ES2245576B1 - Circuito electronico para medida de tension generada mediante tecnicas de modulacion de anchura de pulsos (pwm). - Google Patents
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Abstract
Circuito electrónico capaz de medir la duración de los pulsos de tensión de salida en dispositivos para alimentación de máquinas eléctricas que emplean modulación de anchura de pulsos (PWM) mediante el que se puede conocer en tiempo real el valor de tensión que se esté aplicando a cada fase de la máquina y se puede emplear ese valor en el algoritmo de control. El circuito está formado por un divisor de tensión (1), un amplificador de aislamiento (2), tres interruptores de estado sólido (3), (4) y (9), dos integradores de señal (7) y (8), dos monoestables (5) y (9) y un amplificador operacional (19). El circuito proporciona numerosas ventajas en el desarrollo de sistemas de control de máquinas eléctricas, midiendo los valores de tensión y logrando con ello una mejora de su dinámica de operación.
Description
Circuito electrónico para medida de tensión
generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos
(PWM).
La invención se refiere a un circuito
electrónico diseñado y construido para medir la tensión de
alimentación de dispositivos eléctricos generada mediante técnicas
de modulación de anchura de pulsos (PWM).
Cuando se emplea una máquina eléctrica como
accionamiento se requiere que la tensión de alimentación de la
máquina tenga en cada instante el valor requerido para llevar a
cabo la acción dinámica exigida. Ese valor de tensión queda
determinado por el algoritmo de control del accionamiento. El método
más frecuente para obtener en cada instante un valor determinado de
tensión es el de modulación de anchura de pulsos (PWM, Pulse
Width Modulation), en el que se alimenta a la máquina con pulsos
de tensión constante y duración (anchura) variable. La tensión de
alimentación de la máquina en cada instante depende de la duración
del pulso de tensión.
Para unos requerimientos dinámicos determinados
de la máquina deben aplicarse unas consignas de control adecuadas.
Estas consignas se traducen finalmente en señales de tensión de
control, que generalmente se envían a un inversor de transistores
tipo IGBT que generará la tensión de alimentación de la
máquina.
El estado de la máquina en cada instante se
calcula a partir de los datos extraídos durante su funcionamiento
(posición, corriente, tensión), datos que son empleados para el
cálculo de las consignas de control a enviar en el siguiente
instante.
Es necesario conocer el valor de la tensión de
alimentación fundamentalmente por dos razones: saber la tensión
real de alimentación en cada instante, y poder introducir el valor
de esa tensión en el sistema para ser empleado en el algoritmo de
control.
Existen medidores de tensión, analizadores de
ondas, y otros dispositivos capaces de mostrar la onda de tensión
PWM que se está generando al alimentar una máquina eléctrica, pero
no se ha encontrado ningún dispositivo que no sólo mida la tensión
media de cada periodo de muestreo, sino que además permita
introducir esa medición en el sistema de control que gobierna la
máquina.
La invención consiste en un circuito electrónico
realizado con componentes electrónicos de bajo coste y fácil
localización en el mercado, capaz de medir el valor de tensión de
entrada en cualquier dispositivo eléctrico alimentado mediante
técnicas PWM, y enfocado a su utilización en máquinas y
accionamientos alimentados mediante un inversor de transistores tipo
IGBT, u otros.
El circuito consta de varias partes, cada una de
las cuales realiza una función determinada, y que se describen
brevemente a continuación.
Una primera parte consiste en un divisor de
tensión, compuesto por una resistencia fija y una resistencia
variable, cuya misión es reducir la amplitud de los pulsos PWM de
alimentación, de valor considerable, hasta los valores de tensión
de trabajo del resto de componentes del circuito (10 V).
Posterior al divisor de tensión se encuentra un
amplificador de aislamiento, cuya finalidad es aislar completamente
la máquina y la etapa de potencia del sistema de medida, control y
adquisición de datos. A la entrada y a la salida del amplificador
de aislamiento se tiene exactamente la misma tensión, pero con
diferentes referencias (tierras), y estando la entrada y la
salida completamente aisladas eléctricamente entre sí.
Este amplificador de aislamiento se puede
sustituir por un optoacoplador, que aísle eléctricamente la parte
del circuito que se halla en su entrada de la parte del circuito
que se halla en su salida u otro componente que desarrolle
funciones análogas.
La tensión de salida del amplificador de
aislamiento se envía a dos interruptores de estado sólido
(switches), que trabajan alternativamente: cuando uno se
encuentra cerrado (cortocircuito), el otro se encuentra abierto
(circuito abierto), y viceversa. La apertura de los interruptores
se controla mediante un tren de pulsos de frecuencia adecua-
da.
da.
La parte fundamental del circuito de la
invención consta de dos subsistemas integradores de señal
mencionados en el resumen de este documento. Cada subsistema
consiste en un circuito que integra la señal proveniente de cada
uno de los interruptores. La tensión de salida de cada integrador
va aumentando hasta alcanzar un valor proporcional a la duración del
pulso PWM de alimentación que se desea medir. Ese valor de tensión
de salida del integrador se mantiene durante el siguiente periodo
de muestreo, para que pueda ser leído y registrado por el sistema
de control y adquisición de datos.
La última etapa del circuito es un amplificador
operacional que amplifica la tensión de salida de los circuitos
integradores, con el fin de aumentar la precisión y resolución del
circuito, y reducir las posibles interferencias producidas por
ruido electromagnético.
Otras características y ventajas de la presente
invención se desprenderán de la descripción detallada que sigue de
una realización ilustrativa, y en ningún sentido limitativa, de su
objeto en relación con los dibujos que se acompañan.
La Fig. 1 representa una forma habitual en que
se puede emplear el circuito de la invención. El circuito
electrónico medidor de tensión puede recibir como entrada la
tensión de alimentación de una de las fases de una máquina
eléctrica, y proporciona como salida el valor de tensión, que ya se
puede introducir en el sistema de control y adquisición de
datos.
La Fig. 2 muestra el modo de trabajar del
circuito medidor, basado en la integración de una onda de pulsos de
tensión de amplitud constante y duración variable.
La Fig. 3 explica con más detalle lo mostrado en
la Fig. 2 el caso específico de alimentación mediante modulación de
anchura de pulsos (PWM).
La Fig. 4 describe un divisor de tensión
convencional que emplea dos resistencias, y las conexiones
pertinentes para tener en su salida una tensión regulable y menor
que en su entrada.
La Fig. 5 representa un amplificador de
aislamiento de ganancia 1, que aísla y separa eléctricamente el
divisor de tensión y la máquina eléctrica del resto del circuito
medidor.
La Fig. 6 muestra esquemáticamente un
interruptor (switch) de estado sólido, conmutado mediante
pulsos de tensión.
La Fig. 7 explica el modo de trabajo alternativo
de los dos subsistemas integradores con los que cuenta el
circuito.
La Fig. 8 es el esquema eléctrico de uno de los
dos subsistemas integradores idénticos de los que consta el
circuito, en el que aparecen detallados sus componentes
electrónicos y terminales de conexión.
La Fig. 9 representa un esquema de un
monoestable, sus terminales de entrada y salida, la resistencia y
capacidad externas para su regulación, y una descripción de su modo
de funcionamiento.
La Fig. 10 explica el modo de trabajo de los dos
subsistemas integradores particularizado para el caso de una
entrada de tensión constante y un periodo de disparo y muestreo
T, fijado por el sistema de control y adquisición de
datos.
La Fig. 11 es una figura explicativa del modo de
funcionamiento global del circuito electrónico medidor,
particularizado para el caso de una entrada de tensión
constante.
La Fig. 12 es una vista esquemática del circuito
electrónico medidor al completo, especificando sus módulos o partes
funcionales.
La Fig. 13 es una fotografía del prototipo de
circuito construido.
La Fig. 1 representa la configuración más
habitual en la que se puede emplear el circuito electrónico medidor
de tensión. Con la invención se puede medir de manera directa la
tensión de alimentación en cualquier fase de la máquina y utilizar
la información en tiempo real en el algoritmo de control.
Los pulsos de tensión de alimentación PWM son de
amplitud constante y anchura (duración) variable. El método
empleado por el circuito permite obtener la integral de la onda de
tensión PWM de entrada a la máquina. Si la integral de una señal
constante es una rampa de una pendiente determinada, la de un pulso
tendrá la forma mostrada en la Fig. 2. Aunque el pulso no fuese de
amplitud constante y presente un rizado, el procedimiento
determinaría correctamente el valor de la tensión.
El valor final de la integral del pulso será
proporcional a su duración. Si se mide el valor alcanzado por la
integral, se podrá determinar la anchura (duración) que ha tenido
cada pulso PWM, y por tanto conocer la tensión con que se ha
alimentado la máquina en cada periodo.
Es necesario anular el valor de la integral
antes de que comience el siguiente periodo de muestreo, es decir,
antes de que el sistema de adquisición tome un nuevo dato. Si no se
anulase, el valor de la integral crecería indefinidamente por la
llegada de nuevos pulsos, y no se podría conocer la duración de
cada pulso. La Fig. 3 muestra lo que se pretende conseguir.
Para la tarea descrita se ha desarrollado un
circuito representado esquemáticamente por la Fig. 12. A
continuación se explican pormenorizadamente cada una de sus
diferentes partes, citadas en el anterior apartado (sumario de la
invención).
El divisor de tensión 1 se emplea porque los
niveles de tensión que alcanzan los pulsos de alimentación a la
máquina son demasiado elevados para los componentes electrónicos
del circuito. Dichos pulsos pueden tener valores elevados de
tensión (la tensión de bus DC puede llegar a ser del orden de
kV), mientras que en la medición no es conveniente trabajar con
tensiones mayores de 10 V. La Fig. 4 representa el divisor de
tensión 1 incluido en el circuito, en el que
\frac{V_{in}}{R_{1}+R_{2}}=\frac{V_{out}}{R_{2}}
\rightarrow
V_{out}=\frac{R_{2}}{R_{1}+R_{2}}V_{in}
En el circuito construido se ha utilizado
R_{1}=1 M\Omega (elemento 11) y R_{2} (elemento 12) variable
entre 0 y 100 k\Omega. Ello permite disminuir la tensión de
salida hasta 11 veces por debajo de la de entrada.
Como medida protectora el circuito cuenta con un
amplificador de aislamiento 2 que no modifica la señal que recibe,
pero aísla completamente la parte del circuito que llega a su
entrada de la parte que se halla en su salida. Se representa en la
Fig. 5. La diferencia de tensión entre los terminales de la entrada
es exactamente igual que la diferencia de tensión entre los
terminales de salida, pero están completamente aislados unos de
otros.
La señal de salida del amplificador de
aislamiento es una onda semejante a la onda de pulsos PWM generada
por la etapa de potencia, pero con una amplitud reducida y
completamente aislada de aquella. Dicha onda es la que se analiza
por medio del resto de componentes del circuito para obtener la
medida de tensión que se desea.
El sistema de adquisición de datos realiza la
lectura de datos en un determinado instante del periodo de
muestreo. Dicho instante se desconoce, pero se sabe que es siempre
el mismo dentro de cada periodo. Para obtener una medida de tensión
fiable se busca conservar el valor de salida de cada integrador
durante todo el periodo de muestreo siguiente a la integración, y
realizar la lectura en ese intervalo. Se emplean dos integradores 7
y 8 que trabajan alternativamente, y para conseguir esa alternancia
se emplean dos interruptores de estado sólido 3 y 4, mostrados en
la Fig. 6.
En un periodo un integrador realiza la integral
de su señal de entrada y guarda el valor de esa integral durante
todo el periodo siguiente. En este mismo periodo, el otro
integrador está conservando el valor de la integral correspondiente
al periodo anterior, tal como muestra la Fig. 7. Los switches
3 y 4 se encargan de hacer que las señales lleguen a los
integradores 7 y 8 de forma alternativa.
Para abrir y cerrar los interruptores 3, 4 y 9
se emplea un bit, es decir, una señal de pulsos de 5 V. Esta
señal tiene una frecuencia mitad de la de disparo de los
transistores empleados en la etapa de potencia, controlados
mediante la estrategia PWM. Este mismo bit se empleará
también en la operación de puesta a cero (reset) de los
integradores 7 y 8.
La Fig. 8 muestra la parte fundamental del
circuito, que realiza la integración propiamente dicha. Como ha
quedado explicado en el anterior apartado, los integradores 7 y 8
trabajan alternativamente y se reinicializan (cada 2 periodos de
trabajo T): integran la señal recibida durante un periodo
T (operación de sample) y conservan ese valor durante
el siguiente (operación de hold).
Para la operación de reset es necesario
un pulso de tensión. Mientras este pulso esté en nivel alto el
circuito no integrará, lo hará cuando esté en nivel bajo. Por eso
es necesario suministrar a los integradores 7 y 8 un pulso de
reset lo suficientemente ancho para que realice el borrado
sin problemas, pero lo suficientemente estrecho para que no se
pierda señal de entrada, es decir, que se comience a integrar lo
antes posible al comienzo de cada periodo. Los dos pulsos de
reset se consiguen por medio de dos monoestables 5 y 6.
La captación del valor de tensión medido se
produce con un retraso de al menos un periodo de muestreo T,
al que hay que sumar los retrasos propios de los componentes
electrónicos del circuito medidor de tensión, debido al propio
diseño y modo de trabajo del circuito. Ese retraso tendrá mayor o
menor influencia en el control del dispositivo con que se trabaje
según sea mayor o menor el periodo de muestreo T que se
elija.
La Fig. 9 muestra el funcionamiento de los
monoestables 5 y 6, en este caso disparándose al detectar un flanco
de subida en la señal de entrada. La señal de entrada es el
bit procedente del sistema de control. La salida son pulsos
de tensión cuya duración se puede regular variando los parámetros
R_{ext} y C_{ext}, una resistencia 21 y una capacidad (22)
externas.
Dependiendo de cómo se realicen las conexiones
al implementar el circuito, se puede hacer que los monoestables 5 y
6 se activen al recibir un flanco de subida, o uno de bajada, en la
señal de entrada. Trabajando un monoestable para cada integrador,
el primer monoestable 5 se dispara cuando detecta un flanco de
subida en el bit de entrada, mientras que el otro
monoestable 6 lo hace al detectar un flanco de bajada.
Se considera que un pulso de reset de 5
\mus es un valor adecuado en el prototipo empleado ya que es
suficientemente largo como para permitir que se lleve a cabo la
operación de reset, y suficientemente corto para que el valor
de la integral de salida sea el correcto en cada período de
integración. La duración del pulso de reset se debe elegir
en función de la aplicación a la que vaya destinada el circuito
medidor de tensión, y del periodo de muestreo T con que se
trabaje.
El tercer interruptor 9 tiene 2 señales de
entrada, y emite una de ellas como salida, al contrario que los
interruptores 3 y 4, que reciben una señal de entrada y emiten dos
señales de salida (Fig. 12).
Los switches 3 y 4 se encargan de enviar
la señal alternativamente a los dos integradores 7 y 8, y el
switch 9 se encarga de recoger alternativamente la señal
proveniente de cada integrador. A la salida de este switch 9
se tendrá el valor de integral que cada integrador conserva hasta
ser reinicializado, como se indica en la Fig. 10, que muestra como
ejemplo el caso de una señal de entrada continua y valor
constante.
La salida de los integradores, y posteriormente
del interruptor 9, tiene un nivel de tensión bajo. Esto provoca que
cualquier interferencia de ruido electromagnético tenga una
influencia muy grande en la señal capturada. Para minimizarlo se
coloca al final del circuito un amplificador operacional 10 que
eleva la tensión de salida hasta un rango cercano a los 10 V. Así se
tendrá además una lectura de datos más precisa al poder emplear un
fondo de escala mayor.
El circuito completo realiza la integral de la
señal de entrada, pudiendo variarse el intervalo de integración, su
frecuencia, la pendiente de la integral y el nivel de
reset.
La Fig. 11 ayuda a comprender el funcionamiento
general del circuito, mostrando las entradas y salidas de las
partes que lo componen. En dicha figura se supone una señal de
entrada continua.
Aunque se ha descrito y representado una
realización de la invención, es evidente que pueden introducirse en
ella modificaciones comprendidas dentro del alcance de la misma, no
debiendo considerarse limitado éste a dicha realización, sino al
contenido de las reivindicaciones siguientes.
Claims (5)
1. Circuito electrónico para medida de tensión
generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos
(PWM), caracterizado porque consta de los siguientes
módulos:
- un divisor de tensión (1) que recibe la
tensión PWM a medir y proporciona una onda de tensión similar a la
recibida pero reducida en amplitud a un valor adecuado para el
funcionamiento del resto de componentes del circuito;
- un amplificador de aislamiento (2) que recibe
la tensión de salida del divisor de tensión (1) y tiene como salida
una tensión exactamente igual, y aísla eléctricamente la parte del
circuito que se encuentra a su entrada de la parte que se encuentra
a su salida;
- dos interruptores de estado sólido (3) y (4)
que permiten enviar la señal de salida del amplificador de
aislamiento (2) de forma alternativa a dos subsistemas integradores
de señal (7) y (8);
- dos subsistemas integradores (7) y (8) que
reciben las señales de salida de los interruptores (3) y (4)
respectivamente y proporcionan como salida la integral de la señal
de entrada;
- dos monoestables (5) y (6) que proporcionan
cada uno un pulso de tensión, de duración ajustable, y que es
enviado a cada uno de los subsistemas integradores (7) y (8) para
que sean reinicializados cuando se requiera;
- un interruptor de estado sólido (9) que recibe
de forma alternativa las señales de salida de los subsistemas
integradores (7) y (8), y proporciona una señal de salida que es
combinación de las dos señales de entrada;
- un amplificador operacional (10) que recibe la
señal del interruptor (9) y la amplifica aumentando su valor de
manera que se mejore la precisión y resolución del sistema
completo, y se reduzcan las posibles interferencias provocadas por
ruido electromagnético.
2. Circuito electrónico para medida de tensión
generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos (PWM)
según la reivindicación 1, caracterizado porque los pulsos de
tensión de alimentación son de amplitud constante.
3. Circuito electrónico para medida de tensión
generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos (PWM)
según la reivindicación 1, caracterizado porque los pulsos
de tensión de alimentación presentan un rizado.
4. Circuito electrónico para medida de tensión
generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos (PWM)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque en él se sustituye el amplificador de
aislamiento (2) por un optoacoplador.
5. Utilización del circuito electrónico para
medida de tensión generada mediante técnicas de modulación de
anchura de pulsos (PWM) según cualquiera de las reivindicaciones 1
a 4 para controlar la tensión de alimentación de cualquier máquina
eléctrica gobernada mediante técnicas de modulación de anchura de
pulsos (PWM), conectándose en su entrada a la tensión de
alimentación de una fase de la máquina eléctrica y en su salida al
sistema de control que gobierna la máquina eléctrica.
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| KR930008423B1 (ko) * | 1991-01-17 | 1993-08-31 | 삼성전자 주식회사 | 펄스폭 변조신호의 복조회로 |
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2003
- 2003-11-27 ES ES200302787A patent/ES2245576B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Base de Datos PAJ en EPOQUE, JP 57048826 A (JAPAN ELECTRONIC CONTROL SIST. CO LTD) 20.03.1982, resumen; figuras. * |
| Base de Datos WPI en EPOQUE, semana 9111, Londres Derwent Publications Ltd., AN 1991-080136, Class S01, SU 1580290 A1 ((KIPO) KIEV POLY) 23.07.1990, resumen; figuras. * |
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