ES2254418T3 - Pistola de engrase electronica con proteccion de bateria baja. - Google Patents
Pistola de engrase electronica con proteccion de bateria baja.Info
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- G01F15/001—Means for regulating or setting the meter for a predetermined quantity
- G01F15/003—Means for regulating or setting the meter for a predetermined quantity using electromagnetic, electric or electronic means
Abstract
Procedimiento de distribución de una cantidad de líquido lubricante, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: accionar manualmente una válvula para un movimiento desde una posición cerrada a una posición abierta; activar momentáneamente un dispositivo de accionamiento eléctrico por primera vez para enclavar la válvula en la posición abierta; medir un parámetro de flujo del líquido; y en respuesta al parámetro que es igual a una cantidad preestablecida, activar momentáneamente el dispositivo de accionamiento eléctrico por segunda vez para desenclavar la válvula y permitir que la válvula vuelva a una posición cerrada y detener el flujo de líquido, de tal modo que limitando la activación momentánea del dispositivo de accionamiento eléctrico, para enclavar y desenclavar la válvula, se conserva la vida de al menos una batería eléctrica.
Description
Pistola de engrase electrónica con protección de
batería baja.
La invención se refiere a toberas o pistolas
dosificadoras para la distribución de un fluido lubricante.
En el campo del servicio de vehículos, se
utilizan toberas o pistolas dosificadoras portátiles para la
distribución de cantidades predeterminadas de un fluido lubricante,
tal como aceite. El dispositivo tiene una palanca que se oprime
contra un mango para iniciar la operación. La parte dosificadora del
dispositivo mide, a continuación, la cantidad de fluido que pasa a
través del dispositivo y cierra una válvula cuando se haya
distribuido una cantidad preestablecida del fluido. Dichos
dispositivos son útiles en el servicio de vehículos que utilicen
importantes suministros de aceite u otros lubricantes. El
dispositivo tiene también otras aplicaciones industriales.
Un dispositivo para la entrega de un volumen
preestablecido de lubricante líquido, según el preámbulo de la
reivindicación 7, es conocido a partir del documento
EP-A-0 787 678.
En la técnica anterior, dichos dispositivos han
utilizado mecanismos dosificadores mecánicos. Estos mecanismos
tienen numerosas piezas que están sujetas a desgaste.
El control electrónico ofrece un más bajo coste
de fabricación, pero para obtener estos beneficios, deben superarse
algunos problemas para la conversión a un dispositivo
electrónico.
Por comodidad de uso y movilidad, dichos
dispositivos electrónicos deben tener su propia fuente de
alimentación, normalmente proporcionada por baterías. Con las
baterías existen problemas de la duración de la batería y en
asegurar que las baterías no fallen con la válvula en una posición
abierta.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo dosificador con control electrónico, que
sea menos caro de fabricar y más fácil de mantener que su
predecesor mecánico. Además, el dispositivo ha de estar protegido
contra la iniciación de un ciclo de batería, cuando la batería esté
demasiado baja.
La invención está incorporada en un procedimiento
y dispositivo para la distribución de un fluido lubricante, en el
que el dispositivo está protegido contra las condiciones de batería
baja, inhibiendo un dispositivo de enclavamiento con accionamiento
electrónico y basándose en la operación manual. Un circuito de
control electrónico supervisa el nivel de la batería y realiza la
función inhibidora cuando sea necesario además de proporcionar
indicaciones visuales al usuario. Asimismo, se proporciona un
pulsador de anulación de la operación manual.
El dispositivo es cómodamente programable para
múltiples tamaños de lotes y es accionable en un modo de parada
automática.
Otros objetivos y ventajas de la invención,
además de los anteriormente expuestos resultarán evidentes para
los expertos en esta materia a partir de la descripción de las
formas de realización preferidas indicadas a continuación. En dicha
descripción, se hace referencia a los dibujos adjuntos, que forman
parte de la misma y que ilustran ejemplos de la invención. Dichos
ejemplos, sin embargo, no son exhaustivos de las diversas formas
de realización de la invención y por lo tanto, se hace referencia a
las reivindicaciones que siguen a la descripción para determinar el
alcance de la invención.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo que incorpora la presente invención;
la Figura 2 es una vista en planta superior del
dispositivo ilustrado en la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en sección tomada en el
plano indicado por la línea 3-3 en la Fig. 2;
la Figura 4 es una vista en detalle ampliada de
una parte de visualización del dispositivo de las Figuras 1 y 2;
y
la Figura 5 es un esquema eléctrico del sistema
eléctrico contenido en el dispositivo de las Figuras 1 y 2.
Con referencia a la Figura 1, el dispositivo de
la presente invención comprende una carcasa 10, primariamente de
materia plástica moldeada, excepto para una banda metálica expuesta,
que es un borde exterior de una carcasa de banda metálica 11 vista
en sección en la Figura 3. La carcasa 10 (Figura 1) comprende una
parte de cabeza 12, un mango redondeado 13 que se extiende desde la
parte de la cabeza 12 y una parte de gatillo 15 que se extiende
desde la parte de la cabeza 12 y que está unida a un extremo distal
del mango 13. El dispositivo comprende un disparador 14, provisto
como una palanca metálica, que cuando se oprime contra el mango 13
acciona una válvula (no ilustrada en la Figura 1) que se abre y
cierra para controlar el caudal de líquido. El líquido penetra a
través del orificio de entrada 16 y sale a través del orificio de
salida 17. Los salientes o roscas en forma de V invertida 13a están
espaciados a lo largo del mango 13 para proporcionar un mejor
agarre.
Además, el dispositivo comprende una parte
biselada 18 que se ajusta alrededor de una unidad de presentación
visual 19 y un grupo de seis teclas de programación 20 y un pulsador
mecánico 21 que se describirá a continuación con más detalle.
Con referencia a la Figura 3, líquido lubricante
circula hacia el orificio de entrada 16 y a través del paso de
alimentación 22 a una cámara de válvula 23. Un elemento de válvula
24, más concretamente referido como un carrete de válvula, está
dispuesto verticalmente en un asiento de válvula para un movimiento
ascendente y descendente para controlar el caudal de líquido a
través de la cámara de la válvula 23. En otro lado de la cámara de
la válvula 23, un segundo paso de alimentación inclinado 25 está
unido a una cámara dosificadora en la que dos engranajes
dosificadores excéntricos 26 giran en respuesta al flujo del
líquido. El líquido circula a través de los engranajes
dosificadores 26 y sale por el orificio de salida 17.
Puede verse ahora que el botón 21 está directa y
mecánicamente unido al elemento de válvula 24 y éste es un botón de
emergencia 21 para cierre de la válvula (según se ilustra en la
Figura 3) y cierra el flujo de líquido.
Una placa de circuito electrónico 27 está
instalada bajo la unidad de presentación visual 19 y teclas de
programación 20 de la parte de cabeza 12 de la carcasa 10 (Figuras
1 y 3). Un condensador de grandes dimensiones 28 está montado en la
placa del circuito 27 junto con un procesador microelectrónico 29 a
interruptores de láminas 30 hasta una unidad de presentación visual
19 y otros componentes que se describen a continuación. La
alimentación para el procesador 29 se proporciona por cuatro
baterías de tamaño AAA 31 situadas dentro de la parte del gatillo
del disparador 15 de la carcasa 10.
El procesador 29 ejecuta un programa de control
almacenado en memoria para contar los pulsos dosificadores
generados por los engranajes 26 y detectados mediante los
interruptores de láminas 30 a las unidades de flujo y visualiza el
valor en la pantalla 19. La pantalla 19 es capaz de mostrar los
parámetros del flujo incluyendo, por ejemplo, el volumen total y el
caudal.
Los engranajes dosificadores 26 comprenden unos
imanes permanentes (no ilustrados). Cuando giran los engranajes 26
y los imanes, hacen que se abran y cierren los interruptores de
láminas 30 debido al cambio en la polaridad del campo magnético
generado por los imanes permanentes. Los pulsos eléctricos generados
por los interruptores de láminas 30 son comunicados al procesador
29 situado en la placa de circuito 27.
El dispositivo de medición 10 tiene un modo de
operación manual y un modo de operación automático.
En el modo manual, al oprimir el disparador 14
hacia el mango 13 hace que el disparador 14 entre en contacto y
desplace una punta 33 del elemento de válvula 24, lo que hace que el
carrete 24 se eleve a una posición en la que la cámara de la
válvula 23 se comunica con el paso de alimentación 22. La cámara de
la válvula 23 está también en comunicación con el paso de
alimentación 25 para completar así un recorrido del flujo para el
líquido desde la entrada 16 a los engranajes 26 y ocasionalmente a
la salida 17. Los engranajes medidores 26 giran a una velocidad
proporcional al caudal del líquido.
Una vez que el usuario está satisfecho con el
volumen de líquido distribuido e indicado en la pantalla 19 (Figura
5) el usuario suelta el disparador 14, lo que permite que el
elemento de válvula 24 retorne a su posición inicial o de bloqueo,
con la ayuda de un muelle antagonista 32 situado a lo largo de una
parte del elemento de válvula 24 y esto hace que se interrumpa el
flujo de líquido. El volumen final entregado se lee entonces en la
pantalla 19.
La operación en el modo de distribución
preestablecido automático es similar a la operación manual, salvo
que el medidor está programado con los valores de lotes
preestablecidos antes de oprimir el disparador 14. Una vez
programado, el procesador 29 controla el rendimiento del medidor y
cierra automáticamente la válvula 23, 24 para detener la entrega
del líquido en el valor programado.
La programación se realiza mediante unas teclas
de programación 20 en conjunción con la unidad de presentación
visual 19. El medidor se puede programar en varias unidades hasta un
valor de "999". La pantalla 19 puede contar hasta el valor
programado o descender desde el valor programado a cero. Valores
preestablecidos para hasta un total de seis se pueden almacenar en
la memoria del procesador 29 y recuperarse para repetir los
lotes.
Una vez completa la programación por lotes, el
disparador 14 (Figura 3) se presiona para iniciar el flujo a través
del dispositivo 10. En el modo automático, sin embargo, la válvula
23, 24 se mantiene en la posición abierta mediante una bola 34
acoplada en una ranura 35 mecanizada en el elemento de válvula 24.
La bola 34 se mantiene, a su vez, en la ranura 35 en el elemento de
válvula 24 mediante el enclavamiento del solenoide 36, que recibe
la energía necesaria para su accionamiento desde el condensador 28.
La señal para excitar el solenoide de enclavamiento 36 se
proporciona por el procesador 29, que recibe información sobre la
posición del elemento de válvula 24 a partir del conmutador sensor
37 (Figura 3) montado en el lado inferior de la placa de circuito
27. El conmutador 37 detecta indirectamente la posición del
disparador 14 para permitir la temporización correcta de la
descarga del condensador 28 y el acoplamiento de la bola 34 en la
ranura 35 en el elemento de válvula 24. El procesador 29
proporciona la temporización de la descarga para un intervalo tal
como, por ejemplo, 25 milisegundos. Cuando se cierra el disparador
14, el conmutador 37 envía una señal al procesador 29 que controla,
a su vez, el tiempo de descarga del condensador 28. Esto reduce al
mínimo la energía requerida para bloquear el elemento de válvula 24
en la posición abierta, con lo que se prolonga la vida útil de las
baterías 31.
Durante la entrega de líquido en el modo
automático, se puede interrumpir el flujo de líquido a través del
dispositivo 10 accionando el pulsador de anulación manual 21. El
pulsador 21 está directamente unido al elemento de válvula 24
(Figura 3) y, cuando se pulsa, forzará la bola 34 fuera de la ranura
35 y desenclavará el solenoide de enclavamiento magnético 36. Una
vez desenclavado, al elemento de válvula 24 le estará permitido
descender a la posición cerrada para detener el flujo del líquido.
El flujo del líquido a través del dispositivo se puede reanudar una
vez más oprimiendo el disparador 14 y reiniciando la función de
distribución automática. El flujo continuará hasta que se alcance
el valor programado original.
Cuando se haya entregado un valor de lote
programado y con la ausencia del accionamiento del pulsador manual
21, el procesador 29 envía una señal que permite la descarga del
condensador 28, enviando un pulso de polaridad inversa como la
señal de desenclavamiento del solenoide. Este pulso momentáneo
supera la función de enclavamiento del solenoide 36 (Figura 3), que
libera la bola 34 y permite que el elemento de válvula 24 retorne a
su posición que interrumpe el flujo de líquido.
El procesador 29 detecta la tensión disponible de
las baterías 31 y determina su hay suficiente energía disponible
para accionar satisfactoriamente el dispositivo. Esta función de
detección de batería opera a dos niveles.
Si la tensión de la batería cae por debajo de un
primer valor especificado, el procesador 29 activa un icono de
batería baja 38 (Figura 5) en la pantalla 19 para informar al
usuario de que las baterías necesitan cambiarse. Esta primera
indicación es solamente informativa y al dispositivo se le permite
seguir funcionando en todos los modos.
Si la tensión de la batería desciende a un
segundo valor más bajo de umbral de la batería, el indicador de
batería baja 38 en la pantalla 19 permanece encendido, pero al
dispositivo no le está permitido funcionar en el modo automático.
El icono automático 45, los dígitos 46, 48 y las flechas de
dirección del conteo 53 desaparecerán todos ellos de la pantalla
19. Esto impide a un usuario iniciar una operación por lotes
prefijada que no se pueda terminar de forma automática debido a una
falta de energía en las baterías 31. En este punto, sin embargo, el
dispositivo se puede seguir utilizando en el modo manual hasta el
momento en que las baterías 31 no puedan hacer funcionar el
procesador 29 o la unidad de presentación visual 19.
Cuando las baterías estén complemente agotadas,
el dispositivo puede seguir funcionando como una válvula no
dosificadora utilizando el disparador 14 para controlar el flujo de
aceite en tanto que el dispositivo 14 sea oprimido contra el mango
12.
Con referencia a la Figura 5, un circuito de
control electrónico 40 montado en la placa de circuito 27, comprende
el procesador 29 que, en la forma de realización preferida, está
proporcionado por un procesador microelectrónico MSP 430, 29, con
la memoria incorporada disponible a través de Texas Instruments,
Inc. Un programa de control de instrucciones está almacenado en la
memoria incorporada para realizar las funciones de control que se
describen a continuación. Una memoria EEPROM 41 está también
conectada al procesador 29 para almacenar las configuraciones de
usuarios y el registro histórico de lotes. Un circuito oscilador de
cristal 42 genera señales de sincronización para excitar el
procesador 29. El procesador 29 lee las entradas a partir de las
teclas de programación 20. Transmite datos a la pantalla 19, que
tiene cinco dígitos principales 43, tres dígitos de la unidad de
medida 44, un indicador de batería baja 38, un indicador de modo
automático 45, un dígito 48 para indicar el modo por lotes y tres
dígitos 46 para indicar la cantidad del lote. El procesador 29
transmite también señales de control para permitir el enclavamiento
del solenoide 36 (SOL. LATCH) y para permitir el desenclavamiento
del solenoide 36 (SOL. UNLATCH). Estas señales están acopladas al
solenoide 36 a través de los circuitos de transistores de potencia
47. Además, el procesador 29 detecta las señales de entrada
procedentes de los interruptores de láminas 30 y del interruptor
sensor del disparador 27. El procesador 29 detecta la tensión de la
batería 31 a través de un circuito de control de batería 50. Las
baterías suministran una alimentación no regulada de seis voltios
de corriente continua a un circuito regulador de la tensión 49, que
suministra una alimentación de 3,5 voltios de corriente continua a
los otros circuitos en el circuito de control 40. El condensador 38
está unido a través de un diodo 51 a las baterías 31 para ser
cargado por las baterías 31 a una alimentación no regulada de seis
voltios de corriente continua.
Para programar el dispositivo en el modo
automático, la tecla "AUTO" 20e (Figura 4) se pulsa hasta que
los elementos 43, 44, 45, 46 y 53 aparecen en la pantalla 19 según
se ve en la Figura 5. El dispositivo está ahora en el modo de
programación por lotes. El primer dígito 48 junto al indicador del
modo automático 45 estará parpadeando. Existen siete valores 0 a 6.
Pulsando la tecla "TOTAL/UP" 20d (Figura 4) se desplazará el
valor desde 0 a 6. El valor "0" corresponde a la inhibición
del modo automático. Dejando el dispositivo en este modo se
inhibirá la función por lotes. Si el dígito del modo se incrementa a
"1", los dígitos 46 se pueden fijar a un valor de lote
utilizando la tecla "10/HISTORY" 20a, la tecla "1" 20b y
la tecla "0,1/FLOW RATE" tecla 20c para seleccionar el tamaño
del lote. Si se pulsa ahora la tecla "RESET/RIGHT" 20f,
parpadeará la fecha de conteo ascendente/descendente 53. El conteo
se puede ajustar ahora utilizando la tecla "TOTAL/UP" 20d.
Durante las operaciones normales, si el dispositivo está en el modo
de conteo descendente, pulsando a continuación la tecla
"RESET/RIGHT" 20f se borrará el total anterior y lo sustituirá
con el valor de la selección del lote. Al pulsar la tecla
"RESET/RIGHT" 20f, en el modo de conteo ascendente, los dígitos
principales serán sustituidos por ceros. Una vez que se hayan
realizado todas las selecciones de lotes, se pulsa la tecla
"AUTO" 20e de nuevo y se mantiene pulsada hasta que la
pantalla se llene por completo. A continuación, el dispositivo
tendrá una reposición automática. Cualquiera que fuere el número de
modo de lote que estaba parpadeando será ahora la selección
visualizada en la pantalla, pero no será visible el propio dígito
del número de la elección. Esto ayuda al usuario a determinar si
están, o no, en el modo de programa automático.
Al pulsar la tecla "TOTAL/UP" 20d, cuando no
se está en un modo de programación, aparecerá en pantalla el
volumen total de líquido que ha pasado a través del dispositivo
durante 3 segundos y a continuación, indicará el total de
reposición durante tres segundos. Se mantendrá alternando entre
estos dos totales. Para borrar el total de reposición, se pulsa la
tecla "RESET/RIGHT" 20f, cuando dicho total sea visible. El
total se borra seleccionando el modo de programación inicial y
cambiando las unidades desde litros a pintas, galones o cuartos o
viceversa. Un valor de factor de escala se puede ver en pantalla
pulsando y manteniendo pulsada la tecla "TOTAL/UP" 20d y la
tecla "AUTO" 20e.
El dispositivo muestra en pantalla los cinco
lotes anteriores. Simplemente pulsando la tecla "10/HISTORY"
20a, aparecerá la pantalla con el más reciente volumen de lote. La
presentación en pantalla 19 se incrementará a través de los cinco
lotes anteriores en tanto que se mantenga pulsada la tecla 20a.
Para usar el medidor para la dosificación por
lotes, se introduce el valor deseado y la dirección de conteo se
determina en la forma antes descrita y a continuación, se acciona el
disparador. Cuando se dispensa el volumen deseado, el medidor
interrumpirá el flujo cerrando la válvula 23, 24. Si el usuario
desea llenar por completo el depósito en este punto, se acciona una
vez más el disparador 14 y se mantiene pulsado hasta que se consiga
el resultado deseado. La tecla "RESET/RIGHT" 20f se pulsa
cuando se haya acabado y el medidor esté preparado para el
siguiente lote. La tecla "RESET/RIGHT" 20f se pulsa para borrar
un lote antiguo y para iniciar un lote nuevo. Un lote se puede
interrumpir accionando el pulsador manual rojo 21.
El dispositivo es capaz de detectar y visualizar
el caudal. Con el flujo de líquido a través del dispositivo y con
la tecla "0,1/FLOW RATE" 20c pulsada, el caudal de líquido se
mostrará con los dígitos de selección de lote 46 hasta que se
libere la tecla 20c. La pantalla del caudal no aparecerá si se pulsa
la tecla 20c cuando no esté presente ningún flujo.
La anterior es una descripción de las formas de
realización preferidas del procedimiento y aparato según la
presente invención.
Claims (14)
1. Procedimiento de distribución de una
cantidad de líquido lubricante, comprendiendo dicho procedimiento
las etapas siguientes:
accionar manualmente una válvula para un
movimiento desde una posición cerrada a una posición abierta;
activar momentáneamente un dispositivo de
accionamiento eléctrico por primera vez para enclavar la válvula en
la posición abierta;
medir un parámetro de flujo del líquido; y
en respuesta al parámetro que es igual a una
cantidad preestablecida, activar momentáneamente el dispositivo de
accionamiento eléctrico por segunda vez para desenclavar la válvula
y permitir que la válvula vuelva a una posición cerrada y detener
el flujo de líquido,
de tal modo que limitando la activación
momentánea del dispositivo de accionamiento eléctrico, para enclavar
y desenclavar la válvula, se conserva la vida de al menos una
batería eléctrica.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende
supervisar la condición de una batería que
suministra energía al dispositivo; y
en respuesta a la detección de una batería en
condición de carga baja, inhibir el dispositivo de enclavamiento
con accionamiento eléctrico.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende anular manualmente el
dispositivo de enclavamiento en respuesta a la operación por el
usuario.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la activación momentánea resulta de la
descarga de un condensador cargado.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la descarga del condensador cargado es
controlada durante un intervalo determinado.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende detectar la operación de la
válvula desde una posición cerrada a una posición abierta e iniciar
la descarga del condensador en respuesta a la operación de la
válvula.
7. Dispositivo para entregar un volumen
preestablecido de lubricante líquido, comprendiendo dicho
dispositivo:
una válvula provista de un elemento de válvula
(24) situado para controlar el flujo de líquido a través de un paso
de alimentación (22) a una salida (17);
un mecanismo de enclavamiento con accionamiento
eléctrico (36) para mantener el elemento de válvula (24) en una
posición abierta en la que el paso de alimentación (22) está abierto
al flujo de líquido;
un elemento accionable manualmente (14) para
mover el elemento de válvula desde una posición cerrada a la
posición abierta;
un dispositivo dosificador (10) accionable para
medir un parámetro de flujo del líquido; y
un circuito de control (29) que está
accionablemente unido al dispositivo medidor (10) para medir
unidades del parámetro del flujo y en respuesta al parámetro del
flujo igual a una cantidad preestablecida, el circuito de control
(29) produce la activación del mecanismo de enclavamiento (36) para
permitir que el elemento de válvula (24) retorne a una posición
cerrada y finalice el ciclo de distribución, estando
caracterizado dicho dispositivo porque el circuito de
control es adecuado para detectar el movimiento del elemento
accionable manualmente (14) desde dicha posición cerrada a dicha
posición abierta y en respuesta para activar el mecanismo de
enclavamiento accionable eléctricamente (36) para mantener el
elemento de válvula (24) en la posición abierta para un ciclo de
distribu-
ción.
ción.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo comprende un indicador
visual, de tal modo que el circuito de control está adaptado para
recibir energía desde una batería insertada en el dispositivo y de
modo que el circuito de control supervisa un nivel de tensión
disponible desde el nivel de la batería y en respuesta a una
condición de batería a nivel bajo activa el indicador visual para
mostrar la condición de nivel bajo de la carga de la batería.
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el circuito de control está adaptado
para recibir energía desde una batería insertada en el dispositivo
y de tal modo que el circuito de control supervisa un nivel de
tensión disponible a partir del nivel de la batería y en respuesta a
una condición de nivel bajo de carga de la batería desactiva el
mecanismo de enclavamiento.
10. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque un botón de parada accionable
manualmente está de forma accionable acoplado a dicho elemento de
válvula para desenclavar manualmente el mecanismo de enclavamiento
para cerrar la válvula y detener el flujo del líquido.
11. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque presenta una unidad de presentación
visual, un conjunto de teclas de programación situadas adyacentes a
la unidad de presentación visual y estando el pulsador accionable
manualmente situado adyacente a las teclas de programación.
12. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado por un condensador que se descarga en respuesta
a una señal de control desde el procesador para activar el
mecanismo de enclavamiento.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el procesador controla la descarga del
condensador cargado durante un intervalo determinado.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque presenta un sensor para detectar la
operación de la válvula detectando la posición de un elemento de
válvula y para señalizar el circuito de control.
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