ES2255540T3 - MANUAL TYPE OPERATING DEVICE FOR ROLLING BLIND. - Google Patents

MANUAL TYPE OPERATING DEVICE FOR ROLLING BLIND.

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ES2255540T3
ES2255540T3 ES01440197T ES01440197T ES2255540T3 ES 2255540 T3 ES2255540 T3 ES 2255540T3 ES 01440197 T ES01440197 T ES 01440197T ES 01440197 T ES01440197 T ES 01440197T ES 2255540 T3 ES2255540 T3 ES 2255540T3
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satellite
pulley
hand
drive device
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Gerard Evreux
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Bubendorff Volet Roulant SA
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles

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Abstract

Dispositivo de accionamiento (1) de tipo manual de un eje de enrollamiento (5) sobre el cual se enrolla el tablero de una persiana enrollable, comportando dicho dispositivo de accionamiento (1) una polea (3), por un lado, sobre la cual se enrolla al menos parcialmente un cordón (2) de maniobra o similar y, por otro lado, solidario en rotación, por medio de un mecanismo de desmultiplicación (6), con un eje de accionamiento (4) engranado con dicho eje de enrollamiento (5), siendo este mecanismo de desmultiplicación (6) de tipo de engranaje epicicloidal y que comporta un planetario (7) capaz de cooperar con al menos una rueda satélite (11) montada sobre un portasatélite (10) y engranada sobre una corona dentada fija (9) del dispositivo de accionamiento (1), siendo este último (1) completado con un mecanismo limitador de par (14), por un lado, que permite el desembrague del accionamiento por la polea (3) más allá de un determinado par de resistencia generado por el eje de enrollamiento (5) y, por otro lado, que comporta medios de accionamiento (15) asociados con el mecanismo de desmultiplicación (6) y capaces de cooperar con medios de accionamiento complementarios (16), por un lado, asociados con la polea (3) y, por otro lado, de tipo elástico, de modo que permitan su deformación bajo la acción de una determinada resistencia al accionamiento, con vistas a permitir una libre rotación de la polea (3) respecto a dicho portasatélite (10), caracterizado porque dicho eje de accionamiento (4) es asociado con el planetario (7) que coopera con al menos una rueda satélite (11) montada en rotación sobre el portasatélite (10) por medio de un eje (12), que define dichos medios de accionamiento (15), y destinado a cooperar con al menos una lámina elástica (19) que define dichos medios de accionamiento complementarios (16) asociados con la polea (3) montada en rotación sobre dicho portasatélite (10).Manual type drive device (1) of a winding shaft (5) on which the panel of a roller blind is wound, said drive device (1) comprising a pulley (3), on the one hand, on which a maneuvering cord (2) or similar is wound at least partially and, on the other hand, in solidarity with rotation, by means of a gearbox mechanism (6), with a drive shaft (4) engaged with said winding shaft ( 5), this demultiplication mechanism (6) of the type of epicyclic gear and comprising a planetarium (7) capable of cooperating with at least one satellite wheel (11) mounted on a satellite carrier (10) and engaged on a fixed gear ring (9) of the drive device (1), the latter being (1) completed with a torque limiting mechanism (14), on the one hand, which allows the clutch to be disengaged by the pulley (3) beyond a certain torque of resistance generated by the roll axis on the other hand, which comprises drive means (15) associated with the gearbox mechanism (6) and capable of cooperating with complementary drive means (16), on the one hand, associated with the pulley (3 ) and, on the other hand, of elastic type, so that they allow their deformation under the action of a certain resistance to the drive, with a view to allowing a free rotation of the pulley (3) with respect to said satellite carrier (10), characterized in that said drive shaft (4) is associated with the planetarium (7) which cooperates with at least one satellite wheel (11) mounted in rotation on the satellite carrier (10) by means of an axis (12), which defines said drive means (15), and intended to cooperate with at least one elastic sheet (19) defining said complementary drive means (16) associated with the pulley (3) mounted in rotation on said satellite carrier (10).

Description

Dispositivo de accionamiento de tipo manual para persiana enrollable.Manual type drive device for roller blind.

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de tipo manual de un eje de enrollamiento sobre el cual se enrolla el tablero de una persiana enrollable, comportando dicho dispositivo de accionamiento una polea, por un lado, sobre la cual se enrolla al menos parcialmente un cordón de maniobra o similar y, por otro lado, solidario en rotación, por medio de un mecanismo de desmultiplicación, con un eje de accionamiento engranado con dicho eje de enrollamiento, siendo este mecanismo de desmultiplicación de tipo de engranaje epicicloidal y que comporta un planetario capaz de cooperar con al menos una rueda satélite montada sobre un portasatélite y engranada sobre una corona fija del dispositivo de accionamiento, siendo este último completado con un mecanismo limitador de par, por un lado, que permite el desembrague del accionamiento por la polea más allá de un determinado par de resistencia generado por el eje de enrollamiento y, por otro lado, que comporta medios de accionamiento asociados con el mecanismo de desmultiplicación y capaces de cooperar con medios de accionamiento complementarios, por un lado, asociados con la polea y, por otro lado, de tipo elástico, de modo que permitan su deformación bajo la acción de una determinada resistencia al accionamiento, con vistas a permitir una libre rotación de la polea respecto a dicho portasatélite.The present invention relates to a device of manual type drive of a winding shaft on the which rolls the panel of a roller blind, behaving said drive device a pulley, on the one hand, on the which at least partially coils a maneuvering cord or similar and, on the other hand, in solidarity in rotation, by means of a demultiplication mechanism, with a drive shaft engaged with said winding shaft, this mechanism being demultiplication of type of epicyclic gear and that involves a planetarium capable of cooperating with at least one satellite wheel mounted on a satellite carrier and engaged on a fixed crown of the drive device, the latter being completed with a torque limiting mechanism, on the one hand, which allows clutch release of the drive by the pulley beyond a certain torque of resistance generated by the winding shaft and, on the other hand, which involves drive means associated with the mechanism of demultiplication and able to cooperate with drive means complementary, on the one hand, associated with the pulley and, on the other side, elastic type, so that they allow deformation under the action of a certain resistance to the drive, with a view to allow a free rotation of the pulley with respect to said satellite carrier

La presente invención hallará su aplicación en el ámbito de la fabricación de las persianas enrollables destinadas a equipar una puerta, ventana o similar y se refiere, en particular al diseño de los dispositivos de accionamiento del eje de enrollamiento del tablero de tal persiana enrollable.The present invention will find its application in the scope of the manufacture of roller blinds intended for equip a door, window or similar and refers in particular to design of winding shaft drive devices of the board of such roller blind.

Ya se conocen dispositivos de accionamiento que comportan una polea capaz de accionar en rotación, por medio de un mecanismo de desmultiplicación, el eje de accionamiento de un eje de enrollamien-
to.Drive devices are already known which involve a pulley capable of driving in rotation, by means of a gear mechanism, the drive shaft of a winding shaft.
to.

Tal dispositivo 9 ha sido descrito en el documento EP-A-0.692.605 y comporta, interpuesto entre la polea y dicho mecanismo de desmultiplicación, un mecanismo limitador de par. Este último adopta la forma, por un lado y al nivel de dicho mecanismo de desmultiplicación, de un disco cuya circunferencia periférica comporta superficies en pendiente y, por otro lado y al nivel de dicha polea, una cintura provista de paredes inclinadas capaz, según el caso, de engancharse o de deslizar sobre las superficies en pendiente de dicho disco para, respectivamente, accionar este último o, en particular en caso de bloqueo de este último, no accionar este último.Such device 9 has been described in the EP-A-0.692.605 and includes, interposed between the pulley and said demultiplication mechanism, a torque limiting mechanism. The latter takes the form, by a side and level of said demultiplication mechanism, of a disk whose peripheral circumference involves sloping surfaces and, on the other hand and at the level of said pulley, a waist provided with inclined walls capable, as appropriate, of engaging or slide on the sloping surfaces of said disk to, respectively, activate the latter or, in particular in the case of Lock the latter, do not operate the latter.

Las paredes inclinadas de dicha cintura son definidas por arandelas elásticas, por un lado, provistas de patines destinados a cooperar con las superficies en pendiente y, por otro lado, precomprimidas, de modo que venga asegurada tal cooperación en cuanto estén montadas en el disco del mecanismo de desmultiplicación.The sloping walls of said waist are defined by elastic washers, on the one hand, provided with skates intended to cooperate with sloping surfaces and, on the other side, precompressed, so that such cooperation is ensured in how much are mounted on the disk of the mechanism of demultiplication.

Se notará que la tracción ejercitada por un usuario sobre un cordón asociado con la polea resulta en un par ejercitado por la cintura de este última sobre el disco del mecanismo de desmultiplicación. La transmisión de este par a dicho mecanismo y, por consiguiente, al eje de accionamiento, depende entonces del coeficiente de adhesión de los patines a dicho disco.It will be noted that the traction exerted by a user on a cord associated with the pulley results in a pair exercised by the latter's waist over the disc of demultiplication mechanism. The transmission of this pair to said mechanism and, consequently, to the drive shaft, depends then of the coefficient of adhesion of the skates to said disk.

Es obvio que esto coeficiente de adherencia es susceptible de evolucionar en el transcurso del tiempo y depende del estado de las superficies en pendiente y de los patines así como de la solicitación ejercitada por las arandelas elásticas. El aflojamiento de esta solicitación y/o una incrustación de las superficies en pendiente y/o un desgaste de los patines puede impedir la puesta en movimiento del tablero. Además, se notará que en el transcurso del tiempo, en particular cuando dicho mecanismo limitador de par es poco solicitado, los patines pueden tender a quedar adheridos a las superficies en pendiente, de modo que el par a ejercer sobre la polea con vistas a accionar dicho mecanismo limitador de par aumenta, con el riesgo de hacerlo inoperante.It is obvious that this adhesion coefficient is liable to evolve over time and depends on the state of the sloping surfaces and of the skates as well as of the request exerted by the elastic washers. He loosening of this request and / or an embedding of the Sloping surfaces and / or wear of the skates may prevent the start-up of the board. In addition, it will be noted that over time, particularly when said mechanism torque limiter is little requested, skates may tend to stick to the sloping surfaces, so that the torque to exercise on the pulley with a view to operating said mechanism torque limiter increases, with the risk of rendering it inoperative.

Del documento EP-A-0.889.193 se conoce, además, un chigre de cordón que comporta un órgano de embrague/desembrague, y destinado a maniobrar el eje de enrollamiento de un tablero de persiana enrollable.Of the document EP-A-0.889.193 is also known as a cord winch that includes a clutch / disengagement member, and intended to maneuver the winding shaft of a board roller blind.

Tal chigre comporta una caja en el interior de la cual es alojada, por un lado, una polea sobre la cual se enrolla un cordón, por otro lado, un mecanismo limitador de par y, por otro lado aún, un mecanismo de desmultiplicación.Such windlass involves a box inside the which is housed, on the one hand, a pulley on which a cord, on the other hand, a torque limiting mechanism and, on the other side yet, a mechanism of demultiplication.

De hecho, esta polea se presenta en forma de dos medias poleas que delimitan un receso bordeado por una cara lateral al nivel de la cual son definidas zonas salientes. En este receso se inserta un anillo en elastomero deformable que comporta, al nivel de su circunferencia, zonas complementarias de las zonas salientes. Este anillo presenta un orificio central en el cual se inserta un eje de entrada que comporta una pared externa provista de salientes cuyo perfil es similar a aquellos previstos al nivel de la pared interna del orificio central del anillo. Este último define, en combinación con dicho eje de entrada, un mecanismo limitador de par.In fact, this pulley comes in the form of two half pulleys that define a recess bordered by a side face at the level of which outgoing zones are defined. In this break you insert a deformable elastomer ring that involves, at the level of its circumference, complementary zones of the outgoing zones. This ring has a central hole in which a input shaft with an external wall provided with projections whose profile is similar to those provided at the wall level internal of the central hole of the ring. The latter defines, in combination with said input shaft, a limiting mechanism of pair.

El mecanismo de desmultiplicación consta de un portasatélite, asociado con un eje de enrollamiento del tablero, y sobre el cual son montadas ruedas satélites que engranan en una corona fija de la caja. Este mecanismo de desmultiplicación comporta, además, un planetario, que engrana en dichas ruedas satélites, y asociado con dicho eje de entrada del mecanismo limitador de par.The demultiplication mechanism consists of a satellite carrier, associated with a board winding shaft, and on which are mounted satellite wheels that engage in a fixed crown of the box. This mechanism of multiplication it also includes a planetarium, which meshes on said wheels satellites, and associated with said input shaft of the mechanism torque limiter

La presente invención pretende ser capaz de paliar los inconvenientes de los dispositivos de accionamiento del estado de la técnica.The present invention aims to be able to alleviate the inconvenience of the drive devices of the state of the art

A tal fin, la presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de tipo manual de un eje de enrollamiento sobre el cual se enrolla el tablero de una persiana enrollable, comportando dicho dispositivo de accionamiento una polea, por un lado, sobre la cual se enrolla al menos parcialmente un cordón de maniobra o similar y, por otro lado, solidario en rotación, por medio de un mecanismo de desmultiplicación, con un eje de accionamiento engranado con dicho eje de enrollamiento, siendo este mecanismo de desmultiplicación de tipo de engranaje epicicloidal y que comporta un planetario capaz de cooperar con al menos una rueda satélite montada sobre un portasatélite y engranada sobre una corona fija del dispositivo de accionamiento, siendo este último completado con un mecanismo limitador de par, por un lado, que permite el desembrague del accionamiento por la polea más allá de un determinado par de resistencia generado por el eje de enrollamiento y, por otro lado, que comporta medios de accionamiento asociados con el mecanismo de desmultiplicación y capaces de cooperar con medios de accionamiento complementarios, por un lado, asociados con la polea y, por otro lado, de tipo elástico, de modo que permitan su deformación bajo la acción de una determinada resistencia al accionamiento, con vistas a permitir una libre rotación de la polea respecto a dicho portasatélite, caracterizado porque dicho eje de accionamiento es asociado con el planetario que coopera con al menos una rueda satélite montada en rotación sobre el portasatélite por medio de un eje, que define dichos medios de accionamiento, y destinado a cooperar con al menos una lámina elástica que define dichos medios de accionamiento complementarios asociados con la polea montada en rotación sobre dicho portasatélite.To this end, the present invention relates to a manual type drive device of a shaft curl on which the panel of a blind is rolled roll-up, said actuation device comprising a pulley, on the one hand, on which it is wound at least partially a cord of maneuver or similar and, on the other hand, solidarity in rotation, by means of a gearbox mechanism, with an axis of drive engaged with said winding shaft, being this gear type gearbox mechanism epicycloidal and that involves a planetarium capable of cooperating with the minus a satellite wheel mounted on a satellite carrier and geared on a fixed crown of the drive device, this being last completed with a torque limiting mechanism, on the one hand, which allows the disengagement of the drive by the pulley beyond of a given resistance torque generated by the axis of winding and, on the other hand, which involves drive means associated with the demultiplication mechanism and capable of cooperate with complementary drive means, on the one hand, associated with the pulley and, on the other hand, of elastic type, so that allow its deformation under the action of a certain drive resistance, with a view to allowing free pulley rotation with respect to said satellite carrier, characterized because said drive shaft is associated with the planetarium that cooperates with at least one satellite wheel mounted in rotation on the satellite carrier by means of an axis, which defines said means of drive, and intended to cooperate with at least one blade elastic defining said complementary drive means associated with the pulley mounted on rotation on said satellite carrier

Otra característica consiste en que dicha polea adopta la forma de una roldana detrás de la cual viene dispuesto dicho portasatélite, siendo montada en rotación sobre este último al menos una rueda satélite por medio de un eje, que define dichos medios de accionamiento, y capaz de cooperar con al menos una lámina elástica, que se extiende detrás de dicha roldana, y que define dichos medios de accionamiento complementarios.Another feature is that said pulley it takes the form of a sheave behind which it is arranged said satellite carrier, being mounted in rotation on the latter at minus a satellite wheel by means of an axis, which defines said drive means, and capable of cooperating with at least one sheet elastic, which extends behind said sheave, and which defines said complementary drive means.

Según una característica adicional de la presente invención, dicha polea adopta la forma de una corona que define un alisado en el cual se aloja, al menos en parte, dicho portasatélite, siendo montada en rotación sobre este último al menos una rueda satélite por medio de un eje, que define dichos medios de accionamiento, y capaz de cooperar con al menos una lámina elástica, que se extiende a través de dicho alisado, y que define dichos medios de accionamiento complementarios.According to an additional feature of the present invention, said pulley takes the form of a crown defining a smoothing in which said satellite carrier is housed, at least in part, at least one wheel being mounted in rotation on the latter satellite by means of an axis, which defines said means of drive, and capable of cooperating with at least one elastic sheet, which extends through said smoothing, and which defines said complementary drive means.

De hecho, el mecanismo de desmultiplicación comporta varias ruedas satélites, preferiblemente tres, montadas, cada una, sobre dicho portasatélite por medio de un eje, siendo dichos ejes, por un lado, dispuestos de modo concéntrico, en particular a 120°, y, por otro lado, capaces de definir dichos medios de accionamiento.In fact, the mechanism of demultiplication It has several satellite wheels, preferably three, mounted, each one, on said satellite carrier by means of an axis, being said axes, on the one hand, arranged concentrically, in particular at 120 °, and, on the other hand, capable of defining said drive means.

Una característica suplementaria se refiere a los medios de accionamiento complementarios que son definidos por al menos una lámina elástica que adopta, al menos en parte, una forma arqueada de radio de curvatura ajustado a la disposición concéntrica de los ejes de las ruedas satélites, siendo tal lámina elástica destinada a cooperar con medios capaces de solidarizarla con dicha polea.A supplementary feature refers to the complementary drive means that are defined by the less an elastic sheet that adopts, at least in part, a shape arcuate radius of curvature adjusted to concentric arrangement of the axles of the satellite wheels, such elastic sheet being destined to cooperate with means capable of solidarity with it pulley.

De hecho, los medios de accionamiento complementarios son constituidos por una lámina elástica de forma anular.In fact, the drive means Complementary are constituted by an elastic sheet cancel.

Una característica adicional se refiere a que dicha lámina anular viene definida por dos partes de pletina semicirculares que comportan, al nivel de al menos uno de sus extremos libres, una prolongación capaz de cooperar con un órgano de recepción previsto al nivel de dicha polea y que define dichos medios de solidarización.An additional feature refers to that said annular sheet is defined by two parts of plate semicircular behavior, at the level of at least one of its free ends, an extension capable of cooperating with an organ of expected reception at the level of said pulley and defining said means of solidarity.

Dicha lámina elástica anular viene definida por una sola pieza que comporta dos partes semicirculares conectadas entre ellas al nivel de la prolongación de la cual está provisto uno de los extremos libres de cada una de estas partes semicirculares.Said annular elastic sheet is defined by one piece that has two semicircular parts connected among them at the level of the extension of which one is provided of the free ends of each of these parts semicircular

Una característica adicional se refiere a que al nivel de la o las láminas elásticas correspondientes a los medios de accionamiento complementarios viene prevista, en particular por deformación, al menos una cuna para la recepción de un eje de una rueda satélite.An additional feature refers to the level of the elastic sheet (s) corresponding to the media complementary drive is provided, in particular by deformation, at least one cradle for receiving an axis of a satellite wheel

Según otra característica, dicho eje de accionamiento presenta una corona dentada capaz de cooperar con la o las ruedas satélites y que comporta una prolongación axial montada en rotación sobre un manguito al nivel del cual viene definida dicha corona fija del mecanismo de desmultiplicación capaz de cooperar con esta o estas ruedas satélites.According to another characteristic, said axis of drive features a toothed crown capable of cooperating with the o the satellite wheels and that involves an axial extension mounted rotating on a sleeve at the level of which said is defined fixed crown of the gearbox mechanism capable of cooperating with This or these satellite wheels.

De hecho, la o las ruedas satélites presentan una doble dentadura capaz de engranar, una, en la corona dentada del eje de accionamiento y, la otra, en la corona fija, comportando dichas coronas, según el caso, un número de dientes idéntico o distinto.In fact, the satellite wheel or wheels have a double teeth capable of engaging, one, in the crown gear of the shaft of actuation and, the other, in the fixed crown, involving said crowns, as appropriate, an identical number of teeth or different.

La o las ruedas satélites pueden, sin embargo, presentar una sola dentadura capaz de engranar la corona dentada del eje de accionamiento así como la corona fija, comportando dichas coronas, en tal caso, un número de dientes distinto.The satellite wheel (s) may, however, have a single denture capable of engaging the crown of the drive shaft as well as the fixed crown, with said crowns, in that case, a different number of teeth.

Las ventajas de la presente invención consisten en que el dispositivo de accionamiento del eje de enrollamiento es capaz de ser desembragado, de modo que impida el accionamiento del eje de enrollamiento por la polea.The advantages of the present invention consist of in which the winding shaft drive device is capable of being disengaged, so as to prevent the actuation of the winding shaft by pulley.

Así, cuando el tablero es inmovilizado, por ejemplo en posición totalmente replegada, en posición totalmente o al menos parcialmente desplegada, en particular después de una parada sobre un obstáculo, el carácter desembragable de este dispositivo de accionamiento permite evitar que la polea ejerza una solicitación sobre el eje de accionamiento, sabiendo que tal solicitación sería susceptible de provocar considerables daños a dicho dispositivo de accionamiento, incluso al tablero mismo.Thus, when the board is immobilized, by example in fully retracted position, in fully position or at least partially deployed, particularly after a stop over an obstacle, the detachable character of this drive device prevents the pulley from exerting a request on the drive shaft, knowing that request would be likely to cause considerable damage to said drive device, even to the board itself.

A este propósito, conviene observar que tal desembrague es tanto más saludable que la presencia de un mecanismo de desmultiplicación impide que un usuario se dé cuenta de la solicitación efectivamente impuesta sobre la polea, lo que, en ausencia de un mecanismo limitador de par, sería susceptible de provocar a dicho dispositivo de accionamiento, incluso al tablero, daños muy importantes.For this purpose, it should be noted that disengagement is so much healthier than the presence of a mechanism Demultiplication prevents a user from realizing the application effectively imposed on the pulley, which, in absence of a torque limiting mechanism, would be susceptible to provoke said drive device, including the board, very important damages.

Según otra ventaja de la presente invención, dichos medios de accionamiento complementarios adoptan la forma de al menos una lámina cuyo diseño es particularmente astuto y que representa un coste muy reducido.According to another advantage of the present invention, said complementary drive means take the form of at least one sheet whose design is particularly clever and that It represents a very low cost.

La colocación de tal lámina al nivel de la polea y del mecanismo de desmultiplicación se efectúa por medio de sencillas operaciones de montaje.The placement of such a blade at the pulley level and the mechanism of demultiplication is carried out by means of Simple assembly operations.

Otra ventaja aún consiste en que la lámina elástica comporta una cuna de recepción del eje de una rueda satélite, siendo tal cuna capaz de definir una superficie a través de la cual dicha lámina, accionada por la polea, ejerce una fuerza sobre dicho eje, una componente de la cual es orientada según la dirección del movimiento de este último.Another advantage is still that the sheet Elastic includes a cradle for receiving a wheel axle satellite, being such a cradle capable of defining a surface through of which said blade, driven by the pulley, exerts a force on said axis, a component of which is oriented according to the direction of movement of the latter.

La presente invención se entenderá mejor a la lectura de la descripción que sigue y que se refiere al dibujo adjunto en el cual:The present invention will be better understood by the reading the description that follows and which refers to the drawing attached in which:

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de accionamiento según la invención.Figure 1 is a schematic view in perspective of a drive device according to the invention.

La figura 2 es una vista esquemática, en perspectiva y en sección según II-II de la figura 3 correspondiente al dispositivo de accionamiento.Figure 2 is a schematic view, in perspective and section according to II-II of figure 3 corresponding to the drive device.

La figura 3 es una vista esquemática y en sección según III-III de la figura 2.Figure 3 is a schematic and sectional view. according to III-III of figure 2.

La figura 4 es una vista esquemática de una lámina elástica de forma anular representada en la figura 3.Figure 4 is a schematic view of a Elastic ring-shaped sheet shown in Figure 3.

La presente invención concierne el ámbito de las persianas enrollables y se refiere, en particular, a un dispositivo de accionamiento del tablero de tal persiana.The present invention concerns the scope of roller blinds and refers in particular to a device of operation of the board of such blind.

Tal y como se puede ver en las figuras del dibujo adjunto, tal dispositivo de accionamiento 1 es de tipo manual y es capaz de ser accionado por medio de un cordón 2 o similar.As you can see in the figures in the drawing attached, such drive device 1 is of the manual type and is capable of being operated by means of a cord 2 or similar.

Dicho dispositivo de accionamiento 1 comporta una polea 3 alrededor de la cual se enrolla, al menos parcialmente, dicho cordón 2, siendo esta polea 3 montada, solidaria en rotación y por medio de un mecanismo de desmultiplicación 6, sobre un eje de accionamiento 4 engranado con el eje de enrollamiento 5 del tablero de la persiana enrollable.Said drive device 1 involves a pulley 3 around which it is wound, at least partially, said cord 2, this pulley 3 being mounted, integral with rotation and by means of a demultiplication mechanism 6, on an axis of drive 4 engaged with the winding shaft 5 of the board of the roller blind.

Tal y como se puede ver en la figura 2 y según la invención, dicho mecanismo de desmultiplicación 6 es de tipo de engranaje epicicloidal y es definido, por un lado, por un planetario 7 asociado con dicho eje de accionamiento 4 y que consta de una primera corona dentada móvil 8, y, por otro lado, de una segunda corona dentada fija 9 que dicho dispositivo de accionamiento 1 comporta.As can be seen in Figure 2 and according to the invention, said demultiplication mechanism 6 is of the type of epicycloidal gear and is defined, on the one hand, by a planetarium 7 associated with said drive shaft 4 and consisting of a first mobile gear ring 8, and, on the other hand, of a second fixed toothed crown 9 that said device of drive 1 behaves.

Este mecanismo de desmultiplicación 6 es también definido por un portasatélite 10 que recibe al menos una rueda satélite 11 montada en rotación sobre este último 10, siendo tal montaje realizado por medio de un eje 12 paralelo al eje de rotación 13 de dicho portasatélite 10.This mechanism of demultiplication 6 is also defined by a satellite carrier 10 that receives at least one wheel satellite 11 mounted in rotation on the latter 10, being such assembly carried out by means of an axis 12 parallel to the axis of rotation 13 of said satellite carrier 10.

Tal rueda satélite 11 está destinada a cooperar, por un lado, con la corona dentada móvil 8 del planetario 7 y, por otro lado, con la corona dentada fija 9.Such satellite wheel 11 is intended to cooperate, on the one hand, with the mobile toothed crown 8 of the planetarium 7 and, for other side, with the fixed gear crown 9.

Tal y como se puede ver en las figuras 2 y 3 y según la invención, dicho dispositivo de accionamiento 1 es completado con un mecanismo limitador de par 14 previsto capaz de asegurar el desembrague del accionamiento del eje de accionamiento 4 por la polea 3, más allá de un determinado par de resistencia generado por el eje de enrollamiento 5.As can be seen in figures 2 and 3 and according to the invention, said drive device 1 is completed with an expected torque limiting mechanism 14 capable of ensure drive disengagement from drive shaft 4 by pulley 3, beyond a certain resistance torque generated by the winding shaft 5.

Según la invención, dicho mecanismo limitador de par 14 viene definido por dicho portasatélite 10, por un lado, sobre el cual viene montada, en rotación, dicha polea 3 y, por otro lado, que comporta medios de accionamiento 15 capaces de cooperar con medios de accionamiento complementarios 16 asociados con esta polea 3.According to the invention, said limiting mechanism of par 14 is defined by said satellite carrier 10, on the one hand, over which is mounted, in rotation, said pulley 3 and, on the other hand, which involves drive means 15 capable of cooperating with complementary drive means 16 associated with this pulley 3.

Se notará que estos medios de accionamiento 15 y/o estos medios de accionamiento complementarios 16 son de tipo elástico y son diseñados de modo que venga permitida su deformación bajo el efecto de una determinada resistencia al accionamiento, con vistas a permitir una libre rotación de la polea 3 respecto a dicho portasatélite 10.It will be noted that these drive means 15 and / or these complementary drive means 16 are of the type elastic and are designed so that deformation is allowed under the effect of a certain resistance to the drive, with views to allow a free rotation of the pulley 3 with respect to said satellite carrier 10.

Según un primer modo de realización no representado, dicha polea 3 puede adoptar la forma de una roldana provista de una garganta periférica sobre la cual se enrolla, al menos en parte, un cordón 2 o similar.According to a first embodiment, no represented, said pulley 3 can take the form of a sheave provided with a peripheral throat on which it coils, at less in part, a cord 2 or similar.

En la parte trasera de esta roldana viene dispuesto dicho portasatélite 10 sobre el cual es montada en rotación al menos una rueda satélite 11 por medio de un eje 12 que define dichos medios de accionamiento 15. Este eje 12 es capaz de cooperar con al menos una lámina elástica 19, solidarizada con dicha roldana, que se extiende en la parte trasera de esta última, y que define dichos medios de accionamiento complementarios 16.On the back of this sheave comes arranged said satellite carrier 10 on which it is mounted on rotation at least one satellite wheel 11 by means of an axis 12 which defines said drive means 15. This axis 12 is capable of cooperate with at least one elastic sheet 19, in solidarity with said sheave, which extends in the back of the latter, and that defines said complementary drive means 16.

Sin embargo, según un modo de realización preferido de la invención y tal y como se puede ver en la figura 2, dicha polea 3 adopta la forma de una corona 17 que define un alisado 18 en el cual se aloja, al menos en parte, dicho portasatélite 10, siendo montada en rotación sobre este último 10 al menos una rueda satélite 11, por medio de un eje 12.However, according to one embodiment preferred of the invention and as can be seen in Figure 2, said pulley 3 takes the form of a crown 17 that defines a smoothing 18 in which said satellite carrier 10 is housed, at least in part, at least one wheel being mounted in rotation on this last 10 satellite 11, by means of an axis 12.

De hecho, conviene observar que el mecanismo de desmultiplicación 6 comporta, preferiblemente, varias ruedas satélites 11, 11A, 11B montadas, cada una, sobre dicho portasatélite 10 por medio de un eje 12, 12A, 12B. Los ejes 12, 12A, 12B de estas ruedas satélites 11, 11A, 11B son dispuestos de modo concéntrico y según un círculo a través de cuyo centro pasa el eje de rotación 13 del portasatélite 10 y/o del eje de accionamiento 4.In fact, it should be noted that the mechanism of gear ratio 6 preferably involves several wheels satellites 11, 11A, 11B mounted, each, on said satellite carrier 10 by means of an axis 12, 12A, 12B. Shafts 12, 12A, 12B of these satellite wheels 11, 11A, 11B are arranged concentrically and according to a circle through whose center the axis of rotation 13 passes of the satellite carrier 10 and / or of the drive shaft 4.

Sin embargo y según un modo de realización preferido visible en la figura 3, dicho portasatélite 10 recibe tres ruedas satélites 11, 11A, 11B montadas, cada una, sobre este último 10, por medio de un eje 12, 12A, 12B, siendo estos ejes 12, 12A, 12B dispuestos de modo concéntrico y a 120°.However and according to one embodiment preferred visible in figure 3, said satellite carrier 10 receives three satellite wheels 11, 11A, 11B mounted, each, on the latter 10, by means of an axis 12, 12A, 12B, these axes being 12, 12A, 12B  arranged concentrically and at 120 °.

Según la invención, dichos medios de accionamiento 15 son definidos, según el caso, por el eje 12 de dicha rueda satélite 11 o de los ejes 12, 12A, 12B de dichas ruedas satélites 11, 11A, 11B.According to the invention, said means of drive 15 are defined, as appropriate, by axis 12 of said satellite wheel 11 or axles 12, 12A, 12B of said wheels satellites 11, 11A, 11B.

Estos medios de accionamiento 15 son diseñados capaces de cooperar con dichos medios de accionamiento complementarios 16 definidos por al menos una lámina elástica 19 que se extiende, según el caso, en la parte trasera de dicha roldana o, al menos en parte, a través de una parte al menos de dicho alisado 18.These drive means 15 are designed capable of cooperating with said drive means complementary 16 defined by at least one elastic sheet 19 which extends, as the case may be, at the rear of said sheave or, at least in part, through a part at least of said smoothing 18.

Según una primera característica, tal lámina elástica 19 adopta, al menos en parte, una forma arqueada de radio de curvatura ajustado a la disposición concéntrica de los ejes 12 de las ruedas satélites 11, siendo dicha lámina elástica 19 destinada a cooperar con dichos medios 20 capaces de solidarizarla con dicha polea 3.According to a first characteristic, such a sheet elastic 19 adopts, at least in part, an arcuate radius shape of curvature adjusted to the concentric arrangement of axes 12 of the satellite wheels 11, said elastic sheet 19 being intended for cooperate with said media 20 capable of solidarity with said media pulley 3.

Un modo preferido de realización visible en la figura 3 consiste en que tal lámina elástica 19 adopta una forma anular.A preferred embodiment visible in the Figure 3 is that such elastic sheet 19 takes a form cancel.

Según otra característica, dicha lámina anular 19 es definida por dos partes de lámina 21, 21A semicirculares que comportan, al nivel de al menos uno de sus extremos libres 22, 23, una prolongación 24, 25 capaz de cooperar con un órgano de recepción 26 previsto al nivel de dicha polea 3 y que define dichos medios de solidarización 20.According to another characteristic, said annular sheet 19 It is defined by two parts of semicircular sheet 21, 21A that they involve, at the level of at least one of its free ends 22, 23, an extension 24, 25 capable of cooperating with a receiving body 26 provided at the level of said pulley 3 and defining said means of solidarity 20.

A este propósito, se notará que tal prolongación 24, 25 puede ser de tipo axial y ser orientado según el eje de rotación 13 de dicho portasatélite 10 o según el o los ejes 12 de la o las ruedas satélites 11. Tal modo de realización permite, por ejemplo, un montaje de tal lámina elástica 19 en la parte trasera de dicha roldana de la polea 3.For this purpose, it will be noted that such prolongation 24, 25 may be of the axial type and be oriented along the axis of rotation 13 of said satellite carrier 10 or according to the axis (s) 12 of the satellite wheel (s) 11. Such an embodiment allows, by example, an assembly of such elastic sheet 19 at the rear of said pulley sheave 3.

Sin embargo y según el modo de realización correspondiente a una polea 3 en forma de corona 17, tal prolongación 24, 25 es de tipo radial, tal y como visible en la figura 3.However and according to the embodiment corresponding to a pulley 3 in the form of a crown 17, such extension 24, 25 is of the radial type, as visible in the figure 3.

De hecho y tal y como visible en la figura 4, dicha lámina elástica 19 anular es definida por una sola pieza que comporta dos partes 21, 21A semicirculares conectadas entre sí al nivel de la prolongación 24 de la cual está provisto uno de los extremos libres 22 de cada una de estas partes 21, 21A semicirculares.In fact and as visible in Figure 4, said annular elastic sheet 19 is defined by a single piece that it has two semicircular parts 21, 21A connected to each other at level of the extension 24 of which one of the free ends 22 of each of these parts 21, 21A semicircular

Según un primer modo de realización, tal lámina elástica 19 puede ser diseñada capaz de apretarse estrechamente sobre los ejes 12 de las ruedas satélites 11, ejerciendo sobre estos últimos una fuerza radial de intensidad suficiente para asegurar su accionamiento por la polea 3, eso debajo de un determinado par de resistencia susceptible de ser generado por el eje de enrollamiento 5.According to a first embodiment, such a sheet elastic 19 can be designed capable of tightly tightening on the axles 12 of the satellite wheels 11, exerting on these last a radial force of sufficient intensity to ensure its drive by pulley 3, that under a certain pair of resistance capable of being generated by the winding shaft 5.

Cuando el eje de enrollamiento 5 es inmovilizado en rotación, la polea 3 ejerce un par superior al par determinado por dicho eje de enrollamiento 5, de modo que la lámina elástica 19 deslice respecto a dichos ejes 12 de las ruedas satélites 11, lo que asegura el desembrague del accionamiento.When the winding shaft 5 is immobilized in rotation, pulley 3 exerts a torque greater than the determined torque by said winding shaft 5, so that the elastic sheet 19 slide with respect to said axles 12 of the satellite wheels 11, which ensures the release of the drive.

Sin embargo y según un modo de realización preferido, la o las láminas elásticas 19 de los medios de accionamiento complementarios 16 vienen completadas con al menos una cuna 27 para la recepción de un eje 12 de una rueda satélite 11.However and according to one embodiment preferred, the elastic sheet (s) 19 of the means of complementary drives 16 come complete with at least one cradle 27 for receiving a shaft 12 of a satellite wheel 11.

Tal cuna 27 está prevista al nivel de dicha o dichas láminas elásticas 19, en particular mediante deformación en el momento de conferir a tal lámina 19 la forma en la cual es instalada al nivel de dicho dispositivo de accionamiento 1.Such cradle 27 is provided at the level of said or said elastic sheets 19, in particular by deformation in the time to confer on such sheet 19 the way in which it is installed at the level of said drive device 1.

De hecho, tal cuna 27 consiste, preferiblemente, en un alojamiento de forma ajustada a aquella del eje 12, en particular semicircular.In fact, such cradle 27 preferably consists of in a housing adjusted to that of axis 12, in Semicircular particular.

Tal modo de realización ha sido representado en las figuras 3 y 4 para una lámina elástica 19 de forma anular correspondiente a un modo de realización preferido de la invención.Such embodiment has been represented in Figures 3 and 4 for an annular shaped elastic sheet 19 corresponding to a preferred embodiment of the invention.

A este propósito, conviene observar que dicha cuna 27 define al menos una superficie 28 a través de la cual dicha lámina 19 es capaz de ejercer, bajo el impulso de la rotación de la polea 3, y sobre dicho eje 12, una fuerza de la cual una componente es orientada tangencialmente al círculo según el cual dicho eje 12 es capaz de desplazarse.For this purpose, it should be noted that cradle 27 defines at least one surface 28 through which said sheet 19 is able to exert, under the impulse of the rotation of the pulley 3, and on said axis 12, a force of which a component it is oriented tangentially to the circle according to which said axis 12 It is able to move.

La aplicación de tal fuerza permite accionar dicho eje 12, debajo de un determinado par de resistencia capaz de ser generado por el eje de enrollamiento 5.The application of such force allows action said axis 12, below a certain resistance torque capable of be generated by the winding shaft 5.

Sin embargo, cuando el eje de enrollamiento 5 es inmovilizado en rotación y ejerce un determinado par de resistencia, la lámina elástica 19 se retira y la cuna 27 se libera de su eje 12, lo que asegura el desembrague del accionamiento.However, when the winding shaft 5 is immobilized in rotation and exerts a certain resistance torque, the elastic sheet 19 is removed and the cradle 27 is released from its axis 12, which ensures the disengagement of the drive.

En tal caso, dicho eje 12 y, por consiguiente, dicho portasatélite 10, ya no son accionados por la polea 3 que gira, entonces, libremente alrededor de dicho portasatélite 10.In that case, said axis 12 and, consequently, said satellite carrier 10, they are no longer driven by pulley 3 which then rotates freely around said satellite carrier 10.

El usuario, al ejercer una tracción sobre el cordón 2, siente, al nivel de este último, un avance por sacudidas correspondiente al salto sucesivo de una cuna 27 sobre un eje 12.The user, when exerting a traction on the cord 2, feel, at the level of the latter, a breakthrough corresponding to the successive jump of a cradle 27 on an axis 12.

Según otra característica del dispositivo de accionamiento 1, el eje de accionamiento 4 de este último presenta, al nivel del planetario 7, una corona móvil 8 provista de dientes 29 destinados a cooperar con la o las ruedes satélites 11 del portasatélite 10.According to another feature of the device drive 1, the drive shaft 4 of the latter presents, at the planetarium level 7, a moving crown 8 provided with teeth 29 intended to cooperate with the satellite wheel (s) 11 of the satellite carrier 10.

Esta corona dentada 8 presenta une prolongación axial 30 capaz de cooperar con un manguito 31 en el cual viene montada en rotación dicha prolongación 30.This crown gear 8 has an extension axial 30 capable of cooperating with a sleeve 31 in which it comes mounted in rotation said extension 30.

Es en particular al nivel de este manguito 31 que viene definida dicha corona fija 9 provista de dientes 32 destinados a cooperar con dicha o dichas ruedas satélites 11.It is in particular at the level of this sleeve 31 that said fixed crown 9 is provided with teeth 32 intended to cooperate with said or said satellite wheels 11.

A este propósito, se notará que la o las ruedas satélites 11 pueden, según un primer modo de realización, presentar una dentadura doble 33, 34 capaz de engranar, una 33, con los dientes 29 de la corona dentada móvil 8 del eje de accionamiento 4 y, la otra 34, con los dientes 32 de la corona fija 9.For this purpose, it will be noted that the wheel or wheels satellites 11 may, according to a first embodiment, present a double denture 33, 34 capable of engaging, a 33, with teeth 29 of the movable crown 8 of the drive shaft 4 and, the other 34, with the teeth 32 of the fixed crown 9.

En tal caso, dicha corona dentada móvil 8 y dicha corona dentada fija 9 pueden, según el caso, comportar un número de dientes (29, 32) idéntico o distinto.In such case, said movable crown gear 8 and said Fixed gear crown 9 may, as appropriate, involve a number of teeth (29, 32) identical or different.

Tal dentadura doble 33, 34 permite constituir un mecanismo de desmultiplicación 6.Such double denture 33, 34 allows to constitute a demultiplication mechanism 6.

Sin embargo y según otro modo de realización, la o las ruedes satélites 11 presentan una solo dentadura capaz de engranar con la corona dentada 8 del eje de accionamiento 4 así como con la corona fija 9. En este caso, se notará que dichas coronas (8, 9) comportan un número de dientes (29, 32) distinto.However and according to another embodiment, the or the satellite wheels 11 have a single denture capable of engage with the gear ring 8 of the drive shaft 4 as well as with the fixed crown 9. In this case, it will be noted that said crowns (8, 9) they have a different number of teeth (29, 32).

Tal y como visible en las figuras 1 y 2, dicho manguito 31 es solidarizado con una brida 35 capaz de ser, por un lado, dispuesta en la parte delantera de la polea 3 y, por otro lado, solidarizada con una caja 36 en la cual viene montado el dispositivo de accionamiento 1.As visible in Figures 1 and 2, said sleeve 31 is in solidarity with a flange 35 capable of being, by a side, arranged on the front of pulley 3 and, on the other side, in solidarity with a box 36 on which the drive device 1.

La retirada de esta brida 35 permite acceder a dicha polea 3, pero también a la lámina elástica 19 de los medios de accionamiento complementarios 16 así como al portasatélite 10 y a sus ruedas satélites 11, en particular con vistas a una intervención sobre cualquiera de las piezas de dicho dispositivo de accionamiento 1.The removal of this flange 35 allows access to said pulley 3, but also to the elastic sheet 19 of the means of complementary drives 16 as well as the satellite carrier 10 and a its satellite wheels 11, in particular with a view to intervention on any of the parts of said drive device one.

Claims (12)

1. Dispositivo de accionamiento (1) de tipo manual de un eje de enrollamiento (5) sobre el cual se enrolla el tablero de una persiana enrollable, comportando dicho dispositivo de accionamiento (1) una polea (3), por un lado, sobre la cual se enrolla al menos parcialmente un cordón (2) de maniobra o similar y, por otro lado, solidario en rotación, por medio de un mecanismo de desmultiplicación (6), con un eje de accionamiento (4) engranado con dicho eje de enrollamiento (5), siendo este mecanismo de desmultiplicación (6) de tipo de engranaje epicicloidal y que comporta un planetario (7) capaz de cooperar con al menos una rueda satélite (11) montada sobre un portasatélite (10) y engranada sobre una corona dentada fija (9) del dispositivo de accionamiento (1), siendo este último (1) completado con un mecanismo limitador de par (14), por un lado, que permite el desembrague del accionamiento por la polea (3) más allá de un determinado par de resistencia generado por el eje de enrollamiento (5) y, por otro lado, que comporta medios de accionamiento (15) asociados con el mecanismo de desmultiplicación (6) y capaces de cooperar con medios de accionamiento complementarios (16), por un lado, asociados con la polea (3) y, por otro lado, de tipo elástico, de modo que permitan su deformación bajo la acción de una determinada resistencia al accionamiento, con vistas a permitir una libre rotación de la polea (3) respecto a dicho portasatélite (10), caracterizado porque dicho eje de accionamiento (4) es asociado con el planetario (7) que coopera con al menos una rueda satélite (11) montada en rotación sobre el portasatélite (10) por medio de un eje (12), que define dichos medios de accionamiento (15), y destinado a cooperar con al menos una lámina elástica (19) que define dichos medios de accionamiento complementarios (16) asociados con la polea (3) montada en rotación sobre dicho portasatélite (10).1. Manual type drive device (1) of a winding shaft (5) on which the panel of a roller shutter is wound, said drive device (1) comprising a pulley (3), on the one hand, on which is wound at least partially a maneuvering cord (2) or similar and, on the other hand, in solidarity with rotation, by means of a gear mechanism (6), with a drive shaft (4) engaged with said axis of winding (5), this demultiplication mechanism (6) being of the type of epicyclic gear and comprising a planetarium (7) capable of cooperating with at least one satellite wheel (11) mounted on a satellite carrier (10) and engaged on a crown fixed gear (9) of the drive device (1), the latter (1) being completed with a torque limiting mechanism (14), on the one hand, which allows the clutch to disengage the drive (3) beyond a certain resistance torque generated by the winding shaft side (5) and, on the other hand, which involves drive means (15) associated with the gearbox mechanism (6) and capable of cooperating with complementary drive means (16), on the one hand, associated with the pulley (3 ) and, on the other hand, of elastic type, so that they allow their deformation under the action of a certain resistance to the drive, with a view to allowing a free rotation of the pulley (3) with respect to said satellite carrier (10), characterized in that said drive shaft (4) is associated with the planetarium (7) which cooperates with at least one satellite wheel (11) mounted in rotation on the satellite carrier (10) by means of an axis (12), which defines said drive means (15), and intended to cooperate with at least one elastic sheet (19) defining said complementary drive means (16) associated with the pulley (3) mounted in rotation on said satellite carrier (10). 2. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha polea (3) adopta la forma de una roldana detrás de la cual viene dispuesto dicho portasatélite (10) sobre el cual es montada en rotación al menos una rueda satélite (11) por medio de un eje (12) destinado a cooperar con al menos una lámina elástica (19) que se extiende detrás de dicha roldana.2. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that said pulley (3) takes the form of a sheave behind which said satellite carrier (10) is arranged on which at least one satellite wheel is mounted in rotation ( 11) by means of an axis (12) intended to cooperate with at least one elastic sheet (19) extending behind said sheave. 3. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha polea (3) adopta la forma de una corona (17) que define un alisado (18) en el cual se aloja, al menos en parte, dicho portasatélite (10) sobre el cual es montada en rotación al menos una rueda satélite (11) por medio de un eje (12) destinado a cooperar con al menos una lámina elástica (19) que se extiende a través de dicho alisado (18).3. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that said pulley (3) takes the form of a crown (17) defining a smoothing (18) in which said satellite carrier is housed, at least in part ( 10) on which at least one satellite wheel (11) is mounted in rotation by means of an axle (12) intended to cooperate with at least one elastic sheet (19) extending through said smoothing (18). 4. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho mecanismo de desmultiplicación (6) comporta varias ruedas satélites (11, 11A, 11B), preferiblemente tres, montadas, cada una, sobre dicho portasatélite (10) por medio de un eje (12, 12A, 12B), siendo estos ejes (12, 12A, 12B), por un lado, dispuestos de modo concéntrico, en particular a 120°, y, por otro lado, capaces de definir dichos medios de accionamiento (15).4. Drive device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that said demultiplication mechanism (6) comprises several satellite wheels (11, 11A, 11B), preferably three, each mounted on said satellite carrier (10) by means of an axis (12, 12A, 12B), these axes (12, 12A, 12B) being, on the one hand, arranged concentrically, in particular at 120 °, and, on the other hand, capable of defining said means drive (15). 5. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de accionamiento complementarios (16) son definidos por al menos una lámina elástica (19) que adopta, al menos en parte, una forma arqueada de radio de curvatura ajustado a la disposición concéntrica de los ejes (12, 12A, 12B) de las ruedas satélites (11, 11A, 11B), siendo tal lámina elástica (19) destinada a cooperar con medios (20) capaces de solidarizarla con dicha polea (3).5. Drive device (1) according to claim 4, characterized in that the complementary drive means (16) are defined by at least one elastic sheet (19) which adopts, at least in part, an arcuate shape of adjusted radius of curvature to the concentric arrangement of the axles (12, 12A, 12B) of the satellite wheels (11, 11A, 11B), being such an elastic sheet (19) intended to cooperate with means (20) capable of supporting it with said pulley (3) . 6. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de accionamiento complementarios (16) son constituidos por una lámina elástica (19) de forma anular.6. Drive device (1) according to claim 5, characterized in that the complementary drive means (16) are constituted by an annular shaped elastic sheet (19). 7. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha lámina (19) anular viene definida por dos partes de pletina (21, 21A) semicirculares que comportan, al nivel de al menos uno de sus extremos libres (22, 23), una prolongación (24, 25) capaz de cooperar con un órgano de recepción (26) previsto al nivel de dicha polea (3) y que define dichos medios de solidarización (20).7. Drive device (1) according to claim 6, characterized in that said annular sheet (19) is defined by two semicircular plate parts (21, 21A) which, at the level of at least one of its free ends (22, 23), an extension (24, 25) capable of cooperating with a receiving body (26) provided at the level of said pulley (3) and defining said means of solidarity (20). 8. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha lámina elástica (19) anular viene definida por una sola pieza que comporta dos partes semicirculares (21, 21A) conectadas entre sí al nivel de la prolongación (24) de la cual está provisto uno (22) de los extremos libres (22, 23) de cada una de estas partes semicirculares (21, 21A).8. Drive device (1) according to claim 7, characterized in that said annular elastic sheet (19) is defined by a single piece comprising two semicircular parts (21, 21A) connected to each other at the level of the extension (24) of which is provided with one (22) of the free ends (22, 23) of each of these semicircular parts (21, 21A). 9. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al nivel de la o las láminas elásticas (19) de los medios de accionamiento complementarios (16) es prevista, en particular mediante deformación, al menos una cuna (27) para la recepción de un eje (12) de una rueda satélite (11).9. Drive device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that at the level of the elastic sheet (19) of the complementary drive means (16) it is provided, in particular by deformation, at least one cradle ( 27) for the reception of an axle (12) of a satellite wheel (11). 10. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho eje de accionamiento (4) presenta una corona dentada móvil (8) capaz de cooperar con la o las ruedas satélites (11) y que comporta una prolongación axial (30) montada en rotación sobre un manguito (31) al nivel del cual viene definida dicha corona dentada fija (9) del mecanismo de desmultiplicación (6) capaz de cooperar con la o las ruedas satélites (11).10. Drive device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said drive shaft (4) has a mobile gear ring (8) capable of cooperating with the satellite wheel (11) and which involves an axial extension (30) mounted in rotation on a sleeve (31) at the level of which said fixed gear ring (9) of the gearbox mechanism (6) capable of cooperating with the satellite wheel (11) is defined. 11. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 10, caracterizado porque la o las ruedas satélites (11) presentan una dentadura doble (33, 34) capaz de engranar, una (33), con la corona dentada móvil (8) del eje de accionamiento (4) y, la otra (34), con la corona dentada fija (9).11. Drive device (1) according to claim 10, characterized in that the satellite wheel (11) has a double denture (33, 34) capable of engaging, one (33), with the mobile gear ring (8) of the drive shaft (4) and the other (34), with the fixed gear ring (9). 12. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 10, caracterizado porque la o las ruedas satélites (11) presentan una sola dentadura capaz de engranar con la corona dentada móvil (8) del eje de accionamiento (4) así como con la corona dentada fija (9), comportando dichas coronas (8, 9) un número de dientes distinto. Sigue una hoja de dibujos numerada correlativamente.12. Drive device (1) according to claim 10, characterized in that the satellite wheel (11) has a single denture capable of engaging with the movable ring gear (8) of the drive shaft (4) as well as the crown fixed teeth (9), said crowns (8, 9) having a different number of teeth. Follow a sheet of drawings numbered consecutively.
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