ES2247426T3 - Dispositivo para el control de las antenas de emision de sistemas de deteccion electromagneticos. - Google Patents

Dispositivo para el control de las antenas de emision de sistemas de deteccion electromagneticos.

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ES2247426T3 ES02805395T ES02805395T ES2247426T3 ES 2247426 T3 ES2247426 T3 ES 2247426T3 ES 02805395 T ES02805395 T ES 02805395T ES 02805395 T ES02805395 T ES 02805395T ES 2247426 T3 ES2247426 T3 ES 2247426T3
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Abstract

Dispositivo de control de las antenas de emisión de sistemas de detección electromagnéticos, en un sistema de detección de emisión continua que comprende por lo menos una antena de emisión y por lo menos una antena de recepción, cada una de las antenas de emisión estando alimentada por un amplificador de potencia electrónica y cada una de las antenas de recepción estando conectada a un circuito de compensación, caracterizado porque se compone de, en combinación: - por lo menos un elemento de antena de emisión (4) propiamente dicho, no sintonizado en frecuencia; - por lo menos un amplificador de potencia (6) simplificado, que funciona en "todo o nada", que es un amplificador en "puente en H" o en "semi puente" o en "cuarto de puente", cada uno de los elementos de antena de emisión (4) estando acoplado directamente a este amplificador de potencia (6); y - por lo menos un circuito electrónico de alimentación (9), en el que la salida está conectada al amplificador de potencia (6).

Description

Dispositivo para el control de las antenas de emisión de sistemas de detección electromagnéticos.
La presente invención se refiere, de forma general, a los sistemas de detección electromagnéticos, tales como los sistemas que aseguran la detección de objetos, por ejemplo los objetos robados. Más particularmente, esta invención se interesa por un dispositivo para el control de antenas de emisión en tales sistemas de detección electromagnéticos.
En diferentes sectores de actividad se utilizan sistemas de detección que explotan las características particulares de ciertos materiales magnéticos, para informar al utilizador de la presencia de tales materiales dentro de un espacio de volumen específico para cada tipo de sistema.
Los sectores preferibles para la utilización de tales sistemas son, por ejemplo, la protección antirrobo en los almacenes y los depósitos, la autentificación de los productos y de los soportes de información, la detección de los productos quirúrgicos olvidados en el interior de los cuerpos de los pacientes después de una operación y todos aquellos otros sectores en los cuales se busca medir pequeñas variaciones en el interior de un campo electromagnético intenso.
Los sistemas de detección electromagnéticos actualmente conocidos utilizan el principio siguiente:
- Una primera antena en la que, lo más corriente, un conjunto, constituido por diversas antenas elementales, está alimentado por un amplificador de potencia electrónica que fuerza la circulación de una corriente alternativa en la antena. Esta corriente crea un campo electromagnético alternativo en un volumen de espacio característico de la forma de la antena y con una intensidad proporcional al valor de la corriente. Esta antena se llama antena de emisión.
- Una segunda antena, llamada antena de recepción, en la que, lo más generalmente, un conjunto de diversas antenas elementales es el centro de una corriente inducida que depende de la forma de esta antena y de las variaciones del flujo electromagnético que la atraviesan.
- Un sistema de compensación, de equilibrado y de filtrado, diferente según los diversos sistemas, permite hacer la antena de recepción y sus circuitos amplificadores asociados sensibles a la presencia de elementos de materiales magnéticos particulares, puesto que estos elementos son excitados por el campo de emisión. Se utiliza una gran diversidad de tales "marcadores" que incorporan diversos tipos de materiales magnéticos.
- Una unidad de cálculo, lo más corriente electrónica, controla la corriente de emisión, conforma la forma de las señales de recepción y evalúa un diagnóstico de presencia o no del "marcador"; asegura igualmente las relaciones entre los sistemas y los dispositivos exteriores.
La solicitud de patente americana US 4,274,090 describe un sistema de supervisión de una sola antena de recepción y dos antenas de emisión éstas últimas siendo utilizadas de manera alternativa.
Los sistemas de detección electromagnéticos actuales utilizan prácticamente todos un circuito de emisión sintonizado, es decir la antena de emisión está asociada a componentes capacitivos, inductivos y resistivos que crean una sobretensión para cada una de las frecuencias características de cada sistema. Los circuitos de emisión sintonizados son útiles para aumentar la corriente en las antenas de emisión sin utilizar amplificadores de potencia de tamaño demasiado importante.
Por el contrario, como en todo circuito sintonizado que presenta un factor de sobretensión importante, hace falta aquí un tiempo relativamente largo para modificar la amplitud o la fase de la corriente alternativa que circula por las antenas. Además, si se desea modificar la frecuencia de emisión hay que prever modificar la sintonía del circuito sintonizado, lo cual es costoso puesto que se trata de un circuito de potencia en el cual circulan corrientes importantes y que utiliza componentes costosos y voluminosos; esta función es absolutamente indispensable en los numerosos sistemas ya que hace falta poder sincronizar numerosos dispositivos exactamente en la misma frecuencia a fin de que no se entorpezcan los unos a los otros cuando están colocados en un mismo entorno. La modificación de la fase de la corriente permite, por lo que se refiere a ella, modificar las direcciones preferenciales de los campos electromagnéticos emitidos y detectar así los "marcadores" cuya dirección de sensibilidad máxima es variable.
La presente invención contempla eliminar el conjunto de estos inconvenientes y tiene por tanto el objetivo de simplificar en gran medida la parte de "emisión" para los sistemas de detección electromagnéticos del género aquí referidos, procurando asimismo una importante economía de costes, proporcionando la posibilidad de poner en práctica muy fácilmente, y sin dispositivos anexos costosos, las funciones que se desean como la posibilidad de controlar instantáneamente las frecuencias, las amplitudes y las fases de las corrientes que circulan en los diversos elementos del antena, proponiendo un control directo de la antena de emisión, sin elemento sintonizado entre el amplificador de potencia y la antena.
A este efecto, la invención tiene esencialmente por objeto un dispositivo para el control de las antenas de emisión de sistemas de detección electromagnéticos, en un sistema de detección de emisión continua que comprende por lo menos una antena de emisión y por lo menos una antena de recepción, cada una de las antenas de emisión estando alimentada por un amplificador de potencia electrónica y cada una de las antenas de recepción estando conectada a un circuito de compensación, el dispositivo estando compuesto principalmente de y en combinación:
- por lo menos un elemento de antena de emisión propiamente dicho, no sintonizado en frecuencia;
- por lo menos un amplificador de potencia simplificado, que funciona en "todo o nada", del género de "puente en H" o "semi puente" o "cuarto de puente", cada uno de los elementos de antena de emisión estando acoplado directamente a este amplificador de potencia; y
- por lo menos un circuito electrónico de alimentación, en el que la salida está conectada al amplificador de potencia.
De este modo, la idea base de la invención consiste en acoplar directamente la antena de emisión a su amplificador de potencia, sin componentes de adaptación tales como transformadores, inductancias o condensadores, el amplificador siendo preferentemente del tipo denominado de "puente en H", pero también se puede utilizar la tipología denominada "semi puente", incluso "cuarto de puente", como se precisa aquí más adelante. En todos los casos, se trata de un amplificador simplificado, que funciona en "todo o nada", gobernado directamente por las señales de tipo numérico, es decir que poseen un nivel "cero" o nivel "uno".
El acoplamiento directo entre la antena de emisión y el amplificador permite hacer variar rápidamente la frecuencia del campo electromagnético emitido por la antena y de hacer variar también rápidamente la fase del campo electromagnético emitido por esta antena.
En la medida en la que la antena de emisión y el amplificador están alimentados por un circuito de alimentación electrónica del tipo "corrector del factor de potencia", también es posible hacer variar rápidamente la amplitud del campo electromagnético emitido por la antena, por variación de la tensión eléctrica suministrada al amplificador de potencia por un circuito de alimentación de este tipo.
Estas funcionalidades adoptan aquí toda su eficacia, por el hecho de que la antena no está sintonizado, y permiten mejorar considerablemente la fiabilidad y la sensibilidad de la detección.
En una forma de realización preferida de la invención, cada uno de los amplificadores de emisión es un amplificador del género "puente en H", de cuatro ramas que comprende cada una un elemento de conmutación activo y un elemento de recuperación pasivo, montados en paralelo, las cuatro ramas estando conectadas a alimentaciones y sus elementos de conmutación estando también conectados, por medio de etapas de gobierno, a una etapa electrónica de conformación de las señales de gobierno.
En otra forma de realización ventajosa de la invención, cada uno de los amplificadores de emisión es una amplificador del género "semi puente en H", de cuatro ramas en el que dos comprenden un elemento de conmutación activo y un elemento de recuperación pasivo, montados en paralelo, mientras que las otras dos ramas están compuestas mediante por lo menos un condensador y por lo menos una alimentación, los elementos de conmutación de las dos primeras ramas estando conectados, por medio de por lo menos una etapa de gobierno, a una etapa electrónica de conformación de las señales de gobierno.
En una tercera forma de realización, cada uno de los amplificadores de emisión es un amplificador del género "cuarto de puente en H", de cuatro ramas en la que una sola comprende un elemento de conmutación activo y un elemento de recuperación pasivo, montados en paralelo, mientras que las otras ramas están compuestas mediante por lo menos un condensador y por lo menos una alimentación, el elemento de conmutación de la primera rama estando conectado, por medio de una etapa de gobierno, a una etapa electrónica de conformación de las señales de gobierno. De todos modos, en esta última forma de realización, los comportamientos el amplificador se degradan, puesto que el que único elemento activo sólo puede controlar la corriente en la antena de emisión en un solo sentido.
También hay que indicar que los condensadores utilizados en las ramas pasivas de los puentes en H, para las realizaciones de "semi puente" o "cuarto de puente", tienen el papel de suministrar puntos de retorno de la corriente de la antena de emisión, con las tensiones eléctricas adaptadas; estos condensadores tienen, en general, una capacidad de gran valor y no se utilizan aquí para sintonizar el circuito que componen con la inductancia del elemento de antena asociado.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, cada uno de los amplificadores de potencia está previsto para hacer circular, en el elemento de antena de emisión directamente acoplado a este amplificador, una corriente esencialmente de forma "triangular", la tensión en el mismo elemento de antena de emisión teniendo el aspecto de una señal "cuadrada". A este efecto, los amplificadores de emisión están ellos mismos controlados ventajosamente por señales de entrada "cuadradas", y de amplitud máxima, lo que permite simplificar al extremo su concepción, disminuir el número de componentes y reducir la disipación térmica, así como la superficie de los disipadores térmicos utilizados para evacuar el calor producido.
En función de las variaciones de la señal "cuadrada" de control de los amplificadores, la corriente que circula en cada uno de los elementos de antena de emisión, y por tanto el campo electromagnético emitido por este elemento de antena, puede ser modulada en frecuencia y en fase y en amplitud, esto de acuerdo con la ley de variación deseada por ejemplo sinusoidal, triangular, cuadrada o aleatoria. Se observará que el aumento de la frecuencia de emisión permite reducir la amplitud del campo electromagnético emitido, porque no es deseable ni posible disminuir la tensión eléctrica suministrada por la alimentación al amplificador.
De acuerdo con otra característica de la invención, cada uno de los circuitos de compensación, que recibe la señal emitida por un elemento de antena de recepción, comprende un circuito de adaptación y de amplificación, condensadores, inductores y conmutadores, provistos para debilitar las señales transitorias creadas en el elemento de antena de recepción, particularmente las inversiones de tensión en el momento en el que el amplificador es conmutado e igualmente las inversiones de corriente en la antena, para compensar los efectos del paso de la corriente en el amplificador, que se hace alternativamente en los elementos de conmutación activos y en los elementos de recuperación pasivos. Los componentes utilizados para realizar la función de compensación pueden igualmente realizar la función de equilibrado entre diversos elementos de antena de recepción, a fin de atenuar las señales creadas en la antena de recepción por la proximidad de la antena de emisión y de materiales magnéticos. La solución de un circuito de compensación, intercalado en la vía de recepción, es más eficaz y menos costosa que los adaptadores realizados sobre el amplificador de emisión, por ejemplo, multiplicando los elementos de conmutación activos o utilizando alimentaciones de polarización complementarias para los elementos de conmutación activos y los elementos de recuperación pasivos.
La invención se comprenderá mejor con ayuda de la descripción que sigue con referencia a los dibujos esquemáticos anexos que representan, a título de ejemplo, algunas formas de ejecución de este dispositivo para el control de antenas de emisión de sistemas de detección electromagnéticos:
la figura 1 es un esquema sinóptico general de un sistema de antenas de detección, con los circuitos electrónicos asociados;
la figura 2 representa una primera forma de realización de la invención, con un amplificador del género de "puente en H" conectado a un elemento de antena de emisión;
la figura 3 representa una segunda forma de realización de la invención, con un amplificador del género de "semi puente" conectado a un elemento de antena de emisión;
la figura 4 es un diagrama que ilustra ejemplos de formas de corriente y de tensión en un elemento de antena de emisión;
la figura 5 representa, más en detalle, un ejemplo de realización de un circuito de compensación.
La figura 1 muestra una antena típica de un sistema de detección electromagnético de objetos robados, la antena designada globalmente con la indicación 2 que comprende un conjunto mecánico 3, que sostiene las bobinas de las antenas de emisión y de recepción. Las antenas de emisión comprenden aquí dos elementos de antena de emisión 4, mientras que las antenas de recepción comprenden dos elementos de antena de recepción 5. Los dos elementos de antena de emisión 4, al igual que los dos elementos de antena de recepción 5, forman dos ramas equilibradas, por ejemplo de forma triangular, que se compensan una a la otra.
Para cada uno de los dos elementos de antena de emisión 4, está previsto un amplificador, estando ilustrados en el ejemplo dos amplificadores 6. La salida de cada amplificador 6 está conectada eléctricamente al elemento de antena de emisión 4 correspondiente.
El sistema posee una alimentación eléctrica general 7, a partir de una red de distribución eléctrica de corriente alternativa, o de cualquier otra fuente de energía eléctrica, tal como pilas, baterías o células fotovoltaicas. La alimentación general 7 está conectada a dos alimentaciones eléctricas particulares 8, asociadas respectivamente a los dos amplificadores de emisión 6. La salida de cada alimentación particular 8 está conectada al amplificador de emisión 6 correspondiente.
A cada elemento de antena de recepción 5 está asociado a un circuito de compensación 9.
El sistema comprende además una unidad electrónica de tratamiento 10, que realizan las funciones siguientes, (en unión con los otros componentes):
- La unidad 10 envía señales de gobierno a los amplificadores 6. Después de la amplificación, estas señales definen la forma temporal de la señal emitida por los elementos de antena de emisión 4.
- La unidad 10 envía señales de control a las alimentaciones 8, para gobernar que su tensión de salida alimente los amplificadores 6 y definiendo la amplitud de las corrientes que circulan por los elementos de antena de emisión 4 y por lo tanto la intensidad de los campos electromagnéticos emitidos por estos elementos de antena 4.
- La unidad 10 controla los circuitos de compensación 9 conectados a los elementos de antena de recepción 5 y recibe las señales compensadas emitidas por estos circuitos 10, señales sobre las cuales efectúa los tratamientos que permiten elaborar la decisión de detección de la presencia de "marcadores" en el campo de la antena 2.
- Finalmente, la unidad 10 posee (como se simboliza por las flechas a la derecha de la figura 1) interfaces para emitir o recibir informaciones de los sistemas periféricos.
La figura 2 representa, en detalle, un amplificador 6 asociado a un elemento de antena de emisión 4, el amplificador 6 siendo del género "puente en H".
Cada una de las cuatro ramas de un "puente en H" de este tipo comprende un elemento de conmutación activo 11 y un elemento de recuperación pasivo 12, montados en paralelo, las flechas indicando el sentido del paso de la corriente en estos elementos 11 y 12. El elemento de conmutación activo 11 es por ejemplo un transistor bipolar o de efecto de campo, un tiristor o un transistor IGBT. El elemento de recuperación pasivo 12 es por ejemplo un diodo.
Las alimentaciones 13 suministran, a los elementos de conmutación 11, la potencia necesaria para la tensión adecuada. Estas alimentaciones 13 absorben también las corrientes encaminadas por los elementos de recuperación pasivos 12.
Las etapas electrónicas de gobierno 14 aseguran el gobierno de los elementos de conmutación activos 11, cada etapa 14 estando asociada a un par de elementos de conmutación 11. La etapa de gobierno 14 hace conductor un elemento de conmutación 11 del par referido, al mismo tiempo que aisla el otro elemento de conmutación 11, esto alternativamente para un elemento 11 (como por ejemplo el de arriba) y el otro elemento 11 (como por ejemplo el de abajo). Esta etapa de gobierno 14 puede estar realizada con componentes electrónicos discretos o con circuitos integrados especializados.
Finalmente, el amplificador 6 del género "puente en H" comporta una etapa electrónica 15 de conformación de las señales de gobierno. La etapa 15 recibe las señales que provienen de la unidad de tratamiento 10 (figura 1) y las adapta para que sean utilizables por las etapas de gobierno 14.
El amplificador 6 del género "puente en H", constituido como se ha descrito, está acoplado directamente al elemento de antena de emisión 4 asociado.
La figura 3, sobre la cual los elementos que corresponden a aquellos de la figura 2 están designados por las mismas indicaciones, muestra otra forma de realización del amplificador 6 asociado a un elemento de antena de emisión 4. Se trata aquí de un amplificador del género de "semi puente", todavía acoplado directamente al elemento de antena de emisión 4. Dos ramas del puente en H de la figura 2, anteriormente descrito, están aquí remplazadas por uno o varios condensadores 16, utilizables solos o en asociación con una o varias alimentaciones complementarias, tales como las que se indican en 17.
Durante el funcionamiento de la antena 2, teniendo en cuenta el modo de funcionamiento del "puente en H" completo o del "semi puente", según el caso, que constituye el amplificador de emisión 6, la corriente I en el elemento de antena de emisión 4 posee, en función del tiempo t, el aspecto ilustrado en la parte inferior de la figura 4. La corriente I es aquí, fundamentalmente, de forma "triangular". En cuanto a la tensión V en el mismo elemento de antena de emisión 4, aquella posee el aspecto de una señal "cuadrada", como se ilustra en la parte superior de la figura 4, lo que supone que el amplificador de emisión 6 está controlado en su entrada por una señal ella misma "cuadrada". Como se ilustra también en la figura 4, está señal "cuadrada" puede estar modulada en frecuencia.
Se observará también que la versión de "puente en H" completo (figura 2) del amplificador de emisión 6 está, por ejemplo, bien adaptado a un dispositivo alimentado por una red alternativa de 110 V, mientras que la versión de "semi puente" (figura 3) es ventajosa en el caso de una red alternativa de 220 V; en efecto, el "semi puente" suministra al elemento de antena de emisión 4 una tensión alternativa en la que el valor es igual a la mitad de aquella suministrada al "puente en H" completo.
Finalmente, la figura 5 representa el circuito de compensación 9, asociado a un elemento de antena de recepción 5. El circuito de compensación 9 comprende un circuito de adaptación de la impedancia y de la amplificación 18, condensadores 19, 20 y 21, inductancias 22, 23, 24 y 25 y conmutadores 26 y 27 estos últimos estando gobernados por la unidad electrónica de tratamiento 10 (figura 1), en sincronización con las tensiones V y las corrientes I (figura 4) de los elementos de antena de emisión 4. El circuito de compensación 9, así constituido, asegura la conformación de las señales de recepción R, particularmente para disminuir el fenómeno de perturbación del aspecto globalmente "triangular" de la corriente I por un pequeño grado de tensión en los instantes en los que el sentido de esta corriente se invierte, el "puente en H" pasando entonces de un funcionamiento controlado por los elementos de conmutación 11 a un funcionamiento controlado por los elementos de recuperación 12 (figuras 2 y 3). El circuito de compensación 9 asegura así un filtrado que suprime los transitorios que aparecen sobre la señal de recepción, principalmente aquellos de las inversiones de sentido de la corriente I. El circuito de compensación 9 interviene también en las inversiones de sentido de la variación de la corriente I, es decir en los pasos por los máximos y los mínimos del "triángulo" (figura 4). Finalmente, el circuito de compensación 9 realiza un equilibrado para compensar los desequilibrios residuales en la señal de recepción R, entre las alternancias positivas y negativas; estos desequilibrios poseyendo un origen interno, por el hecho de las tolerancias de construcción del sistema, y también un origen externo, por ejemplo por el hecho de las disimetrías de la impedancia electromagnética del entorno físico de la antena 2.
El sistema de detección electromagnético, anteriormente descrito, es aplicable no sólo a la detección de elementos robados, sino también a la detección de otros objetos y, más generalmente, a todas las detecciones basadas sobre pequeñas variaciones en el interior de un campo electromagnético intenso.
Una aplicación particular de la invención es la detección de la presencia de un material susceptible de estar en vibración más o menos ruidosa cuando se le somete a un campo electromagnético emitido por el sistema, lo que es el caso, por ejemplo, para los materiales magnetoestrictivos. Se utiliza entonces el aumento de la frecuencia de emisión, para colocar esta frecuencia en el sector audible, es decir típicamente por debajo de 20 kHz, a fin de limitar una posible obstrucción acústica. La presencia de materiales susceptibles de entrar también en vibración puede ser detectada automáticamente, por ejemplo por medio de un micrófono sensible al ruido acústico generado por el material en cuestión; en el caso de detección, el sistema pasa entonces automáticamente a un modo de emisión de frecuencia elevada. Para el resto, el sistema puede ser el mismo que aquél utilizado para detectar los marcadores con vista a la detección de objetos robados, la unidad electrónica de tratamiento utilizando entonces un programa específico para esta función adicional.
No se alejará del ámbito de la invención, tal como se define en las reivindicaciones anexas:
- la utilización, en una variante, de un amplificador de emisión del género denominado de "cuarto de puente", que utiliza solamente un elemento de conmutación activo y un elemento de recuperación pasivo, en una rama, estando constituidas todas las otras ramas del puente por condensadores o alimentaciones;
- la modificación de los detalles de los circuitos electrónicos;
- la modificación de la forma, la disposición y el número de elementos de antena de emisión y de elementos de antena de recepción;
- el control del dispositivo de acuerdo con cualquier modo deseado, particularmente haciendo variar la frecuencia, o la fase, o la amplitud del campo electromagnético emitido por los elementos de antena, esto de acuerdo con cualquier ley de variación, modificando o adaptando la forma triangular de la corriente que recorre los elementos de antena de emisión;
- en el caso de un sistema que comprende dos o más elementos de antena de emisión, acoplados cada uno de ellos directamente a un amplificador, el control de cada amplificador de emisión por una señal diferente de las otras, permitiendo así el conjunto crear una configuración espacial particular del campo electromagnético emitido y de hacer variar rápidamente esta configuración espacial.

Claims (7)

1. Dispositivo de control de las antenas de emisión de sistemas de detección electromagnéticos, en un sistema de detección de emisión continua que comprende por lo menos una antena de emisión y por lo menos una antena de recepción, cada una de las antenas de emisión estando alimentada por un amplificador de potencia electrónica y cada una de las antenas de recepción estando conectada a un circuito de compensación, caracterizado porque se compone de, en combinación:
- por lo menos un elemento de antena de emisión (4) propiamente dicho, no sintonizado en frecuencia;
- por lo menos un amplificador de potencia (6) simplificado, que funciona en "todo o nada", que es un amplificador en "puente en H" o en "semi puente" o en "cuarto de puente", cada uno de los elementos de antena de emisión (4) estando acoplado directamente a este amplificador de potencia (6); y
- por lo menos un circuito electrónico de alimentación (9), en el que la salida está conectada al amplificador de potencia (6).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los amplificadores de emisión (6) es un amplificador en "puente en H", de cuatro ramas que comprende cada una un elemento de conmutación activo (11) y un elemento de recuperación pasivo (12), montados en paralelo, las cuatro ramas estando conectadas a alimentaciones (13) y sus elementos de conmutación (11) estando también conectados, por medio de etapas de gobierno (14), a una etapa electrónica (15) de conformación de las señales de gobierno.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los amplificadores de emisión (6) es un amplificador en "semi puente en H", de cuatro ramas en el que dos comprenden un elemento de conmutación activo (11) y un elemento de recuperación pasivo (12), montados en paralelo, mientras que las otras dos ramas están compuestas mediante por lo menos un condensador (16) y por lo menos una alimentación (13, 17), los elementos de conmutación (11) de las dos primeras ramas estando conectados, por medio de por lo menos una etapa de gobierno (14), a una etapa electrónica (15) de conformación de las señales de gobierno.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los amplificadores de emisión (6) es un amplificador en "cuarto de puente en H", de cuatro ramas en la que una sola comprende un elemento de conmutación activo (11) y un elemento de recuperación pasivo (12), montados en paralelo, mientras que las otras ramas están compuestas mediante por lo menos un condensador y por lo menos una alimentación, el elemento de conmutación (11) de la primera rama estando conectado, por medio de una etapa de gobierno, a una etapa electrónica de conformación de las señales de gobierno.
5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque cada uno de los amplificadores de potencia (6) está previsto para hacer circular, en el elemento de antena de emisión (4) directamente acoplado a este amplificador (6), una corriente (I) esencialmente de forma "triangular", la tensión (V) en el mismo elemento de antena de emisión (4) teniendo el aspecto de una señal "cuadrada".
6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizado porque la corriente (I) que circula por cada elemento de antena de emisión (4), por lo tanto el campo electromagnético emitido por este elemento de antena (4), está modulada en frecuencia y en fase y en amplitud.
7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque cada uno de los circuitos de compensación (9), que reciben la señal (R) emitida por un elemento de antena de recepción (5), comprende un circuito de adaptación y amplificación (18), condensadores (19, 20, 21), inductancias (22, 23, 24, 25) y conmutadores (26, 27) provistos para debilitar las señales transitorias creadas en el elemento de antena de recepción (5).
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