ES2252392T3 - Elevador de personas invalidas. - Google Patents
Elevador de personas invalidas.Info
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Abstract
Un elevador de personas inválidas que comprende un chasis móvil (10), un mástil (12) erguido desde el chasis (10), un brazo elevador (13) conectado de manera articulada al extremo superior del mástil, teniendo el brazo elevador un colgador de cabestrillo (15) o al menos un punto de sujeción para un cabestrillo en, o junto a un primer extremo del mismo, un actuador extensible/retraíble motorizado (16) dispuesto entre el brazo elevador y una parte inferior del mástil, estando el brazo elevador conectado de manera articulada al extremo superior del mástil en una posición intermedia entre sus extremos, y estando el actuador conectado al brazo elevador en el lado de la conexión articulada entre el brazo elevador y el mástil más alejado de dicho primer extremo del brazo elevador, y un elemento de enlace conectivo (18) conectado de manera articulada entre un primer extremo del actuador y el brazo elevador o el mástil, de manera que si el brazo elevador se encuentra con una obstrucción durante unaoperación de descenso, el actuador y el elemento de enlace van a pivotar el uno en relación con el otro a fin de que el actuador pueda continuar extendiéndose sin aplicar una fuerza al brazo elevador que empuje a este último contra la obstrucción, caracterizado porque un elemento de enlace auxiliar (29) que incorpora una célula de carga (31) está conectado de manera extraíble entre dicho primer extremo del actuador y el brazo elevador o el mástil, de manera que cualquier carga aplicada al brazo elevador es transmitida enteramente a través del elemento de enlace auxiliar (29) y no a través del elemento de enlace conectivo (18).
Description
Elevador de personas inválidas.
Esta invención concierne a un elevador de
personas inválidas.
Por patente
GB-A-2323348 se conoce aportar un
elevador de personas inválidas que comprende un chasis móvil, un
mástil erguido desde el chasis, un brazo elevador conectado de
manera articulada al extremo superior del mástil, teniendo el brazo
elevador un colgador de cabestrillo o al menos un punto de sujeción
para un cabestrillo en, o junto a un primer extremo del mismo, un
actuador extensible/retraíble motorizado dispuesto entre el brazo
elevador y la parte inferior del mástil, estando el brazo elevador
conectado de manera articulada al extremo superior del mástil en
una posición intermedia entre sus extremos, y estando el actuador
conectado al brazo elevador en el lado de la conexión articulada
entre el brazo elevador y el mástil más alejado de dicho primer
extremo del brazo elevador, y un elemento de enlace conectado de
manera articulada entre un extremo del actuador y o bien el brazo
elevador o el mástil, de manera que si el brazo elevador se
encuentra con una obstrucción durante una operación de descenso, el
actuador y el elemento de enlace van a pivotar el uno en relación
con el otro a fin de que el actuador pueda continuar extendiéndose
sin aplicar una fuerza al brazo elevador que empuje a este último
contra la
obstrucción.
obstrucción.
A menudo existe la necesidad de ser capaces de
pesar un paciente y es conveniente hacerlo mientras el paciente
está soportado por un elevador de personas inválidas puesto que esto
ahorra tanto tiempo como esfuerzo. Sin embargo, resulta caro
equipar cada elevador con una célula de carga, por ejemplo en el
brazo elevador o en el mástil.
La presente invención tiene por objetivo superar
este problema.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente
invención, se aporta un elevador de personas inválidas que
comprende un chasis móvil, un mástil erguido desde el chasis, un
brazo elevador conectado de manera articulada al extremo superior
del mástil, teniendo el brazo elevador un colgador de cabestrillo o
al menos un punto de sujeción para un cabestrillo en, o junto a un
primer extremo del mismo, un actuador extensible/retraíble
motorizado dispuesto entre el brazo elevador y una parte inferior
del mástil, estando el brazo elevador conectado de manera
articulada al extremo superior del mástil en una posición intermedia
entre sus extremos, y estando el actuador conectado al brazo
elevador en el lado de la conexión articulada entre el brazo
elevador y el mástil más alejado de dicho primer extremo del brazo
elevador, y un elemento de enlace conectivo conectado de manera
articulada entre un primer extremo del actuador y el brazo elevador
o el mástil, de manera que si el brazo elevador se encuentra con
una obstrucción durante una operación de descenso, el actuador y el
elemento de enlace van a pivotar el uno en relación con el otro a
fin de que el actuador pueda continuar extendiéndose sin aplicar
una fuerza al brazo elevador que empuje a este último contra la
obstrucción, caracterizado porque un elemento de enlace auxiliar
que incorpora una célula de carga está conectado de manera extraíble
entre dicho primer extremo del actuador y el brazo elevador o el
mástil, de manera que cualquier carga aplicada al brazo elevador es
transmitida enteramente a través del elemento de enlace auxiliar y
no a través del elemento de enlace conectivo.
Unas características preferibles y/u opcionales
del primer aspecto de la presente invención están expuestas en las
reivindicaciones 2 a 8, ambas incluidas.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente
invención, se aporta un método para equipar selectivamente a un
elevador de personas inválidas, de una pluralidad de elevadores de
personas inválidas similares, con unos medios para pesar a un
paciente levantado por dicho elevador de personas inválidas,
comprendiendo el método los pasos de:
a) seleccionar un elevador de personas inválidas
a partir de una pluralidad de elevadores de personas inválidas,
comprendiendo cada elevador de personas inválidas un chasis móvil,
un mástil erguido desde el chasis, un brazo elevador conectado de
manera articulada al extremo superior del mástil, teniendo el brazo
elevador un colgador de cabestrillo o al menos un punto de sujeción
para un cabestrillo en, o junto a un primer extremo del mismo, un
actuador extensible/retraíble motorizado dispuesto entre el brazo
elevador y una parte inferior del mástil, estando el brazo elevador
conectado de manera articulada al extremo superior del mástil en una
posición intermedia entre sus extremos, y estando el actuador
conectado al brazo elevador en el lado de la conexión articulada
entre el brazo elevador y el mástil más alejado de dicho primer
extremo del brazo elevador, y un elemento de enlace conectivo
conectado de manera articulada entre un primer extremo del actuador
y el brazo elevador o el mástil, de manera que si el brazo elevador
se encuentra con una obstrucción durante una operación de descenso,
el actuador y el elemento de enlace van a pivotar el uno en relación
con el otro a fin de que el actuador pueda continuar extendiéndose
sin aplicar una fuerza al brazo elevador que empuje a este último
contra la obstrucción; y
b) conectar de manera extraíble un elemento de
enlace auxiliar que incorpora una célula de carga entre dicho
primer extremo del actuador y el brazo elevador o el mástil, de
manera que cualquier carga aplicada al brazo elevador es
transmitida enteramente a través del elemento de enlace auxiliar y
no a través del elemento de enlace conectivo.
Así es posible suministrar un elemento de enlace
auxiliar, o un pequeño número de los mismos, cada uno incorporando
una célula de carga, para ser usados con un número mucho mayor de
elevadores. El elemento de enlace auxiliar puede ser usado por
consiguiente sólo cuando sea necesario.
A continuación la invención será descrita más en
particular, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral de un elevador de
personas inválidas conocido;
la Fig. 2 es una vista lateral parcial que
muestra la conexión entre el actuador y el brazo elevador del
elevador de la Fig. 1, a una escala aumentada;
la Fig. 3 es una vista lateral parcial que
muestra la conexión entre el actuador y el mástil del elevador de
la Fig. 1 en un estado;
la Fig. 4 es una vista lateral parcial que
muestra la conexión entre el actuador y el mástil del elevador de
la Fig. 1 en otro estado;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva aumentada
de un ejemplo de realización de un elemento de enlace conectivo del
elevador de personas inválidas mostrado en la Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista lateral esquemática de la
conexión entre el brazo elevador del elevador de la Fig. 1 y el
elemento de enlace conectivo de la Fig. 5, mostrada en dos
estados;
la Fig. 7 es una vista lateral esquemática de un
ejemplo de realización de un elemento de enlace auxiliar de acuerdo
con el segundo aspecto de la presente invención; y
la Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva de
un extremo del elemento de enlace auxiliar.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 1 a 4 de
los dibujos, el elevador de personas inválidas mostrado en las
mismas tiene un chasis móvil 10 provisto de ruedas
auto-orientables 11, un mástil 12 de longitud fija
erguido desde el chasis 10 y un brazo elevador 13 conectado en un
punto intermedio de sus extremos al extremo superior del mástil 12
de manera articulada alrededor de un eje de articulación 14.
Un colgador de cabestrillo 15 está conectado a un
extremo del brazo elevador 13 y un actuador extensible/retraíble
motorizado 16 está conectado entre el otro extremo del brazo
elevador y una horquilla 17 fijada a una porción del extremo
inferior del mástil 12. El colgador del cabestrillo 15 tiene una
pluralidad de puntos de fijación del cabestrillo (no mostrados)
para soportar un cabestrillo para todo el cuerpo de una manera
conocida (véase, por ejemplo, el documento
GB-A-2184706). El actuador 16 está
alimentado por una batería recargable 8.
La longitud del brazo elevador 13 entre el
colgador del cabestrillo 15 y el mástil 12 el mayor que la longitud
del brazo elevador entre el mástil 12 y el actuador 16.
Un elemento de enlace conectivo 18 está conectado
entre el extremo superior del actuador 16 y una oreja 19 fijada al
mencionado otro extremo del brazo elevador 13. Un extremo del
elemento de enlace conectivo 18 está conectado de manera articulada
al extremo superior del actuador 16 y el otro extremo del elemento
de enlace conectivo 18 está conectado de manera articulada a la
oreja 19. Si el brazo elevador 13 se encuentra con una obstrucción
durante una operación de descenso de un paciente, el elemento de
enlace conectivo 18 y el actuador van a pivotar el uno en relación
con el otro, tal como se muestra en la Fig. 2, de manera que el
actuador puede continuar extendiéndose sin aplicar una fuerza al
brazo elevador que empuje a este último contra la obstrucción.
Tal como se muestra en las Figs. 3 y 4, el
actuador 16 está conectado de manera articulada a la horquilla 17
por un pasador de articulación 20. El pasador de articulación 20
está fijado a la horquilla 17 y se extiende a través de una ranura
alargada 21 formada en el extremo inferior del actuador 16. El
actuador 16 está conectado así a la horquilla 17 para efectuar un
movimiento hacia arriba y hacia abajo limitado por la longitud de la
ranura 21 y el diámetro del pasador de articulación 20. Un sensor,
típicamente en la forma de un microrruptor 22, detecta cuando el
actuador 16 está en la posición más baja y desconecta el actuador
16.
El efecto de palanca aplicado por el brazo
elevador 13 (particularmente cuando el colgador del cabestrillo 15
soporta un paciente en un cabestrillo) colocará normalmente el
actuador 16 bajo tensión y, en este estado, el actuador 16 adoptará
su posición más alta en relación con la horquilla 17, tal como se
muestra en la Fig. 3. Sin embargo, si el brazo elevador 13 se
encuentra con una obstrucción durante una operación de descenso de
un paciente, el actuador 16 se desplazará hacia su posición más
baja en relación con la horquilla 17, tal como se muestra en la
Fig. 4. El actuador 16 tropezará con el microrruptor 22 y
desconectará el actuador.
Una empuñadura 23 está conectada a una parte
superior del mástil con el fin de que un ayudante pueda desplazar
el elevador por el suelo.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 5 y 6, el
elemento de enlace conectivo 18 comprende dos brazos 23, cada uno
de los cuales está conectado permanentemente al brazo elevador 13 y
al actuador 16 por medio de unos respectivos pasadores 25 y 26.
Cada brazo 23 tiene una ranura alargada 27 en, o
junto a cada uno de sus extremos opuestos. Las ranuras 27 están
dimensionadas para recibir los respectivos pasadores 25 y 26 con un
ajuste deslizante. Los extremos de los pasadores 25 y 26 están
típicamente escalonados. Esto permite que los brazos 23 sean
mantenidos en una relación paralela y separada.
Los extremos de las ranuras 27 más próximos a los
extremos de los brazos 23 están separados el uno del otro por una
distancia "X" (tal como se muestra en la Fig. 6), por una razón
que se hará evidente más adelante.
En las Figs. 7 y 8 se muestra un elemento de
enlace auxiliar 29. El elemento de enlace auxiliar 29 comprende un
cuerpo 30 que incluye una célula de carga 31 y que tiene unas
formaciones en forma de gancho 33 en cada extremo del cuerpo 30. El
elemento de enlace auxiliar 29 también puede estar provisto de una
pantalla de visualización dedicada (no representada) para mostrar
una carga detectada por la célula de carga 31. Las dos formaciones
en forma de gancho 33 pueden estar orientadas en direcciones
contrarias, tal como se muestra en la Fig. 7, para ayudar a la
centralización de una carga de transmisión.
Tal como se muestra en la Fig. 8, cada formación
en forma de gancho 33 comprende dos elementos en forma de gancho
33a y 33b los cuales están separados lateralmente para acomodar la
oreja 19 existente en el brazo elevador y una oreja similar
existente en el extremo superior del actuador 16.
Los senos 33c de los elementos en forma de gancho
33a y 33b están separados el uno del otro por una distancia
"Y" (tal como se muestra en la Fig. 7). La distancia "Y"
es menor que la distancia "X" entre los extremos de las
ranuras 27.
De este modo, dado que la longitud efectiva del
elemento de enlace auxiliar 29 es menor que la longitud máxima
efectiva del elemento de enlace conectivo 18, cuando el elemento de
enlace auxiliar 29 es enganchado sobre los dos pasadores 25 y 26,
respectivamente, la carga aplicada por el brazo elevador 13 y
cualquier paciente suspendido del mismo será transmitida
enteramente a través del elemento de enlace auxiliar 19 y no a
través del elemento de enlace conectivo 18. La carga detectada por
la célula de carga 31 será entonces representativa del peso del
paciente.
Con una tal disposición es posible suministrar un
único elemento de enlace auxiliar 29, incorporando la célula de
carga 31, para ser usada con una pluralidad de elevadores de
personas inválidas. El elemento de enlace auxiliar 29 puede ser
usado a medida que sea necesario y cuando sea necesario. La
disposición es segura frente a fallos puesto que si una enfermera o
cuidadora falla al instalar apropiadamente el elemento de enlace
auxiliar, la carga será asumida por los brazos 23 y esto evitará
que se produzcan accidentes que podrían suceder si los elementos de
enlace 18 y 29 fueran construidos para ser intercambiables.
El elevador de personas inválidas descrito más
arriba está diseñado para levantar un paciente en un cabestrillo de
soporte para todo el cuerpo. Sin embargo, podría ser modificado para
servir como una ayuda a ponerse de pie para levantar un paciente
desde una posición sentada a una posición de pie. En este caso, el
mencionado primer extremo del brazo elevador puede estar
ahorquillado para proporcionar dos puntos de fijación de cabestrillo
separados lateralmente para sujetar un cabestrillo que pase
alrededor de la espalda de un paciente y por debajo de las axilas
del paciente. En este caso, el chasis puede estar provisto de un
apoyo para los pies y en el mástil puede estar provisto un apoyo
para las rodillas.
La realización descrita más arriba se aporta sólo
a modo de ejemplo, y a las personas expertas en la técnica les
resultarán evidentes varias modificaciones sin salirse del alcance
de la invención tal como está definida por las reivindicaciones
adjuntas. Por ejemplo, el actuador motorizado 16 podría ser
reemplazado por un actuador accionado por un fluido a presión. Los
brazos 23 del elemento de enlace conectivo 18 podrían tener cada uno
una ranura alargada sólo en un extremo. Asimismo, en vez de ser
rígido, el elemento de enlace conectivo 18 podría ser flexible.
Claims (9)
1. Un elevador de personas inválidas que
comprende un chasis móvil (10), un mástil (12) erguido desde el
chasis (10), un brazo elevador (13) conectado de manera articulada
al extremo superior del mástil, teniendo el brazo elevador un
colgador de cabestrillo (15) o al menos un punto de sujeción para un
cabestrillo en, o junto a un primer extremo del mismo, un actuador
extensible/retraíble motorizado (16) dispuesto entre el brazo
elevador y una parte inferior del mástil, estando el brazo elevador
conectado de manera articulada al extremo superior del mástil en
una posición intermedia entre sus extremos, y estando el actuador
conectado al brazo elevador en el lado de la conexión articulada
entre el brazo elevador y el mástil más alejado de dicho primer
extremo del brazo elevador, y un elemento de enlace conectivo (18)
conectado de manera articulada entre un primer extremo del actuador
y el brazo elevador o el mástil, de manera que si el brazo elevador
se encuentra con una obstrucción durante una operación de descenso,
el actuador y el elemento de enlace van a pivotar el uno en
relación con el otro a fin de que el actuador pueda continuar
extendiéndose sin aplicar una fuerza al brazo elevador que empuje a
este último contra la obstrucción, caracterizado porque un
elemento de enlace auxiliar (29) que incorpora una célula de carga
(31) está conectado de manera extraíble entre dicho primer extremo
del actuador y el brazo elevador o el mástil, de manera que
cualquier carga aplicada al brazo elevador es transmitida
enteramente a través del elemento de enlace auxiliar (29) y no a
través del elemento de enlace conectivo (18).
2. Un elevador de personas inválidas, de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el elemento de enlace conectivo
(18) está conectado al actuador y/o al brazo elevador o al mástil,
por medio de un pasador (25, 26) en una parte y una ranura alargada
(27) en la otra parte.
3. Un elevador de personas inválidas, de acuerdo
con la reivindicación 2, en el que la ranura alargada (27) está
provista en el elemento de enlace conectivo (18) y el pasador (25,
26) está provisto en el actuador y/o en el brazo elevador o en el
mástil.
4. Un elevador de personas inválidas, de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que
están provistos unos medios (22) para desconectar el actuador en
respuesta a una falta de tensión aplicada al actuador.
5. Un elevador de personas inválidas, de acuerdo
con la reivindicación 4, en el que el actuador (16) está conectado
al mástil (12) para efectuar un movimiento limitado relativo al
mismo entre una primera posición, la cual ocupa cuando se encuentra
bajo tensión, y una segunda posición, que es inferior a dicha
primera posición y la cual ocupa cuando no está bajo tensión.
6. Un elevador de personas inválidas, de acuerdo
con la reivindicación 5, en el que dichos medios de desconexión son
en la forma de un microrruptor (22) accionable para desconectar el
actuador (16) cuando el actuador se desplaza hacia dicha segunda
posición.
7. Una combinación de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en la que el elemento de
enlace auxiliar (29) está provisto de una pantalla de visualización
dedicada para mostrar una carga detectada por la célula de
carga.
8. Una combinación de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en la que el elemento de
enlace conectivo (18) está conectado entre un pasador (26) dispuesto
sobre el actuador y un pasador (25) dispuesto sobre el brazo
elevador o el mástil, y en la que el elemento de enlace auxiliar
(29) tiene una formación en forma de gancho (33) en extremos
opuestos para enganchar en los dos pasadores, respectivamente.
9. Un método para equipar selectivamente a un
elevador de personas inválidas, de una pluralidad de elevadores de
personas inválidas similares, con unos medios para pesar a un
paciente levantado por dicho elevador de personas inválidas,
comprendiendo el método los pasos de:
a) seleccionar un elevador de personas inválidas
a partir de una pluralidad de elevadores de personas inválidas,
comprendiendo cada elevador de personas inválidas un chasis móvil
(10), un mástil (12) erguido desde el chasis, un brazo elevador
(13) conectado de manera articulada al extremo superior del mástil,
teniendo el brazo elevador un colgador de cabestrillo (15) o al
menos un punto de sujeción para un cabestrillo en, o junto a un
primer extremo del mismo, un actuador extensible/retraíble
motorizado (16) dispuesto entre el brazo elevador y una parte
inferior del mástil, estando el brazo elevador conectado de manera
articulada al extremo superior del mástil en una posición
intermedia entre sus extremos, y estando el actuador conectado al
brazo elevador en el lado de la conexión articulada entre el brazo
elevador y el mástil más alejado de dicho primer extremo del brazo
elevador, y un elemento de enlace conectivo (18) conectado de manera
articulada entre un primer extremo del actuador y el brazo elevador
o el mástil, de manera que si el brazo elevador se encuentra con
una obstrucción durante una operación de descenso, el actuador y el
elemento de enlace van a pivotar el uno en relación con el otro a
fin de que el actuador pueda continuar extendiéndose sin aplicar una
fuerza al brazo elevador que empuje a este último contra la
obstrucción; y
b) conectar de manera extraíble un elemento de
enlace auxiliar (29) que incorpora una célula de carga (31) entre
dicho primer extremo del actuador y el brazo elevador o el mástil,
de manera que cualquier carga aplicada al brazo elevador es
transmitida enteramente a través del elemento de enlace auxiliar
(29) y no a través del elemento de enlace conectivo (18).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0115904A GB2378171B (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Invalid hoist |
| GB0115904 | 2001-06-29 |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2252392T3 true ES2252392T3 (es) | 2006-05-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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