ES2257180A1 - Package transporter for use in automatic packaging machines, has primary safety devices each with pair of pincers and package carrier fixed relative to packaging station - Google Patents
Package transporter for use in automatic packaging machines, has primary safety devices each with pair of pincers and package carrier fixed relative to packaging stationInfo
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Abstract
Description
Dispositivo de transporte de envases.Packaging transport device.
La invención tiene por objeto un dispositivo de transporte de envases, aplicable a máquinas de envasado automático, de las que comprenden un tren de conformación de envases en forma de bolsas obtenidos a partir de una lámina de material termosoldable, y un tren de envasado compuesto al menos por estaciones de llenado de los envases con el producto o productos a envasar y de cierre de los mismos mediante soldadura, dispuestas en alineación longitudinal.The object of the invention is a device for container transport, applicable to automatic packaging machines, of those that comprise a container forming train of bags obtained from a sheet of material heat-weldable, and a packaging train composed of at least filling stations of the containers with the product or products to packing and closing them by welding, arranged in longitudinal alignment
Son conocidas numerosas realizaciones de máquinas de envasado automático como las antes indicadas; en general, tales máquinas tienen el tren de conformación de envases y el tren de envasado dispuestos en alineación longitudinal uno respecto del otro, transfiriéndose mediante un dispositivo de transferencia de envases vacíos desde el tren de conformación de envases al tren de envasado.Numerous machine embodiments are known. automatic packaging as indicated above; in general such machines have the container shaping train and the train of packaging arranged in longitudinal alignment one with respect to the another, transferring by means of a transfer device empty containers from the container shaping train to the train packing.
Esencialmente, el tren de envasado dispone de unos medios de transporte de envases dispuestos paralelamente respecto del tren de envasado y que mediante movimientos alternativos o de vaivén recibe por un extremo los envases vacíos transferidos desde el tren de conformación de envases, los va transportando secuencialmente de una estación a otra que le es contigua y por su otro extremo, una vez finalizado el proceso de envasado, se procede a la evacuación de los envases llenos con el producto a envasar.Essentially, the packaging train has means of transporting containers arranged in parallel regarding the packaging train and that by movements reciprocating or reciprocating receives empty containers at one end transferred from the packaging forming train, it goes transporting sequentially from one station to another that is contiguous and at the other end, once the process of packaging, we proceed to the evacuation of full containers with the product to be packed
En las Figs. 1 y 2 de las hojas de dibujos aparecen representados en respectivas vistas laterales unos medios de transporte de envases y unas pinzas de sujeción de envases pertenecientes a un tren de envasado de una realización conocida de máquina envasadora automática, desarrollada por el solicitante. En dichas figuras se ha representado: un bastidor 1 del tren de envasado; una pinza de sujeción 2 destinada a la sujeción de un envase 3 en una posición fija respecto de una de las estaciones del tren de envasado, siendo la pinza de sujeción accionada mediante un mecanismo de apertura y cierre no representado; y unos medios de transporte 4 de envases de los que se ha representado dos carros de transporte 5 y una pinza de sujeción 6 de envases. Los carros de transporte son accionados transversalmente respecto del bastidor mediante dos brazos 7 accionados por un mecanismo de accionamiento 8 y de modo que realizan un movimiento de apertura que se corresponde con la apertura de las pinzas 6, indicado con las flechas A en la Fig. 1, y un movimiento de cierre que se corresponde con el cierre de las pinzas, indicado con las flechas B en la Fig. 2, guardando ambos movimientos A y B relación de simetría respecto del plano longitudinal teórico de transporte de envases, indicado como Y-Y en las Figs. 1 y 2. Además, cada carro de transporte 5 es desplazado en un movimiento de vaivén perpendicular al plano del dibujo mediante un mecanismo de desplazamiento longitudinal no representado.In Figs. 1 and 2 of the drawing sheets media are represented in respective side views of transport of containers and some clamps of subjection of containers belonging to a packaging train of a known embodiment of automatic packaging machine, developed by the applicant. In said figures have been represented: a frame 1 of the train of packing; a clamp 2 for the attachment of a container 3 in a fixed position with respect to one of the stations of the packaging train, the clamp being driven by a opening and closing mechanism not shown; and a means of transport 4 of packages of which two carts of transport 5 and a clamp 6 of containers. The cars of transport are driven transversely with respect to the frame by two arms 7 driven by a drive mechanism 8 and so that they perform a corresponding opening movement with the opening of the tweezers 6, indicated with the arrows A in the Fig. 1, and a closing movement corresponding to the closing of the clamps, indicated by arrows B in Fig. 2, saving both movements A and B symmetry relation to the plane Theoretical longitudinal container transport, indicated as Y-Y in Figs. 1 and 2. In addition, each car of transport 5 is displaced in a perpendicular rocking motion to the drawing plane by means of a displacement mechanism Longitudinal not shown.
La disposición antes descrita de los medios destinados a la sujeción de 15 envases en las estaciones del tren de envasado y de los medios de transporte de envases a lo largo del tren de envasado, resultan de compleja ejecución y de elevado coste económico.The arrangement described above of the means intended for holding 15 containers at train stations packaging and the means of transport of containers along the packaging train, result of complex execution and high cost economic.
El dispositivo de transporte de envases objeto de la invención es aplicable a máquinas de envasado automático, de las provistas de un tren de conformación de envases flexibles en forma de bolsas, a partir de una lámina de material termosoldable y de un tren de envasado en el que al menos el llenado y cierre de envases se realiza en correspondientes estaciones dispuestas en alineación longitudinal.The container transport device subject to The invention is applicable to automatic packaging machines, of provided with a flexible packaging forming train of bags, from a sheet of heat-sealable material and a packaging train in which at least the filling and closing of containers it is carried out in corresponding stations arranged in alignment longitudinal.
El dispositivo de la invención está caracterizado por comprender:The device of the invention is characterized to understand:
- unos primeros medios de sujeción de envases adaptados para sujetar los envases mediante pares de pinzas de sujeción, en una posición fija respecto de las estaciones de envasado; y- first means of holding containers adapted to hold the containers using pairs of tweezers clamping, in a fixed position with respect to the stations of packing; Y
- un carro de transporte de envases dispuesto paralelo y enfrentadamente al tren de envasado, provisto de al menos dos pares de pinzas de transporte adaptadas para la sujeción de respectivos envases, separados un par de pinzas de otro que le es contiguo una distancia en correspondencia con la distancia que separa dos estaciones contiguas en el tren de envasado, estando vinculado el carro de transporte a un mecanismo de desplazamiento longitudinal y a un mecanismo de desplazamiento transversal, adaptados de modo que imprimen a cada par de pinzas de sujeción una trayectoria cerrada de cuatro tramos coplanarios en la que cada par de pinzas ocupa sucesiva y secuencialmente los vértices de dichas trayectorias, siendo uno de los tramos rectos de la trayectoria el de transporte de envases, en el que en un vértice de la trayectoria de un primer par de pinzas al menos un envase vacío es sujetado para ser transportado desde el tren de conformación de envases y en un vértice de la trayectoria de un segundo par de pinzas al menos un envase en proceso, es sujetado para ser transportado hasta la siguiente estación a lo largo de respectivos tramos rectos al final de los cuales los envases son transferidos a los pares de pinzas de los citados primeros medios de sujeción de envases.- a container transport cart arranged parallel and facing the packaging train, provided with minus two pairs of transport clamps adapted for clamping of respective containers, separated a pair of tweezers from another that a distance is contiguous in correspondence with the distance that separates two adjacent stations in the packaging train, being linked the transport car to a movement mechanism longitudinal and to a transverse displacement mechanism, adapted so that they print to each pair of clamps closed trajectory of four coplanar sections in which each pair of clamps successively and sequentially occupies the vertices of said trajectories, being one of the straight sections of the trajectory the of transport of containers, in which in a vertex of the trajectory of a first pair of tweezers at least one empty container is held to be transported from the container forming train and in a vertex of the trajectory of a second pair of tweezers at least a container in process, is held to be transported to the next station along respective straight sections at the end of which the containers are transferred to the pairs of tweezers of the first mentioned means of holding containers.
Las características antes descritas del dispositivo de transporte de envases objeto de la invención, aportan una innovadora solución a los problemas que hasta el presente produce el transporte de envases a lo largo del tren de envasado. En efecto, el hecho de que el dispositivo de transporte de la invención esté provisto de un único carro de transporte de envases, a diferencia de las realizaciones conocidas de medios de transporte constituidos por dos carros de transporte como los antes descritos y representados en las Figs. 1 y 2, ofrece una solución que simplifica extraordinariamente la envergadura y complejidad de los mecanismos utilizados para el transporte de envases a lo largo del tren de envasado. Cabe destacar y muy principalmente el hecho de que en las realizaciones conocidas de medios de sujeción de envases en las estaciones del tren de envasado y de medios de transporte de envases como los representados en las Figs. 1 y 2, cada pinza de sujeción de envases de dichos medios tiene sus brazos dispuestos uno a cada lado del plano longitudinal teórico de desplazamiento de los envases a lo largo del tren de envasado, en tanto que en el dispositivo de la invención, cada pinza de sujeción de envases tiene sus brazos dispuestos a un lado de dicho plano longitudinal teórico, concretamente en el lado próximo al bastidor del tren de envasado, lo que en síntesis conduce a una reducción muy importante de costes de producción y mantenimiento.The characteristics described above of container transport device object of the invention, they provide an innovative solution to the problems that until the present produces the transport of containers along the train of packing. Indeed, the fact that the transport device of the invention is provided with a single transport carriage of packaging, unlike known embodiments of media transport consisting of two transport cars as before described and represented in Figs. 1 and 2, offers a solution which greatly simplifies the scale and complexity of the mechanisms used to transport containers throughout of the packaging train. It should be noted and very mainly that in known embodiments of fastening means of packaging at the train station and media stations container transport as depicted in Figs. 1 and 2, each container clamp of said means has its arms arranged one on each side of the theoretical longitudinal plane of displacement of the containers along the packaging train, in so much so that in the device of the invention, each clamp of containers has its arms arranged next to said plane Theoretical longitudinal, specifically on the side next to the frame of the packaging train, which in summary leads to a reduction Very important production and maintenance costs.
Es también característico del dispositivo de transporte de la invención el hecho de que el carro de transporte es accionado por el mecanismo de desplazamiento longitudinal y por el mecanismo de desplazamiento transversal, que le imprimen una trayectoria cerrada de cuatro tramos coplanarios, siendo uno de ellos de transporte de envases, en la que el carro de transporte ocupa sucesiva y secuencialmente los vértices de dicha trayectoria, arrastrando en su movimiento los pares de pinzas de que está provisto.It is also characteristic of the device transport of the invention the fact that the transport carriage it is operated by the longitudinal displacement mechanism and by the transverse displacement mechanism, which print a closed trajectory of four coplanar sections, being one of they transport containers, in which the transport cart successively and sequentially occupies the vertices of said trajectory, dragging the pair of tweezers in motion provided.
Según otra característica del dispositivo de la invención, el carro de transporte está adaptado para ser accionado por el mecanismo de desplazamiento longitudinal, en tanto que los pares de pinzas de que está provisto están adaptadas para ser accionados por el mecanismo de desplazamiento transversal, que los desplazan transversalmente respecto del carro de transporte.According to another feature of the device of the invention, the transport carriage is adapted to be driven by the longitudinal displacement mechanism, while the pairs of tweezers provided are adapted to be actuated by the transverse displacement mechanism, which move transversely with respect to the transport carriage.
De acuerdo con otra característica de la invención, los primeros medios de sujeción de envases están dotados de pares de pinzas de sujeción de envases en número igual al de pares de pinzas de sujeción de envases del carro de transporte, y porque los pares de pinzas de los primeros medios de sujeción están dispuestas por encima del carro de transporte y son desplazables transversalmente respecto del avance de los envases mediante un segundo mecanismo de desplazamiento transversal.According to another feature of the invention, the first means of holding containers are provided of pairs of clamps for holding containers in a number equal to that of pairs of fasteners for transport cart containers, and because the pairs of clamps of the first clamping means are arranged above the transport carriage and are movable transversely with respect to the advance of the containers by means of second transverse displacement mechanism.
Otra característica del dispositivo de la invención consiste en que el mecanismo de desplazamiento transversal del carro de transporte está provisto de un vástago de empuje-tracción unido por uno de sus extremos al carro de transporte, en tanto que su otro extremo está vinculado a un mecanismo de impulsión que proporciona al vástago de empuje-tracción un movimiento de vaivén determinado por una leva.Another feature of the device invention is that the displacement mechanism Transversal of the transport carriage is provided with a stem of push-pull attached by one of its ends to the transport carriage, while its other end is linked to a drive mechanism that provides the rod with push-pull a certain reciprocating motion for a cam.
El dispositivo de transporte según la invención también está caracterizado porque el segundo mecanismo de desplazamiento transversal de los pares de pinzas de sujeción de envases de los primeros medios de sujeción, está dotado de un vástago de empuje-tracción uno de cuyos extremos está unido a los pares de pinzas de sujeción de envases, en tanto que su otro extremo está vinculado a un mecanismo de impulsión que proporciona al vástago de empuje-tracción un movimiento de vaivén determinado por una leva.The transport device according to the invention it is also characterized because the second mechanism of transverse displacement of the pairs of clamps packaging of the first fastening means, is equipped with a push-pull rod one of whose ends is attached to the pairs of packaging clamps, while that its other end is linked to a drive mechanism that provides the push-pull rod with a reciprocating motion determined by a cam.
De acuerdo con otra característica del dispositivo de la invención, cada pinza de un par de pinzas de los primeros medios de sujeción y/o cada pinza de un par de pinzas del carro de transporte, está dotada de un brazo fijo y un brazo móvil que configuran respectivas superficies de pinzado esencialmente paralelas al plano teórico de transporte de los envases, describiendo los brazos móviles de las pinzas de cada par de pinzas, durante la apertura y cierre de las pinzas, trayectorias respectivamente divergentes y convergentes en "v", siendo los brazos móviles accionados por un respectivo mecanismo de apertura-cierre gobernado por una leva que les proporciona un movimiento alternativo de apertura-cierre, que se corresponde con el movimiento de apertura y cierre de las pinzas.According to another feature of the device of the invention, each clamp of a pair of pliers of the first clamping means and / or each clamp of a pair of pliers of the transport car, is equipped with a fixed arm and a mobile arm that configure respective pinch surfaces essentially parallel to the theoretical plane of transport of the containers, describing the movable arms of the tweezers of each pair of clamps, during the opening and closing of the clamps, trajectories respectively divergent and convergent in "v", being the mobile arms actuated by a respective mechanism of opening-closing governed by a cam that provides an alternative movement of opening-closing, which corresponds to the opening and closing movement of the clamps.
Según otra característica del dispositivo de la invención, el mecanismo de apertura-cierre del brazo móvil se cada pinza está provisto de un cuerpo tubular por cuyo interior puede ser deslizado un émbolo provisto en una de sus caras de un primer vástago, cuyo extremo exterior está acoplado a la leva, y en su otra cara de un segundo vástago, en cuyo exterior está dispuesto el brazo móvil de la pinza, pudiendo asimismo deslizarse por el interior del cuerpo tubular, un resorte de cierre que tiende permanente a situar al segundo vástago en una posición correspondiente a la de cierre de la pinza.According to another feature of the device of the invention, the opening-closing mechanism of the movable arm each clamp is provided with a tubular body by whose interior can be slipped a plunger provided in one of its faces of a first rod, whose outer end is coupled to the cam, and on its other side of a second rod, on whose outside the movable arm of the clamp is arranged, also being able to sliding inside the tubular body, a closing spring which tends to permanently place the second rod in a position corresponding to the clamp closure.
Otra característica del dispositivo según la invención consiste en que el resorte de cierre está dispuesto en el interior del cuerpo tubular, coaxialmente respecto del segundo vástago.Another feature of the device according to the invention is that the closing spring is arranged in the inside the tubular body, coaxially with respect to the second stem.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización del dispositivo de transporte de envases objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the device transport of containers object of the invention. In sayings drawings:
las Figs. 1 y 2, son respectivas vistas de lado de un modo de realización conocido de un dispositivo de transporte de envases;Figs. 1 and 2, are respective side views of a known embodiment of a transport device of packaging;
la Fig. 3, es una vista de lado del mecanismo de desplazamiento transversal de los primeros medios de sujeción de envases del dispositivo de la invención, en una posición previa a la de sujeción de un envase;Fig. 3, is a side view of the mechanism of transverse displacement of the first fastening means of containers of the device of the invention, in a position prior to that of holding a container;
la Fig. 4, es una vista de lado del mecanismo de la Fig. 3, en posición de sujeción de un envase;Fig. 4, is a side view of the mechanism of Fig. 3, in the holding position of a container;
la Fig. 5, es una vista en planta de un par de pinzas de sujeción de envases del dispositivo de la invención, en una posición de apertura previa a la sujeción de un envase;Fig. 5, is a plan view of a pair of container clamping tongs of the device of the invention, in an opening position prior to holding a container;
la Fig. 6, es una vista en planta del par de pinzas de la Fig. 4, en posición de cierre sujetando un envase;Fig. 6, is a plan view of the pair of pliers of Fig. 4, in the closed position holding a container;
la Fig. 7, es una vista de lado del mecanismo de desplazamiento transversal del carro de transporte del dispositivo de la invención, en una posición previa a la de sujeción de un envase;Fig. 7, is a side view of the mechanism of transverse displacement of the device transport carriage of the invention, in a position prior to holding a container;
la Fig. 8, es una vista de lado del mecanismo de la Fig. 7, en una posición de sujeción de un envase;Fig. 8, is a side view of the mechanism of Fig. 7, in a holding position of a container;
la Fig. 9, es una vista de lado del carro de transporte de las Figs. 7 y 8 vinculado a un mecanismo de desplazamiento longitudinal.Fig. 9, is a side view of the carriage of transport of Figs. 7 and 8 linked to a mechanism of longitudinal displacement
El dispositivo de transporte de envases objeto de la invención que como ejemplo de realización se describe comprende unos primeros medios de sujeción 10, representados de forma detallada en las Figs. 3 y 4, y un carro de transporte 11, representado visto de frente en las Figs. 3, 4, 7 y 8 y visto de lado en la Fig. 9, montados sobre un bastidor 12 del tren de envasado de una máquina de envasado automático. A efectos de simplificación, y por conocido, no se ha representado en las figuras de las hojas de dibujos ni el tren de envasado ni el tren de conformación de envases constitutivos de una máquina de envasado automático a las que es aplicable el dispositivo de la invención. En este punto se señala que los envases 16 representados en las Figs. 3 a 8 conformados en el tren de conformación de envases y transportados a lo largo del tren de envasado por el carro de transporte 11, son desplazados a lo largo del tren de envasado siguiendo una trayectoria paralela al mismo, en un plano de transporte de envases indicado como Y-Y en las Figs. 3 a 8.The container transport device subject to the invention described as an embodiment comprises first fastening means 10, represented in a manner detailed in Figs. 3 and 4, and a transport car 11, depicted viewed from the front in Figs. 3, 4, 7 and 8 and seen from side in Fig. 9, mounted on a frame 12 of the train Packaging of an automatic packaging machine. For the purpose of simplification, and by name, has not been represented in the figures on the drawing sheets or the packaging train or the train conformation of packages constituting a packaging machine automatic to which the device of the invention is applicable. At this point it is noted that the containers 16 represented in the Figs. 3 to 8 formed in the container forming train and transported along the packaging train by the carriage transport 11, are displaced along the packaging train following a path parallel to it, in a plane of container transport indicated as Y-Y in the Figs. 3 to 8.
Los primeros medios de sujeción 10 están provistos de pares de pinzas de sujeción 13', de los que en las Figs. 5 y 6 se ha representado uno de ellos en las posiciones de apertura y cierre respectivamente, y de dos mecanismos de desplazamiento transversal 14 de los pares de pinzas 13', representados en las Figs. 3, 4 y 9.The first fastening means 10 are provided with pairs of clamps 13 ', of which in the Figs. 5 and 6 one of them has been represented in the positions of opening and closing respectively, and of two mechanisms of transverse displacement 14 of the pairs of clamps 13 ', represented in Figs. 3, 4 and 9.
En las Figs. 3, 4 y 9 se aprecia que los mecanismos de desplazamiento transversal 14 comprenden una barra de sujeción 15, mostrada vista de lado en la Fig. 9, sobre la que están montados los pares de pinzas 13', estando todo ello adaptado de modo que la barra de sujeción 15, y consiguientemente los pares de pinzas 13', es desplazada transversalmente respecto del plano teórico de transporte Y-Y en ambos sentidos, indicados como A y B en la Fig. 3, y entre dos posiciones, una de espera representada en la Fig. 3 y otra de sujeción representada en la Fig. 4. Esencialmente, y con referencia a las Figs. 3 y 4, cada mecanismo de desplazamiento transversal 14 comprende además un vástago de empuje-tracción 17 guiado mediante un cilindro de guiado 18, estando el extremo exterior del vástago 17 acoplado a la barra de sujeción 15, en tanto que el extremo interior está acoplado a un mecanismo de impulsión 19 que proporciona al vástago 17, y consiguientemente a la barra de sujeción 15 y a los pares de pinzas 13', dicho movimiento de vaivén.In Figs. 3, 4 and 9 it is appreciated that transverse displacement mechanisms 14 comprise a bar of fastener 15, shown side view in Fig. 9, on which the pairs of clamps 13 'are mounted, all of which is adapted so that the tie bar 15, and consequently the pairs of clamps 13 ', is displaced transversely with respect to the plane Theoretical Y-Y transport both ways, indicated as A and B in Fig. 3, and between two positions, one of waiting represented in Fig. 3 and another holding represented in Fig. 4. Essentially, and with reference to Figs. 3 and 4, each transverse displacement mechanism 14 further comprises a push-pull rod 17 guided by a guide cylinder 18, the outer end of the rod 17 being coupled to the clamping bar 15, while the inner end is coupled to a drive mechanism 19 that provides the rod 17, and consequently to the grab bar 15 and to the pairs of tweezers 13 ', said reciprocating motion.
El mecanismo de impulsión 19 está constituido por: una barra inferior 20 y una barra superior 21 unidas una con la otra articuladamente, de las que la barra inferior 20 está unida mediante una articulación 22 al chasis 12, en tanto que la barra superior 21 está unida mediante una articulación 23 al extremo interior del vástago de empuje-tracción 17; una leva 24 acoplada a un árbol de impulsión 25 que imprime a la misma un movimiento de giro indicado como C en las Figs. 3 y 4; y dos resortes 26 que permanentemente ejercen una acción de empuje sobre la barra inferior 20 y de modo que ésta apoya también permanentemente sobre la leva 24. Todo ello adaptado de modo que el giro de la leva 24 imprime al vástago de empuje-tracción 17, y consiguientemente a la barra de sujeción 15 y a los pares de pinzas 13' montadas sobre la misma, desplazamientos alternativos entre las posiciones de espera y sujeción.The drive mechanism 19 is constituted by: a lower bar 20 and an upper bar 21 joined one with the other articulately, of which the lower bar 20 is attached by means of an articulation 22 to the chassis 12, while the bar upper 21 is joined by a joint 23 to the end inside of the push-pull rod 17; a cam 24 coupled to a drive shaft 25 that prints to it a turning movement indicated as C in Figs. 3 and 4; and two springs 26 that permanently exert a pushing action on the bottom bar 20 and so that it also supports permanently on cam 24. All adapted so that the turn of the cam 24 prints to the stem of push-pull 17, and consequently to the bar clamping 15 and the pairs of clamps 13 'mounted thereon, alternative shifts between waiting positions and subjection.
En la Fig. 5 se aprecia que cada pinza 13' montada en la barra de sujeción 15 está dotada de un brazo fijo 27 y de un brazo móvil 28 provistos de respectivas superficies de pinzado, 29 y 30 respectivamente, esencialmente paralelas al plano teórico de transporte Y-Y. El brazo móvil 28 es accionado mediante un mecanismo de apertura-cierre 31 constituido por: un cuerpo tubular 32 que ocupa una posición fija respecto de la barra de sujeción 15; un émbolo 33 que puede deslizar en ambos sentidos por el interior del cuerpo tubular 32; unido a la cara interior del émbolo 33, un primer vástago 34 cuyo extremo exterior está provisto de un rodillo 35; unido a la cara exterior del émbolo 33, un segundo vástago 36 en cuyo extremo exterior está montado el brazo móvil 28 de la pinza 13'; y, un resorte de cierre 37 dispuesto en el interior del cuerpo tubular 32 y coaxialmente respecto del segundo vástago 36, cual resorte tiende a situar el brazo móvil 28 de la pinza 13' permanentemente en la posición de cierre representada en la Fig. 6.In Fig. 5 it can be seen that each clamp 13 ' mounted on the clamping bar 15 is provided with a fixed arm 27 and of a movable arm 28 provided with respective surfaces of pinched, 29 and 30 respectively, essentially parallel to the plane theoretical transport Y-Y. The mobile arm 28 is operated by an opening-closing mechanism 31 consisting of: a tubular body 32 occupying a position fixed with respect to the clamping bar 15; a plunger 33 that can sliding both ways inside the tubular body 32; attached to the inner face of the piston 33, a first rod 34 whose outer end is provided with a roller 35; attached to the face outside of plunger 33, a second rod 36 at whose end outside the movable arm 28 of the clamp 13 'is mounted; and a closing spring 37 disposed inside the tubular body 32 and coaxially with respect to the second rod 36, which spring tends to position the movable arm 28 of the clamp 13 'permanently in the closing position shown in Fig. 6.
Cada pinza 13' de un par de pinzas destinado a la sujeción de un envase 16 está gobernada por una correspondiente leva 38 sobre la que apoya permanentemente el rodillo 35 del primer vástago 34 del mecanismo de apertura-cierre 31. Cada leva 38 es a su vez accionada mediante un mecanismo no representado que la desplaza a lo largo de la barra de sujeción 15 en ambos sentidos, indicados como E y F en la Fig. 5, y entre dos posiciones, una de mutuo acercamiento representada en la Fig. 5 y que se corresponde con la de apertura de la pinza 13' y con la posición de espera de la barra de sujeción 15, y otra de mutuo alejamiento representada en la Fig. 6 y que se corresponde con la de cierre de la pinza 13' y con la posición de sujeción de la barra de sujeción 15.Each clamp 13 'of a pair of pliers intended for the holding a container 16 is governed by a corresponding cam 38 on which the roller 35 of the first permanently rests stem 34 of the opening-closing mechanism 31. Each cam 38 is in turn driven by a mechanism not shown that moves it along the clamping bar 15 in both directions, indicated as E and F in Fig. 5, and between two positions, one of mutual approach represented in Fig. 5 and which corresponds to the opening of the clamp 13 'and with the holding position of the grab bar 15, and another of mutual distance represented in Fig. 6 and corresponding to that of clamp closure 13 'and with the clamping position of the bar clamping 15.
En las Figs. 5 y 6 se aprecia que los mecanismos de apertura-cierre 31 de cada par de pinzas 13' están dispuestos formando los brazos de una "v" con su vértice orientado hacia las levas 38; ello da lugar a que la acción de las levas 38 sobre los mecanismos de apertura-cierre 31 imprima a los brazos móviles 28 de las pinzas 13 correspondientes trayectorias divergentes y convergentes en "v".In Figs. 5 and 6 it is appreciated that the mechanisms opening-closing 31 of each pair of tweezers 13 ' are willing to form the arms of a "v" with its vertex oriented towards cams 38; this results in the action of cams 38 on the opening-closing mechanisms 31 print to the movable arms 28 of the corresponding clamps 13 divergent and convergent trajectories in "v".
En las Figs. 3, 4, 7, 8 y 9 se aprecia que los pares de pinzas 13' de la barra de sujeción 15 están situados por encima del carro de transporte 11, y que éste está situado al mismo lado de la barra de sujeción 15, respecto del plano de transporte de envases Y-Y.In Figs. 3, 4, 7, 8 and 9 it is appreciated that pairs of clamps 13 'of the clamping bar 15 are located by above the transport carriage 11, and that it is located therein side of the clamping bar 15, with respect to the transport plane of Y-Y containers.
El carro de transporte 11 está provisto de pares de pinzas 13 en número igual al de los montados sobre la barra de sujeción 15 de los primeros medios de sujeción 10, cuales pinzas 13 están dispuestas en correspondencia funcional con las pinzas 13' de la barra de sujeción 15 y son accionadas por mecanismos de accionamiento de pinzas similares a los antes descritos. El carro de transporte 11 está acoplado deslizablemente a una barra de transporte 39, que ocupa una posición fija respecto del bastidor 12 cuando no es sometida a los desplazamientos transversales que se describirán más adelante, y guarda relación de paralelismo respecto de la barra de sujeción 15, de modo que el carro de transporte 11 por medio de un mecanismo de desplazamiento longitudinal 40 puede desplazarse longitudinalmente en ambos sentidos, indicados como G y H en la Fig. 9, desplazando a su vez las pinzas 13 entre dos posiciones, una posición de sujeción y otra de transferencia. La barra de transporte 39 está acoplada a su vez a dos mecanismos de desplazamiento transversal 41 montados en el bastidor 12 y representados en las Figs. 7, 8 y 9, adaptados de modo que imprimen a la barra de transporte 39 unos desplazamientos transversales respecto del plano de transporte Y-Y, indicados como I y J en la Fig. 7, y entre dos posiciones, una de transporte representada en la Fig. 8, y otra de retroceso representada en la Fig. 7.The transport carriage 11 is provided with pairs of clamps 13 in number equal to those mounted on the bar clamping 15 of the first clamping means 10, which clamps 13 are arranged in functional correspondence with the clamps 13 'of the clamping bar 15 and are actuated by mechanisms of clamp drive similar to those described above. The car of transport 11 is slidably coupled to a bar of transport 39, which occupies a fixed position with respect to the frame 12 when it is not subjected to transverse displacements that they will describe later, and keep a parallel relationship of the grab bar 15, so that the carriage 11 by means of a longitudinal displacement mechanism 40 can move longitudinally in both directions, indicated as G and H in Fig. 9, in turn shifting the clamps 13 between two positions, a holding position and a transfer position. The transport bar 39 is in turn coupled to two mechanisms of transverse displacement 41 mounted on frame 12 and represented in Figs. 7, 8 and 9, adapted so that they print to the transport bar 39 transverse displacements with respect to the Y-Y transport plane, indicated as I and J in Fig. 7, and between two positions, one of transport depicted in Fig. 8, and another setback represented in the Fig. 7.
El mecanismo de desplazamiento longitudinal 40 está constituido por una barra inferior 43 y por una barra superior 44 unidas una con la otra mediante una articulación 45, estando la barra inferior 43 unida a un árbol de impulsión 42 en tanto que la barra superior 44 está unida mediante una articulación 46 al carro de transporte 11, todo ello como se aprecia en la Fig. 9.The longitudinal displacement mechanism 40 it consists of a lower bar 43 and an upper bar 44 joined to each other by an articulation 45, the lower bar 43 attached to a drive shaft 42 while the upper bar 44 is connected by a joint 46 to the carriage of transport 11, all as seen in Fig. 9.
En las Figs. 7 y 8 se ha representado uno de los mecanismos de desplazamiento transversal 41 que actúan sobre la barra de transporte 39 a la que está acoplado el carro de transporte 11. En dichas figuras se aprecia que los mecanismos de desplazamiento transversal 41 de la barra de transporte 39 y los mecanismos de desplazamiento transversal 14 de la barra de sujeción 15 representados en las Figs. 3 y 4 son similares. Con estas premisas, se aprecia que el mecanismo de desplazamiento transversal 41 comprende: un vástago de empuje-tracción 46; un cilindro de guiado 47; y un mecanismo de impulsión 48 constituido a su vez por: una barra inferior 49; una barra superior 50; una leva 51; y dos resortes 52.In Figs. 7 and 8 one of the transverse displacement mechanisms 41 acting on the transport bar 39 to which the carriage is attached transport 11. In these figures it can be seen that the mechanisms of transverse displacement 41 of the transport bar 39 and the cross displacement mechanisms 14 of the clamping bar 15 depicted in Figs. 3 and 4 are similar. With these premises, it is appreciated that the transverse displacement mechanism 41 comprises: a push-pull rod 46; a guide cylinder 47; and a drive mechanism 48 constituted to turn by: a bottom bar 49; a top bar 50; a cam 51; and two springs 52.
El funcionamiento del dispositivo de transporte de envases objeto de la invención se explica seguidamente.The operation of the transport device of packages object of the invention is explained below.
En la Fig. 3, se ha representado el carro de transporte 11, con sus pinzas 13 sujetando envases 16, en la posición de transporte y en la de transferencia, y a la barra de sujeción 15 con sus pinzas 13' abiertas en la posición de espera. Los envases 16 transportados por el carro de transporte 11 quedan dispuestos enfrentadamente a los pares de pinzas 13' abiertas de la barra de sujeción 15. En estas condiciones, la barra de sujeción 15 es desplazada en el sentido indicado como B en la Fig. 3 hasta alcanzar la posición de sujeción representada en la Fig. 4, en la que se produce el cierre de las pinzas 13' y la sujeción de los envases 16, según se representa en las Figs. 5 y 6; se señala que los pares de pinzas 13 del carro de transporte 11 sujetan los envases 16 hasta que éstos son sujetados por los pares de pinzas 13' de la barra de sujeción 15, es decir, durante un breve intervalo de tiempo los envases 16 son sujetados a la vez por los pares de pinzas 13 del carro de transporte 11 y por los pares de pinzas 13' de la barra de sujeción 15. Una vez realizada la sujeción de los envases 16 por los pares de pinzas 13' de la barra de sujeción 15, las pinzas 13 del carro de transporte 11 dejan de ejercer su acción de sujeción de los envases 16, quedando los envases transferidos a la barra de sujeción 15 y en posición en la estación de envasado correspondiente para ser objeto de las operaciones previstas en la misma.In Fig. 3, the carriage of transport 11, with its tweezers 13 holding containers 16, in the transport and transfer position, and to the bar clamp 15 with its clamps 13 'open in the waiting position. The containers 16 transported by the transport carriage 11 remain arranged opposite the pairs of open 13 'clamps of the clamping bar 15. Under these conditions, clamping bar 15 is displaced in the direction indicated as B in Fig. 3 until reach the clamping position shown in Fig. 4, in the that the closure of the clamps 13 'and the clamping of the containers 16, as depicted in Figs. 5 and 6; it is noted that the pairs of clamps 13 of the transport carriage 11 hold the containers 16 until these are held by the pairs of tweezers 13 'of the grab bar 15, that is, for a brief time interval the containers 16 are held at the same time by the pairs of clamps 13 of the transport carriage 11 and by the pairs of clamps 13 'of the clamping bar 15. Once the holding the containers 16 by the pairs of clamps 13 'of the bar clamping 15, the clamps 13 of the transport carriage 11 stop exert its action of holding the containers 16, leaving the containers transferred to the holding bar 15 and in position in the corresponding packing station to be subject to operations planned therein.
Una vez realizada la transferencia de los envases 16 a la barra de sujeción 15, el carro de transporte 11 es desplazado transversalmente en el sentido como J en la Fig. 7 a la posición de retroceso representada en las Figs. 4 y 7, y seguidamente es desplazado longitudinalmente en el sentido indicado como H en la Fig. 9 hasta alcanzar la posición de sujeción; durante estos desplazamientos sus pinzas 13 se encuentran en posición de abierto.Once the packaging transfer 16 to the tie bar 15, the transport carriage 11 is transversely shifted in the direction as J in Fig. 7 to the back position represented in Figs. 4 and 7, and then it is displaced longitudinally in the indicated direction as H in Fig. 9 until reaching the clamping position; during these displacements its clamps 13 are in the position of open.
Una vez situado el carro de transporte 11 en la posición de sujeción y de retroceso, los mecanismos de desplazamiento transversal 41 lo desplazan transversalmente en el sentido indicado como 1 en la Fig. 7 hasta alcanzar la posición de transporte representada en las Figs. 3 y 8, en la que sus pares de pinzas 13 proceden a la sujeción de los envases 16 situados en posición en las estaciones de envasado, y a la sujeción de envases 16 procedentes del tren de conformación de envases, que de este modo quedan incorporados a los procesos del tren de envasado; de nuevo, los envases 16 en proceso en el tren de envasado quedan sujetados simultáneamente por los pares de pinzas 13 del carro de transporte 11 y por los pares de pinzas 13' de la barra de sujeción 15. Una vez realizada la sujeción de los envases 16 por los pares de pinzas 13 del carro de transporte 11, las pinzas 13 de la barra de sujeción 15 dejan de ejercer su acción de sujeción de los envases 16, y la barra de sujeción 15 es desplazada transversalmente en el sentido indicado como A en la Fig. 3 hasta alcanzar la posición de espera representada en las Figs. 3 y 8.Once the transport carriage 11 is located in the clamping and recoil position, the mechanisms of transverse displacement 41 displace it transversely in the direction indicated as 1 in Fig. 7 until reaching the position of transport shown in Figs. 3 and 8, in which their pairs of tweezers 13 proceed to hold the containers 16 located in position in the packing stations, and to the holding of containers 16 from the container forming train, which of this mode are incorporated into the packaging train processes; from again, the 16 containers in process in the packaging train remain held simultaneously by the pairs of clamps 13 of the carriage transport 11 and by the pairs of clamps 13 'of the clamping bar 15. After holding the containers 16 by the pairs of clamps 13 of the transport carriage 11, the clamps 13 of the bar clamping 15 cease to exert their action of holding the containers 16, and the clamping bar 15 is displaced transversely in the direction indicated as A in Fig. 3 until reaching the position of expected represented in Figs. 3 and 8.
Seguidamente, el carro de transporte 11 es desplazado longitudinalmente en el sentido indicado como G en la Fig. 9 hasta alcanzar la posición de transferencia de la Fig. 3, reiniciándose en este punto el ciclo operativo descrito.Next, the transport carriage 11 is displaced longitudinally in the direction indicated as G in the Fig. 9 until reaching the transfer position of Fig. 3, restarting the described operating cycle at this point.
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