa 8 interior está prevista una segunda manguera o una segunda junta 32 de obturación en forma de manguera. En el interior de la carcasa 8 interior está prevista al menos una manguera 33 central, aunque preferiblemente una primera 33a y una segunda 33b manguera central que están colocadas en cada caso a un lado del plano 7. También pueden estar dispuestas más de dos mangueras 33 centrales en el interior de la carcasa 8. La siguiente descripción se refiere al uso de dos mangueras 33a, 33b en la carcasa 8 interior. Las mangueras 31, 32, 33 están hechas de un material que no se dilata, aunque permite una deformación de la sección transversal. Las mangueras 31, 32, 33, 33a, 33b están configuradas preferiblemente como concavidades flexibles. Igualmente, deben estar hechas de tal manera que puedan alojar sin fugas los medios de presión previstos para el accionamiento 2 del regulador.In the area of the first piece 4a tab between the outer shell 5 and the inner shell 8 is arranged a first hose or a seal 31 in the form of hose that runs in the longitudinal direction 1c and is provided for the accommodation of pressure means and, in particular, especially compressed gas or hydraulic fluid. Also, in the area above the second flange piece 4b between the housing 5 outer and inner housing 8 a second hose is provided or a second seal 32 in the form of a hose. At inside of the inner housing 8 is provided at least one central hose 33, although preferably a first 33a and a second 33b central hose that are placed in each case to a side of plane 7. More than two can also be arranged central hoses 33 inside the housing 8. The following description refers to the use of two hoses 33a, 33b in the inner housing 8. The hoses 31, 32, 33 are made of a material that does not expand, although it allows deformation of the cross section. Hoses 31, 32, 33, 33a, 33b are preferably configured as flexible concavities. They must also be made in such a way that they can accommodate without leaking the pressure means provided for the drive 2 of the regulator.
A continuación, se describe el modo de funcionamiento del accionamiento del regulador según la invención mediante las figuras 2 a 6, mostrando la figura 2, de forma esquemática, un estado de partida que es un estado de peso compensado, y la figura 3, un desplazamiento o movimiento de acercamiento, y mostrando la figura 4 un desplazamiento o movimiento de alejamiento de las piezas 4a, 4b estructurales que han de accionarse mediante el accionamiento 2 del regulador, y las figuras 2 a 4 son secciones a través de la segunda zona 3b de la sección 1 de la figura 1.Next, the mode of operation of the drive of the regulator according to the invention by means of figures 2 to 6, showing figure 2, so schematic, a starting state that is a weight state compensated, and figure 3, a displacement or movement of approach, and showing figure 4 a displacement or movement away from structural parts 4a, 4b that have to operated by drive 2 of the regulator, and the figures 2 to 4 are sections through the second zone 3b of section 1 of figure 1.
En el estado de partida, es decir, cuando las piezas 4a, 4b estructurales que han de desplazarse una respecto a otra mediante la activación del accionamiento 2 del regulador están colocadas una respecto a otra en una posición neutra o de referencia, en el interior de las mangueras 31, 32, 33a, 33b reina una presión de referencia predeterminada. Preferiblemente, en las mangueras 31, 32, 33a, 33b reina la misma presión. La hendidura 13 tiene en esta posición de las piezas 4a, 4b estructurales un tamaño predeterminado. Las superficies de sección transversal de las mangueras 31, 32, 33a, 33b se muestran de forma esquemática en la figura 5a, allí se muestran como rectángulos de igual superficie.In the starting state, that is, when structural parts 4a, 4b that have to move relative to another by activating drive 2 of the regulator are placed relative to each other in a neutral or reference, inside hoses 31, 32, 33a, 33b queen a predetermined reference pressure. Preferably, in the hoses 31, 32, 33a, 33b the same pressure reigns. The slit 13 it has in this position of the structural pieces 4a, 4b a size predetermined. The cross-sectional surfaces of the hoses 31, 32, 33a, 33b are shown schematically in the Figure 5a, there are shown as rectangles of equal surface.
Para desplazar entre sí las piezas 4a, 4b estructurales (figura 4), se reduce la presión en las mangueras 33a, 33b centrales y al mismo tiempo se aumenta la presión en la primera 31 y la segunda 32 manguera. Este aumento de presión se indica con las flechas 37a. El aumento de presión puede suceder por una circulación del medio de presión desde la carcasa 8 interior o desde la primera manguera 31 central y la segunda manguera 32 central a la carcasa 5 exterior o las mangueras 31, 32 exteriores (flecha 37b). Dado que el material de las mangueras 31, 32, 33, 33a, 33b fundamentalmente no puede dilatarse, al presionar la primera 33a y la segunda 33b manguera, en tanto que éstas estén previstas, tiene lugar una deformación de la sección transversal de la carcasa 8 interior tal como se muestra en la figura 3 y de forma esquemática en la figura 5b. En este caso, el medio de presión alimentado adicionalmente a las mangueras 33a, 33b centrales conduce a un ensanchamiento de la dilatación de la sección transversal de la carcasa 8 interior. La sección transversal de la carcasa 8 varía de forma correspondiente a las variaciones de presión dado que las mangueras 33, 33a, 33b se disponen estrechamente en la carcasa 8 interior, y esta última está hecha de material de tal manera que puede deformarse a través de las mangueras.To move pieces 4a, 4b together structural (figure 4), the pressure in the hoses 33a is reduced, 33b central and at the same time the pressure is increased in the first 31 and the second 32 hose. This pressure increase is indicated by the arrows 37a. The pressure increase can happen by a circulation of the pressure medium from the inner housing 8 or from the first central hose 31 and the second central hose 32 a outer shell 5 or outer hoses 31, 32 (arrow 37b). Since the material of the hoses 31, 32, 33, 33a, 33b fundamentally it cannot be dilated, by pressing the first 33a and the second 33b hose, as long as these are provided, has place a deformation of the cross section of the housing 8 inside as shown in figure 3 and schematically in figure 5b. In this case, the pressure medium fed in addition to the central hoses 33a, 33b leads to a widening of the dilation of the cross section of the inner housing 8. The cross section of the housing 8 varies from corresponding to the pressure variations given that the hoses 33, 33a, 33b are arranged closely in the housing 8 interior, and the latter is made of material in such a way that It can deform through the hoses.
Por tanto, una compresión de la primera 31 y la segunda manguera 32 conduce a una reducción de la sección transversal de la carcasa 8 interior en la zona de las piezas 4a, 4b de pestaña. Las paredes 18a y 18b laterales de la carcasa 8 interior se presionan de forma que se acercan, con lo que se reduce la hendidura 13 y, por tanto, la separación entre la primera pieza 4a de pestaña y la segunda 4b (flecha 37c). Asimismo, esto también sucede en función de requisitos estructurales o dinámicos impuestos a los movimientos de regulación en una longitud 1c predeterminada o en toda la longitud del accionamiento 2 del regulador, de manera que también las piezas 4a, 4b estructurales correspondientes que han de moverse se desplazan en conjunto más juntas.Therefore, a compression of the first 31 and the second hose 32 leads to a reduction of the section cross section of the inner housing 8 in the area of parts 4a, 4b tab The side walls 18a and 18b of the housing 8 inside are pressed so that they approach, thereby reducing the slit 13 and, therefore, the separation between the first piece 4th tab and the second 4b (arrow 37c). Also, this too it happens based on structural or dynamic requirements imposed to the regulation movements in a predetermined length 1c or over the entire length of drive 2 of the regulator, so that also the corresponding structural parts 4a, 4b which have to move together move more together.
Al variar la sección transversal de la carcasa 8 interior, el desplazamiento de las paredes 18a, 18b laterales transversalmente a la dirección 1c longitudinal a la altura de la pared 18b superior se presenta fundamentalmente menor que a la altura de las piezas 4a, 4b estructurales. La ampliación de la sección transversal en esta zona inferior se presenta porque allí la carcasa 8 interior, debido a los extremos 8a libres por zonas de la pared 18c lateral, tiene recorridos de deformación mayores que la pieza colocada cerca de la pared 18b superior, que no presenta ningún punto que pueda moverse libremente. Dado que las paredes 18a, 18c laterales, vistas en la dirección 1c longitudinal, están configuradas de forma unitaria, el movimiento de la pared lateral, por ejemplo, 18c, en la zona en la que presenta el extremo 8a libre, se transmite a la zona 3a ó 3b contigua en cada caso, que en esta pared 18c lateral no presenta ningún extremo 8a libre.By varying the cross section of the housing 8 interior, displacement of side walls 18a, 18b transversely to the longitudinal direction 1c at the height of the upper wall 18b is presented fundamentally smaller than the height of structural parts 4a, 4b. The extension of the cross section in this lower area is presented because there the inner housing 8, due to the free ends 8a by areas of the lateral wall 18c, has deformation paths greater than the piece placed near the upper wall 18b, which does not have No point that can move freely. Since the walls 18a, 18c sides, seen in the longitudinal direction 1c, are set together, the movement of the side wall, for example, 18c, in the area where it has the free end 8a, it is transmitted to the adjacent zone 3a or 3b in each case, which in this Side wall 18c does not have any free end 8a.
La ampliación de la sección transversal de la carcasa 8 interior, especialmente junto a las piezas 4a, 4b de pestaña, provoca una reducción de la hendidura 13 o una reducción de la separación entre los lados 11a, 11b opuestos de la primera 4a y la segunda pieza 4b estructural dado que se amplía la superficie 9 base de la carcasa 8 interior y su zona que se solapa a la pieza 4a ó 4b estructural opuesta en cada caso. Esta ampliación de la superficie base sucede por zonas, es decir, debido al desplazamiento de la primera superficie 9a base en cada caso hacia la segunda superficie 9b base en cada caso en sentidos opuestos. Esto se consigue porque las paredes 18a ó 18b laterales opuestas se desplazan una de otra por presión de la carcasa 8 interior, que se muestra en la figura 3 con las flechas 38a. La presión de la carcasa 8 interior puede conseguirse mediante una circulación del medio de presión desde la carcasa 7 exterior o desde las mangueras 31, 32 exteriores a la carcasa 8 interior o las mangueras 33a, 33b centrales. Esta dirección de transferencia de fluido se indica con las flechas 38b. De esta manera, la hendidura 13 se reduce por toda la longitud 1c del accionamiento 2 del regulador y, con ello, las piezas 4a y 4b estructurales se desplazan más juntas (flecha 38c). La carcasa 5 exterior adopta un tipo de función de soporte respecto a la carcasa 8 interior.The extension of the cross section of the inner housing 8, especially next to parts 4a, 4b of tab, causes a reduction of the slit 13 or a reduction of the separation between opposite sides 11a, 11b of the first 4a and the second structural part 4b since the surface 9 is enlarged base of the inner housing 8 and its area that overlaps the part 4a or opposite structural 4b in each case. This extension of the base surface happens by zones, that is, due to displacement from the first surface 9a base in each case to the second surface 9b base in each case in opposite directions. This is achieved because the opposite side walls 18a or 18b are move from one another by pressure of the inner housing 8, which shown in figure 3 with arrows 38a. Casing pressure 8 interior can be achieved by a circulation of the means of pressure from the outer casing 7 or from the hoses 31, 32 outside the inner shell 8 or hoses 33a, 33b central. This fluid transfer direction is indicated by the arrows 38b. In this way, the slit 13 is reduced throughout the length 1c of the drive 2 of the regulator and, thereby, the Structural pieces 4a and 4b move more together (arrow 38c). The outer shell 5 adopts a type of support function with respect to to the inner housing 8.
Puede prescindirse de las mangueras si, en lugar de ellas, se cierra herméticamente de forma correspondiente la carcasa interior.Hoses can be dispensed with if, instead of them, the corresponding inner casing
El accionamiento del regulador según la invención también puede estar configurado con sólo una carcasa 8, la interior que, partiendo de un estado neutro, funciona como carcasa de respiración mediante la alimentación y evacuación de medio de presión.The drive of the regulator according to the invention may also be configured with only one housing 8, the interior that, starting from a neutral state, functions as breathing shell by feeding and evacuating pressure medium
Las variaciones de volumen necesarias en el interior de la carcasa 8 para conseguir los movimientos de regulación deseados se muestran de forma esquemática en la figura 6, en la que, no obstante, no se muestran los movimientos giratorios de las paredes 18a, 18b laterales. Para garantizar la compresión de la primera 31 y la segunda manguera o la primera 33a y la segunda 33b manguera central ha de preverse, según el estado de la técnica, un sistema de alimentación correspondiente para el medio de presión. En la figura 7 se muestra la conexión del accionamiento 2 del regulador según la invención en la forma de realización con dos mangueras 33a, 33b centrales en la carcasa 8 interior y una carcasa 5 exterior. En este caso, puede estar previsto un motor 43 hidráulico según el estado de la técnica para introducir o drenar el fluido o el medio de presión en el accionamiento 2 del regulador o fuera de éste. Como medio de presión puede utilizarse un líquido hidráulico o un gas. Deben disponerse conductos 44 correspondientes entre el motor 43 de fluido y la carcasa 8 interior o, dado el caso, hacia las mangueras 33a, 33b centrales del mismo, así como, en tanto que estén presentes en la forma de realización correspondiente, hacia las dos piezas de la carcasa 5 exterior lateralmente a la carcasa 8 interior.The necessary volume variations in the inside the housing 8 to achieve the movements of Desired regulation are shown schematically in the figure 6, in which, however, movements are not shown Swivel walls 18a, 18b side. To guarantee the compression of the first 31 and the second hose or the first 33a and the second 33b central hose must be provided, according to the state of the technique, a corresponding feeding system for the pressure medium Figure 7 shows the connection of the drive 2 of the regulator according to the invention in the form of realization with two central hoses 33a, 33b in the housing 8 inside and an outer shell 5. In this case, it can be provided a hydraulic motor 43 according to the state of the art for introduce or drain the fluid or pressure medium into the drive 2 of the regulator or outside of it. As a means of pressure can be used a hydraulic fluid or a gas. They must corresponding conduits 44 are disposed between the fluid motor 43 and the inner housing 8 or, if necessary, towards the hoses 33a, 33b centrals thereof, as well as, as long as they are present in the corresponding embodiment, towards the two pieces of the outer casing 5 laterally to inner casing 8.
Mediante las figuras 8, 9a, 9b se describe un caso de aplicación del accionamiento 2 del regulador según la invención. En este caso, el accionamiento del regulador está montado en un ala sustentadora de un avión para modificar o ajustar su forma de cuerda, tal como se muestra en las figuras 9a, 9b. Para ello, están previstas paredes de apoyo o travesaños 51 de apoyo de longitud no variable dentro del ala 50 delgada sustentadora que están dispuestos en cada caso entre un recubrimiento 51 superior y un recubrimiento 55 inferior. El recubrimiento 51 superior y el recubrimiento 55 inferior son de una naturaleza que fundamentalmente no puede dilatarse. Sin embargo, el recubrimiento 55 inferior está dotado de hendiduras 13 como parte de un accionamiento 2 del regulador. Las hendiduras 13 dividen el recubrimiento 55 inferior en secciones 57, discurriendo las hendiduras 13 transversalmente a la dirección de la prolongación o el acortamiento del recubrimiento 55 inferior, ocasionados mediante el accionamiento 2 del regulador, para, con la superficie del recubrimiento 53 superior que se mantiene igual, ocasionar una deformación del perfil del ala (compárense las figuras 9a y 9b). Las paredes o soportes 51 provocan una separación fundamentalmente constante del recubrimiento 53 superior respecto del recubrimiento 55 inferior.A figure 8, 9a, 9b describes a application case of drive 2 of the regulator according to the invention. In this case, the drive of the regulator is mounted in a support wing of an airplane to modify or adjust its shape of rope, as shown in figures 9a, 9b. For it, support walls or support crossbars 51 of non-variable length within the thin 50 supporting wing that are arranged in each case between a top coating 51 and a lower coating. The top 51 coating and the lower cover 55 are of a nature that fundamentally It cannot be dilated. However, the bottom coating 55 is provided with grooves 13 as part of a drive 2 of the regulator. The slits 13 divide the lower covering 55 into sections 57, the grooves 13 running transversely to the direction of extension or shortening of the coating 55 lower, caused by drive 2 of the regulator, for, with the surface of the upper coating 53 which is keeps the same, causing a deformation of the wing profile (compare Figures 9a and 9b). The walls or supports 51 cause a fundamentally constant separation of the coating 53 upper with respect to the lower covering 55.
Para variar el perfil de un ala sustentadora desde un estado de partida, tal como se muestra en la figura 9a, a un estado de deformación del ala sustentadora, tal como se muestra, por ejemplo, en la figura 9, las hendiduras 13 se ajustan mediante la activación anteriormente descrita del accionamiento 2 del regulador. Dado que el recubrimiento 53 superior se mantiene igual en la dirección de la profundidad del perfil, el perfil se deforma según la figura 9b.To vary the profile of a support wing from a starting state, as shown in figure 9a, to a state of deformation of the support wing, as shown, for example, in figure 9, the slits 13 are adjusted by the above described activation of drive 2 of the regulator. Since the top cover 53 remains the same in the direction of the profile depth, the profile deforms according to figure 9b.
En las figuras 10, 11 se muestra otro ejemplo de aplicación del accionamiento 2 del regulador según la invención. En este caso, el accionamiento 2 del regulador para el desplazamiento de un flap 60 de borde de ataque está previsto como parte de un ala sustentadora que puede tener la función de un pico de seguridad. No obstante, esta aplicación también puede ser general para cualquier superficie de regulación en cualquier punto de un ala sustentadora. En el lado del recubrimiento 61 en el que el ala sustentadora ha de curvarse para realizar los movimientos de regulación del flap 60 de borde de ataque, es decir, en la zona 62 de transición entre el cuerpo 63 base del ala sustentadora y el flap 60 de borde de ataque, está instalado al menos un accionamiento 2 del regulador según la invención. Tal como se describe mediante las figuras 1 a 6, el accionamiento 2 del regulador está dispuesto en el lado interior del revestimiento 61 exterior para mover piezas 64a, 64b, 64c, 64d, 64e estructurales correspondientes hacia un lado y otro unas respecto a otras para accionar el flap 60 de borde de ataque. Normalmente, tanto el cuerpo 63 base, como también el flap 60 de borde de ataque presentan una estructura 65a ó 65b interior para el apoyo de los mismos. En estas estructuras 65a, 65b interiores está soportada la zona 62 de transición del recubrimiento 61 exterior mediante elementos 66 de apoyo. En este caso, para compensar los movimientos del recubrimiento 61 exterior durante el accionamiento del al menos un accionamiento 2 del regulador, los elementos 66 de apoyo deben estar alojados de forma giratoria o rotatoria en las estructuras 65a, 65b internas (no mostrado en detalle). Si el al menos un accionamiento 2 del regulador sólo está previsto en un lado del flap 60 de borde de ataque, puede estar dispuesto un cojinete 67 giratorio en el lado opuesto del ala sustentadora o en el revestimiento 68 exterior opuesto del ala sustentadora. En la figura 11 se muestra una posición de ajuste del flap de borde de ataque.Another example of application of drive 2 of the regulator according to the invention. In this case, drive 2 of the regulator for the displacement of a leading edge flap 60 is intended as part of a supporting wing that can have the function of a peak of security. However, this application can also be general for any regulation surface at any point of a sustaining wing. On the side of the coating 61 in which the support wing must be curved to perform the movements of regulation of the leading edge flap 60, that is, in zone 62 of transition between the body 63 base of the support wing and the leading edge flap 60, at least one drive is installed 2 of the regulator according to the invention. As described by Figures 1 to 6, drive 2 of the regulator is arranged on the inner side of the outer liner 61 to move parts 64a, 64b, 64c, 64d, 64e corresponding structural sideways and another one with respect to others to operate the edge flap 60 of attack. Normally, both the body 63 base, as well as the flap 60 leading edge have an internal 65a or 65b structure for their support. In these structures 65a, 65b interior transition zone 62 of the outer covering 61 by means of supporting elements 66. In this case, to compensate for the movements of the outer coating 61 during the drive of the at least one drive 2 of the regulator, the support elements 66 must be housed rotating or rotating in internal structures 65a, 65b (no shown in detail). If the at least one drive 2 of the regulator is only provided on one side of the edge flap 60 of attack, a rotating bearing 67 may be arranged on the side opposite of the supporting wing or in the outer lining 68 opposite of the supporting wing. Figure 11 shows a Adjusting position of the leading edge flap.
El modo de funcionamiento descrito mediante un flap de borde de ataque puede utilizarse para cualquier tipo de superficie de regulación, es decir, por ejemplo, para flaps de borde de salida, alerones traseros, superficies de mando lateral, superficies de mando en altura.The operating mode described by a leading edge flap can be used for any type of regulation surface, that is, for example, for edge flaps output, rear spoilers, lateral control surfaces, control surfaces in height.
En las figuras 12 y 13 se describe otro caso de aplicación del accionamiento 2 del regulador según la invención mediante un flap 70 de borde de salida. En la figura 12 se describe además el flap 70 de borde de salida en la posición neutra y, en la figura 13, en una posición desviada. El accionamiento 2 del regulador está dispuesto en los dos revestimientos 71a, 71b exteriores opuestos de la zona 71 de transición entre el cuerpo 72 base de la superficie sustentadora y el flap 70 de borde de salida. En los dos lados 71a, 71b, mediante la activación del accionamiento 2 del regulador, piezas 73a, 73b, 73c ó 74, 74b, 74c estructurales correspondientes se desplazan unas respecto a otras tal como se desprende de la comparación de las figuras 12 y 13. Los revestimientos 71a, 71b exteriores se apoyan mediante elementos 76 de apoyo contra una estructura 76a interior del ala sustentadora y contra una estructura 76b interior del flap. Para compensar los movimientos de desvío, los elementos 76 de soporte están alojados de forma giratoria o rotatoria en los revestimientos 71a, 71b exteriores y en las estructuras 76a, 76b interiores. Estos soportes no tienen que ser cojinetes giratorios. En este caso, también pueden estar configurados como cojinetes flexibles.In Figures 12 and 13 another case of application of drive 2 of the regulator according to the invention using a flap 70 of trailing edge. Figure 12 describes in addition the output edge flap 70 in the neutral position and, in the Figure 13, in a deflected position. Drive 2 of regulator is arranged in both coatings 71a, 71b opposite exteriors of transition zone 71 between body 72 base of the supporting surface and the flap 70 of trailing edge. On both sides 71a, 71b, by activating the drive 2 of the regulator, parts 73a, 73b, 73c or 74, 74b, 74c structural corresponding move relative to each other as it follows from the comparison of figures 12 and 13. The outer coverings 71a, 71b are supported by elements 76 of support against an inner structure 76a of the supporting wing and against an inner structure 76b of the flap. To compensate for diversion movements, support elements 76 are housed in a rotating or rotational manner in the coverings 71a, 71b exterior and in structures 76a, 76b interior. These supports They don't have to be rotating bearings. In this case, they can also be configured as flexible bearings.
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