ES2263569T3 - Dispositivo y procedimiento perfeccionados de vigilancia de la presion de un neumatico. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento perfeccionados de vigilancia de la presion de un neumatico.

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ES2263569T3 ES01401645T ES01401645T ES2263569T3 ES 2263569 T3 ES2263569 T3 ES 2263569T3 ES 01401645 T ES01401645 T ES 01401645T ES 01401645 T ES01401645 T ES 01401645T ES 2263569 T3 ES2263569 T3 ES 2263569T3
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Abstract

Dispositivo de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil, que comprende un sensor de presión (1) embarcado en la rueda y que transmite una señal de presión (Sp) representativa de la presión del neumático, un circuito de emisión (2) también embarcado en la rueda y que transmite una señal de vigilancia (Ss) vinculada a la presión del neumático, y un circuito de recepción (3) instalado en una parte del vehículo llevada por la rueda, para recibir la señal de vigilancia (Ss), porque comprende medios de tratamiento (5) embarcados en la rueda para que la señal de vigilancia (Ss) resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión (Sp) y de una señal de consigna de presión (Kp), porque también comprende un sensor de rotación de la rueda (4) embarcado en la rueda y que produce una señal de rotación de rueda (Sr), y caracterizado porque los medios de tratamiento (5) se diseñan como para que la señal de consigna de presión (Kp) resulte porlo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda (Sr).

Description

Dispositivo y procedimiento perfeccionados de vigilancia de la presión de un neumático.
La presente invención se refiere, de forma general y según uno de sus aspectos, a un dispositivo que permite vigilar permanentemente la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil.
Más precisamente, la invención se refiere en particular a un dispositivo de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil, del tipo de los que comprenden un sensor de presión embarcado en la rueda y que transmite una señal de presión representativa de la presión del neumático, un circuito de emisión también embarcado en la rueda y que transmite una señal de vigilancia vinculada a la presión del neumático, y un circuito de recepción instalado en una parte del vehículo llevada por la rueda, para recibir la señal de vigilancia.
Tal dispositivo se describe en la patente US 5 963 128 por ejemplo.
En los dispositivos de este tipo que ya son famosos y se utilizan desde hace unos años, la señal de vigilancia se transmite al circuito de recepción y este último se diseña como para dar una señal de aviso cuando la presión del neumático resulta insuficiente.
Así, para ofrecer una garantía permanente de seguridad, es necesario transmitir la señal de vigilancia al circuito de recepción con una frecuencia relativamente elevada.
Ahora bien, puesto que el circuito de emisión está embarcado en la rueda y que sólo una pila puede alimentarlo fácilmente, la frecuencia elevada de transmisión de la señal de vigilancia sólo autoriza una autonomía relativamente pequeña de esta pila.
En este contexto, uno de los objetivos de la presente invención es proponer un dispositivo que utilice un transmisor embarcado en la rueda y que presente una mayor autonomía, incluso en caso de alimentarse con una pila.
Con este fin, el dispositivo de la invención, también conforme a la definición genérica dada por el preámbulo anterior, por lo esencial se caracteriza porque comprende medios de tratamiento embarcados en la rueda para que la señal de vigilancia resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión y de una señal de consigna de presión y porque también comprende un sensor de rotación de la rueda embarcado en la rueda y que produce una señal de rotación de rueda, los medios de tratamiento se diseñan como para que la señal de consigna de presión resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda.
Gracias a esta medida, el control de la conformidad de la presión puede realizarse directamente en la rueda, de suerte que no resulta necesario transmitir la señal de vigilancia con una frecuencia elevada para poder proceder permanentemente a este control.
En un modo de realización preferido de la invención, el sensor de rotación comprende por ejemplo un acelerómetro que presenta un eje sensible que forma un ángulo no nulo con una dirección horizontal.
Ventajosamente, los medios de tratamiento pueden comprender un primer generador de funciones que da, a partir de la señal de rotación, una señal de consigna de presión vinculada a la señal de rotación por una ley creciente con la velocidad del vehículo, y un segundo generador de funciones que produce, como señal de vigilancia, una señal vinculada a una diferencia entre la señal de presión y la señal de consigna de presión.
En una primera variante de realización posible, el sensor de rotación comprende un filtro pasa alto unido al acelerómetro y que da una señal filtrada sensiblemente periódica.
En una segunda variante de realización posible, el sensor de rotación comprende un filtro pasa bajo unido al acelerómetro y que da una señal filtrada sensiblemente continua.
En una y otra de ambas variantes, el sensor de rotación puede comprender un circuito de formateo que produce, como señal de rotación de rueda, una señal que representa el período, la frecuencia, o la amplitud de la señal filtrada.
El primer generador de funciones puede comprender un comparador para producir la señal de consigna de presión como respuesta a una comparación entre la señal de rotación de rueda y por lo menos un umbral.
En una variante, el primer generador de funciones puede comprender una memoria que contiene por lo menos dos valores diferentes de la señal de consigna de presión, accesibles a direcciones diferentes de la memoria, y un circuito de direccionamiento que utiliza la señal de rotación de rueda como dirección de lectura en la memoria.
En su modo de realización más sencillo, el segundo generador de funciones puede producir, como señal de vigilancia, una señal que representa por lo menos la señal de la diferencia entre la señal de presión y la señal de consigna de presión.
Por otra parte, es posible prever que el circuito de emisión emita la señal de vigilancia sólo en caso de que la diferencia entre la señal de presión y la señal de consigna de presión sea negativa.
En la práctica, puede ser suficiente prever que la señal de consigna de presión tome un valor elegido entre por lo menos dos valores discretos diferentes uno del otro.
La invención también se refiere a un procedimiento de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil, este procedimiento comprende un primer procedimiento de medida puesto por obra en la rueda y que consiste en dar una señal de presión representativa de la presión del neumático, una operación de transmisión puesta por obra en la rueda y que consiste en emitir una señal de vigilancia vinculada a la presión del neumático, y una operación de recepción, puesta por obra en una parte del vehículo llevada por la rueda, y que consiste en recibir la señal de vigilancia, por lo esencial este procedimiento se caracteriza porque comprende un procedimiento de tratamiento puesto por obra en la rueda y que consiste en hacer que la señal de vigilancia resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión y de una señal de consigna de presión, y porque también comprende un segundo procedimiento de medida puesto por obra en la rueda y que consiste en dar una señal de rotación de rueda, el procedimiento de tratamiento se pone por obra para que la señal de consigna de presión resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda.
Por ejemplo el segundo procedimiento de medida puede comprender una operación que consiste en dar una señal que depende de una aceleración no nula a la que se somete un punto de medida de la rueda.
El procedimiento de tratamiento puede comprender una primera etapa de tratamiento que consiste en dar, a partir de la señal de rotación, una señal de consigna de presión vinculada a la señal de rotación por una ley creciente con la velocidad del vehículo, y una segunda etapa de tratamiento que consiste en dar, como señal de vigilancia, una señal vinculada a una diferencia entre la señal de presión y la señal de consigna de presión.
Según una primera variante de este procedimiento, el segundo procedimiento de medida comprende una operación de paso alto efectuada en la señal que depende de la aceleración del punto de medida, esta operación de paso alto da una señal filtrada sensiblemente periódica, y la primera etapa de tratamiento comprende una operación de comparación que consiste en comparar el período o la frecuencia de la señal filtrada sensiblemente periódica con por lo menos un período o una frecuencia de referencia.
Según una segunda variante de este procedimiento, el segundo procedimiento de medida comprende una operación de paso bajo efectuada en la señal que depende de la aceleración del punto de medida, esta operación de paso bajo da una señal filtrada sensiblemente continua, y la primera etapa de tratamiento comprende una operación de comparación que consiste en comparar la amplitud de la señal filtrada sensiblemente continua con por lo menos una amplitud de referencia.
En una y otra de estas variantes, la segunda etapa de tratamiento consiste por ejemplo en dar, como señal de vigilancia, una señal que representa por lo menos la señal de la diferencia entre la señal de presión y la señal de consigna de presión, la operación de transmisión sólo se efectúa en caso de que esta diferencia sea negativa.
Aparecerán más claras otras características y ventajas de la invención en la descripción realizada a continuación, a título indicativo y no limitativo, con respecto a los dibujos anexos, en los que:
- La figura 1 es un esquema que representa, en forma funcional, los circuitos utilizados en el dispositivo de la invención, las funciones cumplidas por estos circuitos constituyen las operaciones del procedimiento de la invención; y
- La figura 2 es un diagrama temporal que representa la señal de salida de un acelerómetro susceptible de utilizarse en la invención.
La invención, en uno de sus aspectos, se refiere a un dispositivo de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil.
Como lo muestra la figura 1, por lo esencial este dispositivo comprende, de manera conocida, un sensor de presión 1 embarcado en la rueda, un circuito de emisión 2 también embarcado en la rueda, y un circuito de recepción 3 instalado en el chasis del vehículo o en cualquier parte llevada por las ruedas.
El sensor de presión 1, por ejemplo instalado en la válvula del neumático de la rueda concernida, tiene la función de dar una señal de presión Sp representativa de la presión de este neumático, el circuito de emisión 2 tiene la función de transmitir al circuito de recepción 3 una señal de vigilancia Ss vinculada a la presión del neumático.
El dispositivo de la invención se destaca de los dispositivos conocidos porque también comprende medios de tratamiento genéricamente identificados con la referencia 5, embarcados en la rueda, y destinados a hacer que la señal de vigilancia Ss resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión Sp dada por el sensor 1 y de una señal de consigna de presión predeterminada Kp.
En su modo de realización preferido, este dispositivo también comprende un sensor de rotación de rueda, genéricamente identificado con la referencia 4, también embarcado en la rueda, y apto para producir una señal de rotación de rueda Sr, los medios de tratamiento 5 se diseñan pues para que la señal de consigna de presión Kp resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda Sr.
Por ejemplo, el sensor de rotación 4 comprende un acelerómetro 40 que gira con la rueda y que presenta un eje sensible situado en un plano vertical.
Si se considera que el vehículo, en un determinado instante, va a una velocidad constante, y si se establece por convención que:
"k" designa la constante de amplificación de este acelerómetro 40;
"g" designa la aceleración de la gravedad;
"R" designa el radio de la rueda;
"r" designa el radio de la trayectoria circular del acelerómetro alrededor del eje de la rueda;
"V" la velocidad lineal de la periferia de la rueda;
"v" la velocidad tangencial del acelerómetro;
"t" la variable tiempo; y
"Ao" el ángulo de fase que representa la posición angular inicial del acelerómetro con respecto a la horizontal;
entonces la señal de salida Sa del acelerómetro 40 resulta de la relación:
\arrowvert Sa = K \ * \ [(v^{2} / r) + g \ * \ sin \ ((v / r) \ * \ t + Ao] \arrowvert
Como lo muestra la figura 2, la señal Sa comprende pues, para una velocidad estabilizada V del vehículo, un componente periódico Sa\Phi1 cuya frecuencia F(Sa\Phi1) resulta de una cualquiera de las relaciones:
F(Sa\phi1) = v / (2\pi \ * \ r) \ y \ \overline{F(Sa\phi1) = V / (2\pi \ * \ R),}
y un componente continuo Sa\Phi2 cuya amplitud (Sa\Phi2) resulta de una cualquiera de las relaciones:
M(Sa\phi2) = k \ * \ (v^{2} / r) \hskip0.5cm y \hskip0.5cm M(Sa\phi2) = k \ * \ (V^{2} \ * \ r) / R^{2}
El dispositivo de la invención se puede diseñar como para explotar uno u otro de los componentes periódico y continuo de la señal de salida Sa del acelerómetro, ambas posibilidades se ilustran simultáneamente en la
figura 1.
En realidad, también es posible detectar el componente periódico y utilizarlo para proceder a una medida en fase del componente continuo, sin embargo este procedimiento no se ilustra en la medida en que su mayor complejidad no resulta compensada por ninguna ventaja que pudiera justificarlo suficientemente.
En el caso en el que la señal de salida Sa del acelerómetro 40 se explota por medio de su componente periódico Sa\Phi1, este componente se produce por un filtro pasa alto 41 integrado en el sensor de rotación 4 y unido a la salida del acelerómetro 40.
En el caso en el que la señal de salida Sa del acelerómetro 40 se explota por medio de su componente continuo Sa\Phi2, este componente se produce por un filtro pasa bajo 42 integrado en el sensor de rotación 4 y unido a la salida del acelerómetro 40.
El sensor de rotación 4 también comprende un circuito de formateo 43 que, cualquiera que sea la solución elegida, produce una señal de rotación de rueda Sr a partir de la señal filtrada Sa\Phi1 o Sa\Phi2 que recibe, esta señal se nota genéricamente Sa\Phi.
En el caso en el que el circuito de conformación 43 recibe el componente periódico Sa\Phi1, este circuito 43 por ejemplo tiene la función de producir, como señal de rotación de rueda Sr, una señal que representa la frecuencia o el período de esta señal filtrada Sa\Phi1, es decir F(Sa\Phi1) o 1/F(Sa\Phi1).
\newpage
En cambio, en el caso en el que el circuito de conformación 43 recibe el componente continuo Sa\Phi2, este circuito 43 por ejemplo tiene la función de producir, como señal de rotación de rueda Sr, una señal que representa la amplitud de la señal filtrada Sa\Phi2, es decir M(Sa\Phi2).
Los medios de tratamiento 5 primero comprenden un primer generador de funciones 51, que tiene la función de dar, a partir de la señal de rotación Sr, una señal de consigna de presión Kp vinculada a la señal de rotación Sr por una ley Kp = f(Sr) creciente con la velocidad V del vehículo, es decir otra vez con F(Sa\Phi1) y con M(Sa\Phi2).
Como ya lo sabe el especialista, la presión de los neumáticos tiene que ser aún más importante cuando la velocidad del vehículo es elevada, con el fin de poder limitar las deformaciones a las que se someten los neumáticos como consecuencias de las solicitaciones crecientes que se aplican a éstos.
Es posible prever que el primer generador de funciones 51 calcule la velocidad V del vehículo a partir de los valores conocidos de los parámetros k, r, R, y de la señal de rotación Sr representada por las señales F(Sa\Phi1), 1/ F(Sa\Phi1) o M(Sa\Phi2), y elija un valor Kp de consigna de presión según esta velocidad V.
Sin embargo es posible y aún más sencillo prever que el primer generador de funciones 51 elija un valor Kp de consigna de presión directamente según la señal de rotación Sr, es decir directamente según las señales F(Sa\Phi1), 1/F(Sa\Phi1) o M(Sa\Phi2), este procedimiento permite evitar el cálculo de la velocidad V del vehículo.
Así, el primer generador de funciones 51 por ejemplo puede comprender por lo menos un primer comparador apto para comparar la señal de rotación de rueda Sr con un primer umbral Sr1 y para producir, como señal de salida Kp, una señal con un valor Kp1 o con un valor Kp2, que la señal de rotación de rueda Sr sea igual al primer umbral Sr1 como máximo o que sea superior, el valor Kp1 es inferior al valor Kp2 si la señal Sr se representa con una función creciente de la velocidad V del vehículo, lo que es el caso de F(Sa\Phi1) y M(Sa\Phi2), sin embargo el valor Kp1 es superior al valor Kp2 si la señal Sr se representa con una función decreciente de la velocidad V del vehículo, lo que es el caso de 1/F(Sa\Phi1).
Según un primer modo de realización posible, el primer generador de funciones 51 puede comprender varios comparadores como para poder comparar la señal de rotación de rueda Sr con varios umbrales como Sr1 y para producir correlativamente tantos valores de la señal de consigna de presión Kp como de estados lógicos que estos comparadores son susceptibles de tomar.
Según un segundo modo de realización posible, el primer generador de funciones 51 puede comprender un módulo de cálculo apto para calcular el valor de la señal de consigna de presión Kp según la señal de rotación de rueda Sr y un algoritmo preestablecido.
Según un tercer modo de realización posible, el primer generador de funciones 51 puede comprender una memoria que contiene por lo menos dos valores diferentes Kp1 y Kp2 de la señal de consigna de presión Kp, accesibles a direcciones diferentes de la memoria, y un circuito de direccionamiento que utiliza la señal de rotación de rueda Sr como dirección de lectura en esta memoria.
Como también lo muestra la figura 1, el dispositivo de la invención comprende un segundo generador de funciones 52 que recibe la señal de consigna de presión Kp a la vez que la señal de presión Sp procedente del sensor de presión 1, y que produce a la salida una señal que constituye la señal de vigilancia Ss y representada por una función h(Sp, Kp) de las señales Sp y Kp.
En la práctica, es ventajoso prever que el generador de funciones 52 produzca, como señal de vigilancia Ss, una señal vinculada a la diferencia Sp-Kp entre la señal de presión Sp y la señal de consigna de presión Kp.
Por ejemplo, el segundo generador de funciones 52 puede producir, como señal de vigilancia Ss, una señal que representa la diferencia Sp-Kp entre la señal de presión Sp y la señal de consigna de presión Kp, o una señal que sólo representa la señal de esta diferencia.
Además, de cualquier forma que esté constituida la señal de vigilancia Ss, es posible prever que esta señal sólo se emita cuando la diferencia Sp-Kp entre la señal de presión Sp y la señal de consigna de presión Kp es negativa.
La señal de vigilancia Ss se emite en dirección al receptor 3 situado en el chasis del vehículo automóvil, y después se transmite por lo menos indirectamente a un dispositivo de visualización 32.
Si la señal Ss es relativamente elaborada y refleja por ejemplo la diferencia Sp-Kp a la vez en señal y en amplitud, esta señal puede transmitirse en primer lugar a un circuito de pretratamiento 31, susceptible de evaluar, en particular según la velocidad V del vehículo, la gravedad de cualquier fallo eventual de la presión de un neumático y de controlar el dispositivo de visualización 32 de manera más o menos apremiante según el grado de gravedad del defecto detectado.

Claims (17)

1. Dispositivo de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil, que comprende un sensor de presión (1) embarcado en la rueda y que transmite una señal de presión (Sp) representativa de la presión del neumático, un circuito de emisión (2) también embarcado en la rueda y que transmite una señal de vigilancia (Ss) vinculada a la presión del neumático, y un circuito de recepción (3) instalado en una parte del vehículo llevada por la rueda, para recibir la señal de vigilancia (Ss), porque comprende medios de tratamiento (5) embarcados en la rueda para que la señal de vigilancia (Ss) resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión (Sp) y de una señal de consigna de presión (Kp), porque también comprende un sensor de rotación de la rueda (4) embarcado en la rueda y que produce una señal de rotación de rueda (Sr), y caracterizado porque los medios de tratamiento (5) se diseñan como para que la señal de consigna de presión (Kp) resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda (Sr).
2. Dispositivo de vigilancia según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de rotación (4) comprende un acelerómetro (40) que presenta un eje sensible que forma un ángulo no nulo con una dirección horizontal.
3. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los medios de tratamiento (5) comprenden un primer generador de funciones (51) que da, a partir de la señal de rotación (Sr), una señal de consigna de presión (Kp) vinculada a la señal de rotación (Sr) por una ley creciente con la velocidad del vehículo, y un segundo generador de funciones (52) que produce, como señal de vigilancia (Ss), una señal vinculada a una diferencia (Sp-Kp) entre la señal de presión (Sp) y la señal de consigna de presión (Kp).
4. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores combinada con la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor de rotación (4) comprende un filtro pasa alto (41) unido al acelerómetro (40) y que da una señal filtrada (Sa\Phi1) sensiblemente periódica.
5. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores combinada con la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor de rotación (4) comprende un filtro pasa bajo (42) unido al acelerómetro (40) y que da una señal filtrada (Sa\Phi2) sensiblemente continua.
6. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque el sensor de rotación (4) comprende un circuito de formateo (43) que produce, como señal de rotación de rueda (Sr), una señal que representa el período, la frecuencia, o la amplitud de la señal filtrada.
7. Dispositivo de vigilancia según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizado porque el primer generador de funciones (51) comprende un comparador para producir la señal de consigna de presión (Kp) como respuesta a una comparación entre la señal de rotación de rueda (Sr) y por lo menos un umbral.
8. Dispositivo de vigilancia según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizado porque el primer generador de funciones (51) comprende una memoria que contiene por lo menos dos valores diferentes de la señal de consigna de presión (Kp), accesibles a direcciones diferentes de la memoria, y un circuito de direccionamiento que utiliza la señal de rotación de rueda (Sr) como dirección de lectura en la memoria.
9. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores combinada con la reivindicación 3, caracterizado porque el segundo generador de funciones (52) produce, como señal de vigilancia (Ss), una señal que representa por lo menos la señal de la diferencia (Sp-Kp) entre la señal de presión (Sp) y la señal de consigna de presión (Kp).
10. Dispositivo de vigilancia según la reivindicación 9, caracterizado porque el circuito de emisión (2) sólo emite la señal de vigilancia (Ss) en caso de que la diferencia (Sp-Kp) entre la señal de presión (Sp) y la señal de consigna de presión (Kp) sea negativa.
11. Dispositivo de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores combinada con la reivindicación 3, caracterizado porque la señal de consigna de presión (Kp) toma un valor elegido entre por lo menos dos valores discretos (Kp1, Kp2) diferentes uno del otro.
12. Procedimiento de vigilancia de la presión de un neumático que equipa una rueda de un vehículo automóvil, que comprende un primer procedimiento de medida puesto por obra en la rueda y que consiste en dar una señal de presión (Sp) representativa de la presión del neumático, una operación de transmisión puesta por obra en la rueda y que consiste en emitir una señal de vigilancia (Ss) vinculada a la presión del neumático, y una operación de recepción, puesta por obra en una parte del vehículo llevada por la rueda, y que consiste en recibir la señal de vigilancia (Ss), porque comprende un procedimiento de tratamiento puesto por obra en la rueda y que consiste en hacer que la señal de vigilancia (Ss) resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de presión (Sp) y de una señal de consigna de presión (Kp), y porque también comprende un segundo procedimiento de medida puesto por obra en la rueda y que consiste en dar una señal de rotación de rueda (Sr), y caracterizado porque el procedimiento de tratamiento se pone por obra para que la señal de consigna de presión (Kp) resulte por lo menos parcialmente dependiente de la señal de rotación de rueda (Sr).
13. Procedimiento de vigilancia según la reivindicación 12, caracterizado porque el segundo procedimiento de medida comprende una operación que consiste en dar una señal (Sa) que depende de una aceleración no nula a la que se somete un punto de medida de la rueda.
14. Procedimiento de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones 12 y 13, caracterizado porque el procedimiento de tratamiento comprende una primera etapa de tratamiento que consiste en dar, a partir de la señal de rotación (Sr), una señal de consigna de presión (Kp) vinculada a la señal de rotación (Sr) por una ley creciente con la velocidad del vehículo, y una segunda etapa de tratamiento que consiste en dar, como señal de vigilancia (Ss), una señal vinculada a una diferencia (Sp-Kp) entre la señal de presión (Sp) y la señal de consigna de presión (Kp).
15. Procedimiento de vigilancia según las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque el segundo procedimiento de medida comprende una operación de paso alto efectuada en la señal (Sa) que depende de la aceleración del punto de medida, esta operación de paso alto da una señal filtrada (Sa\Phi1) sensiblemente periódica, y porque la primera etapa de tratamiento comprende una operación de comparación que consiste en comparar el período o la frecuencia de la señal filtrada sensiblemente periódica con por lo menos un período o una frecuencia de referencia.
16. Procedimiento de vigilancia según las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque el segundo procedimiento de medida comprende una operación de paso bajo efectuada en la señal (Sa) que depende de la aceleración del punto de medida, esta operación de paso bajo da una señal filtrada (Sa\Phi2) sensiblemente continua, y porque la primera etapa de tratamiento comprende una operación de comparación que consiste en comparar la amplitud de la señal filtrada sensiblemente continua con por lo menos una amplitud de referencia.
17. Procedimiento de vigilancia según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16 combinada con la reivindicación 14, caracterizado porque la segunda etapa de tratamiento consiste en dar, como señal de vigilancia (Ss), una señal que representa por lo menos la señal de la diferencia (Sp-Kp) entre la señal de presión (Sp) y la señal de consigna de presión (Kp), y porque la operación de transmisión sólo se efectúa en caso de que esta diferencia sea negativa.
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