ES2257994T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE.Info
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Abstract
Procedimiento para el control de un motor de combustión interna (100) con una regulación / control (140), que influye sobre el número de revoluciones (N) del motor de combustión interna (100), en el que en función de al menos una variable característica del funcionamiento (N) del motor de combustión interna (100) se puede predeterminar una variable de cantidad, que determina la cantidad de combustible inyectada en el motor de combustión interna (100), y en el que, a partir de una primera variable (D), que caracteriza a la actuación de la cantidad de combustible inyectada, se puede influir sobre el comportamiento de la regulación / control (140), caracterizado porque la primera variable (D) corresponde a la relación entre la modificación de la variable de cantidad y la modificación, que se deriva de ello, de una segunda variable, que caracteriza al momento del motor de combustión interna (100).Procedure for the control of an internal combustion engine (100) with a regulation / control (140), which influences the number of revolutions (N) of the internal combustion engine (100), in which depending on at least one variable characteristic of the operation (N) of the internal combustion engine (100) a quantity variable can be predetermined, which determines the amount of fuel injected into the internal combustion engine (100), and in which, from a first variable (D), which characterizes the performance of the amount of fuel injected, can influence the behavior of the regulation / control (140), characterized in that the first variable (D) corresponds to the relationship between the modification of the variable of quantity and the modification, which is derived from it, of a second variable, which characterizes the moment of the internal combustion engine (100).
Description
Procedimiento y dispositivo para el control de un motor de combustión interna.Procedure and device for controlling a Internal combustion engine.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el control de un motor de combustión interna según los preámbulos de las reivindicaciones independientes.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles of the independent claims.
En el control de motores de combustión interna, especialmente de motores de combustión interna Diesel, diferentes regulaciones del número de revoluciones contribuyen a la comodidad de la marcha. Ejemplos de tales reguladores del número de revoluciones son un regulador de la marcha en ralentí, un amortiguador de las sacudidas, un regulador de la estabilidad de la marcha y/o una regulación de la compensación del caudal. La variable de ajuste de todos estos reguladores es la cantidad de inyección. Especialmente en los motores de combustión interna de inyección directa, en el funcionamiento normal, la cantidad de inyección es aproximadamente proporcional al par motor, que está disponible para el motor de combustión interna. Esto repercute de una manera ventajosa sobre la actividad del regulador.In the control of internal combustion engines, especially for diesel internal combustion engines, different speed regulations contribute to comfort of the March. Examples of such regulators of the number of revolutions are a regulator of idling, a shock absorber, a regulator of the stability of the gear and / or regulation of the flow compensation. The variable The adjustment of all these regulators is the amount of injection. Especially in internal combustion injection engines Direct, in normal operation, the amount of injection is approximately proportional to the torque, which is available for The internal combustion engine. This affects in a way advantageous about the activity of the regulator.
Un procedimiento y un dispositivo para la regulación del número de revoluciones se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 195 27 218. Esta regulación/control influye sobre el número de revoluciones del motor de combustión interna, siendo predeterminada, en función de al menos un valor del número de revoluciones, una variable que determina la cantidad de combustible inyectada en el motor de combustión interna.A procedure and a device for speed regulation are known, for example, to from document DE 195 27 218. This regulation / control influences on the number of revolutions of the internal combustion engine, being predetermined, based on at least one value of the number of revolutions, a variable that determines the amount of fuel injected into the internal combustion engine.
Para la reducción de las emisiones se utilizan, especialmente en los motores de combustión interna Diesel, conceptos de tratamiento posterior de los gases de escape. Tales conceptos de tratamiento posterior de los gases de escape contienen, entre otros, los llamados catalizadores de acumulación de NOx así como filtros de partículas. Tales sistemas de tratamiento posterior de los gases de escape requieren intervenciones en la inyección de combustible. En este caso, se distribuye la cantidad de inyección, el comienzo de la inyección así como la distribución de la cantidad de inyección sobre una inyección previa, una inyección principal y, dado el caso, una inyección posterior en función del control del sistema de tratamiento posterior de los gases de escape. Además, el sistema de tratamiento posterior de los gases de escape puede influir sobre la alimentación de aire al motor de combustión interna en el sentido de una reducción de la cantidad de aire o bien en el sentido de una disminución del valor Lambda de los gases de escape.For the reduction of emissions are used, especially in diesel internal combustion engines, concepts of post-treatment of exhaust gases. Such concepts of post-treatment of exhaust gases they contain, among others, the so-called accumulation catalysts of NOx as well as particle filters. Such treatment systems subsequent exhaust gases require interventions in the fuel injection In this case, the amount of injection, the beginning of the injection as well as the distribution of the amount of injection over a previous injection, an injection main and, if necessary, a subsequent injection depending on the control of the post-treatment system of gases escape. In addition, the system of post-treatment of gases from exhaust can influence the air supply to the engine of internal combustion in the sense of a reduction in the amount of air or in the sense of a decrease in the Lambda value of Exhaust gases
Un sistema de tratamiento posterior de los gases de escape se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 195 47 646. Allí se dosifica adicionalmente combustible, contribuyendo el combustible adicional en el sistema de tratamiento posterior de los gases de escape a la reducción de los óxidos azoicos.A post gas treatment system Exhaust is known, for example, from DE 195 47 646. There fuel is further dosed, contributing the additional fuel in the after-treatment system of exhaust gases to the reduction of azo oxides.
Las intervenciones del control del sistema de tratamiento posterior de los gases de escape pueden repercutir de una manera muy fuerte sobre la regulación del número de revoluciones, puesto que en este caso la condición previa básica para el regulador es que la cantidad sea proporcional al par motor, no o no ya de la misma manera que se lleva a cabo en el estado de funcionamiento habitual del motor de combustión interna. Una desconexión sencilla de los reguladores del número de revoluciones puede conducir, por una parte, a un perjuicio considerable de la comodidad y, por otra parte, a una elevación de las emisiones de gases de escape.System control interventions post-treatment of exhaust gases may have an impact on a very strong way about regulating the number of revolutions, since in this case the basic precondition for the regulator it is that the amount is proportional to the torque, no or not already in the same way that is carried out in the state of usual operation of the internal combustion engine. A simple disconnection of speed regulators it can lead, on the one hand, to considerable damage to the comfort and, on the other hand, to an increase in emissions of exhaust gases.
Por lo demás, se conoce a partir del documento DE 40 28 809 (US 5.313.855) un sistema, en el que varios sistemas parciales actúan sobre la dosificación del combustible. En este caso, se asocian diferentes prioridades a los sistemas parciales individuales.Otherwise, it is known from document DE 40 28 809 (US 5,313,855) a system, in which several systems partials act on the dosage of the fuel. In this In this case, different priorities are associated with partial systems individual.
Se conocen a partir del documento US 5.685.270 A un procedimiento y un control de un motor de combustión interna con un a regulación/control, que influyen sobre el número de revoluciones del motor de combustión interna. En función de una variable característica del funcionamiento del motor de combustión interna se predetermina una variable de cantidad, que determina la cantidad de combustible inyectada en el motor de combustión interna. Como variable característica del motor de combustión interna está previsto, por ejemplo, el número de revoluciones real del motor de combustión interna, que se alimenta a un regulador PID. Al menos un parámetro del regulador PID es variable, pudiendo aprenderse el valor. De acuerdo con ello, la regulación/control pueden ser influenciados por una variable, que caracteriza a las actuaciones de la cantidad de combustible inyectada. Como variable se predetermina la modificación del número de revoluciones del motor de combustión interna.They are known from US 5,685,270 A a procedure and control of an internal combustion engine with a to regulation / control, which influence the number of internal combustion engine revolutions. Depending on one characteristic variable of combustion engine operation internal a quantity variable is predetermined, which determines the amount of fuel injected into the internal combustion engine. The characteristic variable of the internal combustion engine is provided, for example, the actual engine speed of internal combustion, which is fed to a PID regulator. At least one PID regulator parameter is variable, and you can learn the value. Accordingly, the regulation / control can be influenced by a variable, which characterizes the actions of the amount of fuel injected. As variable is predetermined modification of engine speed internal combustion.
A través del modo de proceder de acuerdo con la invención se pueden reducir claramente los perjuicios de la comodidad de la marcha a través de las intervenciones del sistema de tratamiento posterior de los gases de escape. Las repercusiones de las intervenciones de otros sistemas sobre la inyección de combustible y sobre la regulación del número de revoluciones se pueden reducir claramente. No se requieren conocimientos sobre la intervención del sistema de tratamiento posterior de los gases de escape o de los otros sistemas sobre la dosificación de combustible durante la corrección en el regulador del número de revoluciones. Es decir, que no tienen que ser conocidas las causas del perjuicio en el regulador del número de revoluciones.Through the procedure according to the invention the damages of the ride comfort through system interventions post treatment of exhaust gases. The repercussions of the interventions of other systems on the injection of fuel and the speed regulation is They can clearly reduce. No knowledge of the intervention of the post-treatment system of gases exhaust or other systems on fuel dosing during the correction in the speed controller. Is that the causes of the damage in the speed regulator.
Las ventajas y las configuraciones y los desarrollos convenientes de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.The advantages and configurations and Convenient developments of the invention are indicated in the dependent claims.
A continuación se explica la invención con la ayuda de las formas de realización representadas en el dibujo. La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de acuerdo con la invención y la figura 2 muestra un diagrama de bloques del modo de proceder según la invención.The invention is explained below with the help of the embodiments represented in the drawing. The Figure 1 shows a block diagram of the device according with the invention and figure 2 shows a block diagram of the procedure according to the invention.
A continuación se describe el modo de proceder de acuerdo con la invención en el ejemplo del control de un motor de combustión interna Diesel. Pero el modo de proceder según la invención no está limitado a la aplicación en motores de combustión interna Diesel, sino que se puede emplear también en otros motores de combustión interna.The following describes how to proceed from according to the invention in the example of the control of a motor of Diesel internal combustion. But the way to proceed according to the invention is not limited to the application in combustion engines Diesel internal, but can also be used in other engines Internal combustion
El modo de proceder de acuerdo con la invención
se describe en el ejemplo de un sistema de tratamiento posterior de
los gases de escape. El sistema de tratamiento posterior de los
gases de escape interviene en el control de la cantidad y/o del
aire de tal forma que la relación entre la cantidad de combustible
inyectada y el par motor no es ya constante. Pero el modo de
proceder según la invención no está limitado a esta aplicación. Se
puede emplear también en otros sistemas, que realizan una
intervención
correspondiente.The method of proceeding according to the invention is described in the example of a system for the subsequent treatment of exhaust gases. The exhaust gas after-treatment system intervenes in the control of the quantity and / or air in such a way that the relationship between the amount of fuel injected and the engine torque is no longer constant. But the procedure according to the invention is not limited to this application. It can also be used in other systems, which perform an intervention
correspondent.
En la figura 1 se representa el modo de proceder de acuerdo con la invención con la ayuda de un diagrama de bloques. Un motor de combustión interna está designado con 100. En éste está dispuesto un sensor del número de revoluciones 105. Al motor de combustión interna 100 se dosifica combustible a través de un regulador de cantidad 110. La dosificación de combustible se lleva a cabo en función de una distribución de la cantidad 115, que activa el regulador de cantidad 110. La distribución de la cantidad 115 procesa la señal de salida de un punto de enlace 120 en cuya primera entrada se encuentra la señal de salida de un punto de enlace 125. En la primera entrada del punto de enlace 125 se encuentra la señal de salida de un dispositivo de determinación del deseo del conductor 130, al que se alimenta como variable de entrada al menos la señal de salida de un indicador del pedal del acelerador 135. Este indicador del pedal del acelerador 135 proporciona una señal, que caracteriza el deseo del conductor. En lugar de un pedal del acelerador se puede utilizar también un sistema de gas E u otros medios, que suministran una señal, que caracteriza el deseo del conductor.Figure 1 shows how to proceed according to the invention with the help of a block diagram. An internal combustion engine is designated 100. In it is provided a speed sensor 105. To the engine of internal combustion 100 fuel is dosed through a quantity regulator 110. The fuel dosage is carried carried out based on a distribution of the quantity 115, which activates the quantity regulator 110. The distribution of the quantity 115 processes the output signal of a link point 120 at whose first input is the output signal of a point of link 125. In the first entry of link point 125, find the output signal of a device for determining the desire of driver 130, which is fed as input variable at least the output signal of a pedal indicator of the throttle 135. This throttle pedal indicator 135 It provides a signal, which characterizes the driver's desire. In instead of an accelerator pedal you can also use a E gas system or other means, which supply a signal, which Characterize the driver's desire.
En la segunda entrada del punto de enlace 125 se encuentra la señal de salida de un regulador del número de revoluciones 140, que es impulsado por la señal de salida N del sensor del número de revoluciones. En lugar y/o como complemento del regulador del número de revoluciones puede estar previsto también un regulador de la estabilidad de la marcha, una regulación de la compensación de la cantidad. El concepto de regulador del número de revoluciones 140 debe entenderse en el sentido de que a partir de una señal del número de revoluciones se determina una cantidad de combustible como variable de ajuste. En particular, el regulador del número de revoluciones 140 puede estar configurado como control.In the second entry of link point 125, find the output signal of a regulator of the number of revolutions 140, which is driven by the output signal N of the speed sensor. In place and / or as a complement of the speed regulator can be provided also a regulator of gait stability, a regulation of the amount compensation. The concept of regulator of number of revolutions 140 must be understood in the sense that from a signal of the number of revolutions a fuel quantity as adjustment variable. In particular, the speed regulator 140 can be set as control
En la segunda entrada del punto de enlace 120 se encuentra la señal de salida de un dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150, que impulsa con señales adicionalmente un control de aire 145 así como el dispositivo de distribución de la cantidad 115. El control de aire 145 impulsa un regulador de aire 120, que influye sobre la cantidad de aire alimentada al motor de combustión interna. En lugar del dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150 se pueden utilizar también otros sistemas, que influyen sobre la cantidad de combustible y/o sobre la cantidad de aire.In the second entry of link point 120, find the output signal of a treatment device rear exhaust 150, which drives with signals additionally an air control 145 as well as the device quantity distribution 115. Air control 145 drives a air regulator 120, which influences the amount of air fed to the internal combustion engine. Instead of the device after treatment of exhaust gases 150 can be also use other systems, which influence the amount of fuel and / or over the amount of air.
El modo de funcionamiento de estos elementos se conoce habitualmente. El conductor predetermina a través del pedal del acelerador 135 un deseo del conductor, que es convertido por el dispositivo de determinación del deseo del conductor 130 en una cantidad de combustible. El dispositivo de distribución de la cantidad 115 distribuye esta cantidad de combustible en al menos una inyección parcial. En el funcionamiento normal, se dosifica toda la cantidad de combustible de una manera preferida por medio de un dispositivo de inyección parcial. En los sistemas más nuevos puede estar previsto que para la reducción al mínimo del ruido, en determinados estados de funcionamiento, se distribuya la inyección en una inyección previa y una inyección principal.The mode of operation of these elements is Know regularly. The default driver through the pedal of the throttle 135 a desire of the driver, which is converted by the driver desire determination device 130 in a amount of fuel The distribution device of the quantity 115 distributes this amount of fuel in at least a partial injection In normal operation, it is dosed the entire amount of fuel in a preferred manner by means of a partial injection device. In the newest systems it may be provided that for the minimization of noise, in certain operating states, the injection is distributed in a previous injection and a main injection.
El regulador del número de revoluciones 140 garantiza que el número de revoluciones no caiga por debajo de un número de revoluciones mínimo. Por lo demás, el regulador del número de revoluciones 140 contiene diferentes funciones, como un amortiguador de las sacudidas, un regulador de la estabilidad de la marcha o una regulación de compensación de la cantidad. Habitualmente, los reguladores del número de revoluciones 140 están diseñados de tal forma que una variable de ajuste determinada, que corresponde a una cantidad determinada de combustible, tiene como consecuencia una modificación determinada del par motor en el motor de combustión interna.The speed regulator 140 guarantees that the number of revolutions does not fall below a minimum speed For the rest, the number regulator of revolutions 140 contains different functions, such as a shock absorber, a regulator of the stability of the gear or a quantity compensation regulation. Usually, speed regulators 140 are designed in such a way that a certain adjustment variable, which corresponds to a certain amount of fuel, has as consequence a certain modification of the engine torque in the engine Internal combustion
Los sistemas más recientes están equipados con un sistema de tratamiento posterior de los gases de escape 150. Así, por ejemplo, puede estar previsto que para la regeneración de un catalizador de acumulación y/o de un filtro de negro de carbón o de otro sistema de tratamiento posterior de los gases de escape, en un instante determinado, en condiciones de funcionamiento determinadas, se pueda realizar el control del motor de combustión interna de tal forma que el índice de aire lambda es menor que 1. Esto significa que en el cilindro se encuentra una mezcla rica. Esto tiene de nuevo como consecuencia que una parte del combustible ha llegado no quemado al conducto de escape de gases y ha reaccionado allí en el sistema de tratamiento posterior de los gases de escape. Por lo demás, puede estar previsto que se dosifique desde el dispositivo de distribución de la cantidad 115 una parte de la cantidad de combustible inyectada después de la dosificación propiamente dicha del combustible como inyección posterior. También este combustible llena no quemado al conducto de escape de gases. Estos efectos tienen como consecuencia que la cantidad de combustible inyectada y el par motor emitido no sean ya proporcionales entre sí.The most recent systems are equipped with a after-treatment system for exhaust gases 150. Thus, for example, it may be provided that for the regeneration of a accumulation catalyst and / or a carbon black filter or another after-treatment system for exhaust gases, in a determined moment, under certain operating conditions, internal combustion engine control can be performed so that the lambda air index is less than 1. This means that in the cylinder is a rich mixture. This has of again as a consequence that part of the fuel has arrived not burned to the gas exhaust duct and reacted there in the Exhaust gas after-treatment system. For the In addition, it may be planned to dose from the device distribution of the quantity 115 a part of the quantity of fuel injected after dosing itself of fuel as a subsequent injection. Also this fuel Fill unburned to the exhaust pipe. These effects have as a consequence that the amount of fuel injected and The emitted motor torque is no longer proportional to each other.
Para mantener su valor teórico, el regulador del número de revoluciones 140 debe inyectar una cantidad elevada de combustible. La previsión exacta de la cantidad a través del regulador del número de revoluciones solamente es posible cuando se conocen las relaciones exactas del sistema de tratamiento posterior de los gases de escape y el modo de actuación.To maintain its theoretical value, the regulator of number of revolutions 140 must inject a high amount of fuel. The exact forecast of the amount through the speed regulator is only possible when know the exact relationships of the post treatment system of exhaust gases and the mode of action.
Para evitar esto, está previsto de acuerdo con la invención que se defina una variable, que se designa a continuación como intervención. En este caso, se trata de la relación entre el par motor y la cantidad de inyección. La intervención normalizada D se obtiene a través de la división de la intervención por un valor de la intervención, que está presente en el funcionamiento normal. Como funcionamiento normal se designa el estado de funcionamiento habitual del motor Diesel con exceso de aire, es decir, con un valor Lambda mayor que 1. A continuación se designa la intervención normalizada como intervención de la cantidad D.To avoid this, it is planned in accordance with the invention that defines a variable, which is designated below as intervention In this case, it is about the relationship between the torque and injection quantity. The standardized intervention D is obtained through the division of the intervention by a value of the intervention, which is present in normal functioning. As normal operation, the operating state is designated usual diesel engine with excess air, that is, with a value Lambda greater than 1. Next, the intervention is designated normalized as an intervention of quantity D.
En el funcionamiento normal, la intervención de la cantidad es D = 1. En el modo de funcionamiento rico, es decir, con un valor Lambda menor que 1, la intervención normalizada de la cantidad D adopta valores menores que 1. En el caso extremo, el valor D llega a ser 0. Esto significa que el regulador del número de revoluciones no ejerce ya ninguna acción sobre el par motor. Esto corresponde a una separación del circuito de regulación del número de revoluciones. De acuerdo con la invención, el regulador del número de revoluciones tiene en cuenta la intervención de la cantidad D. En este caso, la consideración de la intervención de la cantidad D es independiente de la causa que provoque la modificación de la intervención de la cantidad.In normal operation, the intervention of the quantity is D = 1. In the rich operating mode, that is, with a Lambda value less than 1, the standardized intervention of the quantity D adopts values less than 1. In the extreme case, the value D becomes 0. This means that the regulator of the number of revolutions no longer exerts any action on the torque. This corresponds to a separation of the number regulation circuit of revolutions. According to the invention, the regulator of the number of revolutions takes into account the intervention of the quantity D. In this case, consideration of the intervention of the quantity D is independent of the cause that causes the modification of the intervention of the quantity.
En el funcionamiento normal, la intervención de la cantidad D adopta el valor 1. Es especialmente ventajoso que también con valores, que son insignificantemente menores que 1, se lleve a cabo el funcionamiento normal. Esto significa que en un primer intervalo de valores de la intervención de la cantidad, se lleva a cabo el funcionamiento normal.In normal operation, the intervention of the quantity D adopts the value 1. It is especially advantageous that also with values, which are insignificantly less than 1, it carry out normal operation. This means that in a first range of intervention values of the quantity, it It performs normal operation.
Si la intervención de la cantidad es D = 0, es decir, si el regulador del número de revoluciones no tiene ya ninguna intervención de par, entonces se desconecta o bien se congela el regulador del número de revoluciones de una manera adecuada. Es especialmente ventajoso que el regulador sea congelado con comportamiento integral, como por ejemplo en el caso de la regulación de la compensación de la cantidad o de la regulación de la estabilidad de la marcha de la porción I del regulador. Es especialmente ventajoso que también con valores, que son insignificantemente mayores que 0, se pueden tomar medidas correspondientes. Esto significa que en un segundo intervalo de valores de la intervención de la cantidad, se desconecta el regulador del número de revoluciones 140.If the intervention of the quantity is D = 0, it is say, if the speed controller does not already have no torque intervention, then disconnects or else freezes the speed controller in one way adequate. It is especially advantageous for the regulator to be frozen. with integral behavior, as for example in the case of regulation of quantity compensation or regulation of the gait stability of the portion I of the regulator. Is especially advantageous that also with values, which are insignificantly greater than 0, measures can be taken corresponding. This means that in a second interval of intervention values of the quantity, the speed regulator 140.
Si la intervención de la cantidad es mayor que 0 y menor o igual que 1, el regulador del número de revoluciones posee todavía una intervención de momentos sobre la cantidad de inyección. Esta intervención puede estar debilitada, sin embargo, frente al funcionamiento normal. De acuerdo con la invención, el regulador compensa esta intervención reducida de la cantidad a través de la adaptación de los parámetros del regulador. Por ejemplo, en el caso de un regulador PI, las constantes correspondientes están elevadas con respecto al funcionamiento normal. Esto significa que entre el primer intervalo de valores y el segundo intervalo de valores se modifica la relación de la regulación del número de revoluciones 140 de tal forma que se compensa la actuación debilitada de la cantidad de combustible inyectada.If the quantity intervention is greater than 0 and less than or equal to 1, the speed regulator still has an intervention of moments on the amount of injection. This intervention may be weakened, however, versus normal operation. According to the invention, the regulator compensates for this reduced intervention from the amount to through the adaptation of the regulator parameters. By example, in the case of a PI regulator, the constants corresponding are high with respect to operation normal. This means that between the first range of values and the second range of values the relationship of the speed regulation 140 in such a way that compensates for the weakened performance of the amount of fuel injected
A tal fin está previsto que una determinación de la intervención de la cantidad 160 impulse al regulador del número de revoluciones 140 con una señal D correspondiente. La determinación de la intervención de la cantidad 160 recibe señales desde un sensor Lambda 165 y/o desde la distribución de la cantidad 115.To this end it is planned that a determination of the intervention of the quantity 160 drive the number regulator of revolutions 140 with a corresponding D signal. The determination of the intervention of the quantity 160 receives signals from a Lambda 165 sensor and / or from the quantity distribution 115
De acuerdo con la invención, la intervención de la cantidad D se determina a partir del índice de aire Lambda. A tal fin, se puede utilizar especialmente un sensor 165. Pero también es posible determinar el índice de aire por cálculo a partir de la cantidad teórica de inyección y de la cantidad de aire fresco. Por lo demás, el índice de aire Lambda se puede determinar por medio de un modelo a partir de otras variables de entrada.According to the invention, the intervention of the quantity D is determined from the Lambda air index. TO for this purpose, a 165 sensor can be used especially. But also it is possible to determine the air index by calculation from the theoretical amount of injection and the amount of fresh air. By otherwise, the Lambda air index can be determined by a model from other input variables.
Otra posibilidad para determinar la variable D consiste en predeterminar la intervención de la cantidad D, a partir de la distribución de la inyección en inyección previa, inyección principal e inyección posterior. En particular, se coloca la intervención de la cantidad a cero cuando se lleva a cabo una inyección posterior. Si no se realiza ninguna inyección posterior, entonces se parte de una D = 1.Another possibility to determine variable D it consists in predetermining the intervention of the quantity D, to from the distribution of the injection in previous injection, main injection and subsequent injection. In particular, it is placed zero quantity intervention when a subsequent injection If no subsequent injection is made, then it starts from a D = 1.
Por lo demás, existe la posibilidad de determinar D, cuando están presentes sensores correspondientes, de una manera directa a partir de la cantidad de inyección y del par motor.Otherwise, there is the possibility of determining D, when corresponding sensors are present, in a way direct from the amount of injection and engine torque.
El regulador del número de revoluciones 140 tiene en cuenta la intervención de la cantidad D a través de la adaptación de los parámetros de regulación. Para evitar, en la medida de lo posible, las intervenciones a través del dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150, especialmente en situaciones críticas para los reguladores del número de revoluciones, está previsto, de acuerdo con la invención, que se transmita una señal al dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150, que asegura que se posibilita de nuevo la intervención de la cantidad. Esto se puede realizar porque el dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150 asume la intervención de la manera más rápida posible o bien abandona una intervención prevista.The speed regulator 140 has consider the intervention of quantity D through the adaptation of the regulation parameters. To avoid, in the as much as possible, interventions through the device after treatment of exhaust gases 150, especially in critical situations for regulators of the number of revolutions, it is provided, according to the invention, that transmit a signal to the post-treatment device of the exhaust gases 150, which ensures that the quantity intervention. This can be done because the after-treatment device for exhaust gases 150 assume the intervention as quickly as possible or abandons a planned intervention.
A tal fin, está previsto que una señal llegue desde el indicador de la posición del pedal del acelerador 135 y unas señales lleguen desde otros sensores 175 hacia una previsión de la prioridad 170. Esta previsión de la prioridad 170 impulsa de nuevo el dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150 con una señal de prioridad correspondiente.To this end, a signal is expected to arrive from the throttle pedal position indicator 135 and signals arrive from other sensors 175 towards a forecast of priority 170. This forecast of priority 170 drives from new exhaust gas after-treatment device 150 with a corresponding priority signal.
Así, por ejemplo, puede estar previsto especialmente que en un estado de funcionamiento, en el que el valor del pedal o bien el gradiente del valor del pedal adopta un valor muy pequeño, se transmita una señal de prioridad correspondiente, que posibilita una intervención de la cantidad correspondiente a través del regulador del número de revoluciones. De esta manera, se consigue que el regulador de marcha en ralentí presente reservas de ajuste suficientes, para mantener el motor de combustión interna en el número de revoluciones mínimo.Thus, for example, it can be provided especially that in a state of operation, in which the pedal value or the pedal value gradient adopts a very small value, a priority signal is transmitted corresponding, which allows an intervention of the quantity corresponding through the speed regulator. In this way, the idle speed regulator is achieved present sufficient adjustment reserves to maintain the engine of internal combustion in the minimum speed.
Por lo demás, está previsto que esté contemplado un conmutador de acoplamiento, que garantiza la regulación del número de revoluciones del motor de combustión interna en el estado desacoplado.For the rest, it is planned to be contemplated a coupling switch, which guarantees the regulation of the number of revolutions of the internal combustion engine in the state disengaged.
Por lo demás, puede estar previsto que se transmita una señal, que indica la posición de la marcha. De este modo se posibilita que en determinadas marchas, en las que aparecen varias veces fenómenos de sacudidas, el amortiguador de la sacudidas reciba, además, la intervención de la cantidad.Otherwise, it may be expected that transmit a signal, which indicates the position of the march. Of this mode it is possible that in certain gears, in which they appear several times shaking phenomena, the shock absorber of the Shakes receive, in addition, the intervention of the amount.
Por lo demás, son posibles otras variables, que son acondicionadas por el control electrónico de la caja de cambios o bien por la caja de cambios automática, que caracteriza un arrastre de fuerza deseado en la sección de accionamiento. De esta manera se garantiza que en determinados estados de funcionamiento, la intervención de la cantidad adopta el valor 1 o un valor próximo a 1.Otherwise, other variables are possible, which are conditioned by the electronic control of the gearbox or by the automatic gearbox, which characterizes a desired force drag on the drive section. This way is guaranteed that in certain operating states, the intervention of the quantity adopts the value 1 or a near value to 1.
Esto significa que a través de la señal de prioridad de la previsión de la prioridad 170 se consigue que el dispositivo de tratamiento posterior de los gases de escape 150 recupera su intervención y de este modo la intervención de la cantidad adopta el valor 1.This means that through the signal of priority of the forecast of priority 170 is achieved that the after-treatment device for exhaust gases 150 it recovers its intervention and thus the intervention of the quantity adopts the value 1.
En la figura 2 se representa el modo de proceder de acuerdo con la invención. En una primera etapa 200 se determina la intervención de la cantidad normalizada D. Esto se puede realizar, por ejemplo, porque en un campo característico se deposita la relación entre un valor lambda, que se detecta por medio de un sensor Lambda y el valor D. A continuación, la consulta 210 verifica si la intervención de la cantidad normalizada es D = 1. Si éste no es el caso, entonces se lleva a cabo la consulta 215. En ella se verifica si la intervención de la cantidad es D = 0. Si éste es el caso, entonces en la etapa 220 se coloca un contador a cero. A continuación, se llevan a cabo medidas correspondientes. Así, por ejemplo, se congela la porción I del regulador del número de revoluciones. Es decir, que se memoriza el valor momentáneo del integrador.Figure 2 shows how to proceed according to the invention. In a first stage 200 it is determined intervention of the normalized amount D. This can be perform, for example, because in a characteristic field deposits the relationship between a lambda value, which is detected by means of a Lambda sensor and the D value. Next, query 210 check if the intervention of the normalized quantity is D = 1. Yes this is not the case, then query 215 is carried out. In it is verified if the intervention of the quantity is D = 0. Yes this is the case, then in step 220 a counter is placed to zero. Next, corresponding measures are carried out. Thus, for example, portion I of the number regulator is frozen of revolutions. That is, the momentary value of the integrator.
Si la consulta 215 reconoce que la intervención de la cantidad D no es igual a cero, entonces se coloca en la etapa 225 el marcador M igualmente a cero. Por lo demás, se inician en la etapa 125 diferentes medidas para compensar la intervención de la cantidad reducida. Es decir, especialmente se eleva la ampliación de la porción proporcional.If query 215 recognizes that the intervention of the quantity D is not equal to zero, then it is placed in the stage 225 marker M also zero. For the rest, they start in the stage 125 different measures to compensate for the intervention of the reduced quantity That is, especially the expansion of the proportional portion.
Es especialmente ventajoso que la consulta 215 verifique si la intervención de la cantidad D es menor que un valor umbral. De esta manera, se garantiza que en el caso de valores muy pequeños de la intervención de la cantidad D, se puedan iniciar medidas correspondientes como en el caso de una intervención de la cantidad de D = 0. Esto es especialmente importante cuando el valor D es erróneo o solamente se puede determinar de una manera muy poco exacta.It is especially advantageous that query 215 verify if the intervention of quantity D is less than a value threshold. In this way, it is guaranteed that in the case of very small intervention of quantity D, can be started corresponding measures as in the case of an intervention of the amount of D = 0. This is especially important when the value D is wrong or can only be determined very little exact.
Si la consulta 210 reconoce que el valor es D = 1, entonces se verifica en la etapa 230 si el marcador es M = 0. El marcador M = 0 indica que en el desarrollo previo del programa se han iniciado medidas especiales. Si éste no es el caso, entonces el programa continúa el funcionamiento normal con la etapa 240. Si el valor está fijado M = 0, entonces se reponen en la etapa 235 las medidas del ciclo anterior del programa, es decir, que, por ejemplo, se inicializa de nuevo la porción I de los diferentes reguladores, de una manera preferida se inicializan las porciones I con los valores memorizados. Esto significa que la porción I ha sido congelada con un valor reconocido de D = 0 o menor que un valor umbral.If query 210 recognizes that the value is D = 1, then it is checked in step 230 if the marker is M = 0. The marker M = 0 indicates that in the previous development of the program They have initiated special measures. If this is not the case, then the program continues normal operation with step 240. If the value is set M = 0, then they are reset in step 235 the measures from the previous cycle of the program, that is, by example, portion I of the different ones is initialized again regulators, portions I are initialized in a preferred manner With the memorized values. This means that portion I has been frozen with a recognized value of D = 0 or less than a value threshold.
Claims (7)
(100).7. Device for the control of an internal combustion engine (100) with a regulation / control (140); that influences the number of revolutions (N) of the internal combustion engine (100), with means, which predetermine, depending on at least one characteristic variable of operation (N) of the internal combustion engine (100), a variable of quantity, which determines the amount of fuel injected into the internal combustion engine (100), with means, which starting from a first variable (D), which characterizes the performance of the amount of fuel injected, influence the behavior of the regulation / control (140), characterized in that the first variable (D) corresponds to the relationship between the modification of the quantity variable and the modification resulting from a second variable, which characterizes the moment of the internal combustion engine
(100)
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