ES2258706T3 - Pinza para la manipulacion de recipientes de plasma sanguineo. - Google Patents

Abstract

Pinza para la manipulación de botellas de plasma sanguíneo que comprende, en un armazón de sujeción único (1), varias unidades prensoras (2, 3, 4) de las botellas (5, 6, 7) a vaciar, cada una de las cuales comprende de forma conjugada al perfil lateral de una botella, un elemento fijo (8, 13) y un elemento móvil (9, 14) susceptibles de quedar adaptados a una parte de la superficie externa de la botella (5, 6, 7) a vaciar, quedando asociado a cada una de las unidades prensoras (2, 3, 4) un dispositivo de punzonado (1) de la botella, caracterizada porque cada dispositivo de punzonado está dotado de medios para la introducción de un gas, a baja presión, de expulsión del contenido de dicha botella, vaciándola por tanto, y cada unidad prensora está dotada de un detector óptico (17) de control de la existencia de la botella (5, 6, 7) y control de si existe contenido en la misma.

Description

Pinza para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo.

La presente invención se refiere a una pinza para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo, destinada a funcionar de forma asociada con mecanismos robotizados para la manipulación de recipientes de plasma, en especial a su salida de máquinas destinadas al vaciado automático de dichas botellas.

La pinza objeto de la presente invención está destinada a colaborar de modo esencial en las operaciones de recogida de botellas, vaciado de plasma y descarga de las botellas vacías, comprendiendo un montaje múltiple para que los elementos de desplazamiento del robot puedan sujetar la pinza y que ésta sea capaz de manipular simultáneamente varias botellas para su vaciado.

En una versión preferente, la pinza objeto de la presente invención comporta un bastidor con varias unidades prensoras, por ejemplo tres, para la sujeción de botellas, cada una de las cuales comprende un dispositivo prensor mecánico que consiste en dos unidades, una unidad desplazable y otra unidad fija, siendo activada la unidad desplazable mediante un dispositivo de accionamiento, por ejemplo, un conjunto de cilindro y pistón neumático, que puede efectuar el desplazamiento de la parte móvil de la pinza para la sujeción de la botella entre dicha parte móvil y una parte fija. La constitución de las varias unidades, por ejemplo tres, dispuestas en un mismo bastidor único será idéntica, presentando en todos los casos los mismos elementos prensores y asociándose a elementos de taladrado de las botellas de plasma y de inyección de aire o gas no contaminante (por ejemplo, N_{2}) en el interior de las mismas, para lo cual cada una de las unidades presenta un segundo cilindro neumático con una aguja de pinzado e inyección de aire que está conectada a medios receptores de aire a baja presión para su inyección en el interior de la botella.

Por lo tanto, la pinza objeto de la presente invención presentará funcionalmente una primera fase de sujeción de las botellas al avanzar los elementos móviles de cada unidad de la pinza presionando las botellas contra las piezas receptoras fijas y procediendo a continuación a la perforación de las botellas, lo que permitirá la introducción de aire u otro gas para mejorar su vaciado completo y escurrido.

Todo ello controlado desde un conjunto de control centralizado.

Cada una de las unidades prensoras estará asociada a un sensor de fibra óptica destinado a controlar la existencia o no de las botellas y si el plasma continúa en el interior de las mismas después de la fase de vaciado.

Los elementos de la pinza estarán construidos completamente con materiales resistentes a la corrosión y a la oxidación, tales como aluminio anodizado y acero inoxidable, o bien aleaciones de titanio o polímeros y sus compuestos asegurando que los materiales sean inalterables ante los agentes químicos y físicos necesarios para la limpieza y los propios productos manipulados.

La solicitud de patente inglesa GB-A-2136384 da a conocer un aparato para la apertura de un recipiente estanco, basado en la introducción de un gas a elevada presión dentro del recipiente para la rotura de las paredes del mismo, recogiendo el producto sanguíneo dentro del recinto que rodea el recipiente.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización preferente de la presente invención.

Las figuras 1 y 2 son sendas vistas esquemáticas en alzado lateral y en planta de una pinza múltiple para el vaciado de botellas de plasma de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de los elementos integrantes de una unidad prensora individual de la pinza, observando los elementos móvil y fijo para la sujeción de una botella.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la propia unidad de la figura 3 desde la parte inferior a la de dicha figura, observándose una aguja de taladrado de una botella.

La figura 5 muestra una vista desde un extremo del elemento de punzonado utilizado en cada una de las unidades prensoras de la pinza.

La figura 6 muestra una vista en alzado lateral del elemento de la figura 5.

Tal como se aprecia en dichas figuras, la pinza múltiple objeto de la presente invención presenta un armazón (1) para recibir las distintas unidades prensoras individuales para la sujeción de las botellas que, en el caso representado, se han indicado con los numerales (2), (3) y (4), correspondiendo a una pinza de tipo triple, que está destinada a la manipulación simultánea de tres botellas de plasma, las cuales se han representado esquemáticamente con los numerales (5), (6) y (7). Cada una de las unidades prensoras de la pinza comprende un elemento móvil, tal como el indicado con el numeral (8) en la figura 2 y un elemento fijo (9). Ambos elementos presentan forma cóncava adaptada a la superficie externa de las botellas a manipular. El elemento móvil (8) es accionado por un dispositivo (10), preferentemente un mecanismo de cilindro y pistón de accionamiento neumático, que permite la sujeción firme de la botella correspondiente (5), para permitir el resto de operaciones de manipulación de la misma.

Asociada a cada una de las unidades mencionadas se dispone un elemento de punzonado o aguja (11) destinado a penetrar en el cuerpo de la botella para inyectar en la misma un gas a una determinada presión, preferentemente aire, para colaborar en la expulsión del contenido de la botella cuyo vaciado se está efectuando. Dicha aguja está accionada por un mecanismo impulsor (12), preferentemente, un dispositivo de cilindro y pistón de tipo neumático.

Las unidades (3) y (4) presentan una constitución idéntica a la que se ha mostrado para la unidad (2), no habiéndose numerado los elementos individuales a efectos de mayor claridad.

En la figura 3 se ha mostrado en perspectiva un detalle de una unidad prensora, integrada por la pieza fija (13), pieza móvil (14) y cilindro (15) de impulsión de dicha pieza móvil. Tanto la pieza fija (13) como la pieza móvil (14) presentan forma arqueada transversalmente adaptada a la estructura de la botella que se debe vaciar, presentando preferentemente además un relieve (16) para mejorar la sujeción de la botella en su manipulación. Con el conjunto de cada unidad de pinzado se dispone un dispositivo de fibra óptica (17) destinado a controlar la existencia o no de las botellas y si el plasma continúa en el interior de las mismas después de la fase de vaciado, enviando señales a una cabina de control, no representada, que comunicará con el autómata programable del túnel de descongelación y con la unidad de programación del robot para visualizar cualquier error ocurrido en la manipulación y permitiendo la movilidad del autómata de forma manual mediante mandos oportunos.

Como se comprenderá, la presente invención no quedará limitada a un número preciso de unidades prensoras de la pinza ni a otros detalles constructivos tales como el número y forma precisa de los elementos de sujeción de cada botella y/o la forma de la aguja de punzonado de las botellas.

En las figuras 5 y 6 se han mostrado detalles de la pinza (11), que comporta un cuerpo cilíndrico con extremo apuntado (18), en el que se abre uno o varios orificios (19) para la salida del gas que es conducido a través de la aguja hueca (11), recibiéndolo por el extremo posterior (20) que queda conectado a los medios apropiados de introducción del gas de impulsión.

La aguja o elemento de punzonado (11) será recambiable después de cada proceso de un lote para minimizar el riesgo de contaminaciones, llevándose a cabo el desmontaje de forma manual sin necesidad de herramientas especiales mediante un pomo de sujeción (21) representado en la figura 4, en la cual se aprecia además la aguja (11).

Claims (3)

1. Pinza para la manipulación de botellas de plasma sanguíneo que comprende, en un armazón de sujeción único (1), varias unidades prensoras (2, 3, 4) de las botellas (5, 6, 7) a vaciar, cada una de las cuales comprende de forma conjugada al perfil lateral de una botella, un elemento fijo (8, 13) y un elemento móvil (9, 14) susceptibles de quedar adaptados a una parte de la superficie externa de la botella (5, 6, 7) a vaciar, quedando asociado a cada una de las unidades prensoras (2, 3, 4) un dispositivo de punzonado (1) de la botella, caracterizada porque cada dispositivo de punzonado está dotado de medios para la introducción de un gas, a baja presión, de expulsión del contenido de dicha botella, vaciándola por tanto, y cada unidad prensora está dotada de un detector óptico (17) de control de la existencia de la botella (5, 6, 7) y control de si existe contenido en la misma.

2. Pinza para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo, según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de punzonado (11) comporta una aguja hueca recambiable manualmente con intermedio de un pomo manual, conectable por su extremo posterior (20) a una fuente de suministro del gas de expulsión y presentando en su parte frontal una zona muy apuntada (18) con orificios de salida (19) del gas de expulsión.

3. Pinza para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo, según la reivindicación 2, caracterizada porque tanto la pieza móvil (9, 14) de la unidad prensora como la aguja de punzonado (11) están accionadas por sendos cilindros neumáticos (10, 15, 12) para producir su avance respectivamente para la sujeción de la botella (5, 6, 7) y para el punzonado e introducción del gas de expulsión y escurrido del contenido de dicha botella (5, 6, 7).