ES2245459T3

ES2245459T3 - APPLIANCE FOR APPLYING A SHEET AND IRONING IN THE INSERTION CLAMPS OF AN INTRODUCTORY MACHINE.

Info

Publication number: ES2245459T3
Application number: ES97203236T
Authority: ES
Inventors: Yves Lapauw; Dominique Lapauw
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 2006-01-01
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: EP0853158B1; EP0853158A3; DE69733683D1; EP0853158A2; DE69733683T2; BE1010694A6

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN APARATO PARA COLOCAR UNA SABANA QUE SE VA A PLANCHAR ENTRE LAS TENAZAS DE INSERCION DE UNA MAQUINA DE INSERTAR, CARACTERIZADA POR ESTAR EQUIPADA CON UNA SERIE DE PRIMEROS MEDIOS PARA PASAR LA SABANA SUMINISTRADA EN UNA POSICION ARBITRARIA COGIDA POR UNA ESQUINA, A UNA SERIE DE SEGUNDOS MEDIOS QUE COLOCAN LA SABANA AL ALCANCE DE LAS REFERIDAS TENAZAS Y CUYOS SEGUNDOS MEDIOS PASAN LA SABANA AGARRADA POR UN BORDE, EN LA POSICION DESEADA, A LAS TENAZAS DE INSERCION DE LA MAQUINA DE INSERCION.THE INVENTION REFERS TO AN APPARATUS FOR PLACING A SHEET THAT WILL BE IRONED BETWEEN THE INSERTION TENSES OF AN INSERTING MACHINE, CHARACTERIZED FOR BEING EQUIPPED WITH A FIRST HALF SERIES TO PASS THE SHEET SUPPLIED IN AN ARBITRARY POSITION PICKED BY AN ARBITRARY POSITION , TO A SERIES OF MIDDLE SECONDS THAT PLACE THE SABANA AT THE SCOPE OF THE REFERRED TENAZAS AND WHOSE SECONDS SECONDS PASS THE SABANA CLOSED BY AN EDGE, IN THE DESIRED POSITION, TO THE INSERTION TENSES OF THE INSERTION MACHINE.

Description

Aparato para aplicar una sábana y planchar en las pinzas de inserción de una máquina introductora.Apparatus for applying a sheet and ironing on Insert pliers of an introducer machine.

Este invento hace referencia a un aparato para aplicar una sábana que debe ser planchada en las pinzas de inserción de una máquina introductora.This invention refers to an apparatus for apply a sheet that should be ironed on the insertion pliers of an introducer machine.

Como "máquina introductora" se entiende un aparato que recibe la sábana que debe ser planchada y que la suministra en posición derecha al rodillo de planchar de una máquina planchadora. Se describe una de estas máquinas introductoras en la patente belga 905.687, a nombre del solicitante. Hasta ahora, esto se hacía manualmente y, por tanto, un objeto del presente invento es hacerlo de manera completamente mecánica, igual como por ejemplo en la patente EP-0.751.251, en la que se ha propuesto un aparato en el cual se toma una porción de la esquina de una tela cuadrada y otra porción de la esquina diagonalmente opuesta y se cuelga de manera que la tela cuadrada tenga la forma de una pirámide invertida, siendo agarrada la tela cuadrada resultante que tiene bordes rectos sin torcer por una posición arbitraria de la esquina de la misma y un punto, que se halla separado a una distancia predeterminada de dicha porción de la esquina, de un borde de la tela o de una porción de la esquina adyacente a la porción de la esquina mencionada primero, de modo que la tela cuadrada es luego extendida.An "introductory machine" means a apparatus that receives the sheet that must be ironed and that the supplies the ironing roller in a right position ironing machine One of these introducing machines is described in Belgian patent 905,687, in the name of the applicant. Until now, this was done manually and, therefore, an object of the present invention is to do it completely mechanically, just as per example in patent EP-0.751.251, in which proposed an apparatus in which a corner portion is taken of a square cloth and another corner portion diagonally opposite and hangs so that the square fabric has the shape of an inverted pyramid, the resulting square fabric being seized which has straight edges without twisting by an arbitrary position of the corner of it and a point, which is separated to a predetermined distance of said corner portion of an edge of the fabric or a portion of the corner adjacent to the portion of the corner mentioned first, so that the square fabric is then extended.

El aparato de acuerdo con la parte característica de la reivindicación 1 permite la inserción de una sábana a un elevado ritmo y con estructuras técnicamente fiables.The device according to the characteristic part of claim 1 allows the insertion of a sheet to a high pace and with technically reliable structures.

Las formas de realización vienen descritas en las reivindicaciones complementarias.The embodiments are described in the complementary claims.

Otros detalles y ventajas del invento se pondrán de manifiesto en la siguiente descripción de un aparato para aplicar una sábana que debe ser planchada en las pinzas de inserción de una máquina introductora. Esta descripción se ofrece puramente a modo de ejemplo y no limita el invento. Los números de referencia son los que aparecen en las figuras aquí adjuntas.Other details and advantages of the invention will be given manifest in the following description of an apparatus to apply a sheet that must be ironed in the insertion pliers of a introducer machine This description is offered purely by way of as an example and does not limit the invention. The reference numbers are the which appear in the figures attached here.

La figura 1, subdividida en las figuras 1a, 1b y 1c es, según una vista en perspectiva, una reproducción esquemática del aparato de acuerdo con el invento;Figure 1, subdivided in Figures 1a, 1b and 1c is, according to a perspective view, a schematic reproduction of the apparatus according to the invention;

Las figuras 2 a 17 muestran, también esquemáticamente, los diferentes estados sucesivos del aparato entre la toma de la sábana suministrada y la manipulación de una esquina de dicha sábana hasta las pinzas de inserción de una máquina introductora.Figures 2 to 17 show, also schematically, the different successive states of the apparatus between taking the supplied sheet and manipulating a corner from said sheet to the insertion pliers of a machine introductory

El aparato de acuerdo con el invento consiste en un bastidor vertical 1 a lo largo del cual puede hacerse subir y bajar un primer par de pinzas 2 con ayuda de un motor eléctrico 3, y ello a través de una cadena intermedia 4. Hay un brazo 5 montado móvil con respecto al bastidor vertical 1, brazo que puede girar en la parte superior con respeto al bastidor vertical 1. A lo largo del brazo móvil 5 puede subir y bajar una garra 5. Este movimiento de ascenso y descenso de la garra 6 es accionado por un motor 7 que controla el desplazamiento de vaivén de una cadena, que no ha sido representada en las figuras. La garra 6 va montada sobre un carro 8 y comprende dos varillas 9 provistas de dedos 10, que pueden hacerse girar alrededor de un eje geométrico horizontal. La función de dicha garra se explicará más claramente con referencia a las figuras 4 a 6.The apparatus according to the invention consists of a vertical frame 1 along which it can be raised and lower a first pair of pliers 2 with the help of an electric motor 3, and this through an intermediate chain 4. There is an arm 5 mounted mobile with respect to the vertical frame 1, arm that can rotate in the upper part with respect to the vertical frame 1. Along of the movable arm 5 can raise and lower a claw 5. This movement of rise and fall of the claw 6 is driven by a motor 7 that controls the reciprocating movement of a chain, which has not been represented in the figures. Claw 6 is mounted on a carriage 8 and comprises two rods 9 provided with fingers 10, which can spin around a horizontal geometric axis. The function of said claw will be explained more clearly with reference to the Figures 4 to 6.

Tan pronto la sábana 11 ha sido suministrada por una primera cinta transportadora 12, el primer par de pinzas 2 desciende hasta que puede agarrar la sábana 11. Hay que observar que, cualquiera que sea el plano que se coge la sábana, siempre habrá una de las cuatro esquinas de la misma en la posición más baja representada en la figura 3. Esta posición es detectada por una célula fotoeléctrica 13. La garra 6 desciende a lo largo del brazo móvil 5 que, en este momento, se encuentra en posición vertical. Las dos varillas 9 de la garra 6 se deslizan a lo largo del par de pinzas 2. En su posición más baja, que viene determinada por la célula fotoeléctrica 13, la garra 6 se hace girar de manera que la esquina inferior 11' de la sábana 11, que se mantiene sujeta entre las varillas 9 con dedos 10, se dirige hacia arriba (figura 5). La rotación, en ambos sentidos, de la garra 6 es controlada por cilindros neumáticos 14 y 15.As soon as sheet 11 has been supplied by a first conveyor belt 12, the first pair of tweezers 2 descends until you can grab the sheet 11. You have to observe that, whatever the plane that takes the sheet, always there will be one of the four corners of it in the most position low represented in figure 3. This position is detected by a photoelectric cell 13. Claw 6 descends along the mobile arm 5 which, at this time, is in position vertical. The two rods 9 of the claw 6 slide along of the pair of tweezers 2. In its lowest position, which is determined by the photoelectric cell 13, the claw 6 is rotated so that the bottom corner 11 'of the sheet 11, which remains held between the rods 9 with fingers 10, it is directed upwards (figure 5). The rotation, in both directions, of the claw 6 is controlled by pneumatic cylinders 14 and 15.

Después de esta rotación de la garra 6, el brazo móvil 5 se hace girar un pequeño ángulo y la sábana es soltada en la parte superior mediante el par de pinzas 2 (figura 6). La rotación del brazo 5 es provocada por la acción de un cilindro 16 (figuras 6, 7 y 8). La sábana cae parcialmente sobre la cinta transportadora 12 y ahora es agarrada por un tercer par de pinzas 17 cuya abertura y cierre es controlado por el cilindro 18.After this rotation of the claw 6, the arm mobile 5 is rotated a small angle and the sheet is released in the upper part using the pair of tweezers 2 (figure 6). The rotation of the arm 5 is caused by the action of a cylinder 16 (Figures 6, 7 and 8). The sheet falls partially on the tape conveyor 12 and is now grabbed by a third pair of tweezers 17 whose opening and closing is controlled by cylinder 18.

El par de pinzas 17 va montado en una palanca giratoria 19, cuyo movimiento de subida y bajada es controlado por el cilindro neumático 20.The pair of pliers 17 is mounted on a lever rotary 19, whose up and down movement is controlled by the pneumatic cylinder 20.

Hay que observar que el par de pinzas 17 y los elementos pertenecientes al mismo van montados en un bastidor, que no ha sido representado, y que sube y baja. También hay que tener en cuenta que las vistas de acuerdo con las figuras 9 a 17 están giradas 90º con respecto a una vista según las figuras 2 a 8.Note that the pair of tweezers 17 and the elements belonging to it are mounted on a rack, which It has not been represented, and it goes up and down. You also have to have note that the views according to figures 9 to 17 are rotated 90º with respect to a view according to figures 2 to 8.

Ahora, la sábana cuelga en una posición en que está sujeta por un cuarto par de pinzas 21 que va montado en un brazo rotativo 22 que a su vez se halla bajo el control de un cilindro neumático 23. La abertura y cierre del par de pinzas 21 es controlado por la célula fotoeléctrica 24.Now, the sheet hangs in a position where it is held by a fourth pair of tweezers 21 that is mounted on a rotary arm 22 which in turn is under the control of a pneumatic cylinder 23. The opening and closing of the pair of tweezers 21 is controlled by the photoelectric cell 24.

La posición vertical del borde 11'' de la sábana 11 es controlada por dos células fotoeléctricas 24 y 25 (figura 10). De hecho, estas células fotoeléctricas 24 y 25 influyen en la carrera del cilindro neumático 23. Un par de pinzas 26 agarra el borde lateral 11'' de la sábana 11 tan pronto llega a su posición vertical correcta (figuras 11 y 12). En esta posición la sábana queda agarrada entre los pares de pinzas 17 y 21. Durante la siguiente fase, el par de pinzas 21 empieza por soltar la sábana mientras el brazo 22 con el par de pinzas 21 gira 90º para que una porción de la sábana 11 sea ahora estirada cuidadosamente entre el par de pinzas 17 y 26 (figura 13). La posición correcta del par de pinzas 26 viene determinada por el cilindro 27 mientras la posición en altura del cilindro 27 viene establecida por el cilindro 28.The vertical position of the 11 '' edge of the sheet 11 is controlled by two photoelectric cells 24 and 25 (figure 10). In fact, these photoelectric cells 24 and 25 influence the pneumatic cylinder stroke 23. A pair of tweezers 26 grabs the 11 '' side edge of sheet 11 as soon as it reaches position correct vertical (figures 11 and 12). In this position the sheet is caught between the pairs of pliers 17 and 21. During the next phase, the pair of tweezers 21 starts by releasing the sheet while the arm 22 with the pair of tweezers 21 rotates 90º so that a portion of the sheet 11 is now carefully stretched between the pair of tweezers 17 and 26 (figure 13). The correct position of the pair of Tweezers 26 is determined by cylinder 27 while the position in height of the cylinder 27 is established by the cylinder 28.

Cuando llega a la posición según la figura 9, la sábana queda en la parte inferior de una cinta transportadora 12', indicándose la dirección de desplazamiento mediante la flecha de dicha figura. El desplazamiento de la cinta transportadora 12' está limitado temporalmente y continúa hasta que la garra 8 se halla completamente suelta.When it reaches the position according to figure 9, the sheet is at the bottom of a conveyor belt 12 ', indicating the direction of travel by means of the arrow said figure. The displacement of the conveyor belt 12 'is temporarily limited and continues until claw 8 is found completely loose

Las siguientes fases hacen referencia a las últimas etapas en que la esquina de la sábana 11, seleccionada durante las fases, llega a la máquina introductora. Un par de pinzas 29 con un recorrido oblicuo es llevado, mediante el cilindro neumático 30, hasta el nivel del borde vertical 40 de la sábana (figura 14). El par de pinzas 29 agarra el borde vertical de la sábana que sigue sujeto por el par de pinzas 17. Mientras el par de pinzas 26 con el cilindro 27, suelta la sábana, el par de pinzas 29 es levantado por el cilindro 30 hasta alcanzar una posición horizontal de la sábana.The following phases refer to the last stages in which the corner of the sheet 11, selected during the phases, it reaches the introducer machine. A pair of Tweezers 29 with an oblique path is carried, by the cylinder tire 30, up to the level of the vertical edge 40 of the sheet (figure 14). The pair of tweezers 29 grabs the vertical edge of the sheet that is still held by the pair of pliers 17. While the pair of tweezers 26 with cylinder 27, release the sheet, pair of tweezers 29 it is lifted by cylinder 30 until it reaches a position horizontal of the sheet.

La horizontalidad del borde de la sábana es verificada por medio de dos células fotoeléctricas 31 y 32. En esta posición, la sábana es agarrada por dos pares de pinzas 3 y se abre el par de pinzas 17. Los pares de pinzas 33 pertenecen a un bastidor giratorio 34 que está articulado en un punto 35 y cuyos movimientos son controlados por cilindros 36. Los cilindros 37 cierran y abren los pares de pinzas 33.The horizontal edge of the sheet is verified by means of two photoelectric cells 31 and 32. In this position, the sheet is grabbed by two pairs of pliers 3 and opens the pair of pliers 17. The pairs of pliers 33 belong to a frame rotating 34 which is articulated at a point 35 and whose movements are controlled by cylinders 36. Cylinders 37 close and open the pairs of tweezers 33.

Ambos pares de pinzas 33 actúan simultáneamente (las vistas laterales 16 y 17 sólo muestran uno de dichos pares de pinzas). Los pares de pinzas 33, que son accionados por los cilindros 37, suministran el borde de la sábana a las pinzas 38 de la máquina introductora 39, cuyo funcionamiento viene descrito en la antes citada patente belga 905.687 a nombre del solicitante.Both pairs of pliers 33 act simultaneously (side views 16 and 17 only show one such pair of tweezers). The pairs of pliers 33, which are actuated by the cylinders 37, supply the edge of the sheet to pliers 38 of the introducer machine 39, whose operation is described in the aforementioned Belgian patent 905,687 in the name of the applicant.

Claims

1. An apparatus for applying a sheet (11) to be ironed on the insertion pliers (38) of an introducer machine (39), said apparatus comprising first means (1, 2, 3, 4) for gripping a sheet supplied to the apparatus in an arbitrary position, second means (5, 6, 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15) to locate and take a first corner of said sheet, third means (12, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) to locate a second corner of the sheet located diagonally in opposition to said first corner, middle rooms (27, 28, 29, 30, 31, 32) to locate and take an edge of the sheet comprising said first corner, and fifth means (33, 34, 35, 36, 37) to bring the sheet with this edge to said insertion pliers (38), characterized by the fact that the said middle rooms are prepared to locate said edge of the sheet while said second corner is arranged below said first corner .

2. An apparatus according to claim 1, characterized in that said first means comprise a vertical frame (1) along which a first pair of pliers (2) can be raised and lowered in order to grip a sheet (11) supplied by a conveyor belt (12) and carried in a first upper position, in which said second means comprise an arm (5) that can rotate with respect to said vertical frame (1) in a vertical plane and along the which moves a first claw (6) with rotating fingers (10) up and down in order to grab the sheet held by the first pair of tweezers and keep it fixed between said fingers, in which said third means comprise a second pair of tweezers ( 17) mounted on a lever (19) that can move up and down, being able to rotate in order to grab the end of the sheet held by said claw (6) and take it to an upper position and a conveyor belt (12) to move the saba na held by said claw (6) and be released by the first pair of pliers (2) at a certain distance.

3. An apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that said third means also comprise a third pair of pliers (21) mounted on a hanging lever (22) to keep the sheet with one of its edges stretched between said claw (6) and this third pair of tweezers, photoelectric cells (24, 25) that ensure the verticality of the suspended sheet of said third pair of tweezers (21) acting on a fourth pair of tweezers (26), in which said fourth means comprise a fifth pair of tweezers (29) that traps the edge of the sheet that is stretched between the aforementioned pair of tweezers (17) and said pair of tweezers (29), two photoelectric cells (31, 32) which ensure the horizontality of said edge, and in which said fifth means comprise a group of two pairs of pliers (33) that belong to a rotating frame (34) and that pass the edge of the sheet to the pair of pliers (38) of An introducer machine.