ES2267348A1 - Air diffuser assembly installation, has robot for manipulating insert that is assembled in baffle plates, press station pressed on baffle plates, and unloading station for directing diffuser towards unloading unit - Google Patents
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Abstract
Description
Instalación de montaje de difusores de aire.Installation installation of air diffusers.
La presente invención es de aplicación para difusores de aire del tipo de los que se instalan en el techo y comprenden un plafón dotado de ranuras en las que se encuentran unos deflectores que orientan la dirección del aire o cierran el paso al mismo.The present invention is applicable to air diffusers of the type installed on the ceiling and they comprise a ceiling equipped with grooves in which they are located baffles that orient the direction of the air or close the step to it.
Es objeto de la invención la propia instalación con los equipos de montaje y elementos auxiliares que la conforman para llevar a cabo las operaciones de, posicionamiento de los deflectores sobre una mesa molde, montaje del plafón sobre los deflectores, fijación de los deflectores mediante unas chapas metálicas extremas, afianzamiento a presión de los deflectores en el plafón y salida de los difusores ya montados.The installation itself is object of the invention with the assembly equipment and auxiliary elements that make it up to carry out the operations of, positioning of the baffles on a mold table, ceiling mount on the baffles, fixing the baffles using plates extreme metal, baffling of baffles in the ceiling and outlet of the diffusers already mounted.
Los difusores de aire empleados en instalaciones de ventilación y/o aire acondicionado pueden incorporar un plafón fácilmente instalable en una abertura definida en el techo, distinguiéndose los plafones del tipo rectangular o cuadrado que están dotados de unas ranuras rectangulares radialmente dispuestas en las que se alojan unos deflectores constituidos por unos topes extremos, y opcionalmente intermedio, entre los se encuentran unas aletas de orientación angular variable.Air diffusers used in installations ventilation and / or air conditioning can incorporate a ceiling easily installable in a defined ceiling opening, distinguishing the panels of the rectangular or square type that they are provided with radially arranged rectangular grooves in which some baffles consisting of stops are housed ends, and optionally intermediate, between the ones are fins of variable angular orientation.
Este tipo de deflectores pueden observarse en la Solicitud de Patente de Invención española 200202361 que se refiere a una aleta para difusores de aire acondicionado en la que se observa que, complementariamente a la aleta y sus topes, se contempla la incorporación adicional de unas chapas metálicas o plaquitas de borde acodado ortogonalmente que facilitan la fijación del tope al plafón del difusor.This type of baffles can be observed in the Spanish Invention Patent Application 200202361 which refers to a fin for air conditioning diffusers in which notes that, in addition to the fin and its bumpers, contemplates the additional incorporation of metal sheets or orthogonally layered edge inserts that facilitate fixing from the top to the ceiling of the diffuser.
Los topes muestran al menos un vástago interno que se prolonga perpendicularmente para introducirse en el perfil o aleta y cuentan con un hendidura en su canto destinada a la introducción de la chapa metálica que dispone de unas embuticiones que se alojan en unas ventanas definidas en el tope. Una vez introducido el deflector en la ranura rectangular del plafón la chapa metálica se introduce en el tope quedando anclada al mismo y apoyada con su borde acodado contra el plafón estableciendo de esta forma la fijación del deflector.The stops show at least one internal stem which extends perpendicularly to enter the profile or fin and have a recess in its edge intended for the introduction of the sheet metal that has some drawing that are housed in defined windows at the top. One time introduced the baffle in the rectangular groove of the ceiling the sheet metal is introduced in the stop being anchored to it and leaning with its edge angled against the ceiling setting of this It forms the baffle fixing.
La posibilidad de automatizar la operación de montaje de los deflectores en las ranuras destinadas a tal efecto en los plafones, con el fin de conformar el difusor de aire hace factible la invención que a continuación se describe.The possibility of automating the operation of mounting the baffles in the slots intended for this purpose in the soffits, in order to form the air diffuser makes feasible the invention described below.
La instalación de montaje de difusores de aire que constituye el objeto de esta invención facilita de forma rápida y precisa el montaje automatizado de los deflectores en un plafón para conformar el difusor de aire.The installation of air diffuser assembly which constitutes the object of this invention facilitates quickly and requires automated mounting of the baffles on a ceiling to form the air diffuser.
La instalación de montaje de difusores emplea una mesa molde circular que se desplaza a lo largo de la instalación, y está dotada de unas ranuras radiales en cada una de las cuales se posicionan secuencialmente uno a uno los deflectores.The diffuser mounting installation employs a circular mold table that moves along the installation, and is equipped with radial grooves in each of which are sequentially positioned one by one the baffles
Esta mesa molde circular dispone sus ranuras distribuidas con la misma orientación que las ranuras definidas en el plafón con objeto de que los deflectores queden posicionados sobre el molde circular listos para recibir al plafón que se monta posteriormente acoplando sus ranuras sobre los deflectores.This circular mold table has its grooves distributed in the same orientation as the grooves defined in the ceiling so that the baffles are positioned on the circular mold ready to receive the ceiling mounted subsequently coupling their grooves on the baffles.
La instalación comprende en primer lugar una estación de posicionamiento dotada de medios de giro que facilitan el giro secuencial de la mesa molde para la introducción progresiva de los deflectores procedentes de un tambor.The installation first comprises a positioning station equipped with turning means that facilitate the sequential rotation of the mold table for progressive introduction of the baffles coming from a drum.
Una vez posicionados todos los deflectores, la mesa molde es desplazada por medio de cintas transportadoras, con la posible intermediación de rodillos para modificar su dirección de desplazamiento, hacia una estación de carga de plafones en la que se efectúa el montaje, antes descrito del plafón sobre la mesa molde, para su acoplamiento a los deflectores.Once all the baffles are positioned, the mold table is displaced by means of conveyor belts, with the possible intermediation of rollers to modify their direction of movement, towards a station of load of ceilings in the that the assembly is done, described above of the ceiling on the table mold, for coupling to the baffles.
La estación de carga comprende al menos una mesa almacén en la que se encuentran apilados los plafones y un puente en el que se desplaza guiado horizontalmente un carro que cuenta con un dispositivo de desplazamiento vertical que determina la elevación de una plancha con ventosas que desciende sobre el plafón superiormente dispuesto, se fija al mismo y lo eleva. A continuación el carro se traslada en dirección horizontal y seguidamente desciende la plancha sobre la mesa molde, liberando el plafón que acoplará en los deflectores situados en la misma.The charging station comprises at least one table warehouse where the panels and a bridge are stacked in which a car that counts horizontally moves with a vertical displacement device that determines the lifting a plate with suction cups that descends on the ceiling superiorly arranged, it is fixed and raised. TO then the car moves horizontally and then the iron descends on the mold table, releasing the ceiling that will fit in the baffles located in it.
La mesa almacén está dotada de un sistema de regulación en altura que permite mantener siempre la misma altura del plafón que se encuentra en la posición superior en el apilamiento, estando constituida a tal efecto por una placa base, sobre la que apoya el apilamiento de plafones, que cuenta con unos casquillos en sus esquinas en el interior de los cuales enroscan unos husillos verticales. Estos husillos están dotados en su base de unas poleas de transmisión relacionadas por medio de una correa, accionada por un motor, que determina en su desplazamiento el giro sincronizado de todas las poleas y por consiguiente de los husillos que determinarán la elevación de la placa base una altura coincidente con la altura del plafón que se ha retirado.The warehouse table is equipped with a system of height adjustment that always keeps the same height of the ceiling that is in the upper position in the stacking, being constituted for this purpose by a base plate, on which supports the stacking of panels, which has some bushes in their corners inside of which they screw vertical spindles These spindles are endowed in their base of related drive pulleys by means of a belt, driven by a motor, which determines in its displacement the turn synchronized of all pulleys and therefore spindles that will determine the elevation of the base plate a height coinciding with the height of the ceiling that has been removed.
Al objeto de mantener el suministro ininterrumpido de plafones, la instalación puede disponer de dos mesas almacén unidas por su base y montadas a su vez sobre guías paralelas a la cinta transportadora y asociadas a un cilindro que desplaza las dos mesas, de tal modo que la mesa que está vacía quede separada del puente y la mesa llena de plafones quede situada debajo del puente para suministrar los plafones a las mesas molde que desplaza la cinta transportadora. Cuando se vacía la mesa almacén que ha venido suministrando plafones se vuelve a activar el cilindro para desplazar esta mesa, situando en su lugar la otra mesa que ha sido rellenada previamente de plafones.In order to maintain the supply uninterrupted ceiling, the installation can have two warehouse tables joined by their base and mounted on guides parallel to the conveyor belt and associated with a cylinder that move the two tables, so that the table that is empty is separated from the bridge and the table full of panels is located under the bridge to supply the soffits to the mold tables that moves the conveyor belt. When the table is empty warehouse that has been supplying soffits is reactivated the cylinder to move this table, putting in place the other table that has been previously filled with soffits.
La mesa molde está dotada de unos pivotes que constituyen los topes entre los que acoplan los lados del plafón que ha sido depositado por el dispositivo de desplazamiento vertical. Para garantizar la estabilidad posicional de los deflectores en las ranuras radiales del plafón se requiere la participación adicional de unas plaquitas, las cuales se montan con ayuda de un robot situado en una estación de montaje de plaquitas.The mold table is equipped with pivots that they constitute the stops between which they connect the sides of the ceiling which has been deposited by the displacement device vertical. To guarantee the positional stability of the baffles in the radial slots of the ceiling is required the additional participation of some inserts, which are mounted with help of a robot located in an assembly station of inserts
La estación de montaje de plaquitas dispone de un puente en el que desplaza horizontalmente un robot dotado asimismo de desplazamiento vertical, trasversal y giratorio que está finalizado en unas pinzas que recogen la plaquita y la introducen en la hendidura definida en el canto del tope situado más cerca del plafón, seguidamente se introduce otra plaquita en el tope más externo del deflector. A continuación se gira la mesa molde para proceder a introducir las plaquitas en el deflector contiguo.The plaquitas assembly station has a bridge where you move a gifted robot horizontally also of vertical, transverse and rotating displacement that It is finished in tweezers that collect the insert and the enter the groove defined in the edge of the stop located closer to the ceiling, then another insert is introduced into the outermost stop of the deflector. Then the mold table is turned to proceed to introduce the inserts in the baffle adjacent.
Se ha previsto que la mesa molde se eleve junto con el plafón por acción de un cilindro al objeto de desvincularlos de la cinta transportadora sobre la que apoyan, así como que incorpore un punzón fijo vertical en el que se introducirá un orificio central del plafón para de esta forma centrar el conjunto facilitando el giro solidario del plafón y mesa molde durante el montaje de las plaquitas sobre los deflectores.The mold table is expected to rise together with the ceiling by the action of a cylinder in order to unlink them of the conveyor belt on which they rest, as well as incorporate a fixed vertical punch into which a central hole of the ceiling to thus center the assembly facilitating the solidary rotation of the ceiling and table mold during the mounting of the inserts on the baffles.
Se contempla que durante la introducción de las plaquitas en los topes, el deflector se mantenga inmovilizado por la presión ejercida por medio de una barra empujada por la acción de un cilindro que penetra por una de las ranuras de la mesa molde hasta incidir contra el tope más externo del deflector. En esta situación se evita que el deflector bascule por la presión ejercida al introducir la plaquita en uno de los topes.It is contemplated that during the introduction of inserts in the bumpers, the deflector remains immobilized by the pressure exerted by means of a bar pushed by the action of a cylinder that penetrates through one of the slots of the mold table until it hits the outermost stop of the baffle. In this situation prevents the baffle from tipping due to the pressure exerted when introducing the insert in one of the stops.
Por otra parte se contempla que las plaquitas lleguen en continuo desde un alimentador hasta un apoyo ranurado en el que quedan posicionadas con el sector acodado orientado hacia arriba para recibir las pinzas del robot para su posterior manipulación.On the other hand it is contemplated that the inserts arrive continuously from a feeder to a grooved support in which are positioned with the angled sector oriented towards above to receive the robot clamps for later handling.
Una vez afianzada la posición de todos los deflectores en el plafón con ayuda de las plaquitas descritas, se dirige la mesa molde con el plafón hacia una prensa con el fin de asegurar el enclavamiento de los deflectores en el plafón. En la prensa se encuentra una plancha superior, que desciende por acción de un pistón, que muestra en su cara inferior unos sectores almenados que reproducen la misma longitud y ubicación que muestran las correspondientes ranuras del plafón para ejercer presión únicamente sobre los deflectores allí instalados y no dañar el plafón cuando la plancha desciende hacia éste. Asimismo la prensa cuenta con un pistón inferior que eleva la mesa molde y el plafón liberándolos de la cinta transportadora y dirigiéndolos al encuentro de la plancha superior. De esta forma se consigue establecer un perfecto enclavamiento entre el plafón y los deflectores conformando el difusor.Once strengthened the position of all deflectors on the ceiling with the help of the described inserts, directs the mold table with the ceiling to a press in order to ensure interlocking of baffles on the ceiling. In the Press is a top plate, which descends by action of a piston, which shows on its underside some sectors crenellated that reproduce the same length and location they show the corresponding slots of the ceiling to exert pressure only on the baffles installed there and not damage the ceiling when the iron descends towards it. Also the press It has a lower piston that raises the table mold and ceiling freeing them from the conveyor belt and directing them to encounter of the upper plate. This way you get establish a perfect interlocking between the ceiling and the baffles forming the diffuser.
Seguidamente el difusor así constituido es arrastrado por cintas transportadoras a la estación de descarga en la que se encuentra un carro clesplazable horizontalmente que cuenta con un dispositivo de elevación con brazos en cruz dotado de movimiento vertical compuesto por brazos que finalizan en sus extremos en unas uñas que se extienden en dirección axial para abrazar el plafón. Seguidamente el dispositivo se desplaza en dirección transversal hacia un carrito dispuesto colateralmente. El carrito sobre el que descarga el plafón tras la apertura de las uñas está montado sobre un mecanismo de desplazamiento vertical que va descendiendo progresivamente, a medida que se va llenando, una altura coincidente con la altura del plafón que se apila, hasta que se deposita una cantidad preestablecida de plafones para proceder al descenso del carrito.Then the diffuser so constituted is dragged by conveyor belts to the unloading station in which is a horizontally collapsible carriage that It has a lifting device with cross arms equipped with vertical movement composed of arms that end in their ends on nails that extend in axial direction to hug the ceiling. Then the device moves in transverse direction towards a cart arranged collaterally. He cart on which the ceiling is unloaded after the opening of the nails is mounted on a vertical scroll mechanism that it goes down progressively, as it fills up, a height coinciding with the height of the ceiling that is stacked, until a preset amount of panels is deposited to proceed to the descent of the cart.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en la que se observa las diferentes estaciones que constituyen la instalación de montaje de difusores de aire objeto de esta invención con las distintas fases de montaje.Figure 1.- Shows a schematic view in the that the different stations that constitute the installation installation of air diffusers object of this invention with the different assembly phases.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la estación de carga en la que se observa el dispositivo de elevación sobre una mesa almacén en la que se encuentran una serie de plafones apilados.Figure 2.- Shows a perspective view of the charging station where the device is observed elevation on a warehouse table where there are a series of stacked panels.
Figura 3.- Muestra una vista en alzado de la estación de carga en la que se aprecia una cinta transportadora con una mesa molde sobre ella y la mesa de almacenamiento de plafones.Figure 3.- Shows an elevation view of the loading station in which a conveyor belt with a table mold on it and the storage table of soffits
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la estación de montaje de plaquitas en la que se aprecia el robot con sus pinzas para acoplar las plaquitas en los topes para vinculación de los deflectores al plafón.Figure 4.- Shows a perspective view of the station of assembly of plaquitas in which the robot is appreciated with its tweezers to attach the inserts in the stops to bonding of the baffles to the ceiling.
Figura 5.- Muestra el modo en que el robot monta la plaquita en el tope de un deflector.Figure 5.- Shows the way in which the robot assembles the insert at the top of a deflector.
Figura 6.- Muestra una vista en alzado de la prensa que establece el enclavamiento final de los deflectores en el plafón.Figure 6.- Shows an elevation view of the press that establishes the final interlocking of the baffles in the ceiling lamp
Figura 7.- Muestra una vista en alzado del dispositivo de elevación en cruz situado en la estación de descarga que traslada el difusor ya montado hacia un carrito de salida.Figure 7.- Shows an elevation view of the cross lift device located at the unloading station which moves the diffuser already mounted to an exit trolley.
La instalación de montaje de difusores de aire que constituye el objeto de esta invención es de aplicación para efectuar el montaje de deflectores (1) formados por lamas (2) y topes extremos (3) y opcionalmente topes intermedios (4), en unas ranuras (6) distribuidas radialmente en un plafón (7) con ayuda de unas plaquitas en L (8) que se introducen a través de unas hendiduras (9) establecidas en el canto de los topes extremos (3) hasta que su ala menor hace tope sobre la superficie del plafón (7), tal y como se puede observar en la figura 5.The installation of air diffuser assembly which constitutes the object of this invention is applicable to assemble baffles (1) formed by slats (2) and extreme stops (3) and optionally intermediate stops (4), in grooves (6) distributed radially on a ceiling (7) with the help of some inserts in L (8) that are introduced through some slits (9) established in the edge of the end stops (3) until its minor wing stops on the surface of the ceiling (7), as can be seen in Figure 5.
La instalación de montaje de difusores de aire destaca fundamentalmente porque dispone de una mesa molde (10) circular que cuenta con una serie de ranuras radiales (11) accesibles desde su perímetro que muestran una disposición y anchura coincidentes con las ranuras (6) del plafón y que reciben a los deflectores (1) para establecer su posicionamiento enfrentado a las ranuras (6) del plafón (7) que desciende acoplándose sobre éste.The installation of air diffuser assembly It stands out mainly because it has a mold table (10) circular that has a series of radial grooves (11) accessible from its perimeter showing a layout and width coinciding with the slots (6) of the ceiling and receiving the baffles (1) to establish their position facing the slots (6) of the ceiling (7) that descends by coupling over East.
La mesa molde (10) dispone de medios limitadores de la posición del plafón (7), que pueden consistir en unos pivotes (12) situados en su cara superior con los que contactan interiormente los lados del plafón (7).The mold table (10) has limiting means of the position of the ceiling (7), which may consist of pivots (12) located on their upper face with those who contact internally the sides of the ceiling (7).
La instalación de montaje de difusores de aire comprende las siguientes estaciones:The installation of air diffuser assembly It comprises the following stations:
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- Estación de posicionamiento de deflectores (100) que incorpora un mecanismo giratorio sobre el que se monta la mesa molde (10) para facilitar el giro gradual de la misma para la distribución de los deflectores (1) en cada una de sus ranuras radiales (11).Positioning station baffles (100) incorporating a rotating mechanism on which the mold table (10) is mounted to facilitate the gradual rotation of the same for the distribution of the baffles (1) in each of its radial grooves (11).
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- Estación de carga del plafón (200) que comprende un puente transversal (201) en el que desplaza guiado horizontalmente un carro (202) en el que se encuentra un cilindro de desplazamiento vertical (203) asociado a una plancha (204) dotada de medios de agarre a los plafones (7) situados en al menos una mesa almacén (205) para su manipulación y montaje sobre la mesa molde (10) en la que se encuentran posicionados los deflectores (1).Ceiling charging station (200) that it comprises a transverse bridge (201) in which it moves guided horizontally a carriage (202) in which a cylinder of vertical displacement (203) associated with a plate (204) provided with gripping means for soffits (7) located on at least one table warehouse (205) for handling and mounting on the mold table (10) in which the baffles are positioned (one).
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- Estación de montaje de plaquitas (300) que dispone de un puente (301) en el que desplaza horizontalmente un robot (302) dotado de desplazamiento vertical, trasversal y giratorio, finalizado en unas pinzas (303) que manipulan la plaquita (8) para su montaje en los deflectores (1).Insert station (300) which has a bridge (301) on which it moves horizontally a robot (302) equipped with vertical, transverse and rotating, finished in tweezers (303) that manipulate the insert (8) for mounting on the baffles (1).
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- Estación de prensado (400) que incorpora una plancha superior (401) que desciende por acción de un cilindro (402) y que muestra en su cara inferior unos sectores almenados que reproducen la longitud y ubicación de las ranuras (6) del plafón (7) para presionar únicamente sobre los deflectores (1) allí instalados estableciendo su enclavamiento final en el plafón (7) conformando el difusor.Press station (400) that incorporates an upper plate (401) that descends by the action of a cylinder (402) and showing on its underside some crenellated sectors that reproduce the length and location of the slots (6) of the ceiling (7) to press only on the baffles (1) there installed by setting its final interlocking on the ceiling (7) forming the diffuser.
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- Estación de descarga (500) que comprende un dispositivo de manipulación (501) del difusor que está dotado de movimiento vertical y horizontal para retirar el difusor de la mesa molde (10) y dirigirlo hacia medios de descarga que apilan los difusores para su salida de la instalación.Unloading station (500) comprising a diffuser manipulation device (501) which is provided with vertical and horizontal movement to remove the diffuser from the table mold (10) and direct it towards discharge means that stack the diffusers for its exit from the installation.
En relación con la estación de carga del plafón (200) cabe destacar que los medios de agarre de la plancha (204) a los plafones (7) pueden consistir en unas ventosas (206).In relation to the ceiling load station (200) it should be noted that the gripping means of the plate (204) a the panels (7) may consist of suction cups (206).
Asimismo la estación de carga del plafón (200) puede incorporar dos mesas almacén (205) unidas por su base y montadas sobre guías paralelas (207) asociadas a un cilindro (208) que aleja la mesa almacén vacía de plafones y posiciona la mesa almacén con plafones debajo del puente transversal (201).Also the station of load of the ceiling (200) can incorporate two warehouse tables (205) joined by its base and mounted on parallel guides (207) associated with a cylinder (208) that moves away the empty warehouse table from soffits and positions the table warehouse with soffits under the transverse bridge (201).
La mesa almacén (205) incorpora una placa base (209) sobre la que apoyan los plafones (7) apilados, así corno dispone de medios de regulación en altura que elevan la placa base (209) al retirar el plafón superior del apilamiento hasta que el nuevo plafón superior alcanza la misma altura que el anterior.The storage table (205) incorporates a base plate (209) on which the panels (7) are stacked, as well as It has height adjustment means that raise the base plate (209) when removing the top panel from the stack until the new top ceiling reaches the same height as the previous one.
Estos medios de regulación en altura consisten en unos husillos roscados verticales (211) que roscan en unos casquillos (210) situados en las esquinas de la placa base (209) y que están dotados en su base de unas poleas de transmisión (212) relacionadas por medio de una correa (213) accionada por un motor (214) que determina el giro sincronizado de las poleas de transmisión (212) y de los husillos (211) que elevan la placa base (209) una altura coincidente con la altura del plafón (7).These height adjustment means consist on vertical threaded spindles (211) that thread on bushings (210) located at the corners of the base plate (209) and which are equipped with transmission pulleys at its base (212) related by means of a belt (213) driven by a motor (214) which determines the synchronized rotation of the pulleys of transmission (212) and the spindles (211) that raise the base plate (209) a height coinciding with the height of the ceiling (7).
En relación con la estación de montaje de plaquitas (300) se ha previsto que incorpore medios de elevación y giro sobre los que se monta la mesa molde (10), así como incorpora un punzón vertical (304), asociado a una estructura fija (305), que se introduce en un orificio central (306) del plafón para facilitar el centrado del plafón (7) y de la mesa molde (10) y su giro para facilitar la introducción de las plaquitas (8) por medio del robot (302).In relation to the assembly station of inserts (300) are planned to incorporate lifting means and turn on which the mold table (10) is mounted, as well as incorporates a vertical punch (304), associated with a fixed structure (305), which is inserted into a central hole (306) of the ceiling to facilitate the centering of the ceiling (7) and the mold table (10) and its rotation to facilitate the introduction of the inserts (8) by means of the robot (302).
Asimismo cabe destacar que la estación de montaje de plaquitas (300) incorpora un cilindro ( 307) que desplaza una barra (308) que penetra por una de las ranuras (11) de la mesa molde (10) para incidir contra el deflector (1) inmovilizándolo durante la introducción de la plaquita (8) en uno de los topes extremos (3).It should also be noted that the station insert mounting (300) incorporates a cylinder (307) that moves a bar (308) that penetrates through one of the slots (11) of the mold table (10) to influence the deflector (1) immobilizing it during the introduction of the insert (8) in one of the extreme stops (3).
Las plaquitas (8) llegan en continuo desde un alimentador hasta un apoyo ranurado (309) en el que quedan posicionadas para recibir las pinzas (303) del robot (302) para su posterior manipulación.The inserts (8) arrive continuously from a feeder to a grooved support (309) in which there are positioned to receive the calipers (303) of the robot (302) for subsequent manipulation
En relación con la estación de prensado (400) hay que destacar que dispone de un soporte inferior (404) sobre el que apoya la mesa molde (10) con el plafón (7) y que está asociado a un pistón inferior (405) que eleva la mesa molde (10) y el plafón (7) dirigiéndolos al encuentro de la plancha superior (401).In relation to the pressing station (400) it should be noted that it has a lower support (404) on the which supports the mold table (10) with the ceiling (7) and which is associated to a lower piston (405) that elevates the mold table (10) and the ceiling (7) directing them to meet the upper plate (401).
En relación con la estación de descarga (500) el dispositivo de manipulación (501) del difusor incorpora un carro (502) desplazable horizontalmente respecto del cual se mueve verticalmente un mecanismo de brazos en cruz (503) que cuentan en sus extremos con unas pinzas (504) dotadas de desplazamiento axial para abrazar al plafón (7) para su traslado a los medios de descarga.In relation to the unloading station (500) the manipulator device (501) of the diffuser incorporates a carriage (502) horizontally movable with respect to which it moves vertically a cross arm mechanism (503) that feature in its ends with tweezers (504) equipped with axial displacement to hug the ceiling (7) for transfer to the media discharge.
Los medios de descarga pueden consistir en un carrito (505), dispuesto colateralmente al dispositivo de manipulación (501), que está dotado de medios de desplazamiento vertical en el que se acumulan los plafones (7), carrito (505) que desciende progresivamente una altura coincidente con la altura del plafón a medida que se va llenando.The download media may consist of a trolley (505), collaterally arranged to the device handling (501), which is provided with displacement means vertical in which the panels (7), cart (505) accumulate that progressively descends a height coinciding with the height of the ceiling lamp as it fills.
La instalación de montaje incorpora una cinta transportadora (13) como medio de sustentación y transporte de la mesa molde (10) a lo largo de la instalación.The mounting installation incorporates a tape conveyor (13) as a means of supporting and transporting the mold table (10) throughout the installation.
Asimismo complementariamente la instalación de montaje incorpora unos rodillos motorizados (14) desplazables en altura que transfieren la mesa molde (10) entre tramos de la instalación en los que se encuentran cintas transportadoras (13) con distinta orientación.Additionally, the installation of assembly incorporates motorized rollers (14) movable in height that transfer the mold table (10) between sections of the installation in which conveyor belts are found (13) With different orientation.
Claims (15)
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- una estación de posicionamiento de deflectores (100) que incorpora un mecanismo giratorio sobre el que se monta la mesa molde (10) para facilitar el giro gradual de la misma para la distribución de los deflectores (1) en cada una de sus ranuras radiales (11),a baffle positioning station (100) incorporating a rotating mechanism on which the mold table (10) is mounted to facilitate the gradual rotation of it for the distribution of baffles (1) in each of its radial grooves (11),
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- una estación de carga del plafón (200) que comprende un puente transversal (201) en el que desplaza guiado horizontalmente un carro (202) en el que se encuentra un cilindro de desplazamiento vertical (203) asociado a una plancha (204) dotada de medios de agarre a los plafones (7) situados en al menos una mesa almacén (205) para su manipulación y montaje sobre la mesa molde (10) en la que se encuentran posicionados los deflectores (1),a ceiling load station (200) comprising a bridge transverse (201) in which a car moves horizontally guided (202) in which a vertical displacement cylinder is located (203) associated with a plate (204) equipped with gripping means for panels (7) located in at least one storage table (205) for handling and assembly on the mold table (10) in which the deflectors (1) are positioned,
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- una estación de montaje de plaquitas (300) que dispone de un puente (301) en el que desplaza horizontalmente un robot (302) dotado de desplazamiento vertical, trasversal y giratorio, finalizado en unas pinzas (303) que manipulan la plaquita (8) para su montaje en los deflectores (1),a plaquitas assembly station (300) that has a bridge (301) in which it moves horizontally a robot (302) equipped with vertical, transverse and rotating displacement, finished in some pliers (303) that manipulate the insert (8) for mounting on the baffles (1),
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- una estación de prensado (400) que incorpora una plancha superior (401) que desciende por acción de un cilindro (402) y que muestra en su cara inferior unos sectores almenados que reproducen la longitud y ubicación de las ranuras (6) del plafón (7) para presionar únicamente sobre los deflectores (1) allí instalados estableciendo su enclavamiento final en el plafón (7) conformando el difusor,a pressing station (400) incorporating an upper plate (401) that descends by action of a cylinder (402) and that shows in its lower face crenellated sectors that reproduce the length and location of the slots (6) of the ceiling (7) to press only on the baffles (1) installed there setting its final interlocking in the ceiling (7) forming the diffuser,
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- una estación de descarga (500) que comprende un dispositivo de manipulación (501) del difusor que está dotado de movimiento vertical y horizontal que retira al difusor de la mesa molde (10) y lo dirige hacia medios de descarga que apilan los difusores para su salida de la instalación.a unloading station (500) comprising a device for manipulation (501) of the diffuser that is equipped with movement vertical and horizontal that removes the diffuser from the mold table (10) and directs it to discharge media that stack the diffusers for installation exit.
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| ES200401296A ES2267348B2 (en) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | INSTALLATION OF MOUNTING OF AIR DIFFUSERS. |
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2004
- 2004-05-28 ES ES200401296A patent/ES2267348B2/en not_active Expired - Fee Related
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