ES2252357T3 - PAINT INSTALLATION FOR COATINGS WITH HIGH SOLID CONTENT. - Google Patents
PAINT INSTALLATION FOR COATINGS WITH HIGH SOLID CONTENT.Info
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Abstract
Description
Instalación de pintura para recubrimientos con alto contenido de sólidos.Paint installation for coatings with high solids content
El invento se refiere a un equipo para pintar, en particular a un equipo para pintar por pulverización. El equipo para pintar por pulverización está situado en una cabina de pintura y es adecuado para funcionar automáticamente, por ejemplo al uso de un robot de pintura. El funcionamiento automático requiere que se suministre pintura en cantidad suficiente en condiciones de proceso controladas. La cantidad de pintura alimentada a la boquilla de pulverización de pintura, la temperatura de la pintura y la presión del aire comprimido, son los parámetros cuya vigilancia reviste la máxima importancia. Un aumento de la temperatura de la pintura reduce usualmente su viscosidad y permite aplicar pinturas con mayor contenido de sólidos. Por tanto, se propone calentar la pintura y el aire comprimido antes de la boquilla de pulverización.The invention relates to equipment for painting, in particular to a spray painting equipment. The team to spray paint is located in a paint booth and is suitable for automatic operation, for example when using A painting robot Automatic operation requires that it be supply paint in sufficient quantity under process conditions controlled. The amount of paint fed to the nozzle of paint spray, paint temperature and pressure compressed air, are the parameters whose surveillance covers the maximum importance An increase in paint temperature usually reduces its viscosity and allows applying paints with higher solids content. Therefore, it is proposed to heat the paint and compressed air before the nozzle of spray.
En la técnica anterior se han propuesto varios ejemplos de equipo para pintar o de equipo de pulverización en los que se ejecuta un paso de precalentamiento de la pintura.In the prior art several have been proposed examples of paint equipment or spray equipment in that a preheating step of the paint is executed.
El documento DE 4008466 describe un equipo para pintar de esta clase. El equipo de calentamiento (9) precalienta el aire comprimido en su camino a la boquilla de pulverización de pintura y el aire comprimido precalienta, entonces, la pintura en la boquilla. La transmisión de calor es limitada porque el tiempo de contacto entre pintura y aire es muy corto. La pintura solamente es precalentada en el área de la boquilla donde se mezcla con el aire caliente, produciéndose la transmisión de calor por contacto entre el aire y la pulverización de pintura, de acuerdo con las teorías de la transmisión de calor por conducción.Document DE 4008466 describes a device for Paint from this class. The heating equipment (9) preheats the compressed air on its way to the spray nozzle of paint and compressed air preheats then the paint on the mouthpiece The heat transmission is limited because the time of contact between paint and air is very short. The painting is only preheated in the nozzle area where it mixes with the air hot, producing heat transmission by contact between air and paint spraying, according to theories of heat transfer by conduction.
En consecuencia, la pintura no puede calentarse lo bastante para conseguir una reducción significativa de la cantidad de disolvente empleado.Consequently, the paint cannot get hot enough to get a significant reduction in Amount of solvent used.
El documento US3197168 describe un equipo atomizador de líquido para dispensar insecticidas. La aplicación de calor reduce la viscosidad del producto líquido. La disminución de la viscosidad reduce las fuerzas requeridas para atomizar y romper el líquido en partículas más pequeñas. El objetivo del invento es crear una pulverización de insecticida en forma de gotitas o partículas muy pequeñas con el fin de conseguir una niebla densa. En esta aplicación, no es necesaria una temperatura precisamente definida del producto pulverizado ya que no se necesita que el producto se adhiera de forma homogénea sobre una superficie sólida; por tanto, no se necesita emplear una regulación precisa de la temperatura para este caso particular.Document US3197168 describes a device liquid atomizer to dispense insecticides. The application of Heat reduces the viscosity of the liquid product. The decrease of viscosity reduces the forces required to atomize and break the liquid into smaller particles. The object of the invention is create an insecticide spray in the form of droplets or Very small particles in order to get a dense fog. In this application, a temperature is not necessary precisely defined of the pulverized product since it is not necessary that the product adheres homogeneously on a solid surface; therefore, it is not necessary to use precise regulation of the temperature for this particular case.
El documento US6183161 describe un equipo pulverizador de pintura en el que la pintura es calentada por los gases de escape de un motor, de forma que la pintura no se encuentra en contacto directo con los gases de escape. El calentamiento de la pintura reduce su viscosidad y, por tanto, puede disminuirse la cantidad de disolvente añadido a la pintura. La temperatura de la pintura no se controla, lo que dificulta conseguir una aplicación para superficies de gran calidad. Con el equipo de pulverización descrito en el documento US6183161 resulta imposible trabajar dentro de una cabina de pintura.Document US6183161 describes a device paint sprayer in which the paint is heated by the exhaust gases from an engine, so that the paint is missing in direct contact with the exhaust gases. Warming up paint reduces its viscosity and, therefore, the Amount of solvent added to the paint. The temperature of the paint is not controlled, making it difficult to get an application for high quality surfaces. With spray equipment described in document US6183161 it is impossible to work inside a paint booth.
En el documento GB707756 se utiliza un intercambiador de calor que no está conectado a la pistola pulverizadora para mantener la manguera de suministro de pintura y la zona previa a la boquilla, a temperatura constante. El accionamiento manual intermitente de la pistola pulverizadora exige un mecanismo que garantice que a la pistola pulverizadora se le alimenta pintura a temperatura constante. La diferencia de presión resultante del paso manual de una operación de pulverización a una posición inoperante manipulando la pistola pulverizadora, hace funcionar una válvula de corredera de dos posiciones. En la posición que adopta durante la operación de aplicación de la pintura, se necesita una gran cantidad de medio de calentamiento en la manguera de alimentación de pintura, mientas que en el intercambiador de calor propiamente dicho, solamente se necesita una cantidad limitada de transmisión de calor. Esta situación se invierte cuando la pistola pulverizadora deja de funcionar. La pintura contenida en el intercambiador de calor ha de mantenerse a la temperatura elevada con el fin de evitar atascos, mientras que en la manguera basta con una pequeña cantidad de calor para mantener la cantidad de pintura contenida en la conducción de alimentación -que es estacionaria- a la temperatura de funcionamiento. Con este equipo es posible superar los problemas relacionados con un suministro por tandas de la pintura, pero su rendimiento se ve limitado a una cantidad fija de pintura. Para funcionamiento manual se desea la cantidad fija porque le permite al operario aplicar la cantidad deseada de pintura de acuerdo con el tiempo que mantiene activa la pistola.In document GB707756 a heat exchanger that is not connected to the gun sprayer to keep the paint supply hose and the area before the nozzle, at a constant temperature. He intermittent manual operation of the spray gun requires a mechanism that ensures that the spray gun is feeds paint at constant temperature. Pressure difference resulting from the manual step of a spray operation to a inoperative position manipulating the spray gun, does operate a two position slide valve. In position which it adopts during the paint application operation, it you need a large amount of heating medium in the hose paint feed, while in the heat exchanger heat itself, only a quantity is needed Limited heat transmission. This situation is reversed when The spray gun stops working. The paint contained in The heat exchanger must be kept at a high temperature in order to avoid clogging, while in the hose just a small amount of heat to maintain the amount of paint contained in the feeding line -which is stationary- to operating temperature With this equipment it is possible overcome problems related to a batch supply of the paint, but its performance is limited to a fixed amount Of paint. For manual operation the fixed amount is desired because it allows the operator to apply the desired amount of paint according to the time it keeps the gun active.
Para el caso de un funcionamiento automático, que exige una alimentación continua de pintura, esta válvula de conmutación no resulta necesaria. Si en el funcionamiento automático ha de alterarse la cantidad de pintura, se necesita que una válvula de control del flujo de pintura y un control de temperatura del medio de calentamiento actúen de forma simultánea, ya que no sólo se pueden presentar 2 casos, sino que debe cubrirse todo un margen de cantidades de suministro.In the case of automatic operation, which requires a continuous feed of paint, this valve switching is not necessary. Yes in automatic operation the amount of paint has to be altered, a valve is needed paint flow control and temperature control heating medium act simultaneously, since not only 2 cases can be presented, but a whole margin must be covered of supply quantities.
El documento GB700595 representa el estado de la técnica y proporciona una posibilidad de calentar pintura para un funcionamiento continuo e intermitente. La pintura pasa por un serpentín en un recipiente lleno de agua caliente. En paralelo al serpentín para la pintura, en el baño de agua están dispuestos un serpentín para aire comprimido y un serpentín para vapor de agua. El agua puede ser calentada por el vapor de agua que circula por el serpentín o mediante un calentador por resistencia eléctrica. Debido a la considerable cantidad de agua contenida en el recipiente, el calentamiento del agua lleva bastante tiempo. Debido a la presencia de los serpentines en los recipientes, no se prevé medio alguno para agitar el agua con el fin de conseguir una distribución uniforme de la temperatura.Document GB700595 represents the status of the technique and provides a possibility to heat paint for a continuous and intermittent operation. The painting goes through a coil in a bowl full of hot water. Parallel to paint coil, in the water bath are arranged a compressed air coil and a water vapor coil. The water can be heated by the water vapor that circulates through the coil or by an electric resistance heater. Due to the considerable amount of water contained in the container, the Water heating takes a long time. Due to the presence of the coils in the containers, no means are provided for stir the water in order to achieve a uniform distribution of temperature.
El documento FR1252974 proporciona una solución alternativa para el precalentamiento de pinturas para una pistola pulverizadora. La pintura se precalienta mediante aire comprimido procedente de un compresor. El aire caliente del compresor pasa por serpentines alrededor de la pintura antes de ser introducido en la boquilla pulverizadora. Un concepto similar se propone en el documento GB161738, en el que se muestran los detalles constructivos de un sistema de precalentamiento de esta clase. El precalentamiento de la pintura se logra, en el caso del documento FR1252974, solamente en el área de la boquilla y, en el caso del documento GB 161738, también en el depósito de pintura conectado a la pistola pulverizadora. Ninguno de los dos documentos proporciona un control de la temperatura del aire que circula en el área de la boquilla y/o alrededor del depósito de pintura. En consecuencia, la aplicación de la pintura sobre una gran superficie puede no resultar uniforme debido a variaciones de temperatura incontrolables.Document FR1252974 provides a solution alternative for preheating paints for a gun sprayer The paint is preheated by compressed air Coming from a compressor. Compressor hot air passes through coils around the paint before being introduced into the spray nozzle A similar concept is proposed in the document GB161738, in which the details are shown construction of a preheating system of this class. He Preheating of the paint is achieved, in the case of the document FR1252974, only in the area of the nozzle and, in the case of GB 161738, also in the paint tank connected to the spray gun. Neither document provides a control of the temperature of the air circulating in the area of the nozzle and / or around the paint reservoir. Consequently, the application of the paint on a large surface may not result uniform due to uncontrollable temperature variations.
Existe la necesidad de un sistema de aplicación de pintura que proporcione un precalentamiento controlable de la pintura, que pueda emplearse en un proceso continuo, dando como resultado una calidad constante y repetible de la superficie.There is a need for an application system of paint that provides controllable preheating of the paint, which can be used in a continuous process, giving as result a constant and repeatable surface quality.
Con el fin de superar los inconvenientes de la técnica anterior, este invento se refiere a un equipo para la aplicación de pinturas, en particular para pinturas que contengan disolventes. Igualmente se aplica a mezclas de varios compuestos diferentes que constituyan una mezcla para pintar. La pintura o la mezcla para pintar se calienta con el fin de reducir la viscosidad de la pintura, lo que permite emplear pinturas de mayor viscosidad. En consecuencia, puede reducirse el número de capas de pintura -es decir, el número de pasadas de aplicación de pintura repetidas.In order to overcome the inconveniences of the prior art, this invention relates to equipment for application of paints, in particular for paints containing solvents It also applies to mixtures of various compounds different that constitute a mixture to paint. The painting or the Paint mixture is heated in order to reduce viscosity of the paint, which allows the use of higher viscosity paints. Consequently, the number of paint layers can be reduced - it is say, the number of repeated paint application passes.
Una ventaja adicional de la aplicación de pinturas que contengan un mayor porcentaje de sólidos es la reducción del contenido de disolvente. Esto no sólo alivia los problemas ambientales asociados con la evaporación del disolvente, sino que también reduce, eventualmente, los costes de material para la propia pintura.An additional advantage of the application of paints that contain a higher percentage of solids is the reduction of solvent content. This not only relieves environmental problems associated with solvent evaporation, it also eventually reduces material costs for The painting itself.
Otra ventaja, en comparación con la técnica anterior, consiste en la posibilidad de mantener la temperatura del medio de calentamiento o de enfriamiento a un valor parecido al de la temperatura de la pintura. Una diferencia de temperatura de sólo 5ºC entre la pintura y el medio de calentamiento o de enfriamiento puede conseguirse utilizando aire u otro gas como medio de calentamiento o de enfriamiento. En comparación con un intercambiador de calor para líquidos, tal como un sistema de intercambio de calor aceite/pintura, la respuesta a los cambios de temperatura es mucho más rápida debido a las diferencias mínimas de temperatura. El calentador y la bomba requeridos para un sistema de intercambio de calor basado en líquidos, tales como aceite, no sólo incrementa el coste del equipo sino que, también, puede crear problemas en un ambiente sometido a riesgos de explosión. Si la bomba y el calentador han de instalarse fuera de la cabina de pintura, lo que supone cubrir una cierta distancia, cualquier cambio de la temperatura de la pintura puede ser señalado inmediatamente al sistema de control, pero el tiempo necesario para cambiar la temperatura del aceite y el tiempo que se tarda en bombear el aceite al intercambiador de calor, incrementan el tiempo de respuesta.Another advantage, compared to the technique above, it consists in the possibility of maintaining the temperature of the heating or cooling medium at a value similar to that of The temperature of the paint. A temperature difference of only 5 ° C between the paint and the heating or cooling medium can be achieved using air or other gas as a means of heating or cooling. Compared to a heat exchanger for liquids, such as a system of oil / paint heat exchange, the response to changes in temperature is much faster due to the minimum differences of temperature. The heater and pump required for a system heat exchange based on liquids, such as oil, not only increases the cost of the equipment but, also, can create problems in an environment subject to explosion risks. If the pump and heater must be installed outside the cab painting, which means covering a certain distance, any Paint temperature change can be signaled immediately to the control system, but the time needed to change the oil temperature and the time it takes to pump the oil to the heat exchanger, increase the time of response.
Con el fin de reducir el tiempo de respuesta, el intercambiador de calor utiliza como medio aire u otro gas, sustancialmente a la misma temperatura que la pintura. Además, el flujo de aire controlado mediante un ventilador instalado fuera de la cabina, está sometido a una inercia mucho menor que el flujo de líquido. Excepto por el motor del ventilador y el compresor, en la cabina de pintura no hay presente equipo eléctrico alguno, lo que elimina por completo los riesgos de explosión. Preferiblemente, los compresores, ventiladores y sus motores, están instalados, de todos modos, fuera de la cabina de pintura o, al menos, en un recinto separado de la cabina de pintura.In order to reduce the response time, the Heat exchanger uses as medium air or other gas, substantially at the same temperature as the paint. In addition, the air flow controlled by a fan installed outside the cabin is subjected to much less inertia than the flow of liquid. Except for the fan motor and the compressor, in the Paint booth is not present any electrical equipment, which Completely eliminates the risks of explosion. Preferably, the compressors, fans and their motors, are installed, of all modes, outside the paint booth or at least in an enclosure separated from the paint booth.
Otra ventaja del invento reside en la posibilidad de pintar grandes superficie con una calidad constante y repetible. Debido al preciso control de la temperatura, puede obtenerse un grosor constante de la capa de pintura mediante un procedimiento totalmente automatizado de aplicación de la pintura. En dicho proceso de aplicación de la pintura, ésta puede aplicarse en una cabina de pintura mediante uno o más robots. Estas condiciones precisas de temperatura y de flujo de la pintura, así como del aire comprimido, solamente pueden conseguirse y mantenerse a lo largo de grandes series de piezas, mediante un proceso automático.Another advantage of the invention lies in the possibility of painting large surfaces with a constant and repeatable quality. Due to the precise control of the temperature, a constant thickness of the paint layer by a procedure Fully automated paint application. In said paint application process, this can be applied in a Paint booth using one or more robots. These conditions precise temperature and flow of paint, as well as air compressed, can only be achieved and maintained throughout large series of parts, through an automatic process.
Todas las soluciones citadas de la técnica anterior tratan de la aplicación manual o por tandas de la pintura, por lo que los problemas relacionados con una operación continua no se presentan en el caso de pequeñas series o bien han sido soslayados mediante la utilización de elaborados equipos de válvulas y de conmutadores.All the cited solutions of the technique previous deal with the manual application or by batches of paint, so the problems related to continuous operation do not they are presented in the case of small series or have been sidelined by using elaborate valve equipment and of switches.
Consiguientemente, las soluciones de la técnica anterior no se consideran adecuadas para una operación de pintado continua, especialmente en el caso de piezas de gran superficie, tales como exteriores de automóviles.Consequently, the solutions of the technique above are not considered suitable for a painting operation continues, especially in the case of large surface parts, such as car exteriors.
Con el fin de pintar grandes superficies con una calidad constante y repetible, el proceso de aplicación de la pintura ha de ser completamente automático. La calidad de la superficie pintada viene determinada por el grosor de la capa de pintura, así como por las condiciones constantes de la operación cuando se lleva a cabo una tanda de aplicación de la pintura. Por tanto, la pintura se aplica, ventajosamente, en una cabina de pintura mediante uno o más robots. Consiguientemente, pueden obtenerse condiciones precisas de temperatura y de flujo de la pintura y del aire comprimido. Dado que todas las soluciones de la técnica anterior tratan de la aplicación manual o por tandas de la pintura, resulta difícil satisfacer las exigencias de calidad impuestas sobre las superficies pintadas en automoción, aplicaciones domésticas o, aún más, en trabajos realizados en tiempo libre o en el campo de los artículos de diseño. El procedimiento de aplicación automática de la pintura lleva, usualmente, a los procesos de aplicación en continuo de la pintura. Pueden surgir problemas durante el cambio de tanda de pintura o de composición de ésta. Pueden presentarse situaciones críticas durante la puesta en marcha y la parada del proceso, lo que requiere una cuidadosa planificación del tamaño de la tanda y de la geometría de las piezas.In order to paint large surfaces with a constant and repeatable quality, the process of applying the Paint has to be fully automatic. The quality of the painted surface is determined by the thickness of the layer of paint, as well as the constant conditions of the operation when a batch of paint application is carried out. By therefore, the paint is advantageously applied in a booth of painting by one or more robots. Consequently, they can obtain precise temperature and flow conditions of the paint and compressed air. Since all the solutions of the prior art deal with the manual or batch application of the painting, it is difficult to meet quality requirements imposed on automotive painted surfaces, domestic applications or, even more, in work done on time Free or in the field of design items. The procedure of automatic application of the paint usually leads to Continuous application processes of painting. Can arise problems during the change of paint batch or composition of is. Critical situations may occur during commissioning. running and stopping the process, which requires careful batch size planning and geometry of pieces.
El proceso de pintado comprende los siguientes pasos: cargar los medios transportadores, por ejemplo, los patines; limpiar, usualmente con agentes de limpieza a base de agua; enjuagar con agua y secar; incrementar la tensión superficial de la pieza de termoplástico por oxidación o fluorización para sustituir C-H por C-O o C-F mediante aplicación de una llama; aplicación de una descarga corona; tratamiento con plasma o gas flúor como paso subsiguiente a la aplicación de una imprimación, eventualmente junto con un agente para favorecer la adherencia (por ejemplo, para sustratos de PP); la aplicación de la composición básica de pintura; calentamiento por IR (infrarrojos); aplicación del recubrimiento transparente; calentamiento por IR; secado y enfriamiento final.The painting process includes the following steps: load the conveyor means, for example, the skates; clean, usually with water-based cleaning agents; rinse with water and dry; increase the surface tension of the piece of thermoplastic by oxidation or fluorination to replace C-H by C-O or C-F by applying a flame; application of a corona discharge; treatment with plasma or fluorine gas as a subsequent step to the application of a primer, possibly together with an agent to favor adhesion (for example, for PP substrates); the application of the basic paint composition; heating by IR (infrared); application of the transparent coating; IR heating; Drying and final cooling.
Durante este proceso, la pintura se aplica, usualmente, a temperaturas que difieren sustancialmente de las existentes en condiciones ambiente. El intercambiador de calor previsto para tal fin está dispuesto exteriormente respecto a la cabeza pulverizadora de pintura y, preferiblemente, fuera de la cabina de pintura, para evitar el riesgo de explosión. Las dimensiones del intercambiador de calor se calculan dependiendo de la cantidad de pintura y determinan el tamaño y la superficie de intercambio de calor. La transmisión de calor por conducción y/o por convección puede conseguirse mediante aire o agua o con otro fluido transmisor del calor.During this process, the paint is applied, usually, at temperatures that differ substantially from those existing in ambient conditions. Heat exchanger provided for that purpose is arranged externally with respect to the paint spraying head and preferably outside the paint booth, to avoid the risk of explosion. The Heat exchanger dimensions are calculated depending on the amount of paint and determine the size and surface of heat exchange Heat transmission by conduction and / or by convection it can be achieved by air or water or with another heat transmitting fluid.
En una realización preferida, los perceptores de temperatura están conectados a un PLC. El PLC compara los valores de temperatura con el valor previamente programado para la composición de pintura en uso. Consiguientemente, el PLC envía una señal a los calentadores por resistencia. Los calentadores por resistencia generan calor transformando energía eléctrica en calor, por ejemplo, calentando una bobina o tira metálica, por lo que la alimentación de energía eléctrica puede convertirse en una serie de impulsos de corriente. La frecuencia de estos impulsos puede cambiarse, lo que tiene como consecuencia una variación de la capacidad de calentamiento. La señal del PLC hace posible, por tanto, el cambio de frecuencia que, eventualmente, tiene como resultado el cambio de temperatura del aire caliente que entra en el intercambiador de calor. Alternativamente, el PLC puede emitir una señal para actuar sobre el caudal del fluido de intercambio térmico. El caudal del fluido de intercambio térmico puede estar determinado por un ventilador, accionado mediante un motor eléctrico con velocidad de giro variable. Alternativamente, la velocidad de giro también puede estar determinada por señales pulsatorias (por ejemplo, en caso de un motor de movimiento por pasos). La señal emitida desde el PLC da como resultado un cambio de frecuencia de la velocidad del motor y, por tanto, un cambio del caudal de aire. El cambio del caudal del suministro de aire cambia el tiempo de residencia del aire en el intercambiador de calor. Un flujo de aire incrementado tiene como consecuencia una transmisión de calor mejorada.In a preferred embodiment, the earners of Temperature are connected to a PLC. The PLC compares the values of temperature with the previously programmed value for paint composition in use. Consequently, the PLC sends a signal to resistance heaters. Heaters by resistance generate heat by transforming electrical energy into heat, for example, by heating a coil or metal strip, so that the Electric power supply can become a series of current impulses The frequency of these impulses can change, which results in a variation of the heating capacity The PLC signal makes it possible, by so much, the change in frequency that, eventually, has as result the temperature change of the hot air entering The heat exchanger. Alternatively, the PLC can issue a signal to act on the flow of the exchange fluid thermal. The heat exchange fluid flow rate may be determined by a fan, driven by an electric motor with variable turning speed. Alternatively, the speed of turn can also be determined by pulsating signals (by example, in case of a stepper motor). The signal issued from the PLC results in a frequency change of engine speed and therefore a change in air flow. Changing the air supply flow rate changes the residence of the air in the heat exchanger. Air flow increased results in heat transfer improved
Con pinturas de 2K (dos componentes), los componentes pueden calentarse por separado en el mismo intercambiador de calor y pueden mezclarse inmediatamente antes del punto de aplicación. Para cada uno de los componentes de la pintura, puede utilizarse un serpentín separado, estando dispuestos los serpentines en paralelo, bien porque estén unidos o bien porque uno o más serpentines estén dispuestos para formar otro serpentín, de manera que el diámetro de los serpentines para la pintura sea menor, o mayor, que el diámetro del serpentín de aire comprimido, dependiendo de la longitud total necesaria de la superficie de intercambio de calor, que es igual a la superficie de los serpentines.With 2K paints (two components), the components can be heated separately in it heat exchanger and can be mixed immediately before point of application For each of the components of the paint, a separate coil can be used, being arranged the coils in parallel, either because they are joined or because one or more coils are arranged to form another coil, so that the diameter of the coils for painting is smaller, or larger, than the diameter of the compressed air coil, depending on the total necessary length of the surface of heat exchange, which is equal to the surface of the coils
El invento es adecuado para montaje en un robot de pintura. En el caso de mezclar más de un componente, el mezclador puede estar situado, también, en el brazo del robot.The invention is suitable for mounting on a robot Of paint. In the case of mixing more than one component, the Mixer can also be located on the robot arm.
Si se diseña el equipo para aplicación manual, el intercambiador de calor puede estar conectado a los medios de pulverización (boquilla pulverizadora) mediante conductos flexibles tales como mangueras térmicamente aisladas. En este caso, el intercambiador de calor puede estar situado, también, fuera de la cabina de pintura, lo que permite una mejor accesibilidad en caso de mantenimiento o en caso de tener que cambiar el color o la composición de la pintura.If the equipment is designed for manual application, the heat exchanger may be connected to the means of spraying (spray nozzle) through flexible ducts such as thermally insulated hoses. In this case, the heat exchanger may also be located outside the paint booth, allowing better accessibility in case maintenance or if you have to change the color or paint composition
El calentar la pintura permite emplear pinturas con gran contenido de sólidos. En consecuencia, disminuye el contenido de disolvente. Para este invento, pinturas con un contenido de sólidos de entre, preferiblemente, el 60% y el 70% se aplican sobre partes en uno o más pasos del proceso En la técnica anterior, la elevada viscosidad de las pinturas exigía el uso de elevadas presiones de pulverización, lo que originaba dificultades a la hora de obtener superficies pintadas de forma homogénea. Los parámetros de brillo resultantes en el caso de las pinturas de gran viscosidad no alcanzaban un nivel satisfactorio en la técnica anterior cuando la aplicación de la pintura se realizaba por pulverización, especialmente en relación con la pintura de grandes superficies, tales como partes de automóviles. Otra ventaja es la reducción del número de capas de pintura en cada parte pintada, pudiendo reducirse, en muchos casos, el número de capas de pintura aplicadas a, sólo, una única capa de pintura.Heating the paint allows painting With high solids content. Consequently, the solvent content For this invention, paintings with a solids content of preferably between 60% and 70% is apply on parts in one or more process steps in the art Previously, the high viscosity of the paints required the use of high spray pressures, which caused difficulties when it comes to obtaining homogeneously painted surfaces. The resulting brightness parameters in the case of large paints viscosity did not reach a satisfactory level in the art previous when the application of the painting was done by spraying, especially in relation to large paint surfaces, such as auto parts. Another advantage is the reduction of the number of layers of paint in each painted part, being able to reduce, in many cases, the number of layers of paint applied to only a single coat of paint.
El trabajar a temperaturas elevadas hace que el equipo de pintura sea más fácil de limpiar, ya que puede evitarse que se atasque la pintura debido a la viscosidad reducida a la temperatura elevada. La temperatura se mantiene constantemente en un valor próximo al de la temperatura de funcionamiento, de forma que el cambio a otro producto o composición de pintura, se lleve a cabo a la temperatura de trabajo.Working at high temperatures makes the Paint equipment is easier to clean, as it can be avoided paint is clogged due to reduced viscosity at High temperature. The temperature is constantly maintained at a value close to the operating temperature, so that the change to another product or composition of paint takes out at working temperature.
Debido al menor contenido de disolvente, podría obtenerse un aumento del brillo y un mejor cubrimiento de la superficie, así como una reducción del efecto de "piel de naranja". Debido al reducido contenido de disolvente en comparación con las instalaciones usuales para pintar, la cantidad de moléculas de disolvente que han de pasar la capa de pintura antes de la evaporación, disminuye, por lo que puede mantenerse al mínimo la perturbación de la superficie de la pintura, con el resultado de que se obtiene una superficie más homogénea que tiene, como consecuencia, una mejora del brillo y del aspecto. Otras ventajas obtenidas gracias al invento son una reducción de las emisiones de compuestos volátiles debido a la reducción del contenido de disolvente y, por tanto, una compatibilidad global mejorada del procedimiento con la normativa ambiente y sanitaria. El procedimiento puede utilizarse con equipos de pintura usuales y puede aplicarse para productos con recubrimientos a base de disolvente o de agua. Las condiciones de aplicación, tales como los cambios de temperatura estacionales, afectan menos a la calidad de la pintura ya que la temperatura puede controlarse con mucha mayor precisión.Due to the lower solvent content, it could an increase in brightness and a better coverage of the surface, as well as a reduction in the effect of "skin of orange ". Due to the reduced solvent content in comparison with the usual installations for painting, the quantity of solvent molecules that have to pass the paint layer before evaporation, it decreases, so it can be maintained at minimum disturbance of the paint surface, with the result that you get a more homogeneous surface that has, as a consequence, an improvement in brightness and appearance. Other advantages obtained thanks to the invention are a reduction of volatile compound emissions due to reduced solvent content and therefore overall compatibility Improved procedure with environmental and sanitary regulations. He procedure can be used with usual paint equipment and It can be applied for products with coatings based on solvent or water. The conditions of application, such as seasonal temperature changes, less affect the quality of the paint since the temperature can be controlled with much higher precision.
La Fig. 1 es un gráfico esquemático del equipo de pintura.Fig. 1 is a schematic graph of the equipment of painting.
La Fig. 2 ilustra el equipo de intercambio de calor.Fig. 2 illustrates the exchange equipment of hot.
La Fig. 3 muestra un detalle de un serpentín del intercambiador de calor.Fig. 3 shows a detail of a coil of the heat exchanger.
Las Figs. 4a-4c representan la disposición de serpentines en el intercambiador de calor.Figs. 4a-4c represent the arrangement of coils in the heat exchanger.
La Fig. 5 muestra el equipo de pulverización de pintura montado en un robot.Fig. 5 shows the spray equipment of painting mounted on a robot.
La Fig. 6 ilustra la posición de los perceptores de temperatura en el equipo intercambiador de calor.Fig. 6 illustrates the position of the perceivers of temperature in the heat exchanger equipment.
La Fig. 1 muestra el equipo para pintar de forma esquemática. El equipo para pintar consiste en una pistola 1, un intercambiador de calor 2, un generador 3 de aire caliente y un compresor 4 de aire. El compresor 4 de aire y el generador 3 de aire caliente están situados fuera de la cabina de pintura 5. El aire caliente es hecho circular a través del intercambiador de calor situado dentro de la cabina de pintura. El intercambiador de calor aloja los tubos 6 para aire comprimido y la conducción 7 de alimentación de pintura. La conducción de alimentación de pintura transporta pintura desde el recipiente 8 para pintura. La conducción de alimentación de pintura entra en el intercambiador de calor en el punto 9 y sale de él por el punto 10.Fig. 1 shows the equipment for painting in a way schematic The equipment for painting consists of a gun 1, a heat exchanger 2, a hot air generator 3 and a 4 air compressor. The air compressor 4 and the generator 3 hot air are located outside the paint booth 5. The hot air is circulated through the exchanger of heat located inside the paint booth. The exchanger of heat houses tubes 6 for compressed air and conduit 7 of paint feed Driving paint feed transports paint from container 8 for paint. Driving paint feed enters the heat exchanger in point 9 and leave it by point 10.
La pintura se guarda en recipientes situados fuera de la cabina de pintura, a fin de permitir rellenarlos y sustituir los calores sin que surjan problemas. El transporte de la pintura se realiza por gravedad o mediante bombeo. En la Fig. 1 se muestra esquemáticamente una bomba 18 para pintura en la conducción 9 de alimentación de pintura.The paint is stored in containers located outside the paint booth, in order to allow them to be filled and replace the heats without problems. The transport of the Paint is done by gravity or by pumping. In Fig. 1, schematically shows a pump 18 for driving paint 9 paint feed.
La Fig. 2 muestra el intercambiador de calor 2 con el generador 3 de aire caliente, con mayor detalle. El intercambiador de calor consiste en una vasija 11, de preferencia una vasija cilíndrica. El tubo 14 de alimentación de aire caliente está soldado o embridado a la vasija en un extremo de la vasija 11, el tubo 15 de descarga de aire caliente está soldado o embridado a la vasija en el extremo opuesto de la vasija 11, con el fin de proporcionar un flujo en contracorriente. En paralelo a la alimentación de aire caliente, la alimentación 16 de aire comprimido entra en el intercambiador de calor en la zona de la precámara 13 y sale del intercambiador de calor en la zona de la precámara 12. El aire comprimido y la pintura circulan por conductos separados.Fig. 2 shows the heat exchanger 2 with the hot air generator 3, in greater detail. He heat exchanger consists of a vessel 11, preferably a cylindrical vessel. The hot air supply tube 14 is welded or flanged to the vessel at one end of vessel 11, the hot air discharge tube 15 is welded or flanged to the vessel at the opposite end of vessel 11, in order to provide a counter current flow. Parallel to the hot air feed, 16 air feed compressed enters the heat exchanger in the area of the prechamber 13 and exits the heat exchanger in the area of the prechamber 12. Compressed air and paint circulate through ducts separated.
Los conductos pueden tener uno o más serpentines, como se muestra en la Fig. 3, de forma que la pintura se caliente mientras circula por los tubos del intercambiador de calor. En paralelo, el aire comprimido para la boquilla pulverizadora es precalentado en un serpentín separado. Dependiendo de la temperatura necesaria para tratar la pintura, puede bastar con un tubo recto, pero si se necesitan temperaturas de hasta 60ºC para reducir la viscosidad de las pinturas con gran contenido de sólidos, el intercambiador de calor adoptaría, simplemente, una dimensión longitudinal difícil y costosa de conseguir, si no se proporcionasen los serpentines.The ducts can have one or more coils, as shown in Fig. 3, so that the paint gets hot while circulating through the heat exchanger tubes. In In parallel, the compressed air for the spray nozzle is preheated in a separate coil. Depending on the temperature necessary to treat the paint, it can be enough with a straight tube, but if temperatures of up to 60 ° C are needed to reduce the viscosity of paints with high solids content, the heat exchanger would simply adopt a dimension longitudinal difficult and expensive to obtain, if not provided The coils
A medida que la pintura y el aire comprimido pasan por el intercambiador de calor en forma continua, es necesario conseguir un exacto control de la temperatura. Por tanto, en ambas precámaras 12 y 13 hay integrados perceptores de temperatura en el trayecto de paso de la pintura y, preferiblemente también, en el trayecto de paso del aire comprimido. Los valores de temperatura medidos se envían a una unidad de control 19, tal como un PLC. El PLC determina las necesidades de aire para conseguir el efecto de calentamiento deseado y activa un limitador de flujo variable, tal como una válvula de estrangulación 20, o cambia la velocidad de giro del motor del ventilador 21. Alternativamente, puede regulares la potencia del calentador 22 por resistencia eléctrica. Puede considerarse una combinación de las alternativas de control con el fin de responder a diferentes exigencias en la velocidad de respuesta a las señales, dependiendo de la variación de la diferencia de temperatura a regular.As the paint and compressed air pass through the heat exchanger continuously, it is necessary get an exact temperature control. Therefore, in both prechambers 12 and 13 there are integrated temperature sensors in the path of passage of the paint and, preferably also, in the path of compressed air. Temperature values measured are sent to a control unit 19, such as a PLC. He PLC determines the air requirements to achieve the effect of desired heating and activates a variable flow limiter, such as a throttle valve 20, or change the speed of rotation of the fan motor 21. Alternatively, you can regulate the heater power 22 by electrical resistance. May be considered a combination of the control alternatives with the in order to respond to different demands on the speed of response to signals, depending on the variation of the temperature difference to regulate.
La Fig. 3 muestra una posible disposición de los
serpentines 23. Los serpentines 23 están hechos, de preferencia, de
acero inoxidable y, para la aplicación de la pintura, ha de
garantizarse que la rugosidad superficial de la cara interna en
contacto con la pintura, sea lo bastante baja con el fin de evitar
que se atasquen partículas de pintu-
ra.Fig. 3 shows a possible arrangement of the coils 23. The coils 23 are preferably made of stainless steel and, for the application of the paint, it must be ensured that the surface roughness of the inner face in contact with the paint , be low enough to prevent paint particles from clogging
ra.
Las Figs. 4a, b, c muestran una variedad de disposiciones de serpentines. Dependiendo de la cantidad de pintura, puede utilizarse toda una gama de distintas disposiciones de serpentines en el intercambiador de calor. Los diferentes intercambiadores de calor pueden ser, también, parte de un equipo modular. Para una cantidad diferente de pintura o para un tipo de pintura diferente, a la pistola pulverizadora se le une un intercambiador de calor diferente. Si las dimensiones externas del intercambiador de calor son fijas debido a limitaciones de montaje, puede modificarse la superficie de intercambio térmico haciendo variar la longitud de los serpentines.Figs. 4a, b, c show a variety of coil arrangements. Depending on the amount of paint, a whole range of different provisions of coils in the heat exchanger. The different heat exchangers can also be part of a team modular. For a different amount of paint or for a type of different paint, the spray gun is joined by a different heat exchanger. If the external dimensions of the Heat exchanger are fixed due to mounting limitations, the heat exchange surface can be modified by vary the length of the coils.
La Fig. 4a muestra un ejemplo en el que el serpentín 24 para pintura llena el espacio interior del serpentín 26 para aire comprimido a todo lo largo del intercambiador de calor. El serpentín 24 para pintura y el serpentín 26 para aire comprimido están montados de forma mutuamente concéntrica.Fig. 4a shows an example in which the 24 coil for paint fills the interior space of the coil 26 for compressed air throughout the heat exchanger. The coil 24 for paint and the coil 26 for compressed air They are mounted in a mutually concentric way.
La Fig. 4b ilustra un ejemplo en el que el serpentín para la pintura no ocupa todo el espacio en el interior del intercambiador de calor. En este caso, la transmisión de calor necesaria para calentar la pintura es menor que la transmisión de calor requerida para calentar el aire comprimido. Una posible aplicación para esta realización es el caso de aplicar pequeñas cantidades de pintura o el de utilizar pinturas con un alto coeficiente de transmisión de calor.Fig. 4b illustrates an example in which the paint coil does not take up all the space inside of the heat exchanger. In this case, the heat transmission necessary to heat the paint is less than the transmission of heat required to heat compressed air. One possible application for this embodiment is the case of applying small amounts of paint or using paints with a high heat transfer coefficient.
La Fig. 4c muestra un intercambiador de calor con múltiples serpentines para pintura. Los dos serpentines ilustrados en esta realización solamente sirven como ejemplo. Es posible disponer concéntricamente más de dos serpentines o utilizar sólo una fracción del espacio disponible para serpentines pequeños.Fig. 4c shows a heat exchanger with Multiple coils for painting. The two illustrated coils In this embodiment they only serve as an example. it's possible arrange more than two coils concentrically or use only a fraction of the space available for small coils.
La Fig. 5 muestra el equipo montado en un robot de pintura. El intercambiador de calor 2 está montado cerca de la pistola 1 pulverizadora de pintura. La alimentación de aire caliente se efectúa mediante tubos aislados, no representados en el dibujo, fijados, por ejemplo, al brazo del robot o que forman parte de él.Fig. 5 shows the equipment mounted on a robot Of paint. Heat exchanger 2 is mounted near the 1 paint spray gun. Hot air feed it is done by insulated tubes, not shown in the drawing, fixed, for example, to the robot arm or that are part of he.
Si se utilizan simultáneamente múltiples componentes de pintura, se prevé un dispositivo 27 mezclador de la pintura entre el intercambiador de calor y la pistola pulverizadora.If multiple are used simultaneously paint components, a mixer device 27 of the paint between heat exchanger and gun sprayer
En el robot pueden montarse distintos tipos de intercambiadores de calor, tales como los ilustrados en las Figs. 4a, b, c. Esto permite cambiar rápidamente de composición de pintura y hace posible limpiar el intercambiador de calor cuando no se utiliza, sin interrumpir la producción.Different types of heat exchangers, such as those illustrated in Figs. 4a, b, c. This allows to quickly change paint composition and makes it possible to clean the heat exchanger when it is not use, without interrupting production.
La Fig. 6 muestra la posición de los perceptores de temperatura en el intercambiador de calor 2. Los perceptores de temperatura están situados en las dos precámaras 12, 13 en el tubo 9 de alimentación de pintura, el tubo 10 de descarga de pintura, la alimentación 16 de aire y la descarga 17 de aire.Fig. 6 shows the position of the perceivers of temperature in the heat exchanger 2. The sensors of temperature are located in the two chambers 12, 13 in the tube 9 paint feed, paint discharge tube 10, the air supply 16 and air discharge 17.
Los perceptores de temperatura 28 y 30 situados en las entradas de pintura y de aire comprimido proporcionan, respectivamente, información acerca de la temperatura en la entrada. La señal enviada al PLC 19 es evaluada por un programa y determina la cantidad y la temperatura del aire caliente a alimentar. El valor final de las cantidades de pintura y de aire caliente se guarda en el programa. Pueden ser programadas por un usuario o pueden proceder de un controlador de procesos (no mostrado) que tenga almacenados todos los parámetros relacionados con la aplicación de cualquier tipo de pintura. Los perceptores de temperatura 29 y 31 miden las temperaturas de la pintura y de la descarga de aire comprimido y alimentan los valores al PLC. El programa del PLC controla la temperatura calculada con referencia a las temperaturas medidas y emite una alarma visible o audible en caso de excederse las tolerancias establecidas.Temperature sensors 28 and 30 located at the paint and compressed air inlets they provide, respectively, information about the temperature at the entrance. The signal sent to PLC 19 is evaluated by a program and determines the quantity and temperature of the hot air to be fed. The value final amounts of paint and hot air is stored in the program. They can be programmed by a user or they can come from a process controller (not shown) that has stored all the parameters related to the application of Any type of paint. Temperature sensors 29 and 31 measure paint and air discharge temperatures compressed and feed the values to the PLC. PLC program controls the calculated temperature with reference to the temperatures measures and emits a visible or audible alarm if exceeded the tolerances established.
En un ejemplo preferido, la parte a pintar, tal como la parte exterior o la parte interior de un automóvil, se reviste con un recubrimiento transparente. Alternativamente, puede aplicarse un revestimiento de 2K. Estas pinturas con "elevado contenido de sólidos", tienen el bajo peso molecular y la estrecha distribución del mismo clásicos de las resinas de poliol. Esto lleva a una solución con menor viscosidad y, en consecuencia, permite incrementar el contenido de sólidos.In a preferred example, the part to be painted, such like the outside or inside of a car, it It is coated with a transparent coating. Alternatively, you can apply a 2K coating. These paintings with "elevated solids content ", have low molecular weight and Narrow distribution of the same classic polyol resins. This leads to a solution with lower viscosity and, consequently, It allows to increase the solids content.
Normalmente, las pinturas con elevado contenido de sólidos no secan físicamente, los disolventes se evaporan lentamente y el grosor de la película seca aumenta. A fin de evitar estos fenómenos, la pintura se calienta hasta unos 60ºC, obteniéndose como resultado una notable reducción de la viscosidad.Normally, paints with high content of solids do not dry physically, the solvents evaporate slowly and the thickness of the dry film increases. In order to prevent these phenomena, the paint heats up to about 60ºC, resulting in a notable reduction in viscosity.
En un ejemplo preferido, el invento ha sido aplicado para pinturas usuales o pinturas con elevado contenido de sólidos y, en particular, para las siguientes composiciones de pintura.In a preferred example, the invention has been applied to usual paints or paints with high content of solids and, in particular, for the following compositions of painting.
(Continuación)(Continuation)
La mezcla denominada "pintura usual" consiste en 100% de recubrimiento transparente, 40% de endurecedor y 20% de disolvente. El contenido de sólidos del recubrimiento transparente es del 40%, el contenido de sólidos del endurecedor es del 68% y el contenido de sólidos del disolvente es del 0%.The mixture called "usual paint" It consists of 100% transparent coating, 40% hardener and 20% solvent The solids content of the coating transparent is 40%, the solids content of the hardener is 68% and the solids content of the solvent is 0%.
El contenido global de sólidos puede calcularse, entonces, de la siguiente forma:The overall solids content can be calculated, Then, as follows:
Contenido de sólidos de la mezcla = (recubrimiento transparente \times contenido de sólidos del recubrimiento transparente + endurecedor \times contenido de sólidos del endurecedor + disolvente \times contenido de sólidos del disolvente)/(recubrimiento transparente + endurecedor + disolvente)Solids content of the mixture = (transparent coating \ times solids content of transparent coating + hardener \ times content of hardener solids + solvent \ times solids content of solvent) / (transparent coating + hardener + solvent)
El contenido global de disolvente se calcula, entonces, de la forma siguiente:The overall solvent content is calculated, then, as follows:
Contenido de disolvente de la mezcla = (recubrimiento transparente \times contenido de disolvente del recubrimiento transparente + endurecedor \times contenido de disolvente del endurecedor + disolvente \times contenido de disolvente del disolvente)/( recubrimiento transparente + endurecedor + disolvente)Solvent content of the mixture = (transparent coating x solvent content of the transparent coating + hardener \ times content of hardener solvent + solvent times content of solvent solvent) / (transparent coating + hardener + solvent)
El contenido de sólidos del recubrimiento transparente se encuentra, usualmente, en el margen del 40 al 50%, mientras que el contenido de sólidos de la composición, como se utiliza en el invento, puede estar, de preferencia, en el margen del 60 al 70%.The solids content of the coating transparent is usually in the range of 40 to 50%, while the solids content of the composition, as used in the invention, may preferably be in the margin from 60 to 70%.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
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- 1one
- Pistola pulverizadoraSpray gun
- 22
- Intercambiador de calorHeat exchanger
- 33
- generador de aireair generator
- 44
- compresorcompressor
- 55
- cabina de pinturacabin Of paint
- 66
- tubos de aire comprimidopipes compressed air
- 77
- conducción de alimentación de pinturadriving power painting
- 88
- recipiente con pinturacontainer with paint
- 99
- punto de entrada de la pintura en HXpoint of paint input in HX
- 1010
- punto de salida de la pintura de HXpoint HX paint output
- 11eleven
- vasija cilíndricacylindrical vessel
- 1212
- precámara - salida de pinturaprechamber - paint output
- 1313
- precámara - entrada de pinturaprechamber - paint entrance
- 1414
- alimentación de aire calientehot air supply
- 15fifteen
- descarga de aire calientehot air discharge
- 1616
- alimentación de aire comprimidoair supply compressed
- 1717
- descarga de aire comprimidocompressed air discharge
- 1818
- bomba para pinturabomb for paint
- 1919
- unidad de control (PLC)control unit (PLC)
- 20twenty
- limitador (estrangulador) variablelimiter (choke) variable
- 21twenty-one
- ventiladorfan
- 2222
- calentador por resistencia eléctricaresistance heater electric
- 232. 3
- serpentinescoils
- 2424
- serpentín para pintura (componente 1)paint coil (component one)
- 2525
- serpentín para pintura (componente 2)paint coil (component 2)
- 2626
- serpentín para aire comprimidocompressed air coil
- 2727
- dispositivo mezclador de la pinturamixer device painting
- 2828
- perceptor de temperatura del punto de entrada de la pinturatemperature sensing point painting entrance
- 2929
- perceptor de temperatura del punto de salida de la pinturatemperature sensing point paint output
- 3030
- perceptor de temperatura de la alimentación de aire comprimidotemperature sensor compressed air supply
- 3131
- perceptor de temperatura de la descarga de aire comprimidodischarge temperature sensor compressed air
Claims (19)
ca.5. The device according to claim 4, characterized in that the supply of thermal exchange medium is regulated by the variation of the current supply of the heaters (22) by electrical resistance
AC.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02012568A EP1369181B1 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Painting installation for coatings with high solids content |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2252357T3 true ES2252357T3 (en) | 2006-05-16 |
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ID=29433121
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