ES2267363B1 - Aplicacion de piezotransductores. - Google Patents

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Abstract

Aplicación de piezotransductores para la generación de ondas elásticas con componentes de cortadura o normal. Los piezotransductores se posicionan en una pieza a analizar, bien sea pegados o embebidos en ella, formando una roseta de piezotransductores. Dicha roseta está constituida por al menos tres piezotransductores, pudiendo haber varias rosetas dispuestas en la pieza. Los piezotransductores (3), (4) y (5) son activados mediante la aplicación de ondas eléctricas, respondiendo con deformaciones que generan en la pieza (1) ondas elásticas que la recorren. Mediante el control en la activación de cada piezotransductor de una roseta se puede controlar el tipo y las características de la onda generada en la pieza.

Description

Aplicación de piezotransductores.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un novedoso método de utilizar piezotransductores para producir ondas elásticas, con componentes de cortadura y normal, mediante la colocación de al menos tres piezotransductores pegados o embebidos en la estructura monitorizada. El desarrollo de esta nueva aplicación de piezotransductor facilita la detección de defectos (grietas, delaminaciones), monitorización de curado, mediciones de características del material, etc. en estructuras tanto metálicas como de material compuesto. El sistema es de especial aplicación, aunque no está restringido, a la monitorización de defectos mediante propagación de ondas.
Estado de la técnica
Existe un gran número de patentes relacionadas con la monitorización de estructuras utilizando propagación de ondas elásticas generadas por piezotransductores. Los sistemas de este tipo funcionan utilizando ondas de un tipo, por ejemplo, ondas de cortadura u ondas longitudinales o de flexión (Wang and Varadan, 2002, "Wave propagation in piezoelectric coupled plates by use of interdigital transducer. Part 2: Wave excitation by interdigital transducer" International Journal of Solids and Structures, Vol. 39, pp. 1131-1144). Se busca sistemas y métodos para enviar y recibir un mayor contenido de información, para facilitarla interpretación de las señales procesadas. Por eso, el trabajo se enfoca tanto en el desarrollo de nuevos sistemas de transductores como en el desarrollo de nuevos métodos de producir e interpretar la señal. Además, distintos tipos de defecto tienen efectos diferentes en la propagación de varios tipos de ondas. Por ejemplo, propagación de ondas de cortadura puede verse muy afectada por la orientación de la fibra y el sistema de apilamiento en materiales compuestos (Hsu and Fei, 2002, "Interaction of shear wave with fiber orientations in composite laminate: model and experiment," Adv. Composite Mater., Vol. 11, No. 1, pp. 61-69).
La patente WO 02/062206 A2 describe sistemas basados en aplicación de una red de piezotransductores de espesor pequeño, instalados en la estructura, utilizados para enviar y recibir ondas elásticas. Anomalías en propagación de las ondas pueden ser asociadas a los defectos de material que se encuentran en el camino de la onda. El sistema objeto de la presente invención se distingue por utilizar piezotransductores roseta. Este tipo del piezotransductor proporciona mayor control sobre el tipo de onda generado a la vez que proporciona más información sobre la señal recibida.
La patente US 2003/0167141 hace referencia a un nuevo sistema de producir señales generados por piezotransductores. Dicho sistema también está basado en piezotransductores omnidireccionales, esto es, que no pueden extraer información sobre los componentes de cortadura y normal.
La patente US6762533 describe un sistema para generar ondas de cortadura utilizando un transductor de tipo "interdigitated" diseñado para producir sólo un tipo de onda elástica.
Un dispositivo similar está descrito en la Patente US 6777727.
La forma de pegado direccional de los piezotransductores a una estructura base viene definida en la US Patent 5440193 "Method and apparatus for structural, actuation and sensing in a desired direction".
Los piezotransductores utilizados hasta ahora tienen una capacidad limitada de generar ondas con componentes de cortadura y normal a la vez. Con la intención de evitar estos problemas, se ha desarrollado la nueva aplicación del piezotransductor roseta, objeto de la presente invención.
Descripción de la invención
La presencia de distintos tipos de defectos (grietas, delaminaciones, poros...) en una estructura provoca que la respuesta de esta ante una excitación sea de una forma determinada en función del tipo de defecto y sus características. Es por este motivo que en el proceso de inspección de estructuras sean necesarios el uso de distintos tipos de ondas para evaluar la presencia de diferentes defectos.
Una roseta de piezotransductores está formada por al menos tres piezotransductores pegados o embebidos en la estructura monitorizada. La activación de los distintos piezotransductores que componen una roseta da origen a la generación de distintas ondas que recorren la estructura a monotorizar. Esta activación de los piezotransductores está plenamente gobernada por señales eléctricas que pueden ser controladas permitiendo que las ondas generadas por las rosetas puedan ser de distintos tipos.
Se puede conseguir un mayor efecto fijando los elementos piezoeléctricos de manera direccional, aunque esta forma de pegar piezotransductores permite la transmisión sólo de los esfuerzos longitudinales. Una roseta de piezotransductores fijados a la estructura formando un determinado ángulo entre ellos equivale a una roseta de galgas extensiométricas en términos de medición de esfuerzos. La extensión o compresión de los elementos de una roseta de galgas extensiométricas proporciona información sobre el estado de esfuerzos bidimensional en un punto (las dos componentes de esfuerzo normal y el esfuerzo de cortadura), sin embargo, los elementos de una roseta de piezotransductores también pueden inducir las otras tres componentes del estado de tensión mediante deformaciones lineales de sus elementos. Mediante la actuación armónica de una roseta de piezotransductores se puede generar una onda elástica con componentes de cortadura y normal según los intereses de cada caso, pudiendo generar distintos tipos de onda.
De todo lo descrito anteriormente se deducen las siguientes ventajas: una roseta de piezotransductor puede generar distintos tipos de ondas de una manera controlada, además, es capaz de generar más información que el uso de galgas extensiométricas, en el proceso de detección de defectos, monitorización del curado, etc.
Breve descripción de los dibujos
Las figuras incluidas en esta patente ayudan a explicar la invención a la que se refiere la misma, apoyando de forma gráfica las descripciones presentadas.
La Fig. 1 muestra la realización física de varias rosetas de piezotransductores colocados sobre la pieza a estudiar.
La Fig. 2 representa la equivalencia entre las deformaciones lineales de los actuadores y distintos tipos de esfuerzos medidos o generados.
La Fig. 3 muestra el correspondiente estado de esfuerzo en el circulo de Mohr.
La Fig. 4 muestra la manera direccional de pegar piezotransductores.
La Fig. 5 presenta un ejemplo de ubicación de una roseta de piezotransductores en un panel.
Realización práctica
El sistema propuesto en esta patente permite generar, mediante la activación de piezotransductores pegados o embebidos a una estructura, diferentes tipos de ondas elásticas que recorren la estructura pudiéndose emplear para mejorar el proceso de interrogación de la misma con el fin de detectar defectos, monitorizar el curado, medir sus características físicas, etc.
Los elementos piezoeléctricos de la roseta se activan para producir deformaciones lineales que corresponden al estado de esfuerzo deseado. Por ejemplo, suponiendo que la roseta de piezotransductores consta de dos elementos A y C con orientación de +/- 45 grados con respecto al tercer elemento central B (Fig. 2 y 3), se puede generar una onda en cortadura produciendo extensión de \Delta en el elemento A, una compresión de A en el elemento C y deformación nula en el elemento B.
Combinando las deformaciones aplicadas a cada piezotransductor de una roseta se pueden ajustar las componentes de la onda generada, pudiendo así generar, según nuestra conveniencia, distintas ondas tanto en frecuencia como amplitud o dirección.
La Fig. 1 muestra la realización física de un sistema de piezotransductores, donde se aprecia el panel monitorizado (1) en el que se ha marcado el posible defecto (2) y las rosetas de piezotransductores (3, 4 y 5)
La Fig. 2 representa la equivalencia entre las deformaciones lineales de los actuadores y distintos tipos de esfuerzos medidos o generados. El dibujo (a) muestra una roseta de tres transductores A, B y C, pegados a una barra sometida a una carga torsional. Aunque la orientación de los elementos de la roseta permite medir el estado de esfuerzos sólo en el punto medio del intervalo "gf", se supone que este estado de esfuerzo sigue igual dentro del área "degf". El dibujo (b) muestra que el estado de cortadura pura que existe en las caras del cuadrado es equivalente al estado de esfuerzo biaxial que sufre un cuadrado con caras en paralelo con transductores A y C, es decir, el esfuerzo de cortadura pura \tau12 sufrido por el área "degf" es equivalente al estado de esfuerzos bi-axial sufrido por el área girado 45º, compuesto de tensión \sigma1 y compresión \sigma2. Los ángulos \alpha y \beta definen la orientación de los transductores A y C con respecto al transductor central B. En este caso particular, \alpha = \beta = 45º, pero, teóricamente, pueden tomar cualquier valor entre 0º y 180º.
La Fig. 3 muestra el circulo de Mohr correspondiente al estado de tensiones de la Fig 2.
La Fig. 4 muestra la manera direccional de pegar piezotransductores (3), mediante la lamina de pegamento (6), a la estructura base (1).
La Fig. 5 presenta un ejemplo de ubicación de una roseta de piezotransductores en un panel, donde se aprecia la disposición de cuatro rosetas, de tres piezotransductores cada una, situadas en los extremos de dicho panel.
Los piezotransductores roseta deben ser pegados o embebidos en la estructura monitorizada (pegados a la superficie como se describe en la Fig. 4, o embebidos en la misma). Por ejemplo, piezotransductores roseta colocados en cada una de las esquinas de un panel pueden proporcionar información sobre la integridad estructural del dicho panel. Un ejemplo de panel monitorizado en esta manera se muestra en la Fig. 1.
El sistema objeto de patente incluye:
Una red de rosetas de piezotransductores distribuida en la pieza a monitorizar, formada por al menos una roseta embebida en la pieza o fijada a la superficie. Un sistema de generación de señales eléctricas con el desfase oportuno capaz de generar la combinación necesaria para producir un estado de esfuerzo deseado.
Un método objeto de patente incluye:
La instalación de una red de piezotransductores roseta distribuida en la pieza monitorizada.
La generación de señales eléctricas con el desfase oportuno capaz de generar la combinación necesaria para producir un estado de esfuerzo deseado.
La generación, mediante el piezotransductor roseta, de ondas de característica deseada.

Claims (7)

1. Aplicación de piezotransductores que se sitúan, bien fijados a la superficie de una estructura de manera direccional o bien embebidos en ésta, caracterizada por producir ondas elásticas con componentes de cortadura y normal mediante la colocación de al menos tres piezotransductores en la estructura.
2. Aplicación de piezotransductores, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los piezotransductores están agrupados y fijados formando un determinado ángulo entre ellos formando una roseta.
3. Aplicación de piezotransductores, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un método para interrogar a la estructura mediante la activación de los piezotransductores produciéndoles deformaciones lineales que correspondan al estado de esfuerzo deseado.
4. Aplicación de piezotransductores, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la activación controlada de los piezotransductores genera el estado de esfuerzo deseado en los mismos.
5. Aplicación de piezotransductores, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las deformaciones de los piezotransductores generan en la estructura a estudiar una onda elástica que la recorre.
6. Aplicación de piezotransductores, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la respuesta de la pieza a la onda generada por los piezotransductores puede ser recogida por el mismo u otros piezotransductores actuando como sensores o por un sistema externo de recepción de señales.
7. Aplicación de piezotransductores, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque detecta los defectos sobre la pieza, monitoriza el curado de una pieza o realiza mediciones de las características en piezas tanto metálicas como de material compuesto.
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