ES2265343T3 - Dispensador de toallas en rollo controlado electronicamente con sistema de comunicacion de datos. - Google Patents

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ES2265343T3 ES00926230T ES00926230T ES2265343T3 ES 2265343 T3 ES2265343 T3 ES 2265343T3 ES 00926230 T ES00926230 T ES 00926230T ES 00926230 T ES00926230 T ES 00926230T ES 2265343 T3 ES2265343 T3 ES 2265343T3
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Steven D. Hoyt
Scott Collins
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Abstract

Dispensador (10) controlado electrónicamente que comprende: una carcasa (12) con una abertura de descarga (30) para alimentar una longitud de papel desde el dispensador (10); una cubierta frontal (20) conectada de manera pivotante a la carcasa (12); un conjunto dispensador (56) para soportar de forma rotatoria un rollo de papel de suministro dentro de la carcasa (12); un conjunto de accionamiento de la alimentación (60) que tiene un motor de accionamiento (66) y al menos un rodillo (102) para hacer avanzar el papel desde el rollo de suministro a través de la abertura de descarga (30); y una barra de corte (88) para rasgar el papel dispensado por dicho dispensador; caracterizado por: un conjunto de activación (58) para activar automáticamente el conjunto de accionamiento de la alimentación (60) en respuesta a la acción de un usuario de tirar una longitud de papel que se extiende desde la abertura de descarga (30) para dispensar otra longitud de papel desde el rollo de suministro a través dela abertura de descarga (30); y una barra de corte fija (88) no fijada a y distinta de dicho conjunto de activación (58).

Description

Dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente con sistema de comunicación de datos.
Referencia a las solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica los beneficios de la solicitud provisional estadounidense con el nº de serie 60/130.137, presentada el 20 de abril de 1999, y de la solicitud provisional estadounidense con el nº de serie 60/159.006, presentada el 11 de octubre de 1999.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general a dispensadores de toallas de papel, y más en particular a un dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente de manera automática con un sistema de comunicación de datos para recopilar datos del dispensador y transmitir los datos a un dispositivo de recepción para su análisis.
Los dispensadores para dispensar toallas de papel se conocen bien en la técnica. Un dispensador de toallas de papel requiere normalmente que un usuario accione un mecanismo para que el dispensador dispense toallas de papel. Las toallas de papel plegadas están pre-cortadas y plegadas en varias configuraciones para dispensarse de manera individual. Las toallas de papel en rollo son rollos continuos de papel que están enrollados alrededor de un núcleo central y se dispensan haciendo avanzar una longitud de toalla de papel del dispensador y rasgando la longitud de toalla a lo largo de una barra de corte fija en el dispensador.
Las toallas plegadas son toallas de papel que están pre-cortadas y plegadas en varias configuraciones. El uso de dispensadores de toallas de papel plegadas permite que un usuario dispense toallas tirando del extremo expuesto de cada toalla nueva individual. Estos dispensadores también son muy fáciles de recargar con toallas plegadas. Sin embargo, a menudo caerán varias toallas plegadas al tirar de una toalla expuesta. Esto puede dar lugar a un desperdicio significativo de toallas de papel. En consecuencia, los dispensadores de toallas plegadas no son tan económicos como otros tipos de dispensadores alternativos.
Las toallas en rollo son más baratas de fabricar y producen menos desechos que las toallas plegadas. Un dispensador de toallas en rollo incluye normalmente una carcasa, un suministro de papel en la carcasa y un mecanismo para desenrollar una longitud de papel para el uso. Los dispensadores de toallas en rollo pueden incluir una palanca, una manivela, u otro mecanismo para dispensar una longitud de toalla desde el bastidor del dispensador y una cuchilla de sierra para cortar la longitud de toalla desde el rollo restante. Sin embargo, el contacto manual con una palanca de dispensación o similar suscita una preocupación sanitaria al usuario. Para mitigar estas preocupaciones sanitarias, se han desarrollado dispensadores, tal como se da a conocer en la patente estadounidense nº 4.712.461 concedida a Rasmussen, que eliminan el contacto con cualquier parte del dispensador y, en su lugar, se basan en que el usuario tira directamente de la toalla de papel desde el dispensador. En este tipo de dispensadores, las toallas de papel deben tener suficiente resistencia a la tracción para efectuar la rotación del rollo de alimentación y actuar con la cuchilla de corte sin un desgarro prematuro. El papel que presenta el requisito de la resistencia a la tracción para funcionar en estos dispensadores está limitado en la cantidad de suavidad y absorción que puede
proporcionar.
Otra desventaja de los dispensadores de toallas en rollo manuales es que el usuario generalmente controla la longitud de papel dispensada antes de rasgarla del dispensador. Un usuario puede por tanto dispensar una longitud excesiva de toalla, desperdiciándola. Esto se suma al derroche y mal uso asociados a los dispensadores de toallas de papel conocidos.
Los dispensadores de toallas de papel en rollo accionados eléctricamente también se conocen en la técnica anterior. Un ejemplo de ello se da a conocer en la patente estadounidense nº 5.452.832 concedida a Niada. En esta patente, se utiliza un dispositivo sensible a la luz para detectar la presencia de la mano de un usuario delante del dispensador. Tras detectar la mano del usuario, el dispensador hace avanzar la toalla de papel durante un periodo de tiempo predeterminado. La longitud de toalla de papel dispensada se separa entonces del rollo de suministro tirando de la toalla de papel contra una barra de corte de sierra en el dispensador. La patente estadounidense nº 3.730.409 da a conocer un dispensador accionado eléctricamente que dispensa material en respuesta al movimiento de los elementos de corte. El movimiento de los elementos de corte activa un conmutador y acciona un mecanismo de accionamiento. La dispensación de material abre y cierra tres conmutadores diferentes a través del dispensador.
La patente estadounidense nº 4.738.176 concedida a Cassia da a conocer un dispensador accionado eléctricamente que incluye una cuchilla oscilante para producir una toalla individual a partir de la banda continua de papel. Aunque esta disposición permite el uso de papel más suave y absorbente, el dispensador requiere una cantidad sustancial de energía para accionar tanto el mecanismo de alimentación como la cuchilla oscilante. En consecuencia, las baterías para este dispensador deben sustituirse con frecuencia. Además, el diseño del dispensador es mucho más complejo y costoso que otros sistemas.
Además, en algunos dispensadores accionados eléctricamente, tal como el dispensador dado a conocer en la patente estadounidense nº 4.796.825 concedida a Hawkinks, el papel se dispensará de forma continua mientras que la mano de un usuario u otro objeto se sitúen delante del sensor. Por tanto, el dispensador es sometido fácilmente a un mal uso y a un desperdicio de papel. En un esfuerzo por evitar los malos usos, algunos dispensadores, tal como la patente estadounidense nº 4.666.099 concedida a Hoffman, han incorporado un periodo de espera en el que el dispensador no funcionará durante un breve periodo de tiempo después de cada uso. Sin embargo, la necesidad de esperar puede resultar frustrante para algunos usuarios.
Ninguno de los dispensadores de la técnica anterior conocida incorpora un microcontrolador o un mecanismo de activación electromecánico para controlar el funcionamiento del dispensador de toallas en rollo. Además, ninguna técnica anterior muestra o da a conocer el uso de un enlace de datos óptico para transmitir datos de estado y uso a un dispositivo de recepción para su análisis.
Los enlaces de datos ópticos también se conocen bien en la técnica para el uso en la transmisión de datos entre dispositivos eléctricos. Por ejemplo, la patente estadounidense nº 5.691.699 concedida a Vane et al., da a conocer un detector de seguridad que tiene un transmisor de datos óptico. La comunicación con luces visibles está limitada normalmente al uso con enlaces de datos de fibra óptica, mientras que los enlaces de datos ópticos descubiertos funcionan normalmente en el ámbito infrarrojo (IR). Se conocen bien los dispositivos de control a distancia por IR empleados familiares usados para controlar dispositivos electrónicos de vídeo y audio en el hogar. Otros métodos familiares de comunicación de datos óptica incluyen el estándar de la asociación de datos infrarrojos (IrDA, Infrared Data Association) utilizado en los ordenadores personales, portátiles, periféricos de ordenador y organizadores personales para proporcionar transferencia de datos inalámbrica entre dispositivos.
Por lo tanto, existe una necesidad de un dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente mejorado que tenga insertado un microcontrolador para controlar y monitorizar el dispensador y que tenga un transmisor para transmitir datos a un dispositivo de recepción, que tenga un diseño más sencillo y menos caro que los sistemas de la técnica anterior.
Sumario de la invención
Según un aspecto de la invención se preve un dispensador controlado electrónicamente según la reivindicación 1.
Otro aspecto de la invención preve el uso de dicho dispensador según la reivindicación 33 indepen-
diente.
Por lo tanto, un objeto de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un aparato dispensador que dispense automáticamente una longitud predeterminada de toalla de papel en respuesta al rasgado por parte de un usuario de una longitud de toalla previamente dispensada.
Otro objeto de las realizaciones de la invención es proporcionar un dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente que es de uso totalmente intuitivo, un usuario no tiene que conocer ni aprender nada nuevo, una longitud de toalla de papel expuesta se extiende desde el dispensador, un usuario tan sólo rasga la longitud de toalla expuesta del dispensador sin tocar el dispensador, en respuesta a la acción de rasgado y tras una breve pausa, el dispensador se activará automáticamente para dispensar otra longitud de toalla para el siguiente usuario.
Otro objeto adicional de las realizaciones de la invención es proporcionar un aparato dispensador que no requiere que un usuario toque físicamente el aparato durante el uso.
Otro objeto más de las realizaciones de la invención es proporcionar un dispensador en el que las longitudes de toalla de papel se dispensan automáticamente y puede programarse la pausa de dispensación después de la que se activa automáticamente el dispensador para dispensar otra longitud de toalla para el siguiente usuario.
Otro objeto más de las realizaciones de la invención es proporcionar un dispensador que incluye un microcontrolador que ejecuta un programa insertado para monitorizar errores de sistema del dispensador, recopilar datos del dispensador, almacenar los datos en memoria y controlar el funcionamiento del dispensador, un transmisor de datos acoplado al microcontrolador para transmitir errores de sistema y datos del dispensador almacenados en memoria; y un receptor de datos situado a distancia del dispensador para recibir datos desde el transmisor de datos.
Las realizaciones de la presente invención se dirigen a un dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente con un sistema de comunicación de datos. El dispensador incluye un transmisor de datos preferiblemente en forma de un diodo LED bicolor. Los datos transmitidos por el dispensador pueden recibirse visiblemente mediante datos de LED parpadeante y mediante paquetes de datos IR. La adición de componentes electrónicos inteligentes en el dispensador de toallas en rollo crea un dispensador que dispensa automáticamente una longitud predeterminada de toalla de papel desde un rollo de suministro, monitoriza el estado del dispensador, y recopila datos del dispensador para transmitirlos a un receptor de datos situado a distancia para su análisis.
El receptor de datos es preferiblemente un organizador o asistente digital personal (PDA) que funciona con un sistema operativo Palm OS y un receptor de infrarrojos (IR) integrado, tal como los fabricados por 3Com Corporation. El transmisor de datos es preferiblemente un LED bicolor emisor de IR, que proporciona una alternativa sencilla y de bajo coste para la transmisión de datos. El protocolo de comunicación físico entre el transmisor de datos y el receptor de datos se adecua preferiblemente al protocolo HP-SIR estándar. En la presente invención, los datos IR se transmiten sólo cuando la cubierta del dispensador está abierta durante el modo de mantenimiento.
Una longitud de toalla expuesta se extrae del dispensador controlado electrónicamente mediante la acción familiar de tirar y rasgar. Para llevar a cabo este propósito, el dispensador implementa un mecanismo de activación electromecánico para convertir el movimiento físico de una toalla rasgada a través de una barra de corte y un brazo de activación giratorio en el dispensador en una señal eléctrica. Esta señal ordena a un mecanismo de accionamiento motorizado que dispense automáticamente una nueva porción de toalla.
El control electrónico del proceso de dispensación electromecánico se proporciona mediante un microcontrolador insertado.
Además de controlar los procesos de dispensación electromecánicos, el microcontrolador insertado proporciona otros beneficios útiles. Puede efectuar una pausa de dispensación programable para reducir el consumo y desperdicio de toallas. La longitud de toalla de papel dispensada y su tasa de alimentación lineal también son parámetros de funcionamiento programables. El acceso para modificar cualquiera de estos parámetros se permite automáticamente siempre que la cubierta de armario del dispensador esté abierta para el mantenimiento periódico. El microcontrolador también tiene la capacidad de monitorizar y registrar cantidades y acontecimientos importantes del uso del dispensador. Por ejemplo, el microcontrolador puede programarse para registrar automáticamente la fecha y la hora de falta de papel y de recarga, monitorizar automáticamente el uso de toallas para determinar horarios de picos de uso o el papel total distribuido desde un dispensador particular, proporcionar automáticamente una historia de uso para permitir a los usuarios finales planificar el mantenimiento y hacer los pedidos de suministro, y avisar automáticamente o notificar de otro modo al personal de mantenimiento acerca del estado de la máquina. Esta característica de aviso puede incorporarse en la funcionalidad del dispensador por el microcontrolador que activa el transmisor de datos para que envíe una señal de aviso al personal de mantenimiento en el caso de un error de sistema u otros requisitos de mantenimiento, como el cambio de las baterías, la recarga del suministro de papel, la desobstrucción de papel u otros acontecimientos que puedan precisar de un mantenimiento.
El dispensador puede programarse totalmente para dispensar cualquier longitud de papel, a cualquier velocidad y con cualquier pausa de dispensación. El dispensador utiliza conmutadores de botones pulsadores en un panel de control para seleccionar y ajustar estos parámetros. Además, el dispensador también puede adquirir y almacenar información sobre el uso del dispensador para transmitirla mediante el transmisor de datos a un receptor de datos en el caso de errores de sistema, un voltaje bajo de las baterías o un bajo suministro de papel. Los datos pueden usarse también para determinar patrones de uso del papel para la gestión de inventarios o para planificar el
mantenimiento.
En un modo de funcionamiento alternativo, denominado modo higiénico, sólo se dispensa una longitud corta de toalla de papel desde el dispensador. En el modo de funcionamiento normal, se dispensan normalmente 10, 12 o 14 pulgadas de toalla de papel, mientras que en el modo higiénico sólo se dispensan 3 ó 4 pulgadas de toalla de papel. El modo higiénico se usa preferiblemente para limitar la exposición de la toalla expuesta a bacterias y gérmenes presentes en la mayoría de servicios en los que se ubican los dispensadores. Durante el uso, cuando un usuario tira de la longitud corta, se presenta automáticamente una longitud completa. Después de que el usuario rasgue la longitud completa, se presenta otra longitud corta para el siguiente usuario.
El dispensador está diseñado para dispensar cualquier calidad de papel de toalla en rollo incluyendo el papel de peso básico reducido. El mecanismo de alimentación interno controlado por el microcontrolador y accionado eléctricamente está diseñado para dispensar cualquier tipo de papel de manera sencilla y suave. Todo lo que el usuario hace es rasgar la longitud de papel expuesta y automáticamente se dispensa otra longitud. El dispensador se acciona preferiblemente con cuatro baterías alcalinas tamaño D, pero puede accionarse por otra fuente de energía de CC, tal como una fuente de alimentación de CC o un transformador de CA o CC. El dispensador está diseñado de tal forma que las baterías duran de seis a doce meses. El dispensador monitoriza continuamente el voltaje de las baterías e incluye un indicador de estado de batería baja provisto por el transmisor de datos.
Una realización de la invención es la de una mejora del sistema de control electrónico de un dispensador de toallas en rollo que funciona con baterías. Este dispensador presenta un transmisor de datos para transmitir datos visuales e IR a un receptor de datos a distancia. Los datos pueden incluir una variedad de condiciones de sistema y servicio para el usuario o la persona de mantenimiento. Por ejemplo, los modos de fallo se indican normalmente por patrones de luz intermitente roja, mientras que la condición de batería relativa se indica por luz intermitente verde, amarilla o roja, que representan un voltaje bueno, menor o bajo de la batería, respectivamente. El color y el patrón de cada señal de indicación particular se determinan por el firmware (soporte lógico inalterable) programado en el microcontrolador insertado en el dispensador.
Otras características, objetos y ventajas de la invención serán aparentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos.
Descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispensador de toallas en rollo controlado electrónicamente construido según una realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista en sección transversal de un conjunto de interconexión de la cubierta tomada a lo largo de la línea 2-2 de la figura 1;
la figura 3 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto dispensador que está instalado en el dispensador de toalla en rollo de la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de una parte del conjunto dispensador mostrado en la figura 4;
la figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 4;
la figura 7 es una vista detallada aumentada de una parte del conjunto dispensador mostrado en la figura 6;
la figura 8 es una vista en sección transversal de un conjunto de control de accionamiento tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 4;
la figura 9 es una vista en sección transversal de los engranajes de accionamiento del conjunto de control de accionamiento tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 8;
la figura 10 es una vista en sección transversal de una parte del conjunto de control de accionamiento de la figura 8 que muestra una palanca de activación que entra en contacto con un conmutador en una placa de circuito impreso montada en el conjunto de control de accionamiento;
la figura 11 es una vista en sección transversal similar a la figura 10 que muestra la palanca de activación pulsando el conmutador en la placa de circuito impreso;
la figura 12 es una vista en perspectiva de un sistema de comunicación de datos utilizado en conexión con una realización del dispensador de la presente invención;
la figura 13 es una vista en planta frontal de un panel de control que está montado en el conjunto de control de accionamiento de la figura 8;
las figuras 14A y 14B son diagramas esquemáticos de los circuitos eléctricos en la placa de circuito impreso montada en el conjunto de control de accionamiento; y
las figuras 15 a 24 son diagramas de flujo que ilustran el funcionamiento del dispensador según las realizaciones de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
Con referencia en primer lugar a la figura 1, se muestra un dispensador 10 de toallas de papel controlado electrónicamente, construido según la presente invención. El dispensador 10 de toallas de papel incluye una carcasa 12 externa que tiene un panel posterior 14 adaptado para fijarse a una pared, paneles laterales 16 y 18 derecho e izquierdo y una cubierta frontal 20. La cubierta frontal 20 está montada de manera que puede pivotar a una posición inferior de la carcasa 12 con pasadores de bisagra 22 que se extienden hacia fuera a cada lado de la parte inferior de la cubierta 20 y que se insertan en aberturas 24 en la parte frontal inferior de los paneles laterales 16 y 18 derecho e izquierdo. La cubierta frontal 20 puede moverse entre una posición cerrada fijada y una posición abierta, tal como ilustra la flecha 26. La cubierta 20 puede fijarse a una parte superior de la carcasa 12 mediante un cerrojo 28 u otro medio de fijación para mantener la cubierta frontal 20 en una posición cerrada. La cubierta frontal 20 se abre normalmente para el mantenimiento, la recopilación de datos y la carga del papel en rollo en el dispensador 10. El rollo consiste en una banda continua de papel enrollada alrededor de un núcleo cilíndrico hueco (no mostrado) que se instala en el dispensador. Una abertura de descarga 30 para alimentar una longitud de papel en rollo por fuera del dispensador 10 se sitúa en la parte inferior de la carcasa 12 por debajo de la cubierta frontal 20. La carcasa 12 y la cubierta frontal 20 están hechas preferiblemente de plástico o de cualquier otro tipo de material ligero.
Las figuras 2 y 3 ilustran un conjunto de interconexión de la cubierta 31. El conjunto de interconexión de la cubierta 31 es esencialmente una interconexión de seguridad que monitoriza la posición de la cubierta frontal 20. Los componentes del conjunto de interconexión de la cubierta 31 se instalan en un conjunto de control de accionamiento 32 montado en un lado de la carcasa 12. Los componentes del conjunto de interconexión de la cubierta 31 incluyen una palanca de la cubierta 36 montada de manera pivotante en el conjunto de control de accionamiento 32 en un punto de pivote 44, teniendo la palanca de la cubierta 36 una pestaña 38 que se extiende hacia fuera desde la misma, que entra en contacto con un borde inferior 25 de la cubierta 20 cuando está en una posición cerrada. La pestaña 38 se extiende a través y puede moverse en una abertura ranurada 34 que se extiende a través del conjunto de control de accionamiento 32. La palanca de la cubierta 36 tiene además un primer extremo 40 que entra en contacto con un conmutador de la cubierta 52 sobre una placa de circuito impreso 50 instalada en el conjunto de control de accionamiento 32, y un segundo extremo 42 opuesto al primer extremo 40 conectado a un primer extremo 47 de un muelle helicoidal 46. El muelle helicoidal 46 tiene un segundo extremo 49 conectado a un poste rígido 48 en el conjunto de control de accionamiento 32. El muelle 46 desvía el movimiento de la palanca de la cubierta 36 entre el primer extremo 40 que pulsa el conmutador de la cubierta 52 cuando la cubierta está en una posición cerrada y que no toca el conmutador de la cubierta 52 cuando la cubierta está en una posición abierta, tal como muestra la flecha 54. Cuando la cubierta 20 se mueve desde una posición abierta a una posición cerrada, el borde inferior 25 de la cubierta 20 entra en contacto con la pestaña 38 para mover la palanca de la cubierta 36 en la posición de cerrar el conmutador 52.
El contacto del conmutador 52, normalmente abierto, con la cubierta 20 cerrada proporciona una señal eléctrica a un microcontrolador U2 en la placa de circuito impreso 50 que representa que el dispensador 10 está en un modo de funcionamiento normal. Cuando la cubierta 20 está abierta y el primer extremo 40 de la palanca de la cubierta 36 no está en contacto con el conmutador 52, el dispensador 10 está en un modo de servicio no operativo tal como se describirá más detalladamente a continuación.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto dispensador 56 que está instalado en el dispensador 10. Los componentes principales del conjunto dispensador 56 incluyen el conjunto de control de accionamiento 32, un conjunto de activación 58, y un conjunto de accionamiento de la alimentación 60. Un soporte para baterías 62 para soportar cuatro baterías 63 alcalinas tamaño D, figuras 4 y 6, está fijado al armazón 57 del conjunto dispensador 56. El soporte para baterías 62 está conectado eléctricamente al conjunto de control de accionamiento 32 mediante cables 64 para suministrar energía a un motor de accionamiento 66 y a los componentes eléctricos en la placa de circuito impreso 50 instalada en el conjunto de control de accionamiento 32. Las cuatro baterías alcalinas proporcionan un voltaje nominal de 6 voltios (6VCC) a través de cables 64 al conector JP1 en la placa de circuito impreso 50. Un par de brazos 68 están montados de manera pivotante sobre y se extienden desde el armazón 57 del conjunto dispensador 56 para soportar de forma rotatoria un suministro de papel en rollo 70, figura 6, en la carcasa 12 del
dispensador.
La figura 5 es una vista en despiece ordenado en perspectiva del conjunto dispensador 56 que ilustra la conexión del conjunto de control de accionamiento 32 en el lado del conjunto dispensador 56, y los diversos componentes del conjunto de activación 58. El conjunto de control de accionamiento 32 proporciona al dispensador la energía electromecánica a través del motor de accionamiento 66 y los componentes electrónicos en la placa de circuito impreso 50. El conjunto de activación 58 proporciona una señal eléctrica al microcontrolador U2 que representa el acontecimiento de una longitud de toalla rasgada del dispensador, el microcontrolador inicia entonces el motor de accionamiento después de una pausa preprogramada para alimentar otra longitud preprogramada de papel en rollo por la abertura de descarga 30 del dispensador.
El conjunto de activación 58 incluye un brazo de activación 72 giratorio montado de manera pivotante en el armazón 57 del conjunto de activación mediante bloques de cojinete 78, 80 derecho e izquierdo y soportes de desconexión 74, 76 derecho e izquierdo. El brazo de activación 72 está situado detrás de una barra de corte de sierra 88, figuras 6 y 7, para cortar una longitud de toalla de papel desde el rollo de suministro 70. La barra de corte 88 se extiende desde el extremo de un soporte 90 fijado al armazón 57 del conjunto dispensador 56, tal como se muestra en las figuras 6 y 7. El lado derecho del brazo de activación 72 está conectado a una palanca de activación 84 desviada por un muelle a través del soporte de desconexión 74 derecha. Un muelle de retorno 82 está fijado al soporte de desconexión 76 izquierda para proporcionar un movimiento pivotante equilibrado a ambos lados del brazo de activación 72.
Las figuras 10 y 11 muestran el cambio en el movimiento de la palanca de activación 84 cuando el brazo de activación 72 se activa por un usuario al rasgar una longitud de toalla del dispensador. La figura 11 muestra el brazo de activación 72 activado, mientras que la figura 10 muestra el brazo de activación 72 en su posición normal, no activada. Cuando el brazo de activación 72 está activado, la palanca de activación 84 se mueve hacia arriba haciendo que un muelle plano 96 fijado a un extremo de la palanca 84 pulse un conmutador de activación 98 montado en la placa de circuito impreso 50. Después de que una longitud de toalla haya sido rasgada desde la barra de corte 88, el brazo de activación 72 vuelve a su posición original tal como se muestra en la figura 10, liberando así la presión del muelle plano 96 que entra en contacto con el conmutador 98 y haciendo que el conmutador vuelva a un estado eléctricamente abierto. El accionamiento del conmutador de activación 98 hace que el microcontrolador U2 inicie el motor de accionamiento 66 para dispensar otra longitud de toalla. El brazo de activación 72 activa la palanca de activación 84 haciendo que el muelle plano 96 pulse el conmutador de activación 98 en la placa de circuito impreso 50 para activar el motor de accionamiento 66 y el conjunto de accionamiento de la alimentación 60.
Las figuras 6 y 7 ilustran los componentes del conjunto de accionamiento de la alimentación 60. La figura 6 es una vista en sección transversal a través del conjunto dispensador 56 antes rasgar una longitud de toalla de papel del rollo de suministro 70. La figura 7 ilustra el conjunto de accionamiento de la alimentación 60 después de haber rasgado una longitud de toalla de papel del rollo de suministro 70. Tal como se muestra en las figuras 6 y 7, el papel en rollo 71 se alimenta alrededor de un soporte de control 100 entre la línea de contacto de un rodillo alimentador 102 y un rodillo inactivo 104, y por detrás del brazo de activación 72 y la barra de corte de sierra 88.
Las figuras 8 y 9 ilustran el motor de accionamiento 66 y el conjunto de engranajes 85 fijado al eje de salida 67 del motor de accionamiento 66 dentro del conjunto de control de accionamiento 32. Una pluralidad de engranajes de reducción de accionamiento 86 se accionan por el eje de salida 67 del motor de accionamiento 66. Los engranajes 86 transfieren la energía desde el motor de accionamiento 66 al conjunto de accionamiento de la alimentación 60 para dispensar una longitud preprogramada de toalla después de una pausa preprogramada a través de la abertura de descarga 30 en la carcasa 12 cada vez que se activa el brazo de activación 72. El funcionamiento del motor de accionamiento 66 se controla por el microcontrolador U2. El motor de accionamiento 66 es preferiblemente un modelo RF-370-CA-261000 fabricado por Mabuchi Motor Company.
La figura 12 ilustra los componentes de un sistema de comunicación de datos 110 empleado en conexión con el dispensador 10 de la presente invención. El sistema 110 incluye un transmisor de datos 120 montado en la placa de circuito impreso 50 del conjunto de control de accionamiento 32. El transmisor de datos 120 es preferiblemente un LED bicolor, que está acoplado al microcontrolador U2 para transmitir datos visibles e infrarrojos (IR) a un receptor de datos 122. El receptor de datos 122 incluye preferiblemente un detector de IR 124 y una pantalla de visualización 126 para visualizar los datos recopilados del transmisor de datos 120. Tal como se mencionó anteriormente, los datos se transmiten tanto a través de luz visible en forma de una luz parpadeante de color verde, amarillo o rojo desde el LED así como a través de transmisión de señales IR 128. La transmisión de señales IR se transmite en paquetes de datos, preferiblemente en forma del protocolo de comunicación conocido HP-SIR que se emplea habitualmente para la transferencia de datos IR entre dispositivos electrónicos. El receptor 122 es preferiblemente un organizador personal o un asistentes digital personal (PDA) que funciona con un sistema operativo Palm OS y un receptor de infrarrojos (IR) integrado, tal como los fabricados por 3Com Corporation.
Ahora con referencia a la figura 13, se muestra un panel de control 130 montado en frente del conjunto de control de accionamiento 32. El panel de control 130 incluye una pluralidad de aberturas 140, 142, 144, 146 y 148 para el transmisor de datos 120 y cuatro conmutadores de membrana de pulsación 132, 134, 136 y 138 para programar parámetros de sistema tales como la longitud de la toalla, la pausa de dispensación, el modo de funcionamiento y los preajustes del sistema. Cada uno de los parámetros puede seleccionarse de manera individual presionando el conmutador apropiado. Al presionar uno de los conmutadores de pulsación 132 o 134 se incrementará el valor de los parámetros de longitud o pausa programables. Cada parámetro tiene preajustes por defecto programados en memoria. El siguiente pulsador 136 alterna el sistema entre diferentes modos de funcionamiento, tal como el modo de funcionamiento normal y el modo higiénico. El último pulsador 138 es para seleccionar los preajustes del sistema.
El modo higiénico es una variación del modo de funcionamiento normal. En el modo higiénico, sólo se extiende una longitud corta de papel, normalmente de 3 ó 4 pulgadas, desde la abertura de descarga. Durante la operación, un usuario tira de la longitud corta y automáticamente se presenta una longitud completa al usuario. Al tirar el usuario de la longitud corta se activa el dispensador para dispensar automáticamente la longitud completa de toalla de papel para que la use el usuario. Después de que el usuario rasgue toda la longitud del dispensador, se dispensa automáticamente otra longitud corta para el siguiente usuario.
Salvo las baterías y el motor de accionamiento 66, todos los componentes eléctricos se encuentran en la placa de circuito impreso 50. Ahora con referencia al esquema de los componentes eléctricos en la placa de circuito impreso 50 mostrado en las figuras 14a y 14B, el conector JP1 proporciona una conexión eléctrica a una fuente de alimentación a través de dos cables 64. La fuente de alimentación comprende preferiblemente cuatro baterías alcalinas tamaño D que suministran energía al motor de accionamiento 66 y a la placa de circuito impreso 50. El voltaje nominal de cada batería alcalina varía de un voltio y medio (1,5V) para una batería nueva, a un voltaje al final de la vida útil de aproximadamente nueve décimas de voltio (0,9V). Esto proporciona un voltaje de energía de alimentación que varía de 3,6V a 6,0V. El motor de accionamiento 66 está interconectado con la placa de circuito impreso 50 en los conectores W1 y W2. W1 se conecta al voltaje de alimentación y W2 se conecta al circuito de salida digital del microcontrolador U2, designado como MOTOR, que proporciona un voltaje de conmutación para el transistor Q3. Una salida MOTOR elevada enciende Q3, permitiendo el flujo de una corriente desde la fuente de alimentación a través del motor de accionamiento 66 a GND (voltaje de referencia). Una salida de MOTOR baja apaga Q3, bloqueando la corriente de accionamiento del motor. El conector JP2 permite la programación en serie del microcontrolador U2.
Pasando ahora a los componentes montados en la placa de circuito impreso 50, el bus VP de la fuente de alimentación primaria se ramifica en un circuito regulador del voltaje que comprende U1 para alimentar el voltaje apropiado al circuito de control conectado a VCC. Este voltaje reducido y regulado mejora la eficacia y amplia la vida útil de las baterías. El voltaje de alimentación VP se prueba por los circuitos que comprenden el transistor Q1 y un divisor de voltaje formado por los resistores R3, R4 y el condensador C4. Con Q1 en estado de conducción se presenta una representación a escala del voltaje de alimentación VP en la unión de los resistores R3 y R4.
El componente principal en la placa de circuito impreso 50 es el microcontrolador U2 que incluye una memoria RAM para almacenar datos variables, y está conectado a una unidad EEPROM U3 para el almacenamiento de datos históricos recopilados y preajustes de los parámetros de funcionamiento. Los circuitos periféricos que soportan U2 incluyen un oscilador de cristal CR1 y un conjunto de circuitos de reajuste que comprenden R2, C3 y D2. El microcontrolador U2 es preferiblemente un PIC16C62X fabricado por Microchip, Inc. A continuación se da un resumen de los circuitos de control del microcontrolador.
La entrada AN0 de comparación analógica se alimenta por el circuito divisor de voltaje de Q1, R3 y R4. Cuando se activa por la salida Pmgr de control, el divisor de voltaje proporciona una representación a escala del voltaje de alimentación VP en Vsamp.
La salida digital RA1 controla un circuito de gestión de energía designado como Pmgr que comprende R6, R7, R8 y Q2. Este circuito se usa para activar los circuitos de energía más elevados según la necesidad.
El circuito de salida digital RA2, designado como RED, proporciona corriente de accionamiento al diodo rojo en un LED bicolor integrado. El circuito de salida digital RA3, designado como GREEEN, proporciona corriente de accionamiento al diodo verde en el LED bicolor. El circuito RA4 es una entrada digital designada como TACH. El circuito TACH proporciona un voltaje proporcional a la luz transmitida entre el LED y el fototransistor de OP1. Las aperturas en el codificador giratorio del motor de accionamiento 66, dejan pasar o bloquean, alternativamente, un haz de luz IR entre el LED y el fototransistor en OP1, conmutando el voltaje en RA4 de binario alto a binario bajo.
Los circuitos RB1, RB2, RB3, RB6 y RB7 son entradas digitales desde una matriz de conmutadores de pulsación designados K1 LENGTH, K2 DELAY, K3 MODE y K4 PRESET.
El circuito RB5 es una entrada digital designada como TRIGGER desde el conmutador de activación SW1. SW1 es un conmutador normalmente abierto que se cierra cuando se activa el activador. El circuito RB4 es una entrada digital designada como COVER del interruptor de la cubierta SW2. SW2 es un conmutador normalmente abierto que se cierra cuando se activa la interconexión de la cubierta.
Las figuras 15 a 24 son diagramas de flujo que ilustran el funcionamiento del dispensador según un firmware (soporte lógico inalterable) programado y controlado por el microcontrolador U2. El control del proceso se inicia con el diagrama de flujo de bucle principal de la figura 15. Tras el encendido y un reajuste del sistema 150, se establece el estado inicial 152 del dispensador. El control entra entonces en un bucle de interrogación. En éste, los modos primarios de funcionamiento del sistema se representan como gestión de energía 154, monitorización de errores 156, modo de mantenimiento 158 y proceso de dispensación 160. Esta secuencia se repite indefinidamente o hasta que se detecta una petición de proceso. El bucle representa el estado inactivo normal del sistema cuando espera algún tipo de interacción externa o interrupción.
La gestión de energía 154 amplia la vida útil de las baterías al poner el sistema en un modo de reposo tras un determinado periodo de tiempo. El sistema se despierta del modo de reposo cuando recibe una interrupción. El siguiente proceso en la figura 15 es la monitorización de errores 156 de la figura 16.
En el proceso de monitorización de errores, el sistema monitoriza continuamente un error de sistema 162. Si no se detecta ningún error, entonces el sistema vuelve al bucle principal de la figura 15. Sin embargo, si se detecta un error y la cubierta está cerrada 164, el estado de error se indica 166 tal como se muestra en la figura 17 mediante el LED que transmite los datos de estado de error 168 e inicia una pausa 170 de dos segundos. Los datos transmitidos pueden transmitirse entonces visualmente y a través de la transmisión de datos IR a un dispositivo de recepción mientras el dispensador está en el modo de mantenimiento.
El siguiente proceso en el bucle principal es el modo de mantenimiento 158. La cubierta del dispensador debe estar abierta para que el dispensador pueda estar en el modo de mantenimiento. El primer proceso en el modo de mantenimiento es el proceso de indicación de estado 172 de la figura 19. En el proceso de indicación de estado 172, se monitoriza el voltaje de las baterías. Si el voltaje de las baterías es inferior al 10% del voltaje total 188, entonces el LED rojo parpadea y transmite datos acerca de que las baterías deberían cambiarse 192. Si el voltaje de las baterías es inferior al 20% del voltaje total 190, entonces parpadea el LED amarillo y transmite datos acerca de que las baterías están bajas y deberán cambiarse pronto 194. Si el voltaje de las baterías es mayor del 20% del voltaje total 190, entonces el LED verde parpadea y transmite datos acerca de que las baterías están bien y no necesitan cambiarse 196.
Volviendo al modo de mantenimiento 158 de la figura 18, la siguiente etapa en el proceso es escanear y decodificar las teclas de pulsación 174 en el panel de control 130 para determinar si alguna se ha pulsado 176. Si alguna de las teclas se ha pulsado 176, entonces el proceso cambia al procesador de comandos 178 en la figura 20. Si se ha pulsado 204 la primera tecla, que corresponde a la longitud de toalla programable, entonces se selecciona 212 el siguiente preajuste de longitud de toalla y las variables de control se actualizan en la memoria 220. Si no se libera la tecla 222, revisar el indicador de selección de códigos de color 224. Si se ha pulsado 206 la segunda tecla, que corresponde a la pausa de dispensación programable, entonces se selecciona 214 el siguiente preajuste de pausa de dispensación y las variables de control se actualizan en la memoria 220. Si no se libera la tecla 222, revisar el indicador de selección de códigos de color 224. Si se ha pulsado 208 la tercera tecla, que corresponde al modo de funcionamiento, entonces se selecciona 216 el siguiente preajuste de modo de funcionamiento y las variables de control se actualizan en la memoria 220. Si no se libera la tecla 222, revisar el indicador de selección de códigos de color 224. Si se ha pulsado 210 la cuarta tecla, que corresponde al preajuste de sistema, entonces se selecciona 218 el siguiente menú de preajuste y las variables de control se actualizan en la memoria 220. Si no se libera la tecla 222, revisar el indicador de selección de códigos de color 224.
Volviendo de nuevo al modo de mantenimiento 158 de la figura 18, el sistema comprueba si la cubierta está cerrada 180 comprobando la interconexión de la cubierta. Si la cubierta está cerrada, entonces se actualiza el estado de error 182 tal como se muestra en la figura 21.
En el proceso de actualización 182 del estado de error de la figura 21, se comprueba el activador para determinar si está inactivo 226. Si el activador está inactivo, entonces se borra un error de obstrucción del activador 228. Sin embargo, si el activador no está inactivo, entonces se marca un error de obstrucción del activador 238. La siguiente etapa implica la comprobación del voltaje de las baterías 230. Si el voltaje es bueno, entonces se borra un error de batería baja 232. Sin embargo, si el voltaje no es bueno, entonces se marca un error de batería baja 240. El sistema también puede borrar un error de entrada en pérdida 234 o un error de sobrecarga 236.
Volviendo de nuevo al proceso del modo de mantenimiento 158 de la figura 18, el sistema realiza una comprobación final para determinar si se ha marcado algún error 184. Si no es así, se pide una dispensación 186. El siguiente proceso es el proceso de dispensación de la figura 22.
En el proceso de dispensación, el sistema comprueba la existencia de un error marcado 242 y una petición de dispensación 244. Si se ha pedido una dispensación por un activador activado, el sistema realiza una comprobación para determinar si se ha liberado el activador 246. Si no es así, el sistema comprueba la existencia de un tiempo máximo de activación 25. Si se ha superado un tiempo máximo de activación, entonces se marca un error de obstrucción del activador 254. Si el activador está liberado, entonces el sistema inicia una pausa de dispensación 248 y un ciclo de alimentación 250.
El ciclo de alimentación mostrado en la figura 23 comienza al inicializar el sistema de alimentación 256. A continuación, se activan los parámetros de prueba 258. El proceso de parámetros de prueba 258 se muestra en la figura 24. En el proceso de parámetros de prueba 258, el sistema comprueba si la cubierta está cerrada 270. Si la cubierta está abierta, se cancela el proceso 287 y el programa vuelve al bucle principal de la figura 15. Si la cubierta está cerrada, entonces el sistema comprueba la existencia de un activador inactivo 272. Si el activador no está inactivo, se marca una petición de dispensación 280. Si el activador está inactivo, entonces el sistema comprueba el voltaje de las baterías 274. Si el voltaje de las baterías es bajo, entonces se marca un error de batería baja 282. Si el voltaje es bueno, el sistema comprueba la existencia de impulsos tacométricos 276 desde el motor de accionamiento. Si no hay pulsos tacométricos, entonces se marca un error de entrada en pérdida 284. Si hay pulsos tacométricos, entonces el sistema comprueba las RPM correctas del motor de accionamiento 278. Si las RPM no están a un nivel aceptable, entonces se marca un error de sobrecarga 286. El programa salta entonces de nuevo al ciclo de alimentación de la figura 23. En la siguiente etapa del ciclo de alimentación después del proceso de parámetros de prueba 258, el sistema comprueba si se ha marcado una cancelación 260. Si se ha marcado una cancelación, el sistema de alimentación se apaga 268 y el programa vuelve al bucle principal en la figura 15. Si no se ha marcado ninguna cancelación, entonces las RPM 262 y el desplazamiento angular 264 del motor de accionamiento se monitorizan por el sistema de alimentación para determinar la velocidad de alimentación y la longitud de la toalla, respectivamente. Los datos se registran en la memoria 266. El sistema de alimentación se apaga 268 y el programa salta de nuevo al bucle principal. Este bucle de programa continúa indefinidamente mientras el dispensador reciba energía.
Aunque la invención se ha descrito con referencia a las realizaciones preferidas, los expertos en la técnica apreciarán que pueden realizarse ciertas sustituciones, alteraciones y adiciones sin alejarse del alcance de la invención reivindicada. En consecuencia, la descripción anterior pretende ser ilustrativa únicamente y no debería limitar el alcance de la invención tal como se expone en las siguientes reivindicaciones.

Claims (35)

1. Dispensador (10) controlado electrónicamente que comprende:
una carcasa (12) con una abertura de descarga (30) para alimentar una longitud de papel desde el dispensador (10);
una cubierta frontal (20) conectada de manera pivotante a la carcasa (12);
un conjunto dispensador (56) para soportar de forma rotatoria un rollo de papel de suministro dentro de la carcasa (12);
un conjunto de accionamiento de la alimentación (60) que tiene un motor de accionamiento (66) y al menos un rodillo (102) para hacer avanzar el papel desde el rollo de suministro a través de la abertura de descarga (30); y
una barra de corte (88) para rasgar el papel dispensado por dicho dispensador;
caracterizado por:
un conjunto de activación (58) para activar automáticamente el conjunto de accionamiento de la alimentación (60) en respuesta a la acción de un usuario de tirar una longitud de papel que se extiende desde la abertura de descarga (30) para dispensar otra longitud de papel desde el rollo de suministro a través de la abertura de descarga (30); y
una barra de corte fija (88) no fijada a y distinta de dicho conjunto de activación (58).
2. Dispensador (10) según la reivindicación 1 que comprende además un conjunto de control de accionamiento (32) que interactúa con el conjunto dispensador (56) que tiene un microcontrolador (U2) para controlar el funcionamiento del conjunto de accionamiento de la alimentación (60) a través de un programa insertado para dispensar automáticamente una longitud predeterminada de papel tras la activación del conjunto de activación (58).
3. Dispensador (10) según la reivindicación 2 que comprende además un transmisor de datos (120 ó 128) acoplado al conjunto de control de accionamiento (32) para transmitir datos visuales y digitales desde el dispensador (10).
4. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que la carcasa (12) tiene una cubierta frontal (20) conectada a la misma, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada.
5. Dispensador (10) según la reivindicación 4 que comprende además un conjunto de interconexión de la cubierta para monitorizar la cubierta frontal (20).
6. Dispensador (10) según la reivindicación 5 en el que el conjunto de interconexión de la cubierta incluye un conmutador (52) que, cuando la cubierta frontal se abre o se cierra, envía una señal al microcontrolador (U2) para cambiar el funcionamiento del dispensador (10) de un modo de funcionamiento normal a un modo de mantenimiento.
7. Dispensador (10) según la reivindicación 4 en el que el dispensador (10) está en un modo de funcionamiento normal cuando la cubierta frontal (20) está en una posición cerrada.
8. Dispensador (10) según la reivindicación 4 en el que el dispensador (10) está en un modo de mantenimiento cuando la cubierta frontal (20) está en una posición abierta.
9. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que el motor de accionamiento (66) incluye un codificador para dispensar una longitud predeterminada de rollo de papel después de una pausa de dispensación predeterminada.
10. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que el conjunto de activación (58) incluye un brazo de activación giratorio (72) montado de manera pivotante en el conjunto dispensador (56) y situado detrás de la barra de corte fija (88).
11. Dispensador (10) según la reivindicación 10 en el que el papel del rollo alimentado a través del conjunto de accionamiento de la alimentación (60) entra en contacto con y hace rotar el brazo de activación (72) cuando un usuario tira de una longitud de papel expuesta que se extiende desde el dispensador (10).
12. Dispensador (10) según la reivindicación 11 en el que el brazo de activación (72) activa un conmutador de activación (98) que envía una señal a un microcontrolador (U2) para iniciar el conjunto de accionamiento de la alimentación (60) para dispensar una longitud de papel para el siguiente usuario.
13. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que puede programarse la longitud de papel dispensada.
14. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que puede programarse la pausa de dispensación después de la activación del conjunto de activación (58).
15. Dispensador (10) según la reivindicación 1 en el que el dispensador (10) se acciona mediante baterías.
16. Dispensador (10) según la reivindicación 3 que comprende además un panel de control (130) montado en el conjunto de control de accionamiento (32) que incluye una pluralidad de aberturas para el transmisor de datos (120 ó 128) y una pluralidad de conmutadores para programar la longitud del papel dispensado, la pausa de dispensación, el modo de funcionamiento y los preajustes del sistema.
17. Dispensador (10) según la reivindicación 3 en el que la carcasa (12) tiene una cubierta frontal (20) fijada de manera pivotante a la misma de tal modo que el transmisor de datos (120 ó 128) transmite datos visuales cuando la cubierta frontal (20) está en una posición abierta o en una posición cerrada.
18. Dispensador (10) según la reivindicación 3 en el que la carcasa (12) tiene una cubierta frontal (20) fijada de manera pivotante a la misma de tal modo que el transmisor de datos (120 ó 128) transmite datos digitales cuando la cubierta frontal (20) está en una posición abierta y el dispensador (10) funciona en un modo de mantenimiento.
19. Dispensador (10) según la reivindicación 3 en el que el transmisor de datos (120 ó 128) es un diodo LED bicolor para la transmisión de datos visuales e IR.
20. Dispensador (10) según la reivindicación 19 en el que los datos IR se transmiten en paquetes de datos utilizando un protocolo de comunicación HI-SIR.
21. Dispensador (10) según la reivindicación 3 que comprende además un sistema de comunicación de datos incorporado en el conjunto de control de accionamiento (32) que incluye un receptor de datos (122) situado a distancia del dispensador (10) para recibir datos desde el transmisor de datos (120 ó 128).
22. Dispensador (10) según la reivindicación 21 en el que el receptor de datos (122) es un organizador personal o PDA y un receptor IR integrado.
23. Dispensador (10) según la reivindicación 3 que comprende además un transmisor de datos (120 ó 128) acoplado al conjunto de control de accionamiento (32) para transmitir los datos recopilados por el microcontrolador (U2) a un receptor de datos (122) situado a distancia del dispensador.
24. Dispensador (10) según la reivindicación 3 que además comprende un receptor de datos (122) situado a distancia del dispensador (10) para recibir datos desde el transmisor de datos (120 ó 128).
25. Dispensador (10) según la reivindicación 24 en el que la cubierta frontal (20) puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada en la carcasa (12).
26. Dispensador (10) según la reivindicación 25 en el que la cubierta frontal (20) activa una palanca de la cubierta (36) para entrar en contacto con un conmutador de la cubierta (52) cuando la cubierta frontal (20) está abierta, y el conmutador (52) envía una señal al microcontrolador (U2) para cambiar el funcionamiento del dispensador (10) de un modo de funcionamiento normal a un modo de mantenimiento.
27. Dispensador (10) según la reivindicación 24 en el que el conjunto de activación (58) incluye un brazo de activación (72) montado de manera pivotante en el conjunto dispensador (56) y situado detrás de la barra de corte fija (88).
28. Dispensador (10) según la reivindicación 27 en el que el papel del rollo alimentado a través del conjunto de accionamiento de la alimentación (60) entra en contacto con el brazo de activación (72) y la barra de corte (88).
29. Dispensador (10) según la reivindicación 27 en el que el brazo de activación (72) activa un conmutador de activación cuando un usuario rasga una longitud expuesta de toalla de papel a través de la barra de corte (88) del dispensador (10).
30. Dispensador (10) según la reivindicación 29 en el que el conmutador de activación envía una señal al microcontrolador (U2) para activar el motor de accionamiento (66) para dispensar automáticamente otra longitud de toalla de papel para el siguiente
usuario.
31. Dispensador (10) según la reivindicación 24 en el que el transmisor de datos (120 ó 128) es un LED bicolor para transmitir datos visuales e IR.
32. Dispensador (10) según la reivindicación 24 en el que el receptor de datos (122) es un organizador personal o PDA y un receptor IR integrado.
33. Uso del dispensador (10) según la reivindicación 1, para un método que comprende las etapas de:
proporcionar una longitud predeterminada de material en hoja que se extiende desde la abertura de descarga (30);
activar un conjunto de activación (58) tirando de dicha longitud predeterminada de material en hoja que se extiende desde la abertura de descarga;
activar el motor de accionamiento (66) en respuesta a la activación del conjunto de activación (58);
y dispensar automáticamente una longitud predeterminada de material en hoja desde el dispensador.
34. Método según la reivindicación 33 en el que el conjunto de activación (58) se activa por un usuario que rasga la longitud predeterminada que ha avanzado del material en hoja a través de la barra de corte (88).
35. Método según la reivindicación 33 en el que pueden programarse la longitud del material en hoja que se dispensa y la pausa de dispensación.
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