ES2246618A1 - Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque. - Google Patents
Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque.Info
- Publication number
- ES2246618A1 ES2246618A1 ES200300036A ES200300036A ES2246618A1 ES 2246618 A1 ES2246618 A1 ES 2246618A1 ES 200300036 A ES200300036 A ES 200300036A ES 200300036 A ES200300036 A ES 200300036A ES 2246618 A1 ES2246618 A1 ES 2246618A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cable
- screws
- tension
- drum
- assembly according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a un conjunto de remolque, especialmente para un buque remolcador, que comprende un cable de remolque, un tambor giratorio sobre el que se arrolla el cable de remolque y una estructura de soporte y accionamiento de dicho tambor. También se refiere a un equipo y a un procedimiento de medida de la tensión de un cable de un conjunto de remolque.
Description
Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de
medida de la tensión de un cable de un conjunto de remolque.
La presente invención se refiere a un conjunto de
remolque, especialmente para un buque remolcador, que comprende un
cable de remolque, un tambor giratorio sobre el que se arrolla el
cable de remolque y una estructura de soporte y accionamiento de
dicho tambor.
También se refiere a un equipo y a un
procedimiento de medida de la tensión de un cable de un conjunto de
remolque.
Los buques remolcadores están dotados de
conjuntos de remolque que comprenden un cable o línea de remolque,
mediante el cual arrastran y guían otros barcos en sus maniobras
dentro del puerto.
El cable de remolque está arrollado sobre un
tambor, montado giratorio sobre una estructura fija a la cubierta
del buque remolcador. Para la operación de remolcado, se desenrolla
una longitud de cable del tambor y su extremo libre se fija al
barco que se debe remolcar; a continuación se bloquea el tambor por
medio de frenos y el buque remolcador inicia la maniobra de
remolcado del barco en cuestión.
La tensión a la que está sometido el cable o
línea de remolque en cada momento de la maniobra es importante en
varios aspectos: por un lado, su conocimiento permite una mayor
precisión en la maniobra; además, su registro puede ayudar a tomar
decisiones en cuestiones de mantenimiento, a delimitar
responsabilidades en caso de accidentes, etc.
Por otra parte, el cable es claramente un equipo
crítico en la operación de remolcado, y no conviene que pueda
quedar debilitado o alterado de cualquier otro modo por la
incorporación de equipos de medida. Una dificultad añadida, al
plantear la medida de la tensión del cable, es que el ambiente de
trabajo es altamente corrosivo.
Hasta ahora los únicos dispositivos que se
conocen para medir la tensión de un cable de remolque en buques
remolcadores se basan en la incorporación de sistemas de embrague
en el accionamiento del tambor sobre el que se arrolla el cable,
que son capaces de mantener una tensión constante en el cable.
Ejemplos de estos sistemas se describen en las patentes
US-A-3780989 y
US-A-3801071.
Estas soluciones tienen costes elevados, tanto de
fabricación como de instalación, y requieren alterar de manera
sustancial el conjunto de remolque original del buque remolcador,
por lo que son difícilmente aplicables a cables de remolque
existentes.
La presente invención pretende resolver el
problema de la medida de la tensión de un cable de remolque de
manera fiable, con un coste relativamente reducido, y de modo que
la solución se pueda aplicar a cables existentes sin una alteración
sustancial de los correspondientes conjuntos de remolque.
De acuerdo con este objetivo, en un primer
aspecto la presente invención se refiere a un conjunto de remolque
que se caracteriza por el hecho de que al menos un elemento de
dicha estructura de soporte y accionamiento del tambor tiene
asociado al menos un transductor de deformación dispuesto para medir
la deformación elástica que se produce en dicho elemento por efecto
de la tensión del cable de remolque.
El uso de un transductor de deformación asociado
a la estructura de soporte permite realizar una medida indirecta de
la tensión del cable sin alterar de ninguna manera el propio cable
ni los elementos esenciales del conjunto de remolque, y es una
solución sencilla de implantar y de coste relativamente
reducido.
De acuerdo con una realización preferida, dicho
transductor de deformación comprende una galga extensométrica.
La extensometría es una técnica comprobada de
medida de deformaciones elásticas, y existen en el mercado varios
tipos de galgas adaptadas a las necesidades más variadas; así, el
conjunto puede implementarse utilizando elementos comercialmente
disponibles.
En algunas realizaciones, la estructura de
soporte y accionamiento del tambor comprende una pluralidad de
tornillos, y al menos uno de dichos tornillos tiene asociada una
galga extensométrica.
Asociando las galgas a tornillos se puede
incorporar de manera muy sencilla la invención a cualquier conjunto
de remolque convencional ya existente, simplemente substituyendo
algunos de tos tornillos por tornillos equivalentes dotados de
galgas; además, la estructura de soporte no sufre alteraciones
importantes y no se perjudica su resistencia.
Preferiblemente, el conjunto de remolque
comprende al menos dos tornillos con galgas extensométricas
asociadas, estando al menos uno de dichos tornillos sometido a una
fuerza de tracción por efecto de la tensión del cable y estando al
menos uno de dichos tornillos sometido a una fuerza de compresión
por efecto de la tensión del cable.
El hecho de utilizar varias galgas aumenta la
fiabilidad del sistema; además, esta disposición permite evaluar
tanto tornillos sometidos a tracción como tornillos sometidos a
compresión por efecto de la tensión del cable. (???)
También preferiblemente, el conjunto comprende al
menos dos tornillos con galgas extensométricas asociadas, estando
situados dichos dos tornillos en posiciones alejadas uno de otro en
una dirección paralela al eje del tambor; esta disposición permite
minimizar las variaciones de medida debidas a la posición del cable
a lo largo del eje del tambor.
En una realización, los tornillos con galgas
extensométricas asociadas son tornillos de fijación de dos brazos
de soporte del tambor a una bancada.
En este caso, el conjunto de remolque puede
comprender cuatro tornillos con galgas extensométricas asociadas,
estando dichos tornillos dispuestos en cuatro puntos de la bancada
situados aproximadamente rodeando el tambor.
Esta distribución permite compensar variaciones
en las medidas de cada galga debidas a su posición respecto al
cable.
Preferiblemente, los tornillos que tienen
asociada una galga extensométrica presentan dicha galga implantada
en un alojamiento axial practicado en la caña del tornillo.
Esta implantación es sencilla y existen galgas
especialmente adaptadas para este tipo de montaje.
El conjunto de remolque de acuerdo con la
invención puede comprender además medios para la determinación de
la variación de resistencia óhmica de las galgas extensométricas,
provocada por la deformación del elemento al que están asociadas, y
medios de tratamiento de la señal obtenida.
Los medios para la determinación de la variación
de resistencia óhmica de las galgas extensométricas pueden
comprender un puente de Wheatstone; aunque se pueden realizar
instalaciones de medio puente o de un cuarto de puente, con un
puente completo se puede conseguir una mayor sensibilidad del
sistema y evitar que la lectura pueda verse afectada por
dilataciones debidas a variaciones de la temperatura ambiente.
Ventajosamente, los medios de tratamiento de la
señal determinan el valor de la tensión a la que está sometido el
cable en función de la señal de las galgas extensométricas.
Dichos medios de tratamiento de la señal
comprenden, en algunas realizaciones, medios de visualización de la
tensión del cable y al menos un elemento de alarma adaptado para
activarse si dicha tensión sobrepasa un valor predeterminado;
también pueden comprender medios de registro del número de veces
que la tensión sobrepasa un valor determinado, o el registro de la
tensión de la línea de remolque durante toda la operación.
El conjunto de remolque puede comprender además
medios de calibración del sistema; los medios de calibración
comprenden, en una realización preferida, un limitador de carga
adecuado para ser instalado a lo largo del cable de remolque.
La calibración del sistema es muy útil porque es
fiable y sencilla, y evita la necesidad de hacer cálculos o
estudios teóricos que sólo son realizables con sistemas
informáticos.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención
se refiere a un equipo de medida de la tensión de un cable de un
conjunto de remolque, que comprende medios de evaluación y
visualización de la tensión de dicho cable, y que se caracteriza
por el hecho de que comprende al menos un transductor de
deformación destinado a ser asociado a al menos un elemento de una
estructura de soporte y accionamiento de un tambor sobre el que se
arrolla dicho cable, y por el hecho de que dichos medios de
evaluación y visualización comprenden medios para la conversión de
la señal de dicho transductor en una señal representativa de la
tensión del cable.
Preferiblemente, el transductor de deformación
comprende una galga extensométrica.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención
se propone un procedimiento de medida de la tensión de un cable de
remolque que se arrolla sobre un tambor, estando el tambor a su vez
montado sobre una estructura de soporte y accionamiento, que se
caracteriza por el hecho de que comprende las siguientes
etapas:
(a) asociar al menos un transductor de
deformación a al menos un elemento de dicha estructura de soporte y
accionamiento del tambor;
(b) someter el cable de remolque a una
tensión;
(c) evaluar la señal de salida del transductor;
y
(d) determinar la tensión del cable en función de
dicha señal de salida del transductor.
Con este procedimiento se puede medir y
monitorizar la tensión de un cable de un conjunto de remolque
existente de manera relativamente sencilla y sin alterar el propio
cable.
Preferiblemente el transductor comprende una
galga extensométrica, y la etapa (c) comprende medir la variación
de resistencia óhmica que se produce en la galga como consecuencia
de la deformación del elemento al cual está asociada.
El procedimiento puede comprende además una etapa
de calibración en la cual se determina experimentalmente la
relación entre la señal de salida de dicho transductor de
deformación y la tensión del cable.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los cuales, esquemáticamente y sólo a
título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de
realización.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en alzado de un conjunto
de remolque de acuerdo con una realización de la invención, montado
en la cubierta de un buque remolcador;
La figura 2 es una vista en sección que muestra
uno de los tornillos de fijación perteneciente al conjunto de la
figura 1, provisto de una galga extensométrica;
La figura 3 es una vista esquemática en planta
del conjunto de remolque de la figura 1, que muestra la posición de
cuatro tornillos provistos de galgas, de acuerdo con un modo de
realización;
La figura 4 es un esquema de los principales
componentes del equipo de medida de la tensión del cable del
conjunto de remolque; y
La figura 5 muestra un esquema de conexión de las
galgas en un puente de Wheatstone.
En la figura 1 se ha representado un conjunto de
remolque 1, montado en la cubierta 2 de un buque remolcador.
El conjunto de remolque 1 presenta un tambor
giratorio 3 para el arrollamiento de un cable de remolque (no
representado en la figura 1) a través del cual el buque remolcador
se vincula al barco que debe ser remolcado.
El eje 4 del tambor 3 está montado giratorio
sobre una estructura de soporte y accionamiento, que en la figura
comprende dos carcasas o brazos 5 y 6, uno a cada lado del tambor
3, solidarios a sendas placas o bases 7 y 8 que a su vez están
atornilladas a una bancada 9 mediante una pluralidad de tornillos
10, como muestra también la vista en planta de la figura 3. En esta
figura, tanto el tambor 3 como un cable de remolque 11 se han
indicado sólo de manera parcial y esquemática.
La bancada, en este caso, está formada por una
plataforma 9 unida a la cubierta 2 de popa del buque remolcador a
través de una serie de vigas 12 soldadas. Sin embargo, en la
presente memoria el concepto de bancada se debe interpretar en
sentido amplio: por ejemplo, en la realización descrita la bancada
podría ser la propia cubierta del buque, sin interposición de la
plataforma 9. En otros casos, la bancada puede ser el chasis de un
vehículo, una estructura estacionaria de hormigón o metálica,
etc.
El brazo 5 encierra parte del mecanismo de
accionamiento y transmisión (no representado) destinado a accionar
en rotación el eje 4 del tambor 3, a partir de un eje de entrada 13
(figura 1). Como es habitual en tos sistemas de remolcado, el
mecanismo de accionamiento incluye también medios para frenar o
bloquear en rotación el tambor 3 cuando el cable de remolque se ha
desenrollado del tambor y se ha tendido hasta el barco a remolcar,
a fin de iniciar la maniobra de remolcado.
Completa la instalación, en un extremo del eje 4,
una polea 14 que puede utilizarse para arrollar cabos o para otras
aplicaciones, pero no interviene en la operación de remolcado.
En la realización de la invención que se ha
representado en los dibujos, para medir la tensión a la que está
sometido el cable o línea de remolque 11 durante su uso, el
conjunto de remolque incorpora al menos una galga extensométrica,
que se asocia con un elemento de la estructura de soporte y
accionamiento del tambor.
Una galga extensométrica es un transductor de
deformación, puesto que su resistencia óhmica varia en función de
la deformación a la que está sometida. Asociando una galga a un
elemento de la estructura de soporte y accionamiento se puede
obtener una medida de la deformación de este elemento, simplemente
midiendo la variación de resistencia de la galga conectada a una
fuente de tensión eléctrica.
Ahora bien, como consecuencia de la tensión del
cable de remolque todos los elementos del conjunto de remolque,
dispuestos entre el propio cable y la bancada o la cubierta del
buque, sufren un cierto grado de deformación. De acuerdo con la ley
de Hooke, en la zona de comportamiento elástico de los materiales
la deformación de un elemento es proporcional a la tensión a la que
está sometido. En consecuencia, incorporando una galga
extensométrica o algún otro tipo de transductor de deformación a un
elemento del conjunto de remolque se puede determinar la tensión a
la que está sometido el elemento y también la tensión del cable de
remolque, que es el origen de las tensiones que se producen en el
conjunto de remolque.
En la realización de la invención representada en
las figuras se incorporan galgas extensométricas en algunos de los
tornillos 10 de fijación de los brazos de soporte 5 y 6 sobre la
plataforma 9 de la bancada; como se explicará más adelante, en este
ejemplo se han incorporado galgas GA, GB, GC, GD en cuatro
tornillos, indicados en la figura 3 con las referencias 10A, 10B,
10C, 10D.
La figura 2 muestra con más detalle el tornillo
10A, provisto de la galga extensométrica GA. Como se puede
apreciar, la galga GA está implantada en un alojamiento axial 14
practicado en la caña 15 del tornillo, y su correspondiente cable
17 sale a través de la cabeza 16 del tornillo. La galga, una vez
introducida en el alojamiento, se fija mediante una resina epoxi
apropiada. Dos tuercas 18,19 convencionales aprietan el tornillo
10A con una tensión de montaje predeterminada.
Galgas extensométricas adecuadas para esta
aplicación pueden ser las galgas especialmente diseñadas para la
deformación uniaxial de tornillos, por ejemplo las galgas
BTM-6C de la empresa TML, Tokyo Sokki Kenkyujo Co.
Ltd., representada en Epaña por Europavia-España
S.A. (Madrid); se pueden fijar en los tornillos con la resina
Adhesive A-2 suministrada por el mismo
fabricante.
A continuación se comentarán la estructura y el
funcionamiento del equipo de medida de la tensión del cable que
está vinculado al conjunto de remolque descrito.
Las cuatro galgas GA, GB, GC, GD, como muestra la
figura 3, están asociadas a tornillos 10A, 10B, 10C, 10D situados
en los vértices de un cuadrilátero que rodea el tambor 3.
Más concretamente, hay dos tornillos 10A y 10C a
un lado del cable 11 y otros dos tornillos 10B y 10D en el lado
opuesto, de modo que unos quedan alejados de los otros en la
dirección del eje del tambor 3. Esta disposición se ha diseñado
porque la deformación a la que está sometido cada tornillo 10 por
efecto de la tensión del cable depende, entre otras cosas, de la
posición del cable a lo largo del eje del tambor (los tornillos del
brazo más próximo al cable reciben una tensión superior); poniendo
al menos un tornillo a cada lado del cable se consigue que la suma
de las lecturas dependa únicamente de la tensión del cable, y no de
la posición de éste a lo largo del tambor.
Por razones similares, dos tornillos 10A y 10B
están situados a un lado del eje del tambor 3, y los otros dos
tornillos 10C y 10D están situados en el lado opuesto. En efecto,
la tensión del cable de remolque 11 induce una tracción axial en
los tornillos 10A y 10B, mientras que los tornillos 10C y 10D
experimentan una compresión axial (que es en realidad una pérdida de
la pretracción debida a la tensión de montaje); además, cuanto más
alejados del eje del tambor 3 están los tornillos, mayor es la
tensión y por tanto la deformación que experimentan.
Como muestra la figura 4, el equipo comprende
además un conjunto de medida 20, para la conexión de las galgas y
la amplificación de la señal, que se instala en las proximidades de
las galgas, y un conjunto de tratamiento de la señal, indicado con
la referencia 21, que se puede instalar a distancia, por ejemplo en
el puente de mando del buque remolcador.
Mediante los circuitos 20 y 21 se convierte la
deformación sufrida por las galgas en una señal representativa de
la tensión del cable 11, que se puede visualizar, registrar,
comparar con valores umbral predeterminados, utilizar para accionar
alarmas, etc., según los requerimientos concretos de cada
aplicación.
Para ello, las galgas GA,GB,GC,GD están
conectadas en un puente de Wheatstone, como muestra la figura 5,
que se alimenta con una tensión eléctrica constante de 12 V: las
galgas GA,GB de los tornillos 10A,10B traccionados se conectan a
las ramas positivas del puente de Wheatstone, y las galgas GC,GD de
los tornillos comprimidos 10C,10D a las ramas negativas. Puesto que
la tracción de un tornillo induce un aumento de la resistencia de
la galga asociada, y la compresión induce una disminución de la
resistencia, con el montaje representado en la figura 5 un
incremento de la tensión del cable de remolque representa un
aumento absoluto de la resistencia global del puente.
En definitiva, las variaciones de la tensión de
salida del puente de Wheatstone dependen de las variaciones de
resistencia de las galgas y, en consecuencia, de las variaciones en
la tensión del cable de remolque.
La tensión de salida del puente, entre V+ y V- en
la figura 5, se amplifica y se alimenta al circuito de tratamiento
21.
Se omiten de esta descripción las consideraciones
y los detalles relativos al sistema de equilibrado con resistencias
R1,R2 del puente de Wheatstone, así como a la amplificación y
tratamiento de la señal, por ser de tipo convencional y al alcance
del experto en la materia.
En particular, el circuito de tratamiento 21 de
la señal incorpora un procesador que controla, entre otras cosas,
la visualización de la tensión F del cable y dos alarmas, adaptadas
para activarse si dicha tensión sobrepasa unos valores
predeterminados; también se prevé que el procesador se encargue de
registrar el número de veces que la tensión sobrepasa un valor
determinado, para tener en cuenta este dato en el plan de
mantenimiento del conjunto de remolque.
El procedimiento para medir la tensión del cable
de remolque, una vez instaladas las galgas en los tornillos, pasa
por medir la variación de resistencia de las galgas como
consecuencia de la deformación que sufren esos tornillos y
determinar cuál es la tensión del cable que corresponde a esa
variación de resistencia.
Para determinar la tensión del cable que
corresponde a una determinada variación de resistencia (en el
ejemplo descrito, a una determinada variación de la señal de salida
del puente de Wheatstone), un buen sistema es realizar una etapa de
calibración previa de la instalación, por ejemplo al finalizar la
instalación de los distintos componentes.
En la etapa de calibración se determina
experimentalmente la relación entre la señal de salida del puente y
la tensión del cable, obtenida con una medida sobre el propio
cable. Esta medida de la tensión puede obtenerse por ejemplo
mediante un limitador de carga, es decir, un aparato provisto de
una célula de carga que mide la tensión del cable con métodos
extensométricos y que se fija al cable de remolque para efectuar la
medida.
El proceso de calibración consiste esencialmente
en someter el cable a distintos niveles de tensión, medir para cada
uno la tensión eléctrica de salida del puente de Wheatstone, y
establecer la correspondiente correlación entre las dos
variables.
A pesar de que se ha descrito y representado una
realización concreta de la presente invención, es evidente que el
experto en la materia podrá introducir variantes y modificaciones,
o substituir los detalles por otros técnicamente equivalentes, sin
apartarse del ámbito de protección definido por las
reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, se podrían utilizar otro tipo de
transductores de deformación, en lugar de las galgas descritas.
De acuerdo con otras variantes, en lugar de usar
galgas asociadas a tornillos de la estructura de soporte se podría
medir la deformación de otros elementos, tales como el eje del
tambor, los brazos que sostienen este eje, o elementos del sistema
de accionamiento, incluyendo la transmisión y los medios de frenado
del tambor.
La elección de uno o más elementos apropiados
dependerá de la configuración que tenga la estructura de soporte y
accionamiento del conjunto de remolque, y de las circunstancias y
requerimientos de cada caso concreto.
Claims (22)
1. Conjunto de remolque, especialmente para un
buque remolcador, que comprende un cable de remolque (11), un
tambor giratorio (3) sobre el que se arrolla el cable de remolque y
una estructura (4,5,6,7,8,9,10,12,13) de soporte y accionamiento de
dicho tambor, caracterizado por el hecho de que al menos un
elemento (10A,10B,10C,10D) de dicha estructura de soporte y
accionamiento del tambor (3) tiene asociado al menos un transductor
de deformación (GA,GB,GC,GD) dispuesto para medir la deformación
elástica que se produce en dicho elemento (10A,10B,10C,10D) por
efecto de la tensión del cable de remolque (11).
2. Conjunto de remolque según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que dicho transductor de
deformación comprende una galga extensométrica (GA,GB,GC,GD).
3. Conjunto de remolque según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que la estructura de
soporte y accionamiento del tambor (3) comprende una pluralidad de
tornillos (10), y por el hecho de que al menos uno de dichos
tornillos (10A,10B,10C,10D) tiene asociada una galga extensométrica
(GA,GB,GC,GD).
4. Conjunto de remolque según la reivindicación
3, caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos
tornillos (10A,10B,10C,10D) con galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD) asociadas, estando al menos uno (10A,10B) de dichos
tornillos sometido a una fuerza de tracción por efecto de la tensión
(F) del cable (11) y estando al menos uno (10C,10D) de dichos
tornillos sometido a una fuerza de compresión por efecto de la
tensión (F) del cable (11).
5. Conjunto de remolque según la reivindicación
3, caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos
tornillos (10A,10B,10C,10D) con galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD) asociadas, estando al menos uno (10A,10B) de dichos
tornillos sometido a una fuerza de tracción por efecto de la tensión
(F) del cable (11) y estando al menos uno (10C,10D) de dichos
tornillos sometido también a una fuerza de tracción por efecto de
la tensión (F) del cable (11).
6. Conjunto de remolque según la reivindicación
3, caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos
tornillos (10A,10B,10C,10D) con galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD) asociadas, estando al menos uno (10A,10B) de dichos
tornillos sometido a una fuerza de compresión por efecto de la
tensión (F) del cable (11) y estando al menos uno (10C,10D) de
dichos tornillos sometido también a una fuerza de compresión por
efecto de la tensión (F) del cable (11).
7. Conjunto de remolque según las
reivindicaciones 3, 4, 5 ó 6, caracterizado por el hecho de
que comprende al menos dos tornillos (10A,10B,10C,10D) con galgas
extensométricas (GA,GB,GC,GD) asociadas, estando situados dichos
dos tornillos (10A,10C,10B,10D) en posiciones alejadas uno de otro
en una dirección paralela al eje del tambor (3).
8. Conjunto de remolque según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por el hecho de que
los tornillos (10A,10C,10B,10D) con galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD) asociadas son tornillos de fijación de dos brazos de
soporte (5,6) del tambor (3) a una bancada (9).
9. Conjunto de remolque según la reivindicación
8, caracterizado por el hecho de que comprende cuatro
tornillos (10A,10C,10B,10D) con galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD) asociadas, estando dichos tornillos dispuestos en
cuatro puntos de la bancada situados aproximadamente rodeando el
tambor (3).
10. Conjunto de remolque según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 9, caracterizado por el hecho de que
los tornillos (10A,10C,10B,10D) que tienen asociada una galga
extensométrica (GA,GB,GC,GD) presentan dicha galga implantada en un
alojamiento axial (14) practicado en la caña (15) del tornillo
(10A,10C,10B,10D).
11. Conjunto de remolque según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 10, caracterizado por el hecho de que
comprende además medios (20) para la determinación de la variación
de resistencia óhmica de las galgas extensométricas (GA,GB,GC,GD),
provocada por la deformación del elemento (10A,10C,10B,10D) al que
están asociadas, y medios de tratamiento (21) de la señal eléctrica
obtenida.
12. Conjunto de remolque según la reivindicación
10 ó 11, caracterizado por el hecho de que dichos medios
(20) para la determinación de la variación de resistencia óhmica de
las galgas extensométricas (GA,GB,GC,GD) comprenden un montaje
eléctrico en puente de Wheatstone.
13. Conjunto de remolque según las
reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado por el hecho de que
los medios de tratamiento (21) de la señal eléctrica determinan el
valor de la tensión (F) a la que está sometido el cable (11) en
función de la señal eléctrica de las galgas extensométricas
(GA,GB,GC,GD).
14. Conjunto de remolque según la reivindicación
13, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
tratamiento (21) de la señal eléctrica comprenden medios de
visualización de la tensión del cable (F) y al menos un elemento de
alarma adaptado para activarse si dicha tensión (F) sobrepasa un
valor predeterminado.
15. Conjunto de remolque según las
reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado por el hecho de que
dichos medios de tratamiento (21) de la señal comprenden medios de
registro del número de veces que la tensión sobrepasa un valor
determinado o el registro continuo de la tensión (F) a la que está
sometido el cable (11) durante toda la operación de remolcado.
16. Conjunto de remolque según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que comprende además medios de calibración del sistema.
17. Conjunto de remolque según la reivindicación
16, caracterizado por el hecho de que los medios de
calibración comprenden un indicador de carga adecuado para ser
instalado a lo largo del cable (11) de remolque.
18. Equipo de medida de la tensión de un cable de
un conjunto de remolque, que comprende medios de evaluación y
visualización de la tensión de dicho cable (11),
caracterizado por el hecho de que comprende al menos un
transductor de deformación (GA,GB,GC,GD) destinado a ser asociado a
al menos un elemento (10A,10B,10C,10D) de una estructura de soporte
y accionamiento (4,5,6,7,8,9,10,12,13) de un tambor (3) sobre el
que se arrolla dicho cable (11), y por el hecho de que dichos
medios de evaluación y visualización comprenden medios (20,21) para
la conversión de la señal eléctrica de dicho transductor en una
señal eléctrica representativa de la tensión (F) a la que está
sometido el cable (11).
19. Equipo según la reivindicación 18,
caracterizado por el hecho de que dicho transductor de
deformación comprende una galga extensométrica (GA,GB,GC,GD).
20. Procedimiento de medida de la tensión de un
cable de remolque (11) que se arrolla sobre un tambor (3), estando
el tambor a su vez montado sobre una estructura de soporte y
accionamiento (4,5,6,7,8,9,10,12,13), caracterizado por el
hecho de que comprende las siguientes etapas:
(a) asociar al menos un transductor de
deformación (GA,GB,GC,GD) a al menos un elemento (10A,10B,10C,10D)
de dicha estructura de soporte y accionamiento
(4,5,6,7,8,9,10,12,13) del tambor (3);
(b) someter el cable de remolque (11) a una
tensión (F);
(c) evaluar la señal eléctrica de salida del
transductor (GA,GB,GC,GD); y
(d) determinar la tensión (F) del cable (11) en
función de dicha señal eléctrica de salida del transductor
(GA,GB,GC,GD).
21. Procedimiento según la reivindicación 20,
caracterizado por el hecho de que dicho transductor
comprende una galga extensométrica (GA,GB,GC,GD), y por el hecho de
que la etapa (c) comprende medir la variación de resistencia óhmica
que se produce en la galga (GA,GB,GC,GD) como consecuencia de la
deformación del elemento (10A,10B,10C,10D) al cual está
asociada.
22. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 20 ó 21, caracterizado por el hecho de que
comprende además una etapa de calibración en la cual se determina
experimentalmente la relación entre la señal eléctrica de salida de
dicho transductor de deformación (GA,GB,GC,GD) y la tensión (F) del
cable (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200300036A ES2246618B1 (es) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200300036A ES2246618B1 (es) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2246618A1 true ES2246618A1 (es) | 2006-02-16 |
| ES2246618B1 ES2246618B1 (es) | 2007-06-01 |
Family
ID=35883576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200300036A Expired - Fee Related ES2246618B1 (es) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2246618B1 (es) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3801071A (en) * | 1972-10-06 | 1974-04-02 | Byran Jackson Inc | Towing winch control system |
| US4914960A (en) * | 1988-12-20 | 1990-04-10 | American Telephone And Telegraph Company | Multi-roller dynamometer and test method |
| RU2189925C1 (ru) * | 2001-03-14 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Система внешней подвески груза к вертолету |
-
2002
- 2002-12-23 ES ES200300036A patent/ES2246618B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3801071A (en) * | 1972-10-06 | 1974-04-02 | Byran Jackson Inc | Towing winch control system |
| US4914960A (en) * | 1988-12-20 | 1990-04-10 | American Telephone And Telegraph Company | Multi-roller dynamometer and test method |
| RU2189925C1 (ru) * | 2001-03-14 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Система внешней подвески груза к вертолету |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2246618B1 (es) | 2007-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6901818B1 (en) | Tension measuring device for mooring line | |
| EP2257444B1 (en) | Sensor unit and method for monitoring the state of fasteners | |
| CN101595055B (zh) | 牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构 | |
| US3330154A (en) | Apparatus for measuring the resultant load on a stationary shaft | |
| ES2278159T3 (es) | Monitorizacion de un parametro con consumo de potencia bajo para un tren de aterrizaje de avion-registrador de datos. | |
| ES2838807T3 (es) | Aparato de aseguramiento de carga | |
| US5284452A (en) | Mooring buoy with hawser tension indicator system | |
| ES2313150T3 (es) | Aparato elevador con dispositivo de medicion de la carga de elevacion y procedimiento de determinacion de la carga de elevacion de los aparatos elevadores. | |
| ES2332295T3 (es) | Perfeccionamientos en la deteccion de esfuerzo sobre un accionador de mando de vuelo. | |
| US6543296B1 (en) | Method of monitoring/measuring rigging loads | |
| JP5175337B2 (ja) | 固体構造物等の構造部材における変形監視センサ装置 | |
| GB2483004A (en) | High Tension cable measurement system and assembly | |
| US4977783A (en) | Load monitor | |
| JP2018527585A (ja) | 経験した引張ひずみ及び／又はせん断ひずみを測定する伸縮性ひずみゲージを備えるねじ | |
| CA2365132A1 (en) | Standard attachment fittings for wire rope and chain enhanced to also perform load weighing functions | |
| CN103420296A (zh) | 一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机 | |
| ES2246618B1 (es) | Conjunto de remolque, y equipo y procedimiento de medida de la tension de un cable de un conjunto de remolque. | |
| GB2020432A (en) | Improvements in or relating to strain detecting devices | |
| US6374765B1 (en) | Device for determining amount of deployment of an anchor from a rope compartment having an anchor line through hole | |
| US5479831A (en) | Fishline tension measuring device for fishing reel | |
| GB2265468A (en) | Alarm system for monitoring the anchorage condition of a vessel | |
| US7240571B2 (en) | On-board scale sensor with mechanical amplification and improved output signal apparatus and method | |
| US2024147A (en) | Tension indicator | |
| CN112393837A (zh) | 一种车轮螺栓的监测方法、监测装置及车辆 | |
| KR102322167B1 (ko) | 선박 계류로프의 텐션 모니터링 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20051116 |
|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20060216 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2246618B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20230102 |