ES2264814T3

ES2264814T3 - Procedimiento para la medicion de angulos de rotacion entre dos sistemas de referencia.

Info

Publication number: ES2264814T3
Application number: ES99101370T
Authority: ES
Inventors: Rainer Dr. Treichel; Joachim Krieger; Rainer Dr. Sesselmann
Original assignee: EADS Astrium GmbH
Current assignee: Airbus DS GmbH
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2007-01-16
Anticipated expiration: 2019-01-26
Also published as: EP0936445B1; DE59913641D1; EP0936445A3; EP0936445A2; ATE332487T1

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICION DE ANGULOS DE ROTACION ENTRE DOS SISTEMAS DE REFERENCIA CON LOS SIGUIENTES PASOS A PROCEDER: - EN UNA UNIDAD EMISORA(SE), UNIDA CON EL PRIMER SISTEMA DE REFERENCIA, SE DESVIA LA LUZ DE DOS DIODOS DE LASER(LD1,LD2) HACIA UN COMBINADOR DE RAYO(GLP), EN LO QUE SE POLARIZA LA LUZ DE LOS DIODOS DE LASER(LD1,LD2) DE FORMA LINEAL, LOS NIVELES DE POLARIZACION SE ENCUENTRAN EN UNA POSICION VERTICAL UNO HACIA OTRO Y LA INTENSIDAD DE LOS DIODOS DE LASER(LD1,LD2) CON UNA PRIMERA FRECUENCIA DE TACTO SE PONE EN INTERVALOS DE MODO QUE EN PUNTOS TEMPORALES SUCESIVOS - SOLO EL PRIMER DIODO DE LASER(LD1) IRRADIA LUZ O - SOLO EL SEGUNDO DIODO DE LASER(LD2) IRRADIA LUZ; - EN EL COMBINADOR DE RAYO(PSP) QUE POLARIZA, LA LUZ DE AMBOS DIODOS DE LASER (LD1,LD2)SE ACOPLA MANTENIENDO LOS RESPECTIVOS NIVELES DE POLARIZACION, A UN EJE OPTICO COMUN; - EN UNA UNIDAD RECEPTORA(EM), UNIDA CON EL SEGUNDO SISTEMA DE REFERENCIA, SE DISOCIA LA LUZ, QUE LLEGA DESDE ELCOMBINADOR DE RAYO(GLP)CON CAPACIDAD DE POLARIZACION, EN DOS RAYOS PARCIALES, EN UN DIVISOR DE RAYOS(GTP) CON CAPACIDAD DE POLARIZACION EN DEPENDENCIA DE LA ORIENTACION DE LOS NIVELES DE POLARIZACION DE LA LUZ DE INCIDENCIA DE LOS DIODOS DE LASER(LD1,LD2) AL EJE PARALELO(P) Y VERTICAL(S) DEL DIVISOR DE RAYOS(GTP) CON CAPACIDAD DE POLARIZACION Y LOS RAYOS PARCIALES SE ORIENTAN RESPECTIVAMENTE A UN FOTODETECTOR(PD1,PD2); - DE LOS VALORES DE MEDICION DE LAS FOTOCORRIENTES DE AMBOS FOTODETECTORES(PD1,PD2), TOMADOS EN UN MOMENTO EN EL QUE SOLAMENTE EL PRIMER DIODO DE LASER(LD1) IRRADIA Y ADICIONALMENTE EN OTRO MOMENTO, EN EL QUE SOLO IRRADIA EL SEGUNDO DIODO DE LASER(LD2), SE DETERMINA EL ANGULO DE ROTACION EN RELACION CON UNA POSICION CERO PREDETERMINADA DE LA ROTACION.

Description

Procedimiento para la medición de ángulos de rotación entre dos sistemas de referencia.

La invención se refiere a un procedimiento para la medición de ángulos de rotación entre dos sistemas de referencia.

Hay una serie de aplicaciones en las que se trata de conocer la posición angular referida a la línea de unión de los sistemas de coordenadas de dos unidades funcionales separadas entre sí. Del documento US-3932039, por ejemplo, se conoce, cómo con la ayuda de luz polarizada se puede determinar una posición angular de este tipo.

El objetivo de la invención es crear un procedimiento con el que se pueda medir la posición angular actual de dos sistemas de referencia alrededor de su línea de unión

-: de modo absoluto o relativo,

-: con una precisión de segundos de arco,

-: de modo permanentemente calibrado,

-: y, en principio, para cualquier distancia (por ejemplo, espacio cósmico)

Este objetivo se alcanza mediante el procedimiento según la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas son objeto de otras reivindicaciones.

El procedimiento conforme a la invención comprende los siguientes pasos del procedimiento:

-: en una unidad de emisión que está unida con el primer sistema de referencia se desvía la luz de dos diodos láser a un combinador de rayos polarizado, en el que la luz de los diodos láser está polarizada linealmente, los planos de polarización son perpendiculares entre sí, y la intensidad de los diodos láser se sincroniza con una primera frecuencia de sincronización, de tal manera que en instantes consecutivos

-: sólo radia el primer diodo láser o

-: sólo radia el segundo diodo láser

-: en el combinador de rayos polarizante se acopla la luz de los dos diodos láser manteniendo los planos de polarización correspondientes acoplados en un eje óptico común;

-: en una unidad de recepción que está unida con el segundo sistema de referencia se divide la luz que viene del combinador de rayos polarizante en un divisor de haz polarizante en función de la orientación de los planos de polarización de la luz incidente de los diodos láser respecto al eje paralelo y al eje perpendicular del divisor de haz polarizante, en dos haces parciales, y cada haz parcial se desvía, respectivamente, a un fotodetector;

-: a partir de los valores de medición de las corriente fotoeléctricas de los dos fotodetectores, tomados en un instante de tiempo en el que sólo radia el primer diodo láser, y en un instante de tiempo posterior en el que sólo radia el segundo diodo láser, se determina el ángulo de rotación referido a una posición cero prefijada de la rotación.

Con el procedimiento conforme a la invención, en el que se lleva a cabo una modulación de la polarización de dos diodos láser con planos de polarización cruzados, es posible una determinación absoluta de la posición angular hasta 180º. En este caso, la medición se puede llevar a cabo independientemente de las intensidades de los diodos láser, de las transmisiones de los polarizadores y de la sensibilidad de los fotodiodos, así como de sus oscilaciones temporales. La modulación de la polarización es posible en un amplio intervalo de frecuencias hasta algunos
kHz.

La posición cruzada de los planos de polarización, que está fijada por medio del combinador de rayos, hace posible, por un lado, una convergencia prácticamente sin pérdidas de las dos intensidades de los diodos láser, y por otro lado, la determinación de la posición cero, y con ello también un conocimiento preciso de la precisión de la medición actual.

Por lo que se refiere a las aplicaciones del espacio cósmico, el procedimiento conforme a la invención contiene adicionalmente una redundancia parcial, ya que también se pueden seguir midiendo ángulos de rotación con sólo un diodo láser o un fotodiodo, si bien en ese caso sólo con una precisión reducida.

El procedimiento conforme a la invención posee la ventaja de que, en principio, se puede aplicar para cualquier alejamiento de los dos sistemas de referencia, lo que es importante, en particular, para aplicaciones en el espacio cósmico.

La modulación de amplitud adicional de alta frecuencia de los dos diodos láser garantiza conjuntamente con amplificadores síncronos el reconocimiento de la luz del emisor, también con una elevada proporción de luz extraña.

La invención es apropiada, en particular, para los siguientes campos de aplicación:

-: determinación de la orientación relativa de dos satélites;

-: medición del ángulo de giro de antenas direccionales en mástiles;

-: medición precisa y control de diferentes sistemas de referencia en la interferometría óptica;

-: verificación de la planeidad de mesas de medición, cintas transportadoras, carriles;

-: medición de pequeños efectos de rotación de polarización, tal y como se pueden producir en líquidos transparentes, cuerpos sólidos, gases o superficies reflectantes;

-: comprobación y supervisión de edificios, puentes y torres en la construcción, así como en su estabilidad con carga de viento;

-: medición de movimientos tectónicos en la geofísica.

La invención se explica a continuación con más detalle a partir de realizaciones a modo de ejemplo, tomando como referencia los dibujos. Se muestra:

Fig. 1 dos sistemas de referencia, así como el ángulo de rotación que se ha de medir entre estos sistemas de referencia;

Fig. 2 la función de un combinador de rayos polarizante;

Fig. 3 la función de un divisor de haz polarizante;

Fig. 4 la construcción de la unidad de emisión;

Fig. 5 la construcción de la unidad de recepción;

Fig. 6 el esquema de sincronización de los diodos láser por lo que se refiere a la intensidad y a la polarización;

Fig. 7 las intensidades que inciden en los fotodiodos, así como las corrientes fotoeléctricas correspondientes con una desviación de -10^{0} respecto a la posición cero;

Fig. 8 diagrama de bloques de un sensor conforme a la invención para aplicaciones terrestres;

Fig. 9 diagrama de bloques de un sensor conforme a la invención para distancias elevadas en el espacio cósmico.

Fig. 10 una representación de la precisión de la medición de ángulos en función del ángulo.

La Fig. 1 muestra la definición del ángulo de rotación \beta que se ha de medir, tal y como se explica en la introducción de la descripción. Éste está referido a la línea de unión de los dos sistemas de referencia.

La Fig. 2 muestra a modo de croquis el modo de trabajo de un combinador de rayos polarizante GLP, con el que dos rayos ES, EP con un grado de polarización reducido, que tienen planos de polarización cruzados entre sí, se acoplan prácticamente sin pérdidas y con un elevado grado de polarización sobre un eje E óptico común. Para ello se usa, por ejemplo, un polarizador especial Glan-Laser (cia. ZETA, EE.UU.) con superficies de entrada ópticas biseladas para la combinación de los rayos.

La Fig. 3 muestra a modo de croquis el modo de trabajo de un divisor de haz polarizante GTP, del tipo Glan-Thompson, tal y como se emplea a modo de ejemplo en la presente invención Se realiza en la realización mostrada (cia. ZETA, EE.UU.) por medio de dos prismas de calcita enmasillados. En el caso del divisor de haz polarizante GTP hay dos ejes perpendiculares entre sí, llamados en los sucesivos eje paralelo p y eje perpendicular s. Las partes de la luz E incidente que están polarizadas paralelas al eje p son dejadas pasar sin desviación EP, mientras que las partes que están polarizadas paralelas al eje s son desviadas 45º ES. El elemento GTP actúa en este caso como
analizador.

Según la invención, la unidad de emisión (Fig. 4) y la unidad de recepción (Fig. 5) se fijan respectivamente al sistema de referencia que se ha de medir. La unidad de recepción se fija allí donde la señal de medición se requiere para una aplicación o evaluación posterior.

En la unidad de emisión SE según la Fig. 4 están instalados dos diodos láser LD1 y LD2 del mismo tipo como fuente de luz, cada uno de los cuales emite ya en su mayor parte luz polarizada linealmente. Las intensidades de los dos diodos láser LD1, LD1 se eligen preferentemente lo más idénticas posibles (si bien también son posibles sin mayor problema intensidades diferentes), haciendo que se usen diodos láser constructivamente iguales así como corrientes de excitación idénticas. Los planos de polarización de los diodos láser LD1, LD2 están orientados perpendicularmente entre sí, de manera que los haces de rayos emitidos por los diodos láser en un combinador de rayos polarizante GLP se puedan acoplar en un eje óptico común. Previamente, una óptica de conformación de rayos dentro del módulo láser conforme el haz de rayos fuertemente divergente de los diodos láser convirtiéndolo en un haz de rayos aproximadamente paralelo y adaptado a la apertura del siguiente combinador GLP. El combinador de rayos GLP con una relación de extinción elevada mejora la polarización lineal a aproximadamente 10^{-5} o mejor, y con ello fija o estabiliza el plano de referencia óptica en el plano de referencia mecánica de la carcasa de la unidad de emisión. Con el telescopio de ensanchamiento AT conectado a continuación se ajusta la divergencia del hay de rayos que se emite de tal manera que bajo todas las condiciones, es decir, posible movimiento lateral y/o ladeo de los dos sistemas de referencia entre sí, se garantiza una iluminación de la apertura del receptor.

El telescopio afocal en la unidad de recepción EM según la Fig. 5 determina, por un lado, por medio de su apertura, la potencia luminosa que se ha de recibir, en segundo lugar limita con su blindaje de campo en el foco primario el campo visual, y en tercer lugar reduce la sección transversal del rayo a la abertura requerida del siguiente divisor de haz polarizante GTP. En la posición cero definida aquí de modo arbitrario, el eje p paralelo y el eje s perpendicular del analizador GTP están girados respecto al plano de polarización incidente en 45º, respectivamente. Sin embargo, también es posible cualquier otro ángulo. Gracias a ello se dividen las dos partes p y s con las mismas intensidades. Los dos haces parciales se proyectan por medio de otro sistema de lentes L1, L2 sobre los fotodetectores PD1 y PD2 correspondientes. Para compensar las no homogeneidades que se puedan producir en la superficie del detector, también se puede proyectar la pupila de entrada del receptor en la superficie del detector. Los dos amplificadores síncronos LI1, LI2 sirven para el reconocimiento de la luz emitida con una proporción elevada de luz extraña. El símbolo de referencia AD designa un convertidor analógico/digital AD con un procesador P conectado a
continuación.

Los dos diodos láser LD1, LD2 se controlan alternativamente con una frecuencia comparativamente reducida (por ejemplo, 1 kHz). Para el empleo del amplificador síncrono, cada diodo láser se modula en amplitud adicionalmente con una frecuencia sensiblemente mayor (por ejemplo 100 kHz).

Las señales de los fotodiodos obedecen a la ley de Malus, es decir, las intensidades de los dos haces parciales después del analizador son proporcionales a cos^{2}(\pi/4+\beta) o a cos^{2}(\pi/4-\beta), siendo \beta la desviación angular respecto a la posición cero definida anteriormente.

La Fig. 6 muestra en la mitad superior la sincronización del control de los diodos láser y las direcciones de polarización activas correspondientes. La mitad inferior de la imagen muestra la salida de señal I en la salida del emisor con las direcciones de polarización activas correspondiente. En este caso se toman diferentes intensidades de los dos diodos láser a modo de ejemplo.

La Fig. 7 muestra en la ilustración de la derecha las intensidades (ordenadas) que inciden en los dos fotodiodos en función de la desviación respecto a la posición cero (abscisas). En este caso, la función I_{jk} correspondiente designa la intensidad en el fotodiodo j con el diodo láser k encendido. Por medio de la ilustración de la izquierda se pueden deducir las corrientes fotoeléctricas (abscisas) correspondientes - dependientes de la sensibilidad R_{1} del fotodiodo LD1 o de la sensibilidad R_{2} del fotodiodo LD2 -.

Por ejemplo, están representados los valores con una desviación de -10^{0} respecto a la posición cero. En los fotodiodos se producen cuatro diferentes intensidades (ordenadas), que se corresponden con cuatro diferentes corrientes fotoeléctricas i_{jk}.

Las corrientes fotoeléctricas que se han de esperar se describen en el siguiente sistema de ecuaciones (ecuación 1-4).

Ecuación 1

1

\newpage

Ecuación 2

2

\vskip1.000000\baselineskip

Ecuación 3

3

\vskip1.000000\baselineskip

Ecuación 4

4

\vskip1.000000\baselineskip

\beta es la desviación respecto a la posición cero elegida. \pi/4 en el argumento de la función coseno resulta de la posición cero de la rotación definida anteriormente.

I_{j,k} describe la corriente fotoeléctrica que es generada por el fotodiodo j con el diodo láser k encendido.

R_{j} es la sensibilidad del fotodiodo j.

I_{idk,pot} es la intensidad emitida del diodo láser k en la dirección de paso del combinador de rayos polarizante posterior.

I_{idk,sper} es la intensidad emitida del diodo láser k en la dirección de bloqueo del combinador de rayos polarizante posterior. Típicamente es aproximadamente 100 veces más débil que I_{idk,pot}.

T_{x,y,z} es la transmisión a través del combinador de rayos polarizante en el emisor o bien a través del divisor de haz polarizante en el receptor.

En este caso, el primer índice (x) designa con "s" el combinador de rayos de la parte del emisor, y con "r" el divisor de haz de la parte del receptor.

El segundo índice (y) designa si se trata de la trayectoria de los rayos directa (g) o de la trayectoria de los rayos reflectante ®.

El tercer índice (z) designa si se considera la transmisión máxima en la dirección de paso (pol) o la transmisión mínima en la dirección de bloqueo (sper) del polarizador correspondiente.

Para la determinación del ángulo se ha de resolver el sistema de ecuaciones anterior despejando \beta.

\newpage

Para simplificar, se pueden despreciar todos los sumandos grandes de la derecha. Lo mismo es válido también para el sustraendo en los sumandos grandes de la izquierda. Las ecuaciones son ahora:

Ecuación 5

5

Ecuación 6

6

Ecuación 7

7

Ecuación 8

8

En un paso posterior, en primer lugar, se toman los sumandos T_{r,g,sper} y T_{r,r,sper} como si fueran cero. Ahora se puede resumir el sistema de ecuaciones a la siguiente ecuación.

Ecuación 9

9

En la parte derecha de la ecuación 9 se simplifican todas las sensibilidades, transmisiones e intensidades, y quedan sólo los términos de coseno cuadrado. Sacando la raíz cuadrada en la parte izquierda se obtiene

Ecuación 10

\sqrt{\frac{\sqrt{i_{1,2}\cdot i_{2,1}}}{\sqrt{i_{1,1}\cdot i_{2,2}}}} = \frac{cos\left(\frac{\pi}{4} - \beta\right)}{cos\left(\frac{\pi}{4} + \beta\right)}

Puesto que cos(\pi/4-\beta) = sen(\pi/4+\beta), se puede despejar sencillamente \beta en la ecuación:

Ecuación 11

\beta = arctan \sqrt{\frac{\sqrt{i_{1,2}\cdot i_{2,1}}}{\sqrt{i_{1,1}\cdot i_{2,2}}}} - \frac{\pi}{4}

Los sumandos T_{r,g,sper} y T_{r,r,sper} que se toman como cero en las ecuaciones 5 - 8 son pequeños y del mismo orden de magnitud. Debido a ello, es suficiente en la ecuación 11 con sustraer en lugar de las corrientes de corrección individuales una corriente de corrección ic tanto en el numerador como en el denominador, para eliminar los errores residuales en el intervalo de segundos de arco. La corriente de corrección ic tiene en cuenta el hecho de que hay una menor contribución por medio de la relación de extinción finita sobre el otro fotodiodo, respectivamente. La relación ic/i_{j,k} tiene un valor, típicamente de 10^{-4}. ic se puede calcular o bien de modo empírico o bien a partir del producto de la transmisión del analizador en la dirección de bloqueo por las corrientes fotoeléctricas que se han de esperar en la dirección de polarización.

Ecuación 12

\beta = arctan \sqrt{\frac{\sqrt{i_{1,2}\cdot i_{2,1}} - ic}{\sqrt{i_{1,1}\cdot i_{2,2}} - ic}} - \frac{\pi}{4}

Una ventaja fundamental del procedimiento conforme a la invención se pone de manifiesto en el paso de la ecuación 9 a la 10. Se simplifican todas las sensibilidades de los fotodiodos, transmisiones de los polarizadores e intensidades, gracias a lo cual el sensor es insensible respecto a sus oscilaciones. Por la misma razón, no es necesario un conocimiento de estas magnitudes. La insensibilidad respecto a transmisiones del polarizador significa, por ejemplo, también, una insensibilidad respecto a la división p-s por medio de la incidencia de la luz no perpendicular sobre el polarizador. Debido a ello, no se requiere un revestimiento especial sobre la superficie de entrada óptica. Gracias a ello es posible una fabricación barata del sensor.

La precisión depende, entre otras cosas, del ángulo mismo, ya que a medida que aumenta la desviación del ángulo se hace más débil la intensidad en uno de los fotodiodos. La Fig. 10 muestra la anchura de error con diferentes ángulos y condiciones, tal y como se han realizado en el banco de laboratorio.

La Fig. 8 muestra el diagrama de bloques para un sensor conforme a la invención para aplicaciones terrestres. La unidad de emisión SE comprende los dos módulos de los diodos láser LD1 y LD2, que son controlados por el generador de reloj TG. Tal y como ya se ha mencionado (ver, por ejemplo, la Fig. 6), los módulos de los diodos láser se sincronizan preferentemente al mismo tiempo con una primera frecuencia de sincronización reducida, por ejemplo 1 kHz, para la modulación de la polarización, y con una segunda frecuencia de sincronización considerablemente más elevada, por ejemplo 100 kHz, para el reconocimiento de la luz del emisor con una proporción elevada de luz extraña.

En la unidad de recepción EM están los dos fotodiodos PD1, PD2 unidos con un amplificador síncrono LI1, LI2. Las señales de salida de los amplificadores síncronos se introducen en un convertidor analógico/digital AD. En el procesador P conectado a continuación se realiza la evaluación de cálculo posterior. La información de fase para las dos frecuencias de sincronización se transmite por medio de líneas L desde la unidad de emisión SE a la unidad de recepción EM.

La Fig. 9 muestra de modo correspondiente el diagrama de bloques para un sensor conforme a la invención, que se puede emplear, en especial, para grandes distancias de los dos sistemas de referencia, por ejemplo, para la medición del ángulo de rotación entre dos satélites. La construcción de la unidad de emisión SE y de la unidad de recepción EM se corresponde fundamentalmente con las realizaciones representadas en la Fig. 8. Sin embargo, aquí se emplea como amplificador síncrono un amplificador síncrono de fase dual LI1, LI2 conjuntamente con osciladores estables en frecuencia OSC. Ya no se requiere entonces una transmisión de la información de fase desde la unidad de emisión SE a la unidad de recepción EM.

Claims

1. Procedimiento para la medición del ángulo de rotación entre dos sistemas de referencia con los siguientes pasos del proceso:

-: en una unidad de emisión (SE) que está unida con el primer sistema de referencia se desvía la luz de dos diodos láser (LD1, LD2) a un combinador de rayos polarizado (GLP), en el que la luz de los diodos láser (LD1, LD2) está polarizada linealmente, los planos de polarización son perpendiculares entre sí, y la intensidad de los diodos láser (LD1, LD2) se sincroniza con una primera frecuencia de sincronización, de tal manera que en instantes consecutivos

-: sólo radia el primer diodo láser (LD1) o

-: sólo radia el segundo diodo láser (LD2)

-: en el combinador de rayos polarizante (GLP) se acopla la luz de los dos diodos láser (LD1, LD2) manteniendo los planos de polarización correspondientes acoplados en un eje óptico común;

-: en una unidad de recepción (EM) que está unida con el segundo sistema de referencia se divide la luz que viene del combinador de rayos polarizante (GLP) en un divisor de haz polarizante (GTP) en función de la orientación de los planos de polarización de la luz incidente de los diodos láser (LD1, LD2) respecto al eje paralelo (p) y al eje perpendicular (s) del divisor de haz polarizante (GTP), en dos haces parciales, y cada haz parcial se desvía, respectivamente, a un fotodetector (PD1, PD2);

-: a partir de los valores de medición de las corriente fotoeléctricas de los dos fotodetectores (PD1, PD2), tomados en un instante de tiempo en el que sólo radia el primer diodo láser (LD1), y en un instante de tiempo posterior en el que sólo radia el segundo diodo láser (LD2), se determina el ángulo de rotación referido a una posición cero prefijada de la rotación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de rotación \beta se determina de la siguiente manera

\beta = arctan \sqrt{\frac{\sqrt{i_{1,2}\cdot i_{2,1}}}{\sqrt{i_{1,1}\cdot i_{2,2}}}} - \phi

con

i_{j,k} corriente fotoeléctrica del fotodiodo PDj con el diodo láser LDk radiando

\phi valor del ángulo que describe la definición de la posición cero de la rotación.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de rotación \beta se determina de la siguiente manera:

\beta = arctan \sqrt{\frac{\sqrt{i_{1,2}\cdot i_{2,1}} - ic}{\sqrt{i_{1,1}\cdot i_{2,2}} - ic}} - \phi

con

\phi valor del ángulo que describe la definición de la posición cero de la rotación,

ic corriente de corrección que tiene en cuenta la relación de extinción finita del divisor de haz polarizante (GTP)

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque como posición cero de la rotación se elige una orientación con la que el eje paralelo (p) y el eje perpendicular (s) del divisor de haz polarizante (GTP) encierra con los planos de polarización de la luz incidente de los dos diodos láser (LD1, LD2), respectivamente, un ángulo de 45º.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las intensidades de los diodos láser (LD1, LD2) se sincronizan adicionalmente con una segunda frecuencia de sincronización, y las señales de salida de los fotodiodos (PD1, PD2) se amplifican respectivamente en un amplificador síncrono (LI1, LI2), en el que está esta segunda frecuencia de sincronización.