ES2254315T3 - Maquina y procedimiento para formar un contenedor a partir de una bobina de material en forma de banda. - Google Patents
Maquina y procedimiento para formar un contenedor a partir de una bobina de material en forma de banda.Info
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Abstract
Procedimiento para la formación de un contenedor 7 a partir de una banda (3) de material que se puede unir mediante calor, enrollado en una bobina (4), que comprende las siguientes operaciones: - formar un elemento tubular (5) de un diámetro y una altura predeterminados; - montar el elemento tubular (5) sobre un soporte (16) para dicho elemento tubular (5); - cerrar un extremo del elemento tubular (5) para formar el contenedor abierto (7); - insertar el contenedor (7) en un molde (12) después de calentar dicho contenedor (7) si resulta necesario; - forzar las paredes del contenedor (7) contra las paredes internas del molde (12) ejerciendo presión sobre dicho contenedor; - abrir el molde y retirar el contenedor (7) del soporte (16).
Description
Máquina y procedimiento para formar un contenedor
a partir de una bobina de material en forma de banda.
La presente invención pertenece al sector técnico
relacionado con dispositivos y procedimientos para la formación de
contenedores para materiales líquidos, granulados y en polvo, por
ejemplo para bebidas, alimentos sólidos o semilíquidos, productos
de limpieza, y otros similares.
En particular, la invención se refiere a una
máquina y a un procedimiento para la formación de un contenedor a
partir de una bobina de material en forma de banda que se puede unir
mediante calor, como el polietileno, el polipropileno y todos los
materiales plásticos, incluyendo los unidos entre sí.
Se conocen dispositivos que, a partir de una o
más hojas en forma plana de material del tipo denominado de unión,
son capaces de formar un contenedor de paredes planas, que presenten
una forma por ejemplo paralelepípeda o tetraédrica, como los que se
utilizan ampliamente para contener bebidas sin gas.
También se conocen dispositivos para la formación
de contenedores de paredes planas provistos de lengüetas, tapones o
boquillas para verter el contenido del contenedor.
La principal desventaja de los dispositivos
conocidos es que únicamente pueden formar contenedores con paredes
planas, generalmente en forma paralelepípeda y, debido a ello, muy
similares entre sí, por lo que no existe una caracterización y una
diferenciación del producto contenido, tal y como, contrariamente,
requiere la industria.
Otra desventaja de los dispositivos conocidos es
que las paredes planas se pueden deformar fácilmente cuando se dan
presiones internas o externas, por lo que no se pueden utilizar con
productos que generen la más mínima presión como, por ejemplo,
bebidas moderadamente gaseosas y llevarían al escape no deseado del
producto por el contenedor abierto si se sujeta demasiado
fuerte.
El documento DE 1679904 da a conocer un
procedimiento y un aparato para la fabricación de un contenedor
realizado en una hoja de plástico a partir de una banda continua de
material sintético de capa única.
Dicha banda se desenrolla a partir de una bobina
y presenta una forma como un elemento cortado en partes tubulares,
y cada una de las partes se monta en un soporte cilíndrico de una
pluralidad de soportes cilíndricos.
Cada uno de dichos soportes transporta dicho
elemento tubular simple en un molde compuesto de dos mitades, en el
que se funde dicho elemento tubular para formar un elemento tubular
con forma abierto en sus extremos.
A continuación, se aplica una parte inferior a
uno de los extremos de dicho elemento tubular en una operación
diferente.
El objetivo principal de la presente invención es
proponer una máquina y un procedimiento para formar un contenedor a
partir de una bobina de material en forma de banda, que pueda dar
distintas formas al contenedor, incluyendo paredes curvadas.
Otro objetivo es proponer una máquina y un
procedimiento para otorgar a los contenedores por lo menos una
rigidez moderada que pueda resistir por lo menos presiones internas
y externas moderadas.
Otro objetivo es proponer una máquina y un
procedimiento para formar contenedores a partir de bandas continuas
de material sintético adheridas a aluminio o a papel, o a partir de
bandas continuas de materiales sintéticos de capa única.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer una máquina que presente una construcción y un
mantenimiento sencillos, de una fiabilidad elevada, así como
ventajosa económicamente.
Los objetivos de la invención se consiguen
gracias a un procedimiento según la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, la temperatura de
calentamiento está entre 30ºC y 60ºC, mientras que la temperatura
de enfriamiento se encuentra entre 5ºC y 30ºC.
El borde abierto del contenedor montado sobre el
soporte cilíndrico se puede someter a una operación para formar una
brida plana con anterioridad a su inserción en el molde.
La presente invención también comprende una
máquina según la reivindicación 11.
A continuación se abre el molde y el contenedor
formado se extrae del soporte cilíndrico respectivo.
Las ventajas y las características constructivas
y de funcionamiento de la presente invención se pondrán de
manifiesto a partir de la descripción detallada siguiente que, con
la ayuda de los dibujos adjuntos, ilustra a título de ejemplo no
limitativo una forma de realización preferida específica, así como
una variante de la misma.
La Figura 1 es una vista lateral esquemática de
una primera forma de realización de la máquina según la presente
invención, en la que no se han incluido algunas partes con el fin de
ilustrar mejor las otras.
La Figura 2 es una vista superior de la máquina
de la Figura 1, en la que no se han incluido algunas partes con el
fin de ilustrar mejor las otras.
Las Figuras 3A, 3B y 3C son una vista lateral,
una vista frontal parciales y una vista lateral ampliada,
respectivamente, de la estación de conformado.
La Figura 4 muestra un detalle de la máquina de
la Figura 1.
La Figura 5 es una vista ampliada en perspectiva
de un contenedor formado por la máquina de la Figura 1.
La Figura 6 es una vista esquemática de una
segunda forma de realización de la invención.
Las Figuras 7 y 8 son una vista frontal ampliada
y una vista en planta superior ampliada, respectivamente, de los
elementos de la máquina de la Figura 6.
La Figura 9 es una sección del elemento de la
Figura 8 por el plano IX-IX.
La Figura 10 es una vista ampliada superior que
muestra elementos de la máquina de la Figura 6.
La Figura 11 es una vista lateral de los
elementos de la Figura 10.
La Figura 12 es una vista explosionada de una
parte del contenedor.
Haciendo referencia a las Figuras 1 a 4, el
número de referencia 1 indica la máquina para formar un contenedor
de material flexible en forma de banda 3 desenrollado de una bobina
4.
La invención comprende un par de cadenas
paralelas sin fin 15 que pasan por ruedas dentadas 151 accionadas
de forma intermitente, cuyas uniones están provistas de una serie de
soportes cilíndricos equidistantes 16.
Dichos soportes 16 se sujetan individualmente por
medio de una base paralelepípeda 30 fijada a las uniones de
cadena.
Cada uno de dichos soportes 16 comprende una
parte tubular hueca en su interior 28 provista de orificios 29 a lo
largo de cuatro generadores separados 90º y conectada a la base
subyacente por medio de una ranura 330 destinada a contener una
junta 47 que se describirá a continuación. La parte interna de dicha
base 30 se comunica con la parte exterior mediante los conductos
301 que se pueden apreciar en la Figura 7, para su conexión a un
suministro de gas presurizado.
Las dimensiones transversales y la altura del
soporte 16 son ligeramente menores que las dimensiones transversales
y la altura correspondientes del contenedor 7, presentando la parte
28 del soporte 16 una forma cilíndrica o perfilada.
La base 30 consiste en una brida perfilada. La
superficie interior de cada uno de los soportes 16 está provista,
en su parte extrema libre, de un resalte de apoyo 31 (véase la
Figura 12).
En un extremo, situado en el extremo izquierdo de
la Figura 1, la máquina 1 comprende una estación 2 para formar y
cortar un elemento tubular 5 a partir de una banda enrollada en la
bobina 4.
Los medios para doblar la banda en dos partes,
uniéndola a lo largo de un generador para formar el elemento
tubular 5, para montar el extremo de dicho elemento tubular 5 sobre
el soporte cilíndrico 16 que se encuentra en una posición
horizontal delante de la estación 2, y para cortar una longitud
determinada de dicho elemento tubular que permanece montada sobre
el soporte no se describen ni se ilustran, ya que son del tipo
normal, y se pueden imaginar y designar fácilmente por parte de un
experto medio.
Inmediatamente aguas abajo de la estación 2, la
máquina comprende una estación 6 para cerrar la parte inferior del
elemento tubular, con el fin de crear el contenedor 7.
En la forma de realización que se ilustra en las
Figuras 1 y 2, dichos medios comprenden un par de barras de unión
por calor 211 y 212 sujetas respectivamente por un soporte fijo 210
y un soporte móvil 21 accionado por medio de la unidad de
pistón-cilindro 213 mediante una palanca 214 para su
movimiento cilíndrico en una distancia desde y próxima al soporte
fijo.
Gracias al movimiento alternativo, las barras de
unión se sujetan de forma conjunta en la boca exterior del elemento
tubular 5, con el fin de cerrarlo y formar un contenedor 7.
Aguas abajo de la estación 6, los soportes 16
pasan por debajo de una serie de bridas metálicas perfiladas 22 que
doblan hacia adentro los extremos del borde unido hacia los mismos,
hasta que un elemento de presión que consiste en un punzón
perfilado 23 hace que dichos extremos se adhieran a la base cerrada
plana del contenedor 7. En particular, dicho punzón fuerza la base
del contenedor a retraerse parcialmente en el contenedor 7 para
adherirse a sus paredes.
A lo largo de dicha parte ocupada por las bridas
22, la máquina comprende medios 17 para formar una brida 18 en el
extremo abierto del contenedor 7 encarado a la base 30.
Dichos medios comprenden un apoyo anular 33 que
se puede deslizar axialmente en un asiento dispuesto en cada base
30 en la zona adyacente a la parte cilíndrica tubular 28.
Los apoyos anulares 33 se fuerzan contra el
extremo abierto del contenedor montado sobre el soporte 16 por
medio de accionadores lineales recíprocos 32 que se muestran en la
Figura 1 de forma esquemática, para formar una brida 18 que se
muestra en la Figura 5 y cuya función es recibir un elemento de
cierre plano.
Se proporcionan medios contrarrestantes 34 para
oponerse a la acción del apoyo 33, consistiendo cada uno de dichos
medios en abrazaderas dispuestas de forma transversal con respecto a
los transportadores 15, que retienen el contenedor 7.
Aguas abajo de los medios para aplanar la base y
conformando la brida, se dispone la estación de conformado 8 en la
que cada uno de los contenedores 7 experimenta una deformación
permanente.
Dicha estación de conformado 8 comprende un molde
12 provisto de dos carcasas encaradas 45 que se pueden separar para
permitir la entrada del soporte 16 con el contenedor respectivo, y
de un elemento de cierre superior 46.
Los medios para mover dichas carcasas 45 y dicho
elemento 46 no se describirán en detalle.
Cuando el transportador 15 ha situado un soporte
cilíndrico 16 en el interior de las carcasas, éstas se desplazan la
una hacia la otra hasta que se da el contacto mutuo, y se baja el
elemento 46 para formar con la base 30 una cámara cerrada que rodee
el soporte 16.
Se proporcionan medios neumáticos 13 para
alimentar un gas presurizado en el soporte 16.
Gracias a la alimentación de un gas a una presión
comprendida entre 3 y 30 bar en el soporte 16, se hace que las
paredes del contenedor 7 se adhieran a las paredes de las carcasas
45 y adopten su forma. Los medios neumáticos 13 consisten en
conductos 301 y 302 dispuestos en la base 30 y que conectan una
fuente de gas comprimido, como un compresor de aire accionado por
medio de un motor, al molde interior a través de la base 30.
Dicha conexión por medio de conductos se realiza
gracias a un acoplamiento neumático que se conecta automáticamente
a los mismos.
Los medios neumáticos 13 comprenden por lo menos
una válvula de cierre, como por ejemplo una válvula solenoide.
Tal como se ha mencionado, los soportes 16
comprenden, en proximidad a las bases respectivas 30, un asiento
330 para una junta anular 47. Dicho asiento está conectado a una
fuente de gas comprimido a través del conducto 302.
Durante la formación del contenedor 7 en el
interior del molde 12, la junta 47 se expande debido al efecto del
gas comprimido, por ejemplo el gas presurizado alimentado al
interior del molde 12, para presionar la parte de la boca del
contenedor 7 contra la zona del molde 12 correspondiente.
La estación de conformado 8 comprende también
medios 50 (Figura 3C) para calentar el contenedor 7 a una
temperatura de calentamiento comprendida entre 30ºC y 60ºC. Los
medios de calentamiento consisten, por ejemplo, en dispositivos de
soplado de aire caliente, o bridas provistas de elementos de
resistencia eléctrica, o calentadores por infrarrojos. El molde 12
puede comprender medios para el enfriamiento del contenedor 7 a una
temperatura comprendida entre 30º y 6ºC. Dichos medios de
enfriamiento 7 pueden comprender un circuito abierto o cerrado
provisto de conductos para la circulación de un fluido de
refrigeración, por ejemplo, agua, que se extienden por las paredes
del par de carcasas 45 y/o del elemento 46. Los medios de
enfriamiento para el contenedor 7 también pueden estar provistos de
una bomba de circulación y/o por lo menos de una válvula solenoide,
así como de dispositivos de control de temperatura para el
fluido.
Cuando ya están formados y conformados, los
contenedores 7 se retiran de los soportes respectivos y se
transfieren gracias a medios de expulsión, como por ejemplo
sopladores de aire comprimido, hasta medios de salida 10 que
consisten por ejemplo en cintas transportadoras.
En la variante que se muestra en las Figuras 6 a
11, la estación de unión 6 está provista de medios de
posicionamiento 24, por ejemplo del tipo de "coger y situar",
para disponer una base 25 contra el resalte interno 31 de la parte
tubular 28 del soporte 16.
La base 25, que presenta por ejemplo una forma
circular o poligonal, está provista de una pared periférica 26
perpendicular a la superficie plana de dicha base.
Se disponen medios de rebordeado 27 (Figura 7)
para cerrar el extremo de la pared del elemento tubular 5 contra la
superficie interior de la pared periférica 26, y medios de unión 41
para unir la pared periférica 26 a la pared del elemento tubular 5
con el fin de formar la base del contenedor 7.
Los elementos de cierre 27 comprenden dos ruedas
de giro libre 35 cilíndricas encaradas mutuamente, estando cada una
de las mismas provista de una reborde anular 36. Cada una de dichas
ruedas está conectada mediante un sistema articulado (Figuras 10 y
11) a una unidad 40 que provoca su giro y movimiento.
La unidad 40 comprende un eje de giro libre 401
suspendido desde el marco de la máquina y conectado mediante una
transmisión 402 a un motor eléctrico 403 para su giro. El eje
soporta una brida circular 404 en la que se deslizan dos bridas
angulares coplanarias 405, estando cada una de las mismas provista
de un sistema articulado 38.
Dicho sistema articulado comprende un cigüeñal
cuyo brazo 37c se recibe de manera que pueda girar en la brida
angular 405 y el brazo 37b soporta el perno 37a de la rueda 35.
Dicho brazo 37b puede girar sobre su eje con respecto al brazo del
cigüeñal, mientras que el brazo 37c se puede desplazar paralelo a sí
mismo con respecto a la brida angular 405 (Figura 11), siendo
conectado a esta última por medios de deslizamiento 39d.
Las dimensiones del cigüeñal son tales que el
brazo 37c se encuentra alineado con el diámetro de la rueda 35.
El sistema articulado 38 también comprende
primeros medios elásticos 39a y segundos medios elásticos 39b
destinados a mantener la rueda 35 forzada contra el borde del
soporte cilíndrico 16.
Se proporcionan unos medios para el movimiento de
traslación de las bridas angulares 405 en su plano hacia el eje de
giro y alejándose del mismo, así como para mantener dichas bridas
equidistantes a dicho eje de giro.
Para efectuar el cierre, con la unidad 40 coaxial
al elemento tubular 5, el desplazamiento simétrico de las bridas
angulares 405 hace que las ruedas 35 se acerquen entre sí hasta que
los rebordes anulares respectivos 36 de las ruedas 35 se apoyen
contra el borde del elemento tubular 5 en el extremo libre del
soporte 16; el giro de la unidad 40 hace que las ruedas 35 se
adhieran a lo largo de la totalidad del paso del extremo del
soporte; el movimiento simultáneo de las ruedas 35 hacia el centro
debido al acercamiento progresivo de las bridas anguladas 405, en
cooperación con el giro, tiene como resultado el cierre progresivo
del borde del contenedor a lo largo de su parte interna. El
elemento tubular 5 se desengancha de las ruedas 35 retirando estas
últimas.
El sistema articulado 38 permite que las ruedas
35 se desplacen hacia el eje de rotación de la unidad 40 mientras
varia su orientación en el eje con el fin de mantener el reborde 36
contra el borde del elemento de soporte 16 y permitir el cierre
progresivo del borde del elemento tubular 5 contra el extremo de la
pared 26 de la base 25.
Los medios de unión 41, de los que únicamente se
muestra uno en la Figura 6, en aras de la simplicidad, comprenden
cada uno de ellos por lo menos un par de mordazas de unión 42 que
presentan una forma aproximadamente semicilíndrica, que se pueden
insertar mediante accionadores de inserción 43 en las partes del
elemento tubular 5 que se tienen que unir a la base 25, y que se
pueden separar por medio de accionadores 44.
El par de mordazas de unión 42 de un medio de
unión 41 es perpendicular al par de mordazas de unión de los otros
medios de unión 41, con el fin de asegurar la continuidad en la
unión de la base 25 al contenedor 7.
En funcionamiento, la estación de conformado y de
corte 2 forma el elemento tubular 5, las cadenas 15 transfieren los
medios de soporte 16 a la estación de unión 6 en la que se forma la
base del contenedor 7, a continuación, se transfieren a la estación
de conformado 8 en la que se le da una forma predeterminada al
contenedor, y finalmente, se transfieren a los medios de salida 10
que los transportan, por ejemplo, a dispositivos de almacenaje o a
máquinas de llenado y cierre.
El procedimiento para formar un contenedor 7 a
partir de una bobina de material en forma de banda 3 comprende:
formar un elemento tubular 5 a partir de la banda
3 de la bobina 4 mediante el doblado de dicha banda 3 y uniendo
mutuamente sus bordes laterales, a continuación, cortarlo
transversalmente para obtener un elemento tubular 5 de un diámetro
y una altura predeterminados;
montar el elemento tubular 5 sobre un soporte
16;
cerrar un extremo de dicho elemento tubular 5
mediante la unión lineal, con el fin de formar un contenedor
abierto 7;
formar una brida 18 en el otro extremo del
contenedor 7;
calentar el contenedor 7 hasta una temperatura de
calentamiento comprendida entre 30ºC y 60ºC;
insertar el contenedor 7 en un molde 12 y cerrar
dicho molde;
forzar las paredes del contenedor 7 contra las
paredes internas del molde 12 alimentando gas a una presión
predeterminada comprendida entre 3 y 30 bar en dicho contenedor
7;
enfriar el contenedor 7 hasta una temperatura de
enfriamiento comprendida entre 30ºC y 6ºC;
retirar la presión excesiva del interior del
contenedor 7;
extraer el contenedor 7 del molde 12;
retirar el contenedor 7 del soporte 16.
El procedimiento también comprende el doblado de
la base unida linealmente mediante el efecto de su interferencia
con guías fijas 22 y el presionado de dicha base doblada hacia la
parte interna del contenedor 7 antes de conformar a sus paredes en
el molde 12.
Como una alternativa para crear la base mediante
la unión lineal, el procedimiento comprende la aplicación de una
cubierta base 25 próxima a la boca del elemento tubular 5, a
continuación, se dobla el borde de dicha boca contra la cubierta 25
y finalmente se unen de manera conjunta.
La principal ventaja de la presente invención es
proporcionar un procedimiento y una máquina para la formación, a
partir de una bobina de material en banda, de contenedores que
pueden presentar distintas formas, y que comprenden superficies
curvas.
Otra ventaja de la presente invención es la
provisión de una máquina y un procedimiento para la formación de
contenedores a partir de hojas de materiales sintéticos unidos a
aluminio, papel, y papel crepé deformable, o de hojas de capa
única.
Otra ventaja de la presente invención es
proporcionar una máquina que presenta una construcción y un
mantenimiento sencillos, de una fiabilidad elevada, y ventajosa
económicamente.
Claims (27)
1. Procedimiento para la formación de un
contenedor 7 a partir de una banda (3) de material que se puede
unir mediante calor, enrollado en una bobina (4), que comprende las
siguientes operaciones:
- -
- formar un elemento tubular (5) de un diámetro y una altura predeterminados;
- -
- montar el elemento tubular (5) sobre un soporte (16) para dicho elemento tubular (5);
- -
- cerrar un extremo del elemento tubular (5) para formar el contenedor abierto (7);
- -
- insertar el contenedor (7) en un molde (12) después de calentar dicho contenedor (7) si resulta necesario;
- -
- forzar las paredes del contenedor (7) contra las paredes internas del molde (12) ejerciendo presión sobre dicho contenedor;
- -
- abrir el molde y retirar el contenedor (7) del soporte (16).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque también se forma una brida (18) sobre
la boca del contenedor con anterioridad a su inserción en el
molde.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha temperatura de calentamiento del
contenedor se encuentra comprendida entre 30ºC y 60ºC.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la presión está comprendida entre 3 y
30 bar.
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque después de la abertura, el molde se
enfría en contenedor hasta una temperatura comprendida entre 6ºC y
30ºC.
6. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento tubular se cierra mediante
la unión por pinzado.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque después de la unión por pinzado, se
dobla la base hacia atrás por medio de la interferencia con unas
guías fijas (22) y se presiona hacia la parte interna del
contenedor (7).
8. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento tubular se cierra mediante
la aplicación de una cubierta plana (25) en la boca de dicho
elemento tubular (5), y a continuación, uniendo la base.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque antes de doblar la base, se cierra el
borde de la boca que se apoya contra la cubierta (25) en dicha
cubierta.
10. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en el interior del molde, el contenedor
experimenta una deformación permanente.
11. Máquina para formar un contenedor (7) de
material flexible a partir de una banda enrollada en una bobina,
caracterizada porque comprende un transportador sin fin
provisto de unos soportes cilíndricos equidistantes (16) y
accionado intermitentemente para llevar dichos soportes en sucesión
delante de:
- -
- una estación (2) para conformar y cortar un elemento tubular (5) a partir de dicha banda desenrollada de la bobina (4);
- -
- una estación (6) para cerrar un extremo del elemento tubular (5), para obtener un contenedor abierto (7);
- -
- una estación de conformado (8) provista de un molde (12) que comprende una pluralidad de elementos (45, 46);
- -
- unos medios neumáticos (13) para alimentar gas bajo presión en el contenedor (7), contenidos en el molde;
- -
- unos medios para descargar el contenedor conformado del soporte cilíndrico después de la abertura del molde.
12. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque la estación de conformado (8) también
comprende unos medios (50) para calentar el contenedor (7) hasta
una temperatura de calentamiento comprendida entre 30ºC y 60ºC.
13. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque el molde (12) también comprende unos
medios para enfriar el contenedor (7) hasta una temperatura de
enfriamiento comprendida entre 6ºC y 30ºC.
14. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque el transportador es un transportador de
cadena.
15. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque cada uno de los soportes (16) presenta
una base (39) fijada al transportador (15) y unos medios tubulares
(28) que comprenden una pluralidad de aberturas (29) que pasan a
través de su pared.
16. Máquina según la reivindicación 15,
caracterizada porque la superficie interna de cada uno de los
soportes (16) lleva, en su parte de extremo libre, un resalte de
apoyo (31).
17. Máquina según la reivindicación 14,
caracterizada porque el transportador anular (15) consiste en
una cinta reforzada.
18. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque comprende unos medios (17) para
conformar una brida (18) en un extremo del elemento tubular
(5).
19. Máquina según la reivindicación 18,
caracterizada porque dichos medios comprenden unos apoyos
anulares (33) que se pueden deslizar axialmente en un asiento
provisto para ese fin en cada base (30) en proximidad a la parte
tubular (28) relativa y accionados por medio de unos accionadores
lineales recíprocos (32) para forzar dichos apoyos anulares (33)
contra el extremo del elemento tubular (5) o contenedor (7)
relativo, y unos medios de tope (34) para dicho fin.
20. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque la estación de cierre (6) comprende una
unión por pinzado (21) que une linealmente la parte final del
elemento tubular (5).
21. Máquina según la reivindicación 20,
caracterizada porque la estación de cierre (6) comprende un
pluralidad de guías (22) para doblar la parte unida hacia la base
del contenedor (7) y unos medios de punzón (23) que presionan la
parte unida y doblada para hacer que se adhiera a la base del
contenedor (7).
22. Máquina según las reivindicaciones 11 y 16,
caracterizada porque la estación de cierre (6) está provista
de unos medios (24) para situar contra el resalte (31) una base (25)
provista de una pared periférica (26) respectiva; unos medios de
rebordeado (27) para cerrar el extremo de la pared del elemento
tubular (5) contra la superficie interior de la pared periférica
(26); y unos medios de unión (41) para unir la pared periférica
(26) a la pared del elemento tubular (5) para formar la base del
contenedor (7).
23. Máquina según la reivindicación 22,
caracterizada porque los medios de rebordeado (27) comprenden
por lo menos una rueda de giro libre (35) provista de un reborde
anular (36) y conectada por medio de un sistema articulado (38)
respectivo a unos medios de inducción de giro y traslación (40).
24. Máquina según la reivindicación 23,
caracterizada porque dicho sistema articulado (38) comprende
un perno (37a) de la rueda de giro libre (35) conectado por medio
de una junta (37b) a un eje (37c) orientado perpendicular a dicho
perno (37a) hacia el centro de la rueda (35) y asociado de forma que
pueda girar con unos medios que se pueden deslizar (37d) orientados
hacia el transportador (15) y provistos de un extremo fijado a los
medios de rotación y traslación (40); comprendiendo dicho sistema
articulado unos primeros medios elásticos (39a) y unos segundos
medios elásticos (39b) destinados a mantener la rueda (35) en
contacto con el borde del soporte cilíndrico (16).
25. Máquina según la reivindicación 22,
caracterizada porque los medios de unión (41) comprenden por
lo menos un par de mordazas de unión (42) que presentan una forma
aproximadamente semicilíndrica que se pueden insertar por medio de
unos accionadores de inserción (43) en las partes del elemento
tubular (5) y la base (25), que se tienen que unir entre sí, y que
pueden separar por medio de unos accionadores divergentes (44) para
presionar contra y unir conjuntamente estas últimas partes.
26. Máquina según la reivindicación 25,
caracterizada porque comprende dos pares de mordazas de unión
desfasadas entre sí.
27. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque los soportes (16) están provistos, para
una junta anular (47), de un asiento conectado a una fuente de gas
comprimido, estando dicha junta anular (47) destinada a expandirse
bajo la acción del gas comprimido.
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